ROBOT MINI SUMO ROCKY V2

INTRODUCCIN
Un robot mini sumo es una mquina diseada y programada capaz de
localizar, seguir, empujar, y tirar a su oponente de similares
caractersticas, por medio de sensores ultrasnicos e infrarrojos adems
de mantenerse dentro de la plataforma de batalla Dohyo.
Para el robot se ha utilizado componentes tales como un switch para el
prendido y apagado del robot al inicio de cada combate por seguridad,
dos servomotores truncados para un mayor torque controlados mediante
dos sensores infrarrojos CNY70, y el inversor de giro o puente H L293D
para que de esta manera pueda realizar giros de derecha izquierda y de
izquierda a derecha de adelante y hacia atrs, adems controlar al robot
mediante Bluetooth y una aplicacin de Android de manera manual y
automtica.
OBJETIVOS
GENERALES

Construir un robot mini sumo capaz de detectar y atacar al su

oponente para sacarlo de la plataforma de batalla.
Mantener al robot mini sumo dentro de la plataforma de batalla por
medio de la implementacin de sensores pticos.

ESPECFICOS

Aplicar todo lo aprendido en el curso de Arduino por medio del

diseo y construccin del prototipo.
Disear y construir un prototipo que adems de ser controlado
manualmente funcione automticamente.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

Dimensiones Usadas: El Modelo del Robot quedo con 10cmx
10cmx15cm en el cual entraron todos los componentes
Peso: Mximo 0,5Kg con todas sus piezas, bateras y accesorios incluidos,
sin tolerancia
Peso Usado: El modelo sumando Bateras, Motores, Arduino y dems
est estimado en 350 Kg
Alimentacin:
La forma de alimentacin de los circuitos y motores ser con cualquier
tipo de
Bateras de Corriente Continua.
Alimentacin Usada: Dos bateras de 9V conectadas a los puertos Vin y
GND dentro de los pines de Alimentacin del Arduino, tambin se puede
alimentarlo a travs de un Plug Compatible con la Entrada del Arduino

El robot no debe incluir partes que permitan que se adhiera a la superficie

del Dohyo y que lo prevenga de moverse (tales como; copas de succin,
imanes, adhesivos, etc.)

CONTRUCCIN DEL ROBOT ROCKY V2

Versin Inicial

COMPONENTES Y FUNCIN
ARDUINO UNO
Es
una
plataforma
de
hardware libre, basada en una
placa con un microcontrolador
y un entorno de desarrollo,
diseada para facilitar el uso
de la electrnica en proyectos
multidisciplinares, cuenta con
diversos
pines de entrada,
salida
de
caractersticas
anlogas y digitales.
Motores CC
Motores de Corriente continua
ya sea con caja reductora o
servomotores
truncados
(como los usados en el
presente robot por su alto
torque 10Kgcm)
Motores Usado: TowerPro
MG995 - Standard Servo
(Truncados Previamente)

Versin Final

Driver
L293D:
Tambin
Conocido como Puente H,
Permite que el motor pueda
experimentar un cambio de
giro, indispensable para el
proceso de bsqueda del
robot.
SENSOR HC-SR04
Este sensor permite identificar
mediante ultrasonidos objetos
hasta 4m, y se calibra de
acuerdo al tamao del Dohyo
(nuestro caso 20cm)

SENSOR CNY70
Fototransistor, que emita una
luz no visible para el ojo
humano pero que refleja en el
piso del Dohyo y devuelve
valores
de
tensin
proporcionales
al
color
(Blanco = 5V, Negro = 0V), su
principio de Funcionamiento
es un Fotro Transistor, que al
Reflejar la Luz Emitida por el
Diodo en el Color blanco
entrega una corriente a la
base del transistor que hace
que este conduzca.

Mdulo Bluetooth HC-05

El mdulo de bluetooth HC-05
es
un
mdulo
MaestroEsclavo, quiere decir que
adems de recibir conexiones
desde una PC o tablet,
tambin es capaz de generar
conexiones
hacia
otros
dispositivos bluetooth. Esto
nos permite por ejemplo,
conectar dos mdulos de
bluetooth
y
formar
una
conexin punto a punto para

transmitir datos entre

microcontroladores
dispositivos.

dos
o

SWITCH
Permite Prender y apagar el
Robot al Iniciar cada combate

BATERAS
Alimentan al Arduino Uno con
9V (Se usaron 2 en Paralelo
para soportar el trajn de la
pelea.)

RUEDAS
Que acopladas a los motores
producen el movimiento.

CARCASA 3D
Da mayor resistencia al Robot
contra los ataques del Rival
adems de dotarle de forma.