Dimensionarea motorului de acionare

Cuplul echivalent corespunztor diagramei de drum a fost calculat cu relaia:

N1

M ech

M 2j t j

j 1

t j
M 2j -1 M j -1 M j M 2j

3
j 1

N2

t j

j 1

Puterea de tip se calculeaz cu relaia:

2 v max

Ptip M ech

DRF

v max v N

Motorul de curent continuu se va alege n funcie de puterea nominal calculat astfel :

PN 1,1Ptip
Dimensionarea raportului de transmisie, iT i a constantelor de timp
Cuplul nominal al motorului:
30 PN
nN

MN

Raportul de transmisie, iT se calculeaz cu relaia:

iT [

1,1 M ech
] 1
MN

unde [x] este partea ntreag a mrimii x.

Pentru aprecierea comportrii dinamice, se calculeaz constantele de timp caracteristice:
- constanta de timp electromagnetic:
A

LA
RA

constanta de timp electromecanic:

m

J RA

k 2N

Momentul total de inerie este:

J Js Jm

k N

unde

U AN

J s

max J j

- R AN I AN 30
nN

iT2

Dac se verific relaia: m > 4A, atunci rspunsul sistemului este oscilant amortizat.
Alegerea convertorului static i verificarea polurii reelei
Considernd un redresor cu p = 6 pulsuri se calculeaz tensiunea medie redresat:
U Amzx

3 2

380 cos 30o

a) Dac UA max UAN atunci nu este nevoie de transformator de adaptare ci se utilizeaz

bobina de reea trifazat BRT 0,27 / 105 [mH / A] sau BRT 0,5 / 60 [mH / A].
b ) Dac UA max UAN atunci trebuie dimensionat un transformator de adaptare :
3 2

U 2 NTA cos 30o U AN

U 2 NTA =

Dup alegerea unei valori nominale (normalizate) pentru tensiunea secundar, se calculeaz puterea
aparent de tip:
Stip 3 U2N I2ef
2 MN
.

3 (k) N
Puterea aparent nominal atransformatorului trebuie s fie de valoare superioar valorii puterii de
tip. Dintre valorile nominale, se alege: SN
kVA.
Se va alege un convertor static de tipul AP 50-25+10 ... ...-1 produs de ntreprinderea

Electrotehnica, iar n cazul convertorului care alimenteaz nfurarea de excitaie se alege bobina
de reea BR 3,5 / 10 [mH / A]
.
Se consider o reea local de curent alternativ avnd puterea aparent de scurtcircuit pe
bare: Ssc = 100 MVA , tensiunea UN = 3 x 380 V i frecvena fN = 50 Hz .
Schema echivalent :

n care: I2ef

X s'

U N2
3802

1,44 m
S sc 100 106

n cazul bobinei de reea trifazat, reactana de comutaie este :

X k X BRT 100 LBRT

iar n cazul utilizrii transformatorului de adaptare rezult :

u scN % 3 U 1Nf

100
SN
2

Xk

Originea unghiului de amorsare (comand) a unui tiristor pentru o punte trifazat, n raport

cu originea tensiunii de faz, este deplasat spre dreapta cu

rad .
3

Cazul cel mai nefavorabil al unei modificri brute a tensiunii pe durata comutaiei

corespunde unghiului .
6

La nivelul tensiunii sinusoidale cu valoarea efectiv de 380 V cresttura maxim are

amplitudinea U A 380 2 . Corespunztor, la nivelul reelei se manifest o cdere de tensiune:
u r U A

X s'
X s' X k

Condiia de nepoluare a reelei impune relaia:

A crest = ur t max < 36500 Vs
tmax este durata suprapunerii n comutaie corespunztoare valorii maxime a acestui unghi i se
calculeaz astfel:

t max max 106 s

100
Pentru unghiul de suprapunere n comutaie, , se cunoate urmtoarea relaie:
cos - cos

I A max X s' X k 2
U Nretea

Dac unghiul max se obine pentru = 0 i I A max = 3I AN motor atunci rezult:

1 - cos max

3 I ANmotor X s' X k 2
U Nretea

max arccos 1 -

3 I ANmotor X s' X k 2

U Nretea

Rezult valoarea ariei crestturii:

A crest = ur tmax =

< 36500 Vs

Astfel, se consider c reeaua nu este poluat electromagnetic.

rad