CUARTA EDICION CIRCUITOS GELECTRONICOS Adel S. Sedra Universidad de Toronto Kenneth C. Smith Universidad de Toronto y Hong Kong Universidad de Ciencia y Tecnologia Traduccié Eduard Grycuk Jorge Humberto Romo Muftoz Revisién técnica: Eduardo Ramirez Grycuk OXFORD UNIVERSITY PRESSOXFORD Antonio Caso 142, San Rats, Delegacion Coauhtémoe, CB. 06470, México, D.E “Tel: 8592 4277, Fax: $705 3738, e-mail: oxford@oupmes. com.mx ‘Oxford Uniiesicy Presses un departamento de la Universidad de Oxford. Promueve el objetivo dela Universidad reativo ala exelencia en la investigacin, erudicién ' edueacin mediante publieaciones en todo ef mundo en Oxford Mésieo ‘Atenas. Auckhnd Bangkok Buenos Aires Caleta CCarscas Chensai Ciudad del Cabo Dares-Salsam Delhi Extambul Florencis ‘Hong Kong Karchi, Kuala Lumpur Madrid Melbourne Mumbai Nairobi Nueva York Paris Sanealé de Bogots Santiago de Chile S$0 Paulo Singapur Tsipe! Tokio. Toronto’ Vareovs, (Cos compan afiiadas en Berlin Toadan (Oxford es una mates registrada de Oxford Univenty Press en el Reino Unide y otros pales Publicado en México por Oxford Univerty Prese México, S.A. de CV. Divsiba Univers ‘Area Ingenta Spor edit: Jorge Alberto Ruiz Gonaslez “Eiicion: Lis Gandalupe Aguilar Iirte Produciin: Antonio Figueredo Hurtsdo ‘CIRCUITOS MICROELECTRONICOS “Todos los derechos reservados © 1999, respect a esta edcia en espaol por Oxford University Pres Mesico, S.A. de CV. [Ninguina parte de esta poblicieion puede reproduce, almacenarse ch un sistera de recupersci6n ‘ eransmiie, ch ninguna forma mi por ningin med, sn Is acorizaciOn preva y por escrito de Oxford University Pre Ménico, S.A. de CV. Ls connulas reativasa la rproduccion éeben envatse al Departamento de Petmisos y Derechos de Oxlund University Press Mesico, S.A. de CV, Salida Entrada Li Salida @ ©) 1.40 (a) Simbolo de circuito para amplificador. (b) Un amplificador con terminal comin (tierra) entre los puertos de entrada y sada,29 spapatsion 1.4 AMPLIFICADORES 11 Ganancia de voltaje ‘Un amplificador lineal acepta una seal de entrada uy proporciona a lasalida, en los terminales de una resistencia R; de carga (véase la figura 1.11(a)), una sefial de salida u.() que es una réplica amplificada de v(/). La ganancia de voltaje del amplificador esté definida por Ganancia de voltae (4,) = 22 as) En la figura 1.11(b) se muestra la curva caracteristica de un amplificador lineal. i ala entrada de este amplificador aplicamos un voltaje senoidal de amplitud V, obtenemos a la salida un senoide de amplitud 4,¥. © ) Fig. 1.11. (a) Amplifcador de voltae alimentado con una seal v())y conectado a una resistencia de carga Ry (b) Curva caracterstca de ranserencia de un amplifcador lineal de voltaje con ganancia de voltae 4 Ganancia de potencia y ganancia de corriente ‘Un amplificador aumenta la potencia de sefal, caracteristica importante que distingue a un ampli- ficador de un transformador. En el caso de un transformador, aun cuando el voltaje entregado ala carga podria ser mayor que el voltae que se alimenta en el lado de entrada (el primario), la potencia entregada 2 la carga (desde el secundario del transformador) es menor o igual que la potencia alimentada por la fuente de sefial. Por otra parte, un amplificador proporciona a la carga una potencia mayor que la obtenida desde la fuente de sefial, es decir, los amplificadores tienen ganancia de potencia. La ganancia de potencia del amplificador de la figura 1.11(a) esté definida como ppotencia en la carga (P,) Ganancia de potencia (A,) a fe akan PD a6) volo an12 30 INTRODUCCION A LA ELECTRONICA donde jes la corriente que el amplificador entrega a Ia carga (R,), fo = UolRi,€ fy €s la corriente ‘que el amplificador toma de la fuente de sefial. La ganancia de corriente del amplificador esta definida como Ganancia de corriente (4) (8) De las ecuaciones (1.5) a (1.8) observamos que as) Para expresar la ganancia en decibeles Las ganancias de amplificador definidas antes son razones entre cantidades de dimensiones semejantes. Por lo tanto, estardn expresadas ya sea como nimeros sin dimensiones o bien, para ‘mayor énfasis, como V/V para la ganancia de voltaje, A/A para la ganancia de corriente y W/W para la ganancia de potencia, De manera opcional, por varias razones, algunas de elas histércas, algunos ingenieros eleetrénicos expresan la ganancia de un amplificador con una medida logart- ‘mica. En particular, la ganancia de voltaje 4, se puede expresar como Ganancia de voltaje en decibeles™= 20 logld| 4B yy la ganancia de corriente 4, se puede expresar como Ganancia de corriente en decibeles=20log|4| dB ‘Como la potencia est relacionada al cuadrado del voltaje (0 comiente), a ganancia de potencia 4, se puede expresar en decibeles como sigue: Ganancia de potencia en decibeles=10 log 4, 4B Los valores absolutos de las ganancias de voltae y coriente se utilizan porque en algunos casos A, 0A, pueden ser nimeros negatives. Una ganancia negativa 4, simplemente significa que hay ‘una diferencia de fase de 180° entre las sefiales de entrada y saida; no implica que el amplificador esté atenuando la seal. Por otra parte, un amplificador cuya ganancia de voltae sea, par ejemplo, de ~20 dB esté en realidad atenuando la sefal de entrada en un factor de 10 (esto €s, 4,011 V/V) Fuentes de alimentacién de un amplificador Como la potercia entregada a la carga es mayor que la tomada desde la fuente de sefal, surge la ‘pregunta sobre la fuente de esta potencia adicional. La respuesta se encuentra al observar que los, amplificadores necesitan fuentes de alimentacién de cd para su operacién. Estas fuentes de ed alimentan potencia adicional entregada ala carga, al igual que cualquier otra potencia que pudiera ser disipada en el circuito interno de! amplificador (esta potencia se convierte en calor) Ena figura 1.11(@) no hemos mostrado explicitamente estas fuentes de cd. En a figura 1.12(@) se muestra un amplificador que requiere dos fuentes decd una positiva de valor M; y una negativa de valor V2. El amplificador tiene dos terminales, marcadas V* y V°, para cconexién a las fuentes de cd, Para que el amplificador funcione, la terminal marcada como V* tiene ‘que estar conectada al lado positivo de una fuente de ed cuyo voltaje sea V; y cuyo lado negativo ‘esté conectado @ la tierra del circuito. Del mismo modo, el terminal marcado como tiene que31 1.4 AMPLIFICADORES 13 @ © Fig: 4.12 Amplificador que necesita dos fuentes de ed (indicados como baterias) para su operacién. ‘estar conectado al lado negativo de una fuente de ed cuyo voltaje sea V2 y cuyo lado positivo estéco- nectado a la tierra del circuito. Ahora sila corriente tomada de la fuente positva se denota como 1. y ta de la fuente negativa es /; (véase la figura 1.12(a)), entonces la potencia de cd entregada al amplificador es Pea=Vilh + Val Silapotencia disipada ene! circuito del amplificador se denota como Papa laecuacién de balance 4e Fotenicia para el amplificador se puede escribir como donde P; es la potencia tomada dela fuente de sefiales y Pes la potencia entregad a la carga. Como Japotencia tomada dela fuente de sefales suele ser pequetia a eficiencia del amplificador se define como (1.10) Laeficiencia de potencia es un parimetro importante de operacién para amplificadores que manejan ‘grandes cantidades de potencia. Estos amplificadores, que reciben el nombre de amplificadores de ‘Potencia, se wilizan, por ejemplo, como amplificadores de salida de sistemas de audio. Para simplificar diagramas de circitos adoptaremos la convencién que se ilustra en la figura 1.12(b). Aqui, el terminal V” se muestra conectado a una flecha que apunta hacia arriba y el terminal ¥- a uma flecha que apunta hacia abajo. El voltaje correspondiente se indica junto a cada flecha. Obsérvese que en muchos casos no mostramos explicitamente las conexiones del amplificador a las fuentes de potencia de od. Finalmente, observamos que algunos amplificadores necesitan sélo una fuente de potencia. EJEMPLO 1.4 ‘Considere un amplificador que opera desde fuentes de potencia de +10 V, Se alimenta con un volaje semoidal que tiene 1 V pico y entrega una salida de voltaje senoidal de 9 V pico a una carga de 1 kO. El amplificador toma una corriente de 9.5 mA de cada una de sus dos fuentes de potencia. Se2 14 INTRODUCCION ALA ELECTRONICA ‘encuentra que la corriente de entrada del amplificador es senoidal con 0.1 mA pico. Encuentre la ‘ganancia de volte, la ganancia de corriente, la ganancia de potencia, la potencia tomada de las fuentes deed, la potencia disipada en el amplificador y laeficiencia del amplificador. Gomer An? 9VN A,= 20 log 9 ~ 19.1 4B ov 0.AIA 4,= 20 log 90= 39.1 4B 99 PL=Vadla.= fe 2.= 40.5 mW BE Pere ho oe Pe 40s. PF 0.05 810 WW 0.05 mw 0 log 810 = 29.1 4B Pu=10x9.5+10x9.5= 190 mW Pasatn™ Pea Py Py = 190 + 0.05 - 40.5 49.6 mW Py top = FX 100= 21.3% Del ejemplo anterior observamos que el amplificador convierte parte de la potencia de ed que toma de las fuentes de potencia en potencia de sefial que entrega a la carga. Saturacién de un amplificador En témminos practicos, la curva caracteristica de transferencia del amplificador permanece lineal en s6lo un intervalo limitado de voltajes de entrada y salida. Para un amplificador operado desde dos fuentes de potencia, el voltaje de salida no puede exceder de un limite positive especificado y no ‘puede disminuir por debajo de un limite negative especificado, La curva caracteristica de transfe-33 1.4 AMPLIFICADORES 15 rencia resultante se muestra en la figura 1.13, con los niveles de saturacién positivo y negativo R. Un amplificador ideal de voltae esaquel con R,= oe. En este caso ideal, tanto la ganancia de corriente como la ganancia de potencia se hacen infinitas. La ganancia total de voltaje (v/v, se puede encontrar al combinar las ecuaciones (1-12) y (1.13) ve RR oe RARRAR Hiay situaciones en las que uno estéinteresado no en ganancia de volaje, sino sdlo en una ganancia significativa de potencia. Por ejemplo, la sefal de la fuente puede tener un voltaje considerable pero también una resistencia de fuente que es mucho mayor que la resistencia de carga. Conectar directamente Ja fuente a la carga resultaria en una atenuacién considerable de la sefal. En un caso como éste, se requiere tm amplificador con una elevada resistencia de entrada (mucho mayor que la resistencia de la fuente) y una baja resistencia desalide (mucho menor que la resistencia de carga), pero con una modesta sganancia de voltae (incluso ganancia nitaria). Este tipo de amplificadores se conoce como amplifica- dor separador. Varias veces encontraremos amplificadores separadores en este libro. EJEMPLO 1.3 En la figura 1.18 se describe un amplificador compuesto de una cascada de tres etapas. El amplificador estéalimentado por una fuente de sefales con una resistencia de fuente de 100 ky centrega su salida a una resistencia de carga de 100 . La primera etapa tiene una resistencia de entrada relativamente alte y un modesto factor de ganancia de 10. La segunda etapa tiene un mas clevado factor de ganancia pero una menor resistencia de entrada. Finalmente, la tltima etapa, o de salida, tiene una ganancia unitaria pero una baja resistencia de salida, Deseamos evaluarla genancia total de volta, es decir v/v, la ganancia de corriente y la ganancia de potencia, Rome La fraccién de sefial dela fuente que aparece en losterminales de entrada del amplificador se obtiene usando la regla del divisor de voltae en la entrada, como sigue: ta ___-1Mo uy 1MQ+ 100K 909INTRODUCCION ALA ELECTRONICA, ‘ef La ganancia de voltaje de la primera etapa se obtiene considerando que la resistencia de entrada xsi de a segunda etapa es la carga de la primera etapa, es decir, 1005 100 KQ+ 1k iat Del mismo modo, la ganancia de voltaje de la segunda etapa se obtiene considerando la resistencia de entrada de la tercera etapa como la carga de la segunda etapa, 22 = 199 Wk = 90.9 VV As Ua 1OkQ+1kQ Finalmente, la ganancia de voltaje de la etapa de salida es como sigue: a dont 1009 se =a, 1000+100 .909 VV La ganancia total de las tres etapas en cascada se puede encontrar ahora a partir de A,S = Aad = 818 VV 0 sea 58.3 6B Para hallar la ganancia de voltaje de la fuente a la carga multiplicamos 4, por el factor que ‘representa Ia pérdida de ganancia en la entrada, esto es, & = 818 x 0.909 = 743.6 VIV 0 sea 57.4 4B. La ganancia de corriente se encuentra como sigue: i fein WOOD 7 TMQ 08 x A, = 8.18 x 10° AVA 0 sea 138.3 6B.a 1.8. MODELOS DE CIRCUITOS PARAAMPLIFICADORES 23, La ganancia de potencia se encuentra a partir de = AA,= 818 x 8.18 x 10° = 66.9 x 10° WW 0 sea 98.3 4B. Nétese que AAaB) = 3 (A{4B) + A(4B)] Ejercicios 1.8 Se cuenta con un transductor caracterizado por un voltaje de 1 V rms y una resistencia de 1 MO para activar una carga de 10 2. Sise conecta directamente, eudles niveles de voltae y potencia esultan en la carga? Siun ampliicador separador de ganancia unitaria (esto es, 4-y= 1), con una resistencia de entrada de 1 MA y una resistencia de salids de 100, seinterpone entre Ia fuente y la carga cules serin los niveles de voltae y potencia de salida? Para el nuevo sureplo, halle la ganancia de voltaje de la fuente a la cargay la ganancia de potencia (ambas expresadas en decibeles), Resp. 10 ,V ms; 10° 025, 25 mW;12 4B; 44 dB 1.9 Sea encontrado que el voltaje de salida de un amplificador de voltaje disminuye 20% cuando se conecta una resistencia de carga de 1 KO {Cul es el valor dela resistencia de salida del amplificador? Resp. 2500 1.10 Se utiliza un amplificador con una ganancia de voltaje de +40 dB, una resistencia de entrada de 10 KO y una resistencia de salida de 1 kA para alimentar una carga de 1 KO. {Cuil ¢s el valor de 4,.? Encuentre el valor de la sgmancia de potencia en dB. Resp. 100 V/V; 44 4B Otros tipos de amplificadores En el disefio de un sistema clectrénico, la sefal de interés, ya sea en la entrada del sistema, ‘como etapa intermedia ola salida, puede ser un voltae o una corriente. Por ejemplo, algunos trans- Resp. -30 V/V; 90A/A; 36.1 4B 4.44 Bncuentre la resistencia de entrada entre los terminalesB y G del circuito que se ilustra en Ia figura E1.14. sat c Fig. £1.14 El voltae u; es un voltae de prueba con la resistencia de entrada Ra definida como Ra = vil Resp. Ryre+(8+DR 4.6 RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES De la seccién 1.2 sabemos que la sefal de entrada a un amplificador sienipre se puede expresar como la suma de sefiales senoidales. Se concluye que una caracterizacién importante de un amplificador es en términos de su respuesta a senoides de entrada de frecuencias diferentes. Tal caracterizacién de la operacién de un amplificador se conoce como respuesta en frecuencia, Medicién de la respuesta en frecuencia de un amplificador Introduciremos el tema de la respuesta en frecuencia de un amplificador al mostrar la forma en que sta se puede medi. En la figura 1.20 se describe un amplificedor lineal de voltaje alimentado en panei eioiaecs 7 ‘puesta en frecuencia de un ampli a= vier) ee vpsater 6) Retr lna Ala Seams de . ‘prueba w la ganancia del ampli - Pocceoecee nitud (V/V) y fase @.a7 1.6 RESPUESTAEN FRECUENCIADE AMPLIFICADORES 29 swentrada con una sefial de onda senoidal de amplitud Vy frecuencia w. Como se indica en la figura, 1a sefial medida en la salida del amplificador es senoidal con exactamente la misma frecuencia Este es un punto importante que se debe observar: siempre que una sefal de onda senoidal sea aplicada a un circuito linea, la salida resultante es senoidal con la misma frecuencia que la de la ‘entrada, En realidad, la onda senoidal es Ia ‘nica seial que no cambia de forma a medida que pasa por un circuito lineal. Observemos, sin embargo, que la senoide de la salida tendra en general amplitud diferente y estaré desfasada en relacién con la entrada. La razén entre la amplitud de la senoide de saida (V,)y la amplitud de la senoide de entrada (V).2s la magnitud de Ia ganancia del amplificador (0 transmisi6n) ala frecuencia de prueba w. Del mismo modo, el éngulo ¢ es la fase de la transmisin del amplificador a la frecuericia de prueba «. Si denotamos la transmisién del amplificador, o funcién de transferencia, como se le conove comtinmente, por T{w), entonces LMu)=4 Larespuesta del amplificador a una senoide de frecuencia w esté descrita completamente por |7()} y ZT{u). Ahora, para obtener la respuesta completa en frecuencia del amplificador simplemente cambiamos a frecuencia del senoide de entrada y medimos el nuevo valor para Tly 2T-Elresultado final seré una tabla y/o gréfica de magnitud de ganancia[[7(u)]} contra frecuencia, y una tabla y/o grifica de angulo de fase [Z7(w)] contra frecuencia. Estas dos grificas juntas constituyen la respuesta en frecuencia del amplificedor; la primera se conoce como respuesta en magnitud 0 ‘amplitud, y la segunda es la respuesta en fase. Ancho de banda de amplificador Enla figura 1.21 se muestra la respuesta en magnitud de un amplificador. Se indica que la ganancia cs casi constante sobre una amplia gama de frecuencia, aproximadamente entre w1 ¥ ws. Las sefales ccuyas frecuencias estén debajo de wo ariba de w» experimentan menor ganancia, con la ganancia disminuyendo a medida que nos alejamos de wi y w;- La banda de frecuencias sobre la que Ja ganancia del amplificadores casi constante, amenos de cierto mimero de decibeles (porlo general 3 4B), se lama ancho de banda de amplificador. Normalmente cl amplificador esta disefiado de ‘modo que su ancho de banda coincida con el spectro de las sefales que es necesario amplificar. Si 20 log 17a) Fig. 4.21 Respuesta tipica en smagnitud de un amplifcador. 7() sla funcién de transferencia del amplifcador, esto es, larazén en- tre le salida ¥(w) y Ia entrada VW).30. INTRODUCCION A LA ELECTRONICA reno fuera el caso, el amplificadordistorsionariael especiro de frecuencias dea sefial de entrada, con diferentes componentes de la sell de entrada amplificados en diferentes cantidades. Evaluacién de la respuesta en frecuen de amplificadores Lineas antes ya destiibimos el método que se utiliza para medir la respuesta en frecuencia de un amplificador. Ahora vemos brevemente el método para obtener en forma analitca una expresién para halla la respuesta en frecuencia. Lo que estamos a'punto de decir es s6lo un repaso de este imporante tema, cuyo detllado estudio se inicia en el capitulo 7 Para evaluar la respuesta en frecuencia de un amplificador tenemos que analizar el modelo de circuito equivalente ‘del amplificador, tomando en cuenta todos los componentes reactivos.’ El anilisis de circuito prosigue en la forma acostumbrada pero con las inductanciasy capacitancias representadas por sus reactancias. Una inductancia L tiene una reactancia o impedancia jw, y una capacitancia C tiene una reactancia 0 impedancis"I/juvC, o bien, lo que es equivalente, una suscep- tancia oadmitancia rC. De esta forma, en un anlisisenel dominio dela frecuencia hablamos de impedancias y/o admitancias. El resultado del andlsis es lafuncin de ransferencia del amplifica- dor Mw), Vw) donde V(w)y V(w) denotan las sefales de entrada y salida respectivamente, Tw) es generalmente ‘una funeién compleja cuya magnitud|7(.)] da la magnitud de transmisién ola respuesta en magnitud del amplificador. a fase de 7(.) dala respuesta en fase del amplificador. Enel andlisis de un circuito para determinar su respuesta en frecuencia, las manipulaciones al- sgebraicas se pueden simplificar de manera considerable usando a variable compleja de frecuencia s.En términos de s, la impedancia de una inductancia L es sL y la de una capacitancia C es 1/5C. ‘Al susttuir los elementos reactivos con sus impedancias y realizando andlisis de circuit esténdar, obtenemos la funcién de transferencia 7(s) como Ves) TOE TG) Subsecuentemente, sustituimos s por jw para determinar la funcién de transferencia de red para frecuencias fisicas, T(jw). Nétese que T(jw) es la misma funcién que antes lamamos Tw); la j adicional se incluye para resaltar que 7(ju) se obtiene de 7(s) al sustinuirs por jw. Redes de una constante de tiempo Al analizar circuitos amplificadores para determinar su respuesta en frecuencia, es de gran ayuda elconocimiento de las caracteristcas de respuesta en frecuencia deredes de una constante de tiempo (STC). Una red STC es aquella compuesta de un componente reactivo (inductancia 0 capacitancia) 3 Nétese qu en ls modelos considerados en sesions anteriores noseincluyeroncomponentesreactves: Estes fueron modelo smpliicadosy no se pueden usar solos para predevt a respuesta en fecuenca del ampiieadr En esta etapa estamos usando «simplemente como abreviatura por Ju. No pedimas wn eonocimiento detalido de os concepts el panos sino hasta leapt 749 4.6 RESPUESTAEN FRECUENCIADE AMPLIFICADORES 31 A c x 2 Fig. 1.22 Dos ejemplos de re- 4 cay Ww RZ Ve des STC: (a)unared de paso bajo Sy) na red de pas ato. @ ” yuna resistencia (0 que se puede reducir a estos elementos). En la figura 1.22'se muestran ejemplos, Una red STC formada por una inductancia J y una resistencia 2 tiene una constante de tiempo T= LIR. La constante de tiempo 7 de una red STC compuesta de una capacitancia C y una resistencia Resté dada por r= CR. Enel apéndice F se presenta un estudio de redes STC y sus respuestas a entradas senoidales, de escalén y de pulsos. El conocimiento de este material serd necesario en varios puntos en todo este libro, por o gue estimulamos al lector para que consult el apéndice citado. En este punto necesitamos, en particular, los resultados de respuesta en frecuencia; de hecho, analizaremos ‘brevemente esté importante fema ahora. La mayor parte de redes STC se pueden clasificar en dos categorias:‘ de paso bajo (LP) yy de paso alto (HP), donde cada una de estas categorias muestra respuesta de sefal distintiva- ‘mente diferentes. Por ejemplo, la red STC que se muestra en la figura 1.22(a) es una del tipo de paso bajo, y 1a de la figura 1.22(b) es del tipo de paso alto. Para ver el razonamiento que hay detrés de esta clasificacién, observemos que la funcién de transferencia de cada uno de estos dos cireuitos se puede expresar como una razén de divisor de voltaje, con el divisor ‘compuesto de un resistor y un condensador. Ahora, recordando la forma en que la impedancia de un condensador varia con la frecuencia (Z = I/jisC) es facil ver que la transmisiOn del circuito de la figura 1.22(a) disminuiré con la frecuencia y se aproxima a cero a medida que © se aproxima al =, Por lo tanto, el circuito de la figura 1.22(a) actia como un filtro de paso bbajo;? deja pasar entradas de onda senoidal de baja frecuencia con poca o ninguna atenuacién (a= 0, la transmisién es la unidad) y atenia ondas senoidales de entrada de alta frecuencia. El circuito de la figura 1.22(b) hace lo opuesto; su transmisién es unitaria aw y disminuye conforme se reduce ws, llegado a 0 cuando w= 0. Este ultimo circuito, por lo tanto, funciona como filtro de paso alto. La tabla 1.2 contiene un resumen de los resultados de respuesta en frecuencia para redes STC de ambos tipos. Igualmente, en las figuras 1,23 y 1.24 aparecen dibujos de las respuestas en ‘magnitud y fase. Estos diagramas de respuesta en frecuencia se conocen como graficas de Bode y la frecuencia de 3 dB (us) también se conoce como frecuencia de fase o frecuencia de ruptura. El lector debe conocer a fondo esta informacién y consultar el apéndice F si es necesario aclarar algunos puntos. Ura excepcion imporane es a red STC paraedo estuiada ene capil * Unfluoes un irusto que deja pase sealesen una banda espcifcadn de frecuencia lio pasabanda)y deiene ‘stenia grandemente (ira) sefles en ota banda de frecuencia (banda atenuada), Los fives se esudiarinenel capitulo II50 32 INTRODUCCION ALA ELECTRONICA Tabla 1.2_ RESPUESTAEN FRECUENCIA DE REDES STC Paso bajo (LP) _ Paso alto (HP) Funcin de tansferencia K Ks 1) Teta) roe Funcién de trsferencia eo . (ara frecuencia isicas) ~ Sma Teka THe) Respuesta en magninud i i oe We wor Treat ‘Respuesta en fase tan (ulus) tan (up/u’) ATU) ‘Transmision a K ° w=0 (ed) ‘Transmision a ° K Frecuencia a3 4B Ly Un; 7 = Constante de tiempo 7=CROLR Grificas de Bode ca Fig 123 enFig. 124 ie um 6 aB/octava LO 20 4B/década 2 esata © Nogarimica) @ Sescata 0 logartmica) Fig. 1.23 (a) Respuesta en magnitud y (b) en fase de redes STC del tipo de paso bajo.51 1.6 RESPUESTAEN FRECUENCIADE AMPLIFICADORES 33 aio [729 ca 10] +20 “S Seva ie 0 Nogarumica) o Fig. 1.24. (a) Respuesta en magnitudy (b) en fase de res STC del tipo de paso alto EJEMPLO 1.5 En [a figura 1.25 se muestra un amplificador de voltaje que tiene una resistencia de entrada R, una ccapacitancia de entrada C,, un factor de ganancia yy una resistencia de salida R,. El amplificador ‘esté alimentado por una fuente de volte V, que tiene una resistencia de fuente R, y una carga de ©. resistencia R estd conectada a la salida. (@ Obtenga una expresién para halla la ganancia de voltaje del amplificador, JV, como fancién de la frecuencia. A partir de esto, encuentre expresiones para hallar la ganancia de ced la frecuencia de 3 dB. R R y y Fig. 1.25 Circuito para el ejemplo 1.5.52 34. INTRODUCCION ALA ELECTRONICA (©) Calcule los valores de la ganancia de ed, la frecuencia de 3 dB y la frecuencia a la que la unidad) para el caso en que R, = 20 kQ, R, 0 pF, w= 144 V/V, Re= 200 Dy R.=1kO2. (©) Eneuentre va(¢) para cada una de las siguientes entradas: 1 sen 1071, V sen 10°, V ‘1 sen 10°;V 1 sen 1081, V Eee (@) Alutlizaria regia del divisor de voltae podemos expresar Ven témins de V, como sigue: vey, donde Z; es la impedancia de entrada del amplificador. Como Z, esti compuesta de dos elementos en paralelo,obviamente que es més fécil trabajar en téminos de ¥,= 1/2, 1 nav, TRY, ji 1+ R(Q/R) +sC] Por lo tanto, ue 1 VY,” T#(RIRV# SCR, sta expresi se puede poner en a forma estndar para una red STC de paso bajo (véase Ia linea superior de laabla 1.2) al exraer [1+ (RJ/R)] del denominador, de esta manera tenemos yo 4 1 To" THR) TSCA. RY] ! Enel lado de salida del amplificador podemos escribir Esta ecuacién se puede combinar con la ecuacién (1.24) para obtener la funcién de ‘wansferencia del amplificador como 1 1 1 ¥, MT + (RR) 1+ (RIR) 1+ SCURRMR, + R)) Observamos que sélo el dltimo factor de esta expresién es nuevo (comparada con la cexpresién obtenida en la tltima seccién). Este factor es un resultado de la capacitancia de entrada C, siendo la constante de entrada RR RR = C(RUIR) (1.28) (1.26)ra © ELE SE sc SB os © 53 1.6 RESPUESTAEN FRECUENCIADE AMPLIFICADORES 35 Podriamos haber obtenido este resultado por inspeccién: de la figura 1.25 veinos que el cireuito de entrada es una red STC y que su constante de tiempo se puede encontrar al reducir V, a cero, con el resultado de que la resistencia vista por C,es R,en paralelo con R, De la ecuacién (1.25), se encuentra que la ganancia de cd es ve 1 1 KETO" 0" 6 TRI) TF ORIR) cae La frecuencia 2 3B se puede enconirara partir de 14 oS CRIB) Ved Como la respuesta en frecuencia de este amplificador es del tipo STC de paso bajo, as sréficas de Bode para la magninud y fase de ganancia tomarén la forma que se muestra en la figura 1.23, donde K esté dada por la ecuacién (1.27) y we esté dada por la ecuacién (1.28). ‘Al sustitur los valores numéricos dados en la ecuacién (1.27) resulta 1 1 K= 144 eon100) T+ (20071000) = 100 v/v Asi, el amplificador tiene una ganancia de cd de 40 dB. Al sustitur los valores numéricos en Ia ecuacién (1.28) se obtiene la frecuencia de 3 dB 1 ~ 60 pF x (20 KQ00 KD) 1 . Brio" x BO IOTBO> TOO xT 1 As Por lo tanto, 159.2 kHz (Como la ganancia cae a razén de ~20 dB/década, al comenzar en ws (véase la figura 1.23a) Ja ganancia llegard a 0 dB en dos décadas; por lo tanto tenemos. Frecuencia de ganancia unitaria = 10" rad/s, o sea 15.92 MHz Para hallar v4() nevesitamos determinar la magnitud y fase de ganancia a 10", 10°, 10°y 10*rad/s. Esto puede hacerse ya sea utilizando aproximadamente las grificas de Bode de la figura 1.23, 0 utilizando exactamente la expresién para la funcién de transferencia del amplificador, 100 1 j(wiidh36 54 INTROQUGCION A LA ELECTRONICA Haremos ambes cosas: (@ Paraw= 10" rad/s, que es (ws/10"), las grificas de Bode de la figura 1.23 sugieren que |7| = K=100y ¢=0". La expresién de la funcion de transferencia da 7] ~ 100 @=—tan"* 10+ = 0°. Porlo tanto, vd(d)= 10 sen 10%, V Gi) Para w= 10° rad/s, que es (19/10). las grificas de Bode de la figura 1.23 sugieren que |7] = K=100y d= ~5.7°, La expresién de la funcién de transferencia da |7|= 99.5 y d= tan 0.1 = ~5.7°. Por lo tanto, vali) = 9.95 sen(10'r - 5.79, V Gi), Para w= 10° rad/s = wo, |7|= 1002 = 70.7 VIV 0 sea37 dB y d= ~45°. Por lo tanto, : uO) = 7.07 sen(10% - 45°), V (iv) Para w= 10" rad/s, que es (100 u1), las grificas de Bode sugieren que [7]= 1 y. La expresién para la funcién de transferencia da IN =1y ¢=-tan! 100=-89.4, Por lo tanto vat) = 0.1 sen(10% ~ 89.4%), V Clasificacion de amplificadores con base en respuesta en frecuencia ‘Los amplificadores se pueden clasificar con base en la forma de su curva de respuesta en ‘magnitud. En la figura 1.26 se muestran curvas tipicas de respuesta en frecuencia para varios tipos de amplificadores. En la figura 1.26(a) la ganancia permanece constante en una amplia gama de fre- ‘cuencias pero cae a frecuencias bajasy alts, Este es un tipo comin de respuesta en frecuencia que se encuentra en amplificadores de audio. ‘Como veremos en el capitulo 7, las capacitancias internas en el dispositivo (un transistor) ‘producen una cafda de ganancia a altasfrecuencias, como ocurrié con C, en el cicuito del ejemplo 1.5. Por otra parte, a pérdida de ganancia a bejas frecuencias suele ser ocasionada por condensa- dores de acoplamiento que se utlizan para conectar una etapa amplificadora con otra, como se indica en la figura 1.27. Esta préctica se adopta por lo general para simplifcar el proceso de disefio de las diferentes etapas. Los condensadores de acoplamiento suelen escogerse bastante grandes (@esde una fraccién de microfarad hasta varias decenas de microfarads) para que su reactancia (Gompedancia) sea pequetia a las frecuencias de interés. No obstante, a frecuencias suficientemen- te bajas, lareactancia de un condensador de acoplamiento se hard tan grande que ocasiona que parte 0.690 V), vo serd bajo a 0.3 V. Por otra parte, si la entrada es baja (cercana a 0 V), la salida sera alta (cercana a 10 V).. Ast, para utilizar este amplificador como inversor légico, utilizamos sus regiones extremas de ‘operacién. Esto es exactamente lo opuesto a su uso como amplificador de sefales, en donde se polarizaria en la parte media de la caracteristica de transferencia y la sefial se conserva suficientemente pequefia para restringir la operacién a un segmento corto, casi lineal, de la ‘curva de transferencia. Aplicaciones digitales, por otra parte, hacen uso de Ia no linealidad integra exhibida por la VIC. Con estas observaciones presentes, mostramos en la figura 1.29 una posible VTC de un inversor logico. Para mayor sencillez, utilizamos tres lineas rectas para aproximar la VTC, que es por lo general una curva no lineal como la de la figura 1.15. Observemos que el nivel alto de salida, denotado como Vow, no depende del valor exacto de vs mientras uno exceda el valor marcado como Vis cuando 1, excede de Vi, la salida disminuye y el inversor entra‘en su regién de operacién como amplificador, también llamada regién de transiciOn. Se concluye que V7, un parimetro importante de la VIC inversora: es el valor mésimo que u puede tener cuando es interpretado por el inversor como representando una légica 0.40 58 INTRODUCCION A LA ELECTRONICA % Fig. 1.28 Curva caracteristica de tansfereacia de voltae (VTC) de un inversor. La VIC se aproxima por ‘wes segmentos derecta, Notense los cuatro parametos dela VIC: Vow, Vou Vixy Vy suuso par determinar los margenes de ruido NMy y NM, Andlogamente, observamos que el bajo nivel de salida, denotado por Vou, no depende del valor exacto de vy mientras v-no caiga debajo de Vy. Entonces, Vw es un parkmetro importante de la VTC inversora: es el valor minimo que 1y puede tener cuando es interpretado por el inversor como representando una légica 1. Margenes de ruido La insensibilidad de la salida del inversor al valor exacto de u, dentro de regiones permitidas es una gran ventaja que los circutos digitales tienen sobre los circuitos anal6gicos. Para cuantificar esta propiedad de insensibilidad, consideremos la situacién que ocurre con frecuencia en un sistema digital donde un inversor (o compuerta logica basada en el circuito inversor) excita a otro inversor similar. Si la salida del inversor excitador es alta en Voy, vemos que tenemos un “mangen de seguridad” igual ala diferencia entre Voy'y Vi (véase la figura 1.29). En otras palabras, sipor alguna raz6n se superpone una sefial perturbadora (llamada “ruido eléctrico” o simplemente ruido) en la salida del inversor excitador, el inversor excitado no seria “molestado” mientras este ruido no disminuya el voltaje en su entrada por debajo de Vn. Asi, podemos decir que el inversor tiene un margen de ruido para entrada alta, NMy, de NMy = Vou~ Vin (1.29) ‘Anélogamente, sila salida del inversorexcitador es baja en Vou €linversor excitado daré una salida alta si el ruido deforma el nivel de Vo, en su entrada, elevandolo a casi V. Por lo tanto, podemos decir que el inversor exhibe un margen de ruido para entrada baja, NM,, de NM. = Vi~ Vou (1.30) En resumen, cuatro parimetros, Yo, Vou, Vin Vu, definen Ia VTC de un inversor y determinan sus mérgenes de ruido, que a su vez miden la capacidad del inversor para tolerar varaciones en los59 1.7 ELINVERSOR LOGICO DIGITAL “41 niveles de sefial de entrada. A este respecto, observemos que los cambios en el nivel de sefial de entrada dentro de margenes de ruido son rechazados por el inversor. Asino se permite que el ruido se propague més en el sistema, De manera opcional, podemos considerar que los inversores resta- Blecen los niveles de sedial a valores, esténdar (Vox ¥ Voy) atm cuando se presenten niveles distorsionados de sefial (dentro de margenes de ruido). La VTC ideal Surge naturalmente la pregunta en cuanto'a qué constituye una VIC ideal para un inversor. La respuesta sigue directa del andlisis precedente: una VTC ideal es aquella que maximiza los mérgenes de.ruido y los distibuye por igual entre las regiones de entrada baja y alta. Una de estas VTC se muestra en la figura 1.30, para un inversor operado desde una fuente de ed Voo. Observemos que el nivel alto de salida Voy esté a su maximo valor posible de Voo, y el nivel bajo de salida esté a su minimo valor posible de 0 V. Observemos también que los voltajes de uumbral Viz y Viy estén igualados y colocados hacia la mitad del voltaje de la fuente de alimen- tacién (Voo/2). De esta forma, el ancho de la regién de transicién entre las regiones alta y baja de salida se ha reducido a cero. La regin de transicién, aunque obviamente es muy importante para aplicaciones en amplificadores, no tiene ninguin valor en circuitos digitales. La VTC ideal cexhibe una aguda transicién al voltaje de umbral Vpo/2 siendo infinita la ganancia en la region de transicién. Los margenes de ruido son ahora iguales: NMy=NM, = Voo/2 31) ‘Veremos en el capitulo 5 que los ciscuitos inversores disefiados usando tecnologia complemen- taria de semiconductor de éxido metélico (CMOS) se acercan mucho a la realizacién de la VIC ideal Yoh You = Yoo Vor=0 Fig. 1.30 La VIC de un inversor idea 60 INTRODUCCION A LA ELECTRONICA Estructuracion de un inversor Los inversores se estructuran por medio de transistores (capitulos 4 y 5) que operan como interruptores controlados por voltaje. En a figura 1.31 se muestra la mids sencilla estructuracién de un inversor. El interruptor esta controlado por el voltaje de entrada del inversor 1: cuando vy, ‘bajo, el interruptor se abre y Uo = Voo puesto que no circula corriente por R, Cuando vs alta, el interruptor estari cerrado y, si suponemos un interruptor ideal, vo = 0. Yoo Yoo Yop f R Ra [ al . » ‘bajo ~ yao ® © © Fig. 4.31 (a) Implementacidn mis sencilla de un inversor l6gico que utiliza un interrupter controlado pot ‘voltae; (b) circuito equivalente cuando ves bajo; y (e) circuito equivalente cuando v, es alto. Nétese que se supone que el interuptorcierra cuando ves alto Los interruptores de transistores, sin embargo, como veremos en los capitulos 4 y 5, no son perfectos. Aun cuando sus resistencias de no conduccién (epagado) son muy altas y ai un interrup- torabierto se aproxima cercanamente aun circuito abierto, el interruptor en conduccién (encendido) tiene una resistencia de cierre finite 0 “de conduccién”, Ra. Ademés, algunos interruptores (por ejemplo, los que se estructuran usando transistores bipolares, capitulo 4), ademas de Ry exhiben un voltaje de desnivel Vagus El resultado es que cuando vy es alta, el inversor tiene el eircuito equivalente que se muestra en la figura 1.31(c), del que se puede encontrar Vox. ‘Hay implementaciones més elaboradas del inversor l6gico, y mostramos dos de éstas en las figuras 1.32(a) y 1.33(a). El circuit dela figura 1.32(a) utiliza un par de interruptores complemen- tarios, el de “conexién” (PU) conecta el nodo de salida'a Voo,y el de “desconexién” (PD) conecta el nodo de salidaatierra. Cuando ves bajo, el interruptor PU se cierra y el PD se abre, resultando nel circuito equivalente de la figura 1.32(b). Observemos que. en este ¢as0, Re, de PU conecta la salida a Voo, estableciendo asi Vou = Voo- También observemos que no circula corrientey, por lo tanto, no se disipa potencia en el circuito, A continuacién, si v, se eleva al nivel légico 1, el PU se abre en tanto que el PD se cierra, resultando en el circuito equivalente de la figura 1.32(c). Aqui, ‘Re, del interruptor PD conecta la salida a tiera, estableciendo asi Vo. = 0. De nueva cuenta, aqui tampoco circula corriente y no se disipa potencia. La superioridad de esta implementacién sobre la que usa un solo interruptor de desconexién y un resistor (conocido como resistor de conexién) debe61 1.7 ELINVERSOR LOGICO DIGITAL 43 Yoo o\Pu wR 5 Ty ato © » © Fig. 1.32 Implementacién més elaborada del inversor ldgico que utiliza dos interruptorescomplementa- ros, Esta es la base del inversor CMOS que se estudia en la seccién 5.9. ser obvia. Este circuto constituye la base del inversor CMOS que estudiaremos en la seccidn 5.9. Notese que no hemos inchuido voltajes de desnivel en los circuitos equivalentes porqise los interruptores MOS no exhiben un voltaje de desnivel (capitulo 5). Finalmente, consideremos la implementacién del inversor de la figura 1.33. Aqui se utiliza un interruptor de doble tro para dirigr la corriente constante Jes en uno de dos resistores conectados a la fuente positiva Vcc. El lector debe demostrar que si una vy alta resulta en el interuptor que se conecta a Re,, entonces se realiza una funcién de inversién légica en uo. Nétese que el votaje de salidaes independiente de aresistencia del interruptor. Este circuitolégico de direccidn de corriente 1 modo de corriente s la base de los mas répidos circuits logicos digtales que existen,llamados de ldgica acoplada a emisor (ECL), introducidos en el capitulo 6 y estudiados en detalie en et capitulo 14, : *Vee 4.33 Oraimplementacién le inversor que utiliza un inte- rruptor de doble tro para dirigit la corriente constante Jee a Rey (cuando ves alto) 0 Rey (cuando 1s bajo). Esta es la base de fa lgica acoplada a emisor (ECL) estudiada en los capialos 6 y 14 ts +962 44 INTRODUCCION A LA ELECTRONICA Disipacion de potencia Se implementan sistemas digitales mediante el uso de nimeros muy grandes de compuertas logicas, Por ‘espacio y otras consideraciones econémicas, es descable implementa el sistema con tan pocos chips (CC) de circuitosintegrados como sea posible. Se concluye que debemos empaquetar tantas compueras 1égicas como sea posible en un chip de IC. En la actualidad se pueden fabricar 100 000 compuertas, ‘més, en un solo chip de IC en lo que se conoce como integracién a escala muy grande (VLSD) Para ‘conservarlapotencia disipada ene chip en limites aceptables impuestos por consideracionestérmices), la disipacién de potencia por compuerta debe conservarse al minimo. De hecho, una muy importante ‘medida del fincionamiento del inversor ldgico es la potencia que disipa, Es obvio que el sencllo inversor de la figura 1.31 no disipa potencia cuando v, es bajo y el interruptor esté abierto, pero, en el otro estado, la disipacién de potencia es aproximadamente Viol y puede ser considerable. Esta disipacién de potencia se presenta incluso si el inversor no exté conmutando y por ello se conoce como disipacién estitica de potencia. Elinversor dela figura 1.32 no muestra disipacin estdtica de potencia, que es una ventaja detinitiva, pero, desafortunada- ‘mente, surge otra componente de disipacién de potencia cuando existe capacitancia entre el nodo de salida del inversory tierra, Este es casi siempre el caso, porque los dispositives que implementan Jos interruptores tienen capacitancias interas, los alambres que conectan la salida del inversor a otros cireuitos tienen capacitancias y, por supuesto, hay la capacitancia de entrada de cualquier circuito que el inversor excite. Ahora, como el inversor pasa de un estado a oro, debe circular co- rriente por el(los) interruptor(es) para cargar (y descargar) la capacitancia de carga. Estas corrientes dan lugar adisipaciGn de potencia en los interuptores, lamada potencia dimémica. Enel capitulo 5 esudiaremos disipacién de potencia dindmica en el inversor CMOS, y demostraremos que un inversor conmutado @ una frecuencia de fHz exhibe una disipacién de potencia dindmica de Perini = SCV b50 1.32) donde C es la capacitancia entre el nodo de salida y tierra, y Vi. es el voltaje de fuente de alimentacién, Este resultado se aplica (aproximadamente) a todos los circuitos inversores. Retardo de propagacién Puesto que el comportamiento dindmico de amplificadores se especifica en términos de su respuesta en frecuencia, el de inversores se caracteriza en términos del retardo entre conmutacién de v, (de bajo aaltoo viceversa) y el cambio correspondiente que aparezca ala salida. Esteretardo, lamado tiempo de propagacién, surge por dos razones: los transistores que estructuran los interruptores exhiben tiempos de conmutacién finitos (diferentes de cero), y le capacitancia que esta inevitable- mente presente entre l nodo de salida del inversor y tierra necesita cargarse (o descargarse, segiin sea el caso) antes de que la salida legue a su nivel requerido de Voy 0 Vou. Analizaremos los tiempos de conmutacién del inversor en capitulos subsiguientes. Este estudio depende del profundo conocimiento de la respuesta en tiempo de circuitos de una constante de tiempo (STC); en el apéndice F se presenta un repaso de este tema. Para nuestros propésitos aqui, recordemos al lector la ecuacién clave para determinar la respuesta a una funcién escalén: CConsidera una entrada de funcién de escalén aplicada a una red STC de tipo de paso bajo o de paso alto, y hgase que la ed tenga una constante de tiempo r. La salida en cualquier tempo esta dada por WO= Yo- (Wa- Yodo (1.33) donde ¥. es el valor final, es decir, el valor hacia el que se dirige la respuesta, y Yo es el valor de la respuesta inmediatamente después de / = 0. Esta ecuacién expresa que la salida en cualquier63 ‘eit 1.7 ELINVERSOR LOGICO DIGITAL 45 tiempo res igual ala diferencia entre el valor final ¥.. un intervalo cuyo valor inicial es Y.~ Yer 'y que se contrae exponencialmente EJEMPLO 1.6 ‘Considere el inversor de la figura 1.31(@) con un condensedor C = 10 pF conectado entre la salida y tierra, Sean Vop= 5 V, R= 1 KO, Rey= 100 2 y Vaten = 0.1 V. Sia t= 0, up €5 bajo y se desprecia eltiempo de respuesta del interrupt, esto es, suponiendo que se abre inmediatamente, encuentre el tiempo para que la salida legue + (You + Voi). El tiempo a este punto de 50% en la onda de sada esté definido como retardo de propagacién bajo a alto, tn SOLUCION Primero determinamos Vo., que es el voltae a la salida antes de la figura 1.31(b), encontramos ). Del circuito equivalente de Vo ~ Ver tag + RO Rg ‘ RR 5-01 01 +25 x0. 0.55V A continuacién, cuando se abre el interruptor en = 0, el circuito toma la forma que se muestra en a figura 1.34(a). Como el voltae en los terminales del condensador no puede cambiar instanténezmente, \ T" ® Fig. 1.34 Ejemplo 1.6: (a) El cireato inversor después de que el interruptor se abre (es decir, para 2 0. () Ondas de vy tio. Se supone que el interruptor opera instanténeamente. vp se eleva exponenciaimente, comenzando en Vor y dirigiéndose hacia Voy,46 INTRODUCCION ALA ELECTRONICA ent= 0+ la salida todavia seré 0.55 V. Entonces el condensador se carga por medio de Ry vo se eleva exponencialmente hacia Vo. La onda de sada serd como se muestra en la figura 1.34(b),y su ecvacién se puede obtener al sustinir en la ecuacion (1.33) vo(-e)=5 Vy vo(0+)= 0.55 V. Entonces volt) = $= (50.55) donde r= CR, Para hallar fy, sustituimos veltew) = + Vou Vor) 1 (5+ 0.55) El resultado es Inu = 0.69.7 0.69 RC = 0.69 x 10? x 10" =69ns CConcluimés esta seceién mostrando en la figura 1.35 la definicién formal del tiempo de propagacién de un inversor. Como se ilustra, se aplica un pulso de entrada con tiempos de elevacién y eaida fnitos (Giferentes de cero). El puso invertido ala salida exhibe tiempos fnitos de elevacién y cada (marcados como fry nas donde el subindice T denotatransicién, LH denota bao aalto y HL denota alto abajo). ‘También hay un tiempo de respuesta entre las formas de entrada y sada. La forma acostumbrada para especificar el tiempo de propagacién es tomar el promedio del tiempo de propagacién de alto a bajo, ‘oma €l tiempo de propagacién de bajo a alto, ny. Como se indica, estos tiempos se miden entre los uh You You + Vou) You i bebe 1 ' { t 4%ou + You) A tn ke ike ' Fig. 1.36 Definiciones de tiempos de propagacién y tempos de transcion del inversor logic. You65 RESUMEN 47 puntos de 50% de las formas de onda de entrada y sada. También nétese que los tiempos de transicién estin especificados usando los puntos de 10% y 90% de la excursin de salida (ow ~ Vo.) Ejercicios 4.48 Paral inversorde a figura 1.31, sea Vp0= $V, 8 Vy Vy= 12. Eneuente Von, Vou. NMy y NM;. También encuente e! promedio de dsipacién estitica de potencia suponiendo que el inversor pasa la mitad del tempo en cada uno de sus dos estado. Resp. $V;0.55 V;38V;025 Vj 1.1 mW 1.19 Halle la potencia dinémica dsipada en un inversor operado desde una fuente dealimentacin de 5 V. El inversor ‘ine una carga de capacitancia de 2 pF y se conmuta a SO MHz, Resp. 2.5mW Resumen ‘Una fuente desetialeselgerica se puede representa yasea ‘nla forma de Thévenin (una fuente de volajeen serie con una Jmpedancia de fuente) o en la forma de Norton (una fuente de 1 ms, el capacitor se descarga através de R con la constante de tiempo relativamente larga de 10 ms. El ejemplo anterior sugiere una importante aplicacién de los integradores, por ejemplo su uso para ‘generar ondas triangulares en respuesta a entradas de onda cuadrada. Esta aplicacién se explora en el ejercicio 2.6. Los integradores tienen muchas otras aplicaciones, incluido su uso en el disefio de filtros (capitulo 11). 2.4.3 El op amp diferenciador Intercambiar la ubicacién del capacitor y el resistor del circuito integrador resulta en el circuito de Ja figura 2.14(a), que ejecuta la funcién matemética de diferenciacién. Para ver cémo sale esto, ‘hagamos que la entrada sea una funcién variable en el tiempo u(t) y observemos que la tierra virtual cen el terminal de inversién de entrada del op amp ocasiona que 1) aparezca en efecto en los terminales del capacitor C. Asi, lacorriente que circula por C seré C(du/a), y esta corriente circula por el resistor R de retroalimentacién y proporciona a la salida del op amp un voltaje uct), crf 26) v0 La funcién de transferencia en el dominio de la frecuencia del circuito diferenciador se puede encontrar al sustituir,en la ecuacion (2.2), Z;(s) = UsCy Z,(s) = R para obtener en7 2.4 OTRAS APLICACIONES DE LACONFIGURACION INVERSORA 79 +6 aBloctava ° 1 (escalalogaritmica) yen AR () Fig. 2.44. (a) Un diferenciador. (b) Respuesta en frecuencia de un diferenciador con una constante de tiempo CR que para frecuencias fisicass = ju produce (ie Vi Gu) De esta forma, la funcién de transferencia tiene magnitud = -jwCR h vy, =uCR y fase = 90" (27a) (2.70) (2.70) La gréfica de Bode de la respuesta en megnitud se puede hallar de la ecuacién (2.76) si se observa qe para un aumento de una octava en w la magnitud se duplica (aumenta en 6 dB). Por lo tanto, Ia gréfica es simplemente una recta de pendiente +6 dB/octava (0, lo que es equivalente, +20 dB/dé- cada) que corta la recta de 0 dB (donde [V/V = 1) en w= 1/CR, donde CR es la constante de ‘tiempo del diferenciador {véase la figura 2.14(b)]98 80 AMPLIFICADORES OPERACIONALES ‘Se puede considerar la respuesta en frecuencia del diferenciador como la de un filtro STC de ‘paso alto con una frecuencia de corte en el infinito (consulte la igura 1.24). Finalmente, debemos ‘observar que Ia naturaleza misma de un circuito diferenciador ocasiona que sea un “amplificador de ruido”. Esto se debe al pico introducido a la salida cada vez que haya un cambio abrupto en Ut); ‘este cambio podria ser una interferencia “captada”, Por esta razén y debido a que suffren de problemas de estabilidad (capitulo 8), los circuitos diferenciadores generalmente se evitan en Ja préctica. Cuando se utiliza el circuito de la figura 2.14(a), por lo comin es necesario conectar, ‘una pequetia resistencia en serie con el capacitor. Esta modificacién, desafortunadamente, convierte al circuito en un diferenciador no ideal. 2.44 El sumador ponderado ‘Como aplicacién final de la configuracién inversora, consider el circuito que se muestra en la figura 2.15, Aqui tenemos una resistencia Ryen la trayectoria de retroalimentacién negativa (como antes), pero tenemos Varias sefiales de entrada v1, vs... Up Cada una aplicada a un correspondiente resistor Ri, Rs, ... , Ry Conectados al terminal de inversién del op amp. De nuesto andlisis precedente, el op amp tendré una terra virtual que aparece en su terminal de entrada negativa. La __ Tey de Ohm nos dice entonces que las corrientes iy, ia,» im estén dadas por ‘Todas estas corrientes se suman para producir la corriente i, ¢s decir : siti tiy (2.8) serd forzada a circular por R, (ya que no entra corriente en los terminales de entrada de un op amp ideal) El voltaje de sada vestard determinado ahora por otra aplicacién dela ley de Ohm Uo = 0- iRy=~iRy Entonces a- [Ruedas % v0 (e» Re RM 29) Esto es, el voltaje de salida es una suma ponderada de las sefiles de entrada v), ty... Ux Este cireuito, por lo tanto, se llama sumador ponderado. Notese que cada coeficente sumador puede Fig. 2.18 Un sumador ponde-99 2.8 LACONFIGURACION NO INVERSORA 81 ser independientemente adaptado al ajustar el correspondiente resistor “de alimentacion’ (R, @R.) Esta refinada propiedad, que en mucho simplifica el ajuste del circuito.es una consecuencia directa de la tierra virtual que existe en el terminal de inversion del op amp. Como pronto verde lector, las tierras virtuales son muy “précticas”” ‘Yahemos visto que los op amps se pueden utilizar para multiplicar una sefial por una constante, integrarla, diferenciarla y sumar varias sefiales con valores prescritos. Todas éstas son operaciones ‘matemiticas, de donde se deriva el nombre de amplificador operacional. De hecho, los circuitos citados son elementos funcionales necesarios para realizar célculos analégicos. Por esta razén el op ‘amp ha sido el elemento bésico de computadoras analdgicas. Los op amps, ademés, pueden hacer ‘mucho mas que s6lo operaciones matematicas necesarias en célculos analogicos. En este cpitulo veremos esta versatilidad. con otras aplicaciones presentadas en capitulos posteriores, Ejercicios 2.6 Considere unaonda cuadrad simética de 20 Vpicoapico, 0 promedio.y2ms deperiodo aplicada aun integrator |) Mille Encuentre el valor de Ia eoastante de tempo CR tal que la onda triangular la slida tenga una amplitud de 20-V pico a pico Resp. 0.5 ms 2.7 Mediante el uso de un op amp ideal, disefe un integrador inversor con una resistencia de entrada de 10 kO.y tuna constante de tiempo de integracién de 10” s.,Cual es a magnitud de ganancia y éngulo de fase de este circuito a Oradis ya rad/s? ,Cudl es la frecuencia ala que la magnitud de ganancia es unitaria? Resp. R=10k0,C=0.1 uF; au=10rad/s:|¥%/¥|= 100 VIVy 6= #90% aw: 1 rad/s: |Y/¥|= 1000 VIV y = +90°; 1000 rad’s| 02.8 Disefe un diferenciador que tenga una constane de tiempo de 10% sy una capacitanca de entrada de 0.01 uF {Cui es In magnitad de ganancia y fase de este cireuto a 10 rads, y a 10° rads? Para Linitar Ia ganancia de alta | frecuencia del eicuito dierenciador de 100, se agrega un resistor serie con el capacitor. Encuentte el valor necesario, det resistor 01 uF; R= 1 MO; a lovwy 02.9 Disee un circuito op amp inversor para formar le suma ponderada Up de dos entradas vy vs. Se requiere que vo" ~(u) + Sts). Escoja valores para Rs, Re y Ryde modo que para un voltaje méximo de salida de 10 V la coriente en el resistor de retoalimentacin no exceda de 1 mA. Resp. Una opcién posible: Ry = 10 KO, Ry=2 ky Ry = 10k. 2.5 LA CONFIGURACION NO INVERSORA La segunda configuracién a circuito cerrado que estudiaremos se muestra en la figura 2.16. Ahi la sefial de entrada vy se aplica directamente al terminal positivo de entrada del op amp, en tanto que tun terminal de R, se conecta a tierra.100 82 AMPLIFICADORES OPERACIONALES Fig. 2.16 La configuracién no La ganancia a circuito cerrado J anlisis del circuito no inversor para determinar su ganancia a circuito cerrado (vo/) se iustra en a figura 2.17, Si se supone que e! op amp es ideal con ganancia infinita, existe un cortocircuito virtual entre sus dos terminales de entrada. De ahi que la seial de diferencia de entrada sea = 22 uous para d= Deesta forma, el volijeen el terminal deinversin de entrada seré igual al del terminal no inversor de entrada, que es el volte aplicado v, La cortiente que circula por R; puede entonces determi- narse como 1//R,, Debido ala infinitaimpedancia de entrada del op amp, esta corriente circulard por ‘Ra, como se muestra en Ia figura 2.17. Ahora el voltae de salida se puede determinar a partir de n+(z) R que produce eaisd 2.10) Se puede obtener més conocimiento en Ia operacién de 1a configuracién no inversora si se considera lo siguiente: el divisor de voltaje de la trayectoria de retroalimentacién negativa &iook101 25 LACONFIGURACION NO INVERSORA $3 ocasiona que una fraccién del voltaje de salida aparezca en el terminal inversor de entrada del op amp; esto es, Entonces la ganancia infnita del op amp y el resultante cortocircuito virtual entre los dos terminales de entrada del op amp obligan a este voltaje a ser igual al aplicado en el terminal positive de entrada; centonces, vol Je (aR aque produce ls expesin de ganancia dada ena ecuacién (2.10) Modelo de circuito equivalente La ganancia de la confguracién no inversora es positvay de aqui el nombre de no inversora. La impedancia de entrada de este amplificador de circuito cerrado 'es idealmente infinita, ya que no circulacorriente en! terminal positive de entadadel op amp. La salida de amplificadorno inversor ‘se toma en los terminales de la fuente ideal de voltaje 4 (v, — 1) (véase el circuito equivalente de opamp dela figure 23), de este modo la resistencia de slid dela configuracién no inversora es cero. Al reunir estas propiedades llegamos al modelo de cireuito equivalente de a configuracion, ‘no inversora de amplificador, ilustrada en la figura 2.18. Este modelo se obtiene bajo la suposi- cin de que el op amp e ideal Efecto de ganancia finita a circuito abierto de un'op amp ‘Como lo hemos hecho para la configuracién inversora, ahora consideramos el efecto de la ganancia finita 4 de circuito abierto de un op amp en la ganancia de la configuracién no inversora. Si se supone que el op amp es ideal excepto por tener una ganancia 4 finita a circyito abierto, se puede demostrar que la ganancia a circuit cerrado del circuito amplificadot no inversor de la figura 2.16 estd dada por Ga Mee EE RR “uy 1+(RYR) arr CObservemos que el denominador es idéntico al del caso de Ia configuracién inversora. Eso no es coincidencia es el resultado del hecho de que las configuraciones inversora y no inversoa tienen (2.11) Fig. 2.18 Modelo de cireito ‘equivalente de la configuracién de amplifcador no inversor dela figura 2.16 (si se supone que el ‘op amp es idea! i102 84. AMPLIFICADORES OPERACIONALES el mismo circuito de retroalimentacién. Estudiaremos el tema de retroalimentacién en el capitulo 8. Los numeradores son diferentes, pero el numerador dala ganancia ideal o nominal acircuito cerrado yen in cain in, 71 + pa cgmcoon neon) Fide. cbservamos (con seguridad) que la expresién de ganancia en la ecuacién (2.11) se reduce al valor ideal para A = =. De hecho, se aproxima al valor ideal para ak spire 12) ‘Esta es la misma condicién que en la configuracién inversora, excepto que aqui la cantidad del lado derecho es la ganancia nominal a circuito cerrado. El seguidor de voltaje La propiedad de alta impedancia de entrada es una caracteristica muy conveniente de la configura- cién no inversora. Hace posible el uso de este circuito como amplificador separador pare conectar ‘una fuente con una alta impedancia a una carga de baja impedancia. Hemos estudiado la necesidad de amplificadores separadores en el capitulo 1. En muchas aplicaciones el amplficador separador no es nevesario para dar alguna ganancia de voltaje, sino que mds bien se utiliza principalmente ‘como transformador de impedancia o amplificador de potencia. Entales casospodemoshacer R, = 0 y Ry =o para obtener el amplificador de ganancia unitaria que se muestra en la figura 2.19(a). Es ‘comin que este circuito reciba el nombre de seguidor de voltaje, ya que la salida “sigue” a la entrada. En el caso ideal, Uo= Us Ru =" ¥ Ryu = 0. ‘Como la configuracién no inversora tiene una ganancia mayor o igual ala unidad, segin sea le seleceién de Ry/R,, algunos prefieren llamarla “seguidor con ganancia”. oe 4 Ors @ ) Fig. 249 (a) El separador de ganancia unitaria o amplifcador seguidor, y (b) su modelo de circuito cequivalente. Ejercicios 2.10 Usiliceel principio de superposicién para hallar el voltae de sald del circuito que se muestra en la figura E2.10. Resp. uo 6u+4uy103 26 EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON OPAMP. 85 Fig. £2.10 2.114. Si ene circuto dela figura E2.10 el resistor de 1 KO se desconecta de terra y se comecta a una tecera fuente e sefial vy, utlice superposicién para determinar vp en términos de vy, 12 y vs. Resp. v= 6u,+4.- 915 12.12. Disede un amplificador no inversor con una ganancia de 2. Al méximo voltaje de salida de 10 Va coriente ‘nel divisor de voltaje debe ser de 10 uA. Resp. 2 = 0.5 MO 2.43 (a) Demuestre que si el op amp del circuto de la figura 2.16 tiene una ganancia fnita A de circuto abierto, cenionces la ganancia a cicuito cerrado esta dada por ia ecuacién (2.11) (b) Para Ry = 1 kOy Ry = 9 KO encuentre la desviaciéa de voltae de la ganancia a circuito cerrado desde el valor ideal de (1 + Ry) paralos casos 4 = 10°, 10¢ ¥y 10°. En cada caso halle el volte entre los dos terminales de entrada del op amp suponiendo que v= 1 V. Resp. 1%, 0.1%, -0.01%; v2 ~ vj = 9.9 mV, 1 mV, 0.1 mV 2.6 EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON OP AMP. Ahora que hemos estudiado las dos configuraciones mas comunes a circuito cerrado de op amps, presentamos varios ejemplos. Nuestro objetivo es doble: primero, hacer posible que el lector adquiera experiencia en el analisis de circuitos que contengan op amps; segundo, presentar al lector algunas de las muchas interesantes y estimulantes aplicaciones de op amps. EJEMPLO 2.5 Un voltimetro analégico simple En|a figura2.20 se muestra un citcuito de un voltimetroanalégico de muy ata resistencia de entrada ‘que utiliza un medidor de poco costo y bobina mévil. Como se advierte, el medidor de bobina m6vil esté conectado en la trayectoria de retoalimentacién negativa del op amp. El voltimetro mide el voltaje v aplicado entre e! terminal positive de entrada del op amp y tierra. Suponga que la bobina -mévil produce desviacién a plena escala cuando la corriente que pasa por ella es de 100 uA; ddeseamos haar el valor de R tal que se obtenga lectura a plena escala cuando v sea +10 V.86 AMPLIFICADORES OPERACIONALES ines 2.20. Un vottimeto analé- co con alta resistencia de entr aa al 72 f ai e+ Soren La corriente en el medidor de bobina mévil es wR debido al cortocircuito virtual en la entrada de! ‘op amp y la infinita impedancia de entrada del op amp. Entonces tenemos que seleccionar R tal que 10/R = 100 1A. Asi, R= 100 kA. ‘Nétese que el voltimetro resultante produciré lecturas directamente proporcionales al valor de ‘v, cualquiera que sea el valor de la resistencia interna de! medidor de bobina mévil, lo cual es una propiedad muy conveniente, EJEMPLO 2.6 Un amplificador de diferencia (o amplificador diferencial) "Necesitamos hallar una expresién para encontrar el vltaje de salida up en términos de los voltajes de entrada v, y v para el circuto de la figura 2.21. Re Ri Fig. 2.21 Un amplificador de diferencia Roma Hay varias formas de resolver este problema; quiz4 la mas sencilla consiste en usar el principio de ‘superposicién. Obviamente que aqui se puede utilizar la superposicién, puesto que la red es lineal.105 26 EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON OP AMP 87 Para aplicar superposicién, primero reducimos v, a cero, es decir, conectamos a tierra el terminal al que us aplica, y huego hallamos el correspondiente volaje de salida, que se deberd por entero i a v,, Denotamos este voltaje de salida por up. Su valor se puede hallar del circuito de la figura H 2.22(a), que reconocemos como de configuracin inversora. La existencia de R, y Reno afecta la { ‘expresion de ganancia, ya que no circula corrente por ninguna de estas resistencias. Por lo tanto, ree ‘A continuacién reducimos v; a cero y evaluamos el correspondiente voltaje dé salida vo, El cireuito ahora tomard la forma que, se muestra en la figura 2.22(b), que reconocemos como R © Fig. 2.22 Aplicacion de superposicin al anélisis del cireuito de la figura 2.21. configuracién no inversora con un divisor de voltaje adicional, formado por R, y Re, conectados en los terminales de la entrada v;. El voltae de salida Uy esta, por lo tanto, dado por a w('*8) 7 RR R El principio de superposicién nos dice que el voltaje de salida u es igual a la suma de vo, y ‘Upp. De esta forma tenemos 4 LERIR, wt RY (2.13) Esto completa el andlisis del circuito de la figura 2.21, pero, debido a la importancia préctica de este circuito, continuaremos con él mas adelante. Preguntaremos: cual es la condicién en 1 Ja que este circuto funcionard como amplificador de diferencia? En otras palabras, deseamos hacer { que el circuito responda (produzca una salida) en proporcién a la sefal de diferencia v2 ~ us y ! rechazar sefales de modo comin (es decir, que produzca salida cero cuando v= vs ). La respuesta se puede obtener de la expresién que hemos derivado (ecuacién 2.13). Sea v,= va y especifiquese106 88 AMPLIFICADORES OPERACIONALES que vo=0. Es cil ver que este proceso lleva ala condicién Ry/R, = Rd/R,, Al sustituiren la ecuacién (2.13) resulta el voltaje de salida w= Be-w) ‘que es claramente e] del amplificador de diferencia con ganancia de Ry. Lauego nos preguntamos acerca de le resistencia de entrada vista entre los dos terminales de ‘entrada, El circuito se dibuja de nuevo en la figura 2.23 con la condicidn R/R, = RR; impuesta De hecho, para simplificar las cosas y por otras consideraciones pricticas, hemos hecho R;= Ri y ‘R= Ry, Deseamos evaluar la resistencia diferencial de entrada R,, definida como Fig. 2.23 Busquedade laresis- teacia de entrada de amplificador de diferencia. Conocireuito virtual ‘Como los dos terminales de entrada del op amp se rastrean entre si en potencial, podemos escribir ‘una ecuacién de circuito y obtener wea = Rit 0+ Ri Por lo tanto Ra =2R;. Nétese que si se requiere que el amplificador tenga una ganancia diferencial ‘grande, entonces Ry, por necesidad, seré relativamente pequetiay la resistencia de entrada serd de ‘modo correspondiente también pequefia, una desventaja de este circuito. Los amplificadores de diferencia encuentran aplicacién en muchos campos de trabajo, princi- ppalmente en el.disefio de sistemas de instrumentacién. Como ejemplo, considere el caso de un transductor que produce entre sus dos terminales de satida una sefial relativamente pequefa, igamos de 1 mV. Sin embargo, entre cada uno de los dos alambres (que van del transductor al sistema de instrumentacién) y tierra puede haber una interferencia captada muy grande, por ejemplo de 1 V. El amplificador que se hace necesario, conocido como amplificador de instrumentacién, debe rechazar esta gran sefal de interferencia, que es comiin alos dos alambres (una sefal de modo comin) y amplificar la pequefa sefial de diferencia (0 diferencial). Esta situacién se ilustra en la figura 2.24, donde ven denota la sefal en modo comin y vy denota la sefial diferencia,107 2.6 EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON OP AMP. 89 Fig. 2.24 Representacin de los ‘componentes de modo comin y di- ferencial dea seBal de entrada aun amplificador de diferencia. Nétese ue v4 = vem Yel Y v= Ye ul. EJEMPLO 2.7 Un amplificador de instrumentacién El amplificador de diferencia estudiado en el ejemplo anterior no es enteramente satisfactorio como amplificador de instrumentacién. Sus principales desventajas son su baja resistencia de ‘entrada y que su ganancia no se puede hacer variar con facilidad, En la figura 2.25(a) se muestra un circuito amplificador de instrumentacién muy superior. Analice el lector el circuito para de- terminar vo como funcién de vs y vs, y determine la ganancia diferencial. Sugiera una forma de hacer variable la ganancia. También encuentre la resistencia de entrada. Diseiie el circuito para obtener una ganancia que se pueda hacer variar entre 2 y 1000 utilizando un resistor variable de 100 k® (potencidmetro). Stree El circuto esté formado por dos etapas: la primera por los op amps Ary Azy susresistores asociados, y la segunda por el op amp A; junto con sus cuatro resistores asociados, Reconocemos la segunda etapa como la del amplificador de diferencia estudiado en el ejemplo 2.6. El andlisis del circuito, si se suponen op amps ideales, es sencillo, como se ilustra en la figura 2.25(b). El punto clave es ue los cortocircuitos virtuales en las entradas de los op amps Ary Azhacen que los voltajes de entrada ta y v, aparezcan en los terminales de Ry. Asi, el voltaje de entrada diferencial (vj - 1) aparece a través de Ri y ocasiona que la corriente f= (v ~ uJ Ri circule por R, y los dos resistores marcados como R,. Esta corriente, a su vez, produce una diferencia de voltaje entre los terminales de salida de 4, y 42 dada por 01 Yeon (ev @14) El amplificador de diferencia formado alrededor del op amp 4; capta la diferencia de voltaje (vo, ~ vox) y produce un voltaje proporcional de salida vo, R vo™ ~F (Uo vo.) (2s)