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31300-02
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Fluidos
Impreso en Canad
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FLUIDOS
CONTROL ELCTRICO
DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
por
el Personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ud
Ud.
Impreso en Canad
Noviembre de 2003
Prlogo
El sistema didctico en neumtica de Lab-Volt es una presentacin modularizada
de los principios de la energa neumtica y su aplicacin controlada. El sistema
didctico en neumtica consta de un programa de entrenamiento introductorio y
avanzado.
El programa introductorio est basado en dos manuales: volumen 1, Fundamentos
de neumtica, que cubre los principios bsicos de neumtica; volumen 2, Control
elctrico de 105 sistemas neumticos, que cubre los circuitos elctricos y los
diagramas en escalera para las aplicaciones neumticas. Ambos manuales estn
intencionados para utilizarse con el Equipo didctico en neumtica de Lab-Volt.
El programa de entrenamiento avanzado ampla el programa introductorio con
controles neumticos demostrando aplicaciones neumticas, autmatas programables, sensores, controles proporcionales y servo controles. Las aplicaciones
cubiertas estn basadas en las que se utilizan en la industria. El programa
introductorio es un requisito previo para el programa avanzado.
Este manual, volumen 2 de la serie Neumtica, introduce a los estudiantes al
control elctrico de los sistemas neumticos. Los temas que cubre son electricidad
bsica, diagramas en escalera, vlvulas de funcin lgica, circuitos bsicos de
memoria y prioridad, sistemas de presin mltiple, secuencia, aplicaciones
temporizadas, sistemas de regulacin de velocidad y frenaje, aplicaciones de
ejecucin automtica y de conteo, circuitos abrazadera y de trabajo, aplicaciones
industriales y deteccin y reparacin de fallas.
La Gua del instructor de Lab-Volt (P/N 31290-12) proporciona respuestas a todas
las preguntas de los pasos de los procedimientos y a las preguntas de repaso
encontradas en cada ejercicio en este manual.
/11
Reconocimientos
Queremos agradecer al Sr. Patrick Quirion, Ingeniero mecnico,
CEFP, MGI, por su participacin en la elaboracin del curso de
neumtica. El seor Quirion imparte clases de fludica en Montreal,
Canad.
IV
Tabla de contenidos
Introduccin ............................ . .................... IX
Unidad 1 Introduccin al control elctrico
de los sistemas neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
Una introduccin a los sistemas neumticos controlados elctricamente.
Descripcin de la funcin de cada parte de un circuito de control
elctrico.
Ej. 1-1
Ej. 2-2
Ej. 2-3
Ej. 3-1
Ej. 3-2
Ej.3-3
Ej. 3-4
VI
Circuitos de desaceleracin
del actuador neumtico ... . ..... . ............. 4-3
Reproducir una aplicacin industrial tpica implicando el
desplazamiento en la velocidad o frenado de un actuador.
Comparacin entre un circuito accionado por aire y un circuito
accionado elctricamente.
Ej. 4-2
Ej. 4-3
Ej. 4-4
Ej. 5-2
VII
o.
G
H
Bibliografa
VIII
A-1
8-1
C-1
D-1
E-1
F-1
G-1
H-1
Introduccin
El uso incrementado de los sistemas neumticos controlados elctricamente en la
industria proviene de la necesidad de medios rpidos, de bajo costo de produccin
con mejor calidad y menos prdidas. Los sistemas neumticos controlados
elctricamente proporcionan muchas otras ventajas. Unas cuantas de stas son la
resistencia de chispa y quemada, un control excelente y un tamao compacto.
Este manual est dividido en cinco unidades:
Las unidades 1 y 2 presentan los conceptos bsicos de un sistema neumtico
controlado elctricamente. La Unidad 1 describe cada parte de un sistema de
control elctrico. La Unidad 2 presenta los principios bsicos de la electricidad
y los diagramas en escalera, e introduce los sensores y las vlvulas de funcin
lgica.
Las unidades 3 y 4 presentan sistemas funcionales e industriales, demostrando
la secuencia, regulacin de velocidad, reciprocidad continua, circuitos de
seguridad y el control de presiones mltiples.
La unidad 5 presenta las tcnicas bsicas de deteccin y reparacin de fallas
bsicas utilizadas en detectar y reparar las fallas en los sistemas neumticos
controlados.
Los ejercicios en este manual proporcionan un medio sistemtico y realista de
aprender el contenido. Cada ejercicio contiene:
Un Objetivo del ejercicio definido claramente.
Una Discusin de la teora implicada.
Un Resumen del orocedimiento el cual proporciona un puente entre la
Discusin terica y el procedimiento de laboratorio.
Un Procedimiento de laboratorio detallado paso por paso en el cual el
estudiante observa y mide fenmenos importantes. Los diagramas en bloque
facilitan la conexin de los componentes elctricos y neumticos, y guan las
observaciones del estudiante. Las preguntas dirigen el proceso del pensamiento del estudiante y le ayudan a comprender los principios en cuestin.
Una Conclusin para confirmar que el objetivo ha sido alcanzado.
Preguntas de repaso las cuales verifican que el material haya sido asimilado
correctamente.
IX
Unidad
DISCUSiN DE FUNDAMENTOS
En un sistema neumtico, la fludica proporciona la fuerza o potencia para realizar
el trabajo, mientras que la parte del control proporciona el cerebro para comandar
la operacin del sistema. El control de un sistema neumtico puede variar desde
el simple inicio y paro del sistema para controlar la extensin y retraccin de varios
cilindros en una fbrica completamente automatizada.
Un sistema neumtico puede ser controlado manual o automticamente.
En el control manual, la operacin del sistema es secuenciada y comandada por un
operador quien decide qu acciones tomar.
En el control automtico, la operacin del sistema es secuenciada y comandada por
un controlador quien decide qu acciones tomar. El control automtico puede ser
llevado a cabo por medio de:
1-1
CILINDRO DEL
TALADRO
En la figura 1-2, la nica cosa que el operador tiene que hacer es iniciar el sistema
liberando el botn pulsador de INICIO. Esto causa que el controlador active el
solenoide de la vlvula direccional VD1 lo que extiende al cilindro de alimentacin
e impulsa la pieza de trabajo debajo del taladro. Cuando el cilindro de alimentacin
es extendido, activa un interruptor fotoelctrico, PE 1, que informa al cronometrador
que la pieza de trabajo ha sido posicionada. Esto origina que el controlador
desactive el solenoide de la vlvula direccional VD1 para retractar el cilindro de
alimentacin.
Una vez que el cilindro es plegado, activa el interruptor fotoelctrico IF2. Esto enva
una seal al cronometrador causando que se energice el solenoide de la vlvula
direccional VD2 para extender el cilindro del taladro. Cuando el cilindro del taladro
se ha extendido lo suficiente para taladrar la pieza de trabajo, activa el interruptor
fotoelctrico I F3. Esto enva una seal al cronometrador. causando que se
desactive el solenoide de la vlvula direccional VD2 para retractar el cilindro del
taladro. Una vez que este cilindro est pleqado. activa el interruptor fotoelctrico
IF4. Esto causa que el controlador empiece una nueva secuencia de operaciones
actuando el solenoide de la vlvula direccional VD1 para extender el cilindro de
alimentacin. La secuencia de operaciones se repetir hasta que el sistema sea
manualmente detenido u ocurra una descompostura.
1-2
SUMINISTRO
DEAIRE
COMPRIMIDO
VLVULA
DIRECCIONAL
VD1
Las vlvulas de funcin lgica tambin son utilizadas para controlar una secuencia
de operaciones en los circuitos neumticos. Las caractersticas de las 2 vlvulas
utilizadas en el sistema de control lgico corresponden a las funciones Y e inclusive
O en la lgica de 8001e. Frecuentemente, estas vlvulas son utilizadas para
controlar las vlvulas direccionales accionadas por piloto.
Como ejemplo, la abertura de la puerta mostrada en la figura 1-3, puede ser
asegurada utilizando una vlvula cuya caracterstica corresponde a la funcin lgica
Y. Debido a que el aire comprimido fluye a travs de la vlvula slo si las seales
son aplicadas en ambas entradas, dos botones pulsadores independientes deben
presionarse para accionar el cilindro controlando la abertura de la puerta.
1-3
CILINDRO
VLVULA
DE FUNCiN
Figura 1-3. Control de la abertura de la puerta utilizando una vlvula de funcin lgica.
1-4
Ejercicio
1-1
DISCUSiN
INTERRUPTOR DE
FIN DE CARRERA
--4l
ELEMENTO DE
ENTRADA
ca
SEAL DE ENTRADA
ELECTRICA
RELS
~:::j
AUTMATA
PROGRAMABLE
ELEMENTO
CONTROLADOR
SEAL DE CONTROL
ELCTRICA
VLVULA ACCIONADA
POR SOLENOIDE
aEtJ
MECANISMO
ACTUADOR
FLUDICA
HACIA EL
ACTUADOR
1-5
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
1-6
INTERRUPTORES DE FIN
DE CARRERA
P/N: _ _ _ _ _ _ __
P/N: _ _ _ _ _ _ __
REL
REL TEMPORIZADO/CONTADOR
P~ : _------------
P/N: _______________
P/N : _______________
INTERRUPTOR MAGNTICO
DE PROXIMIDAD
INTERRUPTOR FOTOELCTRICO
P~: _---------
P/N : _______________
P/N: ______________
FUENTE DE ALIMENTACiN DE CC
P~ : _-------
VLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA POR UN SOLENOIDE
p~: -----------------
PRESOSTATO
P/N: _____________
1-7
3. Examine los puestos con pulsadores. Son utilizados para permitir que un
operador inicie y pare manualmente una secuencia de operaciones. Cada
botn pulsador es conectado a un par de terminales llamadas "contacto".
Liberando un botn pulsador origina que el contacto se cierre o se abra.
Abajo de cada botn pulsador, un smbolo indica el estado (abierto o
cerrado) del contacto cuando el botn pulsador no est presionado, o en
el estado NORMAL. Basado en los smbolos de serigrafa Qu color
indica un botn pulsador normalmente abierto (NA)? Un botn pulsador
normalmente cerrado (NC)?
Dibuje en la figura 1-6 los smbolos para los contactos de los botones
pulsadores normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC), como
est serigrafiado en los puestos con pulsadores.
NORMALMENTE CERRADO
o S
O No
Figura 1-7. Smbolo de los contactos del interruptor de fin de carrera UPDV.
o S
O No
1-9
TENSOR
TORNILLO
DE AJUSTE
SMBOLO
Figura 1-8. Smbolo de los contactos del interruptor magntico de proximidad UPDV.
1-10
1-12
12. Examine la vlvula direccional accionada por dos solenoides. Esta vlvula
es operada por dos solenoides separados que desplazan la bobina. Cada
solenoide debe ser conectado a la salida del controlador, por lo general, a
un contacto de rel. Cuando ninqn solenoide es enerqizado. la bobina es
mantenida en la posicin central centrando los resortes. Dibuje el smbolo
del componente en la figura 1-13.
13. Examine los cables de conexin. Estos cables son utilizados para
transportar seales elctricas de un componente del circuito de control
elctrico a otro. Pueden ser conectados a cualquier terminal en los
componentes elctricos de su equipo didctico. Los Cables de conexin
son apilables.
Practique conectando y desconectando los cables de conexin, y apile los
extremos de los cables de conexin como se muestra en la figura 1-14.
Desconecte y almacene.
1-13
14. Basado en lo que ha aprendido en este ejercicio, clasifique los componentes electroneumticos de su equipo didctico como elemento de entrada,
elemento controlador o mecanismo actuador verificando el cuadro
apropiado en la tabla 1-2.
ELEMENTO
DE ENTRADA
COMPONENTE
ELEMENTO CONTROLADOR
Rel
Presostato
Vlvula direccional accionada
por un solenoide
Interruptor fotoelctrico con
reflexin difusa
Puesto con pulsadores
Tabla 1-1. Clasificacin de componentes.
1-14
MECANISMO
ACTUADOR
16. Examine la Vlvula de descompresin. Como aprendi en el curso de LabVolt, Fundamentos de neumtica, es utilizada para limitar y mantener una
presin constante en un circuito. Dibuje el smbolo del componente en la
figura 1-16.
1-15
CONCLUSiN
En este ejercicio, fue introducido a los componentes del Sistema didctico en
neumtica II de Lab-Volt. Clasific los componentes elctricos como elementos de
entrada, elementos controladores o mecanismos actuadores.
1-16
1.
2.
3.
4.
5.
1-17
1-18
Evaluacin de la unidad
1.
2.
Elemento de entrada;
Controlador;
Medidor;
Mecanismo actuador.
3.
4.
5.
Presostato;
Botn pulsador;
Lmpara piloto;
Interruptor de fin de carrera.
Rels;
Autmata programable (PLC);
Computadora;
Multmetro.
Elemento de entrada;
Mecanismo actuador;
Rel;
Dispositivo medidor.
1-19
8.
9.
10. Cul de los siguientes convierte la lnea de voltaje de 120-V ca dentro del
voltaje de 24-V de cc que es utilizado para accionar los componentes elctricos
del Equipo didctico en neumtica de Lab-Volt?
a.
b.
c.
d.
1-20
Unidad
Conceptos elctricos
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de medir el voltaje, la resistencia
y la corriente en un circuito elctrico. Ser capaz de leer y dibujar diagramas en
escalera simples. Tambin ensamblar y operar sistemas simples de neumtica.
DISCUSiN DE FUNDAMENTOS
Para poder entender cmo trabajan los circuitos de control elctrico, es importante
que primero se familiarice con tres parmetros asociados con la electricidad bsica:
voltaje, resistencia y corriente. El ejercicio 2-1 define estos parmetros y describe
la relacin entre ellos. Tambin muestra cmo medir cada parmetro en un circuito
de cc elctrico.
Los circuitos de control elctrico son a menudo representados por diagramas en
escalera. Los diagramas en escalera utilizan un juego diferente de smbolos y
reglas que los esquemas neumticos, pero su funcin es la misma: mostrar cmo
los componentes van conectados y cmo opera el circuito. El ejercicio 2 explica
cmo trabaja el diagrama en escalera y cmo se relaciona con el sistema de
circuitos neumticos. Tambin enlista las reglas para dibujar los diagramas en
escalera.
El ejercicio 2-310 introduce a un sistema neumtico bsico controlado elctricamente llamado sistema de reciprocidad de un ciclo. Los sistemas de reciprocidad de un
ciclo extienden y retractan un cilindro, una vez despus de que un operador
presiona el botn pulsador de INICIO. Frecuentemente son utilizados en mquinas
donde un operador debe posicionar la pieza de trabajo con sus manos antes de
activar el cilindro de trabajo.
El ejercicio 2-4 lo introduce a las vlvulas de funcin lgica y y O. Estas vlvulas
son utilizadas para tomar decisiones con base en el aumento y descenso de las
presiones del circuito.
2-1
Ejercicio
2-1
Electricidad bsica
DISCUSiN
Fundamentos
La electricidad es una forma de energa utilizada para iluminar, calentar o
proporcionar control y potencia a las mquinas. Esta es producido por el flujo de
partculas minsculas de materia llamadas electrones a travs de un material
conductor. Algunos ejemplos de materiales conductores son hierro, cobre y
aluminio.
Los componentes elctricos, tales como alambres, lmparas y solenoides estn
hechos de material conductor y as permiten que los electrones pasen a travs de
ellos. Para producir un flujo de electrones, el componente elctrico debe ser
conectado a una fuente de fuerza electromotriz que empuja los electrones a travs
del componente. Esta fuente puede ser un generador o una batera. Como ejemplo,
la figura 2-1 muestra un diagrama esquemtico de una batera energizando un
solenoide. Como resultado, un campo magntico es creado alrededor del solenoide.
CAMPO MAGNTICO
BATERA
FLUJO DE LA CORRIENTE . /
La fuerza electromotriz ejercida por una fuente es llamada voltaje. La magnitud del
voltaje es medida en voltios (V). El instrumento utilizado para medir el voltaje es
llamado voltmetro.
2-3
Electricidad bsica
Siempre hay una oposicin al flujo de electrones a travs de un componente
elctrico. Esta oposicin es llamada resistencia. La resistencia es medida en
ohmios (O). El instrumento utilizado para medir la resistencia es llamado hmetro.
El efecto de electrones fluvendo a travs de un componente elctrico es llamado
corriente. La magnitud de la corriente es medida en amperes (A) . El instrumento
utilizado para medir la corriente es llamado ampermetro.
La ley de Ohm
La magnitud de corriente fluyendo en un componente elctrico es igual a la cada
de voltaje a travs del componente dividido por la resistencia del componente. Esto
es llamado la ley de Ohm. En forma de ecuacin, se convierte:
E
R
1=-
donde
Si, por ejemplo, la cada de voltaje a travs del solenoide en la figura 2-1 es 20 V
Y la resistencia del solenoide es 10 O, entonces la magnitud de la corriente fluyendo
a travs del solenoide es 2 A.
La ley de Ohm puede ser reformulada para calcular ya sea, la cada de voltaje, la
resistencia o la corriente cuando las otras dos variables son conocidas.
Potencia elctrica
La capacidad de una fuente elctrica para mover electrones a travs de un circuito
es llamada potencia elctrica. Es medida en watts (W). La cantidad de potencia
generada por una fuente elctrica es igual al voltaje abastecido por esta fuente
multiplicado por la corriente fluyendo a travs del circuito. En forma de ecuacin se
convierte:
P= Ex I
donde
Algo de la potencia elctrica generada por la fuente es disipada como calor por
cada componente en el circuito debido a la resistencia de los componentes. El resto
de la potencia es consumido por un dispositivo elctrico llamado carga para realizar
trabajo til, tal como produccin de luz (lmpara), provisin de movimiento rotatorio
(motor), o mover un pulsador (solenoide).
La cantidad de potencia consumida por una carga es igual a la cada de voltaje a
travs de esta carga multiplicada por la corriente que fluye a travs de sta.
2-4
Electricidad bsica
Tambin es igual al cuadrado de la corriente fluyendo a travs de la carga
multiplicada por la resistencia de la terminal. En forma de ecuacin:
P
= E xl
= 12 X R
Si, por ejemplo, la corriente fluyendo a travs del solenoide en la figura 2-1 es 2 A
Y la resistencia del solenoide es 5 n, entonces la potencia consumida por el
solenoide es de 20 w.
La figura 2-2 muestra los smbolos utilizados para representar las fuentes de
alimentacin de cc y ca en diagramas elctricos.
BATERA
FUENTE DE
ALIMENTACiN DE CC
FUENTE
DE CORRIENTE CONTiNUA (CC)
FUENTE
DE CORRIENTE ALTERNA (CA)
2-5
Electricidad bsica
Circuitos abiertos y cerrados
El circuito simple de cc mostrado en la figura 2-3 incluye una fuente de alimentacin
de cc, un botn pulsador normalmente abierto (NA) y una vlvula direccional
operada por solenoide. El botn pulsador permite al operador controlar el flujo de
la corriente a travs del circuito.
FUENTE DE
FUENTE DE
+
ALIMENTACiN -
+ SOLENOIDE
- ENERGIZADO
t..0------,
ALIMENTACiN -
CIRCUITO CERRADO
SOLENOIDE
DESENERGIZADO
CIRCUITO ABIERTO
Figura 2-3. Un botn pulsador controla el flujo de la corriente a travs del circuito.
2-6
Electricidad bsica
La figura 2-4 muestra cmo medir la cada de voltaje, la corriente y la resistencia
en un circuito de cc. Pueden usarse, un multmetro o medidores por separado.
SOLA
ACTIVADO
AcnVADo
MEDICiN DE
CADA DE VOLTAJE
A TRAVS DE SOL-A
SOL-A
MEDICiN DE
CORRIENTE
A TRAVS DE SOL-A
1
L
l[?OHMETRo
SOL-A
,/
DESACTIVADO
MEDICiN DE
RESISTENCIA
DE SOLoA
Cuando utilice los medidores en los circuitos de cc, es esencial conectar las puntas
de prueba de acuerdo con la polaridad apropiada. Esto significa que la terminal
positiva (punta de prueba roja) del metro debe ser conectada aliado positivo del
componente bajo prueba, y la terminal negativa (punta de prueba negra) del metro
al lado negativo del componente. El lado positivo del componente es el lado ms
cercano a la terminal positiva de la fuente de alimentacin en el diagrama elctrico
del circuito. El voltaje en el lado positivo de un componente es siempre ms alto
que el voltaje en su lado negativo.
2-7
Electricidad bsica
Reglas de seguridad
Observe las siguientes reglas de seguridad cuando utilice equipo elctrico para
controlar un sistema neumtico :
a. Siempre aseQrese Que la fuente de alimentacin elctrica est DESACTIVADA
cuando conecte o desconecte los cables de conexin elctrica o componentes.
b. Nunca deje ningn cable de conexin elctrica sin conectar. Esto puede causar
que reciba un choque elctrico cuando toque el extremo desconectado del cable
mientras la fuente de alimentacin est activada. Esto tambin puede originar
un corto circuito cuando el extremo desconectado del cable tenga contacto con
una superficie de metal.
c. Asegrese de que el interruptor de potencia de la fuente de alimentacin
elctrica est colocado en la posicin O antes de conectar el cable de la fuente
de alimentacin.
d. Cuando conecte un circuito elctrico, asegrese de que las terminales de
contacto estn libres de tierra, aceite yagua. La tierra y el aceite son aisladores
y no permiten que se haga una buena conexin . El agua es un conductor y
puede hacer una conexin donde no es deseada.
Tambin es buena idea revisar las reglas de seguridad relacionadas con el control
manual de un sistema neumtico. Estas reglas estn indicadas en el Ejercicio 1-1
de la DISCUSiN en el manual de Fundamentos de neumtica.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
2-8
Electricidad bsica
MM<
BP1
D-----l
DE
L1
ALIMENTACIN
DECC
a
o
PUESTO CON
PULSADORES
FUENTE DE ALIMENTACiN DE CC
o
a
PUESTO CON
LMPARAS PI LOTO o
DIAGRAMA DE CONEXiN
DIAGRAMA ELCTRICO
=V
2-9
Electricidad bsica
o
2.
CORRIENTE (A)
Medicin de Corriente
2-10
Electricidad bsica
o
Calculo de Resistencia
R LMPARA PILOTO
=___
o S
o
O No
CONCLUSiN
En este ejercicio, aprendi a medir el voltaje y la corriente en un circuito elctrico.
Midi la cada de voltaje a travs de un componente conectando un multmetro en
modo voltmetro a travs de las terminales del componente.
2-11
Electricidad bsica
Midi el flujo de la corriente a travs de un componente conectando un multmetro
en modo ampermetro en serie con el componente.
Aprendi que cuando la cada de voltaje y la corriente son conocidas, la ley Ohm
puede ser utilizada para calcular la resistencia.
Tambin aprendi cmo calcular la potencia consumida por una terminal.
PREGUNTAS DE REPASO
2.
3.
4.
2-12
Electricidad bsica
6.
Cules son las dos frmulas para calcular la potencia consumida por un
componente elctrico?
7.
2-13
2-14
Ejercicio
2-2
Diagramas en escalera
DISCUSiN
Los circuitos de control elctrico que ha visto hasta ahora fueron representados en
diagramas esquemticos de tipo ilustrativo. Existen otros mtodos de dibujo de
diagramas esquemticos y "diagramas en escalera" es el mtodo ms popular.
Los diagramas en escalera muestran grficamente cuales interruptores deben estar
cerrados o abiertos para permitir que la corriente fluya a una carga de salida. La
figura 2-6 muestra la apariencia general de un diagrama en escalera. Las lneas
verticales en los lados izquierdo y derecho representan las terminales positiva ( +) y
negativa ( - ) de la fuente de alimentacin de ce.
FUENTE DE ALIMENTACiN
(+)
(+)
oI
oI
I
I
8P1
I
I
~- - -- ----- -----L1
P81
FUENTE DE
ALIMENTACiN
L1
-L
-L
DIAGRAMA ELCTRICO
DIAGRAMA EN ESCALERA
Las lneas horizontales son llamadas escalones. Cada escaln consta bsicamente
de un elemento de entrada, una carga de salida, y cables elctricos. Los elementos
de entrada, tales como botones pulsadores e interruptores, estn localizados en el
2-15
Diagramas en escalera
lado izquierdo del escaln . Las cargas de salida, tales como lmparas piloto,
solenoides de la vlvula, y bobinas del rel, estn localizadas en el lado derecho.
Cuando el elemento de entrada es un escaln, forma una trayectoria continua, o
circuito cerrado, para la carga de salida, permitiendo que la corriente fluya de la
terminal positiva ( +) de la fuente de alimentacin de cc para energizar la carga de
salida. Como ejemplo, liberando el botn pulsador BP-1 en la figura 2-6 causa que
un contacto del interruptor BP1 normalmente abierto (NA) en el escaln 1 se cierre
y que la lmpara piloto se active.
Los diagramas en escalera utilizan smbolos grficos los cuales pueden diferenciarse de los smbolos elctricos para ilustrar los componentes. Los smbolos grficos
del diagrama en escalera de los componentes elctricos proporcionados con su
equipo didctico son mostrados en el Apndice D.
BP1
(-)
(+ )
r
DIAGRAMA EN ESCALERA
L1
DIAGRAMA ELCTRICO
LGICA EN SERIE (Y)
(-)
(+)
DIAGRAMA EN ESCALERA
DIAGRAMA ELCTRICO
LGICA EN PARALELO (O)
2-16
Diagramas en escalera
Los elementos de entrada deben ser dibujados en el lado izquierdo del diagrama
en escalera, y las cargas de salida deben ser dibujadas en el lado derecho.
Debe haber por lo menos un elemento de entrada y una carga de salida por
escaln. Los elementos de entrada nunca deben ser conectados directamente
a la terminal negativa ( - ) y los dispositivos de carga nunca deben ser conectados directamente a la terminal ( +) de la fuente de alimentacin de CC.
Cuando hay dos o ms cargas de salida en el mismo escaln, deben ser
conectados en paralelo. Las cargas nunca deben estar conectadas en serie en
el mismo escaln.
2-17
Diagramas en escalera
ARMADURA ~
RESORTE
\
CONTACTO DE REL
t--+----
NCLEO MAGNTICO
OPERACiN
y-NC
COM
------cYf
I
I
I
I
I
I
BOBINA DE REL
o--
NA
:y-NC
LA LNEA PUNTEADA
COM
I
:
INDICA QUE lAS 3
PARTES CONDUCTORAS
I
SON ACCIONADAS - - - - - -.....~:
---11o--
NA
~: NC
POR LA MISMA
ARMADURA
CONTACTO NA
CONTACTO NC
COM
o--
NA
CONTACTOS 3PDV
El Rel proporcionado con su equipo didctico consta de una bobina de rel v tres
jueqos de contactos AN y Ne. El Rel es del tipo tri polar de dos vas (3TDV),
debido a que cambia simultneamente tres partes conductoras de un lado a otro
entre dos posiciones.
2-18
Diagramas en escalera
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
(-)
(+)
L1
BP1
--L
L2
BP2
o BP2
o
o
L20
o
PUESTO CON
PULSADORES
o o
o
FUENTE DE ALIMENTACiN
o o o o o o o
DECC
o o o o o o
o
BP1
o
o
PUESTO CON
LMPARAS PILOTOo
DIAGRAMA DE CONEXiN
DIAGRAMA EN ESCALERA
o S
O No
2-19
Diagramas en escalera
D
D S
D No
(+)
BP2
DIAGRAMA EN ESCALERA
o
o
[]
L1
BP1
o
o
o
o
o
PUESTO CON
PULSADORES
PUESTO CON
PULSADORES
PUESTO CON
LMPARAS PILOTO
DIAGRAMA DE CONEXiN
2-20
FUENTE DE ALIMENTACiN DE CC
o
o
Diagramas en escalera
D 10. Active la Fuente de alimentacin cc.
O No
D No
D 13. Libere ambos botones pulsadores BP1 y BP2. Se activa la lmpara piloto
L1? Explique la operacin consultando el diagrama en escalera en la figura
2-10.
D S
D No
D No
2-21
Diagramas en escalera
o
(-)
(+)
L1
BP1
BP2
FUENTE DE ALIMENTACiN DE CC
o
PUESTO CON
PULSADORES
PUESTO CON
PUESTO CON
PULSADORES LAMPARAS PILOTO
DIAGRAMA DE CONEXiN
DIAGRAMA EN ESCALERA
o S
2-22
O No
Diagramas en escalera
o
o
o
o
o
o
o
(-)
(+)
BP1
L1
BR1-A
o
o
o
o
BR1-B
PUESTO CON
PULSADORES
REL
PUESTO CON
LMPARAS PI LOTO o
DIAGRAMA DE CONEXiN
DIAGRAMA EN ESCALERA
o S
o
o
L2
o
o
o
o
O No
2-23
Diagramas en escalera
CONCLUSiN
En la primera parte de este ejercicio, evalu la operacin de un diagrama en
escalera bsico. Aprendi que una trayectoria de conduccin completa (circuito
cerrado) debe ocurrir en un escaln para que la carga de salida en este escaln se
energice . Observ que un contacto NA mantiene el circuito abierto hasta que se
cierra, y que un contacto NC mantiene el circuito cerrado hasta que se abre.
En la segunda parte del ejercicio, evalu la operacin de los diagramas en escalera
utilizando la lgica en serie (Y) y paralela (O). En un diagrama en escalera
utilizando varios interruptores en serie, todos los contactos del interruptor deben
cerrarse para que la carga de salida se energice. En un diagrama en escalera
utilizando varios interruptores de entrada en paralelo, solamente uno de los
contactos de interruptor tiene que cerrarse para que la carga de salida se energice.
En la tercera parte de este ejercicio, evalu la operacin de un diagrama en
escalera utilizando rels de control electromecnico. Aprendi que cuando una
bobina de rel es energizada, los contactos de rel cambian a su posicin opuesta.
Los contactos de rel normalmente abiertos (NA) se cierran y los contactos
normalmente cerrados se abren(NC). Cuando la bobina del rel es desenergizada
los contactos rel se revierten a su posicin normal.
PREGUNTAS DE REPASO
2-24
1.
2.
3.
Dnde deberan estar dibujadas las bobinas del rel y los solenoides de la
vlvula en un diagrama en escalera?
Diagramas en escalera
4.
5.
2-25
2-26
Ejercicio
2-3
DISCUSiN
Reciprocidad del cilindro
2-27
PX1~1
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
INICIO
BP1
(-)
IMP1 , NA
IMP2, NC
~
CONTACTQ
DE RETENCION
CR1-A
CR1 -B
SOL-A
2~------ ~--------------------~__~
L1
DIAGRAMA EN ESCALERA
2-28
CONTACTOS
DE LMINA
ABIERTOS
BOBINA
DES ENERGIZADA
~~--.~------+-----~~
I
I
I
I
o---
NA
"o--
NC
I
I
COM
CONTACTOS
DE LMINA
CERRADOS
;7f
----o---J.
CONTACTOS
DESACTIVADOS
BOBINA
DESENERGIZADA
TERMINAL NA
TERMINAL
COMN
I
I
I
I
MAGNETIC
PISTON
TERMINAL NC
~NA
COM
o---
CONTACTOS
ACTIVADOS
NC
2-30
~SOLENOJDE
SOLENOIDE
LMPARA
PILOTO
CONTROL
MANUAL
VLVULA ACCIONADA POR
PILOTO SOLENOIDE
SMBOLOS
Como lo muestra la figura 2-16, una vlvula de escape rpido consiste de un disco
flexible o diafragma dentro del cuerpo de una vlvula. Cuando la vlvula direccional
dirige la presin al puerto de entrada de la vlvula de escape rpido, el puerto de
escape es sellado, permitiendo al aire entrar al cilindro y extender el vstago del
pistn . Cuando la vlvula direccional es movida para retractar el pistn , la presin
al puerto de entrada llega a ser ms baja que la del cilindro. Esto causa que el disco
flexible abra su puerto de escape, y de esta manera el aire del cilindro es expulsado
a la atmsfera.
PUERTO DE
ENTRADA
DISCO
FLEXIBLE
r---MAM'I/'l
~~-4~~~~~
AL
CILINDRO
,,---MA/VVVi DESDE EL
CILINDRO
s rMBoLo
A LA ATMSFERA
PUERTO DE
ESCAPE
2-31
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
2-32
PXO~1
SOL-A
DV1
FCV 1
FCV2
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
(-)
INICIO
BP1
IMPO
IMP2
-L
CR1-A
VD1-S0L-A
CR1-B
2~----~~------------------------~~~
L1
DIAGRAMA EN ESCALERA
2-33
5. Est activada la lmpara piloto del solenoide SOL-A para indicar que el
solenoide est energizado? Consulte la figura 2-15 si es necesario.
D S
D No
6. Con su mano, estire el vstago del cilindro hasta extenderlo completamente. Si su circuito es operacional, la lmpara piloto L1 Y la lmpara piloto de
SOL-A debe desactivarse. Explique por qu.
7. Retracte el vstago del cilindro y conecte los tubos en los puertos del
cilindro.
2-35
o S
O No
2-36
PXO~1
SOL-A
DV1
FCV 1
FCV2
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
INICIO
BP1
IMPO
IMP1
--L
BR1 -A
VD1-S0L-A
BR1 -B
2~----~r-------------------------~~--J
L1
DIAGRAMA EN ESCALERA
o S
o
O No
2-37
Circuito de enclavamiento
SOLoS
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
PARO
SP1, NA
SR2-S , NA
VD1-S0L-A
SR1 -A, NA
L1
SP2 , NA
SR1-S, NC
SR2-A, NA
VD1-S0L-S
L2
DIAGRAMA EN ESCALERA
2-38
ONo
o S
o
o S
o
y BP2.
Se activan
O No
o S
o
O No
O No
2-39
CONCLUSiN
PREGUNTAS DE REPASO
2-40
1.
2.
4.
5.
2-41
Ejercicio
2-4
DISCUSiN
En neumtica, no solamente el trabajo, si no tambin las decisiones se toman en
base a la presin. Se toma una decisin cuando una vlvula es abierta o cerrada
debido al aumento o desaceleracin de la presin del circuito. La vlvula de funcin
y y la vlvula de charnela permiten el control de dispositivos controlados por piloto
al tomar tales decisiones.
Vlvula de Funcin Y
Como su nombre lo indica, la vlvula de funcin Y enva una salida solamente
donde hay ms de una presin de entrada. La vlvula de funcin lgica y se puede
hacer utilizando dos vlvulas direccionales conectadas en serie como se muestra
en la figura 2-20, o utilizando una vlvula direccional operada por piloto como se
muestra en la figura 2-21.
DV2
PRESiN
DE SALIDA
PRESiN
DE ENTRADA
En la figura 2-20, el solenoide de ambas vlvulas direccionales VD1 "y" VD2 debe
ser energizado para obtener una presin de salida. En la figura 2-21 , debe haber
presin del piloto en el puerto piloto "y" una presin de entrada en el puerto de
entrada para obtener una presin de salida.
2-43
PRESiN DE SALIDA
PRESiN DE ENTRADA
Figura 2-21. Funcin Lgica y utilizando una vlvula direccional accionada por piloto.
PUERTO DE
SALIDA
PUERTO DE
ENTRADA
PUERTO
PilOTO
VLVULA
DIRECCIONAL
SMBOLO
Vlvula de charnela
La vlvula de charnela funciona como una vlvula de control extrayendo a la ms
alta de las dos presiones de entrada. La vlvula de charnela es una vlvula de
retencin doble, y tiene dos puertos de entrada y un puerto de salida. Controla la
direccin en lugar del flujo del aire de control, por lo que es usualmente pequea.
2-44
PUERTO DE
ENTRADA P2
PUERTO DE
SALIDA
PUERTO DE
ENTRADAP1
SMBOLO
Debido a su limitacin de flujo, las vlvulas de charnela son utilizadas frecuentemente para controlar otros dispositivos que son accionados por piloto como vlvulas
direccionales. En este caso, la salida de la vlvula de charnela ser la presin de
piloto para la vlvula direccional.
La caracterstica de la vlvula de charnela corresponde a la funcin "O inclusiva"
en la lgica de Boole. La 0 , como se le llama es llamada en neumtica, es una
salida tomada de una entrada, una segunda, o ambas. Note que ms de una
entrada puede contribuir a la salida al mismo tiempo. Esto contrasta con la "O
exclusiva" en la cual hay una salida si hay una entrada o la otra, pero no ambas.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Vlvula de charnela
VD2
2-46
o S
o
O No
o S
o
O No
o S
o
O No
Vlvula de Funcin Y
2-47
14. Enva la vlvula de funcin Y una salida si hay una entrada o la otra, pero
no ambas?
o S
o
O No
o S
O No
16. Confirman sus observaciones que la operacin de esta vlvula corresponde a la funcin Y en la lgica de Boole? Explique.
2-48
20. Verifique la operacin del circuito de control elctrico liberando BP1 y BP2
mientras observa la lmpara piloto de cada solenoide. Si el circuito es
funcional, las lmparas piloto se deben activar cuando libere el botn
pulsador correspondiente.
VD'
f'--,
VLVULA DE CHARNELA
I
I
I
I
VLVULA DE FUNCiN Y
-,
SOL-A
VD3
:
I
I
I
I
I
: :
:
I
I
I
I
VD4
----------------~
----------------,
I
I
I
SOL-B
DIAGRAMA NEUMTICO
(-)
(+)
INICIO
BP1
VD3-S0L-A
-.-L
L1
BP2
VD3-S0L-B
-.-L
2.-----0
L2
DIAGRAMA EN ESCALERA
2-49
22. Libere el botn pulsador BP2 para ajustar la bobina de VD4 en la posicin
de inicio (vstago del cilindro plegado).
24. Consulte los diagramas mostrados en la figura 2-25, describa las manipulaciones requeridas para extender y retractar el vstago del cilindro.
25. Libere simultneamente los botones de control de las vlvulas direccionales VD1 y VD2. Se extiende el vstago del cilindro?
o S
o
26. Libere el botn pulsador BP1 mientras observa el vstago del cilindro. Se
extiende el vstago del cilindro?
O S
O No
28. Libere el botn pulsador BP2 mientras observa el vstago del cilindro. Se
retracta el vstago del cilindro?
DS
2-50
O No
DNo
29. Opera el circuito como sus predicciones lo indicaron en el paso 24? Si no,
explique.
CONCLUSiN
PREGUNTAS DE REPASO
1.
2.
3.
2-51
5.
2-52
Evaluacin de la unidad
1. De acuerdo con la ley de Ohm,
a.
b.
c.
d.
2.
a. 40W
b.
200 W
c. 20W
d.
3.
b.
c.
d.
4.
5W
a. 240
b.
c.
d.
5.
60
48 O
40
la
la
la
la
2-53
7.
No se abren los contactos de rel NA, mientras que los contactos de rel
NC se cierran;
Los contactos de rel son devueltos a su estado normal por un resorte ;
Se quema la bobina;
Los contactos NA se cierran, mientras que los contactos NC se abren.
9.
se
se
se
se
2-54
Unidad
Sistemas funcionales
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de estructurar y operar sistemas
neumticos funcionales que son controlados elctricamente.
DISCUSiN DE FUNDAMENTOS
El Ejercicio 3-1 lo introduce a los circuitos electroneumticos de memoria y
prioridad. La primera parte del ejercicio revoca cmo la vlvula direccional
accionada por piloto neumtico doble puede memorizar una seal y mantener una
posicin. Tambin ser introducido a los interruptores de fin de carrera que son
ampliamente utilizados para detectar la posicin de objetos.
Muchas mquinas industriales son requeridas para operar en presiones diferentes
durante las diferentes etapas de la operacin para proteger los componentes o las
piezas de trabajo, y para ahorrar energa. El Ejercicio 3-2 explica cmo disear un
sistema de presin mltiple utilizando vlvulas de descompresin, presostatos, y
vlvulas direccionales.
Cuando un cilindro debe alcanzar una cierta etapa antes de que otro cilindro pueda
operar, estos dos cilindros se dicen que estn en secuencia. La secuencia de los
cilindros puede ser lograda por los medios de las vlvulas de secuencia, o por
controles elctricos. El Ejercicio 3-3 tambin lo introduce a los circuitos en cascada
que permiten la descarga y presurizacin de las lneas piloto de las vlvulas
direccionales accionadas por piloto neumtico para secuenciar la operacin de los
actuadores.
El Ejercicio 3-4 lo introduce a los temporizadores. En muchas aplicaciones, es
necesario que un cilindro permanezca extendido por algn perodo de tiempo para
completar una operacin antes de retractarse. Esta funcin, llamada detencin del
cilindro, es lograda a travs de vlvulas de retardo de tiempo, o rels temporizados.
3-1
3-2
Ejercicio
3-1
Mostrar cmo una vlvula direccional puede memorizar una seal y mantener
una posicin;
Demostrar cmo cerrar y abrir los circuitos electroneumticos;
Describir la funcin y operacin de los interruptores de fin de carrera.
DISCUSiN
Como ha observado en el Ejercicio 4-1 en el manual de Fundamentos de
neumtica, la falta de resortes de retorno, en las vlvulas direccionales accionadas
por piloto neumtico doble, permite mantener o memorizar la posicin de la bobina
sin mantener la presin piloto. Sin embargo, cuando un puerto piloto es mantenido
presurizado, la prioridad es mantenerlo en esa posicin aunque el puerto se
presurice. El circuito debe liberar un piloto antes de que otro piloto pueda desviar
la bobina.
En el circuito mostrado en la figura 3-1 , la vlvula direccional VD2 acta como una
vlvula de control de memoria. Antes de operar el circuito, la posicin de la bobina
de VD2 es desconocida, y corresponde a la ltima posicin en que la vlvula fue
utilizada.
Para mantener el cilindro plegado cuando el circuito inicia, la bobina debe ser
posicionada por un dispositivo manual o por una seal del piloto.
fr-VD3
SOL-A
VD1
r---~r-
P1
---------~---~------
- -- -- - -1
: VLVULA DE
I
I
I
I
RETENCiN
SOLoS : _______ _ _ _
P2
3-3
3-4
IFC1
IFC2
SOL-B
DIAGRAMA NEUMTICO
(-)
(+)
BP1
~
IFC1
~~
BR1-A
BR2-A
VD1-S0L-A
L-__~I~-------V~--~
I
L1
BP2
~
+----.>---{)
IFC2
BR2-B
BR1-B
VD1-S0L-B
L---~I~-------V~--~
I
L2
DIAGRAMA EN ESCALERA
3-5
BRAZO DE PALANCA
TERMINAL NA
TERMINAL COMN ~
TERMINAL NC
ACCIONADOR DEL RODILLO
Figura 3-3. Interruptor de fin de carrera con rodillo actuador del brazo.
MATERIAL DE REFERENCIA
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio
3-6
,____ __
I
I
I
I
VD1
---------,I
I
I
I
I
VD3
~VD2 ~
_________ J
VCF1
L ____ _
VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO
4. .Se extender o retractar el vstago del cilindro cuando el aire comprimido se aplique al circuito? Explique.
3-7
o S
o
O No
3-8
SOL-A
VD1
---~r-
CILINDRO
P1
---------<t-~------
- ------
\l
VR1
I
I
I
I
I
I
SOL-B :______ _ __ _
VCF1
DIAGRAMA NEUMTICO
(-)
(+)
BP1
--L
BR2-A
BR1
VD1 -S0L-A
L1
BP2
--L
BR1-A
2
VD1-S0L-B
L2
DIAGRAMA EN ESCALERA
3-9
D S
D No
17. Libere el botn pulsador BP2. Se retracta el vstago del cilindro? Si no,
explique.
D S
D No
D S
D No
3-10
Atornille la punta del cilindro sobre el extremo del vstago del cilindro.
Extienda manualmente el vstago del cilindro en su totalidad.
25. Sus interruptores de fin de carrera estn ahora preparados para detectar
las posiciones totalmente extendidas y plegadas del vstago del cilindro.
3-11
ESCUADRA
DE SOPORTE
DESACTIVADO
TORNILLOS POSICIONADORES DE LA
ESCUADRA DE SOPORTE
BASE DE
MONTAJE
~O
~----------~
~----------~
(a)
(b)
COMPLETAMENTE
PLEGADO
COMPLETAMENTE
EXTENDIDO
ACTIVADO
@@@
@
@
O
(e)
(d)
3-12
IFC2
VCFl
SOL-B
DIAGRAMA NEUMTICO
VCF2
(-)
(+)
BPl
-L
IFCl
BR1-A
BR2-A
BRl
VD1 -S0L-A
I
I
L1
BP2
-L
2
IFC2
~
BR2-B
BR1 -B
BR2
VD1-S0L-B
I
I
L2
DIAGRAMA EN ESCALERA
D 27. Cierre las Vlvula de control de flujos girando las perillas de control
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Despus abra cada vlvula girando las perillas dos vueltas en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Verifique la marca en las perillas
para ajustar la posicin correcta.
3-13
o S
O No
o S
O No
33. Libere el botn pulsador BP1 para extender el vstago del cilindro, despus
libere el botn pulsador BP2. Se retracta el vstago del cilindro? Si no,
explquelo consultando el diagrama en escalera.
34. Confirma la operacin del circuito que el interruptor de fin de carrera debe
confirmar la posicin del vstago del cilindro para permitir que la bobina de
la vlvula direccional VD1 sea desplazada?
o S
O No
3-14
PREGUNTAS DE REPASO
1.
3.
4.
3-15
3-16
Ejercicio
3-2
Entender cmo controlar el control de presin mltiple para crear un desplazamiento en la fuerza ejercida por un actuador;
Describir la operacin de un presostato;
Utilice una vlvula direccional operada por solenoide como una vlvula selectora
de presin para seleccionar entre dos o ms presiones de operacin.
DISCUSiN
PRESiN BAJA
VD1
PASO
NORMAL DE
VD2
PRESiN ALTA
SOL-B
3-17
BANDA
NEGRA
PERILLA DE
AJUSTE DEL
DIFERENCIAL
SMBOLO
TERMINAL NA
TERMINAL COMN
PERILLA DE
AJUSTE DE
LA PRESiN ACTUANTE
TERMINAL NC
1
h
~
3-18
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Operacin de un presostato
3-19
(+)
DIAGRAMA NEUMTICO
DIAGRAMA EN ESCALERA
3-20
3. Ajuste el diferencial del presostato a su mximo valor. Para hacer esto, gire
la perilla de ajuste del diferencial completamente en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj .
PRESIN ACTUANTE
PRESiN INICIAL
DIFERENCIAL
13. Conecte el circuito de presin mltiple mostrado en las figuras 3-11 y 3-12.
En este circuito, las vlvulas direccionales VD2 y VD3 controlan la
extensin y retraccin del cilindro. Los botones pulsadores BP1 yBP2 son
utilizados para seleccionar una de las dos presiones disponibles en el
circuito. Las vlvulas de retencin VR1 y VR2 son utilizadas para bloquear
el retorno de la trayectoria de flujo a travs de la vlvula direccional VD1.
14. Utilice las vlvulas de control de flujo cerradas como vlvulas de retencin
VR1 y VR2. Cierre la Vlvula de descompresin VD2 girando la perilla de
control de ajuste completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
3-21
~VD2
-------- - --------~-~~CA----------
VD4
'V
SOL-A
PR2
M2
M1
SOLOS
~VD3
VD5
_________________ ~---------------i
PNEUMATIC DIAGRAM
D 16. Sujete la regla graduada N/lbf al dispositivo de carga del cilindro, y alnie
la marca "O" con la lnea roja en el pistn de carga. La regla debe ser
instalada en el otro lado del dispositivo de carga para cambiar el sistema
de unidades.
3-22
(+)
REINICIO
(-)
PRESiN BAJA
BP1
-L
BR2-A
VD1-S0L-A
BR1-A
L1
PRESiN ALTA
BP2
-L
BR1-B
BR2-B
VD1-S0L-B
L2
PS1
VD4-S0L-A
L3
DIAGRAMA EN ESCALERA
18. Libere el botn pulsador de PRESiN BAJA BP1 Y ajuste el nivel del
circuito de baja presin utilizando la perilla de ajuste en la Vlvula de
descompresin VD2 para obtener 300 kPa ( 40 psi) en el Manmetro
Regulado M2. Abra temporalmente la Vlvula de control de flujo VCF2 para
purgar el circuito si tiene que reducir la presin por VD2.
3-23
20. Registre en la tabla 3-2 la fuerza generada por el cilindro indicada por la
regla del dispositivo de carga.
FUERZA
PRESiN BAJA
300 kPa ( 40 psi)
PRESiN ALTA
400 kPa ( 60 psi)
Tabla 3-2. Datos de fuerza contra presin.
22. Registre en la tabla 3-2 la fuerza generada por el cilindro indicado por la
regla del dispositivo de carga.
23. Confirman las fuerzas registradas en la tabla 3-2 que el circuito opera con
dos diferentes presiones generadas por dos fuerzas distintas?
o S
o
3-24
O No
26. Confirma la operacin del presostato que puede ser utilizado para
energizar o desenergizar un circuito elctrico de acuerdo a la presin del
aire en una lnea sensible?
o S
o
O No
CONCLUSiN
3-25
3-26
1.
2.
3.
4.
5.
Ejercicio
3-3
DISCUSiN
DEL DEPSITO
........._ . CONEL
PLSTICO FUNDIDO
INYECCiN
ABRAZADERA
MOLDE
3-2~7
Vlvulas de secuencia
RESORTE
AJUSTABLE
CAVIDAD
DEL RESORTE
VENTILADA A
lA ATMSFERA
VLVULA DE
ELEVACiN
SMBOLO
FLUJO
INVERTIDO
DE LA VLVULA
DE RETENCiN
PUERTO DE
ENTRADA
3-28
PS1
(-)
(+)
t-:t
VD1S0LA
ty
SOLA
DV1
CILINDRO DE INYECCiN
El problema con la secuencia de presin es que cualquier cosa. que interfiere con
la extensin del cilindro abrazadera puede abrir la vlvula de secuencia e iniciar
prematuramente el cilindro de inyeccin.
Una solucin a este problema es secuenciar la operacin de los cilindros utilizando
dispositivos sensibles que detectan y confirman enviando una seal elctrica, la
posicin de los vstagos de los cilindros. Como ejemplo, la figura 3-16 muestra un
sistema de abrazadera e inyeccin secuenciado elctricamente. El sistema est
diseado para que el cilindro de inyeccin no pueda iniciar hasta que el cilindro
abrazadera haya activado el interruptor de fin de carrera IFC1 . La secuencia del
ciclo es como sigue:
3-29
CILINDRO
ABRAZADERA
LS2
VD1
LS1
FCV1
CILINDRO DE
INYECCiN
IMP2
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
IFC2
COMo
INICIO
BP1
NA
---.l.VD1-S0L-A
L1
IFC1 , NO
VD2-S0L-A
L2
IMP2, NA
VD1-S0L-B
2~----~~o-----~~07------~------~----J
L3
DIAGRAMA EN ESCALERA
Figura 3-16. Posicin del circuito secuencial utilizando Interruptores de fin de carrera.
Una vez que est totalmente plegado, el cilindro de inyeccin activa el interruptor
magntico de proximidad IMP2. Esto energiza el solenoide VD1-S0L-B,
originando que el circuito abrazadera se retracte. Una vez que est totalmente
plegado, el cilindro abrazadera activa el interruptor de fin de carrera IFC2. El
ciclo termina con ambos cilindros totalmente plegados.
Circuitos en cascada
En el caso de las vlvulas direccionales accionadas por piloto neumtico, es
necesario liberar un piloto antes de que otro piloto pueda desviar la bobina. Por lo
tanto es necesario utilizar circuitos, tales como circuitos en "cascada", los cuales
permiten la reduccin de la presin y la presurizacin de las lneas piloto para
secuenciar la operacin de los actuadores.
Para disear un circuito tipo cascada, primero debe determinar el nmero de
circuitos de lneas piloto. Para hacer esto, la secuencia puede ser escrita utilizando
smbolos que representen los movimientos de los vstagos de los cilindros. Como
ejemplo, la secuencia A+ B+ B- A- representa: cilindro A extendido, cilindro B
extendido, cilindro B plegado, cilindro A plegado. Las letras identifican los cilindros,
y las seales positivas y negativas indican si los vstagos de los cilindros se estn
extendiendo o retractando (plegando). La secuencia entonces es dividida en grupos
en los cuales un mismo cilindro no aparece dos veces. En la secuencia A + B + BA -, hay dos grupos:
grupo 1
A+ B+
grupo 2
B- A-
3-31
VDB-l
r-----------------: CILINDRO B
CILINDRO A
I
I
I
I
r-~-, ~A-2
I
I
I
I
I
VDA-3
I
I
I
I
I
I
I
L __________
~~~
I
I
I
I
:
I
I
I
I
I
---?------~
_______ ~---~
I
I
I
1
I
I
GRUPO 1
--~---.---------------------.-------------------------~-----------7--------------7-~-------~
I
I
I
: GRUPO 2
--7-------------------- -- -----------------------------~-~-------------------------r--------
JV
:
~_:
Lm_m __ ~__ ij~~~~- ~~~_-~~ ~~~---~~~~~_.m __ j m ___ mm ____ m __ m:
I
I
I
I
_ _
I
I
I
I
VLVULA DE SELECCiN
OFF
3-32
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de la utilizacin del equipo, en el Apndice de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
3-33
5. Ajuste la posicin del interruptor de fin de carrera IFC1 para que se active
cuando el cilindro abrazadera est extendido completamente, y para que
se active IFC2 cuando el cilindro abrazadera est completamente plegado.
Consulte el ejercicio 3-1 si es necesario.
o S
3-34
O No
10. Repita el paso 9 varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema. Qu origina que el cilindro abrazadera se extienda cuando el
botn pulsador BP1 es liberado? Explquelo consultando el diagrama en
escalera en la figura 3-16.
3-35
CONCLUSiN
En este ejercicio, fue introducido a la secuencia. Aprendi que los dispositivos
sensibles como las vlvulas de secuencia, de presin, y los interruptores de fin de
carrera y de proximidad pueden ser utilizados para la secuencia de la operacin de
los actuadores.
Aprendi que la secuencia neumtica utilizando la vlvula de secuencia no
proporciona una operacin libre de fallas debido a que cualquier carga en el cilindro
abrazadera puede cargar y operar prematuramente la vlvula de secuencia.
Tambin fue introducido a los circuitos en cascada. Observ que los circuitos de
lnea piloto estn agrupados entre si para secuenciar las vlvulas direccionales
accionadas por piloto neumtico.
PREGUNTAS DE REPASO
1.
3-36
3.
4.
5.
3-37
3-38
Ejercicio
3-4
DISCUSiN
Temporizadores
Vlvulas temporizadas
3-39
1
1
1
1
1
1
eS
IFC2
SOL-A:
1
r-----~
1
11
_ _ _ _ _ _ _ _ ---1..__
VD3
- - - _VCF1
- --
1 ACUMULADOR
VCF2
=~---~--:-a
I
LV~1-t---~
1
WULA TEMPORIZADA
1
1
1
SOL-B
1L _______________________________ 1
~
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
(-)
INICIO
BP1
IFC1, NA
BR2-A
VD1-S0L-A
BR1 -A
l1
IFC1 , NC
................
IFC2, NA
2.-----~a& o~----~~--~~
~2~I------'-B
VD1-S0L-B
l2
DIAGRAMA EN ESCALERA
Rels temporizados
Los rels temporizados tambin estn diseados para crear un retardo entre dos
operaciones de un ciclo de trabajo. Bsicamente consiste de una bobina solenoide,
un cronometrador interno, y uno o ms juegos de contactos de rel NA y Ne.
3-40
REINICIO
CONTROL
~ IGBG ~
, .\ .
He
NO
2jo
3
INTERRUPTORES DE
LAS PERILLAS
TIEMPO PREAJUSTADO
DE 001 A 999
BASE DE TIEMPO
S : SEGUNDOS
M : MINUTOS
H: HORAS
3-41
Los interruptores del "tiempo preajustado" especifican el valor (entre (001 y 999)
que el cronometrador debe alcanzar antes de que los contactos del rel sean
activados (operacin de retardo-ACTI VADO) o desactivados (operacin de retardoDESACTIVADO).
El interruptor de la "base de tiempo" determina la base de tiempo. La base de
tiempo es una medida del intervalo contada por el cronometrador. Es seleccionable
somo sigue 0,1 (interruptor ajustado a .1 S), 1 segundo (S), 0,1 minuto (.1 M) ,
1 minuto (M), 0,1 hora (.1 H), 1 hora (H), o 10 horas (10 H).
Para informacin detallada del rel temporizado / contador de Potter & Brumfield,
consulte el Apndice G.
EQUIPO REQUERIDO
3-42
(+)
TIEMPO
BP1
REINICIO
BP2
I
C
RT1
R
1
1
I
L1
RT1-A
II
I I
L2
3
RT1-B
IY
.-fl
3-43
LMPARA L1
LMPARA L2
o S
3-44
O No
11. Basndose en los datos registrados en la tabla 3-3, explique cmo el rel
temporizado opera en el modo de retardo-ACTIVADO.
y desconecte su circuito.
3-45
VD4
I
L__
VD'
l____________v~~~
3-46
25. Opere el sistema varias veces para familiarizarse con esta operacin.
26. Sin modificar la presin regulada, utilice la Vlvula de control de flujo VCD1
para ajustar el retardo de tiempo a 4 s aproximadamente.
Nota: Abriendo VCF1 origina que la presin en el Acumulador
aumente ms rpidamente. La vlvula direccional VD3 se
desplaza ms temprano, y el retardo de tiempo es ms corto.
28. Reinicie el sistema varias veces para observar la variacin del retardo de
tiempo. Explique qu le sucede al retardo de tiempo cuando la presin
aumenta.
s.
3-47
IFC1
VCF1
VD1
SOL-B
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
INICIO
BP1
IFC1 . NA
/
/
/
(
I
I
I
VD1-S0L-A
BR1-A
I
I
I
I
I
I
I
I
I
L1
1..,IFC1 . NC
IFC2. NA
,,
BR2
BR2-C
VD1 -S0L-B
RT1-A
3~----------~~--------------------~--~
L2
DIAGRAMA EN ESCALERA
o
3-48
IFC2
36. Reinicie el sistema varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema. Qu origina que el vstago del cilindro se detenga cuando se
extiende completamente?
38. Reinicie el sistema varias veces para observar la variacin del perodo de
detencin. Explique qu le pasa al perodo de detencin cuando aumenta
la presin.
3-49
PREGUNTAS DE REPASO
1. Cul es la diferencia entre un rel de retardo-ACTIVADO y retardo-DESACTIVADO?
3-50
2.
3.
4.
5.
3-51
3-52
Evaluacin de la unidad
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Ajuste de presin.
Presin actuante.
De reinicio.
Reinicio de presin.
Cul de los siguientes puede ser utilizado como una vlvula selectora de
presin?
a.
b.
c.
d.
Vlvula de secuencia;
Vlvula de alivio:
Vlvula de control;
Vlvula de control direccional.
3-53
8.
9.
presin a prueba.
presin diferencial.
presin de ambiente.
punto actuante.
3-54
Unidad
Aplicaciones industriales
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de construir y operar sistemas
neumticos de tipo industrial que son controlados elctricamente.
rnSCU~NDEFUNDAMENTOS
4-1
4-2
Ejercicio
4-1
DISCUSiN
Desaceleracin de un cilindro neumtico
Muchas herramientas de mquinas neumticas implican que un cilindro se extienda
a una pieza de trabajo a alta velocidad antes de ejecutar un trabajo en sta. Sin
embargo, cuando el vstago de un cilindro de movimiento rpido alcanza una pieza
de trabajo, se impacta contra sta con gran fuerza. Este impacto puede causar
serios daos al cilindro o la pieza de trabajo. Para minimizar los impactos, el
vstaoo del cilindro debe ser desacelerado antes de que contacte la pieza de
trabajo.
4-3
CAVIDAD DE
AMORTIGUACiN
PUERTO
4-4
IFC2
VCFl
VRl
SOL-B
SOL-A
VDl
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
(-)
INICIO
BPl
IFC1 , NA
IFC2
/
/
/
VD1-S0L-A
I
I
I
I
I
CR1-A
Ll
PXl
CR1 -B
2
VD2-S0L-A
BR2-A
L2
I
I
I
I
l.., IFC1 , NC
,,
BR1-C
VD2-S0L-B
L3
DIAGRAMA EN ESCALERA
4-5
SOL-A
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO
MOTOR NEUMTICO
BIDIRECCIONAL
SOL-B
VLVULA DIRECCIONAL
DE 2 VAS
VLVULA DIRECCIONAL
DE 4 VAS
MOTOR
NEUMTICO
DE ROTACiN
SIMPLE
VLVULA
DE RETENCiN
VLVULA
DE AGUJA
(al
(bl
Para prevenir que el motor arrastre un vaco en su entrada, una vlvula direccional
de 3 vas, o preferiblemente de 4 vas, de 2 posiciones puede ser utilizada. Cuando
la vlvula est en la posicin de paro como se muestra en la figura 4-4 (b), el aire
4-6
SOL-A
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO
MOTOR NEUMTICO
BIDIRECCIONAL
SOL-B
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
4-7
D 10. Repita el paso anterior varias veces para familiarizarse con la operacin del
circuito. Qu origina que el vstago del cilindro empiece a extenderse
cuando el botn pulsador de INICIO es liberado? Explquelo consultando
su diagrama en escalera.
D 13. Inicie el sistema varias veces para observar la operacin del sistema.
4-8
y componentes.
20. Conecte el circuito mostrado en la figura 4-6. Utilice una Vlvula de control
de flujo cerrada (gire la perilla de control completamente en el sentido de
las manecillas del reloj) como una vlvula de retencin VR1.
4-9
VCF1
SOL-B
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
(-)
INICIO
B P1
PARO
BP2
BR 1-A
I
I
FR ENO
B P3
~
2
REINICIO
BP4
BR 2-B
J
I
VD1 -S0L-A
BR 1-B
I
I
L1
VD1 -S0L-B
BR 2-C
I
L2
DIAGRAMA EN ESCALERA
o
4-10
4-11
CONCLUSiN
En este ejercicio, ensambl y evalu un sistema de desplazamiento de dos
velocidades. Este tipo de sistema extiende el vstago del cilindro a dos diferentes
velocidades en diferentes partes de su carrera. Cambia de un sistema de flujo
completo a un sistema de control de regulacin de salida al tiempo que el vstago
del cilindro activa un interruptor. El vstago del cilindro se retracta a completa
velocidad sin ser afectado por la reactivacin del interruptor de fin de carrera.
En la segunda parte del ejercicio, ensambl y evalu un circuito para desacelerar
la velocidad de un motor neumtico. Observ que desplazando la direccin del flujo
cambia la velocidad de rotacin de completa velocidad a un control de regulacin
de salida. Tambin aprendi que desplazando la bobina de una vlvula direccional
de centro cerrado en la posicin central, origina que el motor acte como una
bomba de vaco mientras se est desacelerando.
PREGUNTAS DE REPASO
4-12
1.
2.
3.
5.
Explique por qu los cilindros con amortiguacin son con frecuencia intiles con
cargas pesadas?
4-13
4-14
Ejercicio
4-2
DISCUSiN
Contadores elctricos
Los contadores elctricos son utilizados en sistemas neumticos controlados
elctricamente cuando partes del sistema deben ser activadas o desactivadas
despus de que un nmero definido de eventos ha ocurrido. Son utilizados
ampliamente en industrias para contar cantidades producidas durante las
operaciones de proceso y control. Tambin son utilizados en la planeacin del
mantenimiento de las mquinas para controlar el nmero de operaciones de las
mquinas.
Una tpica aplicacin es un sistema de embalaje automatizado que apila y cuenta
la produccin de los artculos en grupos. El mtodo usual es que un cilindro se
extienda y retracte continuamente, escogiendo y apilando un artculo en cada ciclo,
y que un contador cuente el nmero de ciclos que han sido hechos por el cilindro.
Cuando el conteo requerido es alcanzado, el contador genera una seal de
conmutacin, la cual origina que otro cilindro aparte lo apilado.
4-15
REINICIO
CONTROL
188.8
\.
NC
NO
INTERVALO DE CONTEO
A, D A J: NORMAL
B: DIVIDIR ENTRE 10
C: DIVIDIR ENTRE 100
t'
'j
3
CONTEO DE PREAJUSTE
DE 001 A 999
INTERRUPTORES DE
LAS PERILLAS
4-16
4-17
IMP2
~~
VCF1
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
(-)
INICIO
BP1
IMP1 , NA
IMP2, NC
CONTINUO
BR2-A
VD1-S0L-A
L1
MANTENER
BR1 -A
MODO
CONTINUO
BP2
BR1-B
2
PARO
BP3
BR2-B
CT1 -A
BR1 -C
3
CT1-B
DIAGRAMA EN ESCALERA
4-18
Liberando el botn pulsador BP1 causa que la bobina de rel BR1 se energice.
El contacto de rel de retencin BR1-A se cierre para enclavar la bobina de rel
BR1 para energizar el solenoide VD1 -S0L-A y extender el cilindro. El contacto
NA BR1-C se cierra y el contador es incrementado por conteo de uno en uno.
Interruptores fotoelctricos
4-19
RECEPTOR DE
LUZ SENSIBLE
SMBOLO DEL DIAGRAMA NEUMTICO
FUENTE DE
LUZ VISIBLE
TERMINAL NA
TERMINAL
COMN
TERMINAL NC
SMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA
El equipo didctico del Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa tiene un margen
de deteccin de 10,2 cm (4 pulg), el cual significa que es capaz de detectar objetos
ubicados dentro de 10,2 cm (4 pulg) de ste. Este margen variar ligeramente
dependiendo de la reflectancia o habilidad para reflejar la luz de los objetos. Entre
ms reflejante un objeto, el margen de deteccin es ms lejano. El reflejo de un
objeto depende de la superficie material, color y textura.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
4-20
(+)
CONTEO
BP1
(-)
----L- .
CONTADOR
""'
J'o.
CONTROL(C)
CT1
REINICIO (R)
REINICIO
BP2
----L-
L1
CT1 -A
II
4-21
o S
O
O No
O S
4-22
O No
18. Active la Fuente de alimentacin cc, e inicie el sistema liberando momentneamente el botn pulsador de INICIO. El vstago del cilindro se debe
extender y retractar automticamente una vez, despus debe detenerse en
la posicin inicial. Registre si observ esto o no.
o S
O No
4-23
y el botn pulsador
del MODO CONTINUO mientras el cilindro se est extendiendo. Observe
la operacin del sistema en el modo continuo. Se extiende y se retracta
el vstago del cilindro cinco veces, despus se detiene en la posicin de
inicio? Registre si observa esto o no.
o S
o
O No
O 24. Intente iniciar el vstago del cilindro liberando el botn pulsador del MODO
CONTINUO. Qu sucede? Explique por qu.
y componentes.
29. Pase su mano en frente del interruptor fotoelctrico . Se activa el LEO rojo
en la parte trasera del interruptor, indicando que los contactos del
interruptor estn activados?
o S
O No
o S
O No
O 34. Gire manualmente el eje del motor para verificar que el interruptor
fotoelctrico se active cuando percibe la etiqueta adhesiva blanca del eje
del motor y se desactive cuando percibe la gris.
4-25
MOTOR
NEUMTICO
INTERRUPTOR
FOTOELCTRICO
CON REFLEXiN DIFUSA
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
4-26
VCF1
DIAGRAMA NEUMTICO
(-)
(+)
PARO
BP2
VD1-S0L-A
BR1-A
L1
2.-------------------------~
REINICIO
BP3
-L
DIAGRAMA EN ESCALERA
4-27
41. Libere de nuevo el botn pulsador BP1 para activar el motor. Coloque un
tacmetro en el eje del motor y mida la velocidad del motor. Corresponde
aproximadamente esta velocidad a la velocidad registrada en el paso
anterior?
o S
o
r/min
O No
CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, evalu la operacin de un contador elctrico
colocado en el modo de operacin CO (Operar en conteo de programacin).
Observ que el contador elctrico no desplaza sus contactos al estado activado
hasta que un conteo preajustado de conteo es alcanzado. Los regresa al estado
desactivado cuando el conteo acumulado es reiniciado.
En la segunda parte del ejercicio, aprendi que un contador elctrico puede originar
que un cilindro repita un ciclo un nmero definido de veces. Esta funcin es a
menudo utilizada cuando partes del sistema deben ser activadas o desactivadas
despus de que un nmero definido de eventos ha ocurrido.
En la tercera parte del ejercicio, evalu la operacin de un interruptor fotoelctrico.
Observ que el interruptor fotoelctrico detecta la presencia de objetos dentro de
un margen y una zona especficos.
En la cuarta parte del ejercicio, determin la velocidad de rotacin de un motor
neumtico contando el nmero de revoluciones realizadas en un minuto.
4-28
PREGUNTAS DE REPASO
1.
2.
3.
4.
5.
4-29
4-30
Ejercicio
4-3
DISCUSiN
Sistemas de taladrado industrial
4-31
M2
VD3
VD2
SOL-B
CILINDRO DEL
TALADRO
SOL-A
~
CILINDRO
ABRAZADERA
VD2
IF1
CJ)= t::::::::::::::::z
PIEZA DE TRABAJO
~'-
VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO
_ _ _ _-'
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
IMP2, NA
IMP1, NA
INICIO
BP1
-L
(-)
REINICIO
BP2
P1, NA
VD2-S0L-A
VD1-S0L-A
L2
IMP2.NC
2 .....-~yj
07----------------~
BR1-B
BR2-A
BR2
VD1-S0L-B
3.----------~-----~----._~
L3
DIAGRAMA EN ESCALERA
4-32
Circuitos de seguridad
Los cilindros neumticos y los motores con frecuencia operan mecanismos, que
pueden presentar un riesgo para el personal. En aplicaciones donde existe un
riesgo, un circuito de seguridad debe estar diseado para prevenir lesiones al
personal as como daos al equipo y al producto que se est haciendo. En el diseo
de un circuito de seguridad, la prioridad principal debe ser la seguridad del personal,
la segunda proteger el equipo y la tercera, el producto que se est haciendo.
VD1
VCF1
VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
H
BP1
BP2
----L
----L
VD1-S0L-A
o-----~o
l1
DIAGRAMA EN ESCALERA
Los circuitos de seguridad de dos manos deben estar diseados para que no sean
sobrepasadas. La razn es que a muchos operadores se les paga por cada pieza
o parte que hacen. En un esfuerzo por acelerar la operacin de la mquina, algunas
veces los operadores intentan sobrepasar el circuito de seguridad trabando uno de
los botones pulsadores. Por ejemplo en la figura 4-14, si cualquier botn pulsador
fuera trabado, el operador podra operar el equipo con el otro botn pulsador.
Una solucin a este problema es utilizar un "circuito de seguridad de dos manos",
como se muestra en la figura 4-15. Este circuito utiliza un rel temporizado RT1
ajustado por un retardo de 1 s. Si ambos botones pulsadores no son liberados
dentro de un intervalo de 1 segundo, la fuente de voltaje es removida en la entrada
( +) del cronometrador RT1, originando que los contactos de rel RT1-A y RT1-B se
abran, lo que previene que la vlvula de solenoide VD1-S0L-A se energice y
4-34
VD1
VCF1
VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
(-)
INICIO
BP1
RT1-A
--LBR2-B
BR1-B
BP2
RT1-B
--L2
VD1-S0L-A
BR1-A
3~------~
~----~
__________________, -__- J
L1
DIAGRAMA EN ESCALERA
Figura 4-15. Circuito de seguridad de dos manos, Sin sujecin (sin trabar).
4-35
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
o
--~
~ 10 cm (4 pulg)
__ 1I
INTERRUPTOR FOTO
ELCTRICO CON
REFLEXiN DIFUSA
0gru
o
4-36
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
SOL-A
M2
VD3
SOL-B
VCFl
CILINDRO DEL
TALADRO
SOL-A
UNIDAD DE
TALADRO
NEUMTICO
CILINDRO
ABRAZADERA
VD2
IFl
0)=
VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO
DIAGRAMA NEUMTICO
(+)
IMP2, NA
IMP1 , NA
INICIO
BPl
H
REINICIO
BP2
Pl , NA
~l,NC
VD2-S0L-A
BR1-A
VD1 -S0L-A
I
L2
I
I
I
IMP2,NC
'-',
2~---B:r,
0+--------------------------------4
BR1 -B
BR2-A
VD1-S0L-B
3~----------------_Y~--------_Y~------~--~
L3
DIAGRAMA EN ESCALERA
4-38
o S
O No
9. Repita el paso anterior varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema.
4-39
18. Cierre las Vlvulas de control de flujo VCF1 yVCF2 girando completamente la perilla de control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus
abra las vlvulas girando la perilla de control dos vueltas en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj .
o 20. Libere el botn pulsador BP1 y observe el movimiento del vstago del
cilindro. Se extiende el vstago?
DS
21. Libere el botn pulsador BP1, Y libere el BP2. Se extiende el vstago del
cilindro?
o S
O No
23. Libere uno de los botones pulsadores. Se retracta el vstago del cilindro?
o S
o
4-40
O No
O No
24. Libere ambos botones para extender el vstago, despus libere un botn
pulsador mientras el vstago es extendido y a media carrera. Qu
sucede?
25. Si el botn pulsador BP1 fue trabado, Podra ser capaz de operar el
circuito del cilindro con una mano? Explique.
o S
O No
4-41
34. Si el botn pulsador BP2 fuera sujetado al trabado, Podra ser capaz de
operar el circuito de cilindro con una mano? Por qu? Explquelo
consultando el diagrama en escalera en la figura 4-15.
CONCLUSiN
PREGUNTAS DE REPASO
1.
4-42
2.
Para que el circuito de seguridad de dos manos de la figura 4-14 sea efectivo,
Cmo deben estar localizados los dos botones pulsadores, BP1 y BP2?
3.
4.
5.
4-43
4-44
Ejercicio
4-4
DISCUSiN
4-45
Pl
IMPl
VD2
~
DISPOSITIVO
DE CARGA
DEL CILINDRO
CILINDRO DE
ALIMENTACiN
SOL-A
IFCl
IFC2
VCFl
SOL-S
VCF2
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
4-46
(+)
D S
D No
4-48
10. Podra un interruptor de fin de carrera mecnico reemplazar adecuadamente al presostato en el circuito de simulacin de un compactador de
basura?
CONCLUSiN
En este ejercicio dise, ensambl y evalu un circuito de simulacin de un
compactador de basura utilizando dispositivos sensibles para detectar la posicin
.
y la presin en el circuito.
Utiliz dos interruptores para confirmar la posicin de los vstagos de los cilindros
antes de operar el circuito.
Se dio cuenta que un presostato puede ser usado para iniciar un temporizador para
mantener la posicin de un cilindro durante un tiempo preajustado.
4-49
3.
5.
4-50
Evaluacin de la unidad
1.
c.
d.
2.
3.
4.
personal.
equipo elctrico.
equipo hidrulico.
producto que se est haciendo.
4-51
c.
d.
6.
7.
Las aplicaciones donde los cilindros con amortiguacin tienen importancia son
aquellos en los que
a.
b.
c.
d.
Un presostato;
Un botn pulsador;
Un interruptor fotoelctrico;
Todos los anteriores.
10. Cul de los siguientes determina el valor al que el contador debe llegar antes
de activar sus contactos de salida?
a.
b.
c.
d.
4-52
Ajuste de conteo;
Intervalo de conteo;
Conteo preajustado;
Conteo de reinicio.
Unidad
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya terminado esta unidad, se familiarizar con un mtodo para detectar
y reparar fallas y reparar los sistemas neumticos controlados elctricamente.
DISCUSiN DE FUNDAMENTOS
5-1
5-2
Ejercicio
5-1
DISCUSiN
5-3
JP
---_ ............,:// /
PUNTA DE PRUEBA
ROJA (+)
/_'->',~,- - - " ' < .
.......... -_ . ------
(+)
------------------
,l/-------
.... '"
PUNTA DE PRUEBA
NEGRA(-)
(-)
"---------\
//
,
,
cp
,
:
,,
24 V=OK
24 V=OK
L-.
L-.
'------'
o V = NO OK
24 V = OK
L-.UBICACIN DEL..-.J
PROBLEMA
Figura 5-1. Mtodo del voltmetro para detectar y reparar las fallas en un escaln de la escalera.
5-4
HMETRO
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DESACTIVADA
j
av
av
,,
,
; m,
, 0 ,
L..on~on~oo~
OK
OK
OK
00
NOOK
UBICACiN DEL
PROBLEMA
Figura 5-2. Mtodo del hmetro para la deteccin y reparacin de fallas en un escaln de escalera.
5-5
5-6
TRAYECTORIA DE FLUJO
DE LA CORRIENTE
DELHMETRO
'--_ __
DESCONECTE ESTOS
_ _ _ CABLES PARA VERIFICAR _ _ _ _ _ _---1
LA CONTINUIDAD DE
LA DERIVACiN PRINCIPAL
(a)
. -_
DESCONECTE ESTOS
_ __ _ _ CABLES PARA VERIFICAR _ _ _ _ _ _----.
LA CONTINUIDAD DE
LAS DERIVACIONES
SECUNDARIAS
OV
OV
DE LA CORRIENTE
DELHMETRO
(b)
Figura 5-3. Mtodo del hmetro para la deteccin y reparacin de fallas de un escaln de escalera
con derivaciones en paralelo.
5-7
4. Cierre las Vlvula de control de flujo, VCF1 y VCF2, girando las perillas de
control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus abra las vlvulas
girando las perillas de control una vuelta en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
5-8
o
o
9. Repita el paso anterior varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema.
13. Libere el botn pulsador BP1 y observe el efecto de la falla que ha sido
insertada en su sistema. Registre sus observaciones.
5-9
16. Mueva la punta de prueba ( +) del multmetro aliado ( +) del contacto NA del
1M P1. Deje la punta de prueba (-) conectada a la bobina de rel BR 1.
Debido a que el cilindro del taladro est completamente plegado, el
contacto NA IMP2 debe estar cerrado y el multmetro debe indicar el
voltaje de alimentacin. Observa esto?
o S
o
O No
17. Mueva la punta de prueba (+) del multmetro aliado (+) del contacto NA del
BP1. Deje la punta de prueba (-) conectada a la bobina de rel BR1 .
Debido a que el cilindro abrazadera est completamente plegado, el
contacto NA del IMP1 debe estar cerrado y el multmetro debe indicar el
voltaje de alimentacin. Observa esto?
o S
O No
o S
5-10
o No
O No
21. Desactive la Fuente de alimentacin cc y cierre las vlvulas de interrupcin. Verifique la continuidad del contacto NA del BP1 para observar si se
cierra cuando el botn pulsador es liberado. Para hacer esto, ajuste el
multmetro para leer los ohmios y conecte las puntas de prueba del
multmetro a travs del contacto NA del BP1. Registre abajo si el multme-
23. Verifique la continuidad entre el lado (-) del contacto NA del BP1 yellado
( +) de la bobina de rel BR1. Para hacer esto, conecte una punta de
prueba del multmetro aliado ( - ) del contacto NA del BP1. Conecte la otra
punta de prueba al lado ( +) de la bobina de rel BR 1. Hay continuidad
entre estos dos puntos? Explique.
5-11
PREGUNTAS DE REPASO
1.
2.
3.
D S
4.
5-12
D No
5-13
5-14
Ejercicio
5-2
DISCUSiN
La deteccin y reparacin de fallas en un sistema neumtico controlado elctricamente puede ser bastante compleja debido a que una gran cantidad de sistemas
de circuitos elctricos estn usualmente implicados en tal sistema. Cuando sea
posible, un programa de mantenimiento preventivo del sistema debe ser llevado a
cabo tal y como lo recomienda el fabricante del equipo. Un adecuado programa de
mantenimiento preventivo lo conducir al descubrimiento y correccin de las causas
del problema antes de que ocurra la falla.
La mejor manera de iniciar la deteccin v reparacin de fallas en un sistema
neumtico controlado elctricamente es observar el problema V sus sntomas. para
poder determinar si el problema est localizado en la seccin neumtica o elctrica
del sistema. Una estrategia lgica basada en un buen entendimiento de los
principios de la operacin del sistema, as como el uso de un buen procedimiento
en la deteccin y reparacin de fallas minimizar el tiempo y esfuerzo requerido
para localizar la parte defectuosa del sistema de circuitos elctricos. Los sntomas
observados pueden con frecuencia dirigirlo a un solo componente o a una parte
especfica del sistema de circuitos elctricos y as ya no es necesario continuar con
la bsqueda. A menudo los manuales del equipo contarn con listas de fallas
tpicas y causas probables. Esta informacin, junto con los diagramas de circuitos
neumticos y elctricos, puede ser til y ahorrarle tiempo.
Una vez que el problema ha sido relacionado a una derivacin, o a una seccin
especfica del sistema, cada componente en esa rea puede ser verificado uno a
la vez. Una vez que un componente defectuoso ha sido detectado, debe tener
precaucin antes de llegar a cualquier conclusin. En ciertos casos, el problema
puede ser causado por ms de un componente defectuoso.
Cuando todo un sistema trabaja adecuadamente, la primer cosa que el detector y
reparador de fallas debe verificar es la presin del aire del sistema. Las causas ms
comunes de fallas en los circuitos neumticos son : los componentes que estn
sucios, conectados inapropiadamente, lubricados inapropiadamente, ajustados
inapropiadamente o desgastados, yagua condensada en el flujo del circuito.
Las grficas de deteccin y reparacin de fallas tambin estn disponibles. Dividen
el proceso de deteccin y reparacin de fallas en pasos especficos. Extractos de
una qrfica tpica de deteccin v reparacin de fallas de las ''vlvulas de retencin
y vlvulas de control de flujo" son mostrados en la tabla 5-1.
5-15
Causas
1. Instalar correctamente.
versa.
Soluciones
por la contaminacin.
2. Aguja o base daada por
estar cerrada muy ajustada o por la contaminacin.
1. Instalacin incorrecta.
2. Instalacin cambiada por
vibracin.
1. Limpiar.
2. Reacondicionar o reemplazar.
1. Reiniciar.
2. Reinicie y asle de la vibracin si es posible.
3. Limpie y reinicie.
minacin.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de Utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual,
para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
5-16
P1
SOLB
VCF1
TALADRO
NEUMTICO
IMPl
CILINDRO
~ ABRAZADERA
VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO
SOL-A
CILINDRO DEL
TALADRO
VD2
VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO
Figura 5-4. Circuito de abrazadera y taladrado utilizado para la deteccin y reparacin de fallas.
5-17
IMP1 , NA
INICIO
BP1
--L
H
REINICIO
BP2
P1, NC
IFC1 , NC
VD2-S0L-A
BR1-A
VD1-S0L-A
L2
IMP2,NC
2
+--~~j
07----------------;
BR1-B
BR2-A
BR2
VD1-S0L-B
3+--------~~----~---_.-~
L3
DIAGRAMA EN ESCALERA
5-18
5. Cierre las Vlvulas de control de flujo VCF1 y VCF2 girando las perillas de
control completamente en el sentido de las manecillas del reloj. Despus
abra las vlvulas girando las perillas de control una vuelta en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj .
10. Repita el paso anterior varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema.
5-19
5-20
16. Libere el botn pulsador de INICIO BP1 , Y observe el efecto de la falla que
ha sido insertada en la operacin del sistema. Operan normalmente el
cilindro abrazadera, el taladro neumtico y el cilindro del taladro? Explique.
17. Identifique los componentes que controlan la operacin del cilindro del
taladro y verifique su operacin.
20. Libere el botn pulsador de REINICIO BP2 Y realice las correcciones que
se requieran. Verifique la operacin del circuito.
CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, sigui un mtodo guiado de deteccin y reparacin
de fallas para detectar una falla en un sistema de abrazadera y de taladrado. Esto
le permiti verificar que observando el problema y sus sntomas puede algunas
veces reducir el tiempo y esfuerzo requerido para detectar el componente
defectuoso o parte del sistema de circuitos elctricos.
5-21
PREGUNTAS DE REPASO
5-22
1.
2.
3.
4.
Una vez que el problema ha sido relacionado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, Cul es el siguiente paso a seguir?
5.
Por qu debe ser cuidadoso antes de llegar a cualquier conclusin, una vez
que un componente defectuoso ha sido detectado? Explique.
Evaluacin de la unidad
1.
d.
2.
3.
el
el
el
el
mtodo del
mtodo del
mtodo del
mtodo del
5.
4.
El rastreo del voltaje a travs de un escaln requiere que todos los dispositivos
de entrada en el escaln estn
a.
b.
c.
d.
activados.
desactivados.
en la condicin cerrada.
en la condicin abierta.
5-23
7.
8.
5-24
\
Apndice
EJERCICIO
1
NIP
EQUIPO
6360
Fuente de alimentacin cc
6361
6362
6363
Rel
6364
6365
6371
6372
6411
Unidad de acondicionamiento
6412
Acumulador
6420
6421
1
1
6424
6425
Vlvula de funcin Y
6426
Vlvula de chamela
6427
6428
Vlvula de descompresin
6440
6441
6442
Motor bidireccional
6450
Manmetro
Dispositivo de carga
6490
Tes
6491
Tubos
6491-A
Cables de conexin
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
6480
Presostato
Caudalmetro
6423
6451
6422
6470
1
1
1
1
EQUIPO ADICIONAL
Multmetro
A-1
A-2
Apndice
b.
Utilice solamente un pedazo limpio de tela sin pelusa para secar las partes de
los componentes o para limpiar el polvo del exterior del sistema.
c.
Opere cada componente cada mes para prevenir que se peguen los componentes.
d.
e.
NlP EQUIPO
6442
Motor bidireccional
En cada uso
6411
6420
6421
6422
6440
6441
Cada semana
6412
6413
6443
6450
6451
6480
6490
6491
6492
Acumulador
Generador de vacio
Colchn de aire
Manmetro, 0-700 kPa
Caudalmetro
Dispositivo de carga
Tes
Tubos
Conducto largo
No aplicable
8-1
8-2
Apndice
-------
LINEA PILOTO
--------------
LNEA DE EXPULSiN
O DRENAJE
---
CONTORNO
n)
++
LINEA FLEXIBLE
CRUCE DE LINEAS
+.L~
UNiN DE LINEAS
UNiN DE LNEAS
.L
-t>-
DIRECCiN DE FLUJO
NEUMTICO
DIRECCiN DE FLUJO
HIDRULICO
3>
ORIFICIO NO
CONECTABLE
} 1>--
ORIFICIO CONECTABLE
) I(
CONDICIONADORES
-<1>-
--y---y-y
-yT
---y-
-<>+<:>---<>-t+-
SEPARADOR CON
DRENADO MANUAL
11
IIJ~ 1
3 VAS /2 POSICIONES
11
II X1
4 VAS / 2 POSICIONES
SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMTICO
ACTUADORES DE VLVULA
FILTRO SEPARADOR
CON DRENADO
AUTOMTICO
SECADOR
LUBRICADOR
DEPSITO ABIERTO
DEPSITO
PRESURIZADO
MOTORES HIDRULICO
Y NEUMTICO
UNIDIRECCIONALES
MOTORES HIDRULICO
Y NEUMTICO
BIDIRECCIONALES
MOTOR ELCTRICO
8
-c=:r
4 VAS /3 POSICIONES
FILTRO SEPARADOR
CON DRENADO MANUAL
LJ
111
IIII~ ~IXI
MOTORES Y BOMBAS
OO
OO
OO
2 VAS /2 POSICIONES
BOMBAS HIDRULICA
Y NEUMTICA
FILTRO O MALLA
VLVULAS DE CONTROL
DIRECCIONAL
ACUMULADOR
CARGADO POR GAS
ACUMULADOR
CARGADO POR
RESORTE
ACUMULADOR
CARGADO POR PESO
DEPSITO
~
a=[
MANUAL
PULSADOR
J=[
PALANCA
PEDAL
=[
c[
MECNICO
SEGURO
RESORTE
u[
SOLENOIDE
PILOTO HIDRULICO
PILOTO NEUMTICO
SOLENOIDE
O PILOTO NEUMTICO
SOLENOIDE
y PILOTO NEUMTICO
Figura C-1.
C-1
VLVULAS DE CONTROL
-------0>----
CILINDROS
SMBOLO
SIMPLIFICADO
DE LA VLVULA
DE INTERRUPCiN
)/(
~
~
VLVULA DE
RETENCiN
VLVULA DE
LGICA O
AAA~
I ~v'TYij"
VLVULA DE AGUJA
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
I I
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
COMPENSADA
POR PRESiN
RESORTE DE
RETROCESO
DE SIMPLE ACCiN
LADO SIMPLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
LADO DOBLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
VLVULA DE
ESCAPE RPIDO
INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS
~J
w
15R
:
:
,
I
I
VLVULA SECUENCIAL
HIDRULICA
VLVULA REDUCTORA
DE PRESiN HIDRULICA
~-J
t1-ft
Mh
~J
VLVULA
SECUENCIAL NEUMTICA
VLVULA REDUCTORA
DE PRESiN NEUMTICA
--~
MANMETRO
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESiN HIDRULICA
TERMMETRO
V~ J
'
CAUDALMETRO
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESiN NEUMTICA
VLVULA DE
DE DESCOMPRESiN
DE AIRE NEUMTICA
PRESOSTATO
ACCESORIOS DE LNEA
SilENCIADOR
SMBOLO COMPUESTO
DEL FilTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
lUBRICADOR
GENERADOR DE VAco
COLCHN DE AIRE
SMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FilTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
LUBRICADOR
Figura C-2.
C-2
Apndice
()<::::JO
oro
PRESOSTATO, NA
PRESOSTATO, NC
INTERRUPTOR DE FLOTADOR, NA
INTERRUPTOR DE FLOTADOR, NC
INTERRUPTOR DE FLUJO , NA
INTERRUPTOR DE FLUJO, NC
BOTN PULSADOR, NC
-.-.L
BOTN PULSADOR, NA
~
~
INTERRUPTOR MAGNTICO
DE PROXIMIDAD, NA
INTERRUPTOR FOTOELCTRICO, NC
INTERRUPTOR FOTOELCTRICO, NA
-H-
CONTACTO DE REL, NA
-#-
CONTACTO DE REL , NC
INTERRUPTOR MAGNTICO
DE PROXIMIDAD, NC
Jy-
LMPARA PILOTO
SOLENOIDE
BOBINA DE REL
Figura 0-1.
0-1
D-2
Apndice
Factores de conversin
a Ingls
(multiplique por para obtener _ _- 1
rea
milmetro cuadrado, mm 2
centmetro cuadrado, cm 2
metro cuadrado, m2
Desplazamiento de un motor
centmetro cbico por revolucin , cm 3/r
0,061
Flujo
litro por minuto, Vmin
0,035
Fuerza
newton, N
0,225
Longitud
centmetro, cm
metro, m
0,39
3,281
pulgada, pulg
pie, p
Masa
gramo, 9
kilogramo, kg
0,0353 onza, o
2,205
libra, lb
Potencia
watts, W
Presin
atmsfera, atm
bario
kilopascal, kPa
milmetro de mercurio, mmHg
multmetro de agua, mmH 20
14,7
14,5
0,145
0,0197
0,00142
fuerza
fuerza
fuerza
fuerza
fuerza
Momento de Torsin
Newton-metro, N-m
8,85
Velocidad
centmetro por minuto, cm/min
Volumen
centmetro cbico, cm 3
0,394
0,061
en
en
en
en
en
(pulg) , Ibf/pulg2
(pulg), Ibf/pulg2
(pulg), Ibf/pulg2
(pulg) , Ibf/pulg2
(pulg) , Ibf/pulg 2
E-1
E-2
Apndice
Procedimiento de verificacin
del estado del equipo didctico
F-1
F-2
Apndice
Especificaciones
del Rel temporizado / Contador
HOJA DE INSTRUCCIONES EN SERIE
REL TEMPORIZADO/CONTADOR DIGITAL
PROGRAMABLE, MULTIFUNCIONAL PARA
CONECTARSE O MONTARSE EN EL PANEL
CNT
INFORMACiN DE PEDIDO
Nmero de
Parte
CNT-35-26
CNT-35-76
CNT-35-96
Voltaje de Entrada
12 V cc
120 V ca
Universal (24-240 V caN cc)
Artculo
Existente
Si
Si
Si
CARACTERSTICAS
10 funciones de cronometraje programable ms 2 funciones de
conteo
0,1 segundo a 9990 horas de margen de cronometraje programable
1 a 99 900 de margen de conteo
Entrada universal (24-240 V 15%, 50/60 Hz, ca o cc)
Tipos de entrada fijas (12 V cc 15%; 120 V ca 15%, 50/60 Hz)
10 A, 240 V ca o 30 V cc, BPOV salida de rel electromecnica
LCO visualizador (pantalla) digital
1/16 OIN estilo cubierta (48 mm x 48 mm) conector de 11-pins con
base
Interruptores de perillas para programacin
DATOS GENERALES
Deber : Continuo.
Configuracin del contacto de salida : 2 formas C (BPOV).
Clasificacin del contacto : 10 A @ 30 V cc 277 V ca, resistente; 1/2 HP @ 250 V ca; 1/3 HP @
120 V ca.
Material del contacto : Plata-cadmio xido.
Vida prevista elctrica en carga valorada : 100000 operaciones.
Vida mecnica prevista 10 millones de operaciones.
Aislamiento (entrada a salida) : 1500 V RMS, 60 Hz, entre todos
los elementos.
Margen de temperatura :
Almacenamiento : -20C a +70 C.
Operativo : - 10C a +55C.
Humedad : 85% humedad relativa, sin condensar.
Proteccin de entrada transitoria : Si.
Proteccin de entrada de polaridad : Si.
Cubierta color : Beige.
Peso: 4,3 o (122 g).
Control externo : CONTROL, REINICIO : Activo en contacto
cerrado o interruptor de estado slido cerrado a
REGRESO, 0-1,0 V de cc del nivel de voltaje
mximo (observe los diagramas de cableado
para los circuitos de interfase) .
Consumo de potencia de entrada (Mx.) :
Modelo de entrada universal :
10 VA @ 240 V ca; 5 VA @
120 V ca; 3 VA @ 24 V ca.
10 W @ 240 V cc; 5 W @
110 V ce; 1 W @ 24 V cc.
Modelos de entrada fija : 3 W @ 12 V cc; 3 VA @ 120 V ca.
ESPECIFICACIONES DEL CONTEO
0,1 to 99.9/ 1 a 999 segundos;
Mrgenes del cronometraje :
0,1 a 99,9 /1 a 999 minutos;
0,1 a 99,9/ 1 a 999 / 10 a 9990 horas.
Tolerancia: 0,1% 0,05 segundos.
Repeticin (incluyendo el primer ciclo de la operacin) : 0,1 %
0,05 segundos.
Tiempo delta : 0,1 % 0,05 segundos.
Tiempo de reinicio (interrupcin de alimentacin) : 45 ms, typ.; 60
ms, mx.
Duracin mnima del impulso, control/reinicio : 50 ms.
Tiempo de reciclo : 45 ms, tipo; 60 ms, mx.
Funciones de cronometraje disponibles : Retardo en la operacin;
retardo en la liberacin; intervalo en (entrada e interruptor controlados
por el cierre); intervalo en (interruptor controlado en la apertura);
reciclo (igual en tiempos activado y desactivado empezando con
tiempo desactivado sobre un momentneo cierre de interruptor) ; ciclo
simple (igual en tiempo activado y desactivado); intervalo en (interruptor controlado en el cierre y la apertura); retardo en operacin y
liberacin (interruptor controlado en el cierre y la apertura); impulso de
salida (0,5 segundos a tiempo, perilla desactiva el tiempo) y retardo
acumulativo en la operacin.
ESPECIFICACIONES DE CONTEO
Conteo mximo: 1 a 999;
10 a 9990 (dividido entre 10);
100 a 9 900 (dividido entre 100).
Margen del conteo mximo: 100 conteos por segundo.
Duracin mnima del impulso :
Conteo (Control) : 50 ms.
Reinicio : 50 ms.
Funciones de conteo disponibles : Opera en el conteo preajustado
y libera en el conteo preajustado.
G-1
Especificaciones
del Rel temporizado / Contador
DESCRIPCiN DE LAS DIMENSIONES
1---t=;,
(7
2.U3
1.9)
.32
(8 .1)
_ _--.-_
l ./G
DIAGRAMA DE OPERACiN
INTERNAL
RELAY
LCO
READOUT
MICRO
COMPUTER
CONTROL
CIRCUITRY
SELECT
&
SWITCHES
INPUT
RELAY
VOLTAGE
ORIVE
EXTERNAL
CIRCUIT
CONTROL
SWITCHES ' - - - - . - - - '
11
77
o---l o---l
SOLIO
STATE
SWITCH
10
654
11
G-2
No. de Terminal
Acople
1
2
3
4
Mvil #1
Entrada (+)
Normalmente abierto #1
Normalmente cerrado #1
No. de Terminal
Acople
8
9
10
11
Especificaciones
del Rel temporizado / Contador
DIAGRAMAS DE CABLEADO
Vistas inferiores - Pins numerados en el sentido de las manecillas del reloj a partir de la ranura
I~tj
J
Funetion Salee\:
A
S
C
O
Delay on Operate
Delay on Release
Interval On
Control-Off Inlerval On
E Recycle
F Single Cycle
G Conlrol On-Off Inlerval On
H Control On-Off Delay
I Pulse
J Cumulative Delay On Operale
OPTIONAl
SOLIO STATE INPUT INTERFACE
USE SAM~
FOR RESET
Counter Mode:
B Divide by 10
e Divide by 100
A, D-J Normal eount
TImelCounter Setting:
001 lo 999
TIme Sase:
.1 S 1/10 Seconds
S
Seconds
.1 M 1/10 Minules
M
Minutes
.1 H 1/10 Hours
H
Hours
10H 10 Hours
Timing range
Timing range
Timing range
Timing range
Timing range
Timing range
TIming range
G-3
Especificaciones
del Rel temporizado / Contador
DESCRIPCiN DE LA FUNCiN DEL CONTADOR
Contador preajustable:
CO - Opera en el conteo preajustado (modo normal):
Despus de inicializado por la activacin momentnea de la entrada
de REINICIO, cada seal activada/desactivada en la entrada
CONTEO (CONTROL) incrementa el conteo visualizado en la
manera de conteo progresivo desde el valor inicial 000 hasta el
conteo preajustado, determinado por los interruptores de las perillas,
es alcanzado y el rel de salida es activado. Las entradas adicionales
continan incrementando el conteo visualizado. Cuando el conteo se
pasa de 999 el resultado es un efecto "abierto" a 000, seguido por la
continuidad del conteo. La activacin de la entrada de REINICIO
desactiva el rel y reinicia el conteo a cero.
CR - Liberacin en el conteo preajustado (modo normal) :
Inicializando con la activacin momentnea de la entrada de
REINICIO activa el rel. La operacin es similar al modo CO con
excepcin de que el rel es desactivado en el conteo preajustado.
tONT.
RESET
f---t--!'--+-t--H
RELAY
B. O8lay On Ralease
c. Power/Controllntarval On
CONT.
RESH
REtAY
G-4
I-+--+--+-, Lf-++-+-+-!
D. Control-OfIlnterval On
Rel de salida activado para el intervalo del tiempo programado desactivando el CONTROL. El REINICIO desactiva el rel hasta que el
siguiente ciclo es iniciado, y no
reinicia el cronometraje cuando el
REINICIO es removido.
Especificaciones
del Rel temporizado / Contador
E. Power/Control Recycle
I
CONT.
CONT.
""ser H--+-+-+lH
L-H~H
RELAY
CONT.
RESET
f--+----+-+...J
AELAY
G-5
G-6
Apndice
H-2
H-3
H-4
Bibliografa
Hedges, Charles S., Control Elctrico de Fludica, Tercera Edicin , Dalias, Texas:
Publicaciones Educativas Womack, Departamento de Womack Machine Supply
Company, 1994
ISBN 0-9605644-9-7
Hedges, Charles S., Fludica Industrial, Volumen 2, Cuarta Edicin, Dalias, Texas:
Publicaciones Educativas Womack, Departamento de Womack Machine Supply
Company, 1988
ISBN 0-943719-01-1
Parker Hannifin Corporation. Tecnologa Neumtica Industrial. Folleto 0275-B1
FLUIDOS
CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
31300-02
Primera Edicin: Noviembre de 2003
Impreso: Noviembre de 2003
Muy largos
Adecuados
Muy cortos
Demasiada
Muy fcil
Muy til
3 ms
Muy poca
Adecuada
Muy difcil
Adecuados
De poco uso
til
INFORMACiN DE CONOCIMIENTOS
Instructor
Estudiante
Preparatoria
Vocacional
Instituto Tcnico
Universidad
IDENTIFICACiN
NOMBRE ____________________________________________
DIRECCiN __________________________________________
.. ~.Y.P~9~~............................................................................................................................................................ ?~l~.Y.~!!~..!
i:
r
LAB-VOLT LTD.
s
o
e
i
n
e
a
Doble y pegue
Doble y pegue