HERMOSILLO, SON.

NOVIEMBRE DE 2007

Familias
MicroLogix 1000

MicroLogix 1200
MicroLogix 1500
SLC500

PLC5

Control Logix

I/O
10
16
25
32
88
152
156
84
94
104
960
4096
512 a 3072

128,000
digital
4,000
analgico

Memoria
1K words

Comunicacin
RS-232C

6K words

RS-232C
Modbus RTU
Slave
RS-232C
Modbus RTU Slave
RS-232C
DH-485
DH+
Ethernet

7.65K words
1K instrucciones
4K instrucciones
8K words
16K words
64K words
6K a 100K words

160K bytes
672K bytes
1M bytes
2M bytes

Remote I/O
RS-232C
DH+
ControlNet
Remote I/O
RS-232C
DH+
DeviceNet
ControlNet
Ethernet

Un controlador lgico programable es una computadora industrial que consta principalmente

de cuatro componentes: fuente de poder, chasis, procesador y mdulos de entrada y de salida. En
algunos casos, dependiendo de la capacidad del PLC y los requerimientos del usuario, existen
tambin los mdulos de comunicacin.
Fuente de poder: proporciona el voltaje de alimentacin al procesador y los mdulos de I/O.
Chasis: es el medio por el cual se transportan las seales de los mdulos de entrada hacia el
procesador y del procesador hacia los mdulos de salida.
Procesador: procesa seales de entrada para controlar salidas y almacena datos.
Mdulos de entrada: interfaces que convierte las seales de entrada proporcionadas por el usuario
en niveles de voltaje adecuadas para el procesador.
Mdulos de salida: interfaces que convierte las seales que recibe del procesador en niveles de
voltaje requeridos por el usuario.
Mdulos de comunicacin: interfaces que permiten el intercambio de datos entre procesadores de
otros PLC o adaptadores de I/O en otro chasis.

Ilustracin 1.- Estructura de un PLC SLC500

La memoria del PLC est dividida en dos: la memoria de programa y la memoria de datos.
En la memoria de programa est almacenada la informacin del controlador, las instrucciones del
sistema y del usuario, que le indican al procesador lo que tiene que hacer. La memoria de programa
est estructurada de la siguiente manera:
Nmero
0

Tipo
Descripcin
Archivo de sistema Contiene la informacin proporcionada
por el usuario: tipo de procesador,
configuracin de I/O, nombre del
procesador y password.
1
Archivo de sistema Archivo reservado, no es accesado por
el usuario.
2
Archivo principal Contiene las operaciones lgicas de
del usuario
escalera principales del usuario.
MicroLogix 1000 -> 3-16 Archivos del usuario Como el archivo 2, contienen las
SLC500 -> 3-255
operaciones lgicas de escalera, pero
PLC5 -> 3-999
estos archivos son llamados a travs del
archivo 2 como subrutinas.
La memoria de datos contiene el estado de la informacin asociada con I/O externas y las otras
instrucciones que el usuario usa en los archivos de programa. Adems, estos archivos almacenan la
informacin concerniente a las operaciones del controlador. En la familia MicroLogix 1000
solamente existen los 8 archivos de datos (0 al 7) creados por default
Nmero
0
1
2
3
4

Nombre del archivo

Output
Input
Status
Binario
Temporizador

Identificador
O
I
S
B
T

Contador

Control

Entero

Punto flotante

3-255
Definidos
(SLC500) usuario
3-999
(PLC5)

por

el

Descripcin
Estado de las terminales de salida.
Estado de las terminales de entrada.
Operaciones del controlador
Operaciones lgicas de relevador
Acumuladores, preset y bit de estado de
temporizadores.
Acumuladores, preset y bits de estado de
contadores.
Longitud, apuntadores de posicin y bit de
estado para especficas funciones.
Valores numricos enteros (-32,768 a
32767).
Valores numricos que incluyen punto
decimal (1.1754944e-38 a 3.40282347e+38)
Archivos de datos creados por el usuario y
pueden ser bit, timers, contadores, control,
enteros y flotantes.

!
Formato:

TN:e.w/b

Formato

Significado

Tipo de archivo:
O->Salida B->Binario
R->Control A->ASCII
I->Entrada T->Timer
N->Entero ST->Cadena ASCII
S->Status
C->Contador F->Flotante PD->PID
Nmero de archivo:
0->Salida
2->Status
3 a 255->Cualquier otro tipoSLC500
1->Entrada
3 a 999->Cualquier otro tipo PLC5
Puntos delimitadores del elemento
Elemento del archivo: indica el nmero o posicin del elemento dentro
del tipo de archivo direccionado. La cantidad de elementos en un archivo
vara dependiendo del tipo de archivo y la familia de PLC.
Punto delimitador de la palabra
Nmero de palabra del elemento: es usado solamente con timers,
contadores, control, BT, PD, ST, etc.
Delimitador de bit
Nmero de bit:
0 al 7 y 10 al 17 en octal
0 al 15 en decimal

N
:
e
.
w
/
b

Ejemplos:
O: 3/15 ->Archivo de salida, slot 3, bit 15
I:2.1/13 ->Archivo de entrada, slot 2, palabra 1, bit 13
O: 5
->Archivo de salida, slot 5, palabra 0
T4:2.0/8 ->Temporizadores, archivo 4, elemento 2, palabra 0, bit 8
C5:3.1 ->Contador, archivo 5, elemento 3, palabra 1
N7:15 ->Entero, archivo 7, elemento 15.
N15:2/3 ->Entero, archivo 15, elemento 2, bit 3

"

El direccionamiento que se realiza en el archivo de datos de I/O del chasis local de un SLC500 se
caracteriza en que cada palabra de 16 bits (entrada o salida) de la imagen de memoria corresponde a
un slot o ranura del chasis.
1.5.1. Direccionamiento del archivo de datos de I/O del SLC500.
El direccionamiento para el archivo de datos de I/O del SLC500 es el mismo que el
mencionado en el tema anterior, con la diferencia que no se utiliza el nmero de archivo al que
pertenece el tipo de archivo porque las salidas siempre estn asignadas al archivo 0 y las entradas al
1; tambin en algunas ocasiones no se menciona el nmero de palabra cuando el slot contiene
nicamente una palabra.
Formato :
Formato
T
:
s
.
w
/
b

T:s.w/b

Significado
Tipo de archivo:
O->Salida
I->Entrada
Delimitador
Nmero de slot (decimal)
Delimitador
Nmero de palabra
Delimitador
Nmero de terminal (0 a 15)

1.5.2 Ciclo de Scan del SLC 500

1. Lee el estado de las entradas y las guarda en la tabla de imagen de entrada.
2. Evala las instrucciones y el resultado lo guarda en la tabla de imgen de salida.
3. Toma lo escrito en la tabla de imagen de salida y lo escribe en las tarjetas de salida.
4. Ejecuta Timers y Contadores.
5. Realiza las comunicaciones.
Todo esto debe realizarlo en un tiempo no mayor a 100 mS.

5. Realiza las
comunicaciones

1. Lee tarjetas de entrada

100 mS
4. Ejecuta Timers y
Contadores

2. Evala intrucciones

3. Escribe tarjetas de
salida
6

#
$

El RSLogix 500 es un programa de aplicacin en ambiente Windows que permite crear, monitorear
y modificar programas de PLC en lnea. Este programa es para PLCs de la marca Allen Bradley
para las familias SLC500 y MicroLogix.
2.1.1. Abrir el programa de aplicacin
Normalmente se tienen accesos directos de ambos programas en el escritorio de Windows del
programador mediante los cuales se corren estos programas, en caso contrario, pulse la siguiente
secuencia de opciones iniciando desde el men Inicio de Windows:
Start -> All Programs -> Rockwell Software -> RSLogix500 -> RSLogix 500
O en espaol
Inicio -> Todos los programs -> Rockwell Software -> RSLogix500 -> RSLogix 500
Con sto, usted abrir o correr el programa de aplicacin.
#

%&'
(

Para navegar a travs de las diferentes ventanas y barras de herrramientas en RSLogix 500 ms
facilmente, es necesario entender el contenido y la funcionalidad de cada una de ellas.
La siguiente es la ventana principal de RSLogix 500:

Arbol de proyecto. Contiene todas las carpetas y archivos del proyecto. Es posible
seleccionar cualquier icono de este arbol y dar click con el botn derecho del mouse para ver
un men que aplica solamente para el icono seleccionado. Por ejemplo, si damos click
derecho en un archivo de programa, veremos opciones para renombrar el archivo de
programa, abrirlo, ocultarlo, o mostrar propiedades del archivo de programa.

Visualizador de Ladder. En esta parte de la ventana de aplicacin es posible ver varios

archivos de programa al mismo tiempo. Esto cuando editamos la lgica de un archivo de
programa (o Ladder).

Ventana de resultados. Muestra los resultados de una bsqueda o una verificacin. Es posible
ocultar esta ventana o separarla de la ventana de aplicacin de tal manera que pueda
colocarse en cualquier parte de la pantalla.

Barra de men. Muestra diversas opciones que dan funcionalidad a la aplicacin.

Barra Online. Muestra el modo de operacin y si es posible editar en linea o si se tiene

instalados forzamientos, y ver si el PLC se encuentra en falla y ver dicha falla.

Barra de iconos. Contiene varias funciones que pueden ser usadas repetidamente cuando se
desarrolla o prueba la lgica de un programa. Si desea saber que representa cada icono,
RSLogix lo puede mostrar. Slo hay que mover el cursor del mouse y colocarlo sobre el
icono. Una ventana flotante (ToolTip) aparecer y mostrar para que se usa ese icono.

Barra de instrucciones. Muestra las instrucciones en mnemnicos agrupadas por categoras.

Cuando se da click en una categora la barra de instrucciones cambia para mostrar las
instrucciones de dicha categora. Al dar click en una instruccin esta se inserta en el archivo
de programa.
8

Barra de estado. Aqui puede verse informacin del estado actual de la aplicacin o del uso de
las instrucciones.
!

2.3.1 Crear un nuevo archivo o proyecto

RSLogix 500 esta basado en proyectos. Los proyectos son un conjunto de archivos asociados con la
lgica del programa. Cree un proyecto desde el men File dando click en New. Aparecer una
panatalla donde podr seleccionar el modelo y nombre del procesador, as como el nmero de nodo
que asignar al PLC, para posteriormente crear el rbol de proyecto.

2.3.2 Proyectos existentes

Desde el Menu File, hacer click en Open. Use el cuadro de dialogo que aparece a continuacin, para
abir un proyecto de logica escalera y/o su base de datos asociada. Dependiendo el tipo de accin
(open o import) RSLogix 500 presenta una extensin de archivo por default. Es posible, sin
embargo, seleccionar un diferente tipo de archivo para abrir o importar.
2.3.3 Crear un archivo de programa y una tabla de datos.
El rbol de proyecto es el punto de entrada para crear nuevos archivos o acceder a archivos ya
existentes. Para crear un nnuevo archivo, dar click derecho en el icono de archivo de programa o de
archivo de datos y seleccionar New del men.

Los archivos de programa contienen informacin del controlador, el programa ladder principal, y
algunas subrutinas de programa. Con los controladores SLC pueden tenerse hasta 256 archivos de
programa. Con los controladorea MicroLogix pueden tenerse hasta 16 archivos de programa.
Los archivos de datos contienen informacin del status asociada con las E/S externas y todas las
otras instrucciones que se usan en el programa principal y las subrutinas. Adems, estos archivos
almacenan informacin concerniente a la operacin del controlador.
2.3.4 Definiendo chassis y mdulos
Despus de abrir el proyecto, tenemos que definir el chasis, identificar las tarjetas de E/S que sern
usadas indicando su posicin (slot) dentro del rack del procesador, y seleccionar la fuente de
alimentacin para cada rack. Un aplicacin real podra llegar a tener hasta tres racks y muchas
tarjetas de E/S.
Este procedimiento se hace en la ventana de I/O Configuration. Acceda a esta ventana dando doble
click en el icono I/O Configuration en el rbol de preoyecto. Seleccione el rack apropiado para su
aplicacin. Posteriormente haga click en un mdulo de la lista que aparece al lado derecho de la
ventana y arrastrelo al slot donde desea que resida.

10

En la misma ventana I/O Configuration, dar click en el botn Power Supply para examinar la
carga en el rack en base a los mdulos que han sido seleccionados.
2.3.5 Agregando lgica al programa
Cuando usted abre un archivo de programa dando doble click en su icono en el rbol de proyecto, el
archivo ladder se abre en la mitad derecha de la ventana de RSLogix 500. Usualmente el programa
#2, el archivo de programa principal, se abrir cuando usted abra el proyecto. Si usted no ha iniciado
a ingresar lgica escalera, solamente aparecer el escaln (End).
D click en el escaln (End) y despus seleccione el icono New Rung de la barra de
instrucciones en la categora User. Para colocar una instruccin en un escaln, dar click en su
icono.

Puede colocar varias instrucciones en un escaln en secuencia dando click en los iconos uno despus
de otro. RSLogix 500 coloca las instrucciones de izquierda a derecha.
RSLogix 500 soporta ediciones. Esto permite que usted pueda:

Crear y/o editar mltiples escalones a la vez.

Ingresar direcciones antes de crear la tabla de datos de archivos de las E/S.
Ingresar smbolos antes de asignarles una direccin en su base de datos.
Ingresar instrucciones sin tener que dar direcciones hasta antes de validar el ladder.

Para agregar direcciones slo haga click en la instruccin y teclee la direccin en el campo vaco que
aparece arriba de la instruccin. Con RSLogix 500 tambin es posible arrastrar las direcciones desde
el archivo de tabla de datos hacia las instrucciones en la lgica escalera.
2.3.6 Agregar documentacin a las instrucciones lgicas
Usted puede usar varios mtodos para agregar smbolos y descripciones a las direcciones en la base
de datos:

Abra el archivo de programa y agregue la documentacin directamente a las direcciones en

las instrucciones. Use el botn derecho del mouse para hacerlo.

11

Modifique la documentacin asignada a una direccin en el archivo de datos. Dar doble click
en el archivo de datos dentro del rbol de proyecto, y dar click en una direccin dentro de la
tabla que aparece en el archivo de datos. En el inferior del cuadro de dilogo estn los
campos donde se puede modificar la documentacin para la direccin.

Modifique la base de datos utilizando el editor de base de datos. Dar doble click en el icono
Database localizado en el rbol de proyecto.

Ingrese un smbolo directamente y posteriormente asigne una direccin al smbolo usando el

database symbol/description editor.

2.3.7 Verificar la lgica del programa

Cuando usted est listo para construir su poyecto, usted puede validar un archivo de programa o
puede validar el proyecto completo.
Despus de iniciada la verificacin, la ventana de salida Verify Results muestra y da la
informacin acerca de los errores u omisiones que pudiera haber ocurrido al escribir la lgica de su
programa.

2.3.8 Configuracin del canal de comunicacin

Antes de descargar el programa hay que definir los parmetros de comunicacin del procesador tales
como baud rate. Dependiendo del tipo de procesador que se est usando y el mtodo de
comunicacin ser el procedimiento que se realice.
Dar doble click en el icono Channel Configuration en el rbol de proyecto para definir los
parmetros de comunicacin.

12

Antes de iniciar con los pasos para monitorear y modificar un PLC en lnea, es necesario
conocer los protocolos de comunicacin mediante los cuales se pueden comunicar uno o ms PLCs
con una PC o dispositivo de programacin.
Allen Bradley ofrece una arquitectura de comunicacin que incluye tres niveles de redes:
Redes de informacin, tal como Ethernet que proporciona el ms alto nivel mediante el cual se
realiza el intercambio de informacin entre sistemas computacionales.
Redes de control, como ControlNet, Data Highway Plus, DH-485 DF1 los cuales permiten que
dispositivos de control inteligentes (entre PLCs y PCs) compartan informacin requerida para
supervisar, operar, programar o solucionar problemas.
Redes de dispositivos, como DeviceNet o Remote I/O, los cuales permiten intercambios de datos
a nivel de dispositivos (entre PLCs y dispositivos I/O) reduciendo el cableado.

Dispositivos tpicos
en red
Nmero mximo de
nodos
Velocidad
de
transmisin
Longitud mxima
de lnea
Procesadores con
puertos para la
comunicacin

Terminal del puerto

de comunicacin

ASCII
PLC y
dispositivo de
visualizacin o
impresin
2

DF1 (RS-232)
PLC y dispositivo de
programacin

DH-485
PCs, PLC y
dispositivos de
programacin

DH+
PCs, PLC y
dispositivos de
programacin

32

64

19.2k bit/s

19.2k bit/s

19.2k bit/s

230.4k bit/s

100 ft

100 ft

4,000 ft

Troncales
10,000 ft
Ramales
100 ft
SLC 5/04
PLC5

SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
PLC5

DB9 en
SLC500
DB25 en
PLC5

SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
PLC5
Micrologix 1000
(opcin)
DB9 en SLC500
Mini Din 8 pines
en MicroLogix

SLC 5/01 a
SLC 5/05
MicroLogix
1000 (opcin)

RJ-45

Mini Din 8
pines

13

El RSLinx es un software que enlaza redes y dispositivos Allen Bradley a aplicaciones

Microsoft Windows y es utilizado por un amplio rango de dispositivos de programacin y
aplicaciones de configuracin como RSLogix, RSNetWorx y RSSql.
Abra el software RSLinx mediante siguiendo la ruta Inicio -> Rockwell Software -> RSLinx
-> RSLinx.

Entre a la pantalla de configuracin de drivers mediante el men principal Communications

-> Configure Drivers... para ver la configuracin actual y agregue o reconfigure si es necesario los
drivers de acuerdo al hardware que utilizar para la comunicacin (ver ilustracin 10).
Si desea agregar algn driver seleccione de la lista el necesario segn la interface que
utilizar para la comuniacin y presione el botn Add New....

14

3.2.1 Configuracin del driver para protocolo DF1 (RS-232)

Seleccione de la lista el driver RS232-DF1 devices y posteriormente presione el botn
Add New.... Al agregarlo a la lista le solicitar un nombre para identificar el driver.
Revise la configuracin del driver pulsando la opcin Configure..., en la cual observar las
siguientes opciones:
Comm Port, puerto de la laptop que se utilizar, debe ser COM1.
Device, dispositivo con el que se comunicar la laptop, seleccione la opcin SLCCH0/Micro/PanelView.
Station Number, ste se modifica cuando tenemos una red DH-485 y es el nmero de nodo del
dispositivo dentro de la red. Asigne un nmero de nodo el cual no se est utilizando por otro
dispositivo. No podr ponerse en lnea si asigna un nmero que ya se est utilizando. El valor de
0 es tpicamente reservado para RSLinx, pero cualquier valor de 0 a 31 es vlido.
En el caso de los dems parmetros, es preferible realizar la conexin entre la laptop y el
PLC seleccionando la opcin Auto-Configure para que automticamente se ajusten estos
parmetros de comunicacin serial, para esto se debe tener ya conectado el cable serial entre la
laptop y el PLC.

15

Por ltimo seleccione la opcin Startup para indicarle a RSLinx cundo activar o cerrar
el driver, lo ms recomendable es sleccionarlo en On Demand para que se active cuando el
software de aplicacin (RSLogix) lo solicite.

16

3.2.2 Configuracin de driver de comunicacin para la UIC (Universal Serial Bus to DH-485
Interface Converter) 1747-UIC
Antes de usar la 1747-UIC, se debe instalar el driver de Windows para esta interfaz. Para
instalar el driver siga los siguientes pasos:
1. Si tiene la versin 2.42 de RSLinx, o superior, el driver para la 1747-UIC est incluido en el
CD de instalacin de RSLinx, en caso contrario debe descargarse el driver desde la pgina
web de Allen-Bradley (http://www.ab.com/support/products/pccards.html)
2. Conecte la 1747-UIC al puerto USB de la laptop.
3. Verifique que el led OK de la UIC se mantenga encendido (slido).
4. La ventana de Found New Hardware (Nuevo Hardware Encontrado) mostrar AllenBradley 1747-UIC

NOTA: Si la ventan anterior no aparece en 30 segundos despus de haber conectado la 1747-UIC al

puerto USB de la laptop, significa que el driver ya est configurado, o que se tiene un problema con
el puerto USB.
5. El asistene para Nuevo Hardware aparecer. Dar click en Next (Siguiente)

6. Aparecer la ventana para instalacin de Nuevo Hardware con la opcin Buscar un

controlador apropiado para el dispositivo (Search for a suitable driver for device)
seleccionada por default. Dar click en Next (Siguiente)

17

7. De no encontrar el driver, el asistente solicitar la ubicacin fsica del driver, ya sea el CD de

instalacin de Rslinx o la carpeta donde se ha descargado el driver.
8. Cuando el asistente indique que ha encontrado el driver para la 1747-UIC, dar click en Next
(Siguiente).

9. Dar click en Finish (Finalizar) para completar la instalacin del driver

10. Por ltimo Windows asignar un puerto COM virtual al dispositivo, esto puede verse en la
ventana de Administrador de dispositivos (Device Manager) de Windows. En el siguiente
ejemplo se ha asignado el puerto virtual COM3 a la 1747-UIC
18

Ahora ya puede configurar el driver en RSLinx. Para lo cual hay que entrar a la pantalla de
configuracin de drivers mediante el men principal Communications -> Configure Drivers...
De la lista seleccione el driver RS-232 DF1 devices y posteriormente presione el botn
Add New.... Al agregarlo a la lista le solicitar un nombre para identificar el driver.
En la ventana de configuracin ingrese los parmetros de la siguiente manera:
Comm Port, seleccione el mismo puerto que fue asignado por Windows al dispositivo, el cual
puede ver en la ventana de Devices Manager (Administrador de dispositivos). Para el
ejemplo que estamos manejando asignaremos el puerto COM3, tal como se vio en la
instalacin del driver.
Device, seleccione 1770-KF3/1747-KE, que es el asociado a la 1747-UIC
Error Checking, defnalo como CRC (por default viene como BCC).
Baud Rate, la 1747-UIC opera a 19.2 Kbps solamente, defina este parmetro a 19200
Station Number, ste se modifica cuando tenemos una red DH-485 y es el nmero de nodo
del dispositivo dentro de la red. Asigne un nmero de nodo el cual no se est utilizando por
otro dispositivo. No podr ponerse en lnea si asigna un nmero que ya se est utilizando. El
valor de 0 es tpicamente reservado para RSLinx, pero cualquier valor de 0 a 31 es vlido.
Importante: No presione el botn AutoConfigure

19

Presione OK
Por ltimo, al igual que en la configuracin para el protocolo DF1 (RS-232), seleccione la opcin
Startup en On Demand.

La 1747-UIC aparecer en la red con el nodo que se le asig, en este caso 0, como lo muestra la
siguiente figura:

20

3.2.3. Configuracin del driver para el protocolo DH+ y DH-485 usando la tarjeta 1784-PCMK
Este driver se configura cuando se est utilizando la tarjeta 1784-PCMK DH+ DH-485 RIO

Para lo cual primero hay que instalar el driver para que Windows pueda reconocer la tarjeta,
para lo cual siga los siguientes pasos:
1. Sujete la tarjeta PCMK por los bordes con el logotipo PCMK hacia arriba y el conector de 68
pines de frente a la ranura PCMCIA.

2. Inserte la tarjeta en la ranura PCMCIA y deslicela hasta que quede firmemente colocada,
algunas laptops tienen un expulsor que salta cuando la tarjeta ha quedado bien colocada.

21

3. Despus de insertar la tarjeta el sistema la detectar e iniciar el asistente para agregar Nuevo
Hardware.

NOTA: Si la ventana anterior no aparece 30 segundos despues de hacer insertado la tarjeta en la

ranura PCMCIA, significa que el driver ya est configurado.
4. Si tiene la versin 2.20 de RSLinx, o superior, el driver para la tarjeta 1784-PCMK est
incluido en el CD de instalacin de RSLinx, en caso contrario debe descargar el driver desde
la pgina de Allen-Bradley (http://www.rockwellautomation.com/support/pccards/).
Descargue el archivo con el nombre 1784-PCMK_Win2k_XP.zip para Windows 2000 y/o
XP.
5. El asistente para Nuevo Hardware aparecer. Dar clcik en Next (Siguiente).

6. Aparecer la ventana para la instalacin de Nuevo Hardware con la opcin Buscar un

controlador apropiado para el dispositivo (Search for a suitable driver for device)
seleccionada por default. Dar click en Next (Siguiente).

22

7. De no encontrarse el driver, el asistente solicitar la ubicacin fsica del driver, ya sea el CD

de instalacin de RSLinx o la carpeta donde se ha descargado el driver.
8. Cuando el asistente indique que ha encontrado el driver para la tarjeta 1784-PCMK, dar click
en Next (Siguiente).

9. Dar click en Finish (Finalizar) para completar la instalacin del driver.

23

Ahora ya puede configurar el driver en RSLinx.

Entre a la pantalla de configuracin de drivers mediante el men principal
Communicarions->Configure Drivers...
De la lista seleccione el driver 1784-KT / PKTX(D) / PCMK for DH+ / DH-485 devices y
presione el botn Add New.... Al agregarlo a la lista le solicitar un nombre para identificar el
driver.
En la ventana de configuracin ingrese los parmetros de la siguiente manera:
Device type, tipo de interfaces a utilizar, seleccione la opcin PCMK.
Network, el protocolo de la red a la que se comunicar el programador, puede ser DH+ DH485 dependiendo del tipo de PLC (DH-485 para modelos SLC 5/01 al SLC 5/03 y DH+ para
modelos SLC 5/04).
Station Name, nombre con el que se identificar el programador cuando est monitoreando los
dispositivos de la red (RSWho).
Station number, nodo que asignar al programador dentro de la red, normalmente se le asigna el
ltimo nodo permitido en la red: 31 para DH-485 y 63 para DH+.
Speed, velocidad de transmisin de la red, para DH-485 normalmente se utiliza 19.2k y para
DH+, 230.4k.
Max Station, este parmetro slo aparece cuando se configura una red DH-485 y por default
tiene el nmero 31, que es el nmero mximo de nodos permitido.

24

Por ltimo seleccione la opcin Startup en On Demand.

Ahora bien, para podernos comunicar a un PLC por medio de la tarjeta 1784-PCMK, se
requiere de un cable de comunicacin. El 1784-PCM4/B para DH-485 o el 1784-PCM6/B para DH+

25

26

)
Las ediciones en lnea permiten monitorear y corregir el programa del PLC cuando la
terminal de programacin est conectada a un procesador SLC 5/03, 5/04 y 5/05. Slo un dispositivo
de programacin a la vez puede realizar modificaciones en lnea.
Las funciones de edicin en lnea consisten en insertar, reemplazar y borrar instrucciones
mientras se est en lnea con el procesador. Tambin se puede documentar el programa cuando se
est editando en lnea.
3.3.1. Carga del archivo de programa
Verifique que el driver de comunicacin del RSLinx est activado y configurado
correctamente conforme a la interfaces de comunicacin (ver tema 3.2) y corra el programa de
aplicacin RSLogix 500.
Del programa de aplicacin seleccione del men principal la opcin Comms -> System
Comms... y aparecer una pantalla de Communications perteneciente al RSLinx donde se
despliegan los driver de comunicacin y los controladores que estn en lnea.
Por ltimo seleccione el controlador deseado y pulse la opcin Upload para transferir el
archivo del PLC a la memoria de la laptop. Despus de seleccionar Upload, indique la ruta o
direccin donde desea que se almacene el programa.
3.3.2. Descarga del archivo de programa
Siga los mismos pasos descritos para la carga del programa con la diferencia que primero hay
que abrir el programa a descargar y al abrir la pantalla de Communication y seleccionar el
controlador, pulse la opcin Download.
3.3.3. Monitoreo del archivo de programa en lnea
Siga los mismos pasos descritos para la descarga del programa con la diferencia que al abrir
la pantalla de Communication y seleccionar el controlador, pulse la opcin Online..
3.3.4. Modificacin del archivo de programa en lnea
Siga los mismos pasos descritos para el monitoreo del programa en lnea y una vez
visualizado en lnea el programa del controlador utilice las opciones que aparecen en el men Edit
o sus iconos :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Start Rung Edits: iniciar la edicin.

Accept Rung: aceptar la edicin.
Cancel Rung Edits: cancelar la edicin del escaln actual
Test Edits: probar en lnea.
Untest Edits: dejar de probar en lnea.
Assemble Edits: ensamblar ediciones.
Cancel Edits: cancelar todas las ediciones.

27

*
!
Las instrucciones tipo relevador monitorean y controlan el estado de los bits de la tabla de
datos, las principales instrucciones son: XIC, XOC, OTE, OTL, OTU, OSR.
4.1.1. Examine if closed (XIC)
Use esta instruccin de entrada en su programa escalera para determinar si un bit est
encendido (1). Cuando la instruccin es ejecutada, si el bit direccionado est encendido (1), entonces
la instruccin es evaluada como verdadera; si el bit direccionado est apagado (0), entonces la
instruccin es evaluada como falsa.
Smbolo

Tabla de verdad:

Ejemplos:

Estado de la direccin del bit

Resultado de la instruccin

Falso

Verdadero

Programacin
I:1
4
B3:0

Interpretacin
Examina si el bit 4, perteneciente al slot 1, del archivo
de entrada est en 1.
Examina si el bit 15, de la palabra 0, del archivo 3
binario est en 1.

15
T4:5

Examina si el bit DN, del elemento (timer) 5, del

archivo 4 de timers est en 1.

DN

4.1.2. Examine if open (XIO)

Use esta instruccin de entrada en su programa escalera para determinar si un bit est
apagado (0). Cuando la instruccin es ejecutada, si el bit direccionado est apagado (0), entonces la
instruccin es evaluada como verdadera; si el bit direccionado est encendido (1), entonces la
instruccin es evaluada como falsa.
Smbolo

28

Tabla de verdad:

Ejemplos:

Estado de la direccin del bit

0
1

Programacin
O:3
10
S:1

Resultado de la instruccin
Verdadero
Falso

Interpretacin
Examina si el bit 10, perteneciente al slot 3, del
archivo de salida est en 0.
Examina si el bit 15, del elemento 1, del archivo
status est en 0.

15
C5:8

Examina si el bit DN, del elemento (contador) 8, del

archivo 5 de contadores est en 0

DN

4.1.3. Output energize (OTE)

Use esta instruccin de salida en su programa escalera para encender (1) un bit cuando las
condiciones que le preceden son evaluadas como verdaderas.
Smbolo

Nota: la instruccin es reseteada cuando retorna a modo RUN o modo prueba o la alimentacin es
restablecida. Tambin cuando est dentro de una zona inactiva o falsa de una instruccin Master
Control Reset (MCR). Otro punto importante a considerar es que un bit que est dentro una
subrutina usando la instruccin OTE permanecer encendido hasta que la subrutina es evaluada o
escaneada de nuevo.
Ejemplos:

Programacin
O:1
7
B16:10
13

Interpretacin
Enciende el bit 7, perteneciente al slot 1, del archivo
de salida si las condiciones que le preceden son
verdaderas.
Enciende el bit 13, del elemento 10, del archivo 16
binario si las condiciones que le preceden son
verdaderas.

4.1.4. Output latch (OTL)

Esta instruccin de salida enciende el bit direccionado cuando las instrucciones que le
preceden en el escaln son verdaderas y lo mantendr encendido, an cuando las condiciones del
escaln vayan a falso. Este bit deber ser apagado con una instruccin OTU direccionada al mismo
bit.

29

Nota: si una condicin de falla ocurre, las salidas fsicas son apagadas. Una vez que las condiciones
de falla son borradas, el controlador retoma la operacin con el estado determinado por su tabla de
datos.
Smbolo

Ejemplos:

Programacin
O:1
7

Interpretacin
Enciende el bit 7, perteneciente al slot 1, del archivo
de salida si las condiciones que le preceden son
verdaderas y lo mantendr encendido, an cuando las
condiciones del escaln vayan a falso.

4.1.5. Output Unlatch (OTU)

Esta instruccin de salida apaga el bit direccionado cuando las instrucciones que le preceden
en el escaln son verdaderas y lo mantendr apagado, an cuando las condiciones del escaln vayan
a falso. Este bit es encendido de nuevo con una instruccin OTL direccionada al mismo bit.
Smbolo

Ejemplos:

Programacin
O:1
7

Interpretacin
Apaga el bit 7, perteneciente al slot 1, del archivo de
salida si las condiciones que le preceden son
verdaderas y lo mantendr apagado, an cuando las
condiciones del escaln vayan a falso.

4.1.6.One-shot rising (OSR)

Instruccin de entrada retentiva que dispara un evento para que ocurra en un tiempo. Cuando
las condiciones que preceden a la instruccin OSR van de falso a verdadero, la instruccin OSR ser
verdadera durante un scan. Despus de que el scan es completado, la instruccin OSR llega a ser
falsa, an cuando las condiciones que le preceden del escaln permanecen verdaderas. La
instruccin OSR solamente llegar a ser verdadera de nuevo si las condiciones que le preceden del
escaln hacen la transicin de falso a verdadero.
La direccin asignada a la instruccin OSR no indica el estado de la instruccin,
simplemente permite a la instruccin OSR recordar el estado previo del escaln. La direccin
asignada debe de ser nica y no usarse en otra instruccin.
Nota: el bit direccionado debe ser del archivo binario o entero, no use direcciones del archivo de
entrada o salida.

Smbolo

30

Programacin
B3:4
B3:4
7

Interpretacin
Cuando las condiciones que preceden a la instruccin
OSR realicen la transicin de falso a verdadero, el bit
8 del elemento 4, archivo 3 binario permanecer
encendido durante un scan.

Los temporizadores y contadores son instrucciones de salida que permiten al usuario

controlar operaciones basadas en tiempo o nmero de eventos. Las instrucciones utilizadas como
temporizadores son TON, TOF, RTO; las instrucciones utilizadas como contadores son CTU, CTD;
y la instruccin RES es utilizada tanto para temporizadores como contadores.
Estructura de un temporizador. Cada temporizador (elemento) ocupa tres palabras en la tabla de
datos, las cuales son:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Palabra 0 EN TT DN
Uso interno
Palabra 1 Vlalor preseleccionado
Palabra 2 Valor del acumulador

Bits direccionables
EN = bit 15, Enable
TT = bit 14, Time timing
DN = bit 13, Done

Palabras direccionables
PRE, Word 1, valor preseleccionado
ACC, Word 2, valor acumulado

Valor de acumulador (.ACC): es el tiempo transcurrido desde el ltimo restablecimiento del

temporizador. Cuando est habilitado, el temporizador lo actualiza constantemente. Tiene un valor
de 0 a 32,767.
Valor preseleccionado (.PRE): especifica el valor que el temporizador debe de alcanzar antes de que
el controlador encienda el bit Done (efectuado). Cuando el valor acumulado sea igual o mayor al
valor preseleccionado, el bit Done encender. Tiene un valor de 0 a 32,767.
Base de tiempo (timebase): determina la duracin de cada intervalo de la base de tiempo. Para
procesadores arriba del SLC500 5/02, MicroLogix 1000 y PLC5 la base de tiempo es seleccionable
en 0.01 segundo (10 ms) y 1 segundo.
Estructura de un contador. Cada contador (elemento) ocupa tres palabras en la tabla de datos al
igual que los temporizadores, las cuales son:

31

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Palabra 0 CU CD DN OV UN UA
Uso interno
Palabra 1 Valor preseleccionado
Palabra 2 Valor acumulado

Bits direccionables

CU = Bit 15, Habilitacin conteo progresivo

CD = Bit 14, Habilitacin conteo regresivo
DN = Bit 13, Done
OV = Bit 12, Overflow
UN = Bit 11, Underflow
UA = Bit 10, Actualizacin del valor acumulado
(solamente en el contador HSC)

Palabras direccionables

PRE = Word 1, valor preseleccionado

ACC = Word 2, valor acumulado

Valor de acumulador (.ACC): nmero de transiciones de falso a verdadero que han ocurrido desde el
ltimo restablecimiento del contador. Tiene un valor de -32,768 a 32,767.
Valor preseleccionado (.PRE): especifica el valor que el contador debe de alcanzar antes de que el
controlador encienda el bit Done (efectuado). Cuando el valor acumulado sea igual o mayor al valor
preseleccionado, el bit Done encender. Tiene un valor de -32,768 a 32,767.
4.2.1. Temporizador a la conexin (TON)
Use la instruccin TON para activar o desactivar una salida despus de que el temporizador
haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La instruccin TON comienza
a contar los intervalos de la base de tiempo cuando las condiciones de rengln se hacen verdaderas.
Con tal que las condiciones de rengln permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su valor
acumulado (ACC) durante cada evaluacin hasta alcanzar el valor predeterminado (PRE). Cuando
las condiciones de rengln se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin importar si el
temporizador ha sobrepasado el lmite de tiempo.
Programacin

Interpretacin
Temporizador a la conexin 0
direccionado al archivo 4, con
un tiempo de activacin de 1.2
segundos (time base x preset).

32

Uso de los bits de estado

Bit
DN
(13)
TT
(14)
EN
(15)

Enciende cuando...
El valor acumulado es igual o
mayor que el valor preseleccionado
Las condiciones del escaln son
verdaderas y el valor del
acumulado es menor que el valor
preseleccionado
Las condiciones del escaln son
verdaderas

Permanece encendido hasta...

Las condiciones del escaln se hacen
falsas.
Las condiciones del escaln se hacen
falsas o el bit DN enciende.
Las condiciones del escaln se hacen
falsas.

Diagrama de tiempo de bits de estado

4.2.2. Temporizador a la desconexin (TOF)

Use la instruccin TOF para activar o desactivar una salida despus de que su rengln ha
estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La instruccin TOF comienza a
contar los intervalos de la base de tiempo cuando el rengln efecta una transicin de verdadero a
falso. Con tal que las condiciones permanezcan falsas, el temporizador incrementa su valor
acumulado (ACC) durante cada scan hasta alcanzar el valor preseleccionado (PRE). El valor
acumulado se restablecer cuando las condiciones de rengln se hagan verdaderas, sin importar si el
tiempo en el temporizador se ha agotado.

33

Programacin

Interpretacin
Temporizador a la desconexin 1
direccionado al archivo 4, con un
tiempo de desactivacin de 1.2
segundos (time base x preset).

Uso de los bits de estado

Bit
DN
(13)
TT
(14)
EN
(15)

Enciende cuando...
Permanece encendido hasta...
Las condiciones del escaln son Las condiciones del escaln se hacen
verdaderas.
falsas y el valor acumulado es igual o
mayor que el valor preseleccionado.
Las condiciones del escaln son Las condiciones del escaln se hacen
falsas y el valor del acumulado es verdaderas o el bit DN enciende.
menor
que
el
valor
preseleccionado.
Las condiciones del escaln son Las condiciones del escaln se hacen
verdaderas.
falsas.

34

4.2.3. Temporizador retentivo (RTO)

Use la instruccin RTO para activar o desactivar una salida despus que el temporizador
haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La instruccin RTO es una
instruccin retentiva que comienza a contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones
de rengln se hacen verdaderas.
La instruccin RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los eventos
siguientes:
Las condiciones de rengln se hacen falsas.
Cambia la operacin del procesador del modo de marcha REM o prueba REM al modo de
programa REM.
Se corta la alimentacin elctrica del procesador (siempre que se mantenga una batera
auxiliar).
Ocurre un fallo.
Cuando regresa el procesador al modo de marcha REM o prueba REM y/o las condiciones de
rengln se hacen verdaderas, la temporizacin contina desde el valor acumulado retenido. Los
temporizadores retentivos miden el perodo acumulativo durante el cual las condiciones de rengln
son verdaderas mediante la retencin de su valor acumulado.
Programacin

Interpretacin
Temporizador a la retentivo 2
direccionado al archivo 4, con un
tiempo de activacin de 1.2 segundos
(time base x preset).

Uso de los bits de estado

Bit
DN
(13)
TT
(14)
EN
(15)

Enciende cuando...
El valor acumulado es igual o
mayor que el valor preseleccionado
Las condiciones del escaln son
verdaderas y el valor del
acumulado es menor que el valor
preseleccionado
Las condiciones del escaln son
verdaderas

Permanece encendido hasta...

La instruccin RES direccionada a
este temporizador se habilita.
Las condiciones del escaln se hacen
falsas o el bit DN enciende.
Las condiciones del escaln se hacen
falsas.

35

Diagrama de tiempo de bits de estado

4.2.4 Contador progresivo (CTU)

El CTU es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a verdadero. Las
transiciones de rengln pueden ser provocadas por eventos ocurriendo en el programa (de la lgica
interna o dispositivos de campo externos) tales como piezas que pasan por un detector o que activan
un interruptor de lmite. Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTU efectan una
transicin de falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa en uno, siempre que el rengln que
contiene la instruccin CTU se evale entre estas transiciones. La capacidad del contador para
detectar transiciones de falso a verdadero depende de la velocidad (frecuencia) de la seal de
entrada, la cual no debe ser ms rpida que el tiempo del scan 2x.
El valor acumulado se retiene cuando las condiciones de rengln vuelven a hacerse falsas. El
conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una instruccin de restablecimiento
(RES) que tenga la misma direccin que el contador.
El valor acumulado se retiene despus que la instruccin CTU se hace falsa, o cuando la
alimentacin elctrica se corta y luego se restaura al controlador. Adems, el estado activado o
desactivado de los bits DN, overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de
control se restablecen cuando se habilita la instruccin RES correcta. Los bits CU siempre se
establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.
Uso de los bits de estado

36

Bit
Overflow
(12)

Enciende cuando...
El valor acumulado cambia de 32,767 a 32,768 y continua contando desde ese
punto.

DN
(13)
CU
(15)

El valor acumulado es mayor o igual al

valor preseleccionado.
Las condiciones del escaln son
verdaderas

Permanece encendido hasta...

Se ejecuta una instruccin RES con la
misma direccin que la instruccin CTU o
bien el conteo se reduce a un valor menor o
igual que 32,767 con una instruccin CTD.
El valor acumulado se hace menor que el
valor preseleccionado.
Las condiciones del escaln se hacen falsas
o bien habilita una instruccin RES con la
misma direccin.

4.2.5. Contador regresivo (CTD)

El CTD es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a verdadero. Las
transiciones de rengln pueden ser causadas por eventos que ocurren en el programa, tales como
piezas pasando por un detector o accionando un final de carrera. Cuando las condiciones de rengln
para una instruccin CTD han efectuado una transicin de falso a verdadero, el valor acumulado se
disminuye en un conteo, siempre que el rengln que contiene la instruccin CTD se evale entre
estas transiciones. Los conteos acumulados se retienen cuando las condiciones de rengln se hacen
falsas nuevamente. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una instruccin
de restablecimiento (RES) que tiene la misma direccin que el contador restablecido.
El valor acumulado se retiene despus de que la instruccin CTD se hace falsa, o cuando la
alimentacin elctrica al controlador se corta y luego se restaura. Adems, el estado activado o
desactivado de los bits de contador efectuado, overflow y underflow es retentivo. El valor
acumulado y los bits de control se restablecen cuando se habilita la instruccin RES correcta. Los
bits CD siempre se establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.
Programacin

Interpretacin
Contador regresivo 1 direccionado al
archivo 5, con activacin a los 120
transiciones de falso a verdadero en
su entrada.

37

Uso de los bits de estado

Bit
Underflo
w (11)

Enciende cuando...
El valor acumulado cambia de 32,767 a 32,768 y continua contando desde ese
punto.

DN
(13)
CD
(14)

El valor acumulado es mayor o igual al

valor preseleccionado.
Las condiciones del escaln son
verdaderas

Permanece encendido hasta...

Se ejecuta una instruccin RES con la
misma direccin que la instruccin CTU o
bien el conteo se reduce a un valor menor o
igual que 32,767 con una instruccin CTD.
El valor acumulado se hace menor que el
valor preseleccionado.
Las condiciones del escaln se hacen falsas
o bien habilita una instruccin RES con la
misma direccin.

4.2.6. Restablecimiento (RES)

Use una instruccin RES para restablecer un temporizador o contador. Cuando se habilita la
instruccin RES, restablece la instruccin de retardo del temporizador a la conexin (TON),
temporizador retentivo (RTO), conteo progresivo (CTU) o conteo regresivo (CTD) con la misma
direccin que la instruccin RES.
Smbolo

Uso de los bits de estado

Usando una instruccin RES para:
Temporizador (No lo usa en un TOF)

Contador

Control

El procesador restablece el:

Valor ACC a 0
Bit DN
Bit TT
Bit EN
Valor ACC a 0
Bit OV
Bit UN
Bit DN
Bit CU
Bit CD
Valor POS a 0
Bit EN
Bit EU
Bit DN
Bit EM
Bit ER
Bit UL
IN y FD van al ltimo estado

NOTA: Debido a que la instruccin RES restablece el valor acumulado (ACC), el bit DN, y el bit
TT, no debe usarse para restablecer un TON.

38

Las instrucciones de comparacin son instrucciones de entrada que se usan para probar
parejas de valores para establecer condiciones de la continuidad lgica de un rengln. Las
principales son: EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ, LIM.

4.3.1. Igual (EQU)

Use la instruccin EQU para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la fuente B
son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si estos valores no son iguales, la instruccin es
lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o una
direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.

Smbolo

4.3.2. No Igual (NEQ)

Use la instruccin NEQ para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y la fuente B
no son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si los dos valores son iguales, la instruccin
es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o una
direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.

Smbolo

4.3.3. Menor que (LES)

Use la instruccin LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente B). Si la
fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en
la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.

39

La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o una
direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.

Smbolo

4.3.4. Menor o igual que (LEQ)

Use la instruccin LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que otro (fuente
B). Si la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente
verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es
lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o una
direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.

Smbolo

4.3.5. Mayor que (GRT)

Use la instruccin GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente B). Si la
fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en
la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o una
direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.

Smbolo

4.3.6. Mayor o igual que (GEQ)

Use la instruccin GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro (fuente
B). Si la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente
verdadera. Si el valor en la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instruccin es
lgicamente falsa.

40

La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o una
direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.

Smbolo

4.3.7. Comparacin con mscara para igual (MEQ)

Use la instruccin MEQ para comparar datos en una direccin de fuente contra datos en una
direccin de comparacin. El uso de esta instruccin permite que una palabra separada enmascare
porciones de datos.
Cmo introducir los parmetros:
Fuente es la direccin del valor que desea comparar.
Mscara es la direccin de la mscara mediante la cual la instruccin mueve datos. La
mscara puede ser un valor hexadecimal.
Comparacin es un valor de entero o la direccin de la referencia.
Si los 16 bits de datos en la direccin de fuente son iguales a los 16 bits de datos en la
direccin de comparacin, menos los bits con mscara, la instruccin es verdadera. La instruccin se
hace falsa en el momento en que detecta una desigualdad.
Ejemplo:
Programacin

Memoria

Resultado

N7:0 = 0101 1011 1111 0100

Mask= 0000 0000 1111 1111
N7:1 = 1001 1101 0111 0100

La evaluacin de la
instruccin resulta falso.

41

4.3.8. Prueba de lmite (LIM)

Use la instruccin LIM para probar los valores dentro o fuera de un rango especificado,
segn como usted haya establecido los lmites.

Smbolo

Cmo introducir parmetros

Los valores de lmite bajo, prueba y lmite alto pueden ser direcciones de palabra o
constantes restringidos a las combinaciones siguientes:
Si el parmetro de prueba es una constante de programa, los parmetros de lmite bajo y
lmite alto deben ser direcciones de palabra.
Si el parmetro de prueba es una direccin de palabra, los parmetros de lmite bajo y lmite
alto pueden ser una constante de programa o una direccin de palabra.
Estado verdadero/falso de la instruccin

Si el lmite bajo tiene un valor igual o menor que el lmite alto, la instruccin es verdadera
cuando el valor de prueba se encuentra entre los lmites o cuando es igual a cualquiera de los lmites.
Si el valor de prueba se encuentra fuera de los lmites, la instruccin es falsa.

$
Use estas instrucciones para manejar datos en el controlador y realizar operaciones lgicas.
Cmo introducir parmetros
Fuente es la direccin del valor en que la operacin de mover o lgica se debe efectuar. La
fuente puede ser una direccin de palabra o una constante de programa, a menos que se describa lo
contrario. Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS400, OS401, se
soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena.
Destino es la direccin de resultado de una operacin de mover o lgica. Debe ser una
direccin de palabra.

42

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico

Los bits de estado aritmtico que se encuentran en la palabra 0 del archivo de status (bits 0
3: acarreo, sobreflujo, cero y signo) se actualizan despus de la ejecucin de una instruccin de este
tipo.
S:0/0
S:0/1
S:0/2

Bit
Acarreo (C)
Overflow (V)
Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

El controlador:
Se borra (0).
Se borra (0).
Se pone en 1 si el resultado es cero, en caso contrario se
borra.
Se pone en 1 si el resultado es negativo (bit ms significante
en 1); en caso contrario se borra.

4.4.1.Y (AND)
Instruccin lgica de salida, donde el valor en la fuente A recibe la instruccin AND bit por
bit con el valor en la fuente B y luego se almacena en el destino. Las fuentes A y B pueden ser una
direccin de palabra o una constante; sin embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El
destino debe ser una direccin de palabra.
Tabla de verdad
A
0

B
0

Destino
0

0
1
1

1
0
1

0
0
1

Smbolo

4.4.2. O (OR)
Instruccin lgica de salida, donde el valor en la fuente A recibe la instruccin O bit por bit
con el valor en la fuente B y luego se almacena en el destino. Las fuentes A y B pueden ser una
direccin de palabra o una constante; sin embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El
destino debe ser una direccin de palabra.

43

A
0
0

Tabla de verdad
B
Destino
0
0
1
1

Destino = A o B

Smbolo

4.4.3. O exclusivo (XOR)

Instruccin lgica de salida, donde el valor en la fuente A recibe la instruccin de O
exclusivo bit por bit con el valor en la fuente B y luego se almacena en el destino. Las fuentes A y B
pueden ser una direccin de palabra o una constante; sin embargo, ambas fuentes no pueden ser una
constante. El destino debe ser una direccin de palabra.
A
0
0
1
1

Tabla de verdad
B
Destino
0
0
1
1
0
1
1
0
Destino = A Xo B

Smbolo

44

4.4.4. No (NOT)
Instruccin lgica de salida, donde el valor de fuente recibe la instruccin NOT bit por bit y
luego se almacena en el destino (complemento de uno). La fuente y el destino deben ser direcciones
de palabra.
Tabla de verdad
A
Destino
0
1
1
0
Destino = NOT A

Smbolo

4.4.5. Negar (NEG)

Instruccin lgica de salida utilizada para cambiar el signo del valor de la fuente para luego
colocarlo en el destino. El destino contiene el complemento de dos de la fuente. Por ejemplo, si la
fuente es 5, el destino sera 5. La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra.

Smbolo

4.4.6. Mover (MOV)

Esta instruccin de salida mueve el valor de fuente al lugar de destino. Siempre que el
rengln permanezca verdadero, la instruccin mueve los datos durante cada scan.

45

Smbolo

4.4.7. Mover con mscara (MVM)

La instruccin MVM es una instruccin de palabra que mueve datos de un lugar de fuente a
un destino y permite que porciones de los datos de destino estn enmascarados por una palabra
separada. Siempre que el rengln permanezca verdadero, la instruccin mueve los datos durante
cada scan. La mscara es la direccin por la cual la instruccin mueve los datos; la mscara puede
ser un valor hexadecimal (constante).

Smbolo

Ejemplo:

46

Enmascare los datos borrando los bits en la mscara; transfiera los datos estableciendo los
bits en la mscara a uno. Los bits de la mscara pueden ser fijos por un valor constante o los puede
variar asignndoles una direccin directa a la mscara. Los bits en el destino que corresponden a
ceros en la mscara no se modifican.
4.4.8 Copiar el archivo (COP)
Esta instruccin copia bloques de datos de un lugar a otro. No usa bits de estado. Si usted
necesita un bit de habilitacin, programe una instruccin de salida (OTE) en paralelo usando un bit
interno como la direccin de salida. La ilustracin siguiente muestra cmo se manejan los datos de
instruccin de archivo.

Cmo introducir parmetros

Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:
Fuente es la direccin del archivo que desea copiar. Debe usar el indicador de archivo (#)
en la direccin. Cuando se usa un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS401, se
soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena.
Destino es la direccin inicial donde la instruccin almacena la copia. Debe usar el
indicador de archivo (#) en la direccin. Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 SLC
5/04 OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena.
Longitud es el nmero de elementos en el archivo que desea copiar.
El archivo de tipo destino determina el nmero de palabras que una instruccin transfiere.
Por ejemplo, si el archivo de tipo destino es un contador y el archivo de tipo fuente es un entero, se
transfieren tres palabras de entero por cada elemento en el archivo de tipo contador.

Smbolo

47

4.4.9 Llenar el archivo (FLL)

Esta instruccin carga elementos de un archivo con una constante de programa o valor de una
direccin de elemento. La instruccin llena las palabras de un archivo con un valor de fuente. No usa
bits de estado. Si usted necesita un bit de habilitacin, programe una salida en paralelo que usa una
direccin de almacenamiento. La ilustracin siguiente muestra cmo se manejan los datos de
instruccin de archivo.

Cmo introducir parmetros

Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:
Fuente es la constante de programa o la direccin de elemento. El indicador de archivo (#)
no se requiere para una direccin de elemento. Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301, OS302
SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena.
Destino es la direccin inicial de destino del archivo que desea llenar. Debe usar el
indicador de archivo (#) en la direccin. Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 SLC
5/04 OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena.
Longitud es el nmero de elementos en el archivo que desea copiar.
Todos los elementos se llenan del mismo valor de fuente (tpicamente una constante) en el
archivo de destino especificado durante cada escn en que el rengln es verdadero. Los elementos se
llenan en orden ascendente.

Smbolo

48

*
La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la funcin
matemtica y colocan el resultado en un lugar de memoria asignado. Las instrucciones ms usadas
son: ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, CLR.
Cmo introducir parmetros
Fuente es la(s) direccin(es) del(los) valor(es) en que se realiza una operacin matemtica,
lgica o de movimiento. sto puede ser direcciones de palabra o constantes de programa.
Destino es la direccin del resultado de la operacin. Los enteros con signo se almacenan
de forma complementaria de dos y se aplican a los parmetros de fuente y destino.
Al usar un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 un procesador SLC 5/04 OS400, OS401,
se pueden usar los valores del punto (coma) flotante y de cadena (especificados al nivel de palabra).
Refirase al apndice E para obtener tipos adicionales de direccionamiento vlido.
Bit de interrupcin por overflow, S:5/0
El bit de error menor (S:5/0) se establece a la deteccin de un overflow matemtico o
divisin entre 0. Si este bit se establece a la ejecucin de una instruccin END o una instruccin de
fin temporal (TND) o una regeneracin de E/S (REF), se establece el cdigo 0020 de error mayor
recuperable.
En las aplicaciones donde ocurre un overflow matemtico o una divisin entre 0, puede
evitar un fallo CPU usando la instruccin de desenclavamiento (OTU) con la direccin S:5/0 en su
programa. El rengln se debe encontrar entre el punto de overflow y la instruccin END, TND o
REF.
Cambios del registro matemtico S:13 y S:14
La palabra de estado S:13 contiene la palabra de mnimo significado de los valores de 32 bits
de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el resto para las instrucciones DIV y DDV.
La palabra S:14 contiene la palabra de mximo significado para los valores de 32 bits de las
instrucciones MUL y DDV. Contiene el cociente no redondeado para las instrucciones DIV y DDV.

49

4.5.1. Sumar (ADD)

Use la instruccin ADD para sumar un valor (fuente A) a otro valor (fuente B) y coloque el
resultado en el destino.

Smbolo

Actualizaciones de bits de estado aritmtico

S:0/0

Bit
Acarreo (C)

S:0/1

Overflow (V)

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

El controlador:
Se pone en 1 si el acarreo es detectado, en caso
contrario se borra.
Se pone en 1 si el overflow es detectado en el
destino, en caso contrario se borra. Durante un
overflow, el indicador de error menor se pone en
1.
Se pone en 1 si el resultado es cero, en caso
contrario se borra.
Se pone en 1 si el resultado es negativo, en caso
contrario se borra.

4.5.2. Restar (SUB)

Use la instruccin SUB para restar un valor (fuente B) del otro (fuente A) y coloque el
resultado en el destino.

Smbolo

50

Actualizaciones de bits de estado aritmtico

S:0/0

Bit
Acarreo (C)

S:0/1

Overflow (V)

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

El controlador:
Se pone en 1si el acarreo es detectado, en caso
contrario se borra.
Se pone en 1 si el underflow es detectado en el
destino, en caso contrario se borra. Durante un
underflow, el indicador de error menor se pone en
1.
Se pone en 1si el resultado es cero, en caso
contrario se borra.
Se pone en 1 si el resultado es negativo, en caso
contrario se borra.

4.5.3. Multiplicar (MUL)

Use la instruccin MUL para multiplicar un valor (fuente A) por el otro (fuente B) y coloque
el resultado en el destino.

Smbolo

Actualizaciones de bits de estado aritmtico

Bit
El controlador:
S:0/0
Acarreo (C)
Siempre se borra.
S:0/1
Overflow (V)
Se pone en 1 si el overflow es detectado en el
destino, en caso contrario se borra. Durante un
overflow, el indicador de error menor se pone en
1.
S:0/2
Cero (Z)
Se pone en 1 si el resultado es cero, en caso
contrario se borra.
S:0/3
Signo (S)
Se pone en 1 si el resultado es negativo, en caso
contrario se borra.
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14
Entero Contiene el resultado con signo de 32 bits de la operacin de multiplicacin. Este
resultado es vlido durante el overflow.
Punto (coma) flotante El registro matemtico no se cambia.

51

4.5.4. Dividir (DIV)

Use la instruccin DIV para dividir un valor (fuente A) entre otro (fuente B). El cociente
redondeado se coloca a su vez en el destino. Si el residuo es 0.5 mayor, el redondear toma lugar en
el destino. El cociente no redondeado se almacena en la palabra ms significativa del registro
matemtico. El resto se coloca en la palabra menos significativa del registro matemtico.

Smbolo

Actualizaciones de bits de estado aritmtico

Bit
El controlador:
S:0/0
Acarreo (C)
Siempre se borra.
S:0/1
Overflow (V) Se pone en 1 si la divisin es entre 0 el overflow
es detectado en el destino, en caso contrario se
borra. Durante un overflow, el indicador de error
menor se pone en 1.
S:0/2
Cero (Z)
Se pone en 1si el resultado es cero, en caso
contrario se borra. No definido si el overflow est
en 1.
S:0/3 Signo (S)
Se pone en 1 si el resultado es negativo, en caso
contrario se borra. No definido si el overflow est
en 1.
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14
Entero El cociente no redondeado se coloca en la palabra ms significante y el residuo se
coloca en la palabra menos significativa.
Punto (coma) flotante El registro matemtico no se cambia.
Ejemplo:
El residuo de 11/2 es 0.5, por lo tanto, el cociente se redondea a 6 y se almacena en el
destino. El cociente no redondeado, lo cual es 5, se almacena en S:14 y el residuo, lo cual es 1, se
almacena en S:13.

52

4.5.6. Divisin doble (DDV)

El contenido de 32 bits del registro matemtico se divide entre el valor de fuente de 16 bits y
el cociente redondeado se coloca en el destino. Si el residuo es 0.5 mayor, se redondea el destino.
Tpicamente esta instruccin sigue una instruccin MUL que crea un resultado de 32 bits.

Smbolo

Actualizaciones de bits de estado aritmtico

S:0/0
S:0/1

Bit
Acarreo (C)
Overflow (V)

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

El controlador:
Siempre se borra.
Se pone en 1 si la divisin es entre 0 el resultado
es mayor de 32,767 o menor de -32,768, en caso
contrario se borra. Durante un overflow, el
indicador de error menor se pone en 1. El valor de
32,767 se coloca en el destino.
Se pone en 1si el resultado es cero, en caso
contrario se borra.
Se pone en 1 si el resultado es negativo, en caso
contrario se borra. No definido si el overflow est
en 1.

Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14

Inicialmente contiene el dividendo de la operacin DDV. A la ejecucin de instruccin, el
cociente no redondeado se coloca en la palabra ms significativa del registro matemtico. El residuo
se coloca en la palabra menos significativa del registro matemtico.

53

4.5.7. Borrar (CLR)

Use la instruccin CLR para poner a cero el valor de destino de una palabra.

Smbolo

Actualizaciones de bits de estado aritmtico

S:0/0
S:0/1
S:0/2
S:0/3

Bit
Acarreo (C)
Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)

El controlador:
Siempre se borra.
Siempre se borra.
Siempre se pone en 1.
Siempre se borra.

+
Use estas instrucciones para controlar la secuencia en que se ejecuta su programa. Las
instrucciones de control le permiten cambiar el orden en que el procesador realiza un scan de un
programa de escalera. Estas instrucciones tpicamente se usan para minimizar el tiempo de scan,
crear un programa ms eficiente y para localizar y corregir fallos de un programa de escalera.
4.6.1. Saltar a subrutinas (JSR), subrutina (SBR) y retornar (RET)
Las instrucciones JSR, SBR y RET se usan para indicar al controlador que ejecute un archivo
de subrutina separado dentro del programa de escalera y retornar a la instruccin siguiente a la
instruccin JSR.
Use una subrutina para almacenar secciones repetidas de lgica de programa que se debe
ejecutar desde varios puntos dentro de su programa de aplicacin. Una subrutina ahorra memoria
porque se programa slo una vez.
Cmo anidar archivos de subrutina
El anidar subrutinas le permite dirigir el flujo de programa desde el programa principal hasta
una subrutina y luego a otra subrutina. Las reglas siguientes se aplican al anidar subrutinas:
Puede anidar hasta ocho niveles de subrutinas. Si usa una subrutina STI, una subrutina de
interrupcin HSC o una rutina de fallo del usuario, puede anidar subrutinas hasta tres niveles desde
cada subrutina.
Con los procesadores fijos y SLC 5/01, puede anidar subrutinas hasta cuatro niveles.
Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000,
puede anidar subrutinas hasta ocho niveles. Si usa una subrutina STI, subrutina de interrupcin
54

provocada por evento de E/S, una rutina de fallo del usuario o una subrutina de interrupcin HSC,
puede anidar subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.

Ocurrir un error si se llaman ms niveles de subrutinas que los permitidos (overflow de pila
de subrutina) o si se ejecutan ms retornos que niveles de llamada existentes (underflow de pila de
subrutina).
Uso de JSR
Cuando la instruccin JSR se ejecuta, el controlador salta a la instruccin de subrutina (SBR)
al inicio del archivo de subrutina destino y reanuda la ejecucin desde aquel punto. No puede saltar
en una parte de una subrutina con excepcin de la primera instruccin en ese archivo.
Debe programar cada subrutina en su propio archivo de programa asignando un nmero de
archivo nico:
3255 para los procesadores SLC
415 para los controladores MicroLogix 1000

Smbolo

Uso de SBR
La subrutina de destino se identifica por el nmero de archivo que usted introdujo en la
instruccin JSR. Esta instruccin sirve como etiqueta o identificador de un archivo de programa
designado como un archivo de subrutina normal.
Esta instruccin no tiene bits de control. Siempre se evala como verdadera. La instruccin
se debe programar como la primera instruccin en el primer rengln de una subrutina. El uso de esta
instruccin es opcional; sin embargo, se recomienda su uso para obtener mayor claridad.

55

Smbolo

Uso de RET
Esta instruccin de salida indica el fin de ejecucin de subrutina o el fin del archivo de
subrutina. Causa que el controlador reanude la ejecucin en la instruccin siguiente a la instruccin
JSR. Si se involucra una secuencia de subrutinas anidadas, la instruccin causa que el procesador
retorne la ejecucin de programa a la subrutina anterior.
El rengln que contiene la instruccin RET puede ser condicional si este rengln precede el
final de la subrutina. De esta manera el controlador elimina el resto de una subrutina slo si su
condicin de rengln es verdadera.
Sin instruccin RET, la instruccin END (siempre presente en la subrutina) retorna
automticamente la ejecucin de programa a la instruccin siguiente a la instruccin JSR en el
archivo de escalera que llama.
Smbolo

4.6.2. Salto (JMP) y etiqueta (LBL)

Use estas instrucciones conjuntamente para saltar porciones del programa de escalera. El
saltar hacia adelante a una etiqueta ahorra el tiempo de escn del programa eliminando un segmento
de programa hasta que sea necesario. El saltar hacia atrs le permite al controlador ejecutar
segmentos de programa repetidamente.
Uso de JMP
La instruccin JMP causa que el controlador salte renglones. Puede saltar a la misma etiqueta
desde una o ms instrucciones JMP.
Smbolo

Uso de LBL
Esta instruccin de entrada es el blanco de las instrucciones JMP que tienen el mismo
nmero de etiqueta. Debe programar esta instruccin como la primera instruccin de un rengln.
Esta instruccin no tiene bits de control. Puede programar saltos mltiples a la misma etiqueta
asignando el mismo nmero de etiqueta a instrucciones JMP mltiples. Sin embargo, los nmeros de
etiqueta deben ser nicos.
56

Nota: No salte (JMP) en una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la zona MCR a
partir de la instruccin LBL hasta la instruccin END MCR siempre sern evaluadas como si la
zona MCR fuera verdadera, sin importar el estado verdadero de la instruccin Start MCR.
Smbolo

4.6.3. Restablecimiento de control maestro (MCR)

Use las instrucciones MCR conjuntamente para crear zonas de programa que desactivan
todas las salidas no retentivas en la zona. Los renglones dentro de la zona MCR todava son
scaneados, pero el tiempo de scan se reduce debido al estado falso de las salidas no retentivas.
Si el rengln MCR
que inicia la zona es:
Verdadero
Falso

El controlador:
Ejecuta los renglones en la zona MCR segn la
condicin de entrada de cada rengln (como si la
zona no existiera).
Borra todas las instrucciones de salida no
retentivas en la zona MCR pese a las condiones de
entrada de cada rengln.

Las zonas MCR le permiten habilitar o inhabilitar segmentos de su programa; por ejemplo,
las aplicaciones con mltiples secuencias para una sola mquina.
Cuando programe las instrucciones MCR, observe lo siguiente:
Debe terminar la zona con una instruccin MCR no condicional.
No puede anidar una zona MCR dentro de otra.
No salte a una zona MCR. Si la zona es falsa, el saltar a ella activa la zona.
Siempre coloque la instruccin MCR como la ltima instruccin en un rengln

Smbolo

Notas: No salte (JMP) a una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la zona MCR, que
comienzan con una instruccin LBL y terminan con la instruccin END MCR, siempre sern
evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar el estado verdadero de la instruccin
Start MCR. Si la zona es falsa, el saltar a ella activa la zona desde la LBL hasta el final de la zona.
Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona MCR, la
operacin de instruccin se detiene cuando la zona se inhabilita. Vuelva a programar operaciones
crticas fuera de la zona si fuese necesario. El temporizador TOF se activar (cuando se coloque)
dentro de una zona MCR falsa.
57

,
Son instrucciones de salida complejas que permiten el desplazamiento de bits a los largo de
un campo de memoria. Estas funciones son: BSL y BSR.
Cmo introducir los parmetros
Introduzca los parmetros siguientes al programar estas instrucciones:
Archivo es la direccin del fichero de bit que desea manejar. Debe usar el indicador de
archivo (#) en la direccin de fichero de bit.
Control es el elemento de control que almacena el byte de estado de la instruccin, el
tamao del fichero (en nmero de bits). Note que la direccin de control no se debe usar para otras
instrucciones.
El elemento de control se muestra abajo.

Los bits de estado del elemento de control se pueden direccionar mnemnicamente. Entre
stos se incluyen:
El bit de descarga UL (bit 10) almacena el estado del bit salido del fichero cada vez que la
instruccin se habilita.
El bit de error ER (bit 11), cuando se establece, indica que la instruccin ha detectado un
error tal como la introduccin de un nmero negativo para la longitud o posicin. Evite usar el bit de
salida cuando este bit est establecido.
El bit de efectuado DN (bit 13), cuando se establece, indica que el fichero de bit se ha
desplazado una posicin.
El bit de habilitacin EN (bit 15) est establecido en una transicin de falso a verdadero del
rengln e indica que la instruccin est habilitada.
Cuando el registro se desplaza y las condiciones de entrada se hacen falsas, los bits de
habilitacin, efectuado y error se restablecen.
Bit de direccin es la direccin del bit de fuente que la instruccin inserta en la primera
(ms baja) posicin de bit (BSL) o en la ltima (ms alta) posicin de bit (BSR).
Longitud (tamao del arreglo de bit) es el nmero de bits en el fichero de bit, hasta 2048
bits. Un valor de longitud de 0 causa que el bit de entrada se transfiera al bit UL.

58

Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado causa la ocurrencia
de un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de longitud con su programa de
escalera, asegrese que el valor modificado sea vlido.

4.7.1. Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)

Cuando el rengln va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de habilitacin (EN
bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la izquierda (a un nmero de bit superior) por una posicin
de bit. El bit especificado en la direccin de bit se desplaza a la primera posicin de bit. El ltimo bit
se desplaza fuera del fichero y se almacena en el bit de descarga (UL bit 10). El desplazamiento se
realiza inmediatamente.

Smbolo

La ilustracin siguiente muestra cmo funciona la instruccin de desplazamiento de bit izquierdo.

Si desea desplazar ms de un bit por scan, debe crear un lazo en la aplicacin usando las
instrucciones JMP, LBL y CTU

59

4.7.2. Desplazamiento de bit derecho (BSR)

Cuando el rengln va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de habilitacin (EN
bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la derecha (a un nmero de bit superior) por una posicin
de bit. El bit especificado en la direccin de bit se desplaza a la ltima posicin de bit. El primer bit
se desplaza fuera del fichero y se almacena en el bit de descarga (UL bit 10) en el byte de estado del
elemento de control. El desplazamiento se completa inmediatamente.

Smbolo

La ilustracin siguiente muestra cmo funciona la instruccin de desplazamiento de bit derecho.

Si desea desplazar ms de un bit por scan, debe crear un lazo en la aplicacin usando las
instrucciones JMP, LBL y CTU.

60