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NIVEL 1
JUNIO 2000
INDICE TEMATICO
12345678-
NOCIONES DE HIDRAULICA.
BOMBAS HIDRAULICAS.
VALVULAS HIDRAULICAS.
CILINDROS HIDRAULICOS.
MOTORES HIDRAULICOS.
ACUMULADORES HIDRAULICOS.
FILTROS HIDRAULICOS.
DEPOSITOS,ENFRIADORES DE ACEITE
MANGUERAS, TUBOS FLEXIBLES Y
ACOPLAMIENTOS.
9- JUNTAS Y RETENES .
10- LIQUIDOS HIDRAULICOS.
11- MANTENIMIENTO Y CONSERVACION.
12- LOCALIZACION DE AVERIAS.
13- SIMBOLOS PARA CIRCUITOS
HIDRAULICOS.
14- NORMAS DE SEGURIDAD.
ANEXO 1 - CONTROL DE VALVULAS POR
MICROPORCESADORES.
ANEXO 2 - VALVULAS DE SECUENCIA Y
MOTORES DE LEVA.
ANEXO 3 - DIAGNOSTICO DE MAQUINA.
INDICE ALFABETICO
A
Pgina
B
Bomba, cavitacin ........ ........ ....
Bomba de caudal constante ......... ......... ..
Bomba, caudal, presin y velocidad .......
Bomba, desplazamiento ................
Bomba de engranajes externos ......
Bomba de engranajes internos ......
.... 2-18
2-2
2-2
... 2-1
. 2-3
.... 2-4
Pgina
Bomba, localizacin de averas ...... . ..... . ...........
2-19
Bomba, prdidas por la ....................... . ............. 12-11
Bomba de pistones axiales ................. .......... ..... .. 2-10
Bomba, prueba de la ....... ......... . ........................... 12-5
Bomba, rendimiento .... . ........................ .............. 2-13
Bom-ba ruidosa ........... .......... ............................... .
....................................... ... ... ................................. 12-11
..
Bomba, sobrecarga de la ....... ......................... ..... .
....................................... ... ... ................................. 2-17
Bombas de caudal variable ......................... ......... ......2-2
Bombas de engranajes ...... . .......... ...................... . . 2-3
Bombas de engranajes externos .......... .. ... . ......2-3
Bombas hidrulicas ....... . ... .. ............... . ............ . 2-1
Bombas, mal funcionamiento ........ . . . ..................2-15
Bombas de paletas ......................... . . .. .................2-5
Bombas de paletas equilibradas
Bombas de pistones ........... Bombas de pistones radiales ... ...
2-5
C
Cambio de filtro y aceite, importancia M ............-11-3
Cambio o relleno de aceite . - .........- ... .......- ....11-3
Capacidad de los depsitos ...................... ............8-1
Cavitacin en la bomba ............. ............. . ............2-18
Ci indro de pistn escalonado .. ............. .. ...........4-5
C indro de pistn telescpico ................ ........................
4-6
C indro remoto ... . ...... .... . ................. .. ..... 4-1,4-8
Ci indros .............. .. ...... ... ................... ..............
4-1
Ci indros de accin simple . ................. . ...... . 4-2
Ci indros de doble accin . . ...... ....... . ......................
4-3
C indros, cuidado de los ... ................. ........ ........... 4-7
C indros, forma de identificarlos ........ . . ............. 4-7
Ci indros de paletas ........... . ................... ............ ..4-6
Cilindros de pistn ... .... ............... . .......... . ...... . .....
4-1
Cilindros hidrulicos .. .............. .. . ...... . ....... . .........
4-1
Cilindros recuperadores . .......... ... .............. . ........ 4-5
Cilindros secundarios . .... .. .............. .... ........... ... 4-4
Comparacin de sistemas cerrados ........ .. ..... ... 1-5
Contaminacin ......... . ..... .. .............. ... ...............
... 7-5
Cuidado de los filtros ................ . ....................... 7-7
Cuidado de la bomba . ............. ......................... 2-19
Cuidado de los cilindros . ........... ..........................4-7
Cuidado de las juntas y retenes ............................9-5
Cuidado de las juntas tricas .... . ....................... 9-3
Pgina
Pgina
LL
74
77
77-3
83
116
.11-5
G
Gama de presin de motor ........ ............... .... . 5-10
H
Hidrulica, aplicaciones de la ...........................
Hidrulica, principios bsicos de .. . ... ...... . .. Hidrulica, ventajas e inconvenientes ......... ....... 1-5
M
Malas prcticas .. .....
Mangueras
.
5-2
5-1
..
5-12
5-11
5-5
5-6
5-8
0
Oxidacin, resistencia de los lquidos a la ........ .10-3
Oxido y corrosin, prevencin ........ .. ..... . ....... .10-3
I
Indice de viscosidad ... .............. ............ ..... .. .... 10-2
Inspeccin de la mquina .............. .. ................. .12-2
p
Par motor ......... .......... . ................. .. ............................. 5-9
Prdidas, busca de los puntos de ... . ...... .. ..........
12
4
Prdidas externas de aceite ....... ... ............. .. . . 11-5
Prdidas externas de sistema .. .. ............. .... .. .11-5
Prdidas Drevencin de ............ .. .......
K
Kilovatios de motor ...............
.. . ........ 5-9
3
T
.......
-1
1-1
NOCIONES DE HIDIRAULICA/CAPITULO 1
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
La hidrulica est basada en unos pocos principios, muy
simples:
o
LOS
LIQUIDOS
SON
PRACTICAMENTE
INCOMPRESIBLES. La Fig. 2 ilustra esta condicin. Por
razones de seguridad, obviamente no realizaramos este
experimento mostrado. Sin embargo, si empujaramos
hacia abajo el corcho de la botella hermticamente cerrada,
el lquido en la botella no se comprimira. Primero se
rompera la botella. (NOTA: Los lquidos se comprimen
ligeramente bajo presin, pero para nuestro objetivo son
incompresibles.)
1 - 1 kg
2 - 10 kg
3 - 10 cm3
4 -1 cm3
1-2
Nociones de Hidrulica
2 - Cilindro
1 - Bomba
Fig. 5 - Sistema Hidrulico Elemental
Nociones de Hidrulica
1 - Vlvula de Retencin
2 - Entrada de Aire Atmosfrico
3 - Depsito
4 - Vlvula de Retencin
Fig. 6 - Sistema Hidrulico al que Se Han Aadido un Depsito y Dos Vlvulas de Retencin
1 - Bomba
2 - Depsito
3 - Vlvula de Seguridad
4 - Cilindro Hidrulico
5 - Vlvula de Control
Fig. 7 - Sistema Hidrulico con Vlvula de Seguridad, y Cilindro Hidrulico de Doble Accin
1 -3
1-4
Nociones de Hidrulica
1 - Vlvula Est Desviada, Enviando el Aceite Tal Como se Muestra 2 Aceite a Presin Levanta el Pistn y Carga
Fig. 8 - Sistema Hidrulico Func'onando - Levantando una Carga (Tipo Centro Abierto)
RESUMEN
Para resumir:
* Cilindro = trabajo
* Vlvula = control del aceite
o Depsito = reserva de aceite
Nociones de
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA
FUERZA HIDRAULICA
Tal como ha visto en el sistema hidrulico simple, hemos
desarrollado el propsito de transmitir potencia desde una
fuente (motor a combustin o motor elctrico) al lugar donde
se requiere esta potencia para trabajar.
VENTAJAS
1. FLEXIBILIDAD - Diferente al mtodo mecnico de
transmisin de potencia, donde las posiciones relativas de/
motor y lugar de trabajo deben permanecer relativamente
constantes con la flexibilidad de las lneas hidrulicas, la
potencia se puede mover a casi cualquier lugar.
1-5
DESVENTAJAS
1. EFICIENCIA - Mientras la eficiencia del sistema hidrulico
es mucho mejor que el sistema elctrico, es ms baja que
para la transmisin mecnica de potencia.
Resumiendo:
o El Sistema de Centro Abierto - la bomba funciona
constantemente, con la vlvula abierta en el centro para
dejar que el aceite retorne al depsito.
1 -6
Nociones de Hidrulica
Nociones de Hidrulica
1 -7
1 -8
Nociones de Hidrulica
1 - Depsito
2 - Bomba de Caudal Constante
3 - Vlvula de Seguridad
4 - Vlvula de Control Direccional (Centro Abierto)
Fig. 12 - Sistema Hidrulico Abierto
5 - Cilindros Hidrulicos
y Acumulador
Centro Cerrado con Bomba de Caudal Variable
examinemos todos estos sistemas, uno por uno.
SISTEMAS DE CENTRO ABIERTO
Sistema de Centro Abierto con Conexin en Serie
La Fig. 12 muestra una conexin en serie de un sistema de
centro abierto. El aceite de la bomba es enviado a tres
vlvulas de control en serie. El retorno de la primera vlvula
es enviado a la entrada de la segunda, etc.
Sistema de Centro
Serie-Paralelo
Abierto
con
Conexin
en
Nociones de Hidrulica
1 -9
1 - Depsito
2 - Bomba de Caudal
Constante
3 - Vlvula de Seguridad
4 - Repartidor de Caudal
5 - Vlvulas de Control
6 - Cilindros (de Accin Simple)
1 -10
Nociones de Hidrulica
Nociones de Hidrulica
APLICACIONES DE LA FUERZA
HIDRAULICA
La fuerza hidrulica tiene miles de aplicaciones. Aqu vamos
a ocuparnos de algunas de ellas en equipos agrcolas e
industriales.
En una sola mquina se pueden realizar o asistir con fuerza
hidrulica diversas funciones. El tractor ilustrado en la Fig.
17 emplea fuerza hidrulica para la direccin, los frenos, el
equipo montado de control y abastecer la operacin remota
de equipos acoplados al tractor. Para cumplir con todas
estas funciones basta un solo sistema hidrulico.
Examinemos brevemente las principales aplicaciones de la
fuerza hidrulica.
SISTEMAS DE DIRECCION HIDRAULICA
Los tres tipos principales de direccin usados en las
mquinas actuales son:
1. DIRECCION MANUAL
1 - 11
2. DIRECCION DE POTENCIA
a. Direccin hidrulica con barra de acopla
miento mecnica
b. Direccin hdrosttica
c. Direccin de bomba dosficadora
1 -12
Nociones de Hidrulica
7 - Bomba Hidrulica
8 Cilindro de direccin
9 - Servo-frenos
Fig. 17 - Tractor Moderno con Todos los Mandos Asistidos por Fuerza Hidrulica (Se Ilustra el Sistema de
Nociones de Hidrulica
1 - Bomba
2 - Depsito
3 - Volante de Direccin
4 - Vlvula de Carrete de
de Direccin
5 - Sinfn
6 - Barra de Direccin
7 - Cilindro de Direccin
8 - Pin y Cremallera
1 -13
9 - Pistones
10 - Engranaje
dosificadora
o vlvula
de direccin
o motor
de direccin
1 -14
Nociones de Hidrulica
1 - Bomba
2 - Depsito
3 - Vlvula de Retorno
4 - Vlvula de Presin
5 - Volante de Direccin
6 - Pistn
7 - Collarn
8 - Palanca con Pivote
9 - Cilindros de Direccin
Nociones de Hidrulica
1 -15
En
los
tractores
articulados,
los
pistones
de
retroalimentacin y direccin son reemplazados por cilindros
hidrulicos que controlan la direccin.
Giro Manual con Direccin de Bomba
Dosificadora
Cuando no hay paso de aceite de presin de entrada a la
caja de la vlvula de direccin, la mquina puede manejarse
manualmente. Sin el aceite a presin, la vlvula de retencin
de entrada est asentada impidiendo la entrada de aceite al
sistema de direccin desde la entrada del circuito de presin
del sistema hidrulico.
1-16
Nociones de Hidrulica
Frenos Hidrulicos
La Fig. 22 de la pgina siguiente muestra los frenos
hidrulicos de un tractor tpico. Se muestra la operacin
durante un giro hacia la izquierda.
Para un viraje pronunciado hacia la izquierda, el operador
aprieta el pedal de freno izquierdo. Esto hace girar el brazo
del pedal contra el pistn del freno, tal como se muestra y lo
mueve hacia atrs. El pistn cierra la vlvula de retencin
de entrada del depsito, bloqueando el aceite en el cilindro.
A medida que el pistn se mueve un poco ms, empuja el
aceite bloqueado fuera del cilindro, desasentando la vlvula
de retencin de salida.
Nociones de Hidrulica
X8169
5 - Placa de Presin
6 - Vlvula de Retencin de Salida
7 - Pistn
1 -17
1 -18
Nociones de Hidrulica
11
1-20
Nociones de Hidrulica
Nonciones de Hidrulica
1 - Palanca de Control
2 -Pulsador de Leva
3 - Varilla de Mando
4 - Vlvula de Bola
5 - Pistn
6 - Brazo del Eje
1 -19
7 - Eje Oscilante
8 - Brazo de Levante
9 - Aceite de la Bomba
1 - Surco M Arado
2 - Barra de Acoplamiento
3 - Eje Sensor de Carga
4 - Pulsador de Leva
5 - Varilla de Control
6 - Vlvula de Bola
7 - Cilindro
8 - Brazo del Eje
9 - Eje Oscilante
10 - Brazo de Levante
11 - Aceite de la Bomba
12 - Brazo de Control de Carga
Nociones de Hidrulica
12 - Articulacin de Mando de la
Vlvula
13 - Leva de Mando de
la Vlvula
14 - Vlvula de Presin
15 - Vlvula de Acelerador
16 - Pistn del Eje Oscilante
1 -21
17 - Caja de la Vlvula de
Control de Carga
18 - Resorte
19 - Vlvula de Retorno
20 - Vlvula de Alivio Trmico
21 - Bola de Retencin
22 - Eje Oscilante
1 -22
Nociones de Hidrulica
1 - Eje
2 - Cilindro Remoto
3 - Mangueras Flexibles
Fig. 27 - Elevacin de Un Arado de Arrastre
4 - Vlvula de Control
5 - Palanca de Control
6 - Acopladores de Desconexin de las Mangueras
por Medio de Cilindro Hidrulico Remoto
Nociones de Hidrulica
1 - Rueda Izquierda
2 - Cilindro Nivelador Izquierdo
3 - Estrangulador de Paso de Aceite
- Sistema Hidrulico
5 - Solenoide Elctrico
6 - Carrete de la Vlvula Niveladora
7 - Sistema de Nivel de Lquido
8 - Sistema Elctrico
1 -23
9 - Lnea de Suelo
10 - Rueda Derecha
11 - Cilindro Nivelador Derecho
1 -24
Nociones de Hidrulica
1 - Depsito
2 - Cilindro M Aguiln
3 - Cilindro M Cucharn
4 - Bomba
1 - Vlvulas de Control
2 - Palanca de Control
3 - Cucharn Volcado
4 - Cilindro M Cucharn
5 - Aguiln
6 - Cilindro M Aguiln
Nociones de Hidrulica
1 -25
1 - Depsito
2 - Vlvula de Control de la
Cargadora Frontal
3 - Cilindro Estabilizador
Izquierdo
4 - Cilindro para Giro de Aguiln
5 - Cilindro del Aguiln
6 - Cilindro de Empuje
7 - Cilindro de Cucharn
9 - Retroexcavadora
10 - Tractor
11 - Pila de la Vlvula de
Control de la
Retroexcavadora
12 - Vlvula Selectora
13 - Vlvula de Alivo
14 - Bomba
15 - Se Muestra el Sistema
1 - Cilindro de Empuje
2 - Cilindro de Aguiln
3 - Palancas de Control de la Retroexcavadora
4 - Vlvulas de Control de la Retroexcavadora
5 - Cilindro de Giro
6 - Cilindro de Estabilizador Izquierdo
7 - Cilindro de Cucharn
1 -26
Nociones de Hidrulica
1 - Cilindro de Elevacin
2 - Cilindros de Inclinacin
3 - Depsito
4 - Bomba
5 - Vlvula de Control
6 - Cilindro de Desplazamiento Lateral
1 - Horquilla
2 - Mstil
Nociones de Hidrulica
1 -27
VERDADES HIDRALILICAS
He aqu algunas verdades claves que le ayudaran a usted a
comprender la hidrulica:
1. La fuerza hidrulica se genera casi siempre por medio de
fuerza mecnica. Ejemplo: la bomba hidrulica accionada
por el cigeal de/ motor.
2. La fuerza hidrulica se utiliza casi siempre volvindola a
transformar en fuerza mecnica. Ejemplo: el cilindro
hidrulico que eleva un pesado arado.
3. Hay tres tipos de energa hidrulica: a) la energa
potencia en forma de presin: b) la energa cntica de los
lquidos en movimiento; y c) la energa en forma de calor
engendrado por la resistencia a la circulacin de/ lquido o
friccin.
4. La energa hidrulica no se crea ni destruye; solamente
se transforma.
5. Toda la energa que se mete en un sistema hidrulico,
tiene que salir otra vez; ya sea en forma de trabajo
(ganancia) o de calor (prdida).
6. Cuando se estrangula el paso de un lquido se crea calor
y se pierde energa potencia (presin) para realizar el
trabajo. Ejemplo: una tubera o un tubo flexible de seccin
insuficiente o parcalmente obstruidos. Los orificios y las
vlvulas
de
seguridad
son
estrangulaciones
intencionadamente incorporadas al sistema hidrulico.
una estrangulacin origina normalmente una celda
de presin.
2-1
BOMBAS HIDRAULICAS/CAPITULO 2
INTRODUCCION
La bomba es el corazn de sistema hidrulico. Crea
el fluido del lquido que llena todo el circuito.
Bomba cardaca
Bomba hidrulica
2-2
Bombas hidrulicas
de engranajes
o Bombas
de paletas
o Bombas
de pistones
Bombas hidrulicas
2-3
BOMBAS DE ENGRANAJES
Las bombas de engranaje son el "caballo de batalla" de los
sistemas hidrulicos. Se utilizan mucho porque son
sencillas y econmicas. Aunque con ellas no se pueda
variar el caudal de aceite que entregan, su capacidad es
suficiente para las necesidades de la mayora de los
sistemas que necesitan un caudal fijo. Muy a menudo se
emplean tambin como bombas de carga de otras bombas
ms grandes y de otros tipos.
2-4
Bombas hidrulicas
Bombas Hidrulicas
2-5
BOMBAS DE PALETAS
Las bombas de paletas tienen muchas aplicaciones y
pueden ser simples, dobles y hasta triples.
5 - Estator
6 - Boca principal de salida
7 - Rotor
8 - Paleta
2-6
Bombas hidrulcias
4 - Boca de salida
5 - Rotor
6 - Estator
Bombas hidrulicas
2-7
BOMBAS DE PISTONES
Las bombas de pistones se prefieren hoy para equipar los
equipos hidrulicos modernos que trabajan a altas
velocidades y a altas presiones.
Estas bombas tienen el inconveniente de ser ms
complicadas y ms caras que las otras.
Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o de
caudal variable.
Casi todas ellas se pueden incluir en uno de los dos grupos
siguientes:
1 - Boca de salida
2 - Vlvulas de retencin
3 - Vlvulas de retencin
4 - Boca de entrada
1 - Pistones axiales
2 - Pistones radiales
1 - Bomba de carga
2 - Boca A
3 - Bloque de cilindros
4 - Pivote
5 - Eje de accionamiento
6 - Placa oscilante
2-8
Bombas hidrulicas
1 - Boca "A"
2 - Retorno de aceite de sistema hidrulico
3 - Pistn
4 - Bloque de cilindros
1 - Servo-cilindro superior
2 - Placa oscilante (inclinndose)
3 - Palanca de mando
4 - Vlvula de regulacin de caudal
5 - Servo-cilindro inferior
Bombas hidrulicas
2-9
1 - Placa oscilante de
inclinacin fija
2 -Cilindro
3 - Boca de entrada
5 - Boca de salida
6 - Bloque de cilindros giratorio
7 - Eje de accionamiento
2- 10
Bombas hidrulicas
1 - Eje de accionamiento
2 - Placa oscilante de
inclinacin fija
4 - Boca de entrada
5 - Boca de salida
6 - Placa oscilante giratoria
Leva Giratoria
1 - Leva
2 - Pistones
Pistones Giratorios
1 - Cilindro giratorio 2
-Eje fijo
4 - Eje de accionamiento
5 - Bloque de cilindros giratorio
6 - Boca de salida
Bombas hidrulicas
2-11
-1
1 - Boca de entrada
2 - Vlvula de admisin
3 - Pistn
4 - Vlvula de salida
5 - Pista
6 - Boca de salida
7 - Leva
8 - Eje de la bomba
1 - Boca de entrada
2 - Vlvula de admisin
3 -Al enfriador o depsito
4 - Pistn
5 - Vlvula de salida
6 - Canalizacin circular
de salida
7- Pista
8 - Boca de salida
9 - Leva
10 - Eje de la bomba
1 - Boca de entrada
2 - Vlvula de admisin
3 - Vlvula de salida
4 - Canalizacin circular de salida
5 - Boca de salida
6 - CrIer
7 - Canalizacin de entrada
8 - Orificio de purga
Fig. 26 - Bomba de pistones radiales con mecanismo de regulacin automtica de la carrera de los pistones
Bombas hidrulicas
2-13
1 - Caja
2 - Bocas de salida
3 - Taladro de pistn
4 - Pistn
5 - Cilindro giratorio
6 - Bocas de entrada
7 - Eje fijo
CUALIDADES DE LA BOMBA
RENDIMIENTO DE LA BOMBA
HIDRAULICA
2-14
Bombas hidrulicas
Bombas hidrulicas
Engranajes
Paletas
Pistones
Caudal
(l/min)
0,75- 570
1,9 - 945
1,9 -1700
Presin
Velocidad
(kPa)
(rpm)
1725-17 240 800-3500
1725-17 240 1200-4000
5170-34 475 600-6000
2-15
2-16
Bombas hidrulicas
F3061
LIQUIDOS INADECUADOS
Es muy importante que la viscosidad de lquido sea
adecuada para la bomba en cuestin. La viscosidad de un
lquido indica la mayor o menor facilidad con que fluye. Un
lquido de gran viscosidad, indicada por un nmero muy
alto, ofrecer mucha resistencia
Bombas hidrulicas
2-17
a fluir. En la prctica se suele indicar la viscosidad capaces de causar averas. Estas sustancias pueden atacar
las fibras o los materiales sintticos de las juntas o retenes
hablando de lquidos de mayor o menor "densidad".
de la bomba. Las juntas y sellos en mal estado son causas
A continuacin se indican algunas de las consecuencias
de fugas internas y externas de aceite. Tambin pueden
que puede tener el empleo de lquidos de densidad
hincharse o encogerse produciendo el mismo resultado.
inadecuada:
Lquidos demasiado "ligeros":
11
F 66
2-18
Bombas hidrulicas
4800
4800 horas
(13 800 kPa/6900 KPa)3 = 23 ( 2 x 2 x 2)
4800
8
= 600 horas
Vemos, por lo tanto, que haciendo trabajar a la bomba a
una presin doble, se acorta su vida til 8 veces, o sea, de
4800 horas a slo 600 horas.
Son varias las causas que pueden hacer que aumente la
presin de trabajo de una bomba en servicio, como el no
cuidar el sistema hidrulico, el sobrecargar la bomba o las
obstrucciones de sistema que pasan inadvertidas.
Bombas hidrulicas
MANTENIMIENTO INADECUADO
El mantenimiento inadecuado tambin puede ser perjudicial para
la bomba. As, por ejemplo, el no inspeccionar con la debida
frecuencia las tuberas de entrada de aceite en busca de posible
prdidas de lquido, podr ser la causa de que entre aire en el
sistema, formando espuma y cavidades. Un nivel de lquido
demasiado bajo en el depsito, puede tener los mismos efectos. El
descuidar la limpieza del sistema hidrulico ante la probabilidad que
el lquido est contaminado, equivale a dejar que la bomba se avere.
7. Regulador de
caudaldesreglado (bomba
de caudal
variable).
8. Piezas rotas
o gastadas en
el interior de
la bomba.
2- 19
2. Entrada a la
bomba
obstruida.
3. Entrada de
aire a la bomba.
Pocas revoluciones de la
bomba.
5. Cieno o suciedad en la
bomba.
6. Lquido demasiado
viscoso.
1. La bomba no
entrega
lquido.
2. Las paletas
no salen de
la ranura.
3. El lquido
retorna al
depsito sin
trabajar.
4. Pistn o vlvula de la
bomba rotos
o agarrotados
en posicin
abierta, de
jando pasar
lquido hacia
el retorno.
2. Lquido de
viscosidad
inadecuada.
6. Consultar recomendaciones
de fabricante y rellenar con
lquido recomendado.
4. Poca velocidad de la
bomba.
2-20
Bombas hidrulicas
5. Piezas de la 5
bomba aga
rrotadas.
6. Exceso de
holgura de las
piezas de la
bomba.
6. Despiezarla y repararla. Si el
desgaste es anormal, averi
guar la causa consultando la
hoja de servicio y reparaciones y revisando todo el sis
tema.
2.
admisin
estrangulada u
obstruida.
Entrada de
aire por la
admisin.
1. Limpiar o reparar.
2.
V. DESGASTE EXCESIVO
1. Abrasivos o
cieno en el
lquido.
1 . Buscar
la
causa
de
la
contaminacin.
Instalar
o
cambiar el filtro. Reparar o
cambiar las piezas gastadas de
acuerdo con el manual tcnico de
la mquina. Cambiar el lquido.
viscosidad.
densidad recomendada.
3. Presin de
trabajo
demasiado alta
para la bomba.
4. Entrada de
aire o estrangulaciones que
hace que
se formen
cavidades.
5. Eje de la
bomba mal
alineado.
4. Aire en el
sistema.
5 -Exceso de
viscosicdad
6. Exceso de
viscosidad.
7. Pieza de la
bomba
agarrotada.
1. Retenes y
juntas de eje,
en mal estado.
to por falta
de lquido.
3. Abrasivos
que no son
retenidos por
el filtro.
3-1
VALVULAS HIDRAULICAS/CAPITULO 3
REGULACION DE LA PRESION
DISTRIBUCION DE CAUDAL
REGULACION DE CAUDAL
INTRODUCCION
Los sistemas hidrulicos se gobiernan mediante vlvulas.
Por medio de ellas se regula la presin, se distribuye el
aceite y se regula su caudal a travs de los circuitos
hidrulicos.
Las vlvulas se pueden clasificar en tres grupos principales:
o Vlvulas reguladoras de la presin de aceite
o Vlvulas distribuidoras de aceite
o Vlvulas reguladoras de caudal de aceite
VALVILILAS REGULADORAS DE
PRESION
Las vlvulas reguladoras de presin se emplean para:
o Limitar la presin
o Reducir la presin
o Fijar la presin de entrada al circuito
o Descargar la bomba
3-2
Vlvulas hidrulicas
VALVULAS DE ALIVIO
Todo sistema hidrulico se calcula para trabajar dentro de
un determinado margen de presiones. Si no se limitara la
presin.sera excesiva para el trabajo a realizar.
CERRADA
ABIERTA
PRESION DE ABERTURA
PRESION DE REGIMEN
3-3
Vlvulas hidrulicas
CERRADA
ABIERTA
7 - Entrada
8 - Salida
9 - Drenaje
10 - Descarga
cerrada mientras la
para el que ha sido
vlvula principal (6)
mantiene cerrada la
1
2
3
Caudal
Presin de rgimen
Vlvula de alivio de accin
accin directa
APLICACIONES
PILOTADAS
DE
LAS
VALVULAS
DE
ALIVIO
3-4
Vlvulas hidrulicas
VALVULA ABIERTA;
NO TRABAJA
VALVULA PARCIALMENTE
CERRADA; REDUCE LA PRESION
2 - Al circuito secundario
1 - Estrangulacin
2 - De circuito principal
Vlvulas hidrulics
DE
CAUDAL
3-5
VALVULAS DE DESCARGA
Las vlvulas que llamamos de descarga tienen por objeto
dejar pasar el aceite sobrante~ desde la bomba hidrulica al
depsito, una vez alcanzada la presin de rgimen dentro
del sistema. Estas vlvulas pueden instalarse a la salida de
la bomba por medio de un racord en T.
PRIMERA SECUENCIA,
VALVULA CERRADA
1 - Entrada
2 - Al primer circuito
SEGUNDA SECUENCIA,
VALVULA ABIERTA
3 - Al segundo circuito
3-6
Vlvulas hidrulicas
VALVULA CERRADA
VALVULAS DE DISTRIBUCION
Las vlvulas de distribucin dirigen el flujo del aceite por el
sistema hidrulico. A esta clase de vlvulas pertenecen las
siguientes:
999
VALVULA ABIERTA
o Vlvulas de vstago pilotadas
1 - Canalizacin que acta
la vlvula
2 - De la bomba hidrulica
3 - Al depsito vlvula de
descarga
o Vlvulas electrohidrulicas
VALVULA DE RETENCION
VALVULA ROTATIVA
Vlvulas hidrulicas
ABIERTA
1 - Salida
3-7
CERRADA
2 - Entrada
3-8
Vlvulas hidrulicas
La Fig. 13 ilustra una vlvula de carrete de distriLa vlvula ilustrada en la Fig. 13 es de tres posiciones y
"cuatro vas". Las tres posiciones son: punto muerto,
izquierda y derecha. Las cuatro vas son: la de la bomba, la
M depsito, la de la boca no. 1 y la de la boca no. 2 de
cilindro.
La Fig. 14 ilustra la misma vlvula en funcionamiento.
Al correr el carrete de distribucin hacia la izquierda, abre el
paso de aceite de la bomba hacia la boca M lado izquierdo
de cilindro. Al mismo tiempo abre el paso al aceite de
retorno del extremo opuesto de mismo cilindro.
Corriendo el embolo de distribucin hacia la derecha sa
invierte el sentido de circulacin de aceite y el cilindro
trabaja en sentido opuesto.
Fig. 13 - Vlvula de carrete de distribucin
1 - Izquierda
2 - Punto muerto
3 - De la bomba
4 - Al depsito
5 - Derecha
Vlvulas hidrulicas
SISTEMA ABIERTO
1 - Al cilindro
3-9
SISTEMA CERRADO
2 - De la bomba
3 - Al cilindro
4 - Al depsito
Fig. 15 - Vlvulas de carrete de distribucin para sistemas abierto y cerrado (en punto muerto)
3-10
Vlvulas hidrulicas
1 - Entrada
2 - Salida
3 - Cerrada
4 - Abierta
5 - Vstago de presin
1 - Al retorno
2 - Desde la funcin
4 - A la funcin
5 - Entrada
6 - Vstago de presin
3 - Vstago de retorno
Fig. 18 - Vlvulas de vstago - presin y retorno
Vlvulas hidrulicas
x8197
1 - Al retorno
2 - Desde la funcin
3 - A la funcin
4 - Entrada
5 - Aceite piloto
6 - Circuito piloto
7 - Vlvula piloto (cerrada)
8 - Vlvula piloto (abierta)
9 - Palanca manual
3-11
de retorno
2 - Boca A
3 -Cilindro 4 - Conjunto de
vstago B 5 - Boca B 6 -Vlvula
7 - Al colector
8 - Vstago de presin
9 - Boca de entrada de aceite a
presin
10 - Conjunto de vstago A
11 - Boca del aceite de retorno
12 - Vstago de retorno
3-12
Vlvulas hidrulicas
7 - Vlvula piloto
8 - Aceite piloto al retorno 9
-Vstago de presin
10 - Boca de entrada del
aceite a presin
11 - Conjunto de vstago A
12 - Vstago de retorno
1 - Interruptor oscilante
2 - Batera
3 - Solenoide
4 - Vlvula de solenoide
5 - Desde la bomba
6 - Vlvula de direccin
7 - Cilindro
8 - Al depsito
Vlvulas hidrulicas
3-13
X8202
1 - Interruptor oscilante
5 - Vlvula de direccin
2 - Batera
6 - Cilindro
3 - Solenoide
7 - Al depsito
8 - Vlvula de solenoide
4 - Desde la bomba
Fig. 23 - Interruptor oscilante en neutral
1 - Interruptor oscilante
2 - Batera
3 - Solenoide
4 - Desde la bomba
5 - Vlvula de direccin
6 - Cilindro
7 - Al depsito
8 - Vlvula solenoide
Fig. 24 - Solenoide derecho energizado
3-14
Vlvulas hidrulicas
F 3086
CERRADA
PARCIALMENTE
ABIERTA
COMPLETAMENTE
ABIERTA
Vlvulas hidrulicas
ORIFICIO DE REGULACION
PARCIALMENTE CERRADO
1 - Boca de entrada 2
-Orificio fijo
3 - Orificio de regulacin 4
-Boca de salida
3-15
1 - Boca de entrada 2
-Boca de salida
3 - Boca de derivacin
3-16
Vlvulas hidrulicas
Vlvulas hidrulicas
3-17
3 - Boca de entrada
VALVULAS DE COMPUERTA
Fig. 30 - Repartidor de cauidal porporcional
VALVULAS DIVERSAS
VALVULA DE PURGA AUTOMATICA
La vlvula de purga automtica del aire se emplea para
eliminar todo el aire que pueda contener el sistema
hidrulico.
1 -Asientos
2 - Boca de entrada
3-18
Vlvulas hidrulicas
VALVULAS DE PASO
VALVULAS DE CHARNELA
F 3093
ABIERTA
CERRADA
Vlvulas hidrulicas
3-19
1 - Examinar el retn
2 - Examinar en busca de rebabas
3 - Buscar incrustaciones en estos puntos
4 - Buscar araazos en estos puntos
Fig. 35 - Inspeccin del taladro y del carrete de distribucin de
la vlvula
3-
20
Vlvulas hidrulicas
F3097
3 - Buscar rebabas
F 3096
4
1 - Examinar el orificio
3 - Examinar el muelle
4 - Buscar rebabas
1 - Examinar la malla
2 - Examinar las juntas tricas
Vlvulas hidrulicas
3-21
VALVULAS REGULADORAS DE
PRESION
Vlvulas de alivio
1 - Nmero de la pieza 2
-Limite de presin (15 515
kPa)
3 - Fecha de fabricacin
ARMADO DE VALVULAS
1. Al armar una vlvula es preciso trabajar con la ms
escrupulosa limpieza. Las piezas se lavan en petrleo,
se secan con aire comprimido y se mojan en aceite
hidrulico que contenga un anticorrosivo. Este
aceitado facilita el armado y proporciona el engrase
inicial. Tambin se puede emplear vaselina de
petrleo para colocar las juntas tricas de forma que
no se muevan al hacer el montaje.
2. En este momento se tiene que volver a comprobar
las piezas ajustadas de la vlvula, que debern estar
libres de rebabas y pintura.
3. Al reparar una vlvula se tiene que cambiar todos
los retenes y juntas y mojarlos en aceite hidrulico
limpio antes de instalarlos. El aceite hace que se
peguen y facilita el montaje.
1. Muelle roto.
2. Muelle fatigado.
3. Muelle inadecuado.
4. Tubera de drenaje obstruida.
Suciedad en el aceite.
Vstago o asiento gastados.
Orificio equilibrador obstruido.
El carrete se agarrota en el cuerpo de la vlvula.
Tubera de retorno al depsito obstruida.
El plano de los extremos de muelle no es normal a su eje.
7. Muelle inadecuado.
8. Muelle fatigado.
9. Vlvula desajustada.
10. Desgaste de taladro en que va el carrete.
Vlvulas . de descarga
LA VALVULA NO DESCARGA LA BOMBA POR
COMPLETO
1. Vlvula ajustada a una presin demasiado alta.
2. Falta de presin en el sistema.
3. Carrete agarrotado.
VALVULAS DE DISTRIBILICION
Vlvulas de carrete de distribucin
Vlvulas rotativas
Vlvulas de retencin
DISTRIBUCION INCOMPLETA 0 DEFECTUOSA
1 . Varillaje de mando con holgura o agarrotado.
2. Presin de cebado insuficiente.
3. Electroimn quemado o defectuoso.
4. Muelle de centrado defectuoso.
5. Ajuste inadecuado de carrete.
EL CILINDRO SE EXTIENDE 0 RETRAE CON
LENTITUD
1 - El carrete de distribucin no se centra bien.
2. El carrete de distribucin no se corre hasta el
tope.
3. El cuerpo de la vlvula est gastado.
4. Fuga de aceite por el pistn, dentro de cilindro.
5. Fugas en los asientos de la vlvula.
LA CARGA DEL CILINDRO DESCIENDE CON EL
CARRETE DE DISTRIBUCION EN SU POSICION
CENTRAL
1 . Conexiones flojas de las tuberas con la caja de
la vlvula.
2. Fugas de aceite por las juntas tricas de muelles
y tapones.
3. Muelle de bloqueo roto.
4. Fugas de aceite por las vlvulas de alivio de
circuito.
LA CARGA DEL CILINDRO DESCIENDE UN POCO
DESPUES DE ELEVADA
1. Muelle o asiento de la vlvula de rentencin
defectuosos.
2. Posicin del carrete de distribucin mal ajustada.
Vlvulas hidrulicas
3-23
4-1
CILINDROS HIDRAULICOS/CAPITULO 4
INTRODUCCION
2 - Bajar
TIPOS DE CILINDROS
En este Captulo nos ocupamos de dos tipos principales de
cilindros, a saber:
o
CILINDROS DE PISTON
Los cilindros de pistn pueden ser de dos tipos:
o CILINDROS DE ACCION SIMPLE - que actan con fuerza
5 - Retrado
4-2
Cilindros hidrulicos
1 - Charnela
2 - Entrada de aceite
3 - Junta de pistn
4 - Pistn
5 - Orificio de respiracin
6 - Biela
7 - Junta limpiadora de la biela
8 - Cilindro
\5
F 3103
6
1 - Charnela
2 - Entrada de aceite
3 - Junta de la biela (en caja)
Fig. 4 - Cilindro tipo ariete
4 - Biela (ariete)
5 - Junta limpiadora
6 - Cilindro
Cilindros hidrulicos
1 - Extendido
1 - Charnela
2 - Boca de aceite
3 - Juntas de pistn
4-3
2 - Retrado
7 - Junta de la biela
8 - Extremo desmontable
- Cilindro
4 - Pistn
5 - Boca de aceite
6 - Biela de pistn
Fig. 5 - Cilindro de doble accin, tpico
Sin equilibrar
(Diferencia)
Equilibrado
(idntica fuerza en
ambos sentidos)
4-4
Cilindros hidrulicos
1 - Orificios de purga
2 - Vlvulas de purga
3 - Salida de aceite
4 - Vlvula de parada
LIMITADORES DE CARRERA
Cilindros hidrulicos
AMORTIGUADORES
Algunos cilindros llevan amortiguadores para reducir la
velocidad de la carrera de su biela al llegar al final de la
misma. Estos amortiguadores actan como verdaderos
frenos hidrulicos" que evitan las averas por impacto. En la
Fig. 9, tenemos un cilindro que trabaja normalmente
durante la parte principal de su carrera (dibujo No. 1) pero
que reduce su velocidad al cerrar el propio pistn uno de los
orificios de salida de aceite (dibujo No. 2). Cerrado el
orificio principal, el aceite tiene que salir ms despacio por
el orificio ms pequeo, reduciendo la velocidad de la
carrera.
4-5
1 - Vlvula de control
2 - Bomba
3 - Cilindro
F 3109
Fig. 10 -Cilindro de dos pasos
4-6
Cilindros hidrulicos
PISTONES TELESCOPICOS
En esta aplicacin, la biela de cilindro tiene un tubo interno
y uno externo. La biela sale de cilindro en una sola pieza
hasta que el tubo exterior da en el tope. En ese momento
comienza a extenderse el tubo interior, hasta el final de la
carrera. Este tipo de cilindro tambin se puede disear de
forma que salga primero el tubo interior y le siga el exterior.
Para ello se dispone un bloqueo hidrulico entre ambos
tubos. La velocidad de la carrera de una y otra biela,
depende de su dimetro. Este tipo de cilindro solo puede ser
de accin simple.
CILINDROS DE PALETAS
1 - Paleta mvil
2 - Cilindro
3 - Eje
4 - Paleta fija al cilindro
5-Tapa
6 - Orificio ms pequeo
7 - Salida de aceite
JUNTAS Y RETENES
En los cilindros se utilizan diferentes tipos de juntas y
retenes. El tipo de junta empleado depende de la presin y
de la temperatura de aceite, de que la parte se mueva o no,
de la velocidad con que se mueva y de las puntas de
presin que tenga que soportar. Vase la Fig. 13.
Cilindros hidrulicos
4-7
Plaquita
25 64
30 76
35 89
Dimetro
de cilindro
64 mm
76 mm
89 mm
1 - Retn acopado
2 - Retn con brida
3 - Retn de seccin en U
4 - Retn de seccin en V
5 - Retn con labio de sellado cargado con un muelle
Fig. 13 - Juntas y retenes de los cilindros hidrulicos
6 - Junta trica
7 - Empaquetadura comprimida
8 - Junta mecnica
9 - Junta metlica no expandible
10 - Junta metlica expandible
4-8
Cilindros hidrulicos
F 3113
Fig. 14 - Purga del aire de un cilindro remoto
MOTORES HIDRAULICOS/CAPITULO 5
INTRODUCCION
BOMBA
1 - La bomba empuja el lquido
MOTOR
2 - El motor es accionado
por el lquido
COMPARACION DE LA BOMBA
CON EL MOTOR
La construccin del motor es muy parecida a la de la
bomba. De unos y otras se conocen los mismos
tres tipos bsicos - de engranajes, paletas y pistones.
Muchas veces sus piezas son intercambiables.
Tanto la bomba como el motor hacen un cierre hermtico
para que el lquido no pueda retroceder caudal positivo. Sin
este cierre hermtico interno, la presin del lquido no hara
girar al motor bajo carga.
En algunos casos especiales se modifica una bomba
hidrulica para transformarla en motor. Pero antes de
transformar una bomba en motor es preciso estudiar
cuidadosamente las condiciones en que va a trabajar y las
consecuencias probables. As, por ejemplo, cuando se hace
trabajar a una bomba hidrulica como motor, se desgastan
ms los cojinetes de su eje.
5-2
Motores hidrulicos
DE ENGRANAJES
DE PALETAS
Fig. 3 - Tres tipos de
DE PISTONES
motores hidrulicos
o Motores de engranajes
o Motores de paletas
o Motores de pistones
MOTORES DE ENGRANAJES
o De engranajes externos
o De engranajes internos
Motores hidrulicos
5-3
3 - Placa de cierre
4 - Tapa delantera con bujes
1 - Canalizacin de retorno
2 - Entrada de aceite a
presin
3 - Canalizacin de aceite a
presin
4 - Salida de retorno
4 - Eje loco
5 - Boca de salida
5-4
Motores hidrulicos
4
5
F3042
1 - Conmutador
2 - Disco espaciador
3-Tapa
4 - Estator
1 - Rotor
3 - Entrada
2 - Estator
4 - Salida
Motores hidrulicos
5-5
MOTORES DE PALETAS
Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas
tambin pueden ser compensados y sin compensar. Casi
todos los motores de paletas con que se equipan las
mquinas modernas, son de tipo compensado, porque
para estas aplicaciones no es necesario que tengan una
cmara de volumen variable. Los motores compensados
duran ms (porque desgastan menos los cojinetes) y
resultan as ms econmicos.
1 - Clip de resorte
2 - Paleta
3 - Estator
4 - Rotor
5 - Eje del motor
1 - Salida
2 - Caja del motor
3 - Eje
4 - Separador fijo
5 - Engranaje exterior
6 - Entrada
7 - Engranaje interno
5-6
Motores hidrulicos
10
1 - Vlvula repartidora de
caudal
2 Colector
3 - Boca A
4-Tapa
5 -Bloque de cilindros
6 - Placa inclinada fija
1 - Salida
3 - Paleta
5 - Estator
2 - Rotor
4 - Clip de resorte
6 - Entrada
Fig. 11 - Funcionamiento de motor de paletas compensado
MOTORES DE PISTONES
Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren
altas velocidades o presiones. Son menos simples que los
otros dos tipos de motores que se acaban de describir y por
eso mismo son tambin ms complicados y costosos y
requieren mayores cuidados.
9
7 - Pistones
8 - Plato de vlvulas
9 - Boca B
10 - Vlvula reguladora de
presin de carga
11 - Vlvula de descarga
limitadora de presin
Motores hidrulicos
5-7
5 - Motor
6 - Eje de salida
7 - Eje del motor
8 - Bomba hidrulica
Motores hidrulicos
5-9
3. Ejemplo:
si el radio de la polea es de 1 m
(centro del eje a punto de
aplicacin) y la fuerza aplicada
es de 7 N, tendremos:
P = F x D;
P = 7 x 1;
Par motor = 7 N -m
1 - Fuerza 7 N -m 2 - Igual a 7 N -m de
par motor 3 - Potencia
Se expresa en N -m.
PAR MOTOR
VELOCIDAD
Lo primero que se debe considerar es tener un motor que
pueda girar la carga. Sin embargo, el par motor est
directamente relacionado con el aceite a presin. Por esta
razn, la mayora de los regmenes de par motor se indican
como una presin de 1000 kPa.
5-10
Motores hidrulicos
-medianos
Pequeos
-medianos
MOTORES
DE PALETAS
(compensados)
Pequeos
-medianos
5.4
690-17 240
100-3000
5.4
690-17240
100-5000
6
690-20685
10-3000
8.3
690-34475
10-3000
80-85
80-85
85-95
90-95
90-95
70-80
75-85
75-90
85-95
85-95
110-120
115-130
120-140
120-140
120-140
mtrico (%)
80-95
85-95
85-95
95-98
95-98
Rendimiento global
(%)
65-90
65-90
75-90
85-95
85-95
Dimensiones
Relacin pesolpot.
en NlkW
Presiones de trabajo(kPa)
Margen de rprn
Pequeos
Medianos
-grandes
19
690-34475
10-3000
Rendimiento volu-
Cmo funciona
como bomba
Coste inicial ($IkW)
Vida til de los
cojinetes a plena
carga (en horas)
5000-10000
Fija
Posible
5000-10000
7000-15000
15000-25000
15000-25000
Fija
Posible
Fija
Posible
Fija
Muy Buena
Variable
Muy Buena
Bien
6.70
Bien
Bien
Muy bien
Muy bien
7.70
8.75
9.25
14.75
2000-5000
2000-5000
3000-6000
7000-15000
7000-15000
NOTA: Los valores de este cuadro no son absolutos. Varan con el modelo de motor.
Motores hidrulicos
ESTUDIO COMPARATIVO
Despus de explicar algunas de las caractersticas
fundamentales de los motores hidrulicos, vamos a
comparar entre si los tres tipos bsicos que ya conocemos.
En el cuadro de la pgina anterior se encuentran unos datos
que sirven para comparar los distintos tipos de motores en
trminos muy generales. Tngase en cuenta que no se
pretende con l destacar las cualidades de un determinado
tipo de motor o marca de motor. Habr motores de
caractersticas superiores a las indicadas en el cuadro, por
lo que, antes de decidirse por un motor, le recomen amos
que examine las distintas marcas que se ofrecen.
FACTORES VARIOS
Otros factores que sirven para identificar un motor y que es
preciso tener en cuenta en la eleccin, son los siguientes: el
rendimiento volumtrico en trabajo, el rendimiento global,
las fugas internas con el par de torsin de parada, la vida
til de los cojinetes, la cilindrada (fija o variable) la
reversibilidad, la facultad de funcionar como bomba o motor,
la potencia en funcin de peso, el mantenimiento requerido
y el costo inicial. Todos estos factores pesan a la hora de
decidirse por un determinado motor.
inadecuado
de mantenimiento
o Condiciones
o Motor
FALTA DE MANTENIMIENTO
La falta de cuidados y revisiones peridicas de un motor
hidrulico es la segunda causa ms importante de sus
averas. Muchos son los descuidos de esta clase, entre los
que merecen destacarse los siguientes:
de funcionamiento inadecuadas
inapropiado
o Diseo
5-11
o Fallas mecnicas
Analicemos estas causas.
LIQUIDO INADECUADO
El motor no se diferencia en este aspecto de los
5-12
Motores hidrulicos
Motores hidrulicos
a.
Exceso de
carga.
Falta de lu
brificacin.
b.
c.
5-13
a.
Comprobar la capacidad
de carga de motor.
b. Revisar nivel y calidad, presin
y temperatura de lquido.
C. Alinear el eje con la carga.
2. Eje roto.
3. No llega
presin.
4. Lquido
contaminado.
3. Lquido sobre- 3.
calentado.
DIAGNOSTICO DE AVERIAS
En la siguiente relacin se enumeran algunas de las averas
o fallas ms frecuentes de los motores hidrulicos,
indicndose la posible causa y la forma de remediarla.
1 . Densidad
1 Rellenar con lquido de la
.
densidad adecuada.
inadecuada.
2. Bomba o motor 2.
Revisar y reparar bomba o motor.
gastados.
4.
Buscar
estrangulaciones,
comprobar densidad y falta de
nivel.
Filtro
obstruido.
4. Averiguar la causa de la
obstruccin y limpiar o cambiar el
filtro.
presin
2- Mala circulacin del lquido.
3.
Los mandos
no actan.
del lquido
Buscar entradas de aire o escape
de lquido.
3. Revisar la bomba y la vl
vulas de mando.
Puesta a punto 2.
incorrecta.
EL MOTOR NO GIRA
1. Carga
excesiva.
2. Desgaste del
motor.
6-1
ACUMULADORES HIDRAULICOS/CAPITULO 6
APLICACIONES DE LOS
ACUMULADORES
Las cuatro aplicaciones principales de los acumuladores de
presin son las siguientes (Fig. 1):
o Como acumuladores de energa
6-2
Acumuladores hidrulicos
5- Orificio de purga
6- Pistn libre
7- Empaquetadura
TIPOS DE ACUMULADORES
Los tipos principales de acumuladores son los siguientes:
Acumuladores hidrulicos
1 - Vlvula de carga
2 Vejiga
3 - Platillo protector
4 -Al sistema hidrulico
1 - Gas
2 - Aceite
5 - Entrada de aceite
6 -Aceite
7 - Gas
1 - Cmara de gas
2 -Vlvula de gas
3 -Diafragma
4 - Cmara de aceite
5 - Al sistema hidrulico
6-3
6-4
Acumuladores hidrulicos
CM3
Precauciones
que
deben
acumuladores neumticos
adoptarse
con
los
6-5
Acumuladores hidrulicos
carga
de
ACUMULADOR
los
acumuladores
CARGADO,
EN
LA
7. Hacer con
acumulador.
gran
cuidado
la
recomposicin
del
6-6
Acumuladores hidrulicos
DESCARGA
1 - Pesos 2 - Pistn 3
-Aceite a presin
4 - Al sistema hidrulico 5
-Cilindro 6 - Junta
6-7
Acumuladores hidrulicos
12
5-
3 - Carga de acumulador 4
-Carga mxima
B
222 N
4148 N
1 Muelle
2 -Pistn
3 - Junta
4 - Del sistema hidrulico
6-8
Acumuladores hidrulicos
7-1
FILTROS HIDRAULICOS/CAPITULO 7
POR QUE SE EMPLEAN LOS FILTROS?
Recurdese que los lquidos hidrulicos, adems de servir
de medio para transmitir fuerza, tienen que actuar como
lubrificantes de piezas mecanizadas con gran precisin.
El aceite contaminado acta como abrasivo y puede ser
causa de que se agarrote el mbolo de distribucin de una
vlvula de control, que entra Muy ajustado en su taladro. El
aceite sucio puede estropear irremediablemente las
superficies finamente labradas a mquina y una minscula
partcula de arena se puede atascar en un orificio de
dosificacin calibrado, siendo la causa de que se pare toda
la mquina.
1 - Depsito de aceite
1 - Indicador de obstruccin
4 - Malla filtrante sobre la boca
del filtro
de aspiracin (obstruida) 5 2 - Vlvula de alivio abierta
A la bomba 6 - De la vlvula
3 - Elemento filtrante para
de control 7 - Nivel del
el aceite de retorno
aceite en el depsito
(obstruido)
Fig. 5 - Vlvula de alivio del filtro
Filtros hidrulicos
1 - Depsito
2 - Indicador de obstruccin de filtro
3 - Filtro
Fig. 6 - Indicador de obstruccin del filtro
F 3150
TIPOS DE FILTROS
Veamos ahora los tipos de filtros que se emplean en los
sistemas hidrulicos y la eficacia con que filtran el aceite.
Los filtros se pueden clasificar en tipos de superficie y tipos
de filtrado en profundidad, segn la forma en que retengan
la suciedad el lquido.
LOS FILTROS DE SUPERFICIE retienen sobre la misma
toda la suciedad y las partculas de un dimetro mayor que
sus poros (Fig. 7). Algunas partculas pasarn e irn a caer
al fondo del depsito de aceite, pero otras se irn quedado
atascadas en los poros y acabarn por obstruir el elemento
filtrante, obligando a cambiarlo.
Fig. 9. Filtro de espiral metlica
7-3
7-4
Filtros hidrulicos
il
_____________________________
_______
Figros hidrulicos
____________________________
________
____________________________________
F 3155
CONTAMINACION
En qu consiste la contaminacin de sistema hidrulico y
como se produce?
Los lquidos, las partculas metlicas y no metlicas y las
fibras son las materias ms comunes que suelen contaminar
el aceite del sistema hidrulico (Fig. 13). Estas materias
pueden provenir del exterior, pero tambin pueden
producirse dentro de propio sistema hidrulico.
7-6
Filtros hidrulicos
EFECTOS DE LA CONTAMINACION
Todos estos contaminantes afectan notablemente el
rendimiento del sistema hidrulico.
1 - Patrcula grande
2 - Embolo de vlvula
Filtros hidrulicos
7-7
8-1
DEPOSITOS
Todo sistema hidrulico tiene que tener un depsito. No
solamente sirve este para almacenar el aceite, sino que
tambin ayuda a limpiarlo de impurezas, a que se
desprenda el aire y a que se enfre.
CAPACIDAD DE LOS DEPOSITOS
El depsito debe ser compacto, pero su capacidad debe ser
suficiente para que satisfaga los siguientes requisitos:
1 - Orificio de respiracin
2 - Tapn de llenado
3 - Tubera de retorno
4 - Salida de la bomba
5 - Tapn de vaciado
8-2
o Los
1 - Depsito independiente
2 - Depsito formado por la caja de cambios y diferencia
Fig. 2 - Colocacin de depsito en dos modernos tractores
ENFRIADORES DE ACEITE
En los modernos sistemas hidrulicos que trabajan
3 - Aletas de refrigeracin 4
- Ventilador
F 3164
4 - Entrada de agua 5
- Salida de agua
1 - Cubierta exterior
2 - Capas de refuerzo
8-3
3 - Tubo interior
TUBOS FLEXIBLES
Los tubos flexibles son los mejores para unir los distintos
componentes del sistema hidrulico. Adems de poderse
doblar, absorben las vibraciones y los picos de presin y
son fciles de instalar.
8-4
F 3167 A
1 - Cubierta de goma
2 - Espiral de alambre multiple
de refuerzo
3 - Tejido de algodn
4 - Tubo interior de goma
sinttica
Aplicacin
Tubos para aceites
minerales, gasolina
o gas-oil
En la aspiracin
o en el retorno.
para que no se
colapse.
Cubierta: goma sinttica
resistente al aceite y
los abrasivos.
Margen de temperatura:
-40'C a 120'C.
Vacio: 102 kPa Hg
Conducciones de aceite,
gas-oil, o agua.
al aceite.
Refuerzo: una malla de
alambre de acero
tensil.
Cubierta: goma sinttica
negra resistente al
aceite y los abrasivos.
Temperaturas que
resiste: -40'C a
120'C.
Estructura
generales en la
conduccin de gas-oil,
gasolina, agua,
mezclas
anticongelantes, aire y
otras sustancias
qumicas.
Temperaturas que
resiste:
-400C a 1200C.
Solamente para el retorno
de aceite hidrulico o
para usos generales en
la conduccin de gas-oil,
gasolina, agua, mezclas
anticongelantes, aire y
otras sustancias
qumicas.
Temperaturas que
resiste: -400C a
1200C.
Conducciones de aceite,
gas-oil solucin
anticongelante o agua.
Temperaturas que
resiste: -40'C a
120'C.
Conducciones hidrulicas
para soluciones a base
de fsfo-esteres (no
deben emplearse para
aceites minerales).
Temperaturas que
resiste:
Aplicacin
Temperaturas que
resiste: -40'C a
95'C
NOTA: Los tubos flexibles para alta presin de/ primer tipo
se emplean mucho en los sistemas hdrulcos de las
mquinas agrcolas e industriales.
Estructura
Estructura
Conducciones de aceite,
gas-oil, gasolina o agua.
-40'C a 95'C
8-5
Aplicacin
Conducciones hidrulicas o de gas-oil.
Temperaturas que
resiste:
-400C a 950C
8-6
6.4
10
13
16
19
25
32
38
50
20685
15511
13790
12066
10342
5516
4134
3448
2413
34475
27580
24 132
18961
15507
12926
11 204
8618
7756
34475
27580
20685
20685
20685
20685
1207
-1
8-7
1 - Mal
1- Mal
5. EVITESE EL CALOR
1 - Mal
2-Bien
1 - Mal
Fig. 8 - Instalacin de tubos
2 - Bien
8-8
1 - Conector macho
2 - Conector hembra
8-9
F3173A
1 - Cierre roscado metal
contra metal
- Cierre seco contra asiento
cnico de 301
Fig. 11 -
PERMANENTE
RECAMBIABLE
1 - Ca9quillo
2 - Tuerca hexagonal
3 - Boquilla
4 - Muesca
5 - Racor para presin media
6 - Racor para alta presin
8-10
FUENTE DE POTENCIA:
1. Bomba manual
2. Bomba de aire
3. Bomba hidrulica
A - Virola B - Vstago
Sujetar el vstago en la
prensa de tornillo y empujar
el tubo flexible en el
vstago.
3.
MAQUINA ESTRECHADORA DE
TUBOS FLEXIBLES (instala
racores permanentes en los tubos
flexibles hidrulicos)
Dedos de terraja
(Estrechar el racor)
4. Conectar la mquina a la
fuente de potencia, ajustar los
dedos de la terraja y el tope de
profundidad. Para estrechar el
tubo flexible, insertar el
conjunto de tubo flexible y
empujar el ariete hacia arriba al
ajuste. Aliviar la presin y sacar
el tubo flexible.
C - Tubo
F 3174 A
D - Palanca de mano
E - Mquina
SIN CASQUILLO
Baja presin
CASQUILLO Y BOQUILLA
(Presin media, una capa
de malla de alambre)
INSTALACION
8-11
CASQUILLO Y BOQUILLA
(Alta presin - muesca en el casquillo;
varias capas de malla de refuerzos)
8-12
F 3176
8-13
SELECCION DE LA TUBERIA
El grosor de la pared determina la presin que es capaz de
soportar la tubera. Ahora bien, al cambiar una tubera no
basta tener en cuenta la presin a que trabaja, sino que
tambin hay que respetar su seccin.
8-14
C - Codo abollado
D - Codo arrugado
8-15
8-16
8-17
Tuerca
(mm)
Vueltas despus de
apretar con los dedos
Apriete
N -m
Primer
montaje
9 De
doble cono
o De manguito y cono
Remon taje
* De cierre deslizante
4.8
6.4 8
9.5
12.7
11.1
14.3
15.9
17.5
22.2
15.9
19
25.4
31.8
14
14
14-20
27
41-54
1/3vuelta
1/4vuelta
1/4vuelta
1/4 vuelta
1/6 1/4vuelta
108-150
135-163
1/4 vuelta
1/4vuelta
1/6 vuelta
1/12 vuelta
1/6vuelta
1/6vuelta
1/12 vuelta
1/6vuelta
1/6vuelta
ACOPLAMIENTOS HIDRAULICOS
RAPIDOS
Los acoplamientos hidrulicos rpidos se emplean siempre
que es preciso conectar o desconectar con frecuencia
circuitos hidrulicos. Son unos dispositivos que hacen el
cierre hermtico automticamente y ahorran dos vlvulas de
cierre y un acoplador para tubo flexible.
0 Giratorio
de doble bola
2 - Desconectado
Fig. 20 - Acoplamiento hidrulico rpido
3 - Conectado
8- 18
1 - Boca de conexin
2 - Bolas (abiertas)
3 - Palanca de accionamiento
4 - Cerrado 5
-Abierto
9-1
JUNTAS HIDRAULICAS/CAPITULO 9
1 - Retn acopado
2 - Retn con brida
3 - Retn en U
4 - Retn en V
7 - Empaquetadura
8 - Cierre mecnico
9 - Junta metlica
no expansiva
10 - Junta metlica expansiva
INTRODUCCION
Ningn sistema hidrulico puede funcionar sin el cierre
hermtico necesario para mantener la presin dentro de l.
Las juntas hidrulicas tambin impiden que penetre polvo y
suciedad dentro de sistema.
Las juntas hidrulicas parecen objetos muy sencillos cuando
se tienen en la mano. Pero en realidad son elementos
complejos y de previsin que requieren un trato muy
cuidadoso si han de cumplir bien su funcin.
1 - Junta esttica
2 - Junta dinmica
9-2
Juntas hidrulicas
TIPOS DE JUNTAS
Las juntas se pueden clasificar tambin por su forma o
diseo (Fig. l). Vamos a describirlas.
JUNTAS TORICAS
La sencilla junta trica es la ms corrientemente empleada
en los sistemas hidrulicos de las mquinas agrcolas e
industriales. Suele ser de goma sinttica y se emplea como
junta esttica o dinmica.
Las juntas tricas se disean para que vayan alojadas en
ranuras circulares donde son comprimidas (en un diez por
ciento aproximadamente) entre dos superficies. Cuando se
emplea como junta dinmica tiene que resbalar sobre una
superficie pulida. Las juntas tricas no se emplean cuando
han de resbalar sobre orificios o ngulos estando sometidos
a presin. Tampoco se emplean sobre ejes en rotacin por
el desgaste que sufren. En juntas estticas sometidas a
grandes presiones, se suelen reforzar por medio de un aro
de apoyo para impedir que sean exprimidas hacia fuera de
la ranura en que van alojadas. El aro o anillo de apoyo suele
ser de fibra o de cuero, o bien de plstico o goma sinttica.
1 - Empaquetadura
2 -Junta
3 - Junta
4 - Retn de aceite
5 - Junta trica con aros
de apoyo
CIERRES MECANICOS
Los cierres mecnicos se han ideado para resolver algunos
de los problemas que plantean las empaquetaduras
empleadas sobre ejes en rotacin. Son juntas dinmicas
hechas de caucho y metal. Las partes de la junta que rozan
suelen ser de carbn o de grafito sobre un apoyo de acero.
RETENES DE SECCION EN U Y V
Los retenes de seccin en U y en V se utilizan para el cierre
hermtico dinmico de pistones y bielas en los cilindros, as
como para ejes de bomba. Se fabrican de cuero, goma
natural y sinttica, plstico y otros materiales.
Estos retenes se montan siempre con la cara abierta o labio
mirando hacia el lado de la presin con objeto de que sta
aplique el labio contra la superficie haciendo un cierre
hermtico.
Los retenes de este tipo se apilan y se embuten en cajas,
emplendose sobre ejes en rotacin, pistones y bielas de
cilindros hidrulicos.
Juntas hidrulicas
EMPAQUETADURA PRENSADA
La empaquetadura prensada se emplea para juntas
dinmicas. Puede ser de plstico, amianto, borra de
algodn o metales flexibles.
La empaquetadura prensada tiene las mismas aplicaciones
que los retenes de seccin en U o en V. Se suele fabricar en
rollos o en tubos de los que se corta el grosor necesario.
La empaquetadura prensada se emplea nicamente para
bajas presiones. Es importante que se lubrifique para que
no desgaste las piezas en movimiento, por friccin.
JUNTAS METALO-PLASTICAS
9-3
Claro est que las fugas internas son siempre mucho m1s
difciles de descubrir, requirindose para ello aparatos de
prueba especiales.
La buena utilizacin de las juntas requiere que se emplee
siempre la ms adecuada para cada caso y que se instale
correctamente. Casi todas las juntas son frgiles y se
estropean fcilmente al montarlas.
9-4
Juntas hidrulicas
Juntas hidrulicas
1 -Junta
2 - Tornillo de la caja
3 - Retn
4 - Eje
9-5
9-6
Juntas hidrulicas
3 - Marca de martillo
Juntas hidrulicas
9-7
1 - Penetracin de suciedad
2 - Prdida de aceite
10-1
LIQUIDOS HIDRAULICOS/CAPITULO 10
INTRODUCCION
El lquido hidrulico es el medio utilizado para transmitir la
fuerza desde la bomba a los mecanismos que trabajan, tales
como cilindros y motores hidrulicos. El lquido tiene tanta
importancia como pueda tener cualquier otro elemento de
sistema hidrulico. En efecto, se estima que el 70 por ciento
de las averas de los sistemas hidrulicos, se deben al
empleo de lquidos inadecuados o de lquidos que contienen
suciedad u otros agentes contaminantes.
10-2
Lquidos hidrulicos
F 3198
1 - Baja
2 - Viscosidad
3 - Afta
4 - Aceite de alto ndice de Vi
5
67-
REDUCCION DE LA FRICCION
F 3197
F3066
Lquidos hidrulicos
10-3
F 3063
RESISTENCIA A LA OXIDACION
F3061
10-4
Lquidos hidrulicos
F 3064
F30 5
OTROS CONTAMINANTES
Huelga decir que un buen lquido hidrulico no debe
contener otros contaminantes, tales como partculas
metlicas, polvo, suciedad y cosas parecidas. Estas
materias, adems de deteriorar las piezas ajustadas con alta
precisin, favorecen la nociva oxidacin.
El peligro de contaminacin del lquido se evita empleando
lquidos de calidad reconocida, almacenndolos con las
debidas
precauciones,
empleando
buenos
filtros,
manipulndolos correctamente y limpiando peridicamente
el sistema hidrulico.
Lquidos hidrulicos
10-5
10-6
Lquidos hidrulicos
F 3199
PRECAUCIONES NECESARIAS
1. Apretar bien el tapn roscado del bidn; darle unos golpes con
un martillo de madera, en la forma ilustrada
2. Guardar los bidones al abrigo de la intemperie siempre que sea
posible (en sitio abrigado, en invierno) o por lo menos
3. Bajo techado
4. Si se dejan a la intemperie, dejarlos tumbados
5. Si no se pueden tumbar, dejarlos inclinados
Fig. 9 - La contaminacin por agua se evita con una buena tcnica de almacenado
11 - 1
MANTENIMIENTO Y CONSERVACION/CAPITULO 11
INTRODUCCION
Los sistemas hidrulicos requieren poco trabajo de
mantenimiento y conservacin, porque el lquido los
lubrifica y los protege contra las sobrecargas. Ahora
bien, al igual que cualquier otro mecanismo, se le tiene
que hacer trabajar correctamente. Cualquier sistema
hidrulico se puede averiar por hacerlo trabajar a una
velocidad excesiva, por dejar que se caliente
demasiado, por dejar subir la presin en exceso o por
dejar que el lquido se contamine.
3 - Tubera de aspiracin
floja
4 - Aceite inadecuado
MANTENIMIENTO GENERAL
DEL SISTEMA
Fig. 1 - Todas las mquinas responden a los buenos cuidados
el aceite limpio
o Conservar el sistema hidrulico limpio
o Mantener limpia la zona de trabajo
o Extremar
o Conservar
11 -2
Mantenimiento y conservacin
Mantenimiento y conservacin
MAL
11-3
BIEN
Fig. 5 - Mantener limpia la zona de trabajo
11 -4
Mantenimiento y conservacin
Mantenimiento y conservacin
11 -5
FUGAS INTERNAS
11 -6
Mantenimiento y conservacin
COMO SE EVITA EL
RECALENTAMIENTO
El calor hace que el aceite hidrulico se descomponga mas
aprisa y pierda sus cualidades. Por eso es necesario
enfriarlo.
En muchos sistemas hidrulicos, las tuberas, los
componentes y el depsito disipan suficiente calor y
mantienen el aceite a una temperatura aceptable. Sin
embargo, en los sistemas de alta presin y velocidad se
necesitan radiadores adicionales para disipar el exceso de
calor.
El recalentamiento del sistema provoca:
o La descomposicin de aceite
o El deterioro de las juntas
o La formacin de Pelculas de barniz duro
Mantenimiento y conservacin
o Mayores fugas internas
o Menor rendimiento del sistema
EXPANSION TERMICA
El aceite se dilate por el calor dentro del sistema hidrulico.
En un sistema perfectamente hermtico, un aumento de la
temperatura de aceite de 0,5' C hace que la presin
aumente en unos 345-415 kPa.
Los circuitos hidrulicos suelen llevar dispositivos para
contrarrestar esta expansin trmica. (Durante el
funcionamiento, el aceite circula y el sistema se adapta por
si mismo a los cambios de presin por la temperatura). Pero
cuando no se ha previsto ningn medio para compensar
esta dilatacin y la mquina est parada, la presin puede
aumentar excesivamente dentro de un circuito y causar una
rotura.
En algunos cilindros hidrulicos, por ejemplo, queda un
espacio muy limitado para la expansin del aceite y al
calentarse ste por la exposicin al sol, el cilindro podra
reventar.
Las vlvulas de descarga trmicas (Fig. 10) vienen a
11 -7
11 -8
Mantenimiento y conservacin
MALOS SUJETOS
1. Limpieza
1. Suciedad
3. Aire
4. Juntas hermticas
4. Calor
5. Trabajo normal
5. Sobrecargas
Mantenimiento y conservacin
11 -9
11 -10
Mantenimiento y conservacin
12-1
12-2
Localizacin de averas
2. PREGUNTAR AL OPERADOR
Cundo?
Dnde?
Localizacin de averas
12-3
12-4
Localizacin de averas
F 3218
1 - Depsito
2 - Peso del equipo actuando sobre el cilindro
3- Desconectar la tubera de retorno y taparla
4- Fugas por el carrete de distribucin
5 - Vlvula de control
6 - Bomba
Fig. 9 - Busca de fugas de aceite en la vlvula de control
PRUEBA DE LA MAQUINA
La manera ms eficaz de localizar las averas de un sistema
hidrulico, consiste en efectuar una serie de mediciones con
manmetros o con un analizador para sistemas hidrulicos.
No
obstante,
citamos
a
continuacin
algunas
comprobaciones preliminares que no requieren el empleo
de aparatos de prueba o que deben hacerse antes de
aplicar stos.
BUSCA DE FUGAS DE ACEITE
Cuando se sospeche que hay fugas de aceite en una
vlvula de control o en un cilindro hidrulico, se har lo
siguiente:
Se eleva el equipo hidrulico a varios palmos sobre el
suelo, se deja la palanca de mando en posicin de reposo y
se para el motor de la mquina.
Ver ahora si el equipo baja lentamente. Si no se mantiene
elevado, apoyarlo firmemente y desconectar la tubera de
retorno que va de la vlvula de mando al depsito, tapando
la boca de la tubera (Fig. 9).
Localizacin de averas
12-5
F 3=
1 - Depsito
2 - Bomba
3 - Desconectar aqui
4 - Vlvula de control
5 - Cilindro hidrulico
6 - Vlvula de carga
7 - Analizador hidrulico
8 - Entrada
9 - Salida
12-6
y sin presin, es
no reciba aceite
ser debida a la
obstruccin de la
acumulada en el
1 - Depsito 2 - Bomba 3
-Conectar la T aqu 4
-Vlvula de control 5
-Cilindro hidrulico
6 - Vlvula de carga 7
-Analizador hidrulico 8
-Entrada 9 - Salida
Localizacin de averas
12-7
12-8
Localizacin de averas
Flujmetro
Manmetros
Los manmetros y conectores mostrados en la Figura
16 se usan para comprobar las presiones hidrulicas.
EL SISTEMA NO ACTUA
No hay aceite en el sistema.
Llenar hasta la marca de nivel. Buscar puntos de
prdida.
Falta de nivel en el depsito.
Comprobar el nivel y rellenar hasta la marca. Buscar
puntos de prdida en el sistema.
Aceite de densidad inadecuada.
Consltense las especificaciones relativas al aceite
recomendado.
Fig. 16 - Manmetros
Localizacin de averas
12-9
12-10
Localizacin de
Limpiar o cambiar.
Tuberas de aceite abolladas, obstruidas o de poca
seccin.
Cambiar las tuberas defectuosas o de seccin insuficiente.
Desobstruirlas.
Mal funcionamiento de enfriador de aceite.
Limpiar o reparar.
Localizacin de averas
12-11
El calor no se disipa.
Limpiar la suciedad y el barro que puedan cubrir el depsito,
las tuberas, el radiador y otros componentes.
Aire en el aceite.
Apretar las conexiones o cambiar la tubera de aspiracin.
Buscar puntos de entrada de aire. Cambiar el retn de
aceite del eje de la bomba.
Agua en el aceite.
Vaciar y cambiar el aceite.
Empleo de aceite inadecuado.
Emplear el aceite recomendado por el fabricante.
Entrada de aire por la tubera que va del depsito a la
bomba.
Apretar las conexiones o cambiar la tubera de aspiracin.
Tuberas abolladas
Cambiar las tuberas.
dobladas.
LA
VALVULA
DE
12-12
Localizacin de averas
Localizacin de averas
denso
lquido
de
frenos
12-13
Cap13--1
CAPITULO 13
SIMBOLOGIA UTILIZADA EN LOS DIAGRAMAS DE CIRCUITOS HIDRAULICOS.
En este captulo veremos las reglas generales en las cuales se fundamenta el dibujo
esquemtico de circuitos hidrulicos. Miraremos, adems, como estn interconectados
los componentes para hacer que el mismo trabaje adecuadamente.
Contrariamente a los dibujos complejos, los esquemticos no muestran la figura total ,
sino que , mas bien, se remiten al espacio bidimensional en el cual normalmente se
inscriben .
Los smbolos y diagramas simblicos muestran :
Algunas de las guas que se pueden utilizar en este captulo para ayudar a interpretar la
simbologa son :
Estos no muestran las condiciones internas del sistema hidrulico, por ejemplo ,
temperatura y presin del fluido .
Cada smbolo esta dibujado para representar la posicin neutral o normal del
componente antes de que sea activado. Por ejemplo una vlvula normalmente
cerrada ser representada en la posicin cerrada.
Los smbolos pueden ser rotados o colocados en posiciones que no son las
usualmente ocupadas por los mismos. Esto no altera sus funciones , en tanto y en
cuanto se muestren correctamente conectados.
Pueden dibujarse en cualquier tamao sin alterar su significado.
Todos los anchos de trazo sern considerados como del mismo grosor , aunque no
lo sean. Esto significa que el ancho de trazo no significa nada en el dibujo
esquemtico. No necesitan interpretacin .
CARACTERISTICAS DE LOS SIMBOLOS .
Los smbolos a utilizar en este capitulo , siguen la norma ISO 1219-1.
FORMAS.
Las formas bsicas mas usadas son las
siguientes :
Crculos, semicrculos .
Esquinas .
Diamantes .
Rectngulos.
MARCAS.
Un smbolo se construye utilizando una de
las cuatro formas bsicas y
Cuadrados.
cuadrados
tambin
son
Lneas
Flechas, cabezas de flecha.
Arcos.
Crculos, semicrculos.
Cuando ves un crculo o semicrculo con
marcas dentro de el, se trata de una bomba
o smbolo de motor . El crculo
Los
apropiadas .Estas
llamados
Cap13--2
Figura 4
Cap13--3
Figura 8
Arcos.
Muestran un punto de ajuste cuando se usan en
conjunto Ver fig. 4 un control de flujo .Tambin
son usadas para mostrar una manguera flexible
en el sistema hidraulico.
SIMBOLOS
HIDRAULICOS .
COMPONENTES
Bombas.
El smbolo bsico para las bombas hidrulicas
es un circulo o semicrculo .(fig 9).
El circulo o semicrculo solo no es suficiente .No
muestra nada acerca de la bomba. Por ejemplo
no dice nada acerca de cuantos puertos tiene ,
si tiene desplazamiento fijo o variable .; si es o
no unidireccional o bidireccional , si es
compensada por presin .
Sup. Figura 6
Inf. Figura 7
Figura 11.
Bombas de desplazamiento variable .
Figura 10
Debemos saber .Representa la funcin de la
bomba dentro del circuito y su relacin con
respecto a los otros componentes que hacen al
sistema .
Ahora , comenzaremos a aditar alguna flechas ,
lneas, cabezas de flecha y rectngulos y
veremos como podemos utilizar un circulo para
representar diferentes tipos de bombas.
Cap13--5
MOTORES HIDRAULICOS.
Figura 12 .
Figura 14 .
En la figura 14 , vemos el smbolo para una
parte que es tanto bomba como motor.La
vista 1 indica que el componente opera en
una direccin como bomba , y en la otra ,
como motor .
La vista 2 muestra otro componente que
opera en una direccin solamente pero ,
tanto como bomba o motor ..Note la
posicin de las cabezas o puntas de flecha
.
Cap13--6
Figura 16 .
Uso correcto de los smbolos ISO en
vlvulas de carrete de control direccional .
1- Como la vlvula solo puede adoptar una
sola posicin a la vez, todas las
conexiones al resto del circuito debern
efectuarse desde un block o envoltorio
solamente, Ver la figura 17 .
Figura 15.
VALVULAS .
Como se discuti anteriormente, existen tres
tipos principales de vlvulas . Ellas son , las
Vlvulas direccionales, de presin y de
volumen .
Se utilizan 3 tipos diferentes de smbolos
ANSI. El cuadrado es el smbolo mas simple
para representar una de las vlvulas mas
comunes (direccionales) ,la vlvula de carrete
.
(fig 16 ) .Mas cuadrados adicionados ,
significa que la vlvula posee tantas
posiciones diferenciadas como hay cuadrados
se deslizaran hacia la derecha, causando
el alineado de la flecha con las lneas que
representan el flujo hacia el resto del circuito .
4- Las flechas dentro de los cuadrados o
envoltorios muestran direccin de flujo cuando
ese cuadrado particular es movido a la
posicin de trabajo .Mire la figura 17
nuevamente .Si el actuador de palanca es
empujado, la vlvula desplaza el cuadrado
izquierdo o envoltorio hacia el alineado con las
lneas hidrulicas .La flecha indica la direccin
de flujo .En algunos circuitos , el fluido podr
Cap13--7
Figura 17.
Vlvulas de dos vas.
En la figura 18 podremos ver una vlvula de
dos vas, de carrete, normalmente cerrada , en
ambas versiones: pictrica y usando smbolos
ISO.
La vista 1 es un dibujo de la vlvula en su
posicin normalmente cerrada o inactiva .
El pasaje de fluido se encuentra bloqueado.
Grficamente la posicin inactiva
Cap 13-p-8
Figura 18 .
Figura 19.
Cap 13p 9
Figura 20.
Vlvulas de tres vas.
La vista 1 de la figura 20 , es una
representacin pictrica de una vlvula de
tres vas , normalmente cerrada , en la
posicin no enegizada . Ntese que la
compuerta presurizada se encuentra
bloqueada .El flujo de fluido hidrulico se
produce solamente en el retorno del tanque
al reservorio .La vista 2 es el smbolo ISO ,
mostrando lo mismo .Ntese la flecha
revertida y el punto de presin bloqueado .
La vista 3 de la figura 20 muestra la vlvula
en la posicin actuada o abierta . Ahora el
puerto presurizado , se encuentra abierto a
flujo completo hacia el puerto de salida .El
puerto de retorno al tanque hidrulico esta ,
ahora bloqueado .La vista 4 es el smbolo
ISO .Ntese la flecha indicando el flujo del
puerto de presin hacia el puerto de salida
.La vista 5 muestra ambos cuadrados o
envoltorios juntos con una palanca manual
y el resorte de retorno colocado .
Cap 13--p10
Figura 21
El puerto P y sale por el puerto de salida A
.hacia un sistema .( un cilindro, por ejemplo)
.La presin es impedida de pasar por la
compuerta de salida B .. Cuando la manija se
encuentra en la posicin abajo (vista 3) , la
presin sale por la compuerta B para operar
un segundo sistema , como , por ejemplo , otro
cilindro .
La compuerta
puerto A , se encuentra,
entonces, cerrada a la presin . Cuando la
manija esta centrada (vista 2) , ambos puertos
de salida
se encuentran cerrados , no
recibiendo, por lo tanto , flujo presurizado .
Esa es la razn por la cual , se llama , vlvula
de control direccional , de centro cerrado, y
tres posiciones . Debe hacerse notar , que se
necesitan tres cuadrados para la simbologa
completa de esta vlvula .Un cuadrado por
cada posicin .
Veamos , ahora una valvula de 4 vas, tres
posiciones , y como lo representamos con un
simbolo ISO .
Figura 22.
Cap 13--p 11
Figura 23.
Cap 13--p12
Figura 25 .
Este es , tambin , un smbolo comn que puede ser usado en forma individual .
Recordemos las dos flechas mostradas fuera de la vlvula son para clarificacin y no
constituyen parte del smbolo .
Resumen .
El punto principal para recordar a la hora de dibujar un smbolo ISO , para una vlvula de
carrete , es que todas las posiciones , direcciones de flujo , y formas de activarlas , se
muestren correctamente .Recuerde :
Una vlvula de 4 posiciones , deber ser representada por 4 cuadrados .
Y as sucesivamente para vlvulas de tres posiciones , dos posiciones ,etc.
Cap 13p13
Figura 26
Pres. De reduc.
Figura 27.
Figura 28
Cap 13p14
Figura 29.
Cap 13p15
Figura 30 .
Acumuladores .
Como se aprendi en el capitulo 6, el
aceite puede ser bombeado dentro de un
acumulador y almacenado bajo presin
para su uso mas adelante . (fig. 31)
Figura 31.
Cap 13p16
FILTROS.
Filtros, tamices , y otros fluidos hidrulicos ,
todos usan el mismo smbolo. En la figura 33
vemos una representacin pictrica en corte
de un filtro tipo T y en lnea . (Junto al
smbolo ISO ) . El smbolo es un diamante
.Las lneas hidrulicas del sistema se
encuentran conectadas a dos de las
esquinas .El filtro o tamiz , se encuentra
representado por una lnea punteada,
conectada con las restantes esquinas del
diamante .
La figura 34 muestra dos circuitos ambos
usando el tamiz de succin en la misma
ubicacin .
Figura 32 .
Cap 13p17
Figura 33 .
El diagrama superior , muestra un filtro con
alto micronaje en la lnea de alta presin de la
bomba. El diagrama inferior muestra el filtro
localizado en el tanque de drenaje de la lnea
de retorno desde la vlvula de alivio del
sistema .
ENFRIADORES DE ACEITE.
Figura 34.
Cap 13p18
TANQUES HIDRAULICOS .
Se representan por el mas simple de los
smbolos ISO (figura 37) . De hecho , lo
hemos visto en todos los diagramas de
sistemas estudiados .
Sin embargo, existe una diferencia principal
en su uso con respecto a otros smbolos
ISO. Cualquier circuito, utilizara el smbolo
varias veces , pero el se refiere al mismo
tanque hidrulico .
Figura 35 .
Figura 36.
Por , ejemplo , en la figura 36 , se utiliza el
smbolo del tanque hidrulico 4 veces. Esto no
significa que el mencionado circuito tenga 4
tanques .El smbolo se refiere siempre al mismo
tanque , a fin de ahorrarse dibujos de lneas de
retorno que puedan complicar el diagrama .
El smbolo es simple porque el tanque hidrulico
siempre se construye de idntica forma .Consta
de , bsicamente, los elementos que se
muestran en la figura 37 .
RESUMEN .
Un diagrama hidrulico hecho con smbolos
ISO, tiene ciertas ventajas sobre su similar
pictrico .
Figura 37.
Cap 13p19
Figura 40 .
Figura 38.
Cap 13p20
Figura 39 .
Cap 13p21
Cap 13p22
Figuras 41 .
Cap14-p1
Cap14-p2
Cap14-p3
accin de la
o del aceite
del
sistema
de
choque
de
Cap14-p4
GENERALES
DE
Cap14-p5
Cap14-p6
Cap14-p7
FIGURA 25
Anexo2 p1
FIGURA 26
4- Vlvulas de control
5- Arneses de cableado .
Anexo2 p2
VALVULA DE SECUENCIA
La vlvula de secuencia es usada para
controlar mas de un movimiento de la
mquina en secuencia. Por ejemplo , la
lgica que existe detrs de una vlvula
como esta , establece que si la accin
A debe ocurrir, luego,
la accin B
vendr a posteriori de la accin anterior.
Este concepto se aplica a maquinas
como las sembradoras de granos. Si se
mueve la palanca de elevacin del
sembrador, luego, los indicadores de
posicin de sembrado, tambin se
elevaran. La figura 36 muestra el flujo
de fluido hidrulico cuando un
sembrador es elevado por medio de
FIGURA 36
Una vlvula de secuencia. En la primera etapa, el carrete de vlvula permite la activacin del
cilindro de elevacin del sembrador. En segundo lugar, las vlvulas calibradas D y A se abrirn, si
los indicadores de posicin de sembrado estn en la posicin abajo. Flujo de aceite es permitido
correr hacia la parte del vstago del cilindro, permitiendo, de sta manera, elevar los indicadores
.Los pines C y B controlan el movimiento hacia abajo de los indicadores de posicin en este caso
especifico bloqueando el flujo de aceite hacia el lado de elevacin o del extremo del vstago.
FIGURA A
Anexo2 p3
FIGURA B
Anexo2 p4
de pistones , los pistones (D) , al tope de los expulsores, comienzan su carrera de fuerza o
potencia, y los pistones (B) , en la parte inferior , comienzan su carrera de retorno.
A medida que un grupo finaliza su carrera de potencia, otro grupo la ha comenzado. Esta
actividad entrelazada, potencia y retorno, sirve para suavizar el torque aplicado al eje.
FIGURA C
Anexo2 p5
Anexo2 p6
FIGURA D
Anexo2 p7
Anexo3 p1
DIAGNOSTICO DE MAQUINA.
Diagnosticar por medio de manmetros y analizadores, es la manera mas efectiva de testear una
unidad , pero puede no ser la mas eficiente .
Aqui van unas comprobaciones preliminares que se pueden hacer sin el uso de herramientas de
diagnostico.
COMPROBACION DE PERFORMANCE DE LA BOMBA HIDRAULICA DE UNA RETRO
EXCAVADORA.
Nota : Si el aceite hidrulico no se encuentra a la temperatura de operacin , calentarla de la
siguiente manera :
Colocar la retro excavadora en la posicin de transporte y activar el aguiln y la traba de
transporte.
Activar la funcin de descenso del aguiln , y correr el motor a 2000 rpm.
Nota : Si al activar la funcin de descenso , la misma no recarga el motor , pueden ocurrir una de
estas dos circunstancias : o la vlvula de alivio del aguiln esta regulada muy arriba , o bien , la
presin de stand-by de la bomba hidrulica es baja .
1- Colocar la retro excavadora en la posicin de
mximo alcance con el balde abajo a nivel del suelo.
2- Hacer correr el motor a 2000 rpm.
RESULTADO : Si esta Ok, pasar al siguiente punto.
Si no esta Ok, remplazar el filtro hidrulico y verificar
por contaminacin. Repetir el procedimiento una vez
mas.
3- Medir lel tiempo necesario para completar un ciclo ,
simulando cargar el balde, retraer el brazo de ataque y
levantar el aguiln , hasta la posicin amortiguacin
del cilindro de aguiln.
El tiempo maximo para completar un ciclo es el siguiente : modelo 410D = 9 segundos , modelo
510D = 12 segundos .
RESULTADO: Tiempo del ciclo demasiado bajo , efectuar la comprobacin de la vlvula de alivio.
Nota : Realizar esta comprobacin, por lo menos 3 veces antes de tener el valor final .
Anexo3 p1
Anexo3 p3
Anexo3 p4
Anexo3 p5
A
ACUMULADOR - Recipiente en el que se acumulan
lquidos a presin, como fuente de energa hidrulica.
Puede emplearse tambin como amortiguador para las
elevaciones bruscas de presin.
B
BOCA - El extremo abierto de toda conduccin hidrulica.
Puede quedar en el interior o en la superficie de un
componente.
de variar la cilindrada.
C
CABALLOS DE FUERZA - El trabajo o el par motor referido
a la unidad de tiempo.
CARRERA - Recorrido longitudinal de pistn en el cilindro.
CAUDAL MINUTO - El volumen de lquido que fluye en la
unidad de tiempo.
CAVITACION - Bolsas de aire que se forman en el aceite
contenido en los circuitos hidrulicos.
CICLO - Recorrido de trabajo de una unidad desde la
posicin de reposo, hasta la posicin de reposo otra vez.
CILINDRADA - Volumen de aceite desplazado en una
carrera o revolucin completas (de la bomba, un motor o
un cilindro).
CILINDRO - Ingenio mecnico para convertir fuerza
hidrulica en movimiento lineal o circular. Pueden ser de
pistn o de paletas.
E
EMPAQUETADURA - Material para hacer un cierre
hermtico por prensado. Puede ser de diversas secciones.
ENERGIA - En los sistemas hidrulicos modernos se
dispone de energa en tres formas distintas:
1. Energa calrica - Energa transformada en calor por la
resistencia a la circulacin del lquido. Se trata de una
prdida de energa til. Ejemplo: el aceite que circula por
las tuberas y conducciones se calienta por friccin.
2. Energa cintica - Es la energa del lquido en
movimiento. Vara con la velocidad del lquido.
F
FILTRO (ACEITE) - Tiene la funcin de retener las
partculas slidas que pueda arrastrar el lquido.
FRICCION - La resistencia de lquido a fluir por el sistema
hidrulico (origina la prdida de energa til).
FUERZA - La que empuja o tira de un cuerpo. En un
cilindro hidrulico es el producto de la presin de lquido
multiplicada por el rea eficaz de pistn. Se mide en libras
o toneladas.
H
HIDRAULICA - Rama de la ingeniera que estudia las
presiones y el flujo de los lquidos. (En este manual nos
hemos ocupado de la hidrulica de aceite utilizado para
producir trabajo en movimiento lineal o rotatorio).
O
OBSTRUCCION - Reduccin de la seccin de una tubera o
canalizacin que suele originar una cada de presin
(ejemplo: tuberas abolladas, aplastadas, dobladas, sucias,
etc.).
ORIFICIO - Tiene por objeto limitar el paso de aceite por
un punto de sistema hidrulico. Suele consistir en un
pequeo taladro que estrangula el paso de aceite o crea
una diferencia de presin en el circuito.
P
PAR MOTOR - Fuerza de giro de un motor hidrulico o
cilindro rotatorio. Se suele indicar en metros por
kilgramos.
PISTON - De forma cilndrica, transforma fuerza hidrulica
en movimiento lineal.
R
REMOTA - Funcin hidrulica, como la de un cilindro,
realizada a distancia de la fuente de energa. La fuente
suele unirse a la unidad remota por medio de tubos
flexibles.
RESPIRADERO - Orificio de comunicacin
atmsfera que llevan los depsitos de aceite.
con
S
SISTEMA - Una o varias series de partes y componentes
la
3
conectadas entre s. Suele constar de dos o ms circuitos.
Sistema abierto - Sistema hidrulico en el que las
vlvulas de control dejan pasar el aceite, incluso en
la posicin de reposo. En este tipo de sistemas van 1 a
la presin de aceite mientras se mantiene constante
el flujo.
Sistema cerrado - Todo sistema hidrulico en el que la
vlvula de control cierra totalmente el paso de aceite
cuando est en reposo. En este tipo de sistema hidrulico
vara el caudal y se mantiene constante la presin.
V
VALVULA - Ingenio por medio de cual se puede regular la
presin, el caudal o el sentido en que circula el aceite.
Vlvula de aguja - Lleva una punta cnica ajustable para
regular el caudal.
OC - grados centgrados
ABREVIATURAS
kPa - kilopascal
m/kg - metros por kilogramo (par motor o de apriete)
kW - kilovatio