Técnicas de Observación (GPS)

Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones
de los Sistemas de Posicionamiento (GPS)

3. Tcnicas de observacin (GPS)
Esta obra se ofrece bajo una licencia

Creative Commons ReconocimientoNoComercial-SinObraDerivada 3.0
Espaa.
Blanca Urmeneta Martn-Calero

burmenem@navarra.es
Jorge Luis Iribas Cardona

jiribasc@navarra.es
ndice
Tipos de posicionamiento GPS

Mtodos de observacin con GPS:
o Posicionamiento esttico
o Posicionamiento cinemtico
o Posicionamiento mediante DGPS y RTK
La Red de Geodesia Activa de Navarra (RGAN)
INAP. Fundamentos y aplicaciones de los sistemas de posicionamiento (GPS)
Empleando la misma seal e informacin que llega desde los satlites a los receptores GPS
se pueden aplicar distintas metodologas de posicionamiento
Posicionamiento Absoluto
Se suele denominar solucin de navegacin (los receptores se denominan navegadores) y
emplean nicamente la informacin de los cdigos C/A P. Se obtiene coordenadas
absolutas del punto de observacin
Posicionamiento Relativo
Consiste en observar simultneamente con al menos dos receptores GPS. Las
coordenadas obtenidas en el punto de observacin son relativas respecto de un punto de
coordenadas conocidas donde ha de estacionarse uno de los receptores. Los mtodos de
observacin ms destacados son el esttico, el esttico rpido y el cinemtico.
Posicionamiento Diferencial
Se emplea fundamentalmente en aplicaciones de tiempo real. Consiste en la incorporacin
de correcciones a las coordenadas o los observables GPS de la solucin de navegacin
Se puede clasificar segn el observable que es corregido en DGPS para la correccin de
cdigo y RTK (Real Time Kinematic) para la correccin de la fase de la portadora
La correccin empleada puede provenir de:
Satlites geoestacionarios tipo EGNOS (Europeo), WAAS (americano), MSAS (japons)
y GAGAN (Indio)
Redes de Geodesia Activa que emiten correcciones bajo los protocolos RTCM y va
Internet usando protocolos NTRIP
Estaciones de referencia que emiten correcciones va radio
ndice
Tipos de seales GNSS activas hoy en da

Mtodos de observacin con GPS: Posicionamiento esttico

Esttico - Utilizado para lneas largas, redes geodsicas, estudios de tectnica de
placas, etc. Ofrece precisin alta en distancias largas, pero es comparativamente lento.
Esttico Rpido - Usado para establecer redes de control locales, incrementar la
densidad de redes existentes, etc. Ofrece alta precisin en lneas base de hasta 20km.
y es mucho ms rpido que la tcnica esttica.
Para completar la figura necesitamos:
Con 2 GPS :6 posicionamientos con 3
cambios del GPS fijo y 5 del movil.
Con 3 GPS: 3 posicionamientos con 2
cambios en un GPS fijo, 1 en el otro y 2 en
el mvil.
Con 4 GPS: 1 posicionamiento sin
movimientos.
Mtodos de observacin con GPS: Posicionamiento esttico
Mtodos de observacin con GPS: Posicionamiento cinemtico

Cinemtico - Empleado para levantamientos de detalles y para la medicin de
muchos puntos de sucesin corta. Es una tcnica manera muy eficiente para medir
muchos puntos que estn muy cerca uno de otro. Sin embargo, si existen
obstrucciones hacia el cielo, tales como puentes, rboles, edificios altos, etc., y se
rastrean menos de 4 satlites, el equipo deber volverse a iniciar, lo cual toma entre
5 y 10 minutos.
Mtodos de observacin con GPS: Posicionamiento mediante DGPS y RTK

RTK - Cinemtico en Tiempo Real (por sus siglas en ingls Real Time Kinematic).
Utiliza una comunicacin o enlace de datos para transmitir sus coordenadas y los datos
del satlite recibidos en una estacin fija al receptor mvil o bien las correcciones que
este debe de aplicar. Cualquiera de los dos casos permite al receptor mvil calcular las
coordenadas y mostrarlas en tiempo real, mientras se lleva a cabo el levantamiento. Es
una forma muy efectiva de medir detalles, ya que los resultados son presentados en
pantalla mientras se lleva a cabo el trabajo. Enlace
ndice


PRIMERA ETAPA (1967-1970)
Infraestructura Geodsica
Red de Control Horizontal
Red de Control Vertical
Red de Primer Orden
Red de Nivelacin Geodsica
Red de Segundo Orden
ROI
Red de Tercer Orden
Infraestructura Topogrfica
Red de Cuarto Orden
Red de Nivelacin Topogrfica
SEGUNDA ETAPA (1985-1989)
INFRAESTRUCTURA GEODSICA
RED DE CONTROL
HORIZONTAL
Red de Primer Orden
Red de Orden
Inferior (ROI)
RED DE CONTROL
VERTICAL
Red de Nivelacin
Geodsica
(la de la primera etapa)
Red Topogrfica de Cuarto Orden

(la de la primera etapa)

TERCERA ETAPA (2000-2007)
INFRAESTRUCTURA GEODSICA
Red Geodesia activa
RED DE CONTROL
HORIZONTAL
RED DE CONTROL
VERTICAL
Red Geodsica Nacional de

Tcnicas Espaciales
(REGENTE)
Red de Nivelacin
Geodsica
Red ROI ED50 y ETRS89
Nivelacin Regin
Pirenaica
Interreg II
Actualizacin
REDNAP

Mapa de la Red ROI observada con GPS

Estacin fija del Gobierno de Navarra en el ao 2000

Pgina Web de descarga de datos de la Estacin de referencia GPS de Pamplona
Objetivos de RGAN
Servicio Pblico gratuito
Continuar emitiendo correcciones DGPS
Servicios en tiempo real con precisin centimtrica va Internet para los usuarios.
Servicio de datos Rinex para postproceso
Web de RGAN
http://www.navarra.es/appsext/rgan/default.aspx
www.rgan.navarra.es

Emplazamientos de las estaciones:
Oronoz
UPNA
Altsasu/Alsasua
Carcastillo
Pamplona
Aribe
Roncal
Estella
Los Arcos
Leitza
Tafalla
San Adrin
Sangesa
Tudela
Pgina web de RGAN

Descripcin de los servicios de RGAN.
Reseas de las Estaciones RGAN con estado actual de recepcin.
Servicio de posicionamiento en tiempo real. Altas en el servicio.
Servicio de datos Rinex para postproceso a 1 y 30 segundos.
Contactar con la seccin de Cartografa para consultas.
Enlaces relacionados.
http://www.navarra.es/appsext/rgan/default.aspx
www.rgan.navarra.es
WEB de RGAN
Pgina inicial con las
descripciones de los
servicios que se ofrecen y
agradecimientos a los
colaboradores
WEB de RGAN
Reseas de las
Estaciones RGAN con
estado actual de
recepcin
1 de 2
WEB de RGAN
Reseas de las Estaciones RGAN
con estado actual de recepcin
2 de 2
WEB de RGAN
Servicio de posicionamiento
en tiempo real. Altas en el
servicio.
WEB de RGAN
Servicio de datos Rinex
para postproceso a 1 y 30
segundos.
1 de 4
WEB de RGAN
segundos.
2 de 4
WEB de RGAN
segundos.
3 de 4
WEB de RGAN
segundos.
4 de 4
Cmo trabaja la RGAN
Cmo trabaja la RGAN

Coordenadas
RGAN
9 Coordenadas Consistentes ETRS89
(calculadas por el IGN)
X,Y,Z
X,Y,Z
X,Y,Z
X,Y,Z
X,Y,Z
Cmo trabaja la RGAN

Comunicaciones
Las comunicaciones bidireccionales permiten
los servicios en tiempo real.
Cmo trabaja la RGAN

Comunicaciones
1. ADSL, Fibra, Intranet

2. WIMAX
3. 3G / UMTS
Cmo trabaja la RGAN

Tipo de Servicios
Post-proceso
Tiempo Real
Cmo trabaja la RGAN

Tipo de Servicios: Postproceso
Archivos RINEX
Cmo trabaja la RGAN

Las estaciones almacenan RINEX

El Servidor recoge los RINEX y los almacena
Cmo trabaja la RGAN

En campo un equipo puede

registrar datos brutos
Mientras la red sigue
almacenando
Cmo trabaja la RGAN

El Software de Control manda los archivos RINEX recopilados a la

Web
Cmo trabaja la RGAN

Podemos cargar nuestras observaciones en un software de

procesamiento como es LGO y descargar los archivos RINEX de las
antenas de la red necesarios
Cmo trabaja la RGAN

En LGO u otro software similar podemos calcular la posicin del equipo en

campo con los datos de las antenas de la red que lo rodean procesando
dichos datos.
X,Y,Z
Cmo trabaja la RGAN

Alternativa:
4 o ms equipos trabajando al mismo tiempo.
X,Y,Z
Cmo trabaja la RGAN

Consideraciones previas:
Estimar longitud de baselneas
Tiempo estimado de ocupacin
Cuando estarn los datos disponibles?
?
?
?
Cmo trabaja la RGAN

Beneficios:
9 Ahorro de
9 Hardware
9 Tiempo
9 Personal
9 Coordenadas Consistentes
X,Y,Z
Cmo trabaja la RGAN

Tipo de Servicios
PostProceso
Tiempo Real
Cmo trabaja la RGAN

Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK)
Datos de Estacin de Referencia

Individual o Estacin Simple
Internet
Cmo trabaja la RGAN

Datos de Estacin de Referencia

Individual o Estacin Simple
Internet
X,Y,Z
Cmo trabaja la RGAN

Cual es la alternativa?
Llevarte tu propio equipo base y tu equipo mvil
Cmo trabaja la RGAN

Datos RTK de tu base
X,Y,Z
Cmo trabaja la RGAN

Ventaja de usar RGAN en Estacin Individual

Usa tu equipo base como mvil y aumenta la productividad
Internet
X,Y,Z
X,Y,Z
Cmo trabaja la RGAN

Calidad de las
Correcciones
Ventajas de productos de Red en

RGAN
9 Reducir la influencia de los errores
dependientes de la distancia
9 Ionosfricos
9 Troposfricos
9 Mayor cobertura RTK con menos
infraestructura
Distancia
Cmo trabaja la RGAN

Tipo de Servicios: Tiempo real (RTK). Productos de Red
1. Resolucin comn de Ambigedades
Cmo trabaja la RGAN

2. Generacin de correcciones
interpoladas
3. Envo de correcciones
Internet
Cmo trabaja la RGAN

Principales modos de generacin
de correcciones:
9 Virtual Reference Station (VRS)
9 Master Auxiliary Concept (MAC)
Cmo trabaja la RGAN

Virtual Reference Station (VRS)

1. Resolucin de ambigedades
con satlites comunes
2. Correcciones desde una
estacin de ref. virtual
X,Y,Z
Cmo trabaja la RGAN

Master Auxiliary Concept

1. Seleccin de estacin Master
y Auxiliares
2. Envo de observaciones +
correcciones tropo + iono
A
M
A
A
X,Y,Z
Cmo trabaja la RGAN

X,Y,Z
Beneficios
9 Ahorro de
9 Hardware
9 Tiempo
9 Recursos y Personal
X,Y,Z
X,Y,Z
9 Coordenadas consistentes
A
M
A
A
X,Y,Z
Gracias por vuestra atencin

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Red de Control Horizontal

Red de Control Vertical

Red de Primer Orden

Red de Nivelacin Geodsica

Red de Segundo Orden

Red de Tercer Orden

Red de Cuarto Orden

Red de Nivelacin Topogrfica

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Red de Primer Orden

Red Topogrfica de Cuarto Orden

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Red Geodesia activa

Red Geodsica Nacional de

Red ROI ED50 y ETRS89

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