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APURIMAC
FACULTAD DE INGENIERIA
DOCENTE
INTEGRANTE
INTRODUCCION
Las palas mecnicas desde que 1837 se construy en estados unidos la primera pala mecnica
de la que se tiene noticia trabajando en la construccin en un ferrocarril este tipo de maquina
se fue extendiendo y popularizando como el equipo ms idneo como labores de excavacin
en condiciones difciles.
movimientos de carga y se trasladaba sobre rales, y despus se sustituy por motores diesel y
luego por motores elctricos la cadena se remplazaron por cables y el tren rodaje que
permite los desplazamiento se hace de sus orugas.
Y las palas hidrulicas y apareci en Alemania en los aos 50 equipo de movimiento de tierra
para la apertura de zanjas.
Estas mquinas constaban en su origen de un chasis con dos ejes provistos de neumticos un
eje de giro y la superestructura donde iban colocados el motor diesel. Las bombas hidrulicas y
el anclaje de la pluma. La cinemtica del equipo trataba de reproducir los movimientos de la
excavadora de cables.
En aquellas pocas se construyeron tres clases de equipos uno retro y dos frontales, el equipo
retro accionado por dos cilndricos hidrulicos y el Angulo de la cuchara con el brazo era
variable manualmente. Los equipos frontales disponan de unas bielas ajustables que forman
un paralelogramo deformable, por tanto en la actualidad son usados en las actividades
mineras y civiles.
INDICE
OBJETIVOS
CAPITULO I
1) Palas mecnicas elctricas
11
12
12
12
12
16
17
18
18
a) Densidad de la roca
18
b) Factor de Esponjamiento:
18
c) Factor de Llenado:
18
18
e) Disponibilidad Mecnica:
19
f) Utilizacin:
19
19
19
CAPITULO II
2) Palas hidrulicas
20
20
20
22
22
23
23
24
24
2.5. Mantenimiento
27
28
28
CAPITULO III
3. Seguridad en palas mecnicas e hidrulicas
29
29
29
29
30
30
32
34
35
CAPITULO IV
Ejercicios aplicativos a palas mecnicas e hidrulicas
38
CONCLUCION.
39
BIBLIOGRAFA
40
OBJETIVOS
Incremento los conocimientos tericos, sobre los tipos de maquinaria e identificar los
tipos delas mismas.
CAPITULO I
1) Palas mecnicas elctricas
Una pala elctrica, algunas veces se le conoce como una pala mecnica o una pala
electromecnica, es una mquina diseada especialmente para excavar y cargar material en
una minera de superficie. La palas elctricas de minera usan motores elctricos, engranajes
reductores, tambores y cables para realizar todos los movimientos requeridos para excavar,
cargar y propulsar.
Las palas de la minera, son maquinarias modernas de gran tamao y peso, cuyos baldes tienen la La
capacidad de esta mquina es tpicamente de 25m3 a 63 m3 (33yds3 a 82 yds3).
Estas palas son elctricas y su potencia la obtienen conectndose al tendido de alta tensin o a
camiones generadores de electricidad.
Segn sea el tipo de trabajo a que fundamentalmente se destine la mquina, el fabricante
pueden suministrarla sobre el tipo de montaje o sistema de propulsin ms adecuados, los
que primordialmente se dividen en:
Montaje de propulsin sobre orugas (los ms usuales)
Montaje con autopropulsin sobre llantas neumticas
cadena de eslabones de rodillos. Puesto que el eje de hincadura acta como un pivote, tanto
el cucharn como sus brazos pueden levantarse o bajarse mediante el cable de izar y
empujarse hacia afuera o retraerse por medio del de hincadura. Tales movimientos pueden
realizarse simultneamente.
La pala mecnica se coloca en el piso del banco que se explota por cortes sucesivos, cuyos
frentes se disponen en el extremo de la faja en explotacin. La pala excava la roca en el corte
desde abajo hacia arriba y a medida que se progresa el trabajo se desplaza adelante.
Las operaciones bsicas durante el trabajo de una pala son: Excavacin, giros para descarga y
para regreso y carga. El ciclo de trabajo de una pala mecnica consta de:
T= Te + Tgd + Td + Tgr , ( segundos)
Dnde:
Ejemplo la distribucin del tiempo en el ciclo de una pala mecnica EKG-4 de 4 m3 (rusa) es:
Excavacin
5 7 seg.
79
Descarga
46
79
Total
23 31
La mayor parte (60%) del ciclo lo ocupan los giros de la pala. La duracin del ciclo puede ser
reducida por la disminucin del ngulo de giro de la pala.
La duracin de la excavacin depende de la dureza de la roca y del grado de desgarramiento
de la roca por voladura.
Las dimensiones principales de las palas mecnicas se determinan por el volumen del
cucharn, largo del aguiln y del brazo del cucharn y el ngulo de inclinacin del aguiln.
En rocas blandas la altura mayor no debe sobrepasar la altura de excavacin mxima ya que,
en el caso contrario, en el techo del banco quedarn partes colgantes, cuya cada presenta
peligro para la excavadora. En rocas firmes la altura mxima del frente de excavacin con
utilizacin de voladura no debe sobrepasar 1.5 veces la altura mxima de excavacin.
Las partes bsicas de una pala mecnica incluyen el montaje, la cabina o caseta, el aguiln, el
brazo excavador, el cucharn y el cable del malacate.
Este
tipo
de
equipo
trabaja
10
suelo y el tamao del cucharn, ste estar lleno al llegar a la parte superior del banco. Las
palas en general, constan de tres unidades principales:
1.1.1) La maquinaria inferior.-La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y
contienen el equipo necesario para propulsar la pala.
11
12
Angulo de giro
Habilidad del operador
Condiciones de la obra
Mantenimiento del equipo
Tiempo de ciclo
1/2
10
3/4
20
21
1 1/2
23
2 1/2
26
3 1/2
27
Factor de Giro
45
1.26
60
1.16
75
1.07
90
1.00
120
0.88
150
0.79
180
0.71
13
factor Corte
40
0.80
60
0.91
80
0.98
100
1.00
120
0.97
140
0.91
160
0.85
factor de operacin
60
1.00
55
0.92
50
0.83
45
0.75
Rendimiento terico
Factor de ngulo
Fc
Factor de corte
Fop
Factor de operacin
Coeficiente de abundamiento
14
ayuda a reducir la
Alcance al frente de trabajo (ratio de excavacin): Se define como la distancia que se necesita
para que el cucharon o balde cargue el material
volado
(pila
volada).
El
alcance
mejora
la
15
Es ms eficiente que tener que retroceder para girar (caso de los cargadores).
El alcance tambin permite que la pala se ubique de tal forma que los camiones sean cargados
en ambos flancos, esto reduce el costo debido a que elimina el tiempo de espera del carguo
por el cuadrado de camiones. Los alcances o ratios de excavacin estn relacionados a las
capacidades de cuchara o balde y las caractersticas de la Palas.
1.3) Caractersticas de la Pila Volada: Los resultados de la voladura son determinantes para la
eficiencia de carguo. La relacin entre la voladura y el carguo de da en:
Pila alta
Pila normal
Pila baja
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En el siguiente cuadro se ven los factores de llenado estimados de acuerdo a las caractersticas
de la pila y la mquina que se usa:
1.4) Factor de compatibilidad (match factor): Este factor se refiere a compatibilizar las
caractersticas del equipo de carguo con las del equipo de transporte. En el cuadro siguiente
se ven la relacin de las capacidades de cuchara y las de los camiones.
17
18
Ventajas
Larga vida o disponibilidad de 15 aos a ms.
Trabajan en altura de banco de 9 a 20 m.
Llevan buen nivel de piso.
Cargan material bien fragmentado.
Desventajas
No son convenientes para proyectos de corta duracin (<10 aos).
Tampoco para minas en lugares remotos donde falta infraestructura.
No es posible mover la mquina frecuentemente.
La productividad es muy baja en material extendido.
Requieren equipo auxiliar.
No pueden trabajar en piso suave, su presin en el piso es de 2,5 a 4,0 kg/cm2
19
CAPITULO II
2) PALAS HIDRAULICAS
Las palas hidrulicas son utilizadas en la excavacin de la tierra y el carguo de camiones
mineros o volquetes. Estos equipos son capaces de excavar en todo tipo de terreno, excepto
roca slida, sin necesidad de encontrarse en estado suelto. Estas palas pueden estar montadas
en tractores sobre orugas, en este caso la velocidad de viaje del equipo es muy baja, pero las
pisadas anchas ejercen presiones bajas al suelo, lo cual que permiten que estos equipos
operen en terrenos suaves.
Tambin
pueden
estar
donde
las
20
21
22
En reas estrechas pero con suficiente espacio para movilizar un equipo, los Cargadores
Frontales son ms eficientes
2.3.2.Tipo de equipo de Palas hidrulicas
Tienen mayor movilidad que las palas elctricas de cable, aunque no estn diseadas
para cambiar de posicin de manera frecuente.
Con una menor costo de capital y un costo operacional levemente ms alto que en el
caso de las palas elctricas, las palas hidrulicas poseen un rango de capacidades de
balde menores (hasta 30 yd3).
La cuchara de la pala puede estar instalada de manera frontal o inversa (como una
retroexcavadora).
2.4. PALAS FRONTALES HIDRULICOS
23
24
25
MS PRODUCTIVO
26
2.5. Mantenimiento
En la actualidad, el mantenimiento es una actividad que tiene no solamente un impacto
directo sobre la capacidad productiva de un proyecto, sino que es un elemento clave para
alcanzar unas condiciones de seguridad y de proteccin medioambiental acordes con las
polticas de desarrollo sostenibles de la empresa. Es por tanto y desde todo punto de vista, una
actividad que adquiere un papel preponderante en la viabilidad de un proyecto o de una
empresa. Para aumentar el ndice de disponibilidad mecnica que viene definido por la
Frmula:
D.M. = Horas posibles de trabajo - Horas de parada por reparacin
Objetivos del mantenimiento
Conservar los recursos fsicos
Minimizar las fallas
Mejorar la productividad
Proporcionar y utilizar informacin
Reducir los costos
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Ventajas
Potente fuerza de excavacin, el material no necesariamente tiene que estar bien
fragmentado.
Carguo selectivo, mejoran el control de calidad del mineral.
Pueden trabajar con piso no muy duro, su presin sobre el suelo es de 1,3 a 2,5
kg/cm2.
Generalmente no requieren equipo auxiliar.
Pueden trabajar con frentes mltiples que estn cercanos.
Desventajas
Mayor nmero de componentes en accin; pueden requerir mayor tiempo de
mantenimiento, lo que significa una menor disponibilidad mecnica.
Mayor sensibilidad de los componentes electrnicos que controlan el sistema
hidrulico.
La presin y temperatura del aceite hidrulico son la clave de una buena operacin en
estas mquinas.
Requieren mayor entrenamiento del personal de mantenimiento y de operacin
debido a su complejidad.
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CAPITULO III
3) Seguridad palas mecnicas e hidrulicas
Podemos entender como seguridad una caracterstica de cualquier sistema (informtico o no)
que nos indica que ese sistema est libre de todo peligro, dao o riesgo.
3.1. Razones Para Hacer Seguridad
Llamaremos las razones para hacer la seguridad en el trabajo
Deber y moral
Responsabilidad social
Ventaja competitiva
Conveniencia econmica
Presin de tiempo.
Sobrecarga de trabajo.
Procedimiento de trabajos incorrectos.
Equipos e insumos inadecuados.
Malas condiciones de trabajo.
Supervisin deficiente.
2.3. Los accidentes se producen por dos causas bsicas.a) Los Factores Personales: la falta de conocimiento, la incapacidad fsica, la falta de
motivacin y la falta de habilidad en la operacin de la maquinaria.
b) Los Factores de Trabajo: El mantenimiento inadecuado, las normas inadecuadas, los
procedimientos inadecuados, las adquisiciones defectuosas y el desgaste normal por
uso.
Las Causas Inmediatas de los accidentes son por:
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Advertir
Corregir
Prevenir
Controlar
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El sobretiempo de reemplazos
El tiempo de investigacin
Los costos legales
El incremento de las plizas de seguro.
Los requerimientos adicionales de entrenamiento.
Los daos a las instalaciones, equipos y maquinarias.
El incremento de costos operacionales y del producto final.
La limpieza de la contaminacin ambiental producida.
La prdida de la buena imagen de la empresa
La eventual reduccin en el valor del activo de la empresa
Las cargadoras y palas hidrulicas son herramientas muy tiles en el campo. Los accidentes
que involucran a las cargadoras y palas hidrulicas ocurren y a menudo son trgicos. la adicin
de una pala hidrulica incrementa la probabilidad de un accidente debido al incremento de la
altura y longitud de la mquina. Los accidentes comunes con estas mquinas son
Volcaduras
Cadas
Atropellamientos
contacto con otra gente y/o otros objetos.
Volcaduras al dar vuelta al ir subiendo una cuesta empinada. El dar vuelta muy rpido
en una cuesta al ir bajando tambin puede causar una volcadura.
Las cargadoras pueden volcarse si la pala se levanta demasiado cuando est cargado,
especialmente en terreno desnivelado y al dar vueltas. Entre ms alto se levante la
pala, ms inestable es el tractor.
Mantenimiento y trabajo deficientes alrededor de la maquinaria. Los riesgos incluyen el
quitar las pantallas protectoras o usar ropa holgada mientras trabajamos en la toma de
fuerza.
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Encendiendo el tractor en cambio. S una persona est adelante o atrs de las ruedas
del tractor puede ser atropellada antes de que se pueda quitar del paso del tractor una
vez que ste. Incidido.
Cadas causadas al resbalarse en la plataforma o escaleras mientras nos subimos o
bajamos o al caernos del cubo al ser ste usado para transportar o levantar a otro
trabajador.
Un accidente comn cuando se usa equipo industrial ocurre cuando la cargadora cae
sobre otra persona o cuando una carga se cae debido a un amarre inadecuado,
cadenas, o cables para levantar objetos, u operadores que no ponen atencin.
Escarbando tierra inestable, socavando una orilla de canal con una pala hidrulica, o
trabajando muy cerca de una orilla inclinada puede resultar en una volcadura.
Transporte inapropiado de equipo. Entre los riesgos est el de no atar apropiadamente
las palas hidrulicas y cargadoras a los camiones o remolques y el no tener la
iluminacin adecuada y los sealamientos de vehculo
de movimiento lento. El no observar las reglas de trfico
en
caminos
pblicos
tambin
puede
ocasionar
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llevando cargas pesadas, al entrar en carreteras pblicas, y cuando de vuelta con el cubo
cargado.
2. Conozca la maquinaria que est operando. Lea y revise el manual del operador.
Familiarcese con los controles antes de trabajar con la cargadora o la pala hidrulica.
3. Conozca el rea donde usted est trabajando. Localice canales, troncos, escombros, y orillas
socavadas y evite stos peligros manteniendo una distancia segura.
4. Cuando las cargadoras con cargas al frente llevan cargas altas, est consciente de obstculos
sobre su cabeza tal como lneas elctricas.
5. Mantenga el cubo tan bajo como sea posible para asegurar estabilidad e incrementar su
visibilidad y estar consciente de las personas. Levante la cargadora solamente cuando sea
necesario descargarla.
6. Cuando est escarbando con una pala hidrulica, nunca socave el rea debajo de los
estabilizadores de la pala hidrulica. Si usted sospecha que la tierra es inestable, use una
plataforma bajo las ruedas traseras y estabilizadores para prevenir hundimientos.
7. No permita pasajeros de ms, PUNTO.
8. Asegrese que la maquinaria no est en cambio antes de encenderla. Siempre encindala
desde el asiento del conductor. Asegrese que nadie est enfrente de las ruedas cuando
encienda la maquinaria. No evite los sistemas de seguridad que previenen a los nuevos
tractores de encender cuando estn en velocidad.
9. Agregue balastas o peso trasero cuando una carga pesada haga necesaria sta precaucin.
10. Cuando est escarbando con la pala hidrulica en una loma, gire la pala hidrulica en
forma ascendente para descargar la carga y mantener la estabilidad. El descargar hacia
adelante en una ladera puede causar que la maquina se ladee o se voltee.
11. Siempre apague el motor, baje el cubo y la pala hidrulica, y aplique el freno de mano
antes de bajarse de la maquinaria.
34
12. Nunca use una cargadora con extremo frontal para levantar a una persona ya que el
sistema hidrulico puede fallar o accidentalmente alguien puede tocar los controles causando
que el trabajador se caiga. Use el equipo de levantamiento apropiado para el trabajo.
13. Use maquinaria con tubos protectores de estructura (ROPs) y cinturones de seguridad. Los
cinturones de seguridad prevendrn que el operador salga disparado y sea atropellado en un
volcamiento.
14. Est seguro que el rea es segura y que no halla espectadores antes de empezar a escarbar
o mover la pala hidrulica. Mantenga los espejos retrovisores limpios y en buen estado. Use
alarma de retroceso cuando est en reversa.
15. Opere la cargadora o pala hidrulica solamente desde el asiento del operador.
16. Cuando transporte equipo, est alerta de peligros potenciales, causados por una visibilidad
deficiente, condiciones del terreno adversas, velocidad excesiva, cargas inestables, u otros
vehculos en el rea.
17. Asegrese del ambiente alrededor de usted todo el tiempo. Esto incluye cableados
elctricos bajos, ramas de rboles, puentes, u otros obstculos. Antes de empezar a escarbar,
sepa dnde estn las lneas subterrneas de gas, electricidad, y telfono.
18. Tenga cuidado cuando levante objetos redondos como pacas, postes, etc. en el cubo.
Levantado el cubo demasiado alto o ladeando el cubo demasiado hacia atrs puede dar como
resultado que stos objetos rueden hacia abajo de los brazos de la cargadora hacia el
operador.
18. Inspeccione visualmente por fugas hidrulicas o partes que no estn funcionando
correctamente.
3.7. Palas mecnicas seguridad de pala trasera
Asegrese que el rea esta libre antes de empezar a trabajar.
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Antes de iniciar operaciones; coloque el freno de emergencia, baje la pala fontral hasta
el piso. Coloque la transmisin en neutral, baje los estabilizadores y nivel el vehculo lo
ms posible.
Nunca entre o permita que otros entren en la circunferencia de trabajo de la pala.
Nunca opere los controles de la pala trasera desde el piso o fuera de la cabina.
No escarbe debajo del vehculo o los estabilizadores. Puede ocasionar un derrumbe
ocasionando la cada del vehculo en la excavacin.
Asegrese que el vehculo no puede rodar en la excavacin cuando eleve los
estabilizadores.
Asegrese que el chofer del camin esta fuera de la cabina antes de cargar el camin.
Nunca mueva la pala sobre la cabina del camin.
Cuando opere el vehculo en acantilados, gire la pala hacia el lado elevado si es posible.
Si es necesario cargar hacia el lado bajo del acantilado, nicamente mueva la pala lo
suficiente para descargar. Utilice mayor precaucin y coloque los estabilizadores antes
de iniciar la excavacin.
Mantenga una distancia apropiada entre la trinchera y el vehculo para evitar
derrumbes.
Antes de mover el vehculo, el operador debe estar sentado y con cinturn de
seguridad puesto. Eleve la pala frontal y estabilizadores lo suficiente para librar el piso
y mover el vehculo. Una vez que el vehculo se ha colocado en la nueva.
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37
REPORTE DE DERRAMES
FECHA
DEL
DERRAME :
HORA
DEL
REPORTE :
SUSTANCIA
DERRAMADA :
LUGAR :
REPORTADO
POR :
DESCRIPCIN :
ACCIONES CORRECTIVAS :
SUPERVISOR RESPONSABLE :
FECHA DE REPORTE :
Maquinaria Minera-UNAMBA
CAPITULO IV
EJERCICIO 1.-) En una mina a cielo abierto para el carguo de escombros de una
voladura de 2216.79 m3 de roca in situ, se emplea una pala mecnica Si los datos
de operacin se estiman en:
Demoras fijas: 3.3 horas/da
Demoras por reparaciones pala e inspeccin general: 85 min/da
Demoras debido al traslado de equipos, preparacin de rea de trabajo
: 89.5 min/da
Factor de pala: 63.5 %
Tiempo de ciclo: 36 seg/ciclo
Densidad de roca: 2.67 ton/m3
Se pide calcular:
a.-) capacidad nominal del pala en yardas cubicas
b.-) Rendimiento efectivo pala en ton/horas
c.-) horas efectivas de trabajo
DESARROLLO:
Tonelaje = volumen in situ * densidad roca in situ
Tonelaje =2216.79 m3* 2.67 ton/m3 = 5918.83 Ton/da
Demoras fijas = 3.3 horas/da
Demora por reparacin de pala =
Demoras debido a la operacin =
Tiempo en demoras = (3.3 + 1.42 + 1.49) horas/da = 6.21 horas/da
39
Maquinaria Minera-UNAMBA
Ciclos/da=
= 1779 ciclos/da
Tonelaje/ palada =
a.-) Capacidad =
3.33 Ton/ciclo
= 1.964 m3
b.-) Rendimiento =
= 2.57 yar3
40
Maquinaria Minera-UNAMBA
=1746 ton / hr ef
*0.82*1.75
= 10.972 ton
Factor de la humedad =
Capacidad de camin = (70*0.98)*0.96=65.832 ton
#paladas=
6 pal. * 40seg =
= 4 min
= 65.832=6 paladas
41
Maquinaria Minera-UNAMBA
FACTOR DE GIRO
Angulo de Giro
(en grados)
45
60
75
90
120
150
180
Factor de
ngulo
1.26
1.16
1.07
1.00
0.88
0.79
0.71
TABLA 3
FACTOR DE CORTE
% Corte
factor Corte
40
0.80
60
0.91
80
0.98
100
1.00
120
0.97
140
0.91
160
0.85
TABLA 4
FACTOR DE OPERACION
minutos
factor de
operacin
60
1.00
55
0.92
50
0.83
45
0.75
El rendimiento real se obtiene con la frmula:
Rend. Real = (R.T. x F x Fc x Fop.) / A
42
Maquinaria Minera-UNAMBA
Siendo:
R.T =
F
=
Fc =
Fop =
A
=
Rendimiento terico
Factor de ngulo
Factor de corte
Factor de operacin
Coeficiente de abundamiento
Capacidad =
Nmero de ciclos / hr. =
= 156 ciclos/hr.
Rendimiento terico =
= 179.4 m3/hr.
43
Maquinaria Minera-UNAMBA
CONCLUSIONES
Las palas mecnicas y/o hidrulicas son de suma importancia para todo tipo de
excavacin geolgico, pues nos brinda informacin tanto estructural como
geolgica del determinado rea
Cada palas tiene su mtodo de excavacin en su propio campo de trabajo
Se dio a conocer el funcionamiento de los tipos de palas y entender sus principios
Se interpret el tipo de palas a utilizar en sus respectivos reas, de acuerdo a la
estructura geolgica y a la capacidad de cucharadas de carguo
Cada tipo de palas tiene su propio accionamiento de trabajo de acuerdo al rea de
giro.
La diferencia de las palas es que las hidrulicas es por el accionamiento de los
cilindros y las mecnicas de los cables de tensin o poleas
Otras diferencias es de acuerdo a los brazos y el volumen de las cucharadas.
En resumen la Palas hidrulica es la ms ideal para el mejor rendimiento y
eficiente trabajo, que las mecnicas ya que estas son accionados por cilindros
hidrulicos.
44
Maquinaria Minera-UNAMBA
BIBLIOGRAFA
http://www.maquinariaspesadas.org
www.google.co
www.slideshared.com
www.4shared.com
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