lnnovacin para tu r"ida

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lisrs*li-iri,yes , in:':l:e;::s ei,': r:ed:, :.ig;en* " Sreraci* hielrulica :
i.r:i:,'-', i,:ei -,'i:::::::l: ' {r:,clier*a: r,:let"!c*i 1',i,]sies
ffi

#wreffiwffi#Mw
Seg..r.c-e--e, con frecuencio ho enconlrodo en o :c,,e o en el tronsporie pblico o olguie^ c,e vo escuchondo msico. Esto modcr
cc-e'z con el ouge de lo tecnologo mvil,
ce c :uol el concepio walkman (hombre col.i"o,r'e) es pionero.
Y lo costumbre de or msico duronfe olgn troyecio se ho hecho codo vez ms populor, grocios o los nuevos reproduciores poritiles de oudio; entre ellos, destocon los iPod e
incluso los telfonos celulores.
Lo principol ventoio de estos oporotos, es
que, grocios o que moneion orchivos compri-

midos de formoto MP3, pueden olmocenor

uno gron ccntidod de conciones. No obsionte, poro responder o los crecientes necesidodes de uno melor tecnologo, se ho creodo un
nuevo formoio de orchivos comprimidos: MP4.
Es uno evolucin del formoto onterior, obtenido medionte el recprovechomiento de lo plotoformo tecnoigico yc exisienie. Los orchivos
MP4 no slo pueden contener oudio, sino que
tombin permiien olmocenor video.
Algo similor ocurre en el mundo de los frenos ABS, dodo lo gron voriedad de sistemos
creodos por diversos fobricontes: Bosch, Teves, Kelsey-Hoyes, Bendix, Delco Moroine y
Nippon. Es cierio, existen similitudes y diferencios tecnolgicos entre esios sistemos de frenos; pero independieniemenie de ello, todos,
en esencio, funcionon de lo mismo formo.
En este foscculo veremos os sistemos de
frenos que lienen moyor presencic en el mercodo; describiremos, enire otros coscrs, su
principio de operocin y los principoles componentes de sus foses electrnicas e hidrulicos. Es n'ecescrio que esiudie estos temcs,
poro que puedo distinguir los pequeos o
grondes diferencios que exislen entre dichos
sisiemcls.

LAS MARCAS MAS

COMUNES EN
FRENOS ABS
Captulo'l
SISTEMA ABS DE LA MARCA BOSH

8-2
8-B
8-10
B-11

lnformacin general del sistema

Operacin bsica del sistema de control
Control de la traccin
Sistemas Bosch Magnasteer

Captulo 2
SISTEMA ABS DE LA MARCA DELPHI

B-15 lnformacin general sobre el sistema

8.15 Componentes del sistema
8-2O Funcionamiento bsico del sistema Delphi-Vl
8-22 lnicio de una frenada ABS
8-24 Frenado ABS en las ruedas traseras del vehculo
8-25 Control de traccin del sistema ABS Delphi-Vl
Captulo 3
SISTEMA ABS DE LA MARCA TEVES MARK

8-27
8-35

ffi

Componentes del sistema Teves Mark lV

Etapas de operacin bsica del sistema
Teves-Mark lV

Captula 4
SISTEMA ABS DE LA MARCA KELSEYHAYES

8-37
8-38
8-41
8-46

lnformacin general sobre el sistema

Kelsey-Hayes 4WAL
Componentes del sistema
Conjunto de electrovlvulas
Operacin bsica del sistema

t-,$ ,4"eR{45

t{,q$ {*'4ilN[5 []d rnrN*$,c*5

Sistema AB$
'de'ila marca
&

'BoHeh
i:...jr.j:.'.:.:.

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Bosch es una compaa alemana, fundada por Robert Bosch (1861-1942) enstuttgart en 1886. En un principio, se llamaba simplemente "Taller de mecnica de precisin y electrotecnia". Actualmente cuenta con 264 centros de produccir
250 delegaciones comerciale s y 261,300 empleados en todo el
mundo. Aunque sus principales instalaciones se encuentran
en Stuttgart y en Baden-Wrttemberg, Alemania, tiene presencia en todo el mundo.
de
El Grupo Bosch es uno de los principales fabricantessde
improductos para la industria automotriz, y uno de los ms im'
misportantes impulsores del avance de la tecnoioga de la mis"
que
SC
ma Ec o'l qrrfnv r{e rnrrchas innovaciones en esta rea, LC s<

^{

ss
{
(,G

rejor
han traducido en mayor seguridad al conducir, en un mejc
ecocuidado de la ecologa y en sistemas y dispositivos ms ec<
nmicos y confortables (figura 1.1).

Inforrnacin general del sistema

El sistema Bosch v fue introducido en 1"995 en el Porsche 9L

ble
Despus se instal en el modelo Taurus de Ford, en el Sab
aTa
pa
us
de Mercury y en el Impala de Chevrolet. En 1996 se
los modelos DeVille, El dorado y Fleetwood, de la compai.a
Cadiliac. A la fecha, tambin se encuentra en las unidaddes
Buick de la divisin de GM. En el caso de estos ltimos r've-

a-2

*iegnsti*o y servici* e FREI't*S -*nvenei*nsles - ABS

{xp{*}*

hculos (DeVille, ElDorado y Fletwood); se emplean realmente sistemas hbridos, porque utilizan un mdulo de control de Delco (Delphi).
En1997, una versin ms compacta del sistema de Bosch V llamada Bosch 5.3, fue introducida en los modelos Camry de Toyota y en los vehcuios de la marca japonesa Subaru.
En 1998, el sistema Bosch 5.3 fue instalado
en los vehculos Corbeta y Camaro (de Chevrolet), Firebird (de Pontiac), Catera (de Cadillac)
y Oldsmobile. Este sistema es funcionalmente
idntico al sistema Bosch V, aunque con un diseo ms compacto; tiene un peso de unas 3 libras
es un 60% menor que el
1u su costo de fabricacin
de sistemas anteriores de Bosch.
El sistema Bosch V tambin fue utilizado
en el modelo 911 de la marca alemana Porsche,
en los modelos Taurus (de Ford), Sable (de Mercury), Corvette e Impala (de Chevrolet), Firebird
(de Pontiac), El dorado, Catera y Fleetwood (de
Cadillac), Camry (de Toyota) y en vehculos de

1"

$i*l**:* A$

**

l* r:*r** f3*:,**l

ffi ffi ffi

las marcas Subaru (japonesa), Buick, Oldsmobile

(de la divisin de GM) y DeVille (figura 1".2).

{swrponentes del sistema de antibloquut

de frenos Basch V
En el recuadro 1.1 se muestran los componentes
del sistema; a continucin se detallan sus caractersticas principales de manera individual.

d m o tlul a d s r a h i dr uli c a rl e t r e s i s tr
Mediante un par de vlvulas, la unidad moduladora hidrulica controla ia operacin del sistema ABS en los circuitos de frenado de las cuatro
ruedas (un solenoide normalmente abierto a la
entrada, y un solenoide normalmente cerrado a
la salida de cada rueda). Y as, en total, son ocho
vlvulas instaladas en el vehculo (figura 1.3).
Las conexiones de la vlvula de control del
ABS en la unidad hidrulica utilizan dos diferentes conexiones clasificadas como se indica a
continuacin:
l-st i d n

Unidades de control electrnico

para sistemas ABS utilizados
enlre 1972 y 1989.

Evolucin del modulador

hidrulico de Bosch

Sistema ABS2 de Bosch con unidad

de control, modulador hidrulico y
sensores de velocidad de rueda,

fabricados en 1985.

----_--"..-."--

ffi'm*ls dm#e s&mros

-;;-l-,
;-

,'-

---- _r f;;;;

i'-- -:l-:i t:::I

En este captulo describiremos el sistema de frenado ABS de la marca

Bosch, que es uno de los mayores fabricantes y proveedores de productos
automotrices en el mundo.
Como en el captulo anterior mencionamos los principales componentes
del sistema, la manera en que se interrelacionan y sus etapas de operacin,
ahora explicaremos el funcionamiento del control de traccin y otros dos
sistemas que se agregan al ABS en automviles de ciertos modelos.

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L-'*::-l

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L---, tr::"*J ,-!Hl
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i1,\j',1:i-:; 4.Ali

i::i]iiJNil:;

{ti f *[tt*$,e,5

conductor. Y flanqueando al mdulo, se encuentran la bomba hidrulica y dos relevadores de 50

amperios.
En otros modelos, el mdulo de control electrnico se instala cerca de la parte frontal del
compartimiento del equipaje, en el lado opuesto del conductor. Est protegida por dos fusibles
de 60 amperios, montados en una placa separada que se localiza debajo de la tapa de la unidad
hidrulica.

Comentario del especialista

En las aplicaciones para aigunos modelos,
el mdulo de control electrnico del sistema
de frenos antibloqueo ABS con funcin integral
de control de traccin {EBTCM) se rnonta en el
conjunto del modulador hidrulico de presin
del sisterna ABS. Y en el caso de ciertas
aplicaciones o modelos, ei modulador hidrulico
de presin (BPl\4) est situado detrs del
asiento del conductor; especficamente, en un
compartimiento del almacenaje, exclusivo para
su instalacin.

Fl

V = Circuito, eje delantero

l FI = Circuito, eje trasero

;l VL = Frente izquierdo
-1' VR = Frente derecho

:t' HL = Parte posterior izquierda

:lt HR = Parte posterior derecha
.+l HA : Eje trasero

Mdulo de control electrnico

El mdulo de control del sistema est montado

junto al cuerpo de vlvulas del modulador hidrulico.

En algunos modelos como los de la marca
Porsche, este mdulo se encuentra detrs de una
cubierta, cerca del frente del compartimiento del
equipaje; esto es, junto al asiento de al lado del

Ensatnble tlel mdula de control electrflic

y unidad maduladCIra de presin
El sistema Bosch V utilizado en vehculos que
carecen de sistema de control de traccin (TCS),
posee un ensamble conocido como EBCM en
conjunto con la unidad moduladora de presin
hidrulica. Por su parte, el sistema Bosch V instalado en vehculos equipados con control de
traccin (TCS), tiene un ensamble diferente 11amado EBTCM en conjunto con el modulador de
presin hidrulica.
Independientemente de que se trate del
EBCM o del EBTCM, a los relevadores de las vlvulas solenoides y al motor elctrico de la bomba hidrulica se les debe dar un servicio independiente del que tambin se proporciona al
ensamble completo de la unidad moduladora de
presin hidrulica. Al motor elctrico de la bomba hidrulica; como es parte de esta unidad, se le
debe dar tambin servicio de mantenimiento.

Figura 1.3

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rftgRt{JRY

A-4

,.*;*ff*t
CH$IFTctLET

irr:*l-rrcl y *ervlcr* a FRi!$ -C*nv*nci*r*l*s - ABS

@
ffiw**

S}TOYOTA

{*plr:f*

Por todo lo anterior, entre el EBCM y la unidad moduladora de presin (o entre eI EBTCM y
la misma, si es el caso) existe un sello que evita
que entre la humedad. Y por medio de un tubo
de ventilacin colocado en el arns del cableado,
las partes internas del ensamble se interconectan con el compartimiento de pasajeros.

*i*l*nr* A*$

**

f* rc;*;*

****N:

I I I

sensores de velocidad de rueda. Estos componentes no son ajustables en cada rueda, es decir,
no puede ajustarse el espacio que separa al entrehierro del sensor y a su aro reluctor.

a eansles ile contra

El sistema Bosch V es un sistema de asistencia electrnica de frenado de tipo no integral,
que controla las cuatro ruedas mediante cuatro canales hidrulicos independientes de dise-

Ciruitas hidrulicos

o compacto.

Sersorss e z; elo cidd

En el sistema Bosch V las entradas al mdulo de
control electrnico son proporcionadas por los

Figura

1.

Sensor ile sceleracin lsteral

En algunos modelos de automviles se emplea
un sensor de aceleracin lateral, mismo que informa al mdulo de control sobre la fterza G
existente durante la conduccin del vehculo'

Vlaulas solenoides
En los anteriores sistemas ABS de Bosch, se utilizaba una sola vlvula de solenoide de tres posiciones para el control hidrulico en cada circuito de freno.
En cambio, en el sistema Bosch V se utiliza
un par de vlvulas solenoide para el control del

Vlvula solenoides

1.S

FHE

t* ffiffi#r
Cerrado

cilindro
maestro

Unidad moduladora

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{ fu?ra *:
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A slamiento TCS D0

lFlecha propulsora bomba

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Trasero

izquierdo

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www. m*canicf; :i*il. c*m

8-5
l

;-;e;nn

Unidad modulads"a hidrulica

de presin
Generalmente,

Na

Sensor de velocrdad ce
las ruedas iuno e ceca
rueda) anillo ce"raic
(uno en caCa :,:eca

unidad modulado-

ra hidrulica se instala en el cornpartimienta del rnotoq cercano al

cilindro maestro del sistema de frenos" Fst protegida por dos fusibles
de 6 amperios, montados en una
placa separada que se locaiiza debajo de la tapa de misma unidad.

G
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'

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I
=l'i
'!i

Mdulo de control electrnico

(
,.

l mdulo de control del sistema

est montado junlo al cuerpa de
vivulas del nrodulador hidrulico.
[n algunos modelos se encuentra
detrs de una cubierta, cerca del
frente del compartirniento del equipaje; y rodeando al mdulo, se encuentran la bomba hidrulica y dos
relevadores de 50 amperios.
nsamble del nrdulo de eosrtrs!
electnrico y unidad moduNadora de presln
n vehculos que carecen de sistema de ccnlrol de traecin {TCS), a
este ensambie se le conoce EBCM

en conjunto con el modulador de

presin hidruliea.
En vehcuks con TCS, tiene un
ensambie dife'enle llamado EBTCM
en conjunto csn el modula'dor cle
presin hidrulica.
Una de sus principales caracle-

r
"

=3:r,i

tq

STCM

":

rstica es que enlre el mdulo de

control y la unidad moduladora de
presin existe un selio que evita que

entre la humedad.
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bomba (parte
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I I I

*, lx ,ift{A$

**+uur$ ilpiilft[N*$ Ass

ABS en la entrada y la salida para cada circuito

hidrulico. Pero aun con esta adicin, el paquete
sigue siendo ms compacto que el formado por
cada una de las versiones anteriores de sistemas
ABS de Bosch.

Motor elctrict de la bomba hiilrrIics

Se ubica en el conjunto del modulador hidrulico (recordemos que el sistema Bosch V es un sistema ABS no integral de tipo compacto).
Se utiliza para poner en funcionarniento a la
bomba hidrulica, con el fin de que sta haga que
el lquido de frenos regrese durante la operacin del frenado ABS y de que, con ello, se genere presin en el circuito de los frenos y entonces
pueda controlarse la traccin.

Sistema ile asstencia

El sistema de asistencia electrnica Bosch V incluye los siguientes componentes hidrulicos:
+l Vlvulas solenoide, que sirven para mantener

y liberar la presin en los canales DI (delantero izquierdo), DD (delantero derecho), TI (trasero izquierdo), TC (trasero derecho).
u=l lJn acumulador de presin para los canales TI
Y DD.
"\l IJn acumulador de presin pata los canales DI
Y TD.
"ul Una bomba hidrulica para los canales TI y DD.

Fl Una bomba hidrulica para los canales DI y TD.

.1! Vlvulas solenoides adicionales de aislamiento y primarias para los canales DI y DD (vehculos con TCS).

Operacin bsica del sistema de confrcl

Aunqub el sistema Bosch V es un sistema de
cuatro canales independientes (uno para cada
rueda del automvil), cada canal o circuito acta como un sistema de tres canales en el modo
de ABS (cuando se tiene un frenado donde se

Diagn*siico y servicio

* ilR*i'J$

-Cnvenclcnales - A3$

emplea la funcin de asistencia electrnica del

eBS); es decir, continan utilizando el principio de reaccionar cuando se bloquean las ruedas posteriores. Y si una de las ruedas traseras
comienza a bloquearse o se patina mientras son
aplicados los frenos, ambos circuitos posteriores del freno se complementan simultneamente
en un ciclo, para proporcionar un frenado antibloqueo. En la figura 1.4 se muestran las fases de
operacin de este sistema.

Fre*ado No-ABS o frenado normnl

Durante un frenado no-ABS, la r-ir-ula solenoide de mantenimiento de presin de cada uno de
los canales, se encuentra elctricamente en OFF
e hidrulicamente abierta. Al mismo tiempo, la
vlvula solenoide de liberacin de cada uno de
los canales est elctricamente en OFF e hidrulicamente cerrada. As, la presin hidruiica del
cilindro maestro est presente en cada uno de
los cilindros hidrulicos de freno en cada una de
las ruedas.

Frenado ABS
Durante un frenado ABS, eI EBCM o EBTCM hacen que funcione el relevador de las vlr.ulas solenoides. Y la finalidad de esto, es proporcionar
energa a todas las vlvulas solenoides.
Adems, ya sea el EBCM o el EBTCM, con el
propsito de controlar el frenado ABS para un
determinado canal, repiten el ciclo de tres fases
(mantener, disminuir e incrementar la presin),
basndose en la entrada d seal de 1os sensores
de velocidad de ruedas.
Fsse maxtener o sislar presirt
Cuando el mdulo de control detecta que se ha
bloqueado alguna rueda del vehcu1o, el solenoide de entrada se energiza para cerrar v aislar la
presin del circuito del freno (para ambos circuitos posteriores del freno, la presin hidrulica para ias ruedas traseras del automvil es

III
r.+
Operacin y posicin de solenoides

Solenoide abierts

ffi

ffiru

tr@fu-

Ciclo de

mantenimiento
de presin

"

bs

'"sffiffiffi-

wffi
ffiwffi
Ciclo de

reduccin

@fu-

de presin

Solenoide abierto

rvww.

*l***

i,:*- f **i L cc nr

8-9

I I I

s. LAs MAR{AS ls t*lrurs

il.N

rrru** As$

controlada simultneamente). Esto previene que

siga aumentando la presin hidrulica que el
circuito del freno correspondiente aplica a la(s)
rueda(s) que est(n) a punto de bloquearse du_
rante la aplicacin del freno.
Fsse disminuir o liberar presin
Si la velocidad de la rueda no aumenta y no se
iguala con la velocidad de referencia de ias otras
ruedas, el mdulo de control electrnico princi_
pal energizar al solenoide de salida para abrir_
lo;y as,la presin del lquido del circuito puede
liberarse. Esto disminuye la presin hidrulica
mantenida en el canal de control ABS, permi_
tiendo que la rueda recupere su traccin y vuel_
va a girar.
Fase incrementar o aplicar presin
Para que el sistema ABS controle la velocidad de
giro de las ruedas, el mdulo de control abre la
vlvula de entrada, a fin de permitir que la pre_
sin hidrulica sea reaplicada al freno.
El ciclo se repetir una y otra vez, mientras
sea necesario asistir el {renado por medio del
control electrnico del sistema ABS o hasta que
el vehculo se detenga por completo.

Conhol de la traccin
Al igual que los sistemas anteriores de Bosch, ei
sistema Bosch V permite controlar la traccin:

Funciones de control
de traccin ASV o USV
Tal como lo hacen los primeros sistemas de asis_
tencia electrnica de frenado fabricados por Bos_
ch (ABS/ASR), el sistema Bosch V utiliza el fre_
nado ABS para disminuir el giro de las ruedas.
Pero a diferencia de aquellos sistemas, el Bosch
V hace esto nicamente cuando las ruedas giran
abaja velocidad (menos de 50mph en Corvette,
y
menos de 45mph en el porsche, por ejemplo).

8-l O

Diagnstico y seryico a FRENOS -Convenejonates

AS

En el caso del sistema Bosch V que contro_

la la traccin,la presin se reduce por medio de
una vlvula regulad ora; y se retarda la gene_
racin de la chispa de ignicin, para reducir la
energa del motor. El sistema de control de trac_
cin puede realizarse una u otra accin anterior;
para evitar el deslizamiento positivo de las rue_
das cuando se acelera de forma brusca al pisar
a fondo o de manera excesiva el pedal del ace_
lerador.

olenai d e s a dici on ale s

de control de traccin
Cuando se necesita el frenado que el control de
traccin permite realizar, el mdulo dei ABS
energiza a la bomba hidrulica y a los dos so_
lenoides adicionales. y entonces, estos tres ele_
mentos hacen funcionar al sistema de control de
traccin, formado por el ASV y el USV.
S

ASV es ei solenoide que se localiza en la l_

nea hidrulica del circuito del freno. Es ener_
gizado, con el fin de abrir eI circuito y per_
mitir que el lquido de frenos fluya hacia la
bomba hidrulica; y con esto, se genera la pre_
sin adecuada para el circuito de frenos.
s' El USV es la vlvula solenoide con la que se
controla la traccin. Esta vlvula se cierra,
para evitar que la presin de la bomba vuelva
al cilindro maestro. y por medio de una vl_
vula de descarga colocada en la vlvula de so_
lenoide USV se limita la presin mxima que
la bomba puede aplicar a los frenos posterio_
rs durante el control de giro de las ruedas
Ft El

traseras.

Ensamble del acelerador

Para disminuir la energa del motor (cuando el
sistema de control de traccin se encuentra ac_
tivo); se retrasa la aparicin de la chispa o se re_
duce la aceieracin. Estas dos funciones se ha_
cen por medio del ensamble del aceieiador. e1

e*ptll* 1. $istaffi$ A*5 da lx *r*re*

S*sch I f I

-ual consiste en un pequeo motor elctrico y

:n ensamble que contiene un cable controlado
:or una leva.
Este ensamble utiliza tres cables: el cable

fuerza electromagntica del actuador del sistema Magnasteer, hace que la vlvula de control
aumente el esfuerzo de la direccin; y con esto,
mejora la sensacin que el camino causa en el

Jel pedal del acelerador, el cable que va hacia el

.uerpo del conjunto de aceleracin y el cable de
:ontrol. El ajustador se mueve en una sola direc:in, que es la de presionar el acelerador. Cuanio el vehculo necesita reducir energa, el auiomovilista siente que el pedal del acelerador

conductor.
Cuando se abre un circuito del actuador electromagntico del sistema Magnasteer, se produce un esfuerzo en la direccin, similar al que se
obtiene cuando el vehculo se desplaza a7lKrn/h'
Dicho esfuerzo se mantendr, mientras est pre-

empuja su pie.

sente la falla.

!,ttlicndor de control de traccin

For medio de una luz que se ubica en el panel
:e instrumentos, el sistema Bosch V le indica al

En la tabla 1.1 se muestran las caractersticas

generales de sistemas Bosch de diferentes versiones.

:.--nductor si el sistema de control de la traccin

de ciertos
=e encuentra activo. Y en vehculos
ei tablero
en
interruptor
::'Lodelos, se utiliza un
; instrumentos para desactivar dicho sistema'
El uso de uno u otro mtodo, depende de las

Funcin integrada de control

del chasis ICCS 1 A 2
El sistema integrado de control de chasis (ICCS1
& ICSS2), es un sistema interactivo para el control del vehculo. Puede mejorar la dinmica del

::eferencias de cada conductor.

ac-

vehcuio, cualesquiera que sean las condiciones

del camino. Es un nivel de control agregado al
controlador del sistema ABS. Y el concepto bajo
el que se desarrolla, es que si los sistemas de
control electrnico del automvil "saben" oportunamente lo que ei conductor est tratando de
hacer y que si los sistemas de suspensin, frenos
y tren de potencia pueden ser manipulados electrnicamente con un alto nivel de respuesta, entonces es posible mejorar de forma significativa
el rendimiento del vehculo (estabilidad/ manejabilidad, marcha, aceleracin y frenado).
Los componentes del ICCS asisten al sistema
ABS de Bosch Y, para mantener la estabilidad
del vehculo.
EI ABS es iniciado por el frenado. La funcin
del TCS es iniciada por el acelerador. Y la funcin de control integrada ICCS, es iniciada por

jor de1 sistema Magnasteer proporciona una

-:t-a electromagntica para hacer que la vl*,: je control disminuya el esfuerzo de la di::"::---i-. \'a velocidades de ms de 7}Ktn/h'la

la direccin.
El sistema ICCS 1 combina la informacin sobre la velocidad de las ruedas con la informacin sobre el ngulo de la direccin. Esto sirve

:i i stemas

Bosch Magnasteer

:':e sistema se encarga de asistir

el control di::;cional del vehculo. Lo hace por medio del

:,s:ema de direccin.
-\lgunos vehculos equipados con el sistema
l.-':h \/, tienen una direccin con componen--> trara 1a operacin opcional del sistema Mag:, r s :e er. Este sistem a uliliza un actuador electro::-':ntico, para asistir o restringir la barra de
,::.in dentro de la vlvula de control de ia di:r:cin hidrulica. Por su parte, el EBTCM o el
:3C\l (segn sea el caso) controla la cantidad y
-l-:ecin de corriente del circuito del actuador
: =- sistema Magnasteer.

+ r-elocidades de menos de 70Km/h, el

*.

www.mecanica-facl.com

8'l I

f I E

1 a,riliLi,,ilf,

"" - 1.."..::- or,- l,t.: l;1ifl*f ,43:

F**5s 't.t
$istema B0SCH 2Ul2S

BOSCH llt

Especificacin
Canales

i Tres WSS

$ensores de

o cuatro WSS
del modelo y

velocidad i (dependiendo
i rsrss

Cantidad de solenoides
que utiliza la unidad

-us!

.u--"-f

Sensores de velocidad

i-q-qls)

Cantidad de solenoides
la unidad

i que utiliza

Tres solenoides

Destello de DTCs y
comunicacin bidireccionaf con
el TECHl o con el TECH2

Diagnstico

Sistema ICCS 2 y el control actioa

de

&.
rB
q

*ryff

ox

,*ffil

*1,K-#
..td.\;?-

ei

A-12

frenado ABC

El sistema CVRSS suministra al sistema ICCS 2

datos de la direccin (figura 1.5). Y con tales datos, este ltimo sistema agrega un nivel de control al EBTCM.
El sistema ICCS 2 mejora la sensibilidad de
los sistemas ABS, TCS y CVRSS; adems, agnega
una nueva funcin: el "control activo de frenado" (ABC), con el que se pueden monitorear las
entradas de los sensores de velocidad de las ruedas,la aceleracin lateral y la posicin del volan-

vamente.
El EBTCM usa la informacin que le proporcionan los sensores de velocidad de rueda y el
sensor de posicin del volante de direccirr, pata
realizar esta funcin de control adicional.

\ \. --ztl

Diagnstico de DTCs, DIC (centro

de informacin al conductor).
Comunicacin bidireccional con el
TECH 1 o con el TECH 2

Diagnstico

para tener mayor control sobre el vehculo durante un evento de frenada ABS y en virajes. Se
trata de una funcin de control adicionai integrada al ABS, e instalada de manera estndar en
todos los modelos de la marca Cadillac exclusi-

F*g;ur* t.S

Cuatro WSS

liagr*:riico v $*rvicic a FRf.l*$ -ec;rvenciolrl*s - AB$

1. EBTCM

2. Unidad Moduladora de presin (UMP)

3. EBTCM /UMP
4. Sensor de posicin volante de direccin
5. Sensor de velocidad rueda delantera
6. Acelermetro lateral
7. Sensor ndice YAW
8. Mdulo OVRSS
9. Sensor velocidad rueda trasera

{*pli.;!*

1. *;ict*:il* &S$

Co m

Figera'!.6

ris i: r**"r* li*i;'::f

IIT

enta ri a ulel especalsfa

El ndice yaw es el ndice de

desviacin de la trayectoria de un vehculo
durante un movimiento de derrape hacia
la derecha o hacia la izquierda.

Este sensor se localiza bajo el asiento delantero que est a un lado del asiento del conductor'
Est sujeto a una barra del bastidor (figura 1'6)'

SensovYAW
Con base en un voltaje de referencia (5 voltios),
mide la desviacin del vehculo con respecto a
su curso normal (es decir, qu tanto derrapa el
te de direccin. Gracias a estas verificaciones, el
procesador del sistema puede calcular el ndice
deseado de "yaw" y compararlo con el ndice de
"yaw" actual reportado por el sensor "yu*"'
Las maniobras de la direccin pueden causar
que el ndice de "yaw deseado" difiera dei ndice
de "yaw actual". Y esta diferencia, puede traducirse en la prdida de estabilidad de la suspensin, en ta prdida de adherencia del neumtico

automvil).
El rango de operacin de este sensor es de
aproximadamente 64 gtados por segundo, 1o
cual le permite generar una seal proporcional a
una salida de voltaje de 0.25 a 4.75 voltios. Cero
ndice de YAW es iguai a 2.5 voltios.
Este sensor va montado abajo del entrepao
trasero (figura1.7).

y en el deslizamiento del mismo.

El sistema ABC trata de llevar estos rangos
a niveles aceptables, aplicando selectivamente los frenos de las ruedas delanteras. Si el deslizamiento es excesivo, el sistema de control de
traccin puede ser activado para reducir el torque del motor. Para llevar a cabo esto, el sistema
ICCS 2

tlliza

dos nuevos sensores:

AceIertnetro lateYal
Con base en un voltaje de referencia (5 voltios),
mide la aceleracin del vehculo perpendicular
al eje longitudinal (delantero/trasero).
El rango de operacin de este sensor es de
aproximadamente 1.5G, lo cual implica un rango de voltaje de salida de 0.25 a 4"75 voltios' Por
otra parte, si no se realiza aceleracin lateral, se
genera una seal de salida de 2.5 voltios.
,"vwr.melanl*a-ia*i!.c*l: 8-{ 3

I I I

*. Ls "44R{A$ tu1p.$ {*MiJN':s *q tnti\*s

AB$

Sistema ABS
de la marea
Ilelphi

La Corporacin Delphi es una de las ms grandes proveedoras globales de aparatos electrnicos para vehculos, componentes para la transportaciry sistemas y mduios integrados
y otras tecnologas electrnicas. Su matriz mundial est en la
ciudad de Troy (Michigan, Estados Unidos). Delphi formaba
parte de General Motors, de la que finalmente se separ en
mayo de1999.
La compaa tiene poco ms de 300 instalaciones alrededor del mundo, de las cuales 161 son fbricas manufactureras
y emplean a177 mll personas en 34 pases.
Delphi es una de las empresas tecnolgicas lderes en el
mundo dentro de la industria del automvil. Y ha ido incursionando en otras reas, tales como las telecomunicaciones, la
medicina y la tecnologia de computadoras.
Delphi es una de las empresas capaces de suministrar casi
todos los sistemas bsicos del automvil. Por esta razn, prtede ofrecer soluciones en sistemas de seguridad automotriz.
Adems, dispone de centros regionales en Pars, Sao Paulo y
Tokio (figtra2.1).
Los negocios de esta compaa estn relacionados bsicamente con dos reas empresariales:

:, Dinmics

del aehculo, trnccin,

sistemss trn'cos y sistemas del' lutbitnctii'.
Estas reas son atendidas por Delphi Energr-

phi Steering y Delphi Thermal & Interior.

A-14

lliagnsiicr: y servicio a FRENOS -Convencicnales - ABS

& Chassis, Del-

{silitri,:.:

gura

?.1

*-..

!,ir;z*tu*AS '.1*

1*

rittzrt*

**}phi I I I

Pontiac Prix, Sunbird, casi todos los modelos de

vehculos de la firma Oldsmobile y el modelo
Supreme de la marca Buick (figtra2.2).

Componentes del sistema

El sistema ABS Detphi VI es un sistema no integral del ABS, y contiene un cilindro maestro
y un reforzador de presin convencionales' En

Estas reas son atendidas por Delphi Packard

los casos de automviles con traccin delantera

y aplicacin en vehculos de tipo sedn, los sistemas de frenos estn divididos de forma diagonal; entonces, el pistn trasero (primario) del
distribuidor o cilindro maestro, funciona con el
freno delantero derecho y el freno posterior izquierdo; y el pistn delantero, funciona con el
freno delantero izquierdo y el freno trasero derecho (recuadro 2.1).

Electric, Delphi Electronics & Safety y Delphi

Product & Service Solutions.

Circttitos hidrulicos o canales de control

',1

Electri cidnd, electrontcrt

y seguridd del nutornuil

Informacin general sobre el sistema

y se utiliz
opcionalmente en los vehculos Saturno (de la
marca Oldsmobile del grupo GM), Alondra (de
Buick), el Calais (de Oldsmobile) y en casi todos

Este sistema fue presentado en1991,

los modelos de la marca Pontiac.

El sistema ABS DELPHI-VI es un sistema
de frenos antibloqueo el cual se utiliza en usos
aplicaciones de impulsin en ruedas delanteras en modelos de vehculos de la marca Cene-

ral Motors como: Chevrolet Lumina y APV minivan, Chevrolet Beretta, Crcega y cavalier,

Hacia dnde uamos

El sistema Delphi-Vl en versin para cuatro ruedas, es un sistema de ABS de tres canales. Los
frenos delanteros se controlan Por separado,
mientras que los frenos posteriores utilizan en
comn un circuito del ABS.
Sensares de aelocidad
Cada rueda tiene su propio sensor de velocidad de rueda no ajustable. Los sensores delanteros se montan en el montaje de las masas; y sus
anillos reluctores, se ubican fuera de los empalmes constantes de la veiocidad (juntas homocinticas).

et"p^

a"

L1ry:9
El sistema antibloqueo de frenos (ABS) Delphi se puede encontrar en todas las
marcas de vehculos que pertenecen al grupo General Motors. Esto se debe a
que hasta 1999, dicha cornpaa era parte de GM; y en el mismo ao, se separa
de ella por completo.
Fn este captulo describiremos los componentes y etapas de operacin del
sisterna ABS utilizado en vehculos de esta rnarca, as como el funcionamiento
de! control de traccin en algunas aplicaciones del sistema ABS DelPhi.

Anillo reluctor
(uno en cada rueda)

Crcuiio

delanteo
zquierdo

Cilindro
maestro

Pistn
trasefo
izquerdo

Sensor de velocidad
de la rueda (uno en
cada rueda)

Unidad
moduladora de
presin integral

Circuitos hidrulicos o canales

de control
El sistema Delphi-Vl en versin para
cuatro ruedas, es un sistema de ABS de

tres canales. Los frenos delanteros se

controlan por separado, mientras que los
frenos posteriores utilizan en comn un

Mdulo de control electrnico

En la mayora de los casos, el mdulo
de control del sistema ABS Delphi-Vl se
localiza en la pared de fuego, dentro del
compartimiento del motor.

circuito del ABS.

Relays

Sensores de velocidad

El conjunto de relevadores est situado en

la caja de fusibles y relevadores, la cual, a
su vez, se aloja en el compartimiento del

Cada rueda tiene su propio sensor de

velocidad de rueda no ajustable. Los
sensores delanteros se montan en el
montaje de las masas; y sus anillos
reluctores, se ubican fuera de los
empalmes constantes de la velocidad
(ju ntas homocinticas).

motor.

La energa de los interruptores de

los relevadores permite alimentar a los
solenoides del modulador hidrulico para
realizar el asilamiento y descarga de
presin hidrulica en los canales de control
ABS, y al conjunto de motores elctricos
de CD.

Modulador hidrulico de Presin

Pisin
delantero
derecho

Pistn

lrasero
derecho

.il

El montaje hidrulieo del Paquete

del modulador y del motor en el
sistema del sistema DeiPhi-Vl se
emplea nicamente en moduiadcres
instalados en otros sistemas de frenos
antibloqueos. El modulador utiliza dos
vlvulas de solenoide del aislamiento,
-l* para bloquear los circuitos delanteros
del freno cuando se requiere frenar con
el sistema antibloqueo.
El modulador consta de un circuito
izquierdo, un circuito delantero y un
circuito derecho, los cuales se controlan
individualmente. En cambio. los frenos
posteriores se controlan en conjunto.

Vlvula antirretorno
En el caso del circuito trasero de

frenos, no se utiliza ninguna vlvula

solenoide de aislamiento Para los

frenos posteriores: el aislamiento

para cada circuito posterior del freno,
es proporcionado por una vlvula de
tipo bola, la cual se emPlea c0m0 una
vlvula antirretorno.

Ensamble del control de frenos

'i4.n
,*,
,
\

"\=cilrndro
maestro

\
Tubos de
transferencia

Sus principales componentes son el

ensamble del cilindro maestro, la unidad
moduladora de presin y el conjunto del
motor elctrico del modulador.

Gonjunto del motor elctrico del

modulador

Conjunto de

Conjunto de
engranes

engranes
crcuito
delantero
izquerdo

circuit
delantero
derecho

Los motores elctricos en sincrona con

el mdulo de controi electrnico del
sistema ABS control&F el movimiento,
velocidad y posicin d'e los pistones,
para que el sistema ABS en cuestin
pueda funcionar y modi$lar la presin
hidrulica aplicada a los circuitos de
frenado.

Frenos electromagnticos (EMB)

--_-----.-? ---1z--

El motor de CC (EMB) utilizado Para

la impulsin del engrana.je, es de
tipo disco y se localiza encima de los
montajes de motor para los circuitos de
control ABS delanteros.

f I I

x. l-s MAft{Ag ,us

t*mulrr$

nN

fnrrus,q*s

Los sensores de velocidad de rueda delan_

teros se fabrican con material plstico que tiene
alta resistencia a la corrosin y que permite re_
ducir los costos de fabricacin. Los sensores de
velocidad de rueda y los anillos reluctores de
cada sensor posterior, estn situados dentro de
los montajes posteriores del cojinete y del cubo
de la rueda. En caso de falla, se debe sustituir el
ensamble completo.

Mdulo de control electrnico

En la mayora de los casos, el mdulo de con_
trol del sistema ABS Delphi-Vl se localiza en la
pared de fuegO dentro del compartimiento del
motor.
El mdulo de control electrnico para el sis_
tema de control de frenos antibloqueo ABS; re_
cibe seales por parte de los cuatro sensores de
velocidad de rueda y de un interruptor del pe_
dal de freno.

Relays
El sistema del ABS recibe alimentacin a travs
de un conjunto de relevadores, cuando se activa
ia ignicin.
El conjunto de relevadores est situado en la
caja de fusibles y reievadores, la cual, a su vez,
se

aloja en el compartimiento del motor.

La energa de los interruptores de los releva_
dores permite alimentar a los solenoides del mo_
dulador hidrulico pararcalizar el asilamiento y
Figura t.E

E1ITCI(Diagnstico y servicio a FREN0$ -Ccnvencionales _,{BS

I
descarga de presin hidrulica en los canales de
control ABt y al conjunto de motores elctricos
de CD (corriente directa) ubicados en el conjunto
motor del modulador hidrulico de presin.

Modulador hidrulico

de presin
El modulador es sostenido por dos pernos de
tipo banjO en los puertos superiores de conexin
en el cilindro maestro; y por dos tubos de trans_

ferencia, en los dos puertos de conexin ms ba_

jos (ambos tubos y sus respectivos sellos deben
ser sustituidos, si el distribuidor y el modulador
se desconectan entre s; de lo contrariO puede
haber fugas del lquido de frenos y, con esto, se
pueden volver inoperantes los frenos).
El modulador tiene compartimientos de flui_
do para los cuatro circuitos de frenos, dos vlvu_
las de solenoide del aislamiento del ABg cuatro
pistones hidrulicos, un conjunto motor de im_
pulsin de tres motores elctricos de CD,3 pares
de engranaje y la cubierta del conjunto motor.
El motor elctrico del modulador, las vlvu_
las de solenoide del aislamiento,la cubierta y los
engranajes individuaies son piezastiles del en_
granaje y se pueden sustituir de manera indivi_
dual.
El montaje del paquete del modulador y del
motor en el sistema Delphi-Vl es exclusivo a di_
ferencia de otros sistemas de frenos antiblo_
queos. El modulador :utiliza dos vlvulas de
solenoide del aislamiento, para bloquear los cir_

{*ptr:}* *. $ist**r* A*5 cic t* nrxrcc **lphi

cuitos delanteros del freno cuando se requiere

frenar con el sistema antibloqueo.
El modulador consta de un circuito delantero izquierdo, un circuito trasero y un circuito
delantero derecho, los cuales se controlan individualmente. En cambio, los frenos posteriores
se controlan en conjunto.

VIaula antiryetorno
En el caso del circuito trasero de frenos, no se
utiliza ninguna vlvula solenoide de aislamiento para los frenos posteriores: el aislamiento
para cada circuito posterior del freno, es proporcionado por una vlvula de tipo bola, la cual se
emplea como una vlvula antirretorno.
En el sistema Delphi, el circuito de control
ABS para ambas ruedas traseras no utiliza vlvulas solenoides de aislamiento; el aislamiento
se consigue con las vlvulas antirretorno o de
tipo bola o baln.
En los circuitos de control ABS para cada una
de las ruedas delanteras, Se emplea una vlvula
solenoide de aislamiento para cada circuito de

control ABS de las ruedas delanteras, en conjunto con una vlvula de tipo bola; el aislamiento
de presin en las ruedas delanteras se consigue
con las vlvulas antirretorno o de tipo bola o baIn y con las vlvulas solenoide de aislamiento.
Para cada uno de los circuitos delanteros del
freno, el sistema ttllizauna vlvula de tipo bola
v una vlvula solenoide para el aislamiento/ con
un solo tornillo y un pistn.

Ettssmble del csnt{ol de frenas

Sus principales componentes son el ensamble
de1 cilindro maestto, la unidad moduladora de
presin y el conjunto del motor elctrico del modulador.

Cortiunta ilel mstor elctrico

.1el

wodusdor

tornillos y los pistones del conjunto del molulador son impulsados por tres motores bios

ffi

llr

tcrnefarc def esPcealis fa

Los tornillos tipo banjo tienen una

cavidad interna (barrenada) por donde
circula un fluido.

I
I
I

direccionales de corriente continua (CC). Cada

conjunto tornillo-pistn para el circuito delantero, es impulsado Por un motor elctrico' Y los
dos canales traseros, comparten un tercer motor
elctrico.

Los motores elctricos en sincrona con el

mdulo de control electrnico del sistema ABS
controlan el movimiento, velocidad y posicin
de los pistones, para que el sistema ABS en cues-

tin pueda funcionar y modular la presin hidrulica aplicada a los circuitos de frenado.
El conjunto del motor elctrico posee frenos
electromagnticos, los cuales permiten bloquear
la posicin de los pistones Pese a que encima de
ellos haya presin hidrulica. En el conjunto del
motor elctrico, pueden utilizarse dos tipos de
frenos: los frenos electromagnticos (EMB) y los
frenos de resorte de expansin (ESB).

t*rnenfarJo d*{ espeealfsfa

La diferencia ms importante entre el sistema
Delphi-Delco Vl y otros sistemas de ABS, es el
mecanismo que se utiliza para modular la presin
de los frenos durante un frenado antibloqueo.
En la mayora de los dems sistemas de
cuatro ruedas del ABS, la presin es controlada
en un circuito del freno. Para ello, se cierra una
vlvula solenoide de aislamiento y despus se
abre una vlvula de descarga para liberar la
presin.
En los sistemas Delphi; sus circuitos
de control ABS de cada una de las ruedas
delanteras, se utilizan tanto las vlvulas
solenoides como las vlvulas antirretorno o de
tipo bola. Slo en el caso.de los circuitos de
control para las ruedas delanteras, se usan
ambos tipos de vlvulas

www.rnecani*a-facil.con

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{{-:ilrrljl":l;* ll"i fg[F]{}S,qS*

Funcionamiento bsico
del sistema Delphi-Vl

del especra/ista

Los engranes que se encuentran sobre las

flechas de los otores, nunca deben ser
forzados a ginar; nri con la mano, ni con ningn
tipo de herramienta, Y si se hace esto, el
conjunto del motor ser daado.

En el sistema ABS Delphi-Vl, la presin de los

frenos se modula durante un frenado antibloqueo. Para ello, un pequeo pistn del modulador hidrulico debe moverse hacia arriba y
hacia abajo dentro de un cilindro en el que se almacena el fluido hidrulico de frenos.

s ele ctr o magntic o s (EMB)

El motor de CC (EMB) utilizado para la impulsin del engranaje, es de tipo disco y se localiza
encima de los montajes de motor delanteros.
Cuando no se aplica ningn voltaje al EMB,
una placa y un resorte 1o empujan hacia abajo,
contra los cojinetes que evitan que funcione y
gire el motor elctrico controlado en el conjunto
motor del modulador hidrulico ABS.
Y cuando este motor recibe voltaje, su electroimn levanta la placa; y as, el freno electromagntico se separa del conjunto. En tales circunstancias, el motor queda libre y est listo
para dar vuelta.
En la tabla 2.1 se muestra un resumen de las
principales caractersticas de este sistema.
F r eno

Tahls

Frercada norfltI
Durante una frenada normal, la presin del l
quido generada en el cilindro maestro pasa a
travs del modulador y finalmente llega a los
cuatro frenos. El mecanismo de tornillo del pistn dentro del modulador hidrulico localizado
en cada circuito, se encuentran en su punto ms
alto o posicin original. Esto hace que la vlvula de bola antirretorno se mantenga abierta, de
manera que el lquido pueda pasar a travs de
los conductos superiores y llegue hasta los frenos (figura 2.3).
Los frenos electromagnticos del conjunto
hacen que los mecanismos de tornillo y los pistones para los circuitos delanteros del freno se
mantengan en esta posicin. Y como estos frenos se encuentran desenergizados, impiden que

fi."!

Sensores de velocidad

si-"*o.-'a; i; un;";
moduladora de presin
Diagnstico

8-2O lliilrirlir:,:

Cuatro WSS

$ensores de velocidad

CuatroWSS o
Tres W$$ (dependiendo de la
marca y modelo del vehculo), y

Dss solenoides/Dos vlvulas

Comunicacin bidireccional
con el TECH1 o con el TECH2.
Los DTCs no destellan

y *r:r,:rcit a

i
j

l?f ;'!*$ -i*:v*ici***ics - ABti

Diagnstico

i Comunicacin bidireccional con

j el TECHl o con el TECH2. Los
r DTCs

no destellan

III
Ios motores de la CC den vuelta y mantengan las

r-lvulas de tipo bola abiertas.

Cuando estn desenergizadas, las dos vlvulas de solenoide para los frenos delanteros se
mantienen abiertas. Esto permite que el lquido
de frenos pase a travs de sus conductos en el
modulador, y que llegue hasta los frenos'

Como los frenos delanteros proporcionan

cerca de un B0% dela fuetza de frenado total'
El modulador tiene dos conductos hidrulicos hacia los frenos delanteros, y ttiliza atalquiera de los dos, en caso de que falle el solenoide del aislamiento la vlvula de bola
(antirretorno).
Cada circuito posterior del freno tiene su
propio pistn hidrulico dentro del modulador
ABS. Por lo tanto, los dos pistones utilizados
para el control ABS de ambos circuitos posteriores de frenado, comparten un tornillo y un motor elctrico de CC.
Durante una frenada normal, el tornillo de
la vlvula de bola para el circuito posterior, tambin est en su posicin ms alta. Debido a esto,
se mantienen abiertas todas y cada una de las
vlvulas de bola de antirretorno para los frenos
posteriores. Y as, el lquido puede pasar a travs
a cada freno posterior.

Un freno de resorte es utilizado en el motor elctrico del circuito de control ABS para las
ruedas traseras, el cual, evita que el motor elctrico posterior d vuelta cuando no sea necesario entre la reahzacin de las fases ABS del sistema. El funcionamiento de este freno mecnico
es similar al del mecanismo de manivela para
subir un vidrio de Portezuela.
Durante un frenado normal, existen las siguientes condiciones:
,l El pistn est en su posicin superior (posicin de HOME), y la vlvula de retencin (de
tipo bola) se encuentra fuera de su asiento.
) El solenoide est desenergizado. Por 1o tanto,
la presin no es afectada y llega a los frenos.
,,)

El motor'elctrico del conjunto del modulador no es afectado por la presin hidrulica,

gracias a que el freno del conjunto del motor
(EMB o ESB, segn el modelo del vehculo) le
aplica un frenado. Vea el siguiente esquema.

Cuando es necesario, este sistema ABS hace

variar constantemente la presin en las ruedas;
para ello, regula la corriente que se aplica al motor. Y as, finalmente, se obtiene una desaceleracin suave.

Figrure #.S
Frenado normal (Ruedas
delanteras)

Disco
delantero
izquierdo

Disco
delantero

derecho

vr''"rf w_

ft

t*

rr

{t J al l. r

rr

I I I

Les MARCAS MAs couuNrs rN FRrNs Ass

Inicio de una frenada ABS

Fase de aislamiento de presin
Si un freno delantero est implicado durante
un frenado AB9 lo primero que hace el sistema
Delphi-Vl es energizar a la vlvula de solenoide
derecha o izquierda del aislamiento (dependiendo de cul sea la rueda que est a punto de bloquearse).

Impidiendo que el lquido hidrulico de frenos ejerza presin al ser bloqueado por el solenoide del aislamiento hacia los dispositivos de
frenado (clipers). Al mismo tiempo, se energiza el freno electromagntico del motor elctrico
del conjunto del modulador de presin; esto sirve para liberar al motor y al tornillo de la vlvula de bola, a fin de que puedan dar vuelta.
En tales condiciones, el mdulo de control
electrnico del sistema ABS activa al motor elctrico correspondiente para que el pistn se mueva hacia abajo, y que el mecanismo de tornillo
del pistn controlado dentro del modulador hidrulico, cierre la vlvula de bola antirretorno
y sta pueda asentarse y aislar entonces el cirFrgure *.4
Circuito ruido traseras

8-22

Diagnstico y *ervicio a FRftOS -Convernionales -,A,tsS

cuito del freno. Esto evita que cualquier presin

adicional de los frenos sea aplicada al dispositivo de frenado que se utiliza en la rueda (clipers
o tambores).

Fase de disminucin de presin

A medida que el motor contina dando vueltas
al revs, el movimiento del mecanismo de tornillo del pistn 1o posiciona en su parte ms baja.
Lo que permite que el rea superior del compartimiento de pistones reciba y almacene la correspondiente presin del lquido hidrulico de
frenos del circuito ABS controlado. Como se succiona el lquido de frenos desde el dispositivo
de frenado que la rueda utiliza, se disminuye la
presin hidrulica aplicada, permitiendo que la
rueda gire nuevamente; lo que previene el bloqueo de sta.
Durante el desarrollo de esta fase de control
ABS, el relevador proporciona al motor elctrico
de CC del modulador hidrulico ABS; La corriente que se necesita para realizar esta funcin
(figura2.4).

Fase incremento o aplicacin de presin

La presin puede entonces ser reaplicada, segn
lo requerido por el sistema ABS.
Para hacer esto, el regulador aumenta la corriente que se suministra al motor del modulador de presin. Y asi, se hace girar al mecanismo
de tornillo del pistn del canal ABS controlado, en sentido contrario al giro realizado durante las dos fases anteriores. Por lo que el pistn
dentro del modulador hidrulico se mueve hacia arriba impulsando el lquido de frenos almacenado dentro del compartimiento cilindro
del pistn cuando se encontraba en su parte ms
baja, nuevamente hacia el dispositivo de frenado
de la rueda controlada por el sistema ABS. Esta
es la fase de aumento de la presin en el sistema
en la cual, el pistn empuja al lquido para que
regrese al interior de la lnea de alimentacin

{*pituf* *.

: =- ;rspositivo de frenado (que puede ser un pis: - r nidrulico o un cilindro de rueda), aplicando

:'-re\-amente la presin hidrulica en el freno'

El pistn puede moverse hacia arriba y ha:ia abajo dentro del modulador. Y puede mantenerse en cualquier punto, si se aplica corriente al
montaje de motor (figura 2.5).
Cuando no es necesario realizar el frenado
antibloqueo, se le ordena al motor elctrico del
modulador que haga que el mecanismo de tornillo del pistn del canal ABS controlado suba a su

posicin ms alta posicin de "HOME"; para

que la vlvula de bola regrese a su posicin original y abra el circuito hidrulico permitiendo
el paso del lquido de frenos. La orden se da por
medio de la unidad de control electrnico principal.

El motor de CC (EMB) se desenergiza, para

mantenerlo en reposo. Y el pistn vueive a la
tapa del compartimiento.
La vlvula del solenoide del aislamiento
tambin se desenergiza, y abre el segundo conducto hacia los dispositivos de freno empleados
por la rueda.

Frenado del sistema para

las ruedas delanteras del vehculo

Si*tem*

"&SS

**

1*

m*re*

**lphi G il

Corctral antibloqueo de frenos ABS

.! El ECU del sistema cierra los solenoides correspondientes a los circuitos delanteros afectados (slo hay dos circuitos delanteros).
:l Simultneamente, el (los) freno(s) del conjunto del motor elctrico del modulador es (son)
liberado(s). Gracias a esto, el motor puede hacer girar al tornillo y obliga al pistn a descender; y as, se cierra la vlvula de retencin (de
tipo bola).
,1Debido a lo anterior, la presin que el conductor aplica por medio del pedal, se asla completa y efectivamente.
.l Y entonces, a causa del desplazamiento descendente del pistn en la cmara, disminuye
la presin del circuito afectado.
,) Como tambin disminuye la presin aplicada
al cilindro receptor, se evita el bloqueo de la
rueda.
M ant enint i ent o de pr e si n {ai sl ami ent o)
Cuando cesa la accin del tornillo y el pistn se
mantiene en posicin de reposo gracias a una corriente elctrica constante en el motor de CC del
modulador, la presin hidrulica se mantiene.

effi eflt o d e 7t r e si tr
Cuando la rueda requiere la fuerza del frenado
adicional, el motor elctrico hace que el pistn se
mueva hacia arriba.

trn cr

Cuando se requiere un frenado ABS, ocurren los

siguientes cambios:

Fgrur"w [{"S
lncremento de presin ABS
en el crcuto delantero

Disco
delanlero
izquierdo

Iu=

i@
iw:

lre
I.'t
lil
4,
*---

V'

t1
I

----*r

@l

www. mecanica-fcil. canr

a-23

C a

m e nta ri o

de/ especralrsfa

Por s mismo, el sistema Delphi-Vl no aumenta la

presin que el conductor aplica a los frenos cuando
oprirne el pedal, porque carece de bornba hidrulica
y de un acumulador de alta presin. Por tanto, el
sistema Delphi slo aplica nuevamente presin
hidrulica al circuito de freno de una determinada
rueda controlada por el sistema ABS
Por otra parte, la frecuencia con que el sistema
Delphi-Vl completa un ciclo de frenado ABS, est
arriba del punto nredio del indice de otros sisternas.
Esto es suficiente para prevenir ei bloqueo de las
ruedas, en cualquier condicin de rnanejo.

Si el sensor de velocidad no indica que una

rueda est a punto de bloquearse, el tornillo
puede llevar al pistn hasta su posicin ms alta.
En este punto, la vlvula de retencin es movida
de su asiento y el solenoide es desenergizado. Y
gracias a ello, se obtiene un frenado normal.

Frenado ABS en las ruedas kaseras

del vehculo
M ant enimi ent o d e p r e s i tt (aisl a mi ent o)
En el circuito posterior del freno, ocurren cosas
diferentes. Cuando se inicia el frenado antibloqueo, el sistema de frenos antibloqueo controla en conjunto a las ruedas traseras. La unidad
de control electrnico principal ordena al motor
posterior que mueva hacia abajo el mecanismo
de tornillo del pistn del canal de control ABS
para los circuitos de frenado para ambas ruedas traseras. Por lo que las vlvulas de bola para
el antirretorno correspondientes, se asientan y
cierran el paso de flujo y presin de lquido hacia los frenos de las ruedas traseras en el vehculo; esto mediante el movimiento hacia abalo
de los pistones dentro del modulador de presin
hidrulico del sistema ABS para los circuitos de
frenado posteriores.
De esta manera se logra que las vlvulas de
boia antirretorno cierren los circuitos posterio-

t 8-24

*ragn*stlcc y s*rvirro *

FR[l!*$

-Convenuicnales - A*5

res del freno y se aslen las lneas de la presin

hidrulica generada por el cilindro maestro del
sistema de frenos.

Disminucin de presin
El motor elctrico del modulador permite que
los pistones retrocedan y reduzcan la presin en
los frenos de la parte posterior, a fin de prevenir
el bloqueo.

Incrermento de presin
Cuando se requiere reaplicar la presin, el moL^-:^--:^-L^
LL,I tIrVlCI

LE ^1
EI -:-^
6IrU

J^l *^^^-:^*^
LtCl lItgLdllIDIltU

l^

t^--:ll^

L,tE Lulltlllu

l^l

L,[EI

pistn utilizado para modular Ia presin hidrulica del canal de control ABS para las ruedas
traseras; con ello, los pistones dentro del modulador hidrulico se mueven hacia arriba, aplicando nuevamente presin hidrulica a los frenos posteriores.

Por lo tanto, dentro del modulador de presin, los pistones se mueven hacia arrlba y hacia
abajo durante el proceso, para completar un ciclo de frenado ABS. Con esto, el conductor siente
menos regeneracin del pedal de freno.
En otras palabras, para frenar las ruedas traseras del vehculo mediante el sistema ABS de
Delphi-Vl, tiene que pasar lo siguiente:
:.)

El motor elctrico del modulador mueve al

tornillo. A travs de una palanca, dos pistones

son movidos en dos cmaras separadas. Por lo
tanto, los circuitos traseros de frenos en el vehculo funcionan en conjunto (en un par).
;-,) Para el aislamiento de la presin, cada uno de
los circuitos tiene su propia vlvula de retencin (debido a que se encuentran en posicin
diagonal).
...1 En los circuitos traseros, no se utilizan solenoides. El diseo de los circuitos de frenos traseros es ligeramente ms sencillo que el de los
circuitos de frenos delanteros, porque los fre-

{*pl*l*

il
nos traseros necesitan una menor capacidad
de frenado.

Control de traccin del sistema

ABS Delphi-Vl
t

,I'

tri

Para controlar la traccin en ciertas aplicaciones

del sistema Delphi-Vl, se agrega precisamente la

capacidad de control de la traccin (designada
ABS-IV/TCS).

Los sistemas Delphi-Vl/TCS fabricados a

partir de 1994 combinan la accin de frenar con
la de generar el esfuerzo de torsin del motor,
para limitar el giro de las ruedas a cualquier velocidad del vehculo (figura 2.6).
La generacin del esfuerzo de torsin, implica retardar la sincronizacin de la chispa de ignicin del motor o apagar temporalmente la mitad del total de inyectores del motor, hasta que
se reanude

la traccin.

Y los sistemas Delphi construidos en L993

y aos anteriores, utilizan el frenado ABS solamente en velocidades superiores a 30mil1/h'

FigNna #.#

?. Siets*:*.48$ de

Puertode entrada

&

Puerto de salida
(no se muestra) a
frenos traseros

Avlvula de

{F

Resorte

proveniente de la
unidad moduladora
ABS

luerca
Tornillo

**tphi I I I

IV/TCS. Por esta razn, dicho mdulo interacta

con el sistema ABS Delphi-Vl; cuando se detecta la vuelta de la rueda, juntos "deciden" la mejor estrategia dependiendo de las circunstancias
del momento.

El mdulo de control de ABS-IV/TCS hacer

que la rueda controlada por la funcin de controi de traccin gire ms despacio; y el mdulo
de controi del motor puede retardar momentneamente la sincroni zaciln de ignicin t para educir el esfuerzo de torsin del motor en cada
giro que realice esta rueda.
Componentes del sistema de ttaccin
Para generar la presin que se aplica a los frenos
cuando se requiere controlar la traccin, se utili-

Unidad modulador TCS

ato.
*,1:----::

Frenado TCS

li*

Puerto de entrada
proveniente de la
unidad moduladora
ABS

Puerto de salida
(no se muestra) a
frenos traseros

Avlvuta de

Resorte

movimiento vertical
(fueia del asiento)

&f,l Hrsron

$
S

*l*ru*

Operacin de la funciitn de cantrol

ile traccin
Para inhabilitar el control de la traccin en condiciones inusuales como la oscilacin del coche
en nieve profunda, se utiliza un interruptor'
De manera constante y en tiempo real, los
sensores de veiocidad de rueda suministran informacin (seales) al mdulo de control electrnico de la transmisin y al regulador de ABS-

Reposo

1*

movimiento vertical
(asentada)

$$ Pistn

rq

Tuerca

Tornillo

wwwmean*ff-facil.ccn A-25

I I I

*. is MAR{As s couNgs rN FR[,jo$ ABs

zalun "TCS Modulator" en vez de la bomba y del

acumulador que se utilizanen otros sistemas de
control ABS.
El modulador TCS de cada uno de los dos
circuitos delanteros del freno est separado del
modulador hidrulico del sistema ABS. Ambos
moduladores TCS se localizan en una unidad
adicional independiente, que va montada en el
carril del marco de la suspensin del vehculo.
El montaje del conjunto del TCS modulator/
motor est hidrulicamente conectado en el modulador del ABS con las lneas, y tiene su propio
arns elctrico. Cada canal del controi de la traccin consiste en un motor, un pistn, un tornillo
de la vlvula de bola, un resorte y una vlvula
de disco con movimiento vertical.
En condiciones normales de funcionamiento, el pistn est colocado abajo; y se desplaza
hacia arciba, para accionar a la vlvula de disco.
Pero para que el pistn vaya hacia arriba, Se utiliza el motor elctrico del modulador hidrulico
para que el mecanismo de tornillo gire y mue_
va al pistn.
El lquido de frenos entra en el puerto de la
entrada dei modulador del TCS, y fluye ms ali
de la vlvula de disco. Con un movimiento vertical, se cierra el puerto de conexin al freno. No
hay vlvuias de solenoide dentro del modulador
del TCS.
Cr.ardru te rttqtr:rere tortrnJra 1a presin'nr_
drulica de los frenos o cuando se encuentra activa la funcin de control de tracciry el mdulo de
control de ABS-IV/TCS energjza al modulador
apropiado del TCS. El motor elctrico del mo_
dulador conduce los tornillos y los pistones hacia arriba de su posicin normal de reposo. Esto
hace que la vlvula de disco salga de su posicin
con un rnovimiento vertical, y permite aislar el
circuito de alimentacin hidrulica proveniente
del cilindro maestro del sistema de frenos.

] A-ZO

Diagnstico y servicio a

FRl{0$ -Oonvencionales

- ABS

La presin de los frenos aplicada a1 freno del

rodillo impulsor, puede ser controlada mediante

el motor bidireccional del moduiador. Esto sirve para cambiar el volumen dentro del compar_
timiento o cmara de almacenamiento formada
por el pistn del modulador del TCS.

Indicaciones de la funcin de control

de traccin
El control de la traccin no puede realizarse
cuando se aplican los frenos. Si el conductor
toca el pedal de freno en el momento que se est
aplicando el control de la tracciry este ltimo
ser inmediatamente desactivado por el sistema.
Y debido a esto, sus elementos de control de
presin como ios tornillos y los pistones de las
vlvulas de bola del TCS, voivern a su posicin
normal de reposo.
Como la presin normal de los frenos aplicada por el cilindro maestro es superior ala fterza
del resorte de la vlvuia de disco, basta un movimiento vertical en el modulador del TCS para
que la presin sea aplicada de inmediato a los
frenos; y mientras esto sucede, el modulador del
TCS vuelve a su posicin normal de reposo.
El uso prolongado del control de la traccin
puede ocasionar que se recalienten los frenos.
Para prevenir esto, el sistema de ABS-VI /TCS
tiene un modo termal o de control trmico incorporado; sirve para activar y desactivar al control de la traccin | 1:Lr1a vez que ste cumple cierto tiempo de uso. Mientras no se cumpla esto, la
lmpara indicadora del TC9 localizadaen el panel de instrumentos, se encender; y el TCS seg;ir siendo desactivado, hasta que los frenos se
hayan enfriado. Y entonces, automticamente,
segn se necesite durante la conduccin, el sistema volver a permitir que se realice el control
de la traccin.

III

:.:

$iS t ema AES

E

de la marea
s

. .:.

Teubs lUlarlr

El sistema de frenos antibloqueo Teves Mark IV apareci en

1990, e inicialmente fue utilizado en los vehculos modelo
Lincoln continental y Taurus SHO (de Ford). Se dio a conocer
como un sistema electrnico opcional para sedanes familiares de otras marcas. Desde entonces se ha utilizado tambin
en las unidades Sable (de Ford), en modelos de la divisin
Mercury de Ford como el Crown Victoria y el Grand Marquis
modelo 1992y aos posteriores.
F;n1991,, General Motors adopt el sistema Teves-Mark de
cuarta generacin para sus unidades Lesabre de Buick, Cadillac DeVille, Pontiac Bonneville y Oldsmobile.
8n1993, el sistema Teves-Mark fue introducido en los automviles LH, Concorde, New Yorker e Intrepid (de Chrysler).
Actualmente, este sistema de asistencia electrnica de frenado con funcin integrada de control de traccin se emplea
en vehculos de la divisin Lincoln y en las unidades Thunderbird, Cougar y Taurus (de Ford), en vehculos de las divisiones Pontiac, Buick y Oldsmobile (de GM) y en el lujoso LH
de Chrysler (figura 3.1).

Ccmponentes del sistenaa Teves Mark IV

La cuarta generacin del sistema de Teves-Mark es un sistema ABS de asistencia electrnica de frenado en las cuatro

www.ine

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ruedas; es de tipo no integral, y utiliza un cilindro y un aumentador de presin principales estndares de freno con un montaje hidrulico separado del modulador y de la bomba.
Cada una de las ruedas del vehculo se controla de manera individual, es decir; el sistema
ABS Teves-Mark IV es un sistema de cuatro canales de control ABS.
En las aplicaciones del sistema de asistencia
electrr'rica de frenado donde se cuenta con el
control de la traccin, los solenoides posteriores

del circuito del freno pueden proporcionar un

control independiente que frena cualquier rueda trasera (recuadro 3.1).
Detsito para fluida
El depsito para lquido de frenos que se utiliza en los sistemas Teves-Mark de cuarta generacin, posee un interruptor del nivel de fluido.
Este dispositivo hace que se ilumine la lmpara indicadora de malfuncionamiento del sistema
electrnico de frenado (luzroja, situada en el pa-

nel de instrumentos), si el nivel del lquido disminuye demasiado.

Este depsito tambin tiene una manguera
de presin baja, a travs de la cual suministra el
lquido de frenos al minidepsito del modulador
hidrulico.

Moduadar

presin hidrulieo
El modulador hidrulico se localiza en la parte
frontal izquierda del compartimiento del motor.
En la literatura de servicio, al modulador hidrulico se le conoce tambin como unidad de
control; o HCU hidrulica, en el caso de los manuales editados por Ford; por su parte, en General Motors se le denomina vlvula moduladora
de

de presin o PMV.

En los sistemas Teves-Mark IV el modulador de presin consiste en un bloque mltiple de

vlvulas; utiliza cuatro solenoides para la operacin del sistema ABS, y unas conexiones para
las vlvulas de entrada; tambin cuenta con una
bornba, un motor elctrico y un "minidepsito"

Hacia dnde uamos

Teves Mark tambin es uno de los principales
proveedores de sistemas de frenado antibloqueo {ABS)
en el mundo. Por esta razn, dedicamos el presente
captulo a explorar sus componentes y a explicar la
manera en que interactan para lograr su objetivo: un
frenado ptimo y seguro. Tarnbin veremos sus etapas de
operacin, las cuales, aunque bsicamente son iguales a
las de sistemas del mismo tipo pero de otras marcas, s
presentan ciertas variantes que deben ser puntualizadas.

c*t"d d" )
fI lraccin
del
t---:tE""" J
I

t)*;lr-rfr:: 3.

de lquido de frenos con su indicador de nivel

de este fluido. No puede prescindirse del indicador, porque como el depsito est sellado resulta imposible verificar manualmente el nivel
del lquido.
Si el nivel del fluido es bajo, el piloto del ABS
de color "n;r.bat" se encender y eI sistema ABS
ser desactivado (sin embargo, no se fijar ningn cdigo de avera para esta condicin especfica).
En aplicaciones con control de la traccin, el
modulador de presin hidrulico es ms grande
y contiene dos vlvulas de aislamiento adicionales (una para cada circuito de control delantero
de rueda).

Vtlzulas de sisinnie*to
Las vlvulas de aislamiento se cierran cuando
el sistema ABS realiza la primera fase de control ABS correspondiente al aislamiento de presin. Estas vlvulas tambin se cierran para que
la funcin de control de la traccin prevenga el
uso de los frenos en las ruedas donde se localiza
la traccin del vehculo.
Mdea de uswtvol tlectrnico
En General Motors, al mdulo de control se le
denomina mdulo de control electrnico del freno (EBCM); y en Chrysler, regulador para los
frenos antibloqueo (CAB).
Por una norma de seguridad redundante,
contiene dos microprocesadores; y cada uno de
Frl6*rar i3-lf

Cable del
Sensor frontal

Senssr de
velocidad para
rueda fnontl Teves Mark
lV muestra de

instalacin en
el JEEP

sens0r

',./.

\\

%"<

, ) ..;\- $*
: i:i,.'{q
"

!-;:'
/\..9

Aro
dentado

1 i:i:;:'r:,*"i"i*"r::$

,<;.*,

Rtula de

tfi.;

t I

stos recibe entradas idnticas de los sensores

de velocidad de rueda, y hace sus propios clculos; y si hay diferencia entre estos resultados,
el regulador inhabilitar al sistema de control
de ABS/traccin y !;.ar que se iluminen al mismo tiempo los pilotos del control del ABS y de la
traccin.
El EBCM superrrisa continuamente la velocidad de las ruedas, por medio de sus cuatro sensores de velocidad de rueda.

Regufaor
En modelos de la marca Lincoln, se localiza enfrente del compartimiento del motor; en el caso
de las unidades Thunderbird y Cougar XR7 (de
Ford), se encuentra en el bastidor; y el vehculo
LH (de Chrysls),lo lle.a en el montaje hidrulico del modulador de presin.

Circuitas hidrulicas a carcales ile carctrol

Es un sistema de cuatro canales de ABS, que utiliza sensores de velocidad de rueda individuales
(uno para cada rueda). Aderns, tiene un solenoide para cada circuito o canal de freno ABS.
Sensores de aelocidstl
Los sensores de velocidad se montan en los cubos de rueda delanterosi y las placas de apoyo
posteriores, en los frenos de tambor.
Las aplicaciones para ia marca Ford utilizan
dos tipos de sensores de .elocidad de rueda delanteras:

Aro dentado
Sensor de
velrcidad de
trasra

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L

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Plato de
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veloeidad para
rueda trasera Teves Mark
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instalaein en el
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ejireccin

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Depsito tra1a fluido

El depsito para lquido de frenos posee un interrup-

tor del nivel de fluldo. Este dispositivo hace que se

Sensor de
velocidad de la
rueda (uno en

ilumine la lmpara indicadora de malfuncicnamiento

del sistema electrnico de frenado, si ei nivel del lquido disminuye demasiado,

Modulador de presin hidrulico

5e localiza enfrente del compartimiento dei motor.

En vehculos de marca Ford se le conoce tambin
como unidad de control o l-lCU hidrulica, en General
Motors se le denomina vlvula moduladora de presin o PMV,
Consiste en un bloque mltipie de vlvulas, una bomba, un mctor elctrico y un "minidepsito" de lquido de frenos.

Depsto
de fludo

vlvulas de aisfamienlo
Las vlvulas de aislamiento se cierran
cuando el sistema ABS realiza la primera fase de control ABS correspondiente
al aislamiento de presin. Estas vlvulas tambin se cierran para que la funcin de control de la traccin prevenga
el uso de los frenos en las ruedas donde
se localiza la traccin del vehculo.

4otor/Bomba

Vlvula
prncipal

ooio",
Interruptor de
baja presin

Ensamble del
bloque de
v lvu ias
solenoi des

'f'*
*

Interruptor del pedal de freno

tr

Pnoporciona la informacin del momenlo en que es presionado el pedal de freno, e interpreta, que en ese momento
y mientras dure activado el interruptor
del pedal del freno, se necesita del sistema de frenos.

Anillo dentado (uno

en cada rueda)

Unidad de control hidrulico (HCU)

rnodladcr hidrulico ABS.
Conocida como modulador hi-

Cotrolador de frenos ntbloque (CAB)

Teves S.k

IV

drulico ABS; se monta cerca del cilindro maestro, con el

cual est conectada por medio

de las lneas hidrulicas,

Contiene seis solenoides en

cada uno de sus dos canales; uno de stos es una entnada, y el otro es una salida.
Tambin contiene una bomba
elctrica, que aumenta la presin hidrulica cuando es requerida por el sistema.

i;

Unidad moduladora
de presin-integral

Sersores de velocidad
Los sensones de velocidad se montan
en los cubos de rueda delanlercs; y las
placas de apoyo posteriores, en los frenos de tambor"

55 pnes

Mdulo de control electrnico

En General Motors, al mdulo de controi se le denomina mdulo de control electrnico del freno
(EBCM); y en Chrysler,
regulador para los frenos
antibloqueo (CAB).
Por seguridad, contiene
dos microprocesadores; y
cada uno de stos recibe
enLradas idnlicas de los
sensores de velocidad de

rueda.

Regulador
En modelos de la marca Lincoln, se localiza enfrente

Sensor de la bomba hidrulica

El sensor del motor de la bamba hidrulica est localizado en el montaje
del mo'dulador hidrulico del sistema
A5 y seala si la bomba est funcionando. Cuando sta funciona excesivamente y el interruptor del pedal de freno se encuentra abie'te, el modulador
de cantrol reconoce que alEo esl mal
y almacena un cdigo de falla.

del comparlimiento del motor; en el caso de las unidades Thunderbird y Cougar XR7 (de Ford), se encuentra
en el bastidor; y el vehculo LH (de Chrysler), lo lleva

en el montaje hidrulico del modulador de presin,

Circuitos hidrulicos o canales de control

Es un sistema de cuatro canles de ABS, que utiliza
sensores de velocidad de rueda individuales (uno para
cada rueda). Adems, tiene un solenoide para cada

circuito o canal de freno AB5.

I I t
.,)

:l

3, :-,i3 r,iAP.li.I 4,E: {.*&1ilN11 ilN fftft.1*$ .*$

El tipo 1 tiene un tornillo y un collar de ajuste

para fljar el boquete de aire.
El tipo 2 tiene un soporte de montaje ajustable.

Co m

e n ta

ri a

de/ espeerafisfa

El ajuste y la operacin apropiados del interruptor

del recorrido del pedal de freno son muy
importantes. Si no son correctos, el conductor
puede tener la sensacin desagradable del pedal
durante una frenada ABS.

Tambin existen dos diferentes tipos de sensores

de velocidad de rueda traseros:

j)

El tipo L tiene un soporte de montaje ajustable.

.ll El tipo 2 no es ajustable.

Ninguno de los sensores de velocidad de rueda utilizados en unidades de General Motors y

Chrysler es ajustable (figura 3.2).

lnterrttptor del pedul

de

freno

El mdulo de control tambin recibe la entrada adicional de un interruptor que va montado

en el pedal de freno, el cual proporciona la informacin del momento en que es presionado el
pedal de freno, por lo que el mdulo de control
del sistema ABS, mientras dure activado el interruptor del pedal del freno, interpreta que se
est necesitando del sistema de frenos. La seal
de este interruptor proporciona tambin infor-

macin sobre el recorrido del pedal de frenos,

informacin que es utilizada por el mdulo de
control electrnico del sistema ABS para controlar la regeneracin del sistema ABS durante su
operacin.

El interruptor es de posicin normalmente

cerrada; pero se abre, cuando el pedal de freno
se presiona ms de un 40 por ciento de su gama
normal. Esto es detectado por el regulador, el
cual energiza entonces a la bomba hidrulica; y
sta, que se ubica en el montaje del modulador,
bombea nuevamente el lquido de frenos hacia
el conjunto distribuidor. A su vez, esto hace que
el pedal se levante y ne, con ello, el interruptor
se cierre.
De esta manera, se mantiene la sensacin
apropiada del pedal durante el transcurso de
frenadas ABS y se evita que el pedal pierda altura o se hunda demasiado hacia el piso.
El conductor puede percibir un cierto ruido
mientras ocurre esto, y sentir que el pedal pulsa
y se levanta. Pero es la manera en que normalmente funciona el sistema.
El pedal se pondr muy duro y empujar el
pie del conductor hasta una posicin inusualmente alta.

t"t

Tnh$*

Fspecificaciones genenales para sisternas TVS-MARK

#c!rt/ntil1

__-

Pg:"Tlnc;gn

__

'-,

Espeeificacin

Descripcin

Especificacin

Canales

Cuatro.

Canales

Cuatro

$ietema hidrulico

lntegral.

Sistema hidrulico

No integral

$ensoreg de velocidad

UUATTO VVS:i

Sensores de velocidad

Cuatro WSS

Solenoides de la unidad
maduladora de pnesin

Dos solenoideslDos vlvulas

Solenoides de la unidad
moduladora de presin

Dos solenoides/Dcs
vivulas.

Diagnstico.

8-32

Diagnstieo de DTts, DIC (centro

de inforrnacin ai conductor),
Comunicacin bidireccional con el
TECH 1 o con el TICH 2.

*i;gnrtic* y servicri: a i:Rf fuiiS -icroer;,*aie* - A3$

omunicacin
Diagnstico

bidireccional con el TECH

1 o con el TECFI 2.

{*pt*l* }. $lxtcnrn A$S

Sensor de ls bomba hidrulica
El sensor del motor de la bomba hidrulica est
localizado en el montaje del modulador hidrulico del sistema ABS y seala si la bomba est funcionando. Cuando sta funciona excesivamente
y el interruptor del pedal de freno se encuentra
abierto, el mdulo de control reconoce que algo
est mal y almacena un cdigo de falla.

l"lnidad de contral hidrulico (HCU)

mo duador hidr ulico A B S.

Esta unidad mejor conocida como modulador hidrulico ABS; se monta cerca del cilindro maes-

tro, con el cual est conectada por medio de las

lneas hidrulicas.
La vlvula de combinacin, que forma parte
del sistema de frenos principal, va montada en
las lneas que interconectan al depsito del distribuidor (ciiindro maestro) y la propia HCU.
Esta unidad contiene seis solenoides en cada
uno de sus dos canales; uno de stos es una entrada, y el otro es una salida. Tambin contiene
una bomba elctrica, que aumenta la presin hidrulica cuando es requerida por el sistema.
En la tabla 3.1 se muestra un resumen de las
principales caractersticas de este sistema.

Funcionamiento bsico del sistema

Durante un frenado normal ABS, el lquido de
frenos existente en el cilindro maestro (componente el cual va incorporado en el montaje del
modulador de presin hidrulico), fluye hacia el
modulador hidrulico de presin; lo hace a travs de dos puertos de la entrada, situados en la
parte posterior en el modulador hidrulico.
Despus, el lquido de frenos pasa a travs
de cuatro.vlvulas de solenoide normalmente
abiertas del aislamiento (una para cada rueda);
tambin atraviesa los cuatro circuitos separados
del freno.
Si el mdulo de control detecta que una rueda est a punto de bloquearse cuando se aplican

d,* !* ::*"t* Jevt*

,\s*riq

I I I

los frenos, el regulador energiza a la vlvula de

solenoide del aislamiento. Y con esto, se cierra el
circuito del freno, se evita que el conductor aplique ms presin hidrulica y se realiza el mantenimiento de presin en la lnea hidrulica.
Si la rueda sigue desacelerando con demasiadarupidez, el mdulo de control abrfu la vIvula de solenoide (normalmente cerrada) de descarga, paraliberar la presin hidrulica en el circuito.
El mdulo de control puede entonces desenergizar a ambos solenoides, con el fin de permitir que
la presin sea reaplicada en el circuito.
De manera simultnea, la bomba hidrulica,
ubicada en el modulador, se energiza para incrementar la presin en el sistemay para hacer que
el lquido vaya de nuevo hacia el distribuidor.
En tales circunstancias, el sistema de la marca Teves-Mark IV podr completar un ciclo hasta l-5 veces por segundo, mientras la funcin antibloqueo sea necesaria.

Csntrol de la traccin
El control de la traccin de la versin IV puede
encontrarse en diferentes configuraciones: desde la impulsin en ruedas posteriores y traccin
en las ruedas delanteras en vehculos de General Motors, y en las aplicaciones y usos de vehculos Chrysler.
El control de la traccin implica frenar los rodillos impulsores solamente; pero no implica reducir el esfuerzo de torsin del motor, ejercer
control sobre la vlvula reguladora, retrasar la
chispa o realizar las funciones que inhabilitan a
los inyectores del motor (que ocurre en sistemas
como el Delphi-Vl).

Funcianamiento del sistema de traecin

Cuando uno o ambos aros reluctores en las masas de las ruedas de traccin comienzan a girar
mientras se acelera el vehculo producindose
una diferencia en la velocidad entre las ruedas.
Esto sirve para generar seales, a fin de que el

yww. rnecan ica-iacil.carn

8-33

I I I

X.

"l tu1ftl:"r,'n$ i.1:r,'t",1;

rli l'H{li*$ A*S

mdulo de control electrnico active su funcin

ASR y pueda ordenar el control de la traccin.
En un principio, el mdulo de control del sistema hace esto cerrando la vlvula de aislamiento apropiada del control de la traccin. Y as,la
presin no es aplicada al circuito del freno cuando la presin de los frenos se aplica a la rueda
impulsora. Al mismo tiempo,la bomba hidrulica es activada por el mdulo de control del sistema para generar la presin de los frenos y para
que el mdulo de control electrnico del sistema
configure el accionamiento del freno hacia un
"ttack cntl" o un "traction assist".
Laluz indicadora del funcionamiento del sistema, ubicada en el panel de instrumentos, le
"avisa" al conductor que la funcin de control de
la traccin est activada.
Si el conductor oprime el pedal de freno
mientras el sistema est en el modo del control

de traccin,la lmpara de freno "Brake" o el interruptor del recorrido del pedal de freno sealarn al mdulo de control para continuar inmediatamente la traccin "assist/control".

Indicaciones del sistema de traccin

En la mayora de las aplicaciones de traccin en
las ruedas delanteras y en las ruedas traseras de
vehculos Ford y en unidades de General Motors, las funciones de control de traccin solamente operan a velocidades mnimas de 25 millas por hora.
En las aplicaciones en vehculos de la marca
Chrysler, poseen un regulador el cual contiene
un limitador de tipo trmico que est programado para mantener el control de la traccin (misma que cesa despus de determinado tiempo),
evitando as el sobrecalentamiento de los frenos.
Cuando ocurre esto, el "trac off" y Ialuz del pi-

Figura 3.*
Sistema electrnico (Teves Marck lV)
CAB

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Tierras - Teves Mark lV

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ABS, moto +_
bomba, HCtl

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Voltaje del

8-34

tliagnaslic* y ssrvr.io

f'R[i\CI

-i]ui{*ficionales - AB$

Contro!ador
de frenos
antibloqueo
(cAB)

{;lr1::li:i }. ilirl.cr:i* fi*!i

::!;:.

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ifi iil*ttl* I*.*"* tu!:rir

loto (luz indicadora que aparece en el tablero)

Etapas de operacin bsica del sistema

son emitidos para indicarle al conductor que el

control de la traccin se ha inhabilitado temporalmente.
Y una vez que los frenos se enfran en un
lapso predeterminado, el sistema de control de
la traccin se reajusta y el piloto (luz indicadora
en el tablero de instrumentos) se apaga. Comnmente, el regulador que se utiliza en las aplicaciones de sistemas de asistencia electrnica de
frenado con control de la traccin integrado, es
diferente del que se emplea en aplicaciones de
sistemas con ABS solamente.
En la figura 3.3 se muestran los esquemas generales tanto del sistema hidrulico, como del
sistema electrnico; tambin se incluye el diagrama de flujo de la entrada y salida de seales
al mdulo de control. Le sugerimos que los estudie y analice con 1o explicado hasta este punto.

Teves-Mark IV
Fase de frenada normal
En condiciones de frenado normal, el solenoide
de entrada en cada canal hidrulico est abierto.
Gracias a esto, la presin del pedal fluye libremente del cilindro maestro hacia los clipers y
los cilindros de rueda.
El solenoide de salida o descarga de presin
en cada canal hidrulico de control se encuentra
cerrado (figura 3.4).
Fnse de mantenintienta (aislamieto) de
tresin
Cuando una rueda comienza a trabarse o bloquearse, 1o cual; es detectado por el CAB (control de freno antibloqueo) o mdulo de control
electrnico.
Y entonces, el CAB cierra la vlvula de entrada en el canal hidrulico de las ruedas, con el fin
Srg*"ir* *.S

Fgrure "?"4

Fase de mantenimiento

Frenado normal

V'/ula de

Vlvula de
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Unidad de

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hidrulico

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r.i*t

I I I

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de cortar la presin que el pedal ejerce sobre la

rueda. El solenoide de salida se mantiene cerrado. Consecuentemente, la presin hidrulica en
la rueda permanece constante (es decir, no aumenta ni disminuye); esto se llama aislamiento
o fase de mantenimiento de presin. Y si el conductor suelta el pedal en este punto, la presin
hidrulica har que se abra la vlvula antirretorno o check interna en la vlvuia de entrada;
como resultado, se liberar ia presin hidrulica
en la rueda (figura 3.5).

Fase de descarga o liberacin de presin

Si la condicin de bloqueo contina, el CAB abrir el solenoide de salida para liberar la presin
hidrulica residual hacia el depsito del cilindro
maestro. Y puesto que el solenoide de entrada
todava est siendo cerrado por el propio CAB,
la presin hidrulica en la rueda se reduce; esto

llama fase de decaimiento o liberacin de presin (figura 3.6).

se

Fase de incremento de presin

Una vez que termina la condicin de bloqueo y
la rueda comienza a dar vuelta en un rango que
el CAB considera aceptable, la vlvula de salida se cierra y la vlvula de entrada se abre. Esto
hace que se incremente la presin hidrulica que
el cilindro maestro aplica al circuito hidrulico,
cuando se encuentra presionado el pedal de freno del vehculo.
Para restaurar la altura del pedal, que cae
durante la fase del decaimiento o liberacin de
presin (fase anterior), los interruptores de la
bomba hidrulica se encienden; y asi, obligan
al lquido de frenos a regresar al cilindro maestro; por 1o tanto, aumenta la presin del lquido
de frenos en las lneas hidrulicas del freno (figura3.7).

F*gxra &.S
Fase de disminucin

Figrsrs 3.?

Fase de incremento

Vlvu a de
sa ida

trasera
cerrada

de I lg
entrada
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trasera ---+g
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8-36

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entrada

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DiaEncetic* y sei-vi*io

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Sistema AB$
de la marca
g

KelpGV'Hayes

El grupo Kelsey-Hayes se form en1927, como resultado de la

fusin de Kelsey Wheel Company y Hayes Wheel Company.
Sus fundadores fueron Juan Kelsey y Clarence B. Hayes.
En la dcada de 1950 se convirti en el principal productor de frenos y de otros componentes. En 1958Ia compaa cornenz con el desarrollo de los sistemas de frenos antibloqueo
ABS para automviles.
En1998, cuando Kelsey-Hayes ya era un proveedor importante de frenos y otros componentes para la industria autornotriz mundial, dej de existir como compaa independiente y pas a formar parte de la empresa LucasVarity.
En 1999 la compaa TRW adquiri a LucasVarity, con lo
cual se posicion como lder a nivel mundial en la integracin de sistemas de control del vehculo (lo cual incruye, suspensin, frenos ABS, control de traccin v sistemas de estabi_
lidad.

Informacin general sobre el sistema

Kelsey-Hayes 4WAt
En 1990, Kelsey-Hayes introdujo un nuevo sistema de frenos
antibloqueo de cuatro ruedas (EBC4) etr el "M,, de General
Motors; y "U' minivans de la serie (Chevrolet Astro y safari

t;VtVw.

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de GMC). En General Motors, el sistema se cono-

Componentes del sistema

ce como "4WAU'.

En el ao siguiente, 4WAL fue incorporado'

en el "S" y "T" de los carros de la serie de Chevy, en las unidades barreta 4-puertas de General Motors y en el Syclone de esta compaa tambin.
En 1992, el sistema de frenos antibloqueo de
cuatro ruedas fue agregado al"S" 2-puertas;y al
BIazer/GMC Yukon limited-production, de General Motors.
Actualmente, el sistema de asistencia electrnica de antibloqueo de frenado (ABS) KelseyHayes 4WAL se emplea en automviles Ford y
Chrysler.
La variante RWAL es ampliamente utilizada
en vehculos fabricados por General Motors (figura 4.1).

El sistema 4WAL es un sistema del ABS, con un

distribuidor convencional y un aumentador de
presin no integral, aplicado a las cuatro ruedas
y controladas por tres canales de freno. Cada
circuito delantero del freno se controla independientemente; pero ambos frenos posteriores se
controlan en conjunto.
El sistema tambin funciona en la impulsin
de cuatro ruedas. Es un sistema completo, que
se emplea de manera parecida al RWAL (recuadro 4.1).
Sensores de aelocidad

En la mayora de los vehculos con sistema

4WAL se emplean cuatro sensores de velocidad
de rueda (uno para cada rueda). Sin embargo,

Hacia dnde uamos

Ya conocimos cuatro de los principales fabricantes de
sistemas de frenado antibloqueo (ABS) en el mundo. Slo
nos faltaba hablar de Kelsey-Hayes, que es una empresa
con aos de tradicin; y ahora, ya fusionada con la empresa
LucasVarity, sigue demostrando su excelencia en la
produccin de estos sistemas de frenado.
En este captulo describiremos entonces el sistema
ABS Kelsey-Hayes, desde sus principales componentes
hasta la manera en que funciona en situaciones de frenado
intempestivo. Veremos que es ampliamente utilizado en
unidades de Ford, Chrysler y General Motors. Comenzamos.

{aptxl*

slo las ruedas delanteras tienen sensores de veIocidad individuales.

Mientras que un sensor de velocidad montado en la transmisin del vehculo, proporciona una seal comn para ambas ruedas posteriores.

En los carros de impulsin aplicada a dos

ruedas, los sensores de velocidad de rueda delanteros se encuentran en el protector de la salpicadura de la rueda, justo detrs del rotor del
freno y con el anillo del sensor detrs del rotor.
En los carros de impulsin aplicada a las
cuatro ruedas, los sensores delanteros se montan detrs del cliper y pueden sustituirse sin
necesidad de retirar del rotor del freno. El aro
relector (dentado), sin embargo, es parte del conjunto de cojinetes de la rueda. En ambos tipos
de sensores de velocidad de rueda delanteros, el
entrehierro es ajustado y fijado de fbrica a 0.050
pulgadas, el cual no es ajustable.
Los sensores de velocidad de rueda posteriores estn situados en las placas posteriores del
forro del freno, con los anillos presionados sobre
los extremos de los ejes del rbol. El entrehierro
no es ajustable.
En todos los usos del sistema 4WAL,las seales de los sensores de velocidad de rueda van
directamente a la unidad de control electrnico.
Salvo en algunas versiones, la seai del sensor
de velocidad para las ruedas posteriores primero pasa a travs de un "buffer" electrnico para
adecuar la seal y la pueda procesar el mdulo.

4."

*i*f*mn A#$

*c i* ***rc* l{*i**y-il*y*s

I I I

Mdulo de control electrnico

El mdulo de control del ABS recibe la entrada
de los sensores de velocidad de rueda y de un
interruptor del pedal de freno, principalmente
para controlar la presin hidrulica en las tuberas del sistema de frenos a travs del conjunto
modulador hidrulico.
La ECU de los sistemas ABS es capaz de detectar problemas de operacin dentro del sistena, y los almacena en los registros de la memoria EEPROM en el mdulo de control electrnico
del sistema ABS por medio de cdigos de error.
Dependiendo de la marca del vehculo, la
ECU puede alojarse en el compartimiento del
motor (generalmente a un costado del modulador de presin) o en el compartimiento de pasajeros (en cuyo caso, puede encontrarse debajo del lado izquierdg detrs del compartimiento
de la guantera; y en vehculos pick-up por ejemplo, el mdulo de control electrnico se encuentra en uno de los largueros del chasis).
General Motors instala el mdulo de control
del ABS en el montaje hidrulico del modulador,
al que esta compaa denomina el control "Electro-Hidraulic Unit" o EHCU (figura 4.2).

Figura 4.3
Mdulo de control EBC2 para pck-up's DODGE
Panel de
instrumentos
I

!/

El buJfer
Divide la seal de la velocidad del vehculo en
varias frecuencias, que son utilizadas por el sistema de control de crucero, por el mdulo de
control de motor y el velocmetro, por el odmetro electrnico y por el sistema de frenos antibloqueo ABS.

b-

Mdulo y soporte

lvrovr,.rnecanica-facil.ccr g-39

I I I :, ;-: r,,,r:rti{:li 4.&S {r}iijl{i} [Fi iWFf*$ Alii]

En el sistema EBC4-VCM del ano 1994 y modelos posteriores del modelo Chevy S, el mdulo
de control del ABS no se encuentra en el conjunto del modulador hidrulico, se localiza dentro
del mdulo de control del motor.
Es decir, la electrnica de control del ABS se
ha integrado en el mdulo de control del motor, en un mdulo de control sencillo para ambos sistemas.

lnterruystor del freno (en el sistentn 4WAL)

El mdulo de control ABS recibe seales de entrada de los sensores de veiocidad de rueda y del
interruptor del pedal de freno.
En los carros que usan transmisin automtica, el circuito del interruptor del freno est en
contacto con el control del embrague del convertidor de par de la propia transmisin automtica. Ei interruptor es normalmente cerrado, y
proporciona una seal elctrica de 12 voltios al
regulador del ABS. Cuando se oprime el pedal
del freno, el interruptor se abre y provee menos
de 1 voltio al regulador. El sistema activa en el
tablero una luz del interruptor 4WD (la cuai indica que es activado el sistema de doble traccin)
y tambin laluz de aviso del ABS (4WAL).

Cilindro tnaestra

de Tsistrt

hidvulita

nes de los puertos de salida de presin hacia los

circuitos de frenado del automvil.

Interruptor de luz de freno

Est localizado en el conjunto del pedal de freno. Si ste es oprimido por el conductor, se lo
"notifica" al mdulo de control electrnico del
sistema ABS cuando se emplean los frenos de
servicio del vehculo. Y entonces, dicho mdulo
dependiendo de las seales de velocidad enviadas por los sensores de velocidad en cada una de
las ruedas del vehculo, aplica el sistema de frenos ABS, para evitar el bloqueo de las ruedas.
Este componente es una especie de interruptor de activacin del sistema ABS.

Sensores de aelacidad de rueda

ubican en cada una de las ruedas del vehculo, cuando el sistema ABS es de antibloqueo en
las cuatro ruedas. Pero si es un sistema antibloqueo configurado para controlar slo dos ruedas
en el vehculo, estos sensores se encuentran nicamente en las ruedas traseras.
Se

Fga;re 4"S
En modelos FORD y CHRYSLER con sistemas EBC2, el
sensor de velocidad del vehculo se encuentra montado en
la parte superior de la carcasa del diferencial.

doble
instalado sobre la carcasa, en el reforzador de presin que est fijo en la pared de
fuego dentro del compartimiento del motor del
vehculo.
En todos los sistemas ABS un cilindro maestro funciona de manera''totalmente hidrulica y
convencional, tal como en un sistema de frenado sin ABS.

ff *-

Se encuentra

Vlvula cambinada
inferior del cilindro de
rueda, conectada directamente en las conexioSe encuentra en la parte

8-4O

l:ag;:*sNirr: y *erurcrr FRlrlS -*nvencitrraic; AS

&

Tornillo
retenedor

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cubierta

W*

Sensor

Cable
Chaveta
Lnea de freno

W*-

carcasa
del eje

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4. $}st**r* A*$

d*

}o n:a"e*

l{*irey-6yss

I I I

En vehculos que son de traccin posterior, el

sensor se encuentra instalado sobre el housing
del diferencial. Y en el caso de vehculos con
traccin delantera, el sensor de velocidad se encuentra en la carcasa del conjunto del diferencial, el cuai est integrado a un costado de la
transmisin.
El funcionamiento de este sensor es similar
al de un sensor de velocidad de rueda, y su seal
es interpretada por el mdulo de control electrnico principal como la velocidad del vehculo.
Los sensores generan pequeos impulsos
elctricos cuando los rotores dentados giran, y
envan la sealal mdulo de control electrnico.
Y por medio del ancho de pulso (PW),le indican
al mdulo la velocidad de rotacin de la rueda,
para que ste determine si la rueda gira demasiado lento o no (figura 4.3).

3l Cada uno de los canales tiene una vlvula de

aislamiento y una vlvula de descarga.
,}l Los canales delanteros comparten un acumulador de baja presin, un atenuador y una

Rotares dentndos de seal

Tambin se conocen como anillos sensores. Estn en los cubos o masas de las ruedas, ya que
deben girar junto con las masas.
Cuando los dientes de estos anillos pasan
por el sensor de velocidad de rueda, cortan el

irl El canal trasero del sistema tiene tambin un

acumulador de baja presin, un atenuador y
una bomba propios.
"Fl El canal trasero del circuito modulador de
presin controla simultneamente a ambas
ruedas traseras.

Wheel Antilock)

y el sistema Kelsey-Hayes RWAL

(Rear Wheel Antilock).

Conjunto de electrovlvulas
En este sistema ABS, los conjuntos de electrovlvulas son el equivalente a una unidad moduladora de presin.
Los componentes hidrulicos para el control
de la presin hidrulica del sistema forman un
circuito, el cual est dividido en tres canales hidrulicos: delantero derechg delantero izquierdo y frenos traseros.

bomba.

campo magntico inducido en el sensor, generando seales de pulsos de voltaje de CA que el mdulo de control electrnico del sistema ABS lee;
y con base a la frecuencia de esta seal de voltaje obtiene la informacin sobre la velocidad del
vehculq para que la unidad de control principal
del sistema ABS determine si debe o no activar el
modo ABS tomando en cuenta estos clculos.

Electroalaulas
El sistema electrnico de control antibloqueo
ABS de Kelsey-Hayes emplea electrovlvulas
para controlar la presin hidrulica aplicada a
los dispositivos de frenado, los cuales se ubican
en cada una de las ruedas del automvil.
Las dos versiones ms utihzadas de este sistema son el sistema Kelsey-Hayes 4WAL (Four

omp onentes del

circuito delanter o

Fl Vlvula de descarga delantera derecha

El sistema utlliza esta vlvulapara reducir la
presin aplicada por los frenos a la rueda de-

lantera derecha.
Fl Vlvula de aislamiento delantera derecha
El sistema ttlliza esta vlvula para mantener,
durante el tiempo indicado por el mdulo de
control electrnico del sistema AB$ la presin
hidrulica del freno en la rueda delantera derecha.
La vlvula de descarga delantera derecha
est instalada despus de la vlvula de aisla-

r"rvw.mecanic-facil.co 8-41

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v*-ins freeu*rle ias, {Li* sn ulilizadas pnr e! sis-

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ei compartimienla dei 'notar (generalmente a un costado del madr:lador de presin) o en el campartimiento de pasajeros. General
Motors instala el nrdulo de control del ABS en el montaje hidrulico
deN nrodulador, al que esta compaa denamina el control "ElectrcHidraulic Unit" o EHCU.
En el sistema FBC4-VCM del ao 1994 y modelos posteriores del
modelc Chevy S, el mdulo de control del ABS no se encuentra en
el conjunto del modulador hidrt"lico, se localiza dentro del mdulo
de c*ntrol del matnr.

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6*tbf*ttd*,

.,,,1 ..,.

Se encuentra en Na parle inferior del eilinelro de ruedao conectada dinectamente

en las conexiones de los puerts eje salida de presln hacia los circuitos de frenado del automvil,

I*terrtrpcr d*tfi[ de'u**',,,,,' .,

,,,'

Est localizado en el canjunto del pedal de freno. 5i ste es cprirnido por el conductor, se lo "notifica" al mdulo de controi electrnico del sistema ABS cuando se
requiere activar el sistema,

S*treerresdevelccid*dg'q

a:

Se ubican en cada una de las ruedas del vehculon cuando el sistenna ABS es de
cuatro ruedas. En los sistemas confiEurados a dos ruedas, se encuentran nicamente en las ruedas traseras"
En vehculas que sn de traccin postenicr, ei sensor se encuentra instalado
sobre el housing del diferencial. Y en el caso de vehculos con traccin delantena,
se encuentra en la carcasa del canjunto del diferencial, el cual est inlegrado a un
costado de la transrnisin,

*,

Se encuentra instalado sobre la carcasa, en el reforzador de presin que

est fijo en la pared de fuego dentro
del cornpartimiento del motor del vehculo.

g K ffi *, f.'t A.t{S 4r}'l {lir'1i",,"..ir i:

quiera el diseo de cada versin de sistema de
control de frenos antibloqueo.
Estos acumuladores se utilizan para almacenar el fluido de frenado a presin, a fin de
que el sistema 1o utilice al aplicar los frenos y
para comPlementar la Potencia'
La mayora de las veces, el acumulador de
presin tiene forma esfrica y se encuentra dividido internamente por un diafragma; a un
lado de ste se cargacon gas nitrgeno a 2000
psi o ms, y en su otro lado se llena con fluido de frenos mediante la accin de una bomba
electrohidrulica. Esto permite una carga de
lquido de freno a 2000 psi o ms hacia el sistema, cuando se necesite, porque los acumuladores son lo suficientemente grandes; es decir, soportan de 10 a 20 aplicaciones del pedal
de freno, como medida de seguridad por si la
bomba hidrulica de freno llega a fallar'

miento delantera derecha, dentro del mismo

circuito interno del modulador hidrulico'
$

Bomba hidrulica (para el circuito delantero)

Al igual que en cualquier otro sistema ABS'
esta bomba se utiliza para transferir el fluido
de freno hacia y desde los circuitos de frenado
durante el ciclo de frenado.
Cuando se aplica el sistema ABS, esta bomba se controla Por medio de la ECU'
Por 1o general, de acuerdo con el espacio

disponible en el compartimiento del motor'

esta bomba se encuentra de manera unitaria
cerca o a un lado del acumulador de presin'
Acumulador de baja presin (para el circuito
delantero)
En los sistemas ABS pueden utilizarse uno o
ms acumuladores de presin, segn lo re-

EsqfFJ,r',i.i

;+,il
EBC310 esquma lctrco (versn para ChrYsler)

Sistema
electranico
(Kelsey-Hayes)

Centro de
distribucin de
energa

lr:e- . opr
de

Fusibte

Bomba
ABS

RD/DG R.DI,DB
B- o- .:.',: :'..,

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a cordraror

Sensor de velocldad
irotl derecho

Sensores
de

BK
cuerPo
a tierra

Freno de

(CAB)

A:glrcion
Serrsor de veloc dad
derecno

. frortl

'l'

lu9rDle

DLC)

VT/BR
,

RD./GY

Sersor

enlce
(

9 Interruptor
- de freio
-

LF

i
de
cliagnostico

| (2

- o. -uno a-., '-C2

BK

Psne es de

ABS/RWAL fu3lbles

* Fnf FiS -il*v*i:ci*nale$

- AR

BK/GY

4vlD sensor

*, -*'BK

Ti"rru

tl'
A JTEG

xnu
Ei acumulador de presin se instala dentro

Goruesrfari* del espe*iafr"*

del compartimiento del motor, muy cerca del

cilindro maestro, se puede ubicar de manera
rpida por su forma por lo general esfrica y
adyacente a la bomba hidrulica utilizada por
el sistema ABS.

;r

Si se inhabilita el sistema ABS, el conductor

siempre tendr en operacin el sistema de frenos
base o de servicio. En este caso, las vlvulas
de aislamiento y de descarga permanecen o se
colocan de inmediato en su posicin normal de
operacin, para permitir que la presin del fluido

nentes t{ r I y eu.it r t r as e r o
Bomba hidrulica
En el sistema 4WAL de Kelsey-Hayes se necesita una bomba hidrulica adicional para

rsnrp *

controlar la presin hidrulica en el circuito trasero de frenos. Esta bomba se controla

tambin mediante la ECU del sistema. Generalmente va montada en el bastidor en los espacios encontrados donde se colocan componentes de la suspensin trasera en el vehculo;
pero en vehculos de ciertos modelos va instalada sobre el eje trasero, en caso de que ste
sea motriz (diferencial).

l Acumulador

de presin

Aparte de la bomba hidrulica adicional para

el circuito trasero de frenos, se necesita un
acumulador de presin para el circuito trasero

de frenos. Instalado, como parte del conjunto

en el modulador hidrulico del sistema ABS.

.l Vlvula de aislamiento

trasera

Ubicada en el interior del mdulo hidrulico

del ABS.

,l Vlvula de descarga trasera

Va colocada despus de la vlvula de aislamiento de carga, de acuerdo con el sentido en
que fluye el lquido de frenos en el interior del
modulador hidrulico.
En la figura 4.4 se muestran los esquemas generales tanto del sistema hidrulico, como del sis-

Ymhf* 4.t

__

5!

s5y_*[tYgs_

De-scripcin

{WALIE1I]H:5!:II*99
Especificacin

Uno

Canaies

Slstema hidr;i!c;

No iniegral
Tres WSS o cuatro WSS
(dependiendo del modelo y
marca del vehculo)

Ssiema hidlulico

Sensores de velocidad
Solenoides de la unidad
moduladorq de presin

Dos solenoides/Dos vlvuias

Diagnstico.

Destello de DTCs y
comunicacin bidireccional con
el TECH1 o con el TECH2

Especificacin

Des-clipcn

wdf tdtc>

Tres
No integral
Dos sensores de velocidad
de rueda y el sensor de
velocidad del vehculo

Sensores de velocidad

sl"oiosJe i una

Dos solenoides/Dos vlvulas

moduiadoa de, ples!n

Destello de DTCs y
cornunicacin bidireccional
con el TECHl o con el
TECH2

Diagnstico

Presin mxima en el
acumulado de baja pesin
Velocidad mnima para
operacin del sistema ABS

'

t so nsl

13km/h

8-45

t-

I I I ii

L,r:'.i

iiiii.f{,qi

'1.,i.5

i r}l:li*lt

hr.l

fii{:hii.ii

lf:

tema electrnico. Le sugerimos que los estudie y

analice con lo explicado hasta este punto. Y en la
tabla 4.1, se muestra un resumen de las principales caractersticas de este sistema.

Operacin bsica del sistema

El sistema ABS Kelsey-Hayes 4WAL realiza las
siguientes fases de operacin durante una frenada ABS, para completar un ciclo:
El ciclo empieza siempre por el desarrollo de
un proceso de frenado normal, realizando consecutivamente la fase de aislamiento (mantenimiento), disminucin e incremento de presin,
as como retorno de fluido (pedal de freno liberado).

Frewsdts urtrsngf
Durante el proceso de frenado normal, la presin se aplica a travs del pedal de freno.
FIgr-.n: 4.:i

En el caso de este sistema, el lquido de frenos fluye desde el cilindro maestro, pasa por la
vlvula combinada y termina su recorrido en los
componentes moduladores de presin hidrulica o electrovlvulas.
El fluido viaja a travs de Ia vlvula de aislamiento de presin (de posicin normalmente
abierta) y pasa por la vlvula de descarga (normalmente cerrada), para hacer que la presin hidrulica llegue a los dispositivos de frenado de
las ruedas (cilindros de rueda, si son tambores; o
pistones hidrulicos en las mordazas de los clipers, si se trata de discos).
Durante el proceso de frenado normal, la
bomba hidrulica no es energizada por el mdulo de control electrnico del sistema ABS. Por
su parte, los acumuladores de presin y atenua.
dores (en caso de que se tengan instalados) estn
vacos; slo hay presin residual en ellos.

F-:*:lif

Modo de Frenado Normal

Presin ambiente

ri!

ri.i.:-;

Modo de Aislamiento
(mantenimiento de presin)

Presin cilindro maestro

Recipiente

:r:ir;

Recipiente

Presin mantenida

ffi

Presin ambiente

f--

Presin del acumulador

ClLindro
maestro

Presin clllndro maestro

Presin mantenida

Unidad
moduladora
de presin

U nidad
moduiadora

de presin

1]==: Presin del

Vlvu a
comb nda

A los canales
hldrulicos Dl y
DD

A los canales
hidrulicos Dl

Bomba

vDD

Acumrladores de baia

.; *-^t

presron

AcumuJadores

de bala presron

F"no""u""'o"

ffiffi
8-46

ffit

*in1r:*slic* y **rui*i* a f Rf l.l*S -il*:v*r*Lrnai*:s - ,*$

-+

.:::nm

acumulador

{*piilr.:hr

Por lo anterior, durante una frenada normal

incluso durante el inicio del ciclo AB$ los componentes hidrulicos del sistema de asistencia
electrnica de frenado, como primera etapa, permanecen pasivos.
La ECU del sistema de frenado electrnico
monitorea constantemente la seal de los sensores de velocidad de rueda, para detectar si hay
una rpida desaceleracin de cualquiera de las
ruedas.
Para que el sistema ABS funcione, se necesita la seal de activacin del interruptor del freno
y el deslizamiento de la rueda. Ei vehculo debe
ir a una velocidad mnima de 13 km/h, para que
inicie la operacin del sistema ABS (figura 4.5).
e

Fase de nislamiento de presift

(m ant enirni ent o d e p r e si n)
Cuando el conductor presiona el pedal de freno,
el interruptor de ste enva una seal a la ECU
FiSilr=

+.:-'

ti*1,"ii*.*."*f *r

r1*[* ii*ii:;:ir-f'1'.5

d+,3

Modo de Incremento de Presin

--t

I I I

del sistema de asistencia electrnica de frenado.

Y asi, esta unidad de control se prepara para una
posible situacin de frenado de antibloqueo.
Ei aislamiento de presin ocurre cuando el
conductor aplica un frenado excesivo en el que
las ruedas se desaceleran rpida y sbitamente, ocasionando que su giro se bloquee o se amarre. Si la informacin de los sensores de rueda
indica una desaceleracin excesiva (bloqueo inminente), el primer paso en la secuencia de antibloqueo es aislar la presin de frenos que est
siendo aplicada por el conductor. Entonces, la
ECU del sistema aplica un voltaje a la vlvula solenoide de aislamiento de presin, para energizarla y cerrarla. Con esto se evita que el conductor aplique ms presin hidrulica a la rueda en
cuestin.
Los tres canales del sistema ABS pueden
operar de manera independiente. Y como cualquiera de los canales delanteros presenta una
F$*ils'#

Modo de descarga (disminucin de presin)

Presin ambiente

Presln ambiete

Presin cilindro maestro

Presi

ndro maestro

Presn mantenida

ffi

Presin mantenida

ffi
ffi

Presin del acumulador

Presin del acumulador

Beaplicacin de presin

Unidad
moduladora

de presn
Vlvula de
aislamiento
trasera

;___-,.

Vlvula de
aislamiento
trasera

A Jos caales
hidrulicos Dl

vDD

Acumulaoc-e:::
bala pres a-

v;rri;.n:*r:nir;'ltl.**tn A-47

t I I * **

ili,qt &;t {{},{iiNil* [N fafrJ{it \*$

excesiva desaceleracin, ambas vlvu1as de aislamiento de presin son energi zad,as y cerradas.
Y as, cerradas stas, se evita cualquier incremento de presin innecesario (figura 4.6).
,

Fase de descarga (disminucin de la

presin)
lJna vez aislada, la presin hidrulica proveniente de la aplicacin de los frenos debe reducirse, para conseguir que las ruedas giren otra
vez. Para lograr esto, el ECU o mdulo de control electrnico del sistema energiza a la vlvula solenoide de descarga de presin. Con esto, se
descarga parte de la presin del lquido de frenos en el circuito de freno controlado por el sistema ABS hacia un acumulador de baja presin.
Lo anterior se hace mediante pulsos de activacin muy cortos, abriendo y cerrando el pasaje de
la vlvula de descarga; y asi,la presin de frenos
aplicada a las ruedas disminuye y permite que la
rueda afectada empiece a gfuar de nuevo.
El fluido proveniente de las ruedas vence la
presin de un resorte, para ser almacenado en el
acumulador de baja presin a aproximadamente 150 psi. Una parte del fluido alimenta simultneamente a la bomba hidrulica, para que sta
comience a generar la presin que se utilizar en
la fase de reaplicacin de presin.
Todas las vlvulas de descarga de presin
son controladas (abiertas o cerradas) de manera
independientemente, para controlar la desaceleracin en cada una de las ruedas del vehculo (figura 4.7).
Fase de

ittcretnetto de presn

La secuencia de incremento de presin es iniciada para obtener un frenado ptimo en cada una
de las ruedas. La vlvula de aislamiento de presin es activada momentneamente, para permitir que la presin del cilindro maestro y de la
bomba hidrulica del sistema llegue a los frenos.

8-48

litlgnr:sti** y **rvicic;

FR[tl*3 -*cn+e:li*l*io$

-ARS

Y esta presin controlada se incrementa continuamente, hasta que la rueda tenga un frenado
ptimo o hasta que alcance la presin de salida
del cilindro maestro.
En el desarrollo de esta fase de operacin
del sistema ABS, el conductor sentir una pulsacin en el pedal de freno o sentir que el pedal
cae. Estos sntomas son totalmente normales, y
aparecen se presentan durante un frenado con
asistencia de control antibloqueo de frenos ABS.
A medida que el fluido de frenos es reaplicado a las ruedas, stas frenan hasta alcanzat un
determinado rango ptimo. Si alguna otra rueda
llegara a presentar de nuevo un bloqueo inminente, la ECU volvera a realizar el aislamiento,
descargara e incrementara la presin.
Estos ciclos de control se realizan en intervalos de milisegundos; y en promedio, se llevan a cabo 15 ciclos por segundo. As, el control
o asistencia de frenado se hace mejor y de manera ms rpida, en comparacin con el mtodo
de bombear el pedal de freno del vehculo (figura 4.8).

Liberacin del pedaf

de

freno
final de los procesos o
etapas de frenado ABS (cuando el conductor libera el pedal de freno), el motor o los motores
Poco tiempo despus del

elctricos de la(s) bomba(s) hidrulica(s) del sistema permanece(n) sigue(n) funcionando para
ayudar a que se drene el lquido de frenos que
haya quedado en el acumulador de presin.
En la medida que este lquido se va drenando, el resorte interno del acumulador empuja
un pistn propio del acumulador de presin y
1o hace regresar a su posicin original de reposo. Y cuando el interruptor de freno se abre, la(s)
vlvula(s) solenoide(s) de asilamiento es (son)
desenergizada(s) y el lquido de frenos puede retornar a travs del orificio descubierto en la vlvula de aislamiento.