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Les diffrentes modes de dmarrage

dun moteur asynchrone triphas

Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

II-1/Introduction
Lors de la mise sous tension dun moteur asynchrone, ce lui-ci provoque un fort appel
de courant qui peut provoquer des chutes de

tension importantes dans une installation

lectrique, pour ces raisons, il faut limiter le courant pendant le dmarrage a une valeur
acceptable [12].
II - 2/Dmarrage des moteurs asynchrone 3

II -2-1/les problmes de dmarrage des moteurs asynchrone 3

Au moment du dmarrage, le moteur asynchrone 3 fonctionne comme un


transformateur, dons le lequel le primaire (stator) est sous une tension et le secondaire (rotor)
est en court-circuit, lintensit appele est alors trs simple. Suivant le type et la puissance du
moteur, le courant de dmarrage peut atteindre 4 10 fois le courant nominale de pleine
charge. Cet appel de courant trs important de court dure que le moteur pourrait le supporter
sans risque dchauffement dangereux, par ailleurs il est un gne pour le distribution
dnergie lectrique et pour les utilisateurs en voisinage sur la mme ligne, en provoquant des
chutes de tension excessive, il est alors ncessaire de rduire ce courant de dmarrage.
.

La Sonelgaz impose ces surintensits une limite suprieure dcroissante quand la

puissance de moteur augmente [12].


De mme on peut appliquer la rgle :
Le tableau suivant donne quelques valeurs limite :
Tableau II-1 : quelques valeurs limite

Puissance
utile ( kW )

0,4 0,75

0,75 1,5

1,5 5

5 15

Plus de 15

Sd kVA
Pu kW

3,7

2,2

1,8

Id
In

3,8

3,1

2,5

1,6

1,4

a/Moteur cage dcureuil


Pour ce type de moteur, le seul moyen pour rduire le courant de dmarrage est de
rduire la tension aux bornes du stator en utilisant plusieurs moyens par exemple le dmarrage
toile-triangle [12].

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

b/Moteur a rotor bobin


Il est possible de rduire le courant de dmarrage, en insrant un rhostat dans les
enroulements rotoriques, Le courant rotoriques est sensiblement proportionnel au couple
fournie : Cd = 2Cn et Id = 2In. Avec :
Id : courant de dmarrage [A].
.
In : courant nominal [A].
Cd : couple de dmarrage [Nm].
Cn : couple nominal [Nm].
Le moteur a rotor bobin ne peut pas dmarre en un seul temps (courant et couple
inadmissible). Il est recommand demployer les moteurs rotor bobin pour lentranement
des machines de grande puissance et ceux exigent un grand couple de dmarrage et les
moteurs cage sont plus conomiques, plus robustes ; que les moteurs a rotor bobin. La
puissance est : Inferieur 30 kW sous 4 ples ; Suprieur 30 kW, on utilise des moteurs
rotor bobin [12].
II-3/Modes de dmarrages
Il y a plusieurs types de dmarrage qui sont utiliss pour les diffrents types des moteurs
asynchrones 3 dont le but dliminer les risques lis au pi de courant de dmarrage [9].
II-3-1/Cas dun moteur cage
Les barres mtalliques constituant la cage dcureuil sont coupes par le champ tournant
produit par le stator, ce qui donne naissance des courants induits intenses. Linteraction du
champ cre par ces courants et du champ tournant statoriques donne un couple moteur qui
provoque la rotation de la cage [9].
II-3-1-1/ Dmarrage direct semi-automatique un sens de rotation
Cest le mode de dmarrage le plus simple qui ne peut tre excut quavec le moteur
asynchrone a cage. Dans ce type de dmarrage la pointe de courant de dmarrage est
importante Id = 5 8 In et le couple de dmarrage est en moyenne Cd = 0,5 1,5 Cn.
Ce type de dmarrage est utilis pour les moteurs de faible et moyenne puissance
Pm 1,5 kW [9].
a/Schma fonctionnel
Le schma ci-dessous reprsente le schma fonctionnel du mode de dmarrage direct
dun moteur asynchrone 3 [8].

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

Figure II-1 : Schma fonctionnel de dmarrage semi automatique direct dun moteur
asynchrone triphas
b/schma de puissance et de commande
Le schma de puissance et de commande du dmarrage direct semi automatique est

reprsent par la figure ci-dessous [8].


Circuit de puissance

Circuit de commande

Figure II-2 : Schma de dmarrage direct dun moteur asynchrone triphas.


L1, L2, L3 : alimentation triphase

F : contact auxiliaire du relais thermique

Q : fusible sectionneur

S0 : bouton poussoir arrt

KM1 : contacteur principal 1

S1: bouton poussoir marche

F : relais thermique

KM1 : bobine du contacteur

M : moteur triphas

KM11 : contact auxiliaire du contacteur

c/fonctionnement du circuit de commande et de puissance


La figure ci-dessous reprsente les tapes de fonctionnement du circuit de commande et
de puissance de direct dmarrage semi automatique [10].

Ordre de marche S1
1

KM1

Ordre arrt S0 + F
Figure II-3 : Fonctionnement du circuit de commande et de puissance du dmarrage semi automatique
direct.

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Chapitre II

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d/Courbes caractristiques
La figure ci-dessous reprsente les diffrentes caractristiques du couple et du courant
de mode dmarrage direct [9].

(1)

(2)

(1) : Courant absorbe par le moteur.

(2) : Couple de moteur.


Cr : Le couple rsistant

Figure II-4: Courbes caractristiques de dmarrage semi automatique direct.


e/Avantages et inconvnients
Les avantages et les inconvnients dutilisation du mode de dmarrage direct dun
moteur asynchrone 3 sont comme suit [9], [12] :
e-1/Avantages
-Installation trs simple.
-

-Dmarrage simple.

-Couple de dmarrage important.

-Prix faible.

-Temps de dmarrage court.


e-2/Inconvnients
-Pointe de courant trs important.

-Sassurer que le rseau admet cette pointe.

-Dmarrage brutal.

-Ne permet pas un dmarrage doux et progressif.


Dans le dmarrage direct dun moteur asynchrone 3, le couplage des enroulements doit

tre en toile ou en triangle selon les caractristiques du moteur et le rseau dalimentation


[12].
II-3-1-2/Dmarrage sous tension rduite
La rduction de la tension dalimentation diminue lappel de courant au dmarrage, mais
rduit aussi le couple moteur, car ce couple est proportionnel au carr de la tension
dalimentation. Ce mode de dmarrage nest donc utilisable que pour entrainer des machines

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

ayant un couple rsistant (Cr) faible comme les pompes, les ventilateurs, les compresseurs
[12].
II-3-1-2-1/Dmarrage toile-triangle semi-automatique un sens de rotation
Ce procd nest possible que pour les moteurs asynchrones triphass destins a fournir
leur puissance nominale sous la tension du rseau, lorsque ses enroulements sont coupls en
triangle. Il consiste dmarrer le moteur dans le 1ertemps en couplant ses enroulements en
toile pendant le dmarrage, puis a rtablir dans 2eme temps le couplage en triangle, ce qui
revient a diviser la tension nominale du moteur en toile par 3. La pointe de courant de
dmarrage est rduite de 3fois, Id = (1,5 2,6) In, ainsi que le couple Cd = (0,2 0,5) Cn [9],
[12].
a/Schma fonctionnel
Le schma ci-dessous reprsente le schma fonctionnel du mode de dmarrage toiletriangle dun moteur asynchrone 3 [8].

Figure II-5 : Schma fonctionnel de dmarrage toile-triangle dun moteur


asynchrone triphas.

b/schma de puissance et de commande


Le schma de puissance et de commande du dmarrage toile-triangle semi automatique
est reprsent par la figure ci-dessous [8].
Circuit de puissance

Circuit de commande

Figure II-6 : Schma de dmarrage toile-triangle semi automatique dun moteur asynchrone triphas.

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

L1, L2, L3 : alimentation triphase.

F : contact auxiliaire du relais thermique.

Q : fusible sectionneur.

S0 : bouton poussoir arrt.

KM1 : contacteur couplage toile.

S1: bouton poussoir marche.

KM2 : contacteur de ligne.

KM1 : bobine du contacteur couplage toile.

KM2 : bobine du contacteur ligne.

KM3 : contacteur couplage triangle.

F : relais thermique.

KM3 : bobine du contacteur couplage triangle.

. M : moteur triphas.

KM21 : contact auxiliaire ouverture retard

louverture.

c/fonctionnement du circuit de commande et de puissance


La figure ci-dessous reprsente les tapes de fonctionnement du circuit de commande et
de puissance de dmarrage semi automatique toile-triangle [10].
0
Ordre de marches
1 S1 KM2 KM1
Temporisation
KM2
2
Ouverture de KM1
KM2 KM3
3
Ordre darrt S0 + F
Figure II-7 : Fonctionnement du circuit de commande et de puissance de dmarrage semi automatique
toile-triangle.

d/ Courbes caractristiques
La figure ci-dessous montre les diffrentes caractristiques du couple et du courant du
mode dmarrage toile-triangle [9].
(2)
(2)

(1)
(1)

(1) : Courant de 1er temps (toile).

(1) : Couple de 1er temps (toile).

(2) : Courant de 2eme temps (triangle).

(2) : Couple de 2eme temps (triangle).

Figure II-8 : Courbes caractristiques de dmarrage semi automatique toile-triangle.

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

e/Chronogramme fonctionnement
La figure ci-dessous reprsent le chronogramme de fonctionnement du circuit de
commande et de puissance du dmarrage semi automatique toile-triangle [12].

Figure II-9 : Chronogramme de fonctionnement du dmarrage semi automatique toile-triangle.

f/ Avantages et inconvnients
Les avantages et les inconvnients dutilisation le mode de dmarrage toile-triangle
dun moteur asynchrone 3 [9], [12].
f-1/Avantages
-Rduction du courant de dmarrage.
-

-Faible complication dappareillage.

-Bon rapport couple/courant.


f-2/Inconvnients
- Couple trs rduit.

- Coupure dalimentation lors du passage toile-triangle.

- Temps de dmarrage plus lev.

-Phnomnes transitoires. :

Condamnation lectrique entre KM1 et KM3.Le temporisateur LA2-D est muni dun contact

dcal denviron 40 ms ; ceci vitera un court-circuit ventuel lors de communication toile-triangle


[12].

II-3-1-2-2/Dmarrage par rsistances statoriques semi-automatique un sens de rotation


Dans ce cas, lalimentation du moteur se fait sous tension rduite en insrant des
rsistances en srie avec les enroulements statoriques, qui sont limines a la fin du
dmarrage, puis le moteur est coupl directement au rseau ; cette opration est assure par un
temporisation Pendant le dmarrage la tension aux bornes du moteur est rduite par rapport a
la tension du rseau cette tension augmente au fur et mesure que la chute de tension aux
bornes de la rsistance insre diminue (cette dernire est proportionnelle au courant de

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

dmarrage)cette rsistance est calcule en fonction de la pointe de courant ne pas


dpasser ;ou la valeur minimale du couple de dmarrage ncessaire (en tenant compte du
couple rsistant de la machine entrainer En gnrale, les valeurs du courant et du couple de
dmarrage sont: Id = 4,5 In et Cd = 0,75 Cn. La figure ci-dessous montre le passage de temps
pendant le dmarrage par limination des rsistances statoriques [9], [12].

Figure II-10 : passage des temps.

a/Schma fonctionnel
Le schma ci-dessous montre le schma fonctionnel du mode de dmarrage par
rsistances statoriques dun moteur asynchrone 3 [12].

Figure II-11 : Schma fonctionnel de dmarrage par rsistances statoriques semi automatique
dun moteur asynchrone triphas

b/schma de puissance et de commande


Le schma de puissance et de commande du dmarrage par rsistances statoriques semi
automatique est donn par la figure ci-dessous [12].
Circuit de puissance

Circuit de commande :

KM2

Figure II-12 : Schma de dmarrage par rsistances statoriques semi automatique dun moteur
asynchrone triphas

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

KM1 : contacteur de ligne.

F : contact auxiliaire du relais thermique.

KM2 : contacteur de court circuit des rsistances.

S0 : bouton poussoir arrt.

Ru, Rv et Rw : groupe de rsistances.

S1 : bouton poussoir marche.


KA1 : relais qui possde un contact temporis
retard la fermeture (KA11).

c/fonctionnement du circuit de commande et de puissance


La figure ci-dessous illustre les tapes de fonctionnement du circuit de commande et de
puissance de dmarrage semi automatique par rsistances statoriques [10].

0
Ordre de marche S1.
KM1

KA1

c/fon

Temporisation
KM1

KA1

KM2

Ouverture darrt S0 + F.
Figure II-13 : Fonctionnement du circuit de commande et de puissance de dmarrage semi
automatique par rsistances statoriques.

d/ Courbes caractristiques
La figure ci-dessous montre les diffrentes caractristiques du couple et du courant de
mode dmarrage semi automatique par rsistances statoriques [9].
(2)
(1)

(2)
(1)

(1) : Courant 1er temps.

(1) : Couple 1er temps

(2) : Courant 2eme temps.

(2) : Couple 2eme temps

Figure II-14 : Courbes caractristiques de dmarrage semi automatique par rsistances


statoriques.

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

e/Chronogramme fonctionnement
La figure ci-dessous montre le chronogramme de fonctionnement du circuit de
commande et de puissance de dmarrage semi automatique par rsistances statoriques [12].

Figure II-15 : Chronogramme de fonctionnement du dmarrage semi automatique par des


rsistances statoriques.

f/ Avantages et inconvnients
Les avantages et les inconvnients dutilisation le mode de dmarrage par rsistances
statoriques dun moteur asynchrone 3sont donnes comme suit [9], [12] :
f-1/Avantages
-Pas de coupure dalimentation pendant le dmarrage.
-

-Forte rduction des pointes de courant transitoires ( ne pas confondre avec courant de

dmarrage).
-

- Possibilit de rglage des valeurs au dmarrage.


f-2/Inconvnients
-Faible rduction de la pointe au dmarrage.

-Ncessite des rsistances.

-Un chute de tension importante aux bornes du moteur et par consquent diminution du

couple de dmarrage.
-

-Perte de puissance dans les rsistances.

II-3-1-2-3/Dmarrage par autotransformateur semi automatique un sens de rotation


Le moteur est aliment sous tension rduite par lintermdiaire dun autotransformateur.
Ce dernier est aliment par la tension du rseau au primaire, lautotransformateur est mis hors
tension la fin du dmarrage. Cette opration seffectue en trois temps :
-Le premier temps :
Lautotransformateur est dabord coupl en toile, puis le moteur est coupl au rseau
travers ses enroulements. Le dmarrage est ralis sous une tension rduite qui est fonction du

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

rapport de transformation. Lautotransformateur est choisi de faon ce que la tension rduite


soit la mieu adapte (suffisante pour dmarrer le moteur).
-Le deuxime temps :
Avant de passer au couplage plein charge, le couplage en toile est ouvert. La fraction
de bobinage constitue une inductance en srie avec le moteur.
-Le troisime temps :
Le couplage plein tension intervient aprs le deuxime temps, gnralement trs court
(fraction de seconde). Les inductances en srie avec le moteur sont court-circuites ; puis
lautotransformateur est mis hors circuit.
Le courant et le couple de dmarrage varient dans la mme proportion, ces derniers sont
diviss par

!"

!"#$

Ur : la tension de rseau [V].


Ured : la tension rduite [V].
Les valeurs obtenues sont les suivantes : Id = (1,7 4) In et Cd = (0,5 0,85) Cn.
Ce mode de dmarrage est gnralement utilis pour les moteurs asynchrones triphass
de puissance suprieur 100 kW ; P 100 kW. [9], [12].

Figure II-16 : Passage des temps


a/Schma fonctionnel
Le schma ci-dessous reprsente le schma fonctionnel modes de dmarrage par
autotransformateur dun moteur asynchrone 3 [12].

Figure II-17 : Schma fonctionnel de dmarrage par autotransformateur dun moteur


asynchrone triphas.

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

b/schma de puissance et de commande


Le schma de puissance et de commande du dmarrage semi automatique par autotransformateur
est reprsent
par la figure ci-dessous [12].
Circuit
de puissance

Circuit de commande

Figure II-18 : Schma de dmarrage par autotransformateur semi automatique dun


moteur asynchrone triphas.
Q : fusible sectionneur.

F : contact auxiliaire du relais thermique.

.KM2 : contacteur alimentation de marche.

S1 : bouton poussoir

KM2 :: contacteur
contacteur moteur.
alimentation de lautotransformateur.
KM3

KM1
toile.
KM2 :: bobine
bobine du
du contacteur
contacteur couplage
auto- transfo

F : relais thermique.
KM2 : contacteur alimentation de
.

KM3 : bobine du contacteur Alimentation .


KM1 : bobine du contacteur couplage o.
direct du slecteur.
KA1 : relais qui possde un contact
temporis

c/fonctionnement du circuit de commande et de puissance


La figure ci-dessous montre les tapes de fonctionnement du circuit de commande et de
puissance de dmarrage semi automatique par autotransformateur [10].
0
Ordre de marche S1
1

KM1 KM2
Temporisation 1

KM2
Temporisation 2
KM2 KM3
3
2

Ordre darrt S0 + F
Figure II-19 : Fonctionnement du circuit de commande et de puissance de dmarrage
semi automatique par autotransformateur.

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

d/ Courbes caractristiques
La figure ci-dessous reprsente les diffrentes caractristiques du couple et du courant
du mode dmarrage par autotransformateur [9].
(2)

(2)
(1)
(1)

Figure II-20 : Courbes caractristiques de dmarrage semi automatique par autotransformateur

e/Chronogramme fonctionnement
La figure ci-dessous illustre le chronogramme du fonctionnement du circuit de
commande et de puissance de dmarrage semi automatique par autotransformateur [12].

Figure II-21 : Chronogramme fonctionnement de dmarrage semi automatique par


autotransformateur.

f/ Avantages et inconvnients
Nous citons les avantages et les inconvnients dutilisation du mode de dmarrage par
autotransformateur dun moteur asynchrone 3 [9], [12].
f-1/Avantages
-Possibilit de choisir le couple de dcollage
-Rduction de lappel du courant.
-Dmarrage en 3 temps sans coupure.
f-2/Inconvnients
-Prix dachat lev de lquipement.
-Prsente des risques sur le rseau perturbs.

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

II-4/Dmarrage progressif
II-4-1/Dmarrage par un convertisseur lectronique
Les dmarreurs progressifs sont des appareils de commande lectronique conus pour le
dmarrage progressif des moteurs asynchrones triphass. Par le biais dune commande en
angle de phase, les trois phases du moteur sont influences par des thyristors (Gradateur) de
telle sorte que les intensits puissent augmenter constamment. Le gradateur est un dispositif
qui permet partir dune source alternative de convertir une tension sinusodale de valeur
efficace constante une tension alternative de mme frquence mais de valeur efficace
variable, cest un interrupteur statique constitue de deux thyristors tte-bche pour la
commande des puissances leves ou un triac pour commande de faible puissances...
Le couple du moteur se comporte de mme manire au cours de lacclration, ceci permet au
moteur de dmarrer sans secousse. On vite aussi la dtrioration dlment de commande en
suppriment le couple au dmarrage qui se manifeste brutalement dans le cas dun
enclenchement direct. Cette proprit permet de rduire les couts de fabrication des lments
du moteur. Quand le dmarrage a russi, les lments de llectronique de puissance sont
shunts aux lments du moteur. La fonction darrt progressif a pour le but de prolonger la
dure naturelle de dclration des moteurs et viter ainsi leur arrt brutal. Le schma cidessous reprsente dmarrage par un convertisseur lectronique (Gradateur) moteur
asynchrone triphas [9].
.

Figure II-22 : Schma de dmarrage par un convertisseur lectronique (Gradateur)


moteur asynchrone triphas.
a/Schma fonctionnel
Le schma ci-dessous montre le schma fonctionnel du mode de dmarrage par un
convertisseur lectronique dun moteur asynchrone 3[12].

Figure II-23 : Schma fonctionnel dun Dmarreur progressif dun moteur asynchrone triphas

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

b/schma de puissance et de commande


Le schma de puissance et de commande du dmarrage lectronique semi automatique
reprsent par la figure ci-dessous [12].

Figure II-24 : Schma de dmarrage et arrt progressif dun moteur asynchrone triphas.

c/ Principe de fonctionnement
La tension du rseau dalimentation est applique progressivement au stator du moteur.
La variation de la tension statoriques est obtenue par la variation continue de langle de
retard lamorage des thyristors du gradateur. La consigne de dmarrage permet de rgler la
pente dun signal en forme de rampe cette consigne est talonne en secondes. A la fin du
dmarrage, le stator du moteur est sous tension nominale, les thyristors sont alors en pleine
conduction. Pour une charge donne, le rglage de la pente permet de faire varier la dure de
dmarrage, donc le temps de mise en vitesse progressive de lassociation moteur+charge. Le
phnomne inverse se produit lors dun arrt progressif contrl. La consigne de dclration
permet de faire voluer langle des thyristors de 0 180 donc Umoteur de Un 0, comme
indique sur la figure ci-dessous [10].
U rampe

Urampes max
max

td

180
0

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

U stator

Un
0
t
Figure II-25 : Schma de dmarrage par un convertisseur lectronique (Gradateur)
moteur asynchrone triphas

d/ Courbes caractristiques
La figure ci-dessous reprsente les diffrentes caractristiques de couple et courant de
mode dmarrage par un convertisseur lectronique [9].

Figure II-26 : Courbes caractristiques de dmarrage par un convertisseur lectronique


(Gradateur)
e/ Avantages et inconvnients
Les avantages et les inconvnients dutilisation le mode de dmarrage lectronique dun
moteur asynchrone 3 est donne comme suit [9], [12] :
e-1/Avantages
-La matrise des caractristiques de fonctionnement.
-

-La protection thermique du moteur et du dmarreur.

-Rduction des pointes de courant et diminution des chutes de tension en ligne.

-Dmarrer progressivement les machines.

-Il permet dclration progressive.

-Rduction des couples au dmarrage pour protger la mcanique.

-Peu encombrant.

-Du point de vue conomique, ce mode de dmarrage satisfaisant car son rendement est

excellent.
e-2/Inconvnients
-Gnre les perturbations.
-

-Ce procde est utilise que pour lentrainement de machines dmarrant vide.

36

Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

-Utiliser des capteurs.


II-4-2/Dmarrage par variateur de vitesse (Convertisseur de frquence) pour moteur
asynchrone
Le variateur de vitesse pour moteur asynchrone reprend les mmes principes de base
que le variateur pour moteur courant continu. Lapparition sur le march de variateurs de
vitesse conomiques pour moteur asynchrone est assez rcente. En France, Tlmcanique a
t une des compagnies pionnires en la matire. Lvolution des technologies a permis la
ralisation de variateurs conomiques fiables et performants [3].
a/ Principe gnral
Le convertisseur de frquence, aliment tension et frquence fixes par le rseau,
assure au moteur, en fonction des exigences de vitesse, son alimentation en courant alternatif
tension et frquence variables. Pour alimenter convenablement un moteur asynchrone
couple constant quelle que soit la vitesse, il est ncessaire de maintenir le flux constant. Ceci
ncessite que la tension et la frquence voluent simultanment et dans les mmes proportions
Redresseur
Onduleur
[3].
Filtre

Figure II-27 : Schma de principe dun convertisseur de frquence.

b/Constitution
Le circuit de puissance est constitu par un redresseur et un onduleur qui, partir de la
tension redresse, produit une tension damplitude et frquence variables. Pour respecter la
directive CE (Communaut Europenne) et les normes associes, un filtre rseau est plac
en amont du pont redresseur [3].
b-1/Le redresseur
Le redresseur est en gnral quip dun pont redresseur diodes et dun circuit de
filtrage constitu dun ou plusieurs condensateurs en fonction de la puissance. Un circuit de
limitation contrle lintensit la mise sous tension du variateur. Certains convertisseurs
utilisent un pont thyristors pour limiter le courant dappel de ces condensateurs de filtrage
qui sont chargs une valeur sensiblement gale la valeur crte de la sinusode rseau [3].
b-2/Londuleur
Le pont onduleur, connect ces condensateurs, utilise six semi-conducteurs de
puissance (en gnral des IGBT) et des diodes de roue libre associes. Ce type de variateur est
destin lalimentation des moteurs asynchrones cage et qui permet de crer un mini-rseau

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

lectrique tension et frquence variables capable dalimenter un moteur unique ou plusieurs


moteurs en parallle [3].
c/Description du fonctionnement
La tension alternative monophase ou triphase du rseau est convertie en tension
continue par lintermdiaire du pont redresseur et des condensateurs de filtrage. Cette tension
continue est alors dcoupe par un pont onduleur transistors, pour donner une succession
dimpulsions de largeur variable. Lajustage de la largeur des impulsions et leur rptition
permet dajuster lalimentation du moteur en tension et en frquence pour conserver un
rapport U/f constant afin de maintenir le flux dsir dans le moteur. Linductance du moteur
ralise un lissage du courant. La commande de la modulation est ralise par un
microprocesseur est un ASIC (application specific integrated circuit ; circuit intgr pour
application spcifique). La dtermination de la modulation dpend des tensions et frquences,
donc.des.vitesses.demandes.en.sortie.[3].
U
.

Figure II-28 : La modulation de largeur dimpulsions

d/ Avantages et inconvnients
Les avantages et les inconvnients dutilisation le mode de dmarrage par convertisseur
de frquence dun moteur asynchrone 3 [3].
d-1/Avantages
-Le couple fourni autorise lentrainement de toutes les machines.
.

- Le Convertisseur de frquence autorise le fonctionnement du moteur les deux sens de

marche et le freinage .
.

-Le Convertisseur de frquence intgre la protection thermique du moteur et la

protection contre les courts-circuits.


d-2/Inconvnients
-Prix dachat lev de lquipement.
-Lchauffement les composants lectroniques.
-La frquence de sortie peut tre suprieure la frquence dalimentation.

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Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

II-5/Cas dun moteur rotor bobin


II-5-1/Dmarrage par rsistances rotorique semi-automatique un sens de rotation
Dans le cas des moteurs asynchrones rotor bobin, le dmarrage peut seffectuer en
insrant des rsistances en sri avec le bobinage rotoriques, tout en alimentant le stator sous
la pleine tension de rseau. Le courant absorb est sensiblement proportionnel au couple
fourni ou trs peu Suprieur. On obtient frquemment des couples de dmarrage gaux 2,5
fois le (Cn) sans surintensit excessive. On peut encore rduire la surintensit en augmentant
le nombre.de.dmarrage Cd < 2,5 Cn [9], [12].

Figure II-29 : Passage du temps.


a/Schma fonctionnel
Le schma ci-dessous reprsente le schma fonctionnel modes de dmarrage par
rsistances rotorique dun moteur asynchrone 3 [8].

Figure II-30 : Schma fonctionnel de dmarrage par rsistances rotorique dun moteur asynchrone
triphas

b/schma de puissance et de commande


Le schma de puissance et de commande du dmarrage par rsistances rotorique semi
automatique est reprsent par la figure ci-dessous [8].
Circuit de puissance

Circuit de commande

Figure II-31 : Schma de dmarrage par rsistances rotoriques dun moteur asynchrone triphas.

39

Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

Q : fusible sectionneur.

F : contact auxiliaire du relais thermique.

KM1 : contacteur de ligne.

S0 : bouton poussoir arrt.

KM2 : contacteur 2eme temps.

S1 : bouton poussoir marche.

KM3 : contacteur 3eme temps.

KM1 : bobine du contacteur Alimentation

R1 et R2 : 2 groupes de rsistances.

direct du slecteur ( 1er temps).

F : relais thermique.

KM2 : bobine du contacteur 2eme temps.

M : moteur rotor bobin.

KM3 : bobine du contacteur 3eme temps

c/fonctionnement du circuit de commande et de puissance


La figure ci-dessous reprsente les tapes de fonctionnement du circuit de commande et
de puissance de dmarrage semi automatique par rsistances rotorique [10].

0
Ordre de marche S1

KM1
Temporisation 1

KM1

KM2

Temporisation 2

KM1

KM3

Ordre darrt S0 + F
Figure II-32 : Fonctionnement du circuit de commande et de puissance de dmarrage semi
automatique par rsistances rotorique.

d/ Courbes caractristiques
La figure ci-dessous reprsente les diffrentes caractristiques du couple et du courant
de mode dmarrage par rsistances rotorique [9].
(3)

(3)

(2)
(2)

(1)

(1)

Figure II-33 : Courbes caractristiques de dmarrage semi automatique par rsistances rotoriques.

40

Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

e/Chronogramme fonctionnement
La figure ci-dessous reprsente le chronogramme de fonctionnement du circuit de
commande et de puissance de dmarrage semi automatique par rsistances rotorique [12].
S0

S1
t
KM2
t
KM2
t
KM3
t
M

t
er

eme

eme

1 temps 2 temps 3 temps


Figure II-34 : Chronogramme de fonctionnement de dmarrage semi automatique par rsistances
rotorique.
f/ Avantages et inconvnients
Nous citons quelques avantage et inconvnients dutilisation du mode de dmarrage par
rsistances rotoriques dun moteur asynchrone 3 [9], [12].
f-1/Avantages
-Lappel de courant est pour un couple de dmarrage donn le plus faible par rapport
tous les autres modes de dmarrage.
-Possibilit de choisir par construction, couple et le nombre de temps de dmarrage.
-Pas de coupure dalimentation pendant le dmarrage.
f-2/Inconvnients
-Moteur onreux et moins robuste.
-Ncessite des rsistances et des moteurs rotor bobin.
II-6/Comparaisons entre les diffrents types du dmarrage dun moteur asynchrone 3

Le tableau ci-dessous montre une comparaison entre les diffrents types de dmarrage
dun moteur asynchrone 3 [10].

41

Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas


Tableau II-2 : Comparaisons entre les diffrents types du dmarrage
Dmarrage
direct

Dmarrage toile Dmarrage


triangle
statoriques

Dmarrage par
auto
transformateur

Dmarrage
rotorique

Dmarreur
lectronique

100%

33%

50%

40/65/80%

70%

150 750%

4 8 In

1.3 1.6 In

4.5 In

1.7 4 In

<2.5 In

.
Courant de

dmarrage
Surcharge

en ligne
Couple en

% de Cd

10 50%
100%

33%

50%

(50 100%
en

40/65/80%

100ms)
Couple

initiale au

0.6 1.5 Cn

0.2 0.5 Cn

0.6 0.85 Cn

0.4 0.85 Cn

0.4 0.85
Cn

<2.5 Cn

T.O.R

T.O.R

1 cran fixe

3 crans fixe

De 1 5
crans

lectroniques

- dmarreur -conomiques
simple et
-bon rapport
conomique couple/courant
-couple au
dmarrage
important

-possibilits de
rglages des
valeurs au
dmarrage

-bon rapport
couple /courant
- possibilits de
rglages des
valeurs au
dmarrage

-trs bon
rapport
couple/cour
antpossibilit
drglage
des valeurs
au
dmarrage

-Dmarrage
sans coup
monte
progressive
en vitesse
limitation de
lappel de
courant au
dmarrage

-pointe de
courant trs
importante.
dmarrage
brutal

-faible
rduction de la
pointe de
courant au
dmarrage
-ncessite des
rsistances
volumineuses

-ncessite une -moteur


auto
bague plus
transformatrice onreux
onreuse -prsente des
risques de
rseau perturb

dmarrage
commande

avantages

Inconvnients

-couple de
dmarrage faible.
-coupure
dalimentation au
changement de
couplage.
-moteur 6 bornes

-prix trs
cher.

II-7/Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons cit les diffrents modes de dmarrage dun moteur
asynchrone triphas et ses caractristiques et les diffrents schmas de circuit de commande et
de puissance pour chaque mode. Nous avons aussi donn un aperu sur les avantages et les
inconvnients des diffrents modes de dmarrage.

42

Chapitre II

Diffrents modes de dmarrage des moteurs asynchrones triphas

Le choix dun mode de dmarrage ncessite une bonne communication entre le


fournisseur dnergie lectrique, le constructeur du moteur et de la machine entrane.
Les caractristiques indispensables ce choix sont :
- la puissance du rseau dalimentation et lappel de courant maximal autoris.
-le couple et lintensit du moteur pleine tension en fonction de la vitesse de rotation.
-le couple rsistant de la machine entrane.
- le moment dinertie des masses tournantes.
Si le rapport entre la puissance du rseau dalimentation et la puissance du moteur est
infrieur 5, un soin particulier doit tre apport au choix du mode de dmarrage comme
celui de la coordination de lensemble des protections.

43