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Kultur Dokumente
formulario
D. R. 2014
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (Ceneval)
Tercera edicin
Directorio
Direccin General
Dr. en Qum. Rafael Lpez Castaares
Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Catalina Betancourt Correa
Direccin del rea de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Mtra. Luz Mara Sols Segura
Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Lic. Claudia Myrna Rubio Pizarro
Consejo Tcnico
Representantes de instituciones educativas
M. en C. Manuel Aparicio Razo
Benemrita Universidad Autnoma de
Puebla
Contenido
Integracin de tecnologas para el diseo mecatrnico ........................................... 10
Esfuerzos y deformaciones ...................................................................................................... 10
Razn de Poisson .................................................................................................................... 10
Ley de Hooke generalizada ..................................................................................................... 10
Esfuerzos cortantes y deformacin transversal ....................................................................... 10
Esfuerzos y deformacin debido a torsin; potencia ............................................................... 10
Esfuerzos por flexin y cortante axial ...................................................................................... 11
Deflexin en vigas, mtodo de integracin .............................................................................. 11
Columnas ................................................................................................................................. 11
Comportamiento mecnico ...................................................................................................... 11
Motores/engranes .................................................................................................................... 11
Vida til de un balero ............................................................................................................... 13
Momentos ................................................................................................................................ 13
Mecanismo biela manivela ....................................................................................................... 14
Coeficiente de Caudal .............................................................................................................. 15
Energa..................................................................................................................................... 15
Carga ....................................................................................................................................... 16
Corriente .................................................................................................................................. 17
Voltaje ...................................................................................................................................... 17
Resistencia............................................................................................................................... 17
Anexos ........................................................................................................................... 56
Matemticas ............................................................................................................................. 56
Fsica........................................................................................................................................ 86
Anlisis dimensional y teora de semejanza ............................................................................ 96
F
;
A
FS =
Y
;
d
= E ;
Razn de Poisson
l a t
l o n g
1
x ( y + z )
E
1
y = y ( z + x )
E
1
z = z ( x + y )
E
1
1
1
xy = xy , yz = yz , zx = zx
G
G
G
donde
X =
G=
E
2(1 + )
= z ;
x
x
= G
Tc
;
J
TL
;
JG
= 2f
P = T ;
10
PL
AE
My
;
I
VQ
It
d 2 y M ( x)
=
EI
dx 2
Columnas
Pcr =
2 EI
L2
cr =
2 E2
Le
r
Comportamiento mecnico
l l0
F
; =
;
A0
l0
Ao A f
% RA =
Ao
3 FL
;
flexin =
2 wh 2
l f lo
% El =
lo
2F
100 ;
HB =
D ( D D D i )
K = f a ; F (V ) = 1 exp
0
da
= C (K ) n ;
dN
l =
= E ;
FL
;
AE
100
T
LM =
( A + B l n t ) ; t = F ; t = ln Ao
A
1 0 0 0
Af
; t = k tn ;
Motores/engranes
PHP =
33000
D=
11
N
p
m=
Mdulo
D
N
mv =
Relacin de velocidades
Ne De s
=
=
Ns Ds e
mv =relacin de velocidades
Ne =nmero de dientes en el engrane de entrada
Ns = nmero de dientes en el engrane de salida
De =dimetro de paso del engrane de entrada
Ds = dimetro de paso del engrane de salida
e = velocidad angular del engrane de entrada
s = velocidad angular del engrane de salida
Wt =
T 2 pT
=
r
N
Wt =fuerza tangencial
T =torque
r = radio de paso
N =nmero de dientes
p =paso diametral
Frecuenciaresonancia =
Vibraciones
J=
D4 1
= R4
32
2
Mr
=
J
ma x ,e j e h u e c o =
m a x =
P = 2 M f
K
m
ML
JG
2MRE
(RE 4 RI 4 )
1 6MDE
(DE 4 DI 4 )
MR
2M 1 6M
=
=
J
R 3 D3
D = dimetro de la flecha
F = frecuencia en revoluciones por segundo (tambin llamados hertz)
G = mdulo de elasticidad para cortante
J = momento polar de inercia
L = longitud de la flecha
M = par interno en Nm o lbin
P = potencia transmitida en watts (Nm/s)
R = distancia del plano neutro al punto interior de inters ( r R )
R = radio de la flecha
conversin de grados a radianes: multiplicar por 0.0175
conversin de radianes a grados: multiplicar por 57.3
1 HP = 33 000 lbft/min (caballo de potencia)
1 CV = 736 W
(caballo de vapor)
13
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
nismo biela
a manivela
Mecan
Velociidad Media:
Vm= 2R/
2
Donde
e:
Vm
m velocidad media
m
velocidad de giro de la manivela
m
R brazo
b
de la manivela
m
Velociidad Mxima
a
R
VM= R
Donde
e:
mx =
Carga mxima perm
manente
Fmx =
Longitu
ud de una esp
pira
) lS
f
fE
Sf f
( perm )
a
( 57 3) Fal
Torsin
n (desplazam
miento
angula
ar)
3
.
7
5
Torsin
n mxima perrmanente
E
lE
lE
l=
(57.3)Fa
F
14
f p
perm
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
Coefic
ciente de Caudal
Cuand
do el flujo pasa
p
a trav
s de una vlvula u otro
o
disposittivo restrictivvo pierde una
energa. El coefic
ciente de caudal es un
n factor de diseo
d
que relaciona la
a diferencia de
altura (h) o presiin (P) entre la entrada
a y salida de
e la vlvula con
c el cauda
al (Q).
Q=K
P
(Lq
quidos)
SG
Q: Caudal
P: Diferencia de presin
SG: Gravedad
G
esp
pecfica (1 para
p
agua)
K: Coe
eficiente de caudal o Cvv
Energ
ga
ga en una resistencia
Energ
La ene
erga W consumida en un
u tiempo t, para entrega
ar una poten
ncia constan
nte P disipad
da
en una
a resistencia
a R atravesa
ada por una corriente I con
c una cad
da de Voltaje
e V:
W = P t = V I t = V 2 t / R = I2 R t
=
=
=
=
o
el re
esultado en caloras,
c
y como 1 cal = 4 186 J, ressulta:
Para obtener
ga almacen
nada en el campo capacitivo
Energ
La ene
erga W almacenada en el campo de una capaccidad C para
a alcanzar un voltaje V
con un
na carga Q es:
e
W = C V2 / 2 = Q V / 2 = Q2 / 2 C
15
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
Energ
ga almacen
nada en el campo induc
ctivo
La ene
erga W almacenada en el campo de una inductancia L parra llevar una corriente I
con un
n flujo conca
atenado Y:
W = L I 2 / 2 = Y I / 2 = Y2 / 2 L
e el flujo con
ncatenado Y es igual al producto
p
del nmero de vueltas N de
d la
Donde
inducttancia por el flujo magn
tico F:
Y=NF=LI
a
Carga
Es un
na propiedad
d que tiene
en algunas de
d las partculas de lo
os tomos que
q
forman la
materiia. Se dice que
q los matteriales est
n cargados cuando, po
or algn mottivo, tienen un
exceso
o o defecto de carga.
* Hay dos tipos de
e carga: possitiva ( + ) y negativa ( ). Dos carg
gas con el mismo
m
signo se
repele
en y con disttinto signo se
s atraen, y su fuerza de
d atraccin crece con la
l cantidad de
carga y decrece con
c la distanccia segn la
a ley de Coulomb:
F=
k = 9 10 9
q1 q 2
r2
Ley de Cooulomb
N m2
C2
1
12
=
,
=
8
,
85
5
10
0
4 0
N m2
C2
* La constante
c
die
elctrica relativa r depende del material. Para
a el aire (o para el vaco)
vale 1.
po elctrico
Camp
Es la fuerza
f
elctrrica por unid
dad de carga
a.
E (r ) =
F (r )
qp
[E] =
Newtoon
Volt
=
Coulom
mb metroo
Para una
u carga pu
untual q, el campo
c
elctrico viene da
ado por:
E(r ) =
Q
r2
Ca
ampo elctrico
16
V =
Q
r
[V ] = volt
Diferencia de potencial
Puede interpretarse como el trabajo que debe entregarse a una carga unitaria para
moverla desde el punto 1 hasta el punto 2. Por lo tanto, indica qu posibilidad tiene una
carga de ir desde un punto a otro, ya que es la energa potencial que tiene en un punto
referido a la que tiene en el otro. Para un campo elctrico constante se tiene:
V = V2 V 1
V = E d;
[V ]
V = E d =
Corriente
)=
Voltaje
=
Resistencia
R=
17
L
A
( )
1 d Q
r 0 A
R = resistencia ( )
mm 2
(m2 )
R 2 = R [1 + (t 2 t1 )]
Por relaciones de resistencia
R2 T + t 2
=
R1 T + t1
1
T
= coeficiente de correccin por temperatura
Inductancia
e=
d
di
v e=L v
dt
dt
V = j M 12 =
12
I2
V = voltios
= velocidad angular ( rad / seg )
18
I
10 7 .. ( wb vtas / m)
2
1
= 10 7 .... ( H / m)
2
int =
Lint
D2
( H / m)
D1
L12 = 2 X 10 7 ln
D = distancia ( m )
D
. ( H / m)
r1
D
L2 = 2 X 10 7 ln . ( H / m)
r2
L1 = 2 X 10 7 ln
L = L1 + L2
D
. ( H / m)
r
L = inductancia ( Henrios)
D = distancia ( m )
L = 4 X 10 7 ln
r = re
1
4
r = radio conductor ( m )
Lx = 2 107 ln
L y = 2 X 10 7 ln
Dm
. ( H / m)
DS
L = Lx + L y
19
Dbb = rb = rb e
Dcc = rc = rc e
distancia propia ( m )
X L = 2fL
X L = 4f 10 7 ln
Dm
. ( / m)
Ds
Por tablas
X L = X a + X d . ( / mi )
X a = reactancia inductiva a 1 ft espaciamiento
mi
X d = factor de espaciamiento ( / mi )
20
1
0.693( + 2
= 0.693(
+2
= 0.693
21
)
)
El Transistor
Circuitos de Polarizacin de Transitores Bipolares
Polarizacin de corriente de Base
(1
+ + )
=
=
Si
1+
1)
=
=
+ (1 + )
=
=
1+
Autopolarizacin
Identicas formulas al caso anterior, siendo
=
||
+ (1 + )(
=
=
El transistor nunca entra en saturacin
22
Filtros Activos
Filtro Pasa Bajo de Primer Orden
=1+
=
1
=
(MFB)
=
=
=
2( + 1)
+(
( + 1))
=1+
=
1
+ 4 ( + 1)
+(
23
+ )
;
1
>1
)
=
=
>1
=
=
1
+ )
(2
(2
10
4
+(
+ 8 ( + 1))
=
=
=
24
10
>1
<2
=
=
2
=
=
=(
1
2
=
25
Automatizacin de sistemas
Tabla de transformadas de Laplace
Impulso unitario
Impulso
A(t)
Escaln unitario
Escaln
(t)
1
A
u(t)
1
s
A
s
Au(t )
At
At
s2
An!
Ae
s n +1
A
s +
Asen t
s2 + 2
As
Acos t
s2 + 2
Teoremas de las transformadas de Laplace
L
d n f (t )
n
n 1
f (0) s n 2 f 1 (0) ... sf n 2 (0) f n1 (0)
= s F ( s) s
L
n
dt
d n 1
Donde f n 1 (0) =
f (t ),
dt n 1
F (s) f 1 (0)
f (t ) =
+
s
s
a t=0
t f (t ) = F (s)
0
L e t f (t ) = F ( s + )
L [ f (t )u (t )] = e s F (s )
t 0
s0
dn
L t n f (t ) = ( 1) n
F (s)
ds n
26
z1 , z2 ,..., zm ceros
F (s) =
a1
a2
an
+
+ ... +
(s + p1) (s + p2 )
(s + pn )
p1 , p2 ,..., pn polos
donde:
donde:
m<n
ak ( k = 1, 2,...n )
constantes
B(s)
a k = (s + p k )
A( s ) s = p
z1 , z2 ,..., zm ceros
m<n
b2
an
a1
a2
b1
br
+
+ ... +
+
+
+ ... +
2
( s + p1 ) ( s + p 2 )
( s + p n r ) ( s + pi ) ( s + p i )
(s + p ) r
polos diferentes
polos repetidos
B(s)
b r = (s + p i )r
A( s ) s = p
br 2 =
p1 , p2 ,..., pn polos
donde:
br 1 =
1 d2
B( s )
(
s + pi )r
2! ds 2
A( s ) s = p
i
b1 =
d
(s + p i )r B ( s )
ds
A( s ) s = p
i
1
d r 1
B( s)
(
s + p i )r
(r 1)! ds r 1
A( s ) s = p
i
B(s )
K (s + z1)(s + z2 )...(s + zm )
=
F (s ) =
donde:
A(s) (s + p)(s + + j )(s + j )
z1,z2 ,...,zm ceros
j polos complejos
CASO
3
p polo real
F (s) =
f (t ) = ae pt +
CASO
4
t os
a
bs + c
B(s)
R p ( s ) = (s + )2 + 2
+
2
2
A( s )
s + p (s + ) +
1 t
e
T p Cost + S p Sent
1 1 t os
1+
2
1t s
2 o
27
s = + j
= S p + Tp j
Tipos de respuesta
Respuesta al escaln de sistemas de primer orden
y(t) = 1 e
Si = 0 y(t) = 1 cos( d t)
sen( d t)
Si 0< < 1 y(t) = 1 e n t cos( d t) +
12
Si = 1 y(t) = 1 e n t nte n t
Si > 1 y(t) = 1 +
e s1t e s2 t
s2
2 2 1 s1
28
Tr =
; = tan 1 d
d
n
Tp =
Mp = e
1 2
n
3
29
Regla de Mason
La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:
G(s) =
Y(s) 1
= Gi i
U(s) i
y donde:
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que
no se tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de
tres lazos que no se tocan) +...
i = el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa
Controladores PID
Estructura ideal
Gc(s) =
1
U(s)
= K c 1 +
+ Ds
E(s)
i s
donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin
Tiempo
Integral
Tiempo
Derivativo
Kc
Ku/2
---
---
PI
Ku/2.2
Tu/1.2
---
PID
Ku/1.7
Tu/2
Tu/8
Tipo de Controlador
Proporcional
Proporcional
Integral
Proporcional
Integral-Derivativo
30
Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal
PROPORCIONAL INTEGRAL
ISE
IAE
Kc =
1.305 t 0
K
0.959
t0
0.492
0.739
i =
ITAE
Kc =
0.984 t 0
K
0.986
t0
0.608
0.707
i =
Kc =
0.859 t 0
K
0.977
t0
0.674
0.680
i =
IAE
Kc =
1.495 t 0
K
0.945
t0
1.101
0.771
i =
1.006
t
d = 0.560 * 0
ITAE
Kc =
1.435 t 0
K
0.921
t0
0.878
0.749
i =
1.137
t
d = 0.482 * 0
0.947
Kc =
1.357 t 0
K
i =
t0
0.842
0.738
t
d = 0.381 * 0
0.995
31
Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal
P R O P O R C I O N A L IN T E G R A L
IAE
0 .758 t 0
Kc =
K
i =
ITAE
0 .861
0 .586 t 0
Kc =
K
i =
t
1 .02 0 .323 * 0
0 . 916
t
1 .03 0 .165 * 0
i =
1 .086 t 0
K
ITAE
0 .869
Kc =
i =
t
0 .74 0 .130 * 0
t
d = 0 .348 * 0
0 . 914
0 .965 t 0
K
0 .855
t
0 .796 0 .147 * 0
t
d = 0 .308 * 0
32
0 .9292
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
Aporta
acin de magnitud y fase
e para cada trmino de la funcin de transferen
ncia
33
Z[x(t)]
[x(k)]
ax (t )
o Z
aX ( z )
3.
4.
x (t + T ) o x(k + 1)
x (t + 2T )
z X ( z) z 2 x(0) zx(T )
5.
x ( k + 2)
z 2 X ( z) z 2 x(0) zx(1)
6.
x (t + kT )
7.
x (t kT )
z k X (z)
8.
x(n + k )
9.
x(n k )
z k X (z)
10.
tx (t )
11.
kx (k )
12.
eat x(t)
X (zeaT )
13.
e ak x(t )
X (zea )
14.
a k x(k )
15.
kak x(k )
z
X
a
d z
z X
dz a
16.
x (0)
lim
X ( z) si el lmite existe
z
17.
x ( )
lim
(1 z 1 ) X ( z ) Si (1 z 1 ) X ( z) es analtica sobre y
z 1
18.
x ( k ) = x ( k ) x ( k 1)
(1 z 1 ) X ( z)
19.
20.
x ( k ) = x ( k + 1) x ( k )
( z 1) X ( z ) zx (0)
1
X ( z)
1 z 1
d
X ( z)
dz
d
z
X (z)
dz
Tz
x( k )
k =0
21.
22.
x(t , a)
a
k m x(k )
X ( z, a)
a
m
z X (z )
dz
34
23.
X ( z )Y ( z )
x(kT ) y(nT kT )
k =0
24.
X (1)
x( k )
k =0
Transformad
a deLaplace,
F(s)
Transformada Z, F(z)
Transformada Z modificada,
F(z,m)
1(t)
s
1
z 1
1 z 1
1 z 1
T z 1
m T z 1
s2
( 1 z 1 )2
1 z 1 )
2!
T 2 Z 1 (1 + z 1 )
s3
( 1 z 1 )3
t2
(n 1)!
t n1
sn
ea t
1
(e a t e b t )
ba
1
1 ea t
a
1 1 ea T
t
a
a
l i ma0 ( 1)n1
T z 2
( 1 z 1 )2
m 2z 1 ( 2 m +1 )z 2
2z 3
+
+
2
1 z 1 ( 1 z 1 )2 ( 1 z 1 )3
T
n1 a m T 1
e
z
n1
1
n1
l
i
m
(
)
0
n
a
t
a 1 e z 1
an1 1 e a t z 1
1
s+a
ea m T z 1
1 e a t z 1
1 e a t z 1
1
(s + a) (s + b)
1
1
1
a
T
b
t
1
b a 1 e z
1 e z
z 1 ea m T
e b m T
b a 1 ea T z 1 1 eb t z 1
1
s(s + a)
1
(1 ea t )z 1
a
(1 z 1 ) (1 e a T z 1 )
z 1
1
ea m T
a
T
1
a (1 z ) 1 e T z
1 T z 1
(1 ea T )z 1
1
2
a
T
1
a (1 z ) a(1 z ) (1 e z )
z 1
T
a m T 1
e a m T
+
+
1
2
1
a (1 z )
a(1 z ) a( 1 e a t z 1 )
s2 (s + a)
35
(a b)
2
b
t
a
a
1b
+ 1 e a t
aa
s+b
s2 (s + a)
z bT
(a b) (1 ea T )
+
a (1 z 1 )2 a(1 z 1 ) (1 ea T z 1 )
b T z 1
b 1
+ b m T +1
1 2
a 1 z 1
z (1 z )
a ba
e a m T
+(
)
a 1 ea T z 1
Procesos de mquinas-herramientas
Torneado
L
tc =
a
p
d
v
; n= c ;
d
vc
vc = f n ;
MRR = vc f ap ;
tan 1 ( D d )
2 L
MRR = ae ap v f ;
tan 1 ( D d )
;
2 L
v
n= f
Dc
; vf = n zc fz
tc =
d L
;
f v c 1000
L=t+m;
m = 0.3 d
Mecnico
Rotacional
Elctrico
Variable tipo
A
Velocidad,
Velocidad,
Voltaje,
Presin,
Temperatura
,
Elemento
tipo A
Masa,
Capacitor,
Flujo del
Capacitor,
Capacitor
Trmico,
Ecuaciones
Elementales
Tipo de
Sistema
Energa
Almacenada
Ecuaciones
de Energa
Variable tipo
T
Elemento
tipo T
Ecuaciones
Elementales
Energa
Almacenada
Ecuaciones
de Energa
Momento de
Inercia,
=
Cintica
=
Torque,
Esfuerzo,
1/k
1
Potencial
=
1
2
Amortiguad
or,
Ecuaciones
Elementales
1
2
1
2
=
=
Resistor,
=
=
37
Flujo de
Calor,
Tensor de
Inercia, I
Ninguno
Ninguno
Cintica
1
2
Resistencia al
flujo,
1
Resistor
Trmico,
=
=
1
2
Tasa de
Flujo,
Campo
Magntico
=
1
Amortiguado
r Rotacional,
Trmica
1
2
Inductor, L
Potencial
Elemento
tipo D
Energa
Disipada
Potencial
Corriente,
Esfuerzo, 1/k
Trmico
Campo
Elctrico
1
=
2
1
2
Fuerza,
Cintica
1
2
Flujo
+
+
++
++
+
+
( )
,
( )
donde
38
Configuracin
Diagrama
Relacin entrada-salida
Seguidor
Vout = Vin
Inversor
No inversor
Sumador
inversor
+1
=
Restador
(
(
++
+
+
39
)
)
Integrador
Derivador
Puente de Wheatstone
2
Si
K
K 1
ST 2
donde:
: El nmero de mediciones
: Sumatoria de Varianzas de las mediciones
: Varianza de la suma de las mediciones
: Coeficiente de Alfa de Cronbach
40
Representacin
binaria
0
1
10
11
100
101
110
111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
10000
Representacin
octal
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20
41
Representacin
hexadecimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A (valor decimal 10)
B (valor decimal 11)
C (valor decimal 12)
D (valor decimal 13)
E (valor decimal 14)
F (valor decimal 15)
10
TRANSPORTADOR
DE RODILLOS
TRANSPORTADOR
DE RIELES
AGV
ROBOT
CADENA
GRA
SOBRE
RIELES
GRA
Servicio prctico
Carga til
Posibilidad de
inclusin de equipo
adicional
Posibilidad de
ampliacin
Flexibilidad de ruta
Posibilidad de
emplear como
almacn
Requerimientos de
espacio
Gastos de instalacin
Inversin en equipo
++
+
+
+
++
+
++
+
+
0
++
--
++
+
0
+
+
0
++
0
++
+
--
++
-
++
-+
+
0
--
++
++
0
--
-0
++
+
-0
+
-
-++
+
++
Simbologa:
42
43
Calidad
i =n
y=
mi y i
i =1
i =n
mi
m1 y1 + m2 y 2 + m3 y 3 + . . . + mn y n
m1 + m2 + m3 + . . . + mn
T = I a
F = m a
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + . . . + mn xn
T1 + U12 = T2
m1 + m2 + m3 + . . . + mn
1
1 n
T = m v 2 + i =1 m i v i 2
2
2
i =1
i =n
x=
mi xi
i =1
i =n
mi
i =1
Ek =T =
U1 2 = M( 2 1 )
1
1
Ek = I = mv2 + IW 2
2
2
P=
1 n
2i = 1
miVi2
du
= F.V . = M W
dt
Porcentaje de utilizacin
%U =
Tiempo de ciclo
TD
Tc =
PR
CD
PR = produccin real
CD = capacidad diseada
Up
TD = tiempo disponible
Up = unidades por procesar
tiempo de marcha
t ie mp o u t iliza b le
Tamao de lote econmico
EOQ =
Eficiencia en el trabajo
A = demanda anual
S = costo promedio de hacer un
pedido de
material
I = costo de almacenar una unidad
en el
inventario
PR
Ce
PR = produccin real
Ce = capacidad efectiva
2A S
I
44
p (1 p )
Sp = 2
P0 = 1
= tasa de llegada
= tasa de servicio
= t a sa d e u t i liza c i n
Tiempo de espera X
Lq =
Correlacin
r1 2 =
X1 X1
1 =
)( X
X2
p =
n12
X1 X1
F t=
Ft-1=
At-1=
=
pq
n
Ft =
2
1
( At 1 + (1 ) )
Ft 1
valor atribuido
tiempo observado
valor tipo
45
d ij =
( a + 4m + b)
6
Tiempo ms temprano tj
tj = mx(ti + dij)
Tj = mn(Ti + dij)
Tiempo de ciclo =
Nmero de estaciones =
Eficiencia =
46
Eficiencia =
Secuenciacin de tareas
Programacin de N trabajos en una mquina
Tiempo total de flujo = Suma de los tiempos de flujo de cada actividad
Inventarios
Costo Anual Total
TC = DC +
D
Q
S+ H
Q
2
Q=
2DS
H
47
R = dL
R
= punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
MODELO Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad
_
R = dL + z L
R
= punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio
i =1
d=
n = nmero de das
MODELO Q. Desviacin estndar de la demanda a lo largo de un periodo de n
das
d =
(d i d ) 2
i =1
n
s = 12 + 22 + 32 + ...... + i2
MODELO Q. Desviacin estndar durante el plazo
L =
i =1
2
di
q = d (T + L) + z T + L I
q
= punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
T = cantidad de das entre revisiones
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especifca de servicio
48
tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario
T +L =
T +L
i =1
2
di
Tiempo estndar
Tiempo normal
Tiempo normal =
tiempo trabajado
ndice de desempeo
nm. de unidades producidas
Tiempo estndar
Tiempo estndar = tiempo normal + (toleranci as tiempo normal )
Punto de equilibrio
punto de equilibrio =
CF
CV
1PQ
1
P = F
n
(1 + i )
Encontrar un futuro dado un presente
F = P(1 + i) n
Encontrar un presente dada una anualidad
(1 + i ) n 1
P = A
n
i (1 + i )
Encontrar una anualidad dado un presente
i (1 + i ) n
A = P
n
(1 + i ) 1
49
i
A = F
n
(1 + i ) 1
Encontrar un futuro dada una anualidad
(1 + i ) n 1
F = A
P=
G (1 + i ) n 1
n
n
i i (1 + i )
(1 + i ) n
G (1 + i ) n 1
F=
n
i
i
1
n
A = G
n
i (1 + i ) 1
Tasa de inters anual efectivo
m
i = 1 + 1
m
Relacin costo-beneficio
B/C =
Depreciacin
B VS
n
Dt =
t = ao
Dt = cargo por depreciacin anual
B = costo inicial o base no ajustada
VS = valor de salvamento
n = vida depreciable esperada o periodo de recuperacin
Depreciacin valor en libros
VL = B tDt
Rotacin de inventarios
Rotacin de inventarios =
Costo de ventas
Inventario
Ventas
Activos totales
50
Anlisis de la deuda
Razn de deuda
Razn de deuda =
Pasivos totales
Activos totales
Anlisis de la rentabilidad
Margen de utilidad bruta
Ventas-costo de ventas
Ventas
Utilidad bruta
Ventas
Capital contable
Anlisis de la liquidez
Capital de trabajo neto
Capital de trabajo neto = activo circulante-pasivo circulante
Razn circulante
Razn circulante =
Activo circulante
Pasivo circulante
Activo circulante-inventario
Pasivo circulante
51
Contabilidad
Estado de costos
Materias primas (Ei + C - Ef)
+
M.O.D.
CIF (Mat. Ind. = Ei + C - Ef)
-----------------------------------------------Costo Px
+
I.I.P.P.
I.F.P.P.
------------------------------------------------Costo PT
+
I.I.P.T.
I.F.P.T.
-----------------------------------------------Costo de ventas
Ei = existencia inicial
C = compras
M.O.D. = mano de obra directa
CIF = costos indirectos de fabricacin
Mat. ind. = materiales indirectos
Costo Px = costo de productos fabricados o costos del periodo
I.I.P.P. = inventario inicial de productos en proceso
I.F.P.P. = inventario final productos en proceso
I.I.P.T. = inventario inicial productos terminados
I.F.P.T. = inventario final productos terminados
Costo PT = costo productos terminados
Estadstica para la administracin de operaciones
Media aritmtica
ta
1
n
X = xr -
n = nmero de datos
52
Promedio
X =
tx
n
= sumatoria
t = frecuencia
x = marca de clase
n= nmero de datos
Mediana
2 c
Md = Li +
Li = lmite inferior
n = nmero de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
t = frecuencia en la mediana
i =amplitud del intervalo
Moda
1
i
1 + 2
Mo = Li
Li = lmite inferior
1 = frecuencia en la moda menos anterior
2 = frecuencia en la moda menos la frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo
Media de proporcin
in
4 c
Q=Li+
t
f
Q = cuartil (4)
D = decil (10)
P = percentil (100)
Li = lmite inferior
in = nmero de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t = amplitud de intervalo
53
Desviacin estndar
Poblacional
f (X X )
n 1
S=
Muestral
f (X X )
S =
n 1
= sumatoria
f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmtica
n = nmero de datos
Varianza S2
Poblacional
2
s 2 f (x x )
n
Muestral
2
s 2 f (x x )
n-1
Ingeniera Econmica
Valor actual neto
=
(1 + )
donde:
=
54
Amortizacin
( )
Valor Actual :
Valor Futuro:
( )
A =
mi
(1 + i )n 1
55
Anexos
Ciencias bsicas
Matemticas
Geometra
Volumen
= 43 r 3
rea de la superficie = 4 r 2
r
Volumen
= r 2h
h
Volumen
= 13 r2h
h
Volumen =
1
3
h( a 2 + ab + b2 )
= ( a + b) h + ( b a )
2
= ( a + b) l
2
l
h
56
Considerando P1 = x1 , y1 , z1 y P2 = x2 , y2 , z2
Vector que une P1 y P2:
P1 P2 =
(x
x1 ) , ( y2 y1 ) , ( z2 z1 ) = ( l, m, n )
d=
(x
x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z2 z1 ) = l 2 + m2 + n2
2
x = x1 + l t
y = y1 + mt
-Forma simtrica:
x x1
t=
l
x2 x1 l
=
d
d
cos =
z = z1 + n t
y y1
m
t=
Cosenos directores:
cos =
t=
y2 y1 m
=
d
d
cos =
z z1
n
z2 z1 n
=
d
d
donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P1 y P2 con la
parte positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.
- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a = a1 ,a2 ,a3 :
a1( x x1 ) + a2 ( y y1 ) + a3 ( z z1 ) = 0
-Forma general:
Ax + By + Cz + D = 0
l 2 + m2 + n2 = 1
d=
Ax 0 + By0 + Cz0 + D
A2 + B2 + C 2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.
57
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas cilndricas:
x = r cos
y = r sen
z= z
2
2
r = x + y
y
o = tan 1 x
z = z
()
(x,y,z)
(r,,z)
y
r
Coordenadas esfricas:
x = r sen cos
r = x2 + y2 + z2
y
y = r sen sen o = tan 1 x
z = r cos
1
z
= cos x 2 + y 2 + z 2
(x,y,z)
(r,, )
()
O
x
m2 m1
1 + m1m2
Vectores
A B = A B cos
0
donde es el ngulo formado por A y B
A B = A1 B1 + A2 B 2 + A3 B3
donde A =
Son resultados fundamentales:
i
Producto cruz: A B = A1
B1
j
A2
B2
A1 i + A2 j + A3 k , B = B1 i + B2 j + B3 k
k
A3
B3
= ( A2 B3 A3 B2 ) i + ( A3 B1 A1 B3 ) j + ( A1 B2 A2 B1 ) k
58
A B = A B sen
=i
+ j +k
x y
z
En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.
U U U
Gradiente de U = grad U = U = i
x + j y + k z U = x i + y j+ z k
Divergencia de A = div A = A = i
x + j y + k z A1 i + A2 j+ A3 k
A1 A2 A3
+
+
x y z
Rotacional de A = rot A = A = i
+j
+k
x A1 i + A2 j+ A3 k
y
z
x
=
A1
A2
z
A3
A A A A A A
= 3 2 i + 1 3 j+ 2 1 k
y z z x x y
2
Laplaciano de U = U = (U ) =
2U 2U 2U
+
+
x2 y2 z2
Integrales mltiples
b
f2 ( x )
x =a
y = f1 ( x )
F ( x, y ) dydx =
b
x =a
f2 ( x )
y = f1 ( x )
F ( x, y ) dy dx
g2 ( y )
y =c
x = g1 ( y )
F ( x, y ) dxdy =
d
y =c
g2 ( y )
x = g1 ( y )
F ( x, y ) dx dy
PGQ,
Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos
se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.
t
s = s(t ) = r (t ) dt
a
59
En parmetro s:
r (t )
t (t ) =
r (t )
t (s) = r(s)
r( s)
n ( s) =
r ( s)
r ( s )
r (s)
b (s) =
r (s)
n(t ) = b (t ) t (t )
r r(t )
b (t ) =
r r(t )
t , n, b forman un triedo positivo ( b = t xn , n = b xt , t = n xb )
Ecuacin paramtrica
x x0 y y0 z z0
=
=
r ( ) = r ( t0 ) + r ( t0 )
x0
y0
x0
Plano osculador t , n en t 0
Ecuacin vectorial
r r ( t 0 ) r ( t 0 ) xr ( t 0 ) = 0
) (
Curvatura y torsin
y
3
1 + ( y) 2 2
Ecuacin paramtrica
x x0
y y0
z z0
x 0
y 0
z 0
x 0
y 0
z 0
r ( t ) xr ( t )
( t) = 3
r ( t )
=0
r ( t ) ( r ( t ) xr ( t ) )
( t) =
2
r ( t ) xr ( t )
d
( s ) =
r ( s)
B = N
T = kN
N = B kT
ds
Plano normal
Ecuacin vectorial:
r r ( t 0 ) r ( t 0 ) = 0
ds
ds
Ecuacin paramtrica:
x0 ( x x0 ) + y0 ( y y0 ) + z0 ( z z0 ) = 0
60
( )
Plano rectificante t , b en t 0
Ecuacin vectorial:
Ecuacin paramtrica:
x - x0
y - y0
z - z0
x 0
y 0
z 0
y 0 z 0 y 0z 0
z 0 x 0 z 0x 0
x 0 y 0 x 0y 0
r r ( t0 ) n( t0 ) = 0
= a T =
. a
=aN =
x a
Propiedades de la divergencia
iii) div ( F + G ) = G
rot ( F )
]-
[rot ( G )
61
=0
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
Trigo
onometra
da de ngulos planos
Medid
esentacin
Repre
La me
edida de un ngulo
pued
de expresarsse en unidad
des
comun
nes (grados)) o en unidad
des de arco (radianes). Se
repressenta a vece
es, respectivamente, porr y .
Unidad
des comune
es (sexagesimales): grad
do (), minutto ('),
segun
ndo (").
el 1 = 60'; 1' = 60
0"
Unida
ad de arco
1 radi
n (rad) es el
e ngulo central de una circunferencia de
radio unitario
u
que intercepta un
u arco tamb
bin unitario. Por lo
tanto,
1rad =
1m
= 1(nm
mero adimennsional)
1m
Con frrecuencia no
o se indica especficame
e
ente la unida
ad, como en la siguiente
e tabla.
0
0
0
/6
30
/4
4
45
/3
60
5 / 122
75
/2
90
180
3 / 2
2
270
360
0.52
0
0.78
1.05
5
1.31
1.57
3.14
4
4.71
6.28
Equiv
valencias. Por definici
n
180
1880
180
= 57.2967
rad = 0.0
017453 rad
57.2967
longiitud de arco
= arrc =
radio
62
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
b = r
Funciones trigo
onomtrica
as
En un tringulo rectngulo:
a
cateto op
puesto
= ;
cateto ady
yacente c
cateto ady
yacente b
= ;
cos =
c
hipoten
nusa
a
cateto op
puesto
= ;
tan =
cateto ady
yacente b
sen =
aciones con
n funciones
s trigonomtricas
Opera
sen2 A + cos2 A = 1
sen 2 A = 21 21 cos 2 A
sec2 A tan2 A = 1
cos2 A = 21 + 21 cos 2 A
csc2 A cot2 A = 1
tan A =
sen A
cos A
cos2A
A = cos2 A sen2 A
cot A =
cos A
sen A
sen A csc
c A =1
cosA secA
s
=1
tan ( A B ) =
tan AcotA
c
=1
A
=
2
A
=
cos
2
sen
sen ( A) = sen A
cos ( A) = cos A
tan ( A) = tan A
63
tannA tanB
1 tanAtanB
1 coos A
2
1 + coos A
2
sen A sen B =
1
2
c ( A B) cos( A + B) ]
[ cos
sen A cos B =
1
2
cos A cos B =
1
2
Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.
a
b
c
=
=
sen A sen B sen C
c
C
c 2 = a 2 + b 2 2 a b cos C
Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar
Nmeros complejos
Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo
y
.
x
1
Se tiene que r = z = ( x, y ) y que = arg( z ) = tan
Luego:
sin =
cos =
y
y = r sin
r
x
x = r cos
r
Por lo tanto:
64
z = r (cos + i sin ) = r e i
Teorema de De Moivre
Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
[r(cos + isen )]
= r p (cos p + isenp )
[r(cos + isen )]
=r
k = 0, 1, 2,, n 1
65
Producto mixto
a1 a 2
a b c = b1 b 2
cos =
c1
ab
;
a b
a3
b3
c2
c3
sen =
axb
a
p = po + tu
x = xo + at
y = y o + bt
z = z + ct
o
u = (a, b, c)
x xo
y yo
z zo
=
=
;
a
b
c
u = (a, b, c)
PoQ x u
d=
d=
P1 P2 u1 x u2
u1 x u 2
p = po + ru + sv
x = x o + ru x + sv x
y = y o + ru y + sv y
z = z + ru + sv
o
z
z
Ax+By+Cz+D=0 ;
N = (A, B, C)
PoP N = 0 ;
N = ( A,B, C)
66
PoQ N
d=
sen =
67
u N
u N
lgebra
Frmulas para potencias y races
p an q an = ( p q ) an
a m a n = a m+n
am
= a mn
an
(a ) = (a )
m n
n m
an a
n =
b b
1
= n
a
p n a q n a = ( p q) n a
= a mn
a b = n a n b
a n a a n
=
=
n
b b
b
( a)
n x
m
n
a =
=a
a = i a
a m x = n a m
( 2 )
= +2,
= 2
(a b)
= a 2 2 ab + b 2
(a + b + c )
= a 2 + 2 ab + 2 ac + b 2 + 2bc + c 2
a 3 + b 3 = ( a + b ) ( a 2 ab + b 2 )
(a b)
= a 3 3a 2 b + 3 ab 2 + b 3
a 2 b 2 = ( a + b )( a b )
a 3 b 3 = ( a b ) ( a 2 + ab + b 2 )
2
p
p2
a b + c ) = a 2 2 ab + 2 ac + b 2 2bc + c 2
(
x + px + q = 0
x1,2 =
q
2
4
n ( n 1) n 2 2 n ( n 1)( n 2 ) n 3 3
n
n
a b +
a b + + bn
( a + b ) = a n + a n 1b +
1
1 2
1 2 3
a n + b n = ( a b ) ( a n 1 a n 2 b + a n 3b 2 + ab n 2 + b n 1 )
68
Logaritmos
x
= log x log y
y
1
log n x = log x
n
log
log xn = n log x
Binomio de Newton
(a + b)
n
n
n
n
= a n + a n 1 b + a n 2 b 2 + a n 3 b3 +
0
1
2
3
n n ( n 1)( n 2 ) n k + 1
=
1 2 3 k
k
Permutaciones
Nmero de permutaciones de n elementos
Pn = n! = 1 2 2 n
Combinaciones y ordenaciones
Nmero de combinaciones con
repeticin
n
n!
C =
=
k !( n k ) ! k
n
k
Ckn =
n + k 1
n!
=
k !( n k ) ! k
r con repeticin
n
n!
Okn = Ckn Pk = k ! =
( n k )!
k
Okn = nk
Donde:
C: nmero de combinaciones posibles
n: nmero de elementos dados
k:nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: nmero de ordenaciones posibles
69
f ( x ) = (1 x ) = 1 x + 1 x + 1 x +
1
1
1
f ' (a)
f '' ( a )
2
f ( x) = f ( a) +
( x a) +
( x a ) +
1!
2!
Forma de Maclaurin, cuando a = 0
f ' ( 0)
f '' ( 0 ) 2
f ( x ) = f ( 0) +
x+
x +
1!
2!
70
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
Series de Fourier
f ( x) =
a0
+ an cos ( nx ) + bn sin ( nx )
2 n =1
oeficientes de
d cada trm
mino se forman como sig
gue:
Los co
ak =
f ( x ) cos ( kx ) dx
bk =
Funcio
ones pares: f ( x ) = f ( x )
ak =
f ( x ) cos ( kx ) dx
P
Para
k = 0,1, 2, ,
bk = 0
Funcio
ones pares: f ( x ) = f ( x )
ak = 0
bk =
f ( x ) sin ( kx ) dx
P
Para
k = 0,1,, 2, ,
71
f ( x ) sin ( kx ) dx
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
Tablas
s de desarrrollo en seriies de Fourrier
4a
n(5x )
s in(3x ) s in
+
+ ...
sin x +
5
3
y =
4a
1
cos sin x + cos(33 ) sin(3x )
3
1
n(5x ) + ...
+ cos(5 ) sin
5
y =
y = f 2 + x
2a siin( )
sin2( )
cos x +
cos2x
1
3
2
siin 3( )
co
os 3x + ...
y=
y = axx / b para 0 x b
y = a para b x b
y = a( x ) / b paara b x
4a 1
1
n(3b) sin(3x )
2 sin b siin x + 2 sin
b 1
3
1
n(5x ) + ...
+ 2 sin(5b)sin
5
y=
ax
para 0 < x < 2
2
y = f 2 + x
y =
y =
a a
+
+
+ ...
3
2
1
y = 2ax
a / para 0 x / 2
( )
y = f ( + x )
y = 2a x / para / 2 x
y =
sin 3x sin
n 5x
a sin x
+
...
2
2
3
5
72
(
)
y = f ( 2 + x )
y = a sin x para 0 x
y = a sin x para x 2
y =
y = f +x
13
35
57
y = 0 para 0 x / 2
y = a sin(x / 2) para / 2 x 3 / 2
y =
2a
y = f 2 + x
y =
2a 1
cos 2x
cos 4x
cos 6x
2
+. 2
...
cos x + 2
2 4
2 1 4 17
6 1
y = x 2 para x
( )
y = f x = f 2 + x
4 2
+
...
2
2
3
2
3
1
ax
para 0 < x <
y=
y =
y = f ( 2 + x )
+
...
2
3
1
y=
73
Clculo diferencial
Relacin de cambio: derivada
Pendiente en un punto. Relacin (ointensidad) de cambio
m = tan =
y'
x'
y
correspondientes al segmento de curva PP1
x
y f (x + x) f (x)
=
x
x
Derivada (cociente diferencial)
Cuando x tiende a cero, el punto P1 tiende al punto P, y la secante PP1 , a la tangente a
la curva en P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de
diferenciales, que es la derivada (o intensidad de cambio) de la funcin en P:
y dy
=
= f '(x)
x0 x
dx
y' = lim
y = f (x) . Si se deriva la curva y ' = f '(x) se obtendr y '' = f ''(x) o la segunda derivada
de la curva dada y = f ( x) .
Ejemplo:
y = Ax3 + Bx2 + Cx + D
74
Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
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geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
Radio
o de curvatu
ura en un punto
p
dado x
(1 + y 2 )3
y
urvatura C correspondie
c
ente a un radio
Coordenadas del centro de cu
a= x
1 + y 2
y
y
b= y+
1 + y 2
y
Determ
minacin de los valore
es mximos
s, mnimos y puntos de
e inflexin
Valore
es mximos
s y mnimos
s
s
or obtenido de x . Sustittyase ahora
a x = a en y ''
Hgasse y ' = 0 y sea
a el valo
Si y ''((a ) > 0 habr
un mnimo
o en x = a
Si y ''((a ) < 0 habr
un mximo
o en x = a
Punto
o de inflexi
n
s
or obtenido de x . Sustittyase ahora
a x = a en y '''
Hgasse y '' = 0 y sea
a el valo
Si y ''((a ) 0 habr
un punto de
d inflexin en
e x= a
Forma
a de la curva
a
y = f ( x)
75
Formula
ario para el sustentante
s
d
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atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
Crecim
miento y de
ecrecimiento
y'(x) > 0
y'(x) < 0
y'(x) = 0
Curva
atura
y ''( x ) > 0
y ''( x ) < 0
y ''( x ) = 0
Otros casos
a x=a
Si para
(
y'(a) = y''(a) = y'''(a) == y(n1)
(a) = 0 , pero yn 0 , pueden prresentarse loos cuatro
casos siguientes:
Tabla
as de deriv
vadas
d
( c) = 0
dx
d
( cxx n ) = ncx n1
dx
d
du
( cuu ) = c
dx
dx
d
( cx ) = c
dx
dv dw
d
d
du
w
( u v w ) =
d
dx
dx dxx
dx
d
dv
duu
( uv ) = u + v
dxx
dx
dx
d
dw
dv
du
( uvvw ) = u v
+uw
+vw
dx
dx
dx
dx
d u v
=
dx v
du
1
=
dx dxx
du
d n
du
( u ) = nu n1
dx
dx
dF dF du
(Reg
gla de la cade
ena)
=
dx du dx
( du dx) u( dv dx)
76
v2
d v d v ln u
d
u = e = ev ln u [ v ln u ] =
dx
dx
dx
du v
dv
+ u ln u
vu v-1
dx
dx
d u
du
a = a u ln a
dx
dx
d u
du
e = eu
dx
dx
log a e du
d
log a u =
dx
u dx
a > 0, a 1
d
d
1 du
ln u = log e u =
dx
dx
u dx
d
du
sen u = cos u
dx
dx
d
du
cot u = csc 2 u
dx
dx
d
du
cos u = sen u
dx
dx
d
du
sec u = sec u tan u
dx
dx
d
du
tan u = sec 2 u
dx
dx
d
du
csc u = csc u cot u
dx
dx
d
1 du
cos 1 u =
dx
1 u 2 dx
d 1
1 du
0 < cos 1 u <
sen u =
dx
1u2 dx
d
1 du
2 < tan 1 u < 2
tan 1 u =
2
dx
1 + u dx
d
1
du
1 du
sec 1 u =
=
,
2
dx
u u 1 dx u u 2 1 dx
d 1
1 du
cot u =
dx
1+ u2 dx
si
0 < csc1 u < 2
d
1
du
1 du
csc1 u =
=
,
2
dx
u u 1 dx u u 2 1 dx
d
du
senh u = cosh u
dx
dx
d
du
coth u = csc h 2 u
dx
dx
d
du
cosh u = senh u
dx
dx
d
du
sec h u = sec h u tanh u
dx
dx
d
du
tanh u = sec h 2 u
dx
dx
d
du
csc h u = csc h u coth u
dx
dx
77
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d
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RO)
Direcccin de Dise
o, Ingenieras y Arquitectu
ura
d
1 du
senn h -1u =
dx
u 2 + 1 dx
d
1 du
t 1 u =
tanh
, [ 1 < u < 1]
dx
1 u 2 dx
d
1 du
c h -1u =
cos
,
dx
u 2 1 dx
d
du
1
,
cscc h -1u =
2
dx
u 1 + u dx
1
si cosh u < 0, u < 1
si u > 0, + si u < 0]
1 du
d
secc h -1u =
,
dx
u u 2 1 dx
d
1 du
,
c 1 u =
coth
dx
1 u 2 dx
[u > 1 u < 1]
1
+ si sec h u < 0,, 0 < u < 1
Clcu
ulo integral
Signifficado de la
a integracin
e entiende el encontrar una
u funcin F ( x) a partiir de una fun
ncin dada
Por inttegracin se
y = f ( x) de manerra que la derivada F ( x ) sea igual a la original f ( x) . Por lo tanto,
F ( x ) =
dF ( x )
= f ( x)
dx
La integral indefiinida
f ( x ) dx = F ( x ) + C
C es una
u constantte indeterminada que de
esaparece al
a derivar, ya que la derivvada de una
a
consta
ante es igual a cero.
trico de la integral indefinida.
Signifiicado geom
Como muestra la
a figura, hayy una infinid
dad de
curvass y = F ( x ) con
c
pendie
ente o de
erivada
y = F ( x ) .
Todas
s las currvas y = f ( x ) son
iguales pero desp
plazadas pa
aralelamente
e y en
eccin del ejje y . La con
nstante C fija una
la dire
curva determinada
a. Si la curvva debe passar por
t
el punto x0 , y0 se tendr:
C = y0 F ( x0 )
78
La integral definida
La integral definida tiene la forma:
Reglas de integracin
Formas fundamentales
u dv = uv v du
1
u du = n + 1 u
n
n +1
+C
du = e u + C
au
a du = ln a + C
n 1
du
= ln u + C
u
Formas trigonomtricas
sen u du = cos u + C
cos u du = sen u + C
tan u du = ln sec u + C
sec
u du = tan u + C
cot u du = ln sen u + C
csc
u du = cot u + C
79
Formas cuadrticas
a 2 + u 2 du =
u
a2
a 2 + u 2 + ln u + a 2 + u 2
2
2
u 2 2 2 2 a2
2
2
2
( a +2u ) a +u lnu+ a2 +u2 +C
+
=
u
a
u
du
8
8
a 2 + u2
2 2 2 = a 2u + C
u a +u
du
u
2 2 3/2 = 2 2 2 + C
(a + u )
a a +u
du
a2 + u2
a2 + u2
=
+ ln u + a2 + u2 + C
du
u2
u
a2 u2 du =
u2du
a2 + u2
a 2 u2
= sen 1
u
+C
a
du
1
u
= tan 1 + C
2
a
a
+u
du
1
u
2 2 = a sec1 a + C
u u a
du
1 u+a
a 2 u2 = 2a ln u a + C
a 2 + u2
a + a 2 + u2
du = a 2 + u 2 a ln
+C
u
u
du
du
1 ua
ln
+C
2 =
a
2a u + a
1
a 2 + u2 + a
+C
2 2 = a ln
u
u a +u
u 2 2 a2
u
2
2
a u du = 2 a u + 2 sen1 a + C
du
2 2 = ln u + a 2 + u2 + C
a +u
du
u 2 2 2 2 a4 1 u
( 2u a ) a u + sen + C
8
8
a
u 2 2 a2
a + u ln u + a2 + u2 + C
2
2
u 2 2 a2
u a du = u a ln u + u2 a2 + C
2
2
u 2 2 a2 1 u
= a u + sen + C
2
2
a
a2 u2
a2 u2
a + a2 u2
+C
du = a2 u2 a ln
u
u
a2 u2
1
u
du = a2 u2 sen1 + C
2
u
u
a
1 a + a 2 u2
+C
2 2 = a ln
u
u a u
du
du
u2 a 2 u2
( a
( a 2 u2 )
1
a 2 u2 + C
a 2u
u
a
a 2 u2
u
a4
u2 a2 du= ( 2u2 a2) u2 a2 lnu+ u2 a2 +C
8
8
u2 a 2
a
du = u 2 a 2 a cos1 + C
u
u
u2 a2
u2 a2
+lnu+ u2 a2 +C
du =
2
u
u
du
= ln u + u 2 a 2 + C
2
2
u a
3
u
3a4 1 u
sen + C
u2 ) 2 du = ( 2u2 5a2 ) a2 u2 +
8
a
8
du
u2du
+C
80
u2 du
u 2 a2
udu
1
a + bu = b ( a + bu a ln a + bu ) + C
u 2 2 a2
u a + lnu + u 2 a2 + C
2
2
du
a +bu b( 2n3)
du
=
n1
n1
2a( n1) u a +bu
a +bu a( n 1) u
n
2
u du
a +bu = 2b [( a +bu)
3
du
u( a + bu) = a ln a + bu + C
du
udu
( a + bu)
du
u( a + bu)
u 2 du
(a + bu)
ln
a + bu
+C
u
a
1
+ ln a + bu + C
b ( a + bu ) b
1
= 3
b
1
1 a + bu
2 ln
+C
a( a + bu) a
u
a2
a + bu
2a ln a + bu + C
a + bu
a + budu =
u2 u2 a 2
du
(u
u
=
u ( a + bu) = au + a
du
=
=
u2 a 2
+C
a 2u
u
a2 u 2 a2
+C
du
1
a + bu a
= ln
+ C, si a > 0
a + bu
a
a + bu + a
a +bu
2
+ C, si a < 0
tan1
a
a
a + bu
du
du = 2 a + bu + a
u
u a + bu
a + bu
a + bu b
du
du =
+
2
u
u
2 u a + bu
udu
2
( bu 2a ) a + bu
=
a + bu 3b 2
2un a +bu
2na
un1du
=
undu
2
3
(
)(
) 2 +C
2 3bu 2 a a + bu
15b
csc
n 1
sen n 2 u du
n
n 1
cosn u du = n1 cosn1 u sen u + n cosn 2 u du
n
n 1
sen u du = 1n sen u cos u +
1
tan n 1 u tan n 2 u du
n 1
1
n
u du =
cot n 1 u cot n 2 u du
n 1
1
n2
secn udu = n 1 tanu secn2 u + n 1 secn2 udu
1
n2
cscn udu = n 1 cot u cscn2 u + n 1 cscn2 udu
tan
cot
u du =
81
sen
cos
u du = 12 u 14 sen 2 u + C
u du = 12 u + 14 sen 2 u + C
tan
u du = tan u u + C
cot
sen
cos
u du =
tan
u du = 12 tan 2 u + ln cos u + C
u du = cot u u + C
u du = 13 ( 2 + sen 2 u ) cos u + C
1
3
( 2 + cos u ) sen u + C
2
sen au sen bu du =
cosau cosbudu =
u
sen ( a b) u sen ( a + b) u
+C
2( a b)
2 ( a + b)
cot
sen( a b) u sen( a + b) u
+
+C
2( a b)
2( a + b)
u du = 12 cot 2 u ln sen u + C
sec u du =
3
1
2
+C
2( a b)
2( a +b)
n
m
sen u cos u du
senau cosbu du =
senn1 ucosm+1 u n 1
+
senn2 ucosm udu
n+m
n+m
senn+1 ucosm1 u m1
=
+
senn ucosm2 udu
n+m
n+m
=
2u 2 1
u 1 u2
u cos u du = 4 cos1 u 4 + C
1
un+1du
un sen1 udu = n +1un+1 sen1 u 2 , n 1
1 u
un+1du
1 n+1 1
n
1
u cos udu = n+1u cos u+ 2 , n 1
1 u
u n+1du
1 n+1 1
n
1
u
tan
u
du
u
tan
u
=
1+ u2 , n 1
n +1
u 2 +1
u
1
utan u du = 2 tan u 2 + C
sen
u du = u sen 1 u + 1 u 2 + C
cos
u du = u cos1 u 1 u 2 + C
tan
u du = u tan 1 u 12 ln 1 + u 2 + C
1
( au 1) e au + C
a2
1
n
u n e au du = a u n e au a u n1e au du
ue
e
au
au
ln u du = u ln u u + C
du =
sen bu du =
e au cos bu du =
un ln u du =
1
e au
( a sen bu b cos bu) + C
a 2 + b2
un+1
[( n + 1) ln u 1] + C
( n + 1) 2
u ln u du = ln ln u + C
e au
( a cos bu + b sen bu ) + C
a 2 + b2
Formas hiperblicas
senh u du = cosh u + C
cosh u du = senh u + C
tanh u du = ln cosh u + C
coth u du = ln senh u + C
sech u du = ln tan u + C
sech u du = tanh u + C
csch u du = coth u + C
sech u tanh u du = sech u + C
1
2
82
sech u du = tan
senh u + C
ua
a2
a u
+ C
2au u2 + cos1
a
2
2
2uau3a2
a3
a u
+ C
2auu2 + cos1
a
6
2
2au u2 du =
u 2auu du =
2
2au u2
a u
+ C
du = 2au u2 + a cos1
2
a
u
u2du
2
2auu
(u +3a)
2
2auu2 +
3a2 1 a u
cos
+C
2
a
83
1 a u
+ C
=
cos
a
2a u u2
udu
2
1 a u
+C
=
2
au
u
+
a
cos
a
2au u2
du
du
u 2a u u 2
2a u u 2
+C
au
2auu2
2 2auu2
au
+C
du
=
cos1
2
a
u
u
Aplicaciones de la integracin
2
dy
Diferencial de arco dS = dx + dy = 1 +
dx
dx
2
Longitud de arco
S =
AS = 2 y 1 + y 2 dx
1 + y 2 dx
Mx =
a y
1 + y 2 dx
eje y
My =
a x
1 + y 2 dx
xG =
My
S
yG =
Mx
S
Volumen de un
rea de una superficie
A=
a y dx
V = y 2 dx
a
84
V =
a Ai (x ) dx
Qx =
y2
a 2 dx
Qy =
a xy dx
xG =
Qy
yG =
Qx
A
M yz = xy 2 dx
a
xG =
Myz
V
Integracin numrica
Se divide la superficie en un nmero par
igual ancho
h =
de franjas de
b a
n
A=
h
y + 2y1 + 2y2 + ... + 2yn 2 + 2yn 1 + yn
2 0
Regla de Simpson
Para curvas hasta de tercergrado
Ai =
h
y + 4y1 + y2
3 0
85
A=
h
y + yn + 2 y2 + y 4 + ... + yn 2 + 4 y1 + y 3 + ... + yn 1
3 0
r(t )
t (t ) =
r(t )
n(t ) = b (t ) t (t )
Vector binormal
b (t ) =
r r(t )
r r(t )
En parmetro s:
t ( s) = r ( s)
r( s)
r( s)
r ( s )
r (s)
b (s) =
r (s)
n ( s) =
Lq + Rq +
1
q = E( t )
C
y L( y)dy
a
F = A 2 x0 g A 2 x g
Ley de Torricelli
v=
2 gh
Fsica
Cinemtica
F = xi + yj + zk
d
2
a = ut + un
dt
dr
v=
dt
= ut
= rur +r u
) (
a = r r 2 u r + r+2r u
86
dv
a=
dt
x = vt
x = xo + v t
v=
1
2
(v + v 0 )
v = v o + at
1
x = x o + (v o + v )t
2
1
x = xo + vot + at 2
2
2
2
v = v o + 2a ( x x o )
Dinmica
W
F = ma = a
g
mM
F=G
r2
F = m dV / dt
XB
VB
W: peso
= XB XA
= VB VA
aB = aB a A
A
U = F r
dU = F d r
U F r
P= =
= F v
t
t
P: potencia
Psal
Pent
: eficiencia
U = K = K f K i
1
mv 2
2
W = V = V f Vi
K=
K: energa cintica
V: energa potencial
V ( y ) = mgy
1
Ve = kx 2
2
87
Impulso e mpetu
I = F dt
I = p
p = mv
p: mpetu
p : impulso
p = p f pi = Fdt
Electricidad y magnetismo
q1q2 r
F =k 2
r r
F
E=
q
q
E = E dA =
qq
F = k 1 22
r
r = r1 r2
E:flujo elctrico
V =k
q
r
V: potencial electrosttico
b
Ub Ua
W
= ab = E dl
a
q
q
i 1 q q
i j
Vb Va =
m
U =
i =1 j =1
4 o rij
88
Capacitancia
q = CV
C: capacitancia
A
Capacitor de placas paralelas
d
A
C=
= k 0
k: constante dielctrica
d
2l
C = o
Capacitor cilndrico
ln b
a
2
1
1
q
U =
= CV 2 = qV
U: energa almacenada en un capacitor
2C 2
2
1
u: densidad de energa
u = o E 2
2
C = o
( )
q
t
i=n q A
i
j = = ni qi vi
A
i
i=
i: corriente elctrica
j: densidad de corriente
A: rea
E
=
j
V
l
R= =
i
A
R = R0 ( 1 + t )
Vab = IR
ient . = isal.
Elev. de potencial =
P = iV = i 2 R =
Magnetismo
: resistividad
R: resistencia
Variacin de R con la temperatura
cadas de potencial
V
R
P: potencia elctrica
F = qv B
v : velocidad
F = il B
= NiAB
sen
B dl = oi
l : elemento de longitud
B : campo magntico
= Bd A
89
=0
B=
B=
oi
2r
0 I
r: distancia
2 a
Ni
B= o
2r
I
dB = 0 sen d
4 a
I
B = 0 ( cos 1 cos 2 )
4 a
d B
dt
= vBl
d
= dt
N: nmero de vueltas
r: radio
: fuerza electromagntica
90
Momentos de inercia
Definicin general
Momento de inercia con respecto a un eje x o un punto O, es
la suma de los productos de elementos de longitud, rea,
volumen o masa, por el cuadrado de su distancia al eje o
punto:
I =
dm
J = JG + mlG
I Lx =
y 2 1 + y 2 dx
eje y
I Ly =
a x
1 + y 2 dx
91
I x = y 2dA ;
Iy =
x dA
2
Si se da la funcin y = f (x ) , entonces:
Con respecto al
eje x
eje y
Ix =
y
dx
3
Ix =
a x y dx
2
J O = r 2dA
Si los ejes de referencia de los momentos de inercia
Ix e Iy son
I O = r 2dA + (y 2 + x 2 )dA = I x + I y
El producto de inercia de una superficie plana respecto a los ejes
situados en su plano es igual a la suma de los productos de los
elementos de rea dA y las distancias x, y, a ambos ejes:
I xy = x y dA 0 ; o bien 0
92
y3 bh3
Ix = y b dy = b =
0
3
3 0
2
h bh3
I x = I x A =
12
2
3
3
bh
bh
Iy =
; I y =
3
12
bh3 b3h bh 2 2
bh
+
= (b + h ); IG = (b2 + h2 )
IO = Ix + Iy =
3
3
3
12
bh
Ixy = Ixy +
A
22
Como x y / y son ejes de simetra, I xy = 0 , entonces
h 2
I xy
bh
=
(bh ) =
22
bh
2
Crculo
IO =
0 r dA = 0 r
2
(2 r )dr
r 4
R4
= 2 =
2
4 0
4
I
R
D4
Ix = Iy = 0 =
=
2
2
64
I xy = 0 , puesto que x, y son los ejes de simetra
Semicrculo
Ix =
R 2
y dA =
R 2
0 y (2x )dy
= 2 y 2 R2 y 2dy =
R4
I0 = 2
R4
8
R4
4
= Iy
; I xy = 0,
I x = Iy =
Donde
I0
2
n a r
(12r 2 + a 2 ); I xy = 0
2 48
Radio de la
circunferencia Inscrita
a Longitud del lado
R Radio de la
a
93
circunferencia circunscrita
Nmero de lados
bh 3 b 3h
+
12
12
Si
J z (V ) =
bh 3 b 3h
a b h 2
+
(b + h 2 )
dz =
12
12
12
J z (V ) =
r 4
h
2
h
2
dz =
r 4h
2
J z (V ) =
h
2
h
2
r 4
r 2h
2 2
(3r 2 + h 2 )
+
=
r
z
dz
12
4
(kg m )
2
J = J (V )
Donde
m
=
V g
(kg m )
3
m r 4h m
mr 2
=
=
V
2 r 2h
2
94
Constantes universales
Carga electrn y protn = 1.6 x 10 19 C
la Luna = 1.62
k = 9 x 10 9 Nm 2 / C 2
0 = 8.85 x 10 12 C 2 / Nm 2
la Tierra = g = 9.8
0 =4 x 10 7 T m
G = 6.672 x 10
Nm / kg
Al =2.83 x 10 8 m
Ag = 1.62 10 8 . m
Fe = 9.68 10 8 m
Cu =8.93 x 10 3 kg m 3
Al = 2.7 x 10 3 kg m 3
madera = 0.6 0.9 x 10 3
m
s2
Cu =1.69 x 10 8 m
Constante gravitacional
11
m
s2
tan tan
1 tan tan
95
kg
m3
Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines
de lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la
escritura pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus
rganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General.
Su mxima autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin,
segn el sector al que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les
corresponden en la toma de decisiones: