Cargador Solar para Celular

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACIN DE TECNOLOGA E INGENIERA ELECTRNICA
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE ALIMENTACIN SOLAR

PARA EQUIPOS DE TELEFONA MVIL
Por: Jess Esteban Querales Golczer
INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN EN

TCNICAS Y DESARROLLO SOCIAL
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electrnico
Sartenejas, Octubre de 2010

COORDINACIN DE TECNOLOGIA E INGENIERIA ELECTRNICA
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE ALIMENTACIN SOLAR

PARA EQUIPOS DE TELEFONA MVIL
Por: Jess Esteban Querales Golczer
Realizado con la asesora de:
Tutor Acadmico: Guillermo Villegas
Tutor Industrial: Jos Alfredo Medina
INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN EN

TCNICAS Y DESARROLLO SOCIAL
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electrnico
Sartenejas, Octubre de 2010

COORDINACIN DE TECNOLOGIA E INGENIERIA ELECTRNICA
Desarrollo de un Prototipo de Sistema de Alimentacin Solar para Equipos de

Telefona Mvil
Informe Final de Cursos de Cooperacin en Tcnicas y Desarrollo Social presentado por
Jess Esteban Querales Golczer
Tutor Acadmico: Guillermo Villegas

Tutor Industrial: Jos Alfredo Medina
RESUMEN
Este informe corresponde al trabajo realizado en la Fundacin Centro Nacional de
Innovacin Tecnolgica y forma parte de los diferentes proyectos de investigacin y
desarrollo que lleva dicha institucin con el objetivo de proporcionar soluciones
tecnolgicas desarrolladas en el pas a fin de sustituir productos, partes y piezas
importadas por aquellas de produccin nacional. El aporte a dicho proyecto consisti
en el diseo y construccin de un prototipo de cargador para telfonos celulares
VTELCA, alimentado con un arreglo de celdas solares para su posterior produccin
en masa y comercializacin. El cargador est basado en una fuente conmutada, que
cumple la funcin de acoplador de impedancias con el fin de extraer la mxima
potencia de la celda solar. Adems se utiliz para elevar el voltaje producido por la
celda al requerido para la carga del telfono celular. Para ello fue necesario el uso de
un microcontrolador, que cumple la funcin de monitorear las variables en tiempo
real y realizar la automatizacin del proceso de bsqueda de la mxima potencia o
Maximum Power Point Tracking (MPPT). Finalmente, el trabajo realizado incluy
el diseo y la fabricacin de un circuito impreso a ser instalado dentro de una
carcasa plstica adecuada para ser presentada como prototipo final con potencial de
escalamiento industrial.
Palabras Clave: Celdas solares, telfonos
microcontrolador, medicin de corriente, MPPT.
celulares,
Fuente
conmutada,
A mis padres, Loren y Jess

A mi hermano Carlos y a mi sobrino Santiago Eduardo
Agradecimientos
A mis padres, por haberme estimulado e impulsado a alcanzar mis sueos.

A la universidad, por haberme enseado tanto en slo 5 aos.
A la DIDI (CENIT) por su apoyo en la realizacin de este proyecto, en especial a Jos
Alfredo, Ronald y Hctor por su ayuda y los buenos momentos en el laboratorio
A Amanda Mazzei, por su apoyo en el ltimo ao de la carrera.
NDICE GENERAL
ndice de Figuras
iii
ndice de Tablas
INTRODUCCIN.
Descripcin de la Empresa
Objetivo General
Objetivos Especficos
CAPTULO II. FUNDAMENTOS TERICOS.
2.1 Celdas Solares
2.1.1 Modelo de Celda Solar
2.1.2 Curva Caracterstica y Parmetros Importantes
10
2.1.3 Mxima Potencia
12
2.2 Convertidores DC-DC

2.2.1 Convertidor Elevador
2.3 Procesamiento de Seales para adaptarlas un microcontrolador
13
13
17
2.3.1 Convertidor Analgico-Digital (ADC)
18
2.3.2 Medicin de voltaje
18
2.3.3 Medicin de corriente
21
CAPTULO III. DISEO DEL PROTOTIPO.

3.1 Caracterizacin del Proceso de carga del Telfono Celular
3.1.1 Pruebas Realizadas
3.2 Caracterizacin de las Celdas Solares
24
24
26
27
28
3.3 Convertidor Elevador
33
3.4 Amplificador para medicin de corriente
35
3.5 Atenuador para Lectura de Voltaje.
40
ii
3.6 Microcontrolador
41
3.6.1 Caractersticas requeridas del Microcontrolador
42
3.6.2 Algoritmo del Microcontrolador
45
3.7 Primeras Pruebas
49
3.7.1 Simulaciones
49
3.7.2 Pruebas en Protoboard
54
3.8 Prototipos en Circuitos Impresos
56
3.8.1 Prototipo 2
56
3.8.2 Prototipo 3
58
3.9 Ensamblaje del Prototipo Final
61
3.9.1 Diseo del Circuito Impreso (PCB)
62
3.9.2 Construccin del Circuito Impreso (PCBA)
64
CAPTULO IV. RESULTADOS Y ANLISIS.
66
4.1 Resultados de las pruebas de funcionamiento de los prototipos 1 y 2
66
4.2 Resultados de las pruebas de funcionamiento del prototipo 3
67
4.3 Resultados de la carga de un telfono celular
70
CAPITULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
71
Referencias Bibliogrficas.
74
iii
ndice de Figuras
Figura 1. Organigrama de DIDI.
Figura 2.1. Celdas solares de diferentes tipos.
Figura 2.2. Modelo equivalente de la celda solar, propuesto por Lorenzo, G. (1994)
Figura. 2.3. Curva caracterstica de la Celda solar. Corriente Vs. Voltaje y Potencia Vs.
Voltaje .
Figura 2.4. Curva caracterstica de la Celda solar con especificacin del punto de mxima
potencia.
11
Figura 2.5. Curva I-V de la celda solar e ilustracin del Factor de Relleno.
12
Figura 2.6. Convertidor Elevador.
14
Figura 2.7. Grfica de corriente en el inductor.
15
Figura 2.8. Amplificador No-Inversor.
19
Figura 2.9. Divisor de Voltaje utilizando dos resistencias.
20
Figura 2.10. Filtro Pasa Bajos Pasivo, de Resultados de las pruebas de funcionamiento de
los prototipos 1 y 2orden.
21
Figura 2.11. Respuesta en Frecuencia de un filtro Pasa-Bajos pasivo, Genrico.
21
Figura 2.12. Esquemtico de la resistencia shunt y sus variables de inters.
22
Figura 2.13. Esquema de medicin con resistencia shunt tipo High Side
22
Figura 2.14. Esquema de medicin con resistencia shunt tipo Low Side.
23
Figura 3.1. Diagrama de bloques del proceso de carga del telfono celular.
24
Figura 3.2. Esquema de medicin de voltaje y corriente de carga de un telfono celular.

25
Figura 3.3. Telfono Celular ZTE C366, mejor conocido como Vergatario, ensamblado en
Venezuela por VTELCA y distribuido por Movilnet
Figura 3.4. Celda solar SparkFun Modelo PRT-07845. Dimensiones: 9,4 x 6,1 cm. 27
Figura. 3.5. Diagrama de conexin para la caracterizacin de una celda solar.
28
Figura 3.6. Curva I-V de la celda solar obtenida bajo pruebas de ambiente soleado.
29
Figura 3.7. Curva I-V de la celda solar obtenida bajo pruebas de ambiente nublado.
32
Figura 3.8. Circuito convertidor elevador, con los valores de los componentes finales.
35
Figura 3.9. Sistema de lectura de corriente con resistencia shunt, filtro pasa bajo y
amplificador no-inversor.
36
Figura 3.10. Diagrama del sistema para la lectura de la corriente, con los valores de los
componentes.
40
Figura 3.11. Divisor de voltaje con los valores de sus componentes y voltajes
41
iv
Figura 3.12. Diagrama de bloques del funcionamiento general del microcontrolador.
42
Figura 3.13. PIC16F684 en su presentacin de encapsulado DIP de 14 pines
43
Figura 3.14. Diagrama de puertos del PIC16F84 de 14 pines.
44
Figura 3.15. Programador serial de microcontroladores PIC.
44
Figura 3.16. Diagrama de flujo del algoritmo de Perturbacin y Observacin.
46
Figura 3.17. Diagrama de flujo del algoritmo de tres puntos, propuesto por Jiang (2005).
47
Figura 3.18. Algoritmo propuesto en este proyecto como mejora al algoritmo de Jiang, J. y
Colaboradores.
48
Figura 3.19. Simulacin de circuito para medicin de corriente, incluye filtro pasa bajo.
50
Figura 3.20. Simulacin de la curva caracterstica I-V de la celda solar, utilizando el
modelo descrito en la seccin 2.1.
51
Figura 3.21. Cuatro celdas en paralelo y el convertidor elevador, en el simulador. 53
Figura 3.22. Pantalla LCD 2x16, del modelo GDM1602K de Xiamen Ocular.
55
Figura 3.23. Fotografa del prototipo 1.
56
Figura 3.24. Diseo de la tarjeta de circuito impreso correspondiente al prototipo 2.

57
Figura 3.25. Prototipo 2, ensamblado.
58

59
Figura 3.27. Prototipo 3
60
Figura 3.28. Circuito Global del prototipo final
61
Figura 3.29 Diseo de la tarjeta de circuito impreso correspondiente al prototipo final.

62
Figura 3.30. Diseo de la tarjeta de circuito impreso de la pila y el conmutador de
encendido.
63
Figura 3.31. Circuito impreso del prototipo final, ya fabricado.
63
Figura 3.32. Montaje del prototipo final en una base provisional.
64
Figura 3.33. Prototipo final listo para ser ensamblado en su presentacin final.
65
Figura 3.35 Reflectores utilizados para las pruebas durante el tiempo lluvioso.
68
Figura 3.36. Fotografa del proceso de medicin del voltaje de las celdas solares, bajo
iluminacin artificial.
69
ndice de Tablas
Tabla 2.1 Medicin con resitencia Shunt, High Side vs. Low Side.
23
Tabla 3.1, Valores de corriente y voltaje obtenidos en las pruebas de Caracterizacin

de la celda solar bajo condiciones de ambiente soleado, a la 1:00 P.M.
29
Tabla 3.2. Valores de corriente y voltaje obtenidos en las pruebas de Caracterizacin

de la celda solar bajo condiciones de ambiente nublado, a la 3:00 P.M.
31
Tabla 4.1. Resultados de las pruebas realizadas al prototipo 1
66
Tabla 4.2. Resultados de las pruebas realizadas al prototipo 2.
67
Tabla 4.3. Resultados de las pruebas realizadas al prototipo final
70
INTRODUCCIN
La bsqueda permanente de nuevos combustibles y fuentes de energas

alternativas a las tradicionales, a raz del aumento de los precios de hidrocarburos y
de las consecuencias del cambio climtico, forma parte de las polticas estratgicas
asumidas por los gobiernos para lograr el desarrollo. Por esto es necesario
implementar el uso de las energas renovables, entre las cuales se mencionan las
celdas fotovoltaicas.
El Estado venezolano promueve la generacin de las condiciones tecnolgicas,
financieras y de investigacin necesarias que permitan impulsar los desarrollos
tecnolgicos hasta alcanzar autonoma y sostenibilidad en las actividades
productivas. Se potencian las capacidades de innovar, de mejorar productos
existentes o de crear prototipos de nuevos productos, se contribuye a la sustitucin
de partes y piezas y la disminucin de las importaciones, y se abarata el costo de los
equipos tecnolgicos de uso masivo. A su vez, la creacin y fortalecimiento de
laboratorios de investigacin y desarrollo y la incorporacin de academias de
educacin superior, institutos tecnolgicos, fundaciones, etc.; a dichos laboratorios
fomenta el uso de la ciencia y la tecnologa al servicio de la nacin y reduce las
diferencias en el acceso al conocimiento.
Dado que el efecto fotovoltaico se refiere a la transformacin de la energa que
transporta la radiacin electromagntica en energa elctrica, se sealan a las celdas
solares como el tipo de dispositivo ms importante para producir tal conversin y el
que ha tenido mayores adelantos y perfeccionamientos tanto en su eficiencia como
en su uso.
En la actualidad, el uso de las celdas solares se ha venido masificando desde
calculadoras, hasta vehculos, hogares, proyectos institucionales, satelitales y
espaciales, en la medida que los avances tecnolgicos han permitido utilizarlas de
manera eficaz y a un costo ms razonable. Particularmente, en el campo de las

telecomunicaciones se encuentra en plena expansin como consecuencia de
numerosos proyectos de satlites de observacin y de comunicaciones.
Por esas razones, debido que el mercado de produccin de celdas solares se ha
masificado, el costo de produccin de las mismas ha bajado considerablemente,
permitiendo que los productos solares lleguen al mercado de uso personal.
El Proyecto desarrollado en esta Pasanta atendi a la necesidad de disear y
construir un prototipo de cargador para telfonos celulares, utilizando celdas
solares, las cuales permitirn aprovechar la energa solar en lugares donde el acceso
a la energa elctrica es limitado o nulo.
En el presente proyecto se presenta un planteamiento metdico conformado
por cinco (5) captulos.
El Captulo I aborda el problema delineando los objetivos de la investigacin
que guiaron el desarrollo de la misma.
El Captulo II
abarca la explicacin de todos los conceptos tericos
involucrados en este proyecto.

El Captulo III describe el proceso de diseo del prototipo, as como el clculo
de los valores de los componentes requeridos para su correcto funcionamiento.
El Captulo IV presenta los resultados de la investigacin y de las pruebas
realizadas a los prototipos, as como el diseo de las tarjetas de circuito impreso
correspondientes a cada prototipo y un anlisis de los resultados obtenidos.
En el Captulo V se incluyen las conclusiones y recomendaciones inherentes a
este proyecto, las cuales sirven para obtener una idea general del trabajo realizado y
deja una buena base para la futura expansin y escalabilidad de este proyecto.
Descripcin de la Empresa
El Centro Nacional de Innovacin Tecnolgica tiene como misin contribuir al
desarrollo y fortalecimiento de la capacidad nacional de los sectores cientfico,
tecnolgico, educativo y productivo, y a la apropiacin social de las tecnologas,
mediante la construccin de una red de investigacin, desarrollo e innovacin, en
articulacin con el Sistema Nacional de Ciencia Tecnologa e Innovacin.
Su visin es ser un centro de investigacin, desarrollo e innovacin tecnolgica
ampliamente reconocido por la capacidad creativa de su talento humano, su
contribucin al desarrollo de las comunidades, al modelo de produccin socialista, y
su impacto en el pas y la regin latinoamericana.
La Fundacin Centro Nacional de Innovacin Tecnolgica, CENIT, entre sus
objetivos estratgicos como institucin establece:
Impulsar la innovacin tecnolgica para apoyar el modelo de produccin

socialista.
Participar en el desarrollo y fortalecimiento de la capacidad tecnolgica de la

industria nacional.
Contribuir a consolidar un sistema de investigacin, desarrollo e innovacin

tecnolgica que responda a las necesidades y requerimientos del pas.
Esta pasanta estuvo adscrita a la Direccin de Investigacin, de Desarrollo en

Innovacin (DIDI) la cual forma parte de la estructura organizativa del Centro
Nacional de Innovacin Tecnolgica, y cuyo organigrama se muestra en la figura 1.
Especficamente, el desarrollo de este trabajo de grado estuvo bajo la supervisin del
analista de produccin.
Figura 1. Organigrama de DIDI.
Objetivo General
Disear y construir un prototipo de cargador para telfonos celulares VTELCA
alimentado con un arreglo de celdas solares para su posterior produccin en masa y
comercializacin.
Objetivos Especficos
1. Identificar las caractersticas del proceso de carga del telfono celular
modelo C366 de VTELCA.
2. Identificar las caractersticas tcnicas de las celdas solares modelo
SparkFun PRT-07845.
3. Disear el sistema global del cargador solar
4. Seleccionar la topologa del sistema conversor de energa apropiado
5. Disear sistemas para monitorear variables en tiempo real de corriente y
voltaje de las celdas solares mediante el uso de un microcontrolador
6. Disear un algoritmo que interprete las variables ledas por el
microcontrolador y sea capaz de rastrear el punto de mxima potencia de la
celda solar.
7. Disear la tarjeta de circuito impreso correspondiente
8. Ensamblar el prototipo en su versin definitiva
CAPTULO II
MARCO TERICO
2. Celdas Solares
Segn menciona Luque, A. (2003) El trmino Fotovoltaico se refiere a
la
tecnologa que genera potencia en forma de corriente directa (DC) a partir de

semiconductores cuando son iluminados por fotones. Mientras la luz brille sobre la
celda solar (el nombre del elemento fotovoltaico individual), generar potencia
elctrica. Si la luz se apaga, la electricidad se detiene. En resumen
Existen diferentes tipos de celdas solares y diferentes materiales para su
elaboracin, entre ellos:
Pelcula delgada (basadas en Teluro de Cadmio)
Silicio Monocristalino
Silicio Policristalino
Mltiples Uniones (Basadas en Arseniuro de Galio)
En la figura 2.1 se muestran dos tipos de celdas solares, la primera (izquierda) de

silicio policristalino y la segunda (derecha) de silicio monocristalino. Esta ltima es
el tipo de celda solar ms utilizado.
Figura 2.1. Celdas solares de diferentes tipos.

Fotos: Scott Robinson
2.1 Modelo de Celda Solar

Para entender el funcionamiento de una celda solar es importante estudiar el
modelo elctrico equivalente, basado en componentes discretos cuyo comportamiento
es conocido.
Lorenzo, E. (1994) comprob que una celda solar ideal puede modelarse como una
fuente de corriente conectada en paralelo con un diodo. Como ninguna celda es ideal,
se aaden resistencias en serie y en paralelo al modelo, lo que resulta en el siguiente
diagrama, que se muestra en la figura 2.2.
Figura 2.2. Modelo equivalente de la celda solar, propuesto por Lorenzo, G. (1994)
Fuente: Wikimedia Commons
Del circuito equivalente se puede obtener una ecuacin de corriente, como se

muestra en la ecuacin 2.1.
(2.1)
Donde:
= Corriente de Salida (A)
= Corriente generada por la Celda (A)
= Corriente del diodo (A)
= Corriente de la resistencia en Paralelo (A)
La ecuacin 2.2 refleja que la corriente que fluye por estos elementos depende del
voltaje de los mismos.
(2.2)
Donde:
(V)
= Voltaje del diodo y de la Resistencia
= Voltaje a travs de los terminales de Salida (V)

= Corriente de Salida (A)
= Resistencia en Serie ()
La ecuacin 2.3 nos permite resolver la corriente que circula por el diodo en
funcin de su corriente de saturacin y el voltaje de polarizacin.
{
Donde:
(2.3)
Corriente de saturacin.
Factor de idealidad del diodo.
Carga del electrn.
Constante de Boltzmann.
Temperatura.
Por ley de ohm, la corriente a travs de la resistencia en paralelo
se calcula
utilizando la ecuacin 2.4:

(2.4)
= Resistencia en paralelo ().

Sustituyendo las ecuaciones (2.2) en (2.3) y sta junto con (2.4) en (2.1) se obtiene
la ecuacin caracterstica de la celda solar, que se expresa a continuacin (2.5).
{
(2.5)
Dicha ecuacin relaciona los parmetros de la celda con el voltaje y la corriente de

salida. Sin embargo, la ecuacin involucra una funcin trascendental que no tiene
una solucin analtica, por lo que sta debe ser resuelta utilizando mtodos
numricos, o la funcin de Lambert.
Como los parmetros
no pueden ser medidos directamente, es
posible extraer los valores de estos parmetros utilizando regresin lineal,

observando el efecto que tengan sobre el comportamiento de la celda.
Cuando la celda opera en circuito abierto,
y el voltaje en los terminales de
salida se define como Voltaje de Circuito Abierto o
. Asumiendo que la
Resistencia en paralelo es lo suficientemente grande, se obtiene la ecuacin 2.6.
10
Cuando la celda opera en corto-circuito,
(2.6)
y la corriente a travs de los
terminales de salida se define como la Corriente de Corto-circuito o
. Para una
celda solar con baja Resistencia en serie y alta resistencia en paralelo se puede
aproximar este valor a
, por lo que se puede decir que
2.1.1 Curva Caracterstica y parmetros importantes

La curva caracterstica de una celda irradiada bajo condiciones de luz solar
constantes se muestra en la figura 2.3.
Figura. 2.3. Curva caracterstica de la Celda solar. Corriente Vs. Voltaje y Potencia Vs.
Voltaje . Fuente: Photovoltaic Education Network
En la figura 2.3 se observa que la potencia entregada por la celda es mxima en

un solo punto de la curva, por lo que la nica forma de controlar la potencia
entregada por la misma es al variando la resistencia de carga conectada, cuyo valor
ptimo depender de las caractersticas de la curva en cuestin.
11
La figura 2.4 sugiere un punto de corriente

Mxima Potencia y un punto de voltaje
, que se denomina Corriente de
, que se denomina Voltaje de Mxima
Potencia.
Figura 2.4. Curva caracterstica de la Celda solar con especificacin del punto de mxima
potencia
Fuente: National Instruments
Al conocer el voltaje y corriente en el punto de mxima potencia se puede definir

el valor de la resistencia de carga que debe conectarse a los terminales de la celda
para obtener su mxima potencia, como refleja la ecuacin 2.7.
(2.7)
Otro parmetro importante de una celda solar es el Factor de Relleno o Fill

Factor, que es una medida de calidad del dispositivo. Se calcula comparando la
mxima potencia con una potencia terica que resultara de combinar un voltaje de
salida igual al voltaje de circuito abierto con una corriente igual a la corriente de
corto-circuito, como lo expresa la ecuacin 2.8 y grficamente en la figura 2.5.
(2.8)
12
Figura 2.5. Curva I-V de la celda solar e ilustracin del Factor de Relleno.
Fuente: National Instruments Developer Zone
Se desea un factor de relleno lo ms alto posible. FF altos corresponden a curvas

I-V ms parecidas a un rectngulo. El orden de los FF oscila entre 0,5 y 0,82 y
tambin puede ser representado en porcentaje.
2.1.2 Mxima potencia

Si la celda se conecta directamente a un dispositivo electrnico como fuente de
alimentacin, sta no estara entregando su mxima potencia ni tampoco
garantizara la energa necesaria para que opere correctamente, ya que la
resistencia de entrada equivalente del circuito lo situara en un punto de la curva
que no es el ptimo.
Para poder lograr una la mxima obtencin de potencia de la celda solar es
necesario conectar a la misma un dispositivo que sea capaz de cambiar el punto de
operacin de la celda segn las lecturas instantneas de corriente y voltaje, ya que si
las condiciones de intensidad de luz cambian, el punto de mxima potencia puede
variar.
Para lograr este objetivo de la manera ms prctica posible, lo ms recomendado
es utilizar un convertidor DC-DC como acoplador de impedancias. Para esta
aplicacin, el uso de dichos convertidores se conoce como rastreador de mxima
potencia o MPPT.
13
2.2 Convertidores DC-DC

Un convertidor DC-DC es un circuito electrnico que convierte una fuente de
corriente directa de un nivel de voltaje a otro. Tambin es llamado convertidor de
potencia.
Existe una gran variedad de convertidores DC-DC, pero para el inters de este
proyecto se estudiaron los de tipo conmutado, que se caracterizan por implementar
elementos almacenadores de energa (condensadores y/o inductores), los cuales se
cargan temporalmente y luego liberan la carga a la salida a un voltaje distinto. La
gran ventaja de estos convertidores radica en su eficiencia, que en la mayora de los
casos es
superior a 75%, lo que propicia poca prdida de energa. Entre los
diferentes tipos de convertidores basados en conmutacin se encuentran el Reductor,

Elevador y Reductor-Elevador.
El convertidor Reductor produce un voltaje de salida menor al voltaje de entrada.
El elevador, de la misma forma, produce un voltaje de salida mayor al voltaje de
entrada. El convertidor Reductor-Elevador, es capaz de producir voltajes de salida
tanto menores como mayores al voltaje de entrada, pero con la polaridad invertida.
2.2.1 Convertidor Elevador

Para el desarrollo de este trabajo, se utiliz el convertidor elevador, debido a que
el voltaje de operacin de la celda se ubica por debajo del voltaje de carga del
telfono celular, lo que indica que es necesario aumentar el voltaje.
ste tipo de convertidor, como su nombre lo indica, produce un voltaje de salida
mayor al voltaje de entrada. Contiene dos elementos semiconductores que actan
como conmutadores, los cuales son un Diodo y un Transistor, y al menos un
elemento almacenador de energa, que en este caso es un Inductor. Su circuito
esquemtico se presenta en la figura 2.6.
14
Figura 2.6. Convertidor Elevador.

Fuente: Elaboracin Propia
Referencia: Introduction to Power Electronics, Hart, D. (1997)
Tambin utiliza un condensador a la salida para estabilizar el voltaje y reducir el

rizado.
Segn Hart, D. (1997), la expresin que relaciona el voltaje de salida con el voltaje
de entrada en el convertidor elevador se muestra en la ecuacin 2.9.
(2.9)
Donde:
= Voltaje de Salida
= Voltaje de Entrada
= Ciclo de Trabajo
Para garantizar que el circuito opera en corriente permanente, es decir, que el
inductor siempre tenga una corriente mayor que cero, se debe cumplir la ecuacin
2.10.
(
Donde:
= Valor mnimo de la inductancia.
= Resistencia de Carga.
(2.10)
15
= Frecuencia de conmutacin
La corriente del inductor tiene caractersticas de seal triangular, como se

muestra en la figura 2.7.
Figura 2.7. Grfica de corriente en el inductor.

Fuente: Elaboracin propia.
De la grfica de corriente es de inters conocer datos como la variacin de la

corriente en el inductor, la cual se denomina
, cuya frecuencia de rizado ocurre a
la frecuencia de conmutacin .
La seal triangular que representa la corriente del inductor se puede representar
como una DC sumada con una seal triangular de frecuencia . El promedio o valor
DC de la seal viene dado por la ecuacin 2.11.
(2.11)
El valor pico de la componente AC de la corriente del inductor viene dada por la
ecuacin 2.12.
(2.12)
Suponiendo que el convertidor es ideal, y al ser un dispositivo que no consume

energa si no que la convierte y la transfiere a la carga, podemos asumir que la
16
potencia de salida es igual a la potencia de entrada, como se muestra en la ecuacin

2.13.
(2.13)
Donde:
= Potencia de Salida
= Potencia de entrada.
= Corriente de Salida o de carga
= Corriente de Entrada
Al sustituir la ecuacin 2.9 en la ecuacin 2.13 se obtiene una relacin entre la
corriente de entrada, la de salida y el ciclo de trabajo, como se muestra en la
ecuacin 2.14.
(
(2.14)
Al tener una relacin entre la corriente de salida y la corriente de entrada, junto

con la relacin del voltaje de salida y el voltaje de entrada se puede obtener una
relacin entre la resistencia de carga
y la impedancia de entrada
convertidor elevador, tomando en cuenta que
del
, dividiendo las
ecuaciones 2.9 con 2.14, se obtiene la expresin de resistencias, como se muestra en

la ecuacin 2.15a.
(2.15a)
Lo que resulta en:

(
(2.15b)
17
Despejando la impedancia de entrada:

(
(2.15c)
Esto quiere decir que al tener una resistencia de carga constante, se puede
obtener un valor de resistencia de entrada, con slo variar el ciclo de trabajo. Es
importante destacar que la resistencia de entrada resultante tiene un valor menor o
igual al valor de la resistencia de carga.
Si se conocen ambos valores de resistencias de entrada y de carga, puede
despejarse la ecuacin para obtener el valor del ciclo de trabajo.
(2.15d)
Adicionalmente, tambin es de inters conocer la ecuacin de la corriente

promedio en el diodo, la cual depende exclusivamente del ciclo de trabajo y de la
corriente promedio en el inductor
. De esta forma, la ecuacin 2.16 representa la
corriente promedio en el diodo.
(2.16)
Para relacionar el voltaje de rizado en la salida con la capacitancia se utiliza la

ecuacin 2.17.
(2.17)
2.3 Procesamiento de Seales para adaptarlas a un Microcontrolador
Para realizar lecturas de valores de corriente y voltaje utilizando un
microcontrolador, es necesario que exista una relacin lineal entre el valor de la
seal medida con el voltaje que se le introduce al convertidor analgico digital
(ADC), dicho objetivo se logra utilizando circuitos acondicionadores de seales, con
la ayuda de amplificadores operacionales (Op-Amps).
18
2.3.1 Convertidor Analgico Digital (ADC).

Un convertidor analgico digital es un dispositivo que convierte una cantidad
continua o analgica (tpicamente voltaje) en un nmero digital discreto,
proporcional a la magnitud del voltaje de entrada. El resultado puede expresarse en
diferentes esquemas de cdigo, pero tpicamente se expresa en un nmero binario
del tipo complemento a 2. Es utilizado en aplicaciones de medicin aislada y tambin
para cuantizar seales variantes en el tiempo.
Algunos microcontroladores comerciales incluyen uno o varios canales de
conversin analgica-digital, los cuales son tiles para monitorear los perifricos o
circuitera externa al mismo.
Previamente, antes de introducir una seal en el microcontrolador, es conveniente
conocer las caractersticas de la misma y adaptarla para que se realice una buena
lectura, con precisin y con el menor ruido posible.
Para adecuar seales se tienen diferentes opciones, entre las cuales se
encuentran:
Amplificadores
Atenuadores
Filtros
Con anterioridad al diseo o a la implementacin de alguno de estos circuitos

procesadores de seales resulta indispensable conocer las caractersticas de la
entrada del convertidor analgico-digital del microcontrolador, como por ejemplo el
rango de voltaje permitido, la precisin y la impedancia de entrada.
2.3.2 Medicin de Voltaje

Para realizar mediciones de voltaje utilizando un convertidor analgico digital, es
fundamental realizar un tratamiento para que la medicin sea lo ms precisa
posible.
19
Amplificacin: Si nuestra seal es pequea, es decir, que su valor mximo se

encuentra muy por debajo del voltaje de alimentacin del microcontrolador
(Tpicamente 5V o 3.3V), conviene efectuar una amplificacin de la seal.
Para lograr este objetivo tpicamente se utiliza un amplificador operacional en
modalidad de no-inversor, ya que el modo de alimentacin es de fuente simple y el
voltaje es positivo en todo momento. El circuito esquemtico del amplificador no
inversor se muestra en la figura 2.8, y la relacin entre el voltaje de salida y el
voltaje de entrada en la ecuacin 2.18.
Figura 2.8. Amplificador No-Inversor.

(2.18)
Atenuacin: Existen casos donde la seal que se quiere adquirir se encuentra en

un rango de voltaje mayor al de operacin (alimentacin) de nuestro circuito
principal, por lo que es necesario hacer una atenuacin de la misma, de manera que
el mximo voltaje posible en la entrada quede atenuado a un valor por debajo del
voltaje de alimentacin, para evitar una lectura errnea debido a la saturacin del
20
amplificador de lectura del convertidor analgico digital. La manera ms prctica de

lograr esto es utilizando un divisor de voltaje, como se muestra en la figura 2.9, y
cuya ecuacin es la 2.19.
Figura 2.9. Divisor de Voltaje utilizando dos resistencias.

(
Ntese que si se utiliza
(2.19)
, se obtiene una reduccin del voltaje a la mitad.
La desventaja de utilizar este circuito de manera pasiva (sin el uso de

amplificadores operacionales) es que la impedancia de salida de este circuito es alta,
por lo que al conectarlo a un circuito externo podra ocurrir un cambio en el voltaje
de salida.
Filtros: En caso que una seal tenga componentes de alta frecuencia (rizado) o
ruido, se puede implementar un filtro pasa-bajos para reducir la presencia de dichos
componentes. Los filtros pasa-bajos simplemente ayudan a atenuar las altas
frecuencias en seales de baja fluctuacin, eliminando ruidos que pueden
proporcionar errores de lectura. El esquemtico se muestra en la figura 2.10 y la
frecuencia de corte se calcula utilizando la ecuacin 2.20. La curva de respuesta en
frecuencia se muestra en la figura 2.11.
21
Figura 2.10. Filtro Pasa Bajos Pasivo, de primer orden.

Figura 2.11. Respuesta en Frecuencia de un filtro Pasa-Bajos pasivo, Genrico.

(2.20)
Donde:
= frecuencia de corte del filtro pasa bajo (Hz)
Ntese que para frecuencias bajas la atenuacin es poca, pero para frecuencias
altas se logra una buena atenuacin.
2.3.3 Medicin de Corriente
Para realizar mediciones de corriente para una posterior lectura con un
microcontrolador, se pueden utilizar diversos mtodos, entre los cuales se
encuentran la medicin con resistencia tipo shunt, con medidores de efecto hall.
22
Medicin de corriente utilizando una resistencia tipo shunt:

Uno de los mtodos de medicin de corriente ms utilizados consta de una
resistencia de bajo valor, pero de alta precisin, que se coloca en serie con el cable o
pista al que se le desea medir la magnitud de la corriente que circula por l. Por la
ley de Ohm, el voltaje de la resistencia se expresa en la ecuacin 2.21. Un esquema
se muestra en la figura 2.12.
(2.21)
Figura 2.12. Esquemtico de la resistencia shunt y sus variables de inters.

Para realizar mediciones de este tipo se tienen dos alternativas, la primera,

realizando la medicin sobre el hilo vivo, donde se coloca la resistencia shunt antes
de la carga, y la segunda, sobre el hilo muerto, donde se coloca la resistencia shunt
despus de la carga, en el camino de tierra. Diagramas explicativos se muestran en
las figuras 2.13 y 2.14.
Figura 2.13. Esquema de medicin con resistencia shunt tipo High Side
23
Figura 2.14. Esquema de medicin con resistencia shunt tipo Low Side.
Las principales diferencias de la medicin sobre el hilo vivo respecto a la del hilo
muerto se muestran en la Tabla 1.1.
Tabla 1.1 Medicin con resistencia Shunt, High Side vs. Low Side.
Hilo Vivo o high side

Voltaje Alto respecto a
Tierra
Hilo Muerto o low side

Voltaje Bajo respecto a
tierra
Presencia de voltajes en
modo comn
Elimina voltajes en
modo comn
Carga conectada
directamente a tierra
Carga aislada de la
tierra
El valor de la resistencia shunt se escoge segn la mxima corriente que

deseamos medir, de manera que la cada de voltaje mxima en la resistencia sea
entre 50mV y 75mV y no se introduzcan prdidas de voltaje adicionales que afecten
la carga. La ecuacin 2.22 expresa la frmula para calcular dicha resistencia.
(2.22)
La gran ventaja de este tipo de medicin es que no requiere componentes de gran

tamao en caso que la corriente sea muy baja, pero tiene la desventaja de que
introduce prdidas de voltaje, aunque poco significativas.
24
CAPITULO 3
DISEO DEL PROTOTIPO
3.1 Estudio del Proceso de carga del Telfono Celular

Para poder establecer las caractersticas de la capacidad de carga del prototipo a
disear, es necesario realizar pruebas para determinar los parmetros del proceso
de carga de un telfono celular en condiciones normales (conectado a la a lnea de
110V a travs de un transformador).
Para poder realizar las pruebas, se utiliz el transformador o cargador que viene
incluido con el telfono celular ZTE C366, cuyas caractersticas nominales son:
Voltaje: 5V en Corriente Continua o DC.
Corriente: 700mA mximo.
El diagrama de bloques de dicho cargador se muestra en la figura 3.1.
Figura 3.1. Diagrama de bloques del proceso de carga del telfono celular.
Para realizar una prueba sobre el proceso de carga es necesario efectuar

mediciones con dos multmetros, midiendo el voltaje de carga y la corriente de carga
al mismo tiempo. Para medir la corriente se debe cortar el cable y colocar el
25
ampermetro en serie, ya sea por el vivo (positivo) o muerto (negativo). El diagrama

Figura 3.2. Esquema de medicin de voltaje y corriente de carga de un telfono celular.

Durante la investigacin realizada se observ que el telfono celular posee un

circuito de regulacin interno, la magnitud de la potencia recibida por dicho circuito
no sufre variaciones durante todo el proceso de carga, slo experimenta cambios de
encendido y apagado, segn el requerimiento de la batera. Cuando la batera posee
poca carga, el circuito permanece ms tiempo encendido y cuando la batera est
alcanzando la carga completa, el circuito permanece ms tiempo apagado.
Al obtener un valor de corriente y uno de voltaje se puede calcular el valor de
potencia, utilizando la ecuacin 3.1.
(3.1)
Al hacer una observacin durante todo el proceso de carga se obtiene el valor de la
potencia de carga mxima, la cual no vara respecto a la medida. De esta manera, se
tiene a disposicin el valor de potencia mxima necesaria para realizar la carga de
un telfono celular. Tambin es de inters obtener el valor de la resistencia
equivalente de carga mnima, que se calcula utilizando la ecuacin 3.2.
(3.2)
De esta forma se obtiene un valor de resistencia equivalente a conectar el telfono
celular al dispositivo de carga, lo que es muy til para realizar simulaciones y
pruebas del prototipo.
26

En el caso inherente a este proyecto, el modelo de telfono celular al que se le
realiz el diseo es un C366 de la marca ZTE, ensamblado por Venezolana de
Telecomunicaciones, C.A. (VTELCA), cuya fotografa se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3. Telfono Celular ZTE C366, mejor conocido como Vergatario, ensamblado en
Venezuela por VTELCA y distribuido por Movilnet
Foto: Wesley Muniz http://bordelencantado.wordpress.com/author/wesleymuniz/
Segn las pruebas de carga realizadas, utilizando el cargador de pared incluido

con el telfono, se obtuvieron los siguientes valores de corriente y de voltaje:
27
De esta manera, utilizando las ecuaciones 3.1 y 3.2, obtenemos la potencia

mxima y la resistencia de carga mnima equivalente.
3.2 Caracterizacin de las Celdas Solares

Para poder conocer el funcionamiento y la capacidad de entrega de potencia de
una celda solar, es necesario obtener su curva I-V correspondiente, lo que se logra
obteniendo pares de medicin de voltaje y corriente de operacin de la celda en un
amplio rango de resistencias de carga.
Las celdas solares utilizadas en el presente proyecto son de la marca SparkFun,
modelo PRT-07845, que tiene una potencia nominal de 0.45 W. La celda solar se
muestra en la figura 3.4.
Figura 3.4. Celda solar SparkFun Modelo PRT-07845. Dimensiones: 9,4 x 6,1 cm.
Fuente: SparkFun Electronics
28
Bajo luz solar intensa, a las 12:00 P.M. Los mximos valores de voltaje de circuito
abierto y corriente de corto-circuito medidos con el multmetro, correspondientes a
este modelo son:

Se realizaron pruebas bajo luz solar intensa, de medioda y bajo condiciones de
ambiente nublado, utilizando un potencimetro de 1K conectado directamente a los
terminales de salida de la celda, como se muestra en la figura 3.5. Se utiliz un
multmetro para medir el voltaje de la celda y otro para medir la corriente de la
celda. Los resultados se muestran en la tabla 3.1 y grficamente en la figura 3.6.
Figura. 3.5. Diagrama de conexin para la caracterizacin de una celda solar.

29
Tabla 3.1, Valores de corriente y voltaje obtenidos en las pruebas de Caracterizacin de la
celda solar bajo condiciones de ambiente soleado, a la 1:00 P.M.
Voltaje (V)
4,96
4,94
4,92
4,88
4,83
4,73
4,69
4,54
4,47
4,43
4,33
4,18
3,87
3,04
2,45
2,08
1,01
0,11
120
Corriente (mA)
3,53
8,34
11,11
16,23
22
35,8
40,7
53,3
59,3
62,8
70,2
78,5
89,3
97,4
98,7
99
99,8
100,5
Potencia (mW)
17,5
41,2
54,7
79,2
106,3
169,3
190,9
242
265,1
278,2
304
328,1
345,6
296,1
241,8
205,9
100,8
11
Corriente Vs. Voltaje y Potencia Vs. Voltaje

Ambiente Soleado, 1:00 PM
350
100
300
80
250
200
60
150
40
100
20
50
-0,5
0,5
1,5
2,5
Corriente (mA) Vs. Voltaje (V)
3,5
4,5
5,5
Potencia (mW) Vs. Voltaje (V)
Figura 3.6. Curva I-V de la celda solar obtenida bajo pruebas de ambiente soleado.
30
Tanto en la tabla como en el grfico anterior se puede observar el punto de

mxima potencia, ubicado alrededor de los 350mW, por lo que se puede ahora
asignar valores a los siguientes parmetros de inters, que son el voltaje de mxima
potencia
, corriente de mxima potencia
de carga
, y calcular el valor de la resistencia
requerida para extraer la mxima potencia de la celda, utilizando la
ecuacin 1.8.
Habiendo obtenido estos datos, se puede proceder a calcular el factor de relleno

o FF, utilizando la ecuacin 2.8.
(2.8)
Bajo ambiente nublado se realiz una recoleccin de datos de la misma forma
como se hizo con ambiente soleado. Los resultados se muestran en la tabla 3.2 y
grficamente en la figura 3.7.
31
Tabla 3.2. Valores de corriente y voltaje obtenidos en las pruebas de Caracterizacin de la
celda solar bajo condiciones de ambiente nublado, a la 3:00 P.M.
Voltaje
(V)
4,62
4,61
4,59
4,58
4,57
4,55
4,53
4,52
4,51
4,48
4,44
4,43
4,4
4,37
4,33
4,25
4,18
4,1
3,99
3,83
3,21
2,93
2,1
1,12
1,03
0,02
Corriente
(mA)
3,23
3,47
3,84
3,98
4,1
4,36
5,07
5,43
5,63
6,04
6,92
7,14
7,74
8,18
8,9
10
10,81
11,64
12,48
13,44
15,14
15,47
15,89
16,03
16,04
16,15
Potencia
(mW)
14,9
16
17,6
18,2
18,7
19,8
23
24,5
25,4
27
30,7
31,6
34,1
35,7
38,5
42,5
45,2
47,7
49,8
51,5
48,6
45,3271
33,369
17,9536
16,5212
0,323
32
Figura 3.7. Curva I-V de la celda solar obtenida bajo pruebas de ambiente nublado.
Tanto en la tabla como en el grfico anterior se puede observar el punto de

mxima potencia bajo condiciones de ambiente nublado, ubicado alrededor de los
50mW, ahora se calculan, bajo estas condiciones, los parmetros de inters que se
calcularon anteriormente:
33
3.3 Convertidor Elevador

Al conocer el valor de la resistencia de carga requerida para extraer la mxima
potencia de la celda, se puede utilizar dicho valor para disear el convertidor
elevador. Los parmetros que se deben calcular son: La inductancia
, la
capacitancia , la frecuencia de conmutacin
para
y el valor del ciclo de trabajo
una carga fija equivalente a la del telfono celular. Tambin debe establecerse qu
tipo de diodo y qu tipo de interruptor analgico se utilizar.
Como ya se estudi en el captulo II, seccin 2.2.1, la ecuacin 2.15c nos relaciona
la impedancia de entrada del convertidor con la resistencia de carga conectada al
mismo. Tambin se sabe que bajo condiciones de luz solar intensa, para obtener la
mxima potencia, la resistencia de carga requerida de una celda es
pero al tener cuatro celdas en paralelo,
mnima del telfono celular es
aproximado del ciclo de trabajo
y que la resistencia de carga

por lo tanto, podemos obtener un valor
, utilizando la ecuacin 2.15d.
(2.15d)
Lo que equivale a un ciclo de trabajo de 30,6%.

Se conoce el voltaje de entrada del convertidor elevador, que es el voltaje de
mxima potencia y se tiene el valor del ciclo de trabajo en este estado, por lo que se
puede calcular el valor del voltaje de salida terico del convertidor elevador,
utilizando la ecuacin 2.9.
(2.9)
Tericamente el voltaje de salida puede parecer un poco alto, pero tomando en
cuenta las prdidas introducidas por la no-idealidad del inductor y del diodo, ste
voltaje queda reducido cuando el circuito es llevado a la prctica.
Conociendo el voltaje de salida y la resistencia de carga, es de inters calcular la
corriente de carga
, utilizando la ecuacin de la ley de Ohm.
34
Como fue antes mencionado, el valor de esta corriente es terico y en la prctica

puede disminuir.
Por conveniencia, se establece la frecuencia de conmutacin en un valor
arbitrario, sin embargo, ste valor puede ser fcilmente modificado para futuros
diseos, haciendo un cambio en el cdigo del microcontrolador.
Para una mxima eficiencia del convertidor elevador, es preferible utilizar diodos
de recuperacin muy rpida y de cada de voltaje pequea. El diodo comercial ideal
para esta aplicacin es el Schottky BYS21-45. (Ver hoja de datos en el anexo 1), que
.
tiene un voltaje en directo
De esta misma forma se escoge el transistor, cuya velocidad de conmutacin debe

ser muy rpida y su resistencia en activo muy baja para evitar disipacin de
potencia. El modelo escogido es el IRF540n, que tiene caractersticas de conmutador
analgico con tecnologa MOSFET.
Para calcular el valor de la inductancia, se utiliza la ecuacin 1.11.
(
(2.10)
Sin embargo, se sugiere utilizar un valor de inductancia ms alto para reducir el

rizado de corriente. De esta manera establecemos el valor de la inductancia a
utilizar, cuyo valor comercial ms cercano disponible en el mercado es de
.
Para calcular la capacitancia utilizamos la ecuacin 2.11. Como se quiere un
rizado menor al 0,5%. De manera que
obtiene:
. Y el valor de la capacitancia se
35
(2.17)
El esquema del convertidor elevador diseado, con los valores de sus componentes
Figura 3.8. Circuito convertidor elevador, con los valores de los componentes finales.
3.4 . Amplificador para medicin de corriente

En el circuito propuesto est incluido un sistema que es capaz de monitorear la
corriente que entrega la celda solar. Para lograr eso es necesario implementar una
resistencia tipo shunt junto con un amplificador no-inversor, para que el
microcontrolador realice una correcta lectura del valor instantneo de corriente de la
celda solar.
En la figura 3.9 se observa el circuito del sistema de lectura de corriente,
incluyendo la resistencia tipo shunt.
36
Figura 3.9. Sistema de lectura de corriente con resistencia shunt, filtro pasa bajo y
amplificador no-inversor.
Primero se debe calcular la corriente mxima que puede entregar el arreglo de

celdas solares en un momento dado. La corriente mxima de una celda solar, como lo
indica su grfica I-V no es ms que la corriente de corto-circuito. Al haber cuatro
celdas solares colocadas en paralelo, su corriente se multiplica por cuatro. Por lo
tanto:
Se calcula el valor de la resistencia shunt utilizando la ecuacin 2.21.

(2.21)
Aproximando el valor al de una resistencia comercial:
La potencia consumida por dicha resistencia sera:
Dicha potencia representa, aproximadamente, el 1% de la potencia total del

circuito, por lo que se puede decir que su implementacin no afectara su
funcionamiento global.
37
Para poder realizar una buena lectura de corriente con el convertidor analgico
digital, debemos primero conocer las caractersticas de la seal de voltaje producida
por la resistencia
, el cual se denomina
Utilizando un inductor de 1 mH, se puede calcular la corriente mxima y mnima

del inductor a partir del voltaje aplicado al mismo. Como lo enuncia Hart D. (2001),
en la ecuacin 6.19 de su libro Introduction to Power Electronics.
De esta forma obtenemos el valor pico de la componente AC de la corriente en el

inductor.
Dado que la corriente que circula por el inductor es la misma que circula por la
resistencia shunt, entonces, el voltaje pico en AC de la resistencia shunt se
expresa:
La corriente promedio mxima que circula por el inductor se puede aproximar a la

corriente de mxima potencia entregada por el arreglo de celdas solares, que no es
ms que la multiplicacin por cuatro de la corriente de mxima potencia
correspondiente a una celda solar, que es conocida.
De esta manera se calcula el voltaje promedio en la resistencia shunt.
Conociendo ahora las caractersticas de la seal a tratar, se puede proceder a

disear el filtro pasa bajos y el amplificador no inversor.
38
La ganancia del amplificador no inversor, adems de las caractersticas de la

propia seal a tratar, se ve afectada por el voltaje de operacin del circuito. El
amplificador operacional elegido para esta aplicacin, por su amplio rango de
voltajes de operacin es el LM 324, pero en su versin de empaque dual, cuyo cdigo
es LM 358.
El rango de operacin del LM 358 es, aproximadamente entre VEE y VCC-1V, y
debido al bajo voltaje de alimentacin utilizado, es el circuito integrado comercial
ms adecuado para esta aplicacin.
El voltaje mximo de la salida del operacional se calcula utilizando la ecuacin
(3.3).
(3.3)
El Voltaje mnimo en la salida es
, ya que el LM 358 es capaz de colocar en la
salida voltajes tan pequeos como su voltaje de alimentacin negativa
La ganancia mxima del amplificador ser entonces la mxima salida permitida

por el amplificador operacional (
) entre el mximo voltaje de entrada posible,
como se calcula en la ecuacin (3.4). Recordemos que, como se observa en la figura

(3,10) la seal de entrada del amplificador no inversor ya fue filtrada, por lo que se
toma como
(3.4)
Para dejar un margen de seguridad y por conveniencia, fijamos la ganancia del

amplificador operacional en
, lo que nos lleva a elegir los valores de las
resistencias, segn la ecuacin 2.18.

(
Lo que implica que la relacin de
)
y
(2.18)
se expresa:
De esta manera se eligen, segn valores comerciales, los valores de
39
Quedando establecida la ganancia del amplificador, podemos calcular la

atenuacin del filtro pasa bajo previo a ste. Para ello se establece el porcentaje de
rizado en el voltaje de lectura de corriente en 1%, y se procede a calcular la
atenuacin del filtro pasa bajos.
En decibeles, la atenuacin del filtro debe ser mayor a
. Por conveniencia, se
fija la atenuacin del filtro pasa bajo de primer orden en

dividir la seal entre 100. Por consiguiente, la frecuencia de corte
, que equivale a
del filtro debe
estar ubicada dos dcadas antes de la frecuencia de operacin , por lo que:
Utilizando la ecuacin 1.18, calculamos el valor de la resistencia y del

condensador.
(2.20)
Despejando:
Fijando
Por conveniencia, la resistencia comercial ms comn por encima es de
por lo que se utilizar dicho valor de resistencia.

El diagrama del circuito amplificador para lectura de corriente, con los valores de
los componentes se muestra en la figura 3.10.
40
Figura 3.10. Diagrama del sistema para la lectura de la corriente, con los valores de los
componentes.
3.5 Atenuador para medicin de voltaje.

Al ser
el voltaje de alimentacin de nuestro circuito, el rango de lectura del
convertidor analgico digital del microcontrolador queda limitado por debajo de este
voltaje. Las seales mayores a
que quieran ser monitoreadas deben ser
atenuadas para llevarlas a un rango de voltajes adecuado.

Como ya se estudi en la seccin 3.2, el mximo voltaje que puede producir la
celda solar utilizada para esta aplicacin es igual al voltaje de circuito abierto.
Al ser este voltaje mayor al voltaje de alimentacin del circuito, es necesario

implementar un divisor de tensin para atenuar dicha seal, manteniendo la
relacin lineal. Para calcular los valores de las resistencias se utiliza la ecuacin
2.19.
(
Despejando la ecuacin se obtiene la relacin:
(2.19)
41
Para la escogencia de la resistencia, tomamos en cuenta que la prdida de

potencia introducida por el divisor de tensin debe ser lo ms baja posible, para ello
se escogen resistencias de valores altos, pero resistencias altas ocasionan problemas
a la entrada del convertidor analgico digital.
La hoja de datos del PIC 16F684 (Ver hoja de datos en el anexo 1, pgina 72),
especifica que la impedancia mxima recomendada para circuitos analgicos es de
. Por lo que no se escogern resistencias mayores a este valor, para evitar
problemas de lectura.
Las resistencias usadas para esta aplicacin se escogieron segn su disponibilidad
en el laboratorio:
y
Ntese que puede usarse cualquier valor disponible comercialmente, mientras
mantenga la relacin establecida. Valores mayores de
implican un mejor
aprovechamiento de la resolucin del microcontrolador.

El divisor de voltajes, con los valores de las resistencias se muestra en la figura
3.11. Tambin se ilustran los valores de voltaje de entrada y salida mximos.
Figura 3.11. Divisor de voltaje con los valores de sus componentes y voltajes
3.6 Microcontrolador
Para la implementacin de un sistema de control en tiempo real corresponde
utilizar un dispositivo que sea capaz de realizar conversiones de seales analgicas
(entradas) al dominio digital, y tenga capacidad de procesamiento para hacer
42
modificaciones al sistema ajustando una salida a un valor adecuado mediante la

utilizacin del ancho de pulso.
El esquema de monitoreo utilizado se muestra en la figura 3.12, donde se sealan
las variables analgicas utilizadas en el proceso.
Figura 3.12. Diagrama de bloques del funcionamiento general del microcontrolador.

Los dispositivos electrnicos ms adecuados para esta aplicacin son los

microcontroladores, sin embargo, hay una amplia gama de stos en el mercado, cada
uno con caractersticas y rango de precios distinto.
3.6.1 Caractersticas requeridas del microcontrolador
Para esta aplicacin, el microcontrolador elegido debe contar con las siguientes
caractersticas:
Al menos dos (2) canales de conversin analgica-digital (ADC)
Al menos un (1) canal de salida por modulacin de ancho de pulso (PWM)
Capacidad de almacenar variables en su memoria RAM.
Capacidad de operar con voltajes de alimentacin de 3,3 V
Capacidad de ser reprogramado para futuras modificaciones de software.
43
Tamao fsico pequeo para ser incorporado en una tarjeta de circuito

impreso de tamao 35mm x 35mm junto con los componentes externos.
Bajo costo
Dos de los aspectos ms importantes a la hora de la escogencia de un

microcontrolador es el tamao fsico ocupado por el mismo en la tarjeta y su costo,
ya que se desea reducir el costo del producto final. Debido a su versatilidad,
variedad de modelos, bajo costo y amplia disponibilidad en el mercado venezolano, se
utilizar un microcontrolador PIC del fabricante Microchip.
Entre los diferentes modelos de PIC listados, se decidi utilizar el modelo
PIC16F684, ya que por su encapsulado de 14 pines es el PIC a disposicin ms
pequeo de la familia PIC 16 que cuenta con canales de ADC y PWM.
Lo ideal es utilizar el PIC cuyo encapsulado sea lo ms pequeo posible, para
simplificar el diseo de la tarjeta PCB, pero las limitaciones del mercado conllevan a
la utilizacin de los productos ms comunes y con mayor disponibilidad.
El PIC utilizado se muestra en la figura 3.13 y su diagrama de Pines en la figura
3.14.
Figura 3.13. PIC16F684 en su presentacin de encapsulado DIP de 14 pines

Fuente: Solarbotics Ltd.
44
.
Figura 3.14. Diagrama de puertos del PIC16F84 de 14 pines.
Fuente: Microchip Technology, Inc.
Estos microcontroladores se caracterizan por su versatilidad a la hora de ser

programados y cuentan con una gran variedad de software para compilar el cdigo
en distintos lenguajes, as como un hardware simple para programarlos va puerto
serial con la computadora.
El hardware utilizado para programar los PIC que se tiene a disposicin es
sencillo de construir, de bajo costo, y es capaz de programar los PIC de las familias
12, 16 y 18. Un ejemplo de este programador se muestra en la figura 3.15
Figura 3.15. Programador serial de microcontroladores PIC.

Fuente: http://feng3.cool.ne.jp
Para escribir y compilar el cdigo en la computadora se utiliza el software

MikroC for PIC para Windows, el cual est disponible gratuitamente en la pgina
45
web www.mikroe.com en su versin bsica, que tiene la nica limitante de poder

programar slo el 50% de la memoria flash del dispositivo.
Dicho compilador utiliza lenguaje C y lo transforma a un archivo hexadecimal
(.hex), que se utiliza para programar el PIC utilizando otro programa llamado
WinPic (disponible gratuitamente), el cual enva la informacin va puerto serial al
hardware programador.
3.6.2
Algoritmo del microcontrolador
Para garantizar el funcionamiento del microcontrolador como rastreador de

mxima potencia es necesario utilizar un algoritmo que analice los cambios que
ocurren en la magnitud de la potencia entregada por la celda segn los cambios
introducidos en el ciclo de trabajo.
Uno de los algoritmos ms comunes para esta aplicacin es el de Perturbacin y
Observacin, debido a su facilidad de implementacin. Dicho algoritmo se basa en
un aumento o disminucin peridica del ciclo de trabajo. Si una perturbacin
produce un aumento en la potencia de salida de la celda solar, entonces la siguiente
perturbacin es generada en la misma direccin. En cambio, si la perturbacin
generada produce una disminucin en la potencia de salida de la celda solar,
entonces la siguiente perturbacin debe realizarse en la direccin contraria. En la
figura 3.16 se muestra una explicacin del algoritmo, por Jiang, J. y colaboradores
(2005).
46
Figura 3.16. Diagrama de flujo del algoritmo de Perturbacin y Observacin. Jiang J. y

colaboradores (2005)
ste algoritmo tiene la ventaja de que su costo computacional es muy bajo, pero
tiene la desventaja de que, al contar con slo dos puntos de comparacin, puede
quedar oscilando sobre el punto de mxima potencia, resultando el prdidas de
energa, especialmente cuando hay cambios rpidos en la intensidad de la radiacin
solar.
Jiang J. y colaboradores, sugieren un algoritmo que involucra la lectura de tres
(3) puntos de potencia ubicados en la curva, lo que denominan como three-point
weight, donde se evita mover el punto de operacin rpidamente, de manera que el
punto de mxima potencia puede ser rastreado de manera precisa en condiciones de
47
luz solar estable, propiciando menores prdidas de potencia. El diagrama de flujo del
algoritmo propuesto por Jiang (2005) se muestra en la figura 3.17.
Figura 3.17. Diagrama de flujo del algoritmo de tres puntos, propuesto por Jiang (2005).
El algoritmo propuesto compara tres puntos consecutivos en la curva de potencia

de la celda solar, que son el punto de operacin A, un punto B, perturbado desde el
punto A, y un punto C, doblemente perturbado en la direccin opuesta desde el
punto B.
Este algoritmo tiene la ventaja de que slo altera el ciclo de trabajo cuando existe
un cambio progresivo en la potencia de la celda solar, entonces, cuando el dispositivo
alcanza el punto de mxima potencia, no introduce cambio en el ciclo de trabajo sino
que mantiene el mismo valor.
48
Partiendo de sta idea, se propuso un algoritmo que simplifica el clculo de la

direccin en la que se modifica el ciclo de trabajo, utilizando un mtodo para calcular
el mayor de tres nmeros, de manera que el punto de operacin siempre se mueva
hacia donde est la mayor potencia, evitando casos dudosos. El diagrama de flujo
de dicho algoritmo se muestra en la figura 3.18.
Figura 3.18. Algoritmo propuesto en este proyecto como mejora al algoritmo de Jiang, J. y
Colaboradores.
49
De esta forma se simplifica el clculo del prximo punto de operacin, reduciendo

los tiempos de procesamiento. Tambin se toman en cuenta otros casos en los que,
usando el algoritmo de three-point weight, propuesto por Jiang, J. (2005), el ciclo
de trabajo se mantena igual.
Otra inclusin que se le hizo a este algoritmo es que el ciclo de trabajo se
mantiene entre 25% y 35%, para evitar que, en caso de alguna falla, el punto de
operacin se ubique en zonas de alta transferencia de potencia.
3.7 Primeras Pruebas
Para la implementacin del sistema propuesto, tanto hardware como software,
era necesario realizar diferentes pruebas para verificar que el diseo funcionaba
bien en la prctica.
Dado que el sistema presenta integracin de hardware y software a travs del
microcontrolador, fue imposible realizar pruebas por separado de cada uno de ellos,
por lo que se procedi a ensamblar el circuito completo en un protoboard. El primer
circuito se implement utilizando un voltaje de alimentacin de 5V, por lo que no fue
necesario el uso de un atenuador para la lectura del voltaje de la celda solar.
3.7.1 Simulaciones
Paralelo al diseo del prototipo se realizaron diferentes simulaciones de los
circuitos propuestos para corroborar que el mismo funcione bien en la prctica. Para
realizar las simulaciones no se contaba con ningn software de diseo profesional,
sin embargo, se utiliz una herramienta de simulacin de circuitos va web, basada
en Java, la cual present un buen desempeo.
La herramienta de diseo utilizada se llama Circuit Simulator v1.5j, diseada
por Paul Falstad, y es de cdigo abierto.
Dicha herramienta cuenta con modelos de distintos componentes, tanto pasivos
como activos, entre los que se encuentran resistencias, condensadores, inductores,
diodos, transistores y amplificadores operacionales, por lo que es muy verstil para
disear circuitos y observar su comportamiento en el tiempo.
50
Para simular el desempeo del amplificador para lectura de corriente se utiliz

este simulador, donde se colocaron los componentes en forma discreta, y se
simularon varias condiciones de corriente para comprobar que el circuito diseado se
comporta como se esperaba. Una impresin de pantalla durante las simulaciones del
amplificador para lectura de corriente se muestra en la figura 3.19, en la cual se
pueden observar algunos valores de inters. Ntese que las oscilaciones provenientes
de la fluctuacin de corriente en el inductor se ven atenuadas a la salida.
Figura 3.19. Simulacin de circuito para medicin de corriente, incluye filtro pasa bajo.
51
En relacin a la simulacin de la celda solar, se utiliz el modelo descrito en la

seccin 2.1 (figura 2.1), los parmetros de la celda fueron estimados de manera que s
la curva I-V sea lo ms parecida a la obtenida experimentalmente. Los resultados de
la simulacin fueron los siguientes:
Resistencia equivalente en serie de la celda
Resistencia equivalente en paralelo de a celda
Fuente de corriente
Voltaje de polarizacin en directo del diodo
Con estos parmetros se obtuvo un punto de mxima potencia equivalente al

obtenido con los resultados experimentales de la tabla 3.1 y figura 3.7. La captura de
pantalla de la realizacin de las simulaciones de la celda solar se muestra en la
figura 3.20, donde se observa la curva I-V caracterstica y el punto de corriente en
corto circuito, donde la resistencia de carga es cercana a cero.
Figura 3.20. Simulacin de la curva caracterstica I-V de la celda solar, utilizando el modelo
descrito en la seccin 2.1.
52
Habiendo realizado esta simulacin, se puede proceder a combinar la celda solar

con el convertidor elevador, utilizando los valores de los componentes previamente
calculados en la seccin 3.3., los cuales se listan a continuacin:
Inductancia
Voltaje de polarizacin en directo del Diodo Schottky
Capacitancia
Resistencia de carga
Resistencia de encendido del conmutador IRF-540
Ciclo de trabajo
Para la simulacin se utilizaron 4 modelos de celdas solares idnticos, colocados

en paralelo, para simular las cuatro celdas en paralelo. Tambin se incluye la
resistencia shunt de medicin de corriente ya que sta tiene influencia sobre la
potencia de salida del dispositivo. Los resultados de dicha simulacin se muestran
en la figura 3.21, donde el grfico superior muestra el voltaje (verde) y la corriente
(amarillo) de las celdas y el grfico inferior, la potencia de la carga.
53
Figura 3.21. Cuatro celdas en paralelo y el convertidor elevador, en el simulador.

Fuente: Elaboracin propia
Los valores de las variables de inters se muestran a continuacin:
Voltaje de salida
Corriente de salida
Potencia de salida
Voltaje de entrada
Corriente de entrada
Potencia de entrada
Con los datos anteriores se puede calcular la eficiencia del convertidor elevador,
segn la simulacin, utilizando la ecuacin 3.5.
54
(3.5)
Expresando lo anterior en porcentaje:
Hay que tomar en cuenta que la simulacin utiliza componentes ideales en

algunos casos, como por ejemplo el conmutador analgico, de tal manera que este
valor es referencial y puede variar en la prctica.
3.7.2 Pruebas en el Protoboard

El prototipo diseado se mont en un protoboard, utilizando los valores de los
componentes previamente calculados, pero sustituyendo el telfono celular por una
resistencia de
, equivalente a conectar el telfono celular.
Adicionalmente, se utiliz un PIC 16F88, que es ms grande que el del montaje

final, pero se escogi con miras a utilizar una pantalla LCD de 16x2 caracteres, que
muestre, durante la operacin del dispositivo, el valor actual del ciclo de trabajo
junto con los valores ledos por el microcontrolador (voltaje y corriente) y calcule la
potencia que est entregando la celda en un instante dado, en una interfaz amigable
al usuario. De esta forma se evita el uso de un ampermetro y un voltmetro, adems
se puede conocer la potencia instantnea con slo mirar la pantalla LCD, y as
determinar si el funcionamiento del circuito es acorde a las condiciones dadas.
Tambin es til para realizar las pruebas del algoritmo del microcontrolador, ya que
de esta forma se ve fcilmente si se est realizando correctamente el rastreo de la
mxima potencia.
La pantalla LCD utilizada es el modelo GDM1602K, de Xiamen Ocular. Una foto
de dicha pantalla se muestra en la figura 3.22.
55
Figura 3.22. Pantalla LCD 2x16, del modelo GDM1602K de Xiamen Ocular.
La pantalla LCD se conecta al PIC utilizando cuatro (4) hilos de datos, uno de
enable (EN) y otro de reset (RS), para un total de seis (6) hilos. El resto se
conecta a la alimentacin VCC o a tierra, segn el diagrama de conexiones. Se coloca
un potencimetro para fijar el contraste de la pantalla y una resistencia opcional
para utilizar iluminacin
Para obtener una imagen coherente en la pantalla LCD, se utilizan las libreras
LCD en el compilador MikroC, de manera que slo se utilizan funciones para
imprimir texto en la pantalla.
Las asignaciones de los pines de la pantalla LCD dentro del PIC se realizan por
software, definiendo las variables que asignan cada pin de la pantalla LCD al pin
del PIC correspondiente.
El circuito del cargador solar, que incluye, convertidor elevador, amplificador para
medicin de corriente, PIC y pantalla LCD montado en el protoboard se le denomin
Prototipo #1. En la figura 3.24 se muestra una imagen del prototipo 1 montado,
junto con la pantalla LCD. Ntese la resistencia de carga de 22 , su tamao es
debido a la mxima potencia que puede disipar sin quemarse, establecida en 2W.
56
Figura 3.23. Fotografa del prototipo 1.

Fuente: Foto propia.
Utilizando este montaje se probaron los algoritmos implementados, verificando la

forma en la que alcanzan el punto de mxima potencia y corrigiendo las fallas
observadas.
3.8 Prototipos en Circuitos Impresos.
Luego de comprobar que el circuito ya tendra la topologa mencionada, se
procedi al diseo progresivo de varios circuitos impresos, para el montaje del
prototipo en una tarjeta de circuitos impresos o PCB, por sus siglas en ingls.
3.8.1 Prototipo 2
El primer prototipo al que se le fabric el circuito impreso contempl la limitacin
del espacio inicial asignado para la tarjeta, el cual era de 30mm x 30mm.
Debido a que el espacio en una tarjeta de 30mm x 30mm es muy reducido, la
inclusin de tornillos no es posible, por lo que se convers con el ing. Mecnico
asignado al diseo de la carcasa del dispositivo, para aumentar el tamao de la
tarjeta a 35mm x 35mm.
57
El diseo de las pistas en la capa de cobre del circuito impreso se muestra en la

figura 3.24.
Se fabric el circuito con las nuevas medidas, pero al conectarlo no se obtuvo buen
funcionamiento del mismo, por lo que se decidi incluir un montaje improvisado de
dos diodos LED, uno verde y uno amarillo.
Se utiliz un PIC16F684, de 14 pines, el cual fue programado para inducir
encendidos relmpago de los LED, para verificar los cambios del ciclo de trabajo y
un triple encendido de ambos LED al alcanzar la mxima potencia. En la figura 3.25
se muestra una fotografa del prototipo 2 ensamblado.
58
Figura 3.25. Prototipo 2, ensamblado.
En la figura se observa un componente cilndrico negro, el cual es la bobina

utilizada en este prototipo. La inductancia de dicha bobina es de 330 H, los cuales
son insuficientes para cumplir las condiciones de corriente permanente exigidas por
el convertidor elevador, lo que explica las fallas de funcionamiento que present este
prototipo. De esta manera se decidi descartar este diseo y proceder a fabricar otro.
3.8.2 Prototipo 3
Debido a los resultados obtenidos en las pruebas del prototipo 2, se procedi al
diseo y ensamblaje de un nuevo prototipo, al cual se le incluy espacio para unas
borneras, para conectar y desconectar cables fcilmente, sin tener que soldar. Se
elimin la resistencia de carga, de forma que este prototipo se conecte directamente
al telfono celular.
Se incluyeron conexiones de entrada y salida y dos LEDS, que en este diseo
estn dentro de la tarjeta PCB y no afuera, como en el prototipo 2. El diseo de las
pistas correspondiente a este prototipo se muestra en la figura 3.26. Ntese que el
59
tamao de la tarjeta es ms grande, debido a que se utiliz slo para realizar

pruebas de funcionamiento, y no para un futuro ensamblaje en la carcasa.
El PIC utilizado fue igualmente el 16F684, con el mismo diagrama de conexiones

utilizado en el prototipo 1 y el mismo programa utilizando el encendido relmpago
de dos LEDs. La figura 3.27 muestra una fotografa del prototipo 3.
60
Figura 3.27. Prototipo 3

Fuente: David Torres, prensa CENIT.
El prototipo 3 incluye tambin un conmutador de encendido y dos cables para

conectar la alimentacin del PIC y el amplificador operacional, utilizando una fuente
DC de 5 Voltios.
ste prototipo tambin cuenta con bases para algunos de sus componentes, como
la bobina inductora y el conmutador IRF540, para poder probar diferentes modelos
de los mismos, observar el desempeo de cada uno, y as decidir cul de ellos se
utilizar en el diseo final.
61
3.9 Ensamblaje del Prototipo Final

Debido a los resultados satisfactorios en las pruebas de funcionamiento del
prototipo 3, se decidi llevar ese diseo al prototipo final, el cual ya no cuenta con
LEDs de prueba, e incluye el divisor de voltajes y el filtro pasa bajo para la lectura
de corriente.
El diagrama correspondiente al circuito global se muestra en la figura 3.28, el
cual incluye todos los componentes y su sistema de alimentacin.
Figura 3.28. Circuito Global del prototipo final

El circuito impreso correspondiente a este prototipo se dise tomando en cuenta

el tamao de la cabeza de los dos tornillos que fijan la tarjeta a la carcasa, y con la
limitacin del tamao previamente establecido en 35mm x 35mm.
62
3.9.1 Diseo del Circuito Impreso (PCB)

Adicional a la tarjeta del circuito principal, se fabric una tarjeta que cuenta con
el dispositivo que sostiene la batera, y un conmutador de encendido, para apagar el
circuito cuando no se est utilizando.
Laos diseos de ambas tarjetas se muestran en la figura 3.29 y 3.30. La fotografa
de la tarjeta ya fabricada se muestra en la figura 3.31.
Figura 3.29 Diseo de la tarjeta de circuito impreso correspondiente al prototipo final.

63
Figura 3.30. Diseo de la tarjeta de circuito impreso de la pila y el conmutador de encendido

y apagado.
Figura 3.31. Circuito impreso del prototipo final, ya fabricado.

Foto: David Torres, prensa CENIT.
64
3.9.2 Fabricacin del Circuito Impreso
Luego de fabricar la tarjeta se procedi a abrirle los huecos utilizando un taladro

en posicin vertical, montado sobre una base, con una broca de 1/32, que equivale a
0,8mm.
Luego de ensamblar los componentes, se procedi a soldar los cables del arreglo
de celdas solares. A los terminales de conexin al telfono celular se le instal una
bornera, de manera que se facilite el cambio del cable, ya que diferentes modelos de
celulares utilizan diferentes cables. Las celdas solares fueron instaladas sobre una
base provisional, hecha de aluminio reciclado.
La figura 3.32 muestra el prototipo final, ensamblado completamente. El telfono
celular conectado es un Orinoquia C5589 y la figura 3.33,
el prototipo con el
cableado apropiado, antes de ser ensamblado en la carcasa definitiva.
Figura 3.32. Montaje del prototipo final en una base provisional.

65
Figura 3.33. Prototipo final listo para ser ensamblado en su presentacin final.
66
CAPTULO 4
RESULTADOS Y ANLISIS
4.1
Resultados de las pruebas de funcionamiento de los prototipos 1 y 2.
Para comprobar el funcionamiento de los circuitos los diferentes prototipos

fabricados se conectaron al arreglo de celdas solares y se llevaron al sol. Las
variables medidas fueron voltaje de entrada y voltaje de salida.
Para el prototipo 1, montado en el protoboard, los resultados obtenidos
inicialmente se muestran en la tabla 4.1.
Tabla 4.1. Resultados de las pruebas realizadas al prototipo 1
Caracterstica
Hora
Condiciones meteorolgicas
Voltaje de celda
Voltaje de la resistencia
Corriente
Descripcin
12:20 P.M.
Da Soleado
3.5-4 V
3,2-4 V.
145-180 mA
Como se observa en la tabla 4.1, los resultados obtenidos se muestran en un rango

de valores, lo que significa que hubo variaciones en cuanto a la magnitud de algunas
variables, como el voltaje de salida y el voltaje de celda. Tambin se observa que el
voltaje de salida mximo es igual al voltaje entrada mximo, lo que indica un mal
funcionamiento del convertidor elevador. Causas de esto pudo haber sido que la
inductancia de la bobina utilizada (330uH) no cumpla con los requerimientos de
corriente permanente, expresados en la ecuacin respectiva.
A partir de los resultados obtenidos en las pruebas realizadas al prototipo 1, se
pueden calcular algunos datos de inters. Utilizando la ecuacin de potencia
67
disipada por una resistencia, se puede calcular la potencia mxima entregada por el
circuito durante las mediciones realizadas.
Dicha potencia no cumple los requerimientos de carga del telfono celular, lo que
implica que el modelo presenta fallas de funcionamiento, las cuales deban ser
mejoradas en los siguientes prototipos.
Tambin es de inters calcular la eficiencia de la fuente conmutada, para ello
estimamos que la celda se encuentra entregando su mxima potencia.
El resultado comprueba que el circuito no est operando en su mxima eficiencia,

y que debe ser mejorado.
Para el prototipo 2, el primero fabricado en tarjeta de circuito impreso, los
resultados se muestran en la tabla 4.2
Tabla 4.2. Resultados de las pruebas realizadas al prototipo 2.
Caracterstica
Hora
Voltaje de celda
Voltaje de la resistencia
Descripcin
11:40 P.M.
Da Soleado
3,5 V
4,2 V.
Segn los resultados obtenidos en la tabla 4.2, se puede calcular la potencia de

salida del circuito, utilizando nuevamente la ecuacin de potencia de una
resistencia.
68
4.2
Resultados de las pruebas de funcionamiento del prototipo 3
Al prototipo 3 no se le conect el telfono celular directamente, sino que se

hicieron pruebas con la resistencia de 22 utilizada en los prototipos 1 y 2, para
comprobar un ptimo funcionamiento antes de conectar algn telfono, y as evitar
que por un mal funcionamiento del cargador el equipo conectado se dae.
ste prototipo no fue probado con luz solar, ya que durante esos das las
condiciones meteorolgicas no eran favorables. Para aprovechar este prototipo y
hacer las pruebas se propuso utilizar dos reflectores de iluminacin nocturna dentro
del laboratorio. La figura 4.1 muestra los dos reflectores encendidos.
Figura 4.1 Reflectores utilizados para las pruebas durante el tiempo lluvioso.
Fuente: Foto Propia
Bajo estas condiciones se realiz la medicin del voltaje de circuito abierto de las
celdas solares en paralelo con un voltmetro, el cual reflej 4,8 Voltios. La fotografa
4.2 muestra el proceso de medicin del voltaje de la celda solar. Ntese que fueron
desconectados la inductancia y el conmutador IRF 540, quedando as la celda en
circuito abierto.
69
Figura 4.2. Fotografa del proceso de medicin del voltaje de las celdas solares, bajo
iluminacin artificial.
Fuente: Foto Propia.
Los resultados obtenidos durante las pruebas con reflectores indicaron que el uso
de los mismos no adecuado para probar el funcionamiento del circuito, ya que las
componentes de corriente alterna de 60 Hz provenientes de la luz artificial producen
fluctuaciones en la corriente y voltaje de la celda solar, lo que produce errores de
lectura en el microcontrolador y un voltaje de salida inestable.
4.3
Resultados del Proceso de Carga del Telfono Celular
Los resultados obtenidos en al conectar el telfono celular al ltimo prototipo

fabricado, colocndolo al sol se muestran en la tabla 4.3
Tabla 4.3. Resultados de las pruebas realizadas al prototipo final
Caractersticas
Hora
Voltaje de celda
Voltaje de salida
Estado del telfono
Descripcin
1:35 P.M.
Da Soleado
3,5 V
4,6 V.
Cargando
70
Se mantuvo el telfono al sol durante dos horas y media, obteniendo as una carga
de su batera de 75%, segn el indicador en la pantalla del mismo. Debido a que no
se realizaron mediciones de corriente del proceso de carga con las celdas solares, no
se puede conocer con exactitud la potencia promedio del proceso de carga ni la
eficiencia aproximada del circuito para este experimento.
71
CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se identificaron las caractersticas del proceso de carga del telfono celular

modelo C366 de VTELCA mediante el uso de un circuito de medicin simultanea de
corriente y voltaje, a fin de obtener la potencia mxima consumida por el telfono
celular durante su proceso de carga.
Las celdas solares modelo SparkFun PRT-07845 utilizadas en este proyecto
fueron caracterizadas empleando un circuito de pruebas con un potencimetro. De
esta manera se obtuvieron dos curvas caractersticas de corriente-voltaje: una
correspondiente a un da soleado y otra a un da nublado. Dichas curvas de potencia
reflejaron que en un da soleado se obtiene siete (7) veces ms potencia que en un
da nublado, lo que indica que el circuito no operara correctamente bajo estas
condiciones desfavorables.
El sistema global del cargador solar fue concebido como una fuente conmutada,
cuyas caractersticas fueron diseadas segn los valores obtenidos de las pruebas
del proceso de carga del telfono celular y la caracterizacin de las celdas solares.
Debido a que el circuito requiere automatizacin, se incluyeron lecturas de variables
de corriente y voltaje mediante el uso de un microcontrolador, as como el control del
ciclo de trabajo de una salida de modulacin de ancho de pulso.
La topologa del sistema seleccionado fue de un convertidor elevador, el cual era el
ms indicado para esta aplicacin, ya que el voltaje de operacin de la celda solar es
menor al voltaje requerido para realizar la carga del telfono celular, de forma que
es necesario realizar un aumento de dicho voltaje. No se prob ninguna otra
topologa, debido a que las dems no cumplan con los requerimientos de voltaje del
sistema global, como por ejemplo la topologa de convertidor reductor y la de
72
reductor-elevador. El resto de las topologas de fuentes conmutadas implican una

mayor complejidad, puesto que requieren ms de un elemento almacenador de
energa, lo que se convierte en una desventaja a la hora de ensamblar el circuito en
su tarjeta de circuito impreso debido a su reducido tamao.
Los sistemas de adquisicin de seales de corriente y voltaje fueron diseados con
el fin de ser ledos adecuadamente por el microcontrolador, tomando en cuenta el
voltaje de operacin del mismo y de la magnitud mxima posible de estas variables.
El algoritmo diseado en el microcontrolador fue optimizado tomando en cuenta
el trabajo realizado previamente por Jiang, G. y colaboradores, logrando obtener
mejores resultados en cuanto a su funcionamiento y reduciendo la carga de
procesamiento del microcontrolador.
La tarjeta del circuito impreso fue diseada acorde al esquemtico del prototipo,
lo que permiti que el circuito se agrupara en un espacio ms reducido y adecuado
para ello, y fuera posible su instalacin dentro de la carcasa. Tambin fue realizado
con el objetivo de una posible produccin masiva.
El prototipo diseado fue ensamblado en dos versiones: la primera, en una
carcasa provisional hecha de aluminio reciclado, con el nico fin de realizar las
pruebas finales. La segunda versin fue ensamblada en un prototipo de carcasa
fabricada en plstico ABS, que fue previamente diseada por especialista en el rea
de la empresa.
En base a la escalabilidad del producto final, es necesario establecer los lmites de
potencia y corriente del circuito, que se definen en base a los valores mximos
nominales de cada componente individual. Por ejemplo, si se desea duplicar la
cantidad de celdas con el fin de obtener el doble de la potencia de salida, es necesario
calcular la corriente promedio mxima que circulara por el diodo utilizando la
ecuacin 2.16, y verificar que es menor al valor mximo establecido en la hoja de
datos del componente. En el caso del Diodo Schottky utilizado, ste establece que su
corriente promedio mxima es de 1A (Ver Anexo 1). Debido a que la corriente
mxima que puede entregar una celda solar es de 100mA, se puede establecer el
lmite del nmero mximo de celdas solares conectadas en paralelo en 10.
73
Para futuros diseos, en caso de considerar utilizar celdas cuyo voltaje de

operacin sea mayor al voltaje de carga de un telfono celular comn (4.5V), o
considerar colocar las celdas en serie, donde el voltaje de operacin se duplicara, es
necesario cambiar la topologa de la fuente conmutada por una de tipo reductor de
voltaje, a fin de que el voltaje de salida est en un nivel adecuado para la entrada
del circuito de carga del telfono celular. Por lo general, los convertidores reductores
de voltaje tienen una eficiencia mayor a los convertidores elevadores.
Para futuros diseos, tambin se puede considerar disear un sistema de
alimentacin para el microcontrolador y el amplificador operacional utilizando la
energa proveniente del sol, lo que eliminara la necesidad de utilizar una batera
adicional. Para lograr esto slo bastara utilizar un regulador lineal, ya sea de 3.3 V
o de 5V, el cual tenga bajo consumo de potencia.
Para reducir el espacio utilizado por el circuito tambin se puede considerar
reemplazar el PIC por uno de 8 pines, los cuales seran suficientes para cumplir con
el nmero de entradas y salidas requeridas, junto con el voltaje de alimentacin.
En caso de querer reducir el tamao de los componentes almacenadores de
energa, debido a limitaciones de espacio, se puede recomendar aumentar la
frecuencia de conmutacin de la fuente, la cual tiene influencia directa en el rizado
del voltaje de salida, que quedara notablemente reducido. Debe tenerse especial
precaucin a la hora de seleccionar el condensador adecuado, ya que para
aplicaciones de alta frecuencia se recomienda utilizar condensadores tipo HF o high
frequency adecuados para sta situacin, previniendo las fugas provocadas por los
condensadores electrolticos comunes, y las prdidas de potencia.
Una desventaja de aumentar la frecuencia de conmutacin es que las prdidas de
potencia causadas por los tiempos de transicin entre el encendido y apagado del
diodo y el MOSFET aumentaran, por lo que se debe tener precaucin a la hora de
verificar si dichas prdidas influyen o no en el buen funcionamiento del circuito.
74
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Luque, A. y Hegedus, S. (2003) Handbook of Photovoltaic Science and

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE ALIMENTACIN SOLAR

INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN EN

Sartenejas, Octubre de 2010

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE ALIMENTACIN SOLAR

INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN EN

Sartenejas, Octubre de 2010

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Desarrollo de un Prototipo de Sistema de Alimentacin Solar para Equipos de

Tutor Acadmico: Guillermo Villegas

A mis padres, Loren y Jess

A mis padres, por haberme estimulado e impulsado a alcanzar mis sueos.

CAPTULO II. FUNDAMENTOS TERICOS.

2.1 Celdas Solares

2.1.1 Modelo de Celda Solar

2.1.2 Curva Caracterstica y Parmetros Importantes

2.1.3 Mxima Potencia

2.2 Convertidores DC-DC

2.3.1 Convertidor Analgico-Digital (ADC)

2.3.2 Medicin de voltaje

2.3.3 Medicin de corriente

CAPTULO III. DISEO DEL PROTOTIPO.

3.3 Convertidor Elevador

3.4 Amplificador para medicin de corriente

3.5 Atenuador para Lectura de Voltaje.

3.6.1 Caractersticas requeridas del Microcontrolador

3.6.2 Algoritmo del Microcontrolador

3.7 Primeras Pruebas

3.7.2 Pruebas en Protoboard

3.8 Prototipos en Circuitos Impresos

3.9 Ensamblaje del Prototipo Final

3.9.1 Diseo del Circuito Impreso (PCB)

3.9.2 Construccin del Circuito Impreso (PCBA)

CAPTULO IV. RESULTADOS Y ANLISIS.

4.1 Resultados de las pruebas de funcionamiento de los prototipos 1 y 2

4.2 Resultados de las pruebas de funcionamiento del prototipo 3

4.3 Resultados de la carga de un telfono celular

CAPITULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

Figura 2.1. Celdas solares de diferentes tipos.

Figura 2.6. Convertidor Elevador.

Figura 2.7. Grfica de corriente en el inductor.

Figura 2.8. Amplificador No-Inversor.

Figura 2.9. Divisor de Voltaje utilizando dos resistencias.

Figura 2.12. Esquemtico de la resistencia shunt y sus variables de inters.

Figura 3.2. Esquema de medicin de voltaje y corriente de carga de un telfono celular.

Figura 3.14. Diagrama de puertos del PIC16F84 de 14 pines.

Figura 3.15. Programador serial de microcontroladores PIC.

Figura 3.16. Diagrama de flujo del algoritmo de Perturbacin y Observacin.

Figura 3.23. Fotografa del prototipo 1.

Figura 3.24. Diseo de la tarjeta de circuito impreso correspondiente al prototipo 2.

Figura 3.26. Diseo de la tarjeta de circuito impreso correspondiente al prototipo 3.

Figura 3.28. Circuito Global del prototipo final

Figura 3.29 Diseo de la tarjeta de circuito impreso correspondiente al prototipo final.

Figura 3.32. Montaje del prototipo final en una base provisional.

Tabla 3.1, Valores de corriente y voltaje obtenidos en las pruebas de Caracterizacin

Tabla 3.2. Valores de corriente y voltaje obtenidos en las pruebas de Caracterizacin

Tabla 4.1. Resultados de las pruebas realizadas al prototipo 1

Tabla 4.2. Resultados de las pruebas realizadas al prototipo 2.

Tabla 4.3. Resultados de las pruebas realizadas al prototipo final

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