8,6 CIV 2108 - DINAMICA DAS ESTRUTURAS Professor: Paulo B. Gongalves PROVA P2 - 2014 — 16:00-19:00hs ALUNO:__tUman Crd 1- (5,0) O sistema dado abaixo € composto de duas massas e trés molas, sendo M=10kg ¢ K=10N/m. Para este sistema dindmico, se pede: (a) calcular as frequéncias naturais em Hz ¢ os modos de vibrago, explicando 0 movimento do sistema em cada caso, (b) determinar a matriz, modal normalizada com respeito a matriz de massa e a matriz espectral, (c) obter a solugdo geral para o sistema em vibragdo livre, (d) deduzir a solugio particular considerando um deslocamento inicial u,(0) e todas as outras condigdes iniciais nulas, (e) repetir 0 problema considerando as condigdes init 1,(0)=u,(0)=i. Qual o valor do deslocamento maximo de cada massa neste caso?, (f) obter as ~ quagdes de movimento desacopladas e (g) considerando uma forga f(f)=10 sen(QA)N aplicada a massa 1, calculat a solugdo particular relativa A solugaio forgada. Esbogar 0 grafico da variagdo de u,(8) © w,(t) com a frequéncia de excitagdo Q. Finalmente, calcular para que frequéncia de excitagio o deslocamento permanente de x,,(f) nulo. (h) Calcular a posigao de equilibrio estatico do ees Seco, + é08 &] CoXe,) 2 1hé (Sen bei) 62. (2,5) Para o sistema dinamico dado abaixo & composto de dois péndulos de comprimento > ligados entre si por uma mola torsional de rigidez K. Considerando como graus de liberdade as rotagdes de cada péndulo com a vertical, , ¢ 0, , determinar a energia cinética, a energia interna de deformagao da mola ¢ o trabalho das forgas internas. Usando 0 Principio de Hamilton, determinar as equagGes no lineares de movimento. Linearizando as equagdes, calcular as frequéncias naturais e modos de vibragao, explicando o movimento do sistema em cada caso. x m 3- (2,5) Deduzir as equagdes de movimento do sistema, mostrando claramente as matrizes de massa, amortecimento e rigidez. Todas as molas t&m a mesma rigidez K. Quantas freqiiéncias naturais ¢ modos de vibragao tem o sistema? Ha proporcionalidade entre a matriz, de amortecimento ¢ rigidez? Podem-se desacoplar as equagdes usando-se a matriz modal relativa ao problema de vibragao livre nado amortecida? BP mleNenre if aa - 4 a: Soot [2 Fx; 5 MAP Kas - ) 4 | Lu ost a if 3 Xia aby st [moe | Kem g-X,) €6. eey | Cxipe Xt Ixy = deny A Kx = Xp +2 0) = te ae » Koa 42g kat La keDenturle ae ne Tk {ze =k Et n 2 - 2 Hef is pet le-An|= vet [2k-aM -x« Lee [ewe (2x ~anty — Ke =6 0) i aial =k Dd, = FL a _ se ai =I ofc Peale ireelipestcco et a Why = 8 ede > = BH. T= w kg lo > » e& a An 4 : 26 -Klo__-)0 x }o/ | = ] - e@ { ie Zo-loJ | J | _ ‘ Hox - dey =O) K=Y Ged Yo ae toe Tf tel é | -1e 20-30 \\7I Te | 7 - = 4{ J Me = x -— 10 yao (== BC? phat l @ 4 ee jos pte wow, {To Je2) ($- oo a nay Ey ay ii eee hoe ee Ae — Byed} Kp= a x ) au; i g g ji a ( = n = = “ = af. 20.) @-= 4 |* 1 ~e)1 11, — (22 14 CAE al bebecn aw eect [=r & nO) 5 PRT y= 0 fia idech dele Flatrd ex foertont & +t. ee — J) rest t) Le v es = Cen (GH + Bien (EO Cape deboguerats V te. fel es Plows sional eR - Te 25 “waite pants U0 Expo aod ‘L acA= V5 Yt} = Ea, cos (4) he y(t) == Sng tos lst Audyedok > Cxrtolera dia inaatronn’s / vf an | Pirlecomenh nintine san x | (G) py fh ' v - ~F- = } x, (t) = Wey, (y,@)* 4, le) t he hew Gy [xf 309)vere, =a fs Seex poten matey ced Pooper pore he = &, (Gp ed 4 ye) ) - Xp, = 6 (Yel? —~ yp lt) } Pee (7 a), { / 1 ple (Fy w sult) i Y = Se dren (20) a a a : - ape Xe 2) eal fe 285 | zey Xp, = +e + seu (4) it I : fn | 1 \ — / 5 L 7 — 5 ocala | 7 P 7 o qf “ ‘ae ~ j T 7 / Ea : Flee + am) [=ozi cae yay - Sed. =F Ss ado Ea sei8 20% HOY, +2ky, ky, ee ale 4aXg -(existe 26Dl 9B fig ad MS existe pre precmnb nde ste Ze 3 7 a 2 - hays phan? ayy (L (1c) KL. 6 amen : Sania BrwitlnCoRpe 2 a a= L tose) + Leos) / —_ = Lb Ste, + Lb sercty = w= rl Sede, 6, — l sen le,) 5 Le al toad + _l tsl%)4, 4 = L sere f+ A Stead salen se ll suse) 2 [bese 4) ry rece, co: ay 5.€, rh exfe,}é) ae YY 2 oe 22. & Fea ge) = Ph thet Te Ee 5, +28 la Sunt, +056, tosb,)a = " sed A ary (6) +85 ) Quis Sens & ane —SFFy lose tose =t eee a uno! - oe Led oS, Spas - a Jrodecsuincl t _ Pn20 or eure a Vo — Oe lowfas| am, aL fied + (1- ese, 4 + eo(2.) | 24 day recente th be 1 Cok, =; | Cobpod [ FU= TO = $y 076" — mld [1- Case) Le. 6 db = = he, i by Ste o% [ 2 fae) 2 mL. € [ at [28] fe | faa 49 new greg te ke tS, taal vera mde 6 £0 po z Le es Lata = fog UG + 46,445) - [e (9+ 26,6508 a t 2 =k xe = ee aN = ty 9 | ltt +) by iL (a= ase,)] eee = rare = fay U Ze, ifs | it a A. ' Aa Y *fuvreilertrte Vt! : = : mee “lef jop Ea ea pt [te -sam)=o > et mr be rane Bra — mae sieh pen esis pants evans Yor Derg males nan Pee eet be tak cele aed ona ee | = —— GP