PATENTI

unprecuames
REPUBLIKAS
LATVIJAS VALDES
PAlENru VESTNESIS
OFICIALAIS
2009 pieteikumu
lzgudrojumu publikacijas P A T E N TUI N P R E E UZ I M E S- 2 0 . 1O . 2 O O 9

( 5 1 )B24B49l02 (11) 140't5 A tad, kad sviras plecs attiecibe pret s|JCrsliir mazs, sviras atspere
G 0 5 8 1 9 /9t pacel platformuun kalpo par papildus atbalstu,laujot eiekUvipar-
(21) P-09-149 (22) 02.09.2009 vardtSKErsli.SedssafidzinoSi vienkarSs mehanismslauj samazinat
.41)20.10.2009 platformasatkarfuu no nepartrauktaoperatoravizuala kontaktavai
.71) RTcAs TEHNISKAUN|VERS|TATE;
KalKuiela 1, Riga sarezgitdm sensorusistCmam, Iainod106inatu platformasautohomu
LV-1658,
LV darbu.saglabejot augstuSIJCr5lu pErvarCiarasspeju.
(LV),
(72) ArtisKROIVIANIS
Ju s KRISBERGS(L\A The inventionis related to mechanics,in particularto devices,
RIga (54) IEKARTAUN PAI)IEMIENSSAGATAVESAPSTRADES conflgurations and methodsthatprovideshighmobilityandwideuse
ADAPTIVAIVADIBAI of the tracked platformsint. al. develoomentof mobile robots.The
rlgava DEVICE AND METHODFORADAPTIVECONTROL OF goal is to provide a platformwith high mobiliiy and ability to move
BLANK'SMACHINING in roughtefiain and ensurea good contactwiih the terrain.The
(57) lzgudrojums attiecas uz iekartu, ipagi - uz ciparvadibas platformincludescentralchassis,drivingwheelswith appropriate
(CNC)apskedescentru,un pafAmienusagatavjuadapttvaiapstrS- trackiensioners, kacks - one for each side,pulleys,movablefronl
dei, izmantoirt adaptives vadlbas sistEmu ar fazilogikasprincipu, heavers,heaverspringsand additionalpulleysthat maintaingood
unjo ipasi- uz iekartuun malinu, kas adaptivivadaiehnologiskos wheelcontactwith the trackand acts as a trackvibEtionfeducer.
parametrus, izejotno apstradetassagatavesvirsmasraupjumapa- While plaiform rnoves, if an obstacle is relativelyfaf and therefore
lalve-
EKITO- rametriern.lekena raksturigaar to, ka papildus satur profilomeku heaver'safm is large,track adaptsto the obstacleconfiguration
<erSot (10) kas savienotsar ciparvadibas apstradescentru(9) un kas pa- providing bettercontactwiththe terrain,butwhenthe heavelsarm is
KirTba redzCtsciparvadlbasapstredes centra (9) apstr5datessagataves smallenough,the heaverspfingliftsup the platformtherebyallowing
nsfor- virsmasraupjumaparametru(Sa) vdrtibuieg0ianai,un adaptivas to getoverthe obstacleeffectively.This relativelysimpleconstruction
notus vadibasbloku('12),kas darbojasuz fazilogikas principi-Am.
Papildu reducesplatform'sdependenceon operato/sdirectsight contact
tam izgudrojumB aitiecasuz palCmienuapstradesprocesaadapti- or complexsensorsystemsin orderio operateaulonomously and
nddra vaivadTbai, izmantojot fazilogiku. maintaining goodabilitiesto overcomeobstacles.
tntots
rSanai inventionrefercto devices,especiallyto computernumerical
l Vrrk- control(CNC)machines,and to the methodfor adapiivemachining
miem of pads using adaptlve control system with fuzzy logic principles,
rkada especiallyto the de'/ice and method,which adaplivelycontrols
bides iechnologicalparamete|s according to sudace roughness of
<tu un machinedpart.Deviceis charactedzed in that it fudhercon'rprises
. sild- (10),whichis connectedto computernumerical
prcfilorneter control
u me- machine(9) and which is providedfor acquiringvaluesof surface
'lumu, roughness(Sa) of part machjnedin computernumericalcontrol
machine(9), and adaptivecontrolunit (12),whichworks on fuzzy
logicpfinciples.
Additionally,
inventionrefefsto methodfor adaptive
controlof machiningusingfuzzylogic.
I and
teclfrc
tion is
ditufe
( 5 1 ) 8 6 2 D 6 1 / 0 0 ( 1 1 ) 't4017 A
,rngle-
(21) P-09-11S (22], 29.06.2009
( 4 1 )2 0 . 1 0 . 2 0 0 9
rctron,
(71) RicAS TEHNTSKA UNIVERSTTATE; KalKuieta 1, Riga
c]lcull
lamps
LV-,l658, LV
(72) Agr'sNIKITENKo (LU,
loute,
Llnards Poes {LV)
orlne (54) ASTOITURTTENUROBOTTZETA
iistive
PLATFOR|IIA AR KA-
PURKEDEM
e ltne
l. The
TRACKED PLATFORM WITHEIGHTWHEELSFORRO-
BOTIZED VEHICLE
rched ( 5 1 ) 8 6 2 D 6 1 / 0 0 ( 1 1 ) 't40't6 A (57) lzgudrojums attiecas uz mehaniku, konkfEti - uz iekadam,
of the (21) P-09-118 (22) 29.06.2009 konfiguracijem un metodEm, kasnodfosina ar fiteqiem pervietoja-
( 4 1 )2 0 . 1 0 . 2 0 0 9 masplatformas augsturnobilitati un plaSu pielietojumu, t.sk.mobilu
m. By (71) RIGASTEHNISKA UNIVERSITATE; Kalbuieta 1, Riga robotuizstredi. Ta rneflsis ir nodrosinatrobotizetas platformas aug-
llstive 1V.1658, LV stumobilitati unspejuparvaret safezgitus 6k6rslus, saglabejot labu
of the (72) AgrisNIKITENKO (LV), saskarlaf parvieioganSs virsmu.Platfofma ietvercentralo Sasij!,
which Linafds POCS(LV) asto!usvelkosos kaspa pariemsavienoti
ritet:lus, ar kepurK6d6m,
(54) KAPURKEZU ROBOTIZETA PLATFORM,A AR KUSTIGU riieDu per! balstusun savstarpeji neatkaf-rgusiasijasbatstus, kas
KAPURKEZU SEGMENTU nodfosina labasun kreisas pusesritenusekciju savstarpCji neatka-
TMCKED PLATFORMFOR ROBOTIZED VEHICLE n-gu kustTbu. Sasijas balstipieSasijas piestiprinSiita,laiSasijamiera
. PROVIDED WITHMOBILETRACKSEGMENT sievokliatrastos Iidzsvafe. PSrvietoianas laike,kadSasijas balsti
(57) lzgudrojums attiecas uz mehaniku, konk.Cti- uz iekertam, if daZadosstavoklosattieclbdpret centraloSasiju,ta tiek notur6ta
konfiguracijem un metodem, kasnodrosina ar fitetliempervietoja- l'idzsvara. Sadiiiek nodroiinetaplatfofmas spejaparvarCt SKerslus,
masplatformas augstumobilitaii un plasupielietojumu,t.sk.mobilu kasradadazadunoslodzi uz labasun kreisas pusesriter,riern,.ne-
r0boiuizstfddi.Te mCrKis ir nodro5inetrobotiz6tasplatformasaug- zauddjot platformas stabilitetiun saskariar parvietoSan5s virsmu.
stumobilitati un spEjuparvaretsare:gitusSIJCrslus, saglabajot labu kaariar kepurt6zu palTdzibu nodro5inotpapildus salfefiar parvieto-
saskari ar parvietosanas virsmu.Risinejums sastavno platformas, Sanas virsmuunvienkarSojot jo katraskepurBEdes
piedzir:iu, darbi
dzenosajiem ritetliemun atbilstoSiern kepurKCdes spfiegotajiem, naSanai ir nepiecieiams tikaiviens dzin6js.
kapurk6des, bfvi rotCjosaskriemela,kust-tgas svifas platformas
prjekSpusC, svi|asatspe.es unpapildus skriemela,kaslaujsagbbat The invention is relatedto mechanjcs, in particular
to devices.
p,elie\ami Iabusahef. sknemeliem ar kepurhCdi,ka arrpildakapur- configufations
andmeihodsthatprovldes highmobilityandwide
lddestric6ianas m.e.inat5ja funkciju.Parvietosa4as Iarka,(am6. useof theifackedplatforms int.al.developmentof mobilerobots.
ahBrslis ir saTtdzinoSi talunopl;tformasunsvirasplecsattiecibe pret The goalis to providea platform withhighmobilityandabitityto
Skersli if ljels,kustTga sviralaujpielagotiessBErslakonftgurecijai,
bet movein roughterrainand ensuregoodcontact withthe ground.
1357
 patentupublikacias
lzgudrojumu PATENTI . 20.01.2010
UN PRECUZ]I\iIES

daraistinums,un rotorubez tinumiemar zobiem,atskiagsar to,

ka, lai palielinaluipatnejojaldu un vienkarsotuta izgatavosanas
tehnologiju,generatorsizgatavotsapgrieztaskonslrukcijasveida,
iurkletstatorarievu malasdiametali preEjes sbtora pusCsizvei
dolasar savastaroeDaralElam malam.
2. Bezkontaktu asinhronais
daudzpoluvEjOenerators saskane
ar 1. punktu,kas atgltirigsar to, ka iedobumistarp slalora un
rotorazobiemizveidotitrisstlru forme.

! ! -.

_r.( t:!. ,

( s l ) H02J3t't2 ( 1 1 ) 14006 B
H02J3/18
(21) P-08-30 l.22) 26.O2.2008
(45) 20.o1.2010
(73) RTGASTEHNISKAUNIVERSITATE; KAlIlU|CIA'1, RIgA
LV-l658,LV
(72) JanisGREIVULIS (LV),
JanisGERHARDS {LV) ( 5 1 ) 461K31/12 (11) 14012 B
(54) RADIALAELEKTROPARVADES LiNIJAAR ATZAROJU. A61P9/00
MIEM (22) 20.04.2009
(57) RadialaeleklropS.vades linija ar atzarojumiem, kas satur 121)
reaktivassbdzes patdrdtajus,atSltariga ar to, ka fnijas atzaOuma {45) 20.01.2010
(73) LAWIJAS VALSTS KOKSNES KIMTJAS TNSTTToTS;
ar lieldkoreakUvasjaudaspalCrata,u papildusuzstaditsspriegum-
Dzerbenesiela27, Riga LV-1006,LV
mainisun strevmainis,kuruieejaspievienotas fazesjulTgaishemai, (72) GalinaTELtSEVA(LV),
kurasizeja pievienotasummatoramar kapacitalivakompensatora JelenaKRASILNIKOVA (LV),
vadibas sistEmu,bel katra fSzC kompensatorakondensatoriar OskarsBIKOVENS (LV),
diviemvadSmiemsl€dziempieslegtipie 5i lrnijesatzarojuma. TatjanaDlzBlTE(LV),
MaraGIRGENSONE (LV)
(74) LudmilaIVANOVA; Dzirciemaiela 16, Riga LV-'I007,LV
(54) ERITROCITUHEMOGLOBINALIMENIPAAUGSTINOSS
LIDZEKLIS
(57) Diarilheptanoidu ar struktiru:
XR-
R3

R,, R,, R3,R4= H, OH, OCH3

Rs = H, oH, o-oglhidreb
X = O, 2H, H/OH
izmanloSanapar lidzekli, kas paaugstinah e m o g l o b r n a l i m e n
erilrocilos.

( 5 1 ) H02K17t02 (11) 14009 B ( 5 1 )s24S49t02 (11) 14015 B

F03D1/06 G05B't9/t9
\21) P-08-36 (22) 06.03.2008 l21J P-09-149 (22) 02.09.2009
(4s)20.01.2010 (45)20.o1.2010
(73) RIGAS TEHNISKAUNIVERSITATE; Kalhu iela 1, Rlga (73)RTGASTEHNTSKAUNTVERSITATE; KalBu ieta 1, Riga
LV-1658,LV; 1V.1658,LV
FIZIKALAS ENER9ETIKAS INSTITOTS; (72) ArtisKROMANIS(LV),
Aizkrauklesiela21,RigaLV-1006,LV JurisKRIZBERGS ILV)
(72) GuntisDILEVS(LV), (54) IEKARTA UN PAIIEMIENSSAGATAVESAPSTRAOES
JdnisDIRBA(LV), ADAPTIVAIVADIBAI
KanisKETNERS(LV), (57) 1. lekartasagatavesapstadei, izmantojotadaptivasva-
NikolajsLEVINS(LV), dibas sisldmu,kas satu. ciparvadibasapslradescenlru(9), cipar-
VladislavsPUGACEVS(LV) vadibasapslradescentravadibasbloku (13),interfeisu(15),caur
(54) BEZKONTAKTUASINHRONAISDAUDZPOLUVEJ9E- kuru operators(16) komunic€ar ciparvadibasapstradescenka
NERATORS ar to, ka iekarlapapildussatur;
vadibasbloku (13), raksturi\9a
(57) 1. Bezkontaktu daudzpoluvejgeneraiors,
asinhronais kas - profilometru(10), kas savienotsar ciparvadibasapstrades
satur siatoruar zobiem,kura rievasatrodaspaimeraisun sekun- centru (9) un kas paredzElsciparvadibasapstredescentra (9)

JZ
 patentupublikacijas
lzgudrojumu UN PRECUZIMES- 20.01,2010
PATENTI

apslradatassagalavesvirsmasraupjumaparamelru(Sa) vertibu skriemelaun papildusskriemela,kas pilda kapurllEdestricdsanas

iegriSanai, miednatajafunkciju ats8ir-rga ar to, ka platformaskatraskapurl6-
- adaptivas vadibasbloku(12),kasietverfaziloOiku un kasno des priekspusE ir pievienotaskustigassvirasun atsperes,ve dojot
vienas puses ir savienotsar profilometru(10) virsmasraupjuma kustigukapurllCdes segmentu.
(Sa)vcrtibuiegusanaiun no otraspusesi. savienotsar ciparvadi
bas apstradescentravadibasbloku(13),uz kurienitiek pars0titas
adaptivesvadibasbloka(12)iegnt5svertibas,un ar interfeisu(15)
adaptivasvadibasbloka (12) vadibaa,pie kam adapt-rvas vadibas
bloka (12) izejas vertibas ir tehnologiskasvertibas (f vai fi+1),
kas iegotasatkaribeno virsmasraupjumaparametru(Sa) vortibu
noverteiuma.
2. |eka.l.-a
saskaoaar 1. prelenziju,kas raksturigaar to, ka
iekartapapildussatur tehnolooiskoparametru(f vai fi+1) un virs-
mas raupjumaparametru(Sa) datu bazi.
3. lekartasaskar,re ar 1. pretenzUu, kas rakslur-rgaar to, ka
profilomet.s(10) ir 3D virsmasraupjLrmu profilometrsvai profilo-
grefs.
4. PaBdmienssagatavesapstradeisaskaDaar jebkuru no
iepriekseiampretenzijSrn, izmantojotadaptivasvadibas sistEmu
ar fazilooiku,rakstur-Esar lo, ka paBCmiens ietverSadussolus:
(i) sagatavesapstrddipie iestalitastehnolooiskaparametra(f) ( 5 1 ) 862D6't/00 (11) 14017 B
vErtibas,izmantojotciparvadibasapstredescentni (9); (21), P-09-119 l22l 29.06.2009
(ii) sagalavesvirsmasraupjuma(Sa) vdrtibumCrisanu,izman- (45) 20.01.2010
tojol protilometru(10); (73) RTGASTEHNISKAUNIVERSITATE;KaIBUiela ,I, R'ga
(iii)ieg0tovirsmasraupjuma(Sa) vertibupersDlisanu uz adapti- 1V.1658,LV
ves vadibasbloku(12)un to nov6rt65anu jeb novErtEj!ma vErlibas (72) AgrisNIKITENKO (LV),
(X) iegosanuattiecibepret iestatitajiem fazilogikaslikumiemi POCS(LV)
Linards
(iv) virsmasraupjuma(Sa) novdrlcjumavCrtibu(X) un iestatite (s4) Asrorlu RtrEt)tu RoBorzETA PLATFoRMAAR Ka-
tehnolooiskaparametra(f) vErtibassalidzinesanuun io novdrt6- PURISEoEM
6anu adaptivasvadibasbloke (12)i (57) 1. Aslotruritenurobotizctaplatforma,kas sastavno:
(v) jaunas tehnolooiskSparametra({,,) vartibasizdosanuuz - asto0iemvelkosajiemriteliem;
cipaNadibasapsrades cenka vadibas bloku (13), pamatojoties - centralasSasiias:
- sasijas balsliem,kas piestiprinatcenlralajaiSasijailA, lai
uz adapliv6svadibas bloka (12) eso6ajiemfazilooikaslikumiem
un soli (iv) izpilditdnovErtEjuma; lautu kalras puses Sasijasbalsiam kopa ar altiecigajiemntenu
(vi) sagatavesapstredeatbilstoslsolim(i) tikaipie soli (v) izdo- peru balstiemneatkarigivienamno otra brivi rotetvertikalaplakne
tes tehnolooiskaparametra(f.,) jaunesv6rtibas; attiecibaprel cenkeb Sasijuap stiprinajuma punktu,kA ari lai laltu
(vii) apstades cikliskaatkerto6anano sola (ii) lidz solim (vi). mre.aslavoklicentrelarSasriaiatrastreslidzsvara,
5. Palcmiens saskaDaar 4. pretenziju,kas rakstu.igsar to. - Sasijasbalstuun ritefu peru balstustiprinajumiem, kas pie-
ka solis (iii) ietver noverlejumav€rtibas(X) iegoSanu,izejot no stiprineliSasrjasbalstupnekspuseun aizmugure.
iestatitajamfazilogikaslikumukopam. kas atskirigaar lo, ka rite0upari savienotiar kepurlJedCm un liek
6. Pa0cmienssaskanear jebkuru no 4. lidz 5. pretenztai, darbinatiar vienu dzjndju.
kas rakstur-rgs ar to, ka par virsmas raupjlma parametru(Sa)
tiek izmantoisjebkurs3D v rsmasraupjurnaparametrsun tehno-
logiskaisparametrs(f; f,.,) ir slip pas gareniskaspadeveslielums

mc3
vai sagatavesgaldagareniskesvai slErsenjskdspadeveslielums
darba procesa.
7. Pan€mienssaskaDaar jebkuru no 4. lidz 6. pretenzijai,
kas rakstungsar to, ka paDCmiena realizacijaiiekertas,jo ipasi
adaplivesvadibasbloka (12), vadiba tiek veikta ar specializetas
programmataras palldzibu.

laa
n_zzl:* ( 5 1 )c04B18i04 ( 1 1) 14019 B
c04828/00
::'".-.. 121) P-09-123 122) 03.07.2009
(45) 20.o1.2010
'.: (73) RicAS TEHN|SKAuNtvERStrATEt Kallu aeta1, Riga
LV,1658,LV
(72) ViktorsIVIRONOVS (LV),
vjadestavszEMCENKovS(LV),
::3,1 Aleksandrs KORJAKINS (LV),
GenadijsSAHI\4ENKO (LV)
(54) SMAGATSSETONS
(57) 1. Smagaisbetons ar metela pildvielu,kas atafiras ar
(51) 862D6't/00 {11) 14016 B lo, ka ka metalapildvielaizmanlotamaterielukombinacija(% no
(21) P-09-118 122\ 29.06.2009 nasas):
(45)20.01.2010 - dzelzsvaitdrauda pulveris ar dalinuizm6runo 15lidz100!m -
(73) RicAs TEHN|SKAUNTVERS|TATE; KalBuieta 1, Riga 10 lidz20Va:
LV-1658,LV - tCrauda velm€sanas plavaar dalifuizmEru no 5,0 idz20 pm-
(72) AgrisrylK|TENKo (LV), 20 lidz30ok:
LinardsPOCS{LV) - sloksnut6raudaStanc6sanas lietiSSie
atlikumiar daliDuizmeru
I54) KAPURKEZURoBoTIzETA PLATFORMAAR KUSTIGU no 1,0lidz 5,0 mm - 50 lidz 70%.
KAPURKEZUSEGMENTU 2. Smagaisbetonssaskaqaar 1. punktu,kas al6llarasar to,
(57) L Kapurlta:urobotizetaplatformaar kust-rgu
kapurkoZu ka ka metalapulverasizmanlotimelaluroiskasrazosanasllllru lie-
segmenlu,kas sastav no platformas,dzenosaiiemriteqiemun tisBieputeklveidaatlikumi.
albilstosiemkapurBcdesspriegolajiem,
kapurlsedes,
bn-virotcjosa

33