Los cinco primeros aos los dedic principalmente a elaborar su propio
sistema del mundo y su concepcin del hombre y del cuerpo humano. En 1633 deba de tener ya muy avanzada la redaccin de un amplio texto de metafsica y fsica tituladoTratado sobre la luz; sin embargo, la noticia de la condena de Galileo le asust, puesto que tambin Descartes sostena en aquella obra el movimiento de la Tierra, opinin que no crea censurable desde el punto de vista teolgico. Como tema que tal texto pudiera contener teoras condenables, renunci a su publicacin, que tendra lugar pstumamente.