INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

INSTRUMENTACION

SENSORES DE PRESION

INSTRUMENTACION
Los instrumentos de presin se clasifican en:
P
Mecnicos
P
Neumticos
P
electromecnicos y electrnicos

Los elementos primarios elsticos mas

empleados son:
P
P
P
P
P

Tubo de Bourdon
Elemento espiral
Helicoidal
Diafragma
Fuelle

Transductor resistivo

Transductor resistivo

Transductor resistivo

TRANSDUCTOR MAGNETICO

LVDT: Transformador diferencial de variacin lineal

TRANSDUCTOR MAGNETICO
Inductancia variable

LVDT: Transformador diferencial de variacin lineal

Transductor magnetico

Transductor capacitivo

TRANSDUCTOR CAPACITIVO

TRANSDUCTOR PIEZOELECTRICO

Piezoelectrico

Galgas extensomtricas

Los elementos de galgas

extensiomtricas se basan
en la variacin de longitud
y de dimetro, y por lo tanto de resistencia,
que tiene lugar cuando un hilo de resistencia
se encuentra sometido a una tensin
mecnica por la accin de una presin.

Galgas extensomtricas
Existen dos tipos de galgas extensiomtricas:

Galgas cementadas: formadas por varios

bucles de hilo muy fino que estn pegados a
una hoja base de cermica, papel o plstico.
Galgas sin cementar: donde los hilos de
resistencia descansan entre un armazn fijo
y otro mvil bajo una ligera tensin inicial.

V2
1k

Vcc
3

Sensor

OUT
2

Vcc
6

10k

100k

+ 55 ohm
Vo
1k -

Vcc

-Vcc

OUT
3

Vcc
55 ohm

4.75V

Vcc

V1

Q1

OUT
3

OUT

-Vcc

10k

-Vcc
100k

-Vcc

Vref

LM 311
0

etapa de amplificacion

etapa de alarma

BUZZER

Especificaciones de LVDTs y RVDTs

Las especificaciones tpicas de los LVDTs y RVDTs

son las siguientes:
a) Rangos de fondo de escala: Desde {0.0 a 0.050}
hasta {0.0 a 10} pulgadas
b) Linealidad: Aproximadamente 0.25% de error
sobre el fondo de la escala.
c) Resolucin mnima: Entre 0.002 mm y 0.003 mm.
d) Respuesta dinmica: Ms baja que la frecuencia
de excitacin (< 2.5 KH).
e) Devanados secundarios: Se conectan con
marcas de polaridad invertida de tal forma que su
comportamiento sea bipolar (ver figura 2.18).

LVDT

LVDTs y RVDTs (transformadores

diferenciales lineales y angulares)

Curva de transduccin para

LVDTs y RVDTs

Elementos de acondicionamiento para

LVDTs y RVDTs

Fuente
de poder

Salida

Oscilador

Amp

LVDT o
RVDT

Filtro

Demodulador

Entrada
(Desplazamiento)

Acondicionamiento de LVDT con

circuito integrado dedicado

Filtro

LVDT

AD598
Oscilador

Dem
odulador

Filtro

Amp

Amp

Acondicionamiento de LVDT con

elementos discretos
D1

Vex

demodulador

D2

R1

filtro

R2

LVDT
Flecha
del ncleo

+Vcc

Vsalida

+
-Vcc

Amplificador de
instrumentacin

Transmisor de presion manometrica por piezas

Sistema de medicion por capacitancia

Diagrama de la electronica tx capacitivo

La formula de caudal obtenidos con los elementos de presin diferencial se basa en

la aplicacin del teorema de Bernouilli (altura cintica + altura de presin + altura
potencial = cte.) a una tubera horizontal.

En la siguiente figura pueden verse los valores de las presiones a lo largo de la

tubera en una placa de orificio o diafragma.

Si Pa, Pc y Va, Ve son las presiones absolutas y velocidades en la zona anterior a la placa de
donde el fluido llena todo el conducto y en la vena contrada respectivamente, y Sa, Sc son
las secciones siguientes:

Va
Pa Vc
Pc

2
Po
2
Po

y Sa Va Sc Vc

siendo Por la densidad (masa por unidad de volumen) del fluido, habiendo
supuesto que Po no vara en toda longitud estudiada de la vena.

De aqu se obtiene:

Sc Vc
Pa Pc
Vc
2

2
Sa
Po
2

Formula:

Cjme

Q
100( D )

2 g ( P1 P2 )Wo
Q
2

1.0 LINEAL
Con esta funcin, la relacin entre entrada (variable medida expresada
en % del campo de calibracin) y salida es lineal. Es decir, a una entrada
del 0% le corresponde una salida del 0% (4 mA), al 50% le corresponde
el 50% (12 mA), al 100% le corresponde una salida del 100% (20 mA).
2.0 RAZ CUADRADA (X)
Con esta funcin, la salida (en % del alcance) es proporcional a la raz
cuadrada de la entrada, expresada en % del campo de calibracin. Es
decir, el instrumento puede entregar una seal analgica de salida
proporcional a la medida de caudal. Tal funcin, sin embargo, tiene la
caracterstica de una ganancia salida/entrada
muy alta para la entrada cercana a cero, con consiguiente posibilidad de
inestabilidad de la salida.

Para impedir este inconveniente, en el primer tramo de la funcin el

transmisor produce una salida modificada con respecto a la terica, lineal
en lugar de cuadrtica. Asimismo, esto facilita el ajuste de cero del
instrumento y reduce los errores de cero para las variaciones de la
temperatura ambiente.

La caracterstica lineal es operativa para valores de entrada de

hasta el 4% del campo con la posibilidad de eleccin (mediante un
configurador) de las siguientes soluciones ofrecidas por el transmisor.
Para convertir los valores de presin, en el intervalo del campo de
calibracin, en los correspondientes valores de caudal, primero expresar
los valores de presin en porcentaje y luego extraer la raz cuadrada
multiplicndola por 10. Por ejemplo:
Transmisor calibrado en 0 - 400 mbares, con presin de entrada
igual a 196 mbares. El caudal, en porcentaje, se determina como sigue:
196/400 X 100 = 49% (Presin, en % de su campo de calibracin)
49 x 10 = 70% (Caudal, en % de su campo de calibracin)
Para convertir el valor del caudal (%) en el correspondiente valor de
salida del transmisor (corriente), primero se debe dividir el valor de
caudal por 100 y luego, multiplicar el valor obtenido por 16 mA,
agregando el cero vivo de 4 mA (ver tambin las figuras):
70% (Caudal)/100 x 16 mA + 4 mA. = 15,2 mA c.c.

El instrumento se compone de dos unidades funcionales:

- Transductor Primario
- Transductor Secundario
El Transductor Primario incluye el sensor y la interfaz hacia el proceso, el
Transductor Secundario incluye la electrnica, la bornera y el estuche. Las dos
unidades estn unidas entre s con un acoplamiento roscado. Las electrnicas
del Transductor Secundario estn basadas sobre componentes integrados en un
nico circuito denominado ASIC (sigla proveniente de Application Specific
Integrated Circuit), Circuito Integrado para Aplicaciones Especficas.
A continuacin se explica el principio de funcionamiento del
Transductor Primario.
El fluido de proceso (lquido, gas o vapor) acta con una presin sobre la
membrana de medida del sensor a travs de las membranas de separacin, los
tubos capilares, el fluido de llenado (ver la Fig. 2a) y el sensor inductivo. La
membrana de medida se flexiona en funcin de la presin diferencial aplicada,
modificando as, el espacio "disco (mvil) / ncleo de bobina (fijo)" de los dos
circuitos magnticos que se hallan en los dos costados de la membrana de
medida. Lo anterior provoca un cambio del valor inductivo de cada bobina.

La unidad tambin incluye un sensor de temperatura. La

electrnica del transductor primario elabora la seal de temperatura
ST, junto con los dos valores inductivos, L1 y L2, para producir una
seal propietaria estndar. Durante el proceso productivo, los datos
caractersticos de cada Transductor Primario, junto a los coeficientes
de compensacin obtenidos mediante la comparacin a varias
temperaturas y presiones, se ingresan y almacenan en la memoria de
la Electrnica primaria.
Siempre manteniendo la modularidad en la construccin, se
puede adoptar un sensor diverso del inductivo.
Se trata de un sensor piezoresistivo. El mdulo se suelda en su
totalidad en un sistema de cmaras-gemelas con un diafragma
integral

de sobrecarga, un sensor interno de presin absoluta y un sensor de

silicona de presin diferencial. El sensor de presin absoluta, expuesto
solamente a la presin del lado positivo, acta como valor de referencia para
compensar el valor de presin esttica. El sensor de presin diferencial est
conectado al lado negativo mediante un tubo capilar. La presin diferencial
aplicada (dp) / la presin absoluta (pabs) es transferida a los diafragmas del
sensor de silicona de presin a travs de las membranas de separacin y el
fluido de llenado.
Una mnima flexin del diafragma de silicona cambia la salida de tensin
del sistema de captacin (pick-up). La tensin es proporcional a la presin,
convertida por una unidad de clculo y amplificadores en una seal elctrica.
En base al modelo, el transmisor est conectado al proceso a travs de bridas
ovales con fijaciones roscadas segn DIN 19213 (M10/M12) o bien 7/16 - 20
UNF, 1/4 - 18 NPT Hembra roscado o bien separadores remotos.
Luego, los valores de medida y los coeficientes de compensacin se
transfieren al Transductor Secundario, donde se produce, mediante el
microprocesador, la elaboracin y la conversin en la seal de transmisin. Esto
es matemticamente compensado para responder a las prestaciones de
linealidad requeridas en varias condiciones ambientales (temperatura) y de
ejercicio (presin esttica). En la memoria del Transductor Secundario se
almacenan informaciones especficas del instrumento:

El microprocesador recibe los datos del mdem interno y administra la

comunicacin digital bidireccional con el dispositivo de configuracin, es
decir el comunicador porttil o el configurador sobre la computadora
personal.

MEDIDOR DE TURBINA

MEDIDOR ELECTROMAGNETICO

La formula de caudal que da la ley de

Faraday es la siguiente:
Es = K B l v
Es = tensin generada en el conductor
K = constante
B = densidad del campo magntico
L = longitud del conductor
V = velocidad del movimiento

D 2
Qv
4

resulta

QK

Es
D
B

MEDIDOR ULTRASONICO
a).- (haz nico) En uno de los modelos ms sencillos la velocidad del
fluido esta determinada por la siguiente formula:
en la que:
V = velocidad del fluido
C = velocidad del sonido en el fluido

C 2 tga t
V
2D

= ngulo de haz del sonido con relacin al aje longitudinal de la tubera

t
= diferencia
entre los tiempos de trnsito del sonido aguas arriba y aguas abajo del fluido.

TEMPERATURA
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenomenos que son influidos
Por la temperatura y entre los cuales figuran:

Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos ( solidos , liquidos o gases )

Variacion de resistencia de un conductor.( sondas de resistencia )
Variacion de la resistencia de un semiconductor ( termistores )
F.e.m. Creada en la union de dos metales distintoos ( Termopares ).

Intencidad de la radiacion total emitida por el cuerpo.

Termometros de vidrio

Mercurio

- 35 a 280C

Pentano

-200 a 20 C

Alcohol

-110 a 50 C

Termometro de bulbo

Termometro bimetalico

Termometros de bulbo

Clase
Clase
Clase
Clase

I : Term. Actuados por liquidos

II :Term. Actuados por vapor.
III : Term. Actuados por gas.
IV : Term. Actuados por mercurio

TERMOMETROS DE BULBO

RTD

t = Temp.C
Rt = Resistencia temp. T en
Ro = resistencia a 0 C
R100 = Resistencia a 100 C
= Constante de calentamiento ( aprox. 1.50 )

TERMISTOR
La relacin entre resistencia del termistor y la temperatura
viene dada por la expresin:
Rt = Roe ( 1/Tt 1/To )
en la que:
Rt = resistencia en ohmios a la temperatura
absoluta Tt
Ro = resistencia en ohmios a la temperatura
absoluta de referencia To
= constante dentro de un intervalo
moderado de temperaturas
B = E/K
E = Nivel de energia

K = Constante de boltzmann = 8.625 E-5 e V/K

TERMISTORES

UNION DE JUNTA FRIA

Designacin ANSI

Materiales de Unin

Rango de temperatura
en C

Variacin de
voltaje en rango de
mv.

Colores
Cables
+

Platino 6%
radio / platino 30%

381800 C

13.6

Clomel / constantan

0982 C

75.0

Prpura

Hierro / constantan

-184760 C

50.0

Blanco

Clomel / alumel

-1841230 C

56.0

01593

18.7

-184400 C

26.0

Platino / platino
radio 13%

Cobre / constantan

Negro

--

Rojo
lnea:Purpura

Rojo

Rojo
lnea: azul

MEDICION DE pH

En 1909, el qumico dans Sorensen defini el

potencial hidrgeno ( pH ) como el logartmo negativo
de la concentracin molar ( mas exactamente de la
actividad molar ) de los iones hidrgeno. Esto es:
pH = - log [H + ]

Desde entonces, el trmino pH ha sido universalmente

utilizado por la facilidad de su uso, evitando asi el
manejo de cifras largas y complejas. Por ejemplo, una
concentracin de [H+] = 1x10-8 M ( 0.00000001)
es simplemente un pH de 8 ya que :
pH= - log[10-8] = 8
La relacin entre pH y concentracin de iones H se
puede ver en la siguiente tabla, en la que se incluyen
valores tpicos de algunas sustancias conocidas:

La determinacin del pH en el agua es una medida de la tendencia de su acidez o de su

alcalinidad. No mide el valor de la acidez o alcalinidad ( vea el mtodo de determinacin de
alcalinidad ).
Un pH menor de 7.0 indica una tendencia hacia la acidez, mientras que un valor mayor de
7.0 muestra una tendencia hacia lo alcalino.
La mayora de las aguas naturales tienen un pH entre 4 y 9, aunque muchas de ellas tienen
un pH ligeramente bsico debido a la presencia de carbonatos y bicarbonatos. Un pH muy
cido o muy alcalino, puede ser indicio de una contaminacin industrial.
El valor del pH en el agua, es utilizado tambin cuando nos interesa conocer su tendencia
corrosiva o incrustante, y en las plantas de tratamiento de agua.
Este mtodo determina el pH , midiendo el potencial generado ( en milivolts ) por un
electrodo de vidrio que es sensible a la actividad del in H+ , este potencial es comparado
contra un electrodo de referencia, que genera un potencial constante e independiente del
pH.
El electrodo de referencia que se utiliza es el de calomel saturado con cloruro de potasio, el
cual sirve como puente salino que permite el paso de los milivolts generados hacia al circuito
de medicin.

La cadena electroqumica de este sistema de medicin es :

Hg / Hg2Cl2-Sol Sat KCl // Vidrio/HCl 0.1N/Ag-AgCl
En el siguiente esquema se muestran los electrodos utilizados:

P viene de potencial
H es el smbolo del hidrogeno.
DEFINICION
Es el grado de medida de la acidez como el grado de medida de la
temperatura.
ACIDEZ O ALCALINIDAD
Estn determinados por la cantidad de iones de Hidrogeno H + Hidroxilo OH-

R = Cte, de gases perfectos = 8314 J/mol. K.

F = N de faraday = 96493 C/mol.
n = Valencia del metal.
[ Mn + ] = Concentracin de iones metal.
T = Temperatura absoluta (. K).
Eo = Potencial normal.
Para H+

E = E o + 0.05916 ( pH int, - pH ext. )

La relacin entre [ H + ] y [O H - ] es constante y el

pH = al logaritmo negativo de la concentracin de iones [
H+] .
pH = - log [ H + ] y la concentracin ( actividad ) se
expresa en MOLES POR LITRO en una solucin es de 10
E -7 Molar.
COMO DE MIDE EL PH
En un sistema bsico para la medida de pH esta
formado por:

ELECTRODO DE MEDIDA construido con un vidrio

sensible a los iones [ H + ] y denominado comnmente
ELECTRODO.
ELECTRODO DE REFERENCIA
para su comparacin, pHMETRO que es
esencialmente un voltmetro sensible y preciso.

Un pH menor de 7.0 indica una tendencia hacia la acidez, mientras que un

valor mayor de 7.0 muestra una tendencia hacia lo alcalino.
La mayora de las aguas naturales tienen un pH entre 4 y 9, aunque
muchas de ellas tienen un pH ligeramente bsico debido a la presencia de
carbonatos y bicarbonatos. Un pH muy cido o muy alcalino, puede ser
indicio de una contaminacin industrial.

El valor del pH en el agua, es utilizado tambin cuando nos interesa

conocer su tendencia corrosiva o incrustante, y en las plantas de
tratamiento de agua.
Este mtodo determina el pH, midiendo el potencial generado (en
milivolts) por un electrodo de vidrio que es sensible a la actividad
del in H+ , este potencial es comparado contra un electrodo de
referencia, que genera un potencial constante e independiente del
pH. El electrodo de referencia que se utiliza es el de calomel
saturado con cloruro de potasio, el cual sirve como puente salino
que permite el paso de los milivolts generados hacia al circuito de
medicin.

ABSORCIN DE RADIACIN

ELECTROMAGNTICA
M h n M*
PROCESO POR EL CUAL UNA ESPECIE EN UN MEDIO
TRANSPARENTE, CAPTA SELECTIVAMENTE CIERTAS
FRECUENCIAS DE LA RADIACIN
La ABSORCIN de luz por una sustancia tiene lugar cuando
la luz posee la energa precisa para provocar los cambios
precisos. Estos cambios ( siempre discretos), pueden ser:
Electrnicos (tomos y (o) molculas)
Vibracionales (slo molculas)
Rotacionales ( slo molculas)

ESPECTRO VISIBLE Y COLORES

COMPLEMENTARIOS
visualizacin
l (nm)
color
380-420
violeta
420 - 440 azul-violeta
440 - 470
azul
470 - 500 verde-azul
500 - 520
verde
520 - 550 amarillo-verde
550 - 580
amarillo
580 - 620 anaranjado
620 - 680
rojo
680 - 780
prpura

complementario
l (nm)
color
520 - 550 amarillo-verde
550 - 580
amarillo
580 - 620 anaranjado
620 - 680
rojo
680 - 780
prpura
380 - 420
violeta
420 - 440 azul-violeta
440 - 470
azul
470 - 500 verde-azul
500 - 520
verde

Estn basados en el efecto fotoelctrico, en el que la incidencia de un

haz fotnico sobre un metal es capaz de generar energa elctrica

DETECTOR
TUBO FOTOMULTIPLICADOR
Cada dinodo se conecta a
una fuente externa de 90 V
generando en el colector
una avalancha de 106 a 107
electrones por cada fotn
incidente para el caso de un
tubo fotomultiplicador de 9
dinodos

colector