Sistemas Informticos de Control (3 I.T.I.

Sistemas)
J. Cervera - Curso 04/05

GUIN DE LA SESIN PRCTICA

P1: SEALES Y SISTEMAS
OBJETIVOS
-

Introduccin a la simulacin y al uso de programas de simulacin como Simulink

(sobre Matlab). Tambin usaremos Sysquake, pero slo como usuarios de
simulaciones ya programadas.
Familiarizacin, mediante su puesta en prctica, con conceptos explicados en clase,
tales como:
- Seales. Operaciones con seales.
- Sistemas. Modelo E/S.
- Respuesta impulsionar.
- Transformada de Laplace. Funcin de transferencia.
- Respuesta temporal asociada a polos y ceros.
- Diagramas de bloques.
- Estabilidad.

DESARROLLO

Arrancar mquina en windows. Hoy, entrar con login alumno, password vaco. Hacer
directorio de trabajo en directorio home, con nombre = apellidos.
Arrancar Matlab. Cambiar directorio actual a directorio de trabajo.
Arrancar Simulink desde lnea de comando de Matlab.
Bloques Simulink:
o Fuentes/sumideros.
o Intermedios
Conexin de seales a bloques.
Parmetros de la simulacin.

Simulacin 01:

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-

Simulacin 02:

Sine Wave

Scope

Sine Wave1

Simulacin 03:

U(t)

1
s2 +s+10
T ransfer Fcn

impulso unitario

Scope

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Simulacin 03, variaciones:

o Probar sistemas de primer y segundo orden.

o Variar los parmetros fundamentales y comparar resultados, comparando con
la teora vista en clase.
o Probar demo RST_ct.sq de sysquake.
-

Simulacin 04: comprobar, usando como entrada la seal de la simulacin 02, que
la salida del sistema en la simulacin 3 es la misma que la suma de las salidas para

casa senoidal individual.

-

Simulacin 05: comprobar, usando como entrada un escaln, que la salida del
sistema en la simulacin 3 para un escaln retrasado t0 segundos es la misma que
para el escaln, pero retrasada t0 segundos.

Simulacin 06: estabilidad y lazo cerrado. Hacer pruebas con la estabilidad den lazo

cerrado de los sistemas vistos en la clase 04, transparencia 18, cerrando el lazo con un
controlador C(s)=k (control proporcional). Probar en Simulink y utilizar rlocus y
rlocfind.
-

Simulacin 07 (ejercicio extra): simular un control de temperatura de una

habitacin en lazo cerrado. Utilizar la siguiente ecuacin como sistema habitacin un

integrador: P(s)=1/s. Probar a utilizar:
o Un termostato (ideas?).
o Un control proporcional (se te ocurre cmo?).