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VECTORES
3.1 El PLANO CARTESIANO
Avanzando en el curso, analizaremos ahora la descripcin de un movimiento mas complejo como lo es el de
un cuerpo que se mueve en dos dimensiones, es decir en un plano. Tal plano, lo acostumbramos llamar el
plano cartesiano, formado por dos ejes mutuamente perpendiculares, conocido como eje de las abscisas (eje
horizontal que se designa con la letra x) y eje de las ordenadas (eje vertical, designado con la letra y). El eje
horizontal se destina para la variable independiente en tanto que el vertical para la variable dependiente.
l
-3
l
-2
2
1
l
-4
y + ( unidades)
l
eje vertical
(variable dependiente)
l
-1
0
-1
-2
-3
l
1
l
2
l
3
l
4
x + (unidades)
eje horizontal
(variable independiente)
x2 x1 2 y 2 y1 2
en nuestro caso:
d
4m 0m 2 3m 0m 2
16m 2 9m 2
25m 2 5m
I cuadrante
(4,3)
l
II cuadrante
y + (m)
3
1
l l
x + (m)
-4 -3 -2 -1 0 1
-1
III cuadrante
-2
IV cuadrante
Al especificar la pareja de puntos ( x , y ) no es difcil ubicar en que cuadrante se encuentra la partcula, sin
embargo la direccin se especifica mediante el ngulo que se forma entre el eje horizontal positivo y la recta
que une al origen con el punto donde se encuentra la partcula, medido en sentido contrario a las manecillas
del reloj.
Para encontrar el ngulo debe observarse que se forma un tringulo rectngulo, donde el lado ms largo se
denomina hipotenusa y los lados ms cortos catetos; el lado que est junto al ngulo se denomina cateto
adyacente y cateto opuesto al que se encuentra en el lado contrario.
Con los parmetros anteriores, se definen las siguientes funciones trigonomtricas:
sen
cateto opuesto y 2 y1
hipotenusa
d
cos
cateto adyacente x 2 x1
hipotenusa
d
tan
y y1
cateto opuesto
2
cateto adyacente x 2 x1
El ngulo se puede determinar utilizando una de las funciones trigonomtricas anteriores, en nuestro caso
utilizamos la funcin Seno.
sen
cateto opuesto y 2 y1
hipotenusa
d
despejando
y 2 y1
3m 0m
1 3m
1
0
sen 1
sen
sen (0.6) 36.869
d
5
m
5
m
sen 1
El sentido se estipula haciendo referencia a los puntos cardinales, el ngulo anterior se expresa en funcin de
dichos puntos como:
36.869 0
al N del E
lo cual indica que el ngulo se est midiendo hacia el Norte a partir del Este.
y + ( m)
3
posicin final
(4,3)
B
l
-3
l
-2
-1
-1
l
0
l
l
l
3
4
1
2
posicin inicial
(0 , 0)
l
-4
x + (m)
-2
y + ( mts.)
3
C
l
posicin final
(4,3)
-3
-2
-1
3
0 1
2
- 1
posicin inicial
(0 , 0)
-2
ll
-4
x + (mts.)
l
l
3.2 VECTORES
Todas aquellas magnitudes fsicas que se especifican cuando se proporciona un nmero (4); una unidad (m.);
una direccin (horizontal); un sentido (eje x positivo) y que se puedan representar grficamente mediante
flechas, se le denominan VECTORES, consecuentemente, un cambio de posicin es una cantidad vectorial.
Por ser un nuevo tipo de cantidades fsicas pasaremos a continuacin a abordarlas con mayor detalle,
diferencindolas de las otras a las que estamos acostumbrados que son los ESCALARES, los cuales se
definen como:
ESCALARES: Son todas aquellas cantidades fsicas que para especificarse completamente basta con dar un
nmero y su unidad correspondiente. Se manejan mediante las operaciones ordinarias de la aritmtica como
son la suma, resta, multiplicacin y divisin. Ejemplo de ellos son:
Tiempo 5 segundos.
Distancia
4 metros
Longitud
6 metros
Altura
3 metros
Profundidad
7 metros
Rapidez
20 m/s
Volumen
30 m3
Temperatura
300 centgrados
rea
20 m2
Masa
80 Kg.
En fin, todas aquellas cantidades de las cuales no hay que abundar mas pues todos sabemos de lo que estamos
hablando.
VECTORES: Son todas aquellas cantidades fsicas que para especificarse completamente es
indispensable proporcionar un nmero, una unidad, una direccin y un sentido. Se manejan
mediante operaciones especiales como son: la suma vectorial, el producto escalar (o producto
punto) y el producto vectorial (o producto cruz).
Ejemplo de cantidades vectoriales son:
Desplazamiento
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Fuerza
Campo elctrico
Nota:
Las direcciones y sentidos de los vectores anteriores es nicamente por dar un ejemplo, pueden tener
A B C F
etc.
a b c d
etc.
Generalmente en libros de textos o notas de clase donde se facilita mas la escritura, se suprime la flechita pero
se remarca la letra por ejemplo:
A, B, C, D, E, etc. a, b, c, etc.
que comnmente son llamadas "negritas" o "bold".
REPRESENTACIN DE VECTORES - Se representan mediante flechas.
A=
IGUALDAD DE VECTORES.- Dos o mas vectores son iguales si tienen la misma magnitud, direccin y
sentido, no importa que sus orgenes no coincidan.
OPERACIONES CON VECTORES: Como se mencion anteriormente, los vectores se manejan mediante
operaciones especiales siendo stas:
o
donde A B cos es un escalar que posee nicamente magnitud y unidad; es el ngulo que se forma entre
los dos vectores, medido en sentido contrario a las manecillas del reloj, de tal suerte que si:
00 <
< 900
AB 0
= 900
900 <
AB 0
< 2700
= 2700
2700 <
o
AB 0
AB 0
< 3600
AB 0
C ABsen AB
donde
AB es el menor de los ngulos que se forma entre A y B. Su sentido se determina a partir de la regla
C=AxB
AxB=-BxA
C' = B x A
Si el ngulo entre los dos vectores es de 90 0, entonces el producto vectorial entre ellos es el VECTOR NULO
o Vector cero, ya que Sen 900 = 0
Nota: Los vectores A y B forman o estn en un plano, siendo el vector C perpendicular a dicho plano, por
ejemplo, es como si los vectores A y B estuviesen en el piso, luego entonces, el vector C estara saliendo o
entrando perpendicularmente al piso.
Dentro del curso de mecnica, se utiliza muy frecuentemente lo que es la suma de vectores por lo que
pasaremos a analizarla con mayor detalle.
Mtodo Analtico
Se unen los orgenes de los dos vectores y a partir de sus puntas o terminaciones se trazan paralelas a cada
uno de ellos formando una paralelogramo, la diagonal de dicho paralelogramo es el vector suma, lo cual se
ilustra mediante el siguiente ejemplo:
A y B
Sumar
A
A
C=A+B
A
C
D
C
E= A+B+C+D
A
C
E=B+C+A+D
E= C+A+D+B
A
D
ii) Ley asociativa de la suma: Al sumar dos o mas vectores, algunos o todos se pueden asociar para obtener
semi-resultantes, las cuales se suman a su vez para obtener el vector resultante. Del ejemplo anterior:
B
E
E1
A
1
E2
E2
D
E =E 1 + E2
= (A+B)+(C+D)
iii) Multiplicacin de un vector ( A ) por un escalar ( k ).- Al multiplicar un vector por un escalar, se
obtiene un nuevo vector ( B ) que es k veces mayor, k veces menor o bien igual que el vector que le dio
origen, todo depende del escalar. Ejemplo:
k =2
k = 1/ 2
B 2
=
C =
A
2
iii) Negativo de un vector: El negativo de un vector A es aqul que tiene la misma magnitud y direccin que A
pero en sentido contrario. El negativo de un vector A es aqul que hay que sumarle a A para obtener el vector
nulo. Ejemplo:
A + (- A ) = A - A = 0
-A
-B
B
C=A-B
B
D=B-A
-A
C=-D
A-B = - (B-A)
3 2 -
y+
1 l
l
l
l
l
-5 -4 -3 -2 -1
l
1
l
2
l
3
l
4
l
5
l
6
x+
-3 -2
Una vez elegido el plano, se definen las componentes Ax y Ay de un vector como las proyecciones o sombras
del vector sobre los ejes coordenados, stas se obtienen trazando paralelas a los ejes a partir de la terminacin
del vector.
4 3 2
Ay
y +
1 -
l
-1
Ax
x +
sen
cateto opuesto Ay
hipotenusa
A
10
cos
A
cateto adyacente
x
hipotenusa
A
Ax A cos
3.4.2 CLCULO DE UN VECTOR
Cuando se nos proporcionan las componentes rectangulares (A x y Ay ) de un vector, se puede conocer su
magnitud aplicando el teorema de Pitgoras y su orientacin mediante la funcin tangente del ngulo.
Del teorema de Pitgoras:
hipotenusa
en nuestro caso,
A
( Ax ) 2 ( Ay ) 2
para su orientacin:
tan
Ay
cateto opuesto
hcateto adyacente Ax
despejando el ngulo
Ay
Ax
tan 1
Un vector puede tener un gran nmero de componentes, todo depende del sistema de referencia que se
seleccione, as por ejemplo, en mecnica es muy comn trabajar con planos inclinados, la labor se facilita si
se elige un sistema de referencia en donde uno de los ejes sea paralelo al plano inclinado. Para tal sistema de
referencia tenemos las siguientes componentes para el vector anterior.
Ay = 0
La labor se facilita debido a que la componente en el eje x del vector es la magnitud del vector, no teniendo
componentes en el eje vertical.
11
B
B y
Cy = Ay + By
A
Ay
Ax
Bx
Cx = A x + B x
De la figura se observa que las componentes rectangulares del vector suma (C) vienen dadas en funcin de las
componentes rectangulares de los dos vectores que se van a sumar es decir:
C x Ax B x
C y Ayx B y
La magnitud del vector resultante se encuentra aplicando el teorema de Pitgoras:
C C
(C x ) 2 (C x ) 2
La orientacin del vector resultante se encuentra a partir de la funcin trigonomtrica tangente del ngulo:
Cy
Cx
tan 1
Donde las componentes Ax , Bx , Ay y By vienen dadas en funcin de las magnitudes de sus respectivos
vectores y sus ngulos:
Ax A cos
B x B cos
Ay A sen
B y B sen
EJERCICIO:
La magnitud del vector A es de 200 unidades y forma una ngulo de 30 0 con respecto a la horizontal; la
magnitud del vector B es de 300 unidades y forma una ngulo de 135 0 con respecto a la horizontal; la
12
magnitud del vector C es de 150 unidades y forma un ngulo de 235 0 con respecto a la horizontal. Todos los
ngulos son medidos en sentido contrario a las manecillas del reloj.
a) Utilizando el mtodo grfico, encuentre:
i) A+B+C
ii ) B + A + C
iii ) A - B + C
iv ) C - B - A
Primero veamos la orientacin de los vectores y elijamos una escala para sus magnitudes.
2350
1350
30
100
A
-300
-200
100
-100
200
300
-100
Procedamos a sumarlos geomtricamente mediante el mtodo del polgono, utilizando el transportador para
medir los ngulos y el juego de escuadras para trazarlos.
y
C
200
300
B
B
D = A + B + C
- 300
- 200
D = B + A + C
100
- 100
A
-2 0 0
100
-1 0 0
-1 0 0
200
l
-3 0 0
l
-2 0 0
l
-1 0 0
l
100
-100
13
100
l
l
100
200
300
400
-100
- A
-200
-B
100
-100
l
100
-100 -200 -
-200
F = C - A - B
-300
E = A - B + C
-B
-400
b) Encuentre los puntos del i ) al iv ) del inciso anterior pero utilizando el mtodo analtico.
Para aplicar el mtodo analtico, se requieren conocer las componentes rectangulares de los vectores, siendo
estas:
Ax = A cos
Ay = A sen
Bx = B cos
By = B sen
Cx = C cos
Cy = C sen
i)D=A+B+C
Las componentes rectangulares sobre los ejes del vector resultante vienen dadas por:
Dx = Ax + Bx + Cx = 173.205 + (-212.132 ) + ( -86.036 ) = -125.063
Dy = A y + By + Cy = 100 + 212.132 + ( -122.872 ) = 189.259
La magnitud del vector D es:
D D
( Dx ) 2 ( D y ) 2
( 125.063) 2 (189.259) 2
D D
15640.753 35818.96
51459.723 226.847
Su direccin:
14
Dy
189.259
1
0
tan 1
tan (1.5133) 56.543
125.063
Dx
D tan 1
ii ) D = B + A + C
Las componentes rectangulares sobre los ejes del vector resultante vienen dadas por:
Dx = Bx + Ax + Cx = (-212.132 ) +173.205 + ( -86.036 ) = -125.063
Dy = By + A y + Cy = 212.132 + 100 + ( -122.872 ) = 189.259
La magnitud del vector D es:
D D
( Dx ) 2 ( D y ) 2
( 125.063) 2 (189.259) 2
D D
15640.753 35818.96
51459.723 226.847
La direccin es:
Dy
Dx
D tan 1
tan 1
189.259
1
0
tan (1.5133) 56.543
125
.
063
Obteniendo los mismos resultados que en el inciso anterior debido a la ley conmutativa de la suma de
vectores.
iii ) A - B + C
Las componentes rectangulares sobre los ejes del vector resultante vienen dadas por:
Ex = Ax - Bx + Cx = 173.205 - (-212.132 ) + ( -86.036 ) = 299.301
Ey = A y - By + Cy = 100 - (212.132 ) + ( -122.872 ) = -235.004
La magnitud del vector E es:
E E
(Ex ) 2 (E y )2
(299.301) 2 (235.004) 2
E E
89581.088 55226.88
144807.96 380.536
La direccin es:
Ey
235.004
1
0
tan 1
tan (0.78517) 38.138
299.301
Ex
E tan 1
15
( Fx ) 2 ( Fy ) 2
( 49.109) 2 ( 435.004) 2
E E
2219.257 189228.48
191447.737 437.547
La direccin es:
Fy
Fx
F tan 1
435.004
1
0
tan (9.23398) 83.8192
47.109
tan 1
NOTA: Se eligi la letra F debido a que el vector F es diferente del vector E y del vector D.
c) Encuentre el valor de los siguientes productos escalares:
v ) AB
vi )
BA
La magnitud del vector A es de 200 unidades y forma una ngulo de 30 0 con respecto a la horizontal; la
magnitud del vector B es de 300 unidades y forma una ngulo de 1350 con respecto a la horizontal.
Solucin:
v ) A B A B cos AB cos
donde q es el menor ngulo que se forma entre los vectores A y B, el cual se obtiene a partir de:
AB B A 135 0 30 0 105 0
sustituyendo:
16
Antes que nada, representamos nuevamente a ambos vectores en un plano (por ejemplo en el xy),
utilizando como sistema de referencia el tridimensional (xyz).
plano yz
z
G
B
y
105 0
x
300
plano yz
B
105 0
x
300
A
H
17
donde:
G=-H
AxB=-BxA
Es una simbologa incorrecta, ya que un vector no puede ser igual a un escalar como lo es la magnitud de un
vector.
A Ax Ay
Simbologa incorrecta, ya que un vector no puede ser igual a la suma de dos escalares como lo son las
componentes rectangulares de un vector.
A Ax A y
2 -
y+
1 j
l
-2
-1
x+
-1 -2 -
Para indicar que se trata de un vector unitario, encima de la letra se le pone un gorrito, la letra i se reserva
para el vector unitario en la direccin del eje de las x positivo y la letra j para el vector unitario en la
direccin del eje de las y positivo. Al igual que en la notacin para vectores, estos tambin pueden ser escritos
en negritas, por ejemplo:
i i
18
j j
i j 1
Toda vez que han sido los vectores unitarios, tambin conocidos como vectores direccionales, un vector se
puede expresar de la siguiente forma:
A A Ax i Ay j Ax i Ay j
donde tenemos que un vector( A ) es igual a la suma de un escalar ( Ax ) por un vector ( i )mas otro escalar
( Ay ) por otro vector ( j )
La magnitud del vector es:
A
( Ax ) 2 ( Ay ) 2
su direccin:
Ay
A
x
tan 1
Por ejemplo:
A = 5 i + 3j
La magnitud es:
A A
5 2 32
25 9
34 5.83
La direccin es:
Ay
Ax
tan 1
tan 1
3
1
0
tan (0.6) 30.96
5
y+
3
2 1 l
1
l
-1
l
2
l
3
l
4
l
5
l
6 x+
-1 -
19
A=4i+5j
B=6i+2j
Solucin
C = A + B = (4 i + 5 j ) + (6 i + 2 j )
=4i+6i+5j+6j
= (4 + 6) i + (5 + 6) j
=10 i + 11 j
En su forma mas sencilla, es sumar todas las
(10) 2 (11) 2
100 21
121 14.866
Su direccin:
11
1
0
tan (1.1) 47.72
10
tan 1
Se solicita al alumno que encuentre este mismo resultado mediante el mtodo grfico y el analtico para que
vea la diferencia en la rapidez de los clculos cuando los vectores son expresados en funcin de los vectores
unitarios.
Para ello considere las componentes de los vectores como:
Ax = 4 Ay = 5 ;
Bx = 6 By = 2
20
Problemario de Vectores
1.- Encontrar la componente horizontal y vertical de las siguientes fuerzas:
F = 260 lb.
= 600
F = 310 lb
= 2100
b.
21
por lo que a tal componente le habremos de agregar el signo negativo. Lo mismo ocurre para la
componente vertical, ya que el vector apunta en sentido del eje y-.
F1
tringulo
rectngulo
F2x
210-180 =30 0
F1y
2100
60 0
tringulo
rectngulo
F1x
F2y
F2
F
cat. ady.
1x
hip
F
1
sen
cat. op. F1 y
hip
F1
F
cat . ady.
2x
hip
F
2
22
sen 2
cat. op. F2 y
hip
F2
cateto adyacente
F2x 210
0
210-180 =30
cateto
opuesto
tringulo
rectngulo
F2y
F2
= 300
F
cat. ady.
2x
hip
F
2
= - 268.47 lb
Componente rectangular vertical de F2 con
sen
= 300
cat. op. F2 y
hip
F2
23
2. Encontrar las componentes rectangulares de una fuerza de 50 Nt, cuya direccin forma un ngulo de 50 0
por encima de la horizontal.
3. Encontrar la magnitud y direccin de los vectores cuyas componentes son:
Ax = 10
Ay = 30
Bx = -10
By = 30
Dx = 10
Cy = - 30
Dy = - 30
5. Un cable arrastra un carro de mina con una fuerza de 120 Newton en una direccin de 120 0 sobre la
horizontal. Encontrar las componentes rectangulares de esta fuerza.
6. Un aeroplano vuela 60 Km. en una direccin de 400 al Oeste del Norte Cules son las componentes
rectangulares del desplazamiento del avin?
7. Un barco navega hacia el noroeste con una rapidez de 40 Km/hr. Hallar la componente de su rapidez en
direccin del Oeste.
8. Encontrar la magnitud y direccin de la fuerza resultante producida por una fuerza vertical hacia arriba
de 40 Newton y una fuerza horizontal hacia la derecha de 30 Newton.
a) Por el mtodo analtico
b) Por el mtodo grfico
9. Encontrar la magnitud y direccin de la resultante de tres fuerzas:
F1 = 5 Nt
1 = 45 0 ;
F2 = 3 Nt
2 = 180 0 ;
F3 = 7 Nw
3 = 225 0
a) Mtodo grfico
b) Mtodo analtico
10. Un vector D tiene 2.5 m de magnitud y apunta hacia el Norte. Cules son las magnitudes y direcciones
de los siguientes vectores?
a) - D
b) D / 2
c) -2.5 D
d) 4.0 D
11. Calcular el producto punto y la magnitud del producto cruz de los vectores:
a) F1 = 260 lb ;
1 = 600
F2 = 310 lb ; 2 = 2100
b) Cx = -10
Cy = -30
Dx = 10
Dy = - 30
24
Ay = 1.6
Bx = 0.5
By = 4.5
By = ?
B=5
25