DISEO Y SIMULACION DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA LA

INCUBACIN ARTIFICIAL DE ESPECIES AVCOLAS

Jimnez Mndez, Natan Jos*
Falcn Urquiaga, Wilfredo**
Resumen
En esta investigacin se presenta el diseo y la simulacin de un sistema de control,
basado en microcontroladores, para la incubacin artificial de especies avcolas. Es un
prototipo econmicamente viable para los pequeos productores de especies avcolas
de la regin del Zulia que tienen la necesidad de lograr ndices de nacimiento
superiores a los actuales y que no cuentan con recursos para acceder a productos que
mejoran la eficiencia en la produccin por el coste del mercado nacional e internacional.
Se presenta un estudio de las variables vinculadas al proceso de la incubacin artificial
y se desarrolla un diseo que se adapta a las exigencias regionales, esperando con su
aplicacin valores altos de xito de nacimientos y adaptndose a las posibilidades
econmicas de los pequeos productores de la zona.
PALABRAS CLAVES: incubacin artificial, microcontrolador, especies avcolas.

* Ingeniero de Computacin, UNIOJEDA. Docente Universitario del Programa Nacional

de Formacin en Electrnica del Instituto Universitario Tecnolgico de Cabimas,
Venezuela. E-mail: natanjimenez@gmail.com.
** Doctor en Ciencias. Ingeniero en Telecomunicaciones y Electrnica. Profesor Titular
del Departamento de Telecomunicaciones y Electrnica de la Universidad de Pinar del
Ro. Cuba. E-mail: falconcuba2007@gmail.com.

DESIGN AND SIMULATION OF CONTROL SYSTEM FOR ARTIFICIAL INCUBATION

OF POULTRY SPECIES
Summary
In this research, the design and simulation of control system based on microcontroller
for artificial incubation of poultry species is presented. It is an economically viable
prototype for small producers of poultry species in the region of Zulia, with the need for
higher birth rates to current and do not have the resources to access products that
improve production efficiency due to the prices of the national and international market.
A study of the variables involved in the process of artificial incubation is presented and
develops a design to suit regional requirements, waiting, with your application, higher
values of successful births and adapting to the economic potential of small producers in
the area.

KEY WORDS: artificial Incubation, microcontroller, poultry species.

INTRODUCCIN
Existen en Venezuela un grupo de grandes empresas, para las cuales, desde el punto
de vista econmico, es viable la implantacin de sistemas de automatizacin costosos,
pero existen otras medianas y pequeas empresas, as como productores
independientes que necesitan soluciones ms econmicas para automatizar y optimizar
los procesos.
Segn la Central de Cooperativas del Estado Zulia (CECOSEZUL), de las nueve
cooperativas registradas en el ao 2013, cuatro son de produccin agrcola y una es de
venta y distribucin de aves. Estos productores son de gran importancia para la regin
porque contribuyen a garantizar la seguridad alimentaria, factor de gran inters para el
desarrollo de la nacin. En aras de incrementar la productividad, la eficiencia y eficacia
de los procesos productivos en estas cooperativas se recomienda la automatizacin de
algunos procesos. Especficamente, debido a la necesidad manifestada por la
Cooperativa de Servicios de Incubacin Socialista (COOPERSIS) de incrementar la
produccin de especies, aumentando el ndice de eclosin de huevos mediante la
incubacin artificial, es que se ha desarrollado esta investigacin.
En la cooperativa mencionada anteriormente se reproducen especies avcolas con alto
valor nutritivo tanto en sus carnes como en los huevos. Especialmente se reproduce la
codorniz, recomendados sus huevos en la alimentacin de nios y personas de la
tercera edad por su bajo contenido de colesterol y alto ndice proteico (Vsquez y
Ballestero, 2007). Adems se reproduce el pollo, el pato, el ganso y el pavo.
La

optimizacin

del

proceso

de

incubacin

artificial

de

especies

avcolas,

especficamente de las cinco especies mencionadas anteriormente, de forma

econmica es el problema a resolver con esta investigacin. El objeto de la
3

investigacin es el proceso de incubacin artificial para especies avcolas y como

objetivo, disear un sistema de control electrnico para la incubacin artificial de
especies avcolas, econmicamente viable para pequeos productores.
Los objetivos especficos son: en primer lugar, delimitar los antecedentes referidos a la
incubacin artificial de especies avcolas, a los mtodos y sistemas de medicin
automticos de las variables que intervienen en el proceso de incubacin y a los
dispositivos usados en los sistemas de control y las herramientas de diseo, y en
segundo lugar el diseo y verificacin de un sistema de control automatizado, basado
en microcontrolador, para la incubacin artificial de las especies avcolas: codornices,
pato, ganso, pollo y pavo.
Dentro de la metodologa cientfica en esta investigacin se debe hacer observacin de
las variables ambientales que influyen en la eclosin de los huevos de diferentes
especies avcolas. De esta forma podra despus controlarse el estado de estas
variables de forma ptima, para conseguir alta eficiencia en la eclosin de los huevos y
esto supone hacer mediciones de dichas variables.
El diseo propuesto, se apoya en el tipo de investigacin Experimental - Explicativo,
porque se sostiene la existencia de dependencias entre las variables que intervienen en
la eclosin y los efectos entre ellas.
Como metodologa de diseo electrnico se hace una anlisis de las variables a medir
(temperatura, humedad y tiempo), se acondicionan las seales en funcin de los
valores elctricos del dispositivo de procesamiento a usar (microcontrolador), se
procesa la informacin, se transmite y se visualizan los resultados. Para el
procesamiento de la informacin haciendo uso del microcontrolador se sigue la
siguiente metodologa: diagrama en bloque del diseo, diagrama de flujo, diseo del
4

cdigo fuente, simulacin y depuracin de errores, programacin y verificacin de la

aplicacin.
Como resultado prctico de esta investigacin se obtiene el diseo y simulacin de un
sistema de control, para el proceso de incubacin artificial de especies avcolas,
adaptado a las condiciones de la regin zuliana y econmicamente viable para los
pequeos productores que en ella se desarrollan.

INCUBACIN ARTIFICIAL DE ESPECIES AVCOLAS

El objeto principal de la incubacin artificial de especies avcolas es el de obtener el
mayor nmero posible de nacimientos sanos en proporcin con la cantidad de huevos,
haciendo un control eficiente de las variables que intervienen en el proceso de eclosin
natural. Debe tenerse presente que para obtener xito en la incubacin se requiere
especial cuidado mientras dura esta, si no se desea correr el riesgo de perder huevos
frtiles (Jull, 2003).
El equipo usado en el proceso de incubacin artificial se denomina incubadora. Las
incubadoras son aparatos con la funcin comn de crear un ambiente con la humedad y
temperatura adecuadas para el crecimiento o reproduccin de seres vivos. Los
principales tipos de incubadora son los que se utilizan en neonatologa, las de uso en
microbiologa y las destinadas a la reproduccin de especies ovparas.
Segn (Berry, 2014), los perodos de incubacin varan entre las diferentes especies de
aves. En general, cuanto ms grande es el huevo ms largo es el perodo de
incubacin. El periodo de incubacin tambin puede variar con la temperatura y la
humedad dentro de la incubadora.

Durante el proceso de incubacin es muy importante mantener una temperatura precisa

y constante. La incubadora debe mantener la temperatura con variaciones mnimas,
que no sea superiores a 0,1 C. Esto garantizar, en la mayora de los casos, tener un
alto porcentaje de xito. Debido a que el embrin es tan sensible durante la primera
etapa de incubacin, muchos criadores prefieren utilizar la incubacin natural para este
periodo. Transcurridos de 7 a 10 das, transfieren los huevos a una incubadora artificial
para el resto del proceso. A menudo una temperatura inadecuada parece no hacer
dao en el momento, pero posteriormente la mortalidad de embriones ser muy alta. La
temperatura ptima aplicada depender del tipo de incubadora, la calidad y el tamao
de los huevos, la edad de los embriones, adems de la especie de que se trate.
Por otra parte, cada especie de ave necesita una determinada humedad en el proceso
de incubacin de sus huevos pero como regla general, en la primera mitad de este
perodo, se necesita un medio con humedad baja y en la segunda mitad una humedad
media. Resumiendo, el nivel de humedad en la incubadora debe ser de un 50 60 %
dependiendo del tipo de huevo. Una vez que el huevo est picado la humedad que se
requiere es de un 80 90 %.
Demasiada humedad en la primera fase de incubacin lleva consigo un desarrollo
grande de la cra, haciendo que la cmara de aire sea cada vez ms pequea. Adems,
tendramos un exceso de albmina sin usar (clara de huevo o albumen, donde se
concentra una gran cantidad de protenas), naciendo la cra antes de tiempo. Los vasos
sanguneos no cierran adecuadamente y producen un ombligo sanguinolento sin curar,
e incluso el saco de la yema no ser absorbido completamente a la cavidad abdominal.
Otro aspecto que hay que tener en cuenta en el proceso de incubacin artificial es la
ventilacin y el volteo. Durante el perodo de incubacin los huevos utilizan una
6

cantidad determinada de oxgeno, segn la especie, y expulsan dixido de carbono. En

las fases tempranas, cuando el huevo es un germen viviente muy pequeo, el
intercambio de gases es mnimo, pero cuando el polluelo va creciendo, este intercambio
aumenta de forma exponencial hasta que sale del cascarn. Esta produccin de dixido
de carbono refleja el desprendimiento de calor del animal. Por consiguiente, convendra
que la incubadora se mantuviese ms ventilada con el fin de que salga el exceso de
calor, se expulse el dixido de carbono y se provea de oxgeno fresco. Todo este
proceso de intercambio de gases es lo que se llama ventilacin. Por ello, la mayora de
las incubadoras van provistas de un ventilador que hace que el aire se distribuya
homogneamente en el interior de la misma. Es muy importante tener en cuenta la
cantidad de huevos que hay en la incubadora puesto que a mayor nmero de ellos ser
necesario ms oxgeno y se emitir ms dixido de carbono (Gmez y Valero, 2009).
Con el fin de que el embrin no se adhiera a la membrana de la cscara del huevo, se
requiere que los huevos den vueltas, de una forma u otra, en el interior de la mquina.
Esto es una operacin totalmente resuelta en la mayora de las incubadoras. En los
ltimos das de incubacin no es necesario el volteo ya que los embriones se estarn
moviendo para buscar la posicin del nacimiento. Segn los estudios desarrollados es
conveniente que los huevos sean volteados de 4 a 6 veces al da como mnimo. En las
fases primarias del desarrollo, el embrin (antes de que se haya desarrollado el sistema
sanguneo) slo puede usar los nutrientes que estn en contacto con l. Al rotar el
huevo le da una nueva fuente inmediata de comida y oxgeno dentro de la capa delgada
de albmina. Por ltimo, el volteo es necesario para el crecimiento interior de los vasos
sanguneos con el fin de que progresen adecuadamente (Gmez y Valero, 2009).

En el pas uno de los principales problemas del sector avcola es la adquisicin de

incubadoras para huevos de codornices y gallinas, las cuales no son producidas
nacionalmente sino que son importadas a precios muy elevados, (Giraldo, 2008). No
obstante a ello se encuentran en el mercado pequeas incubadoras artesanales que
son vendidas entre los 30000 BsF y hasta los 55500 BsF, dependiendo de su
capacidad de incubacin (Mercadolibre, 2014).
Con esta investigacin se desarrollar un diseo de un sistema de control de una
incubadora basado en un microcontrolador, especficamente el PIC18F452 de la
compaa Microchip. El diseo permitir al usuario la seleccin de la especie avcola a
incubar y la configuracin de los valores en los que se desean mantener las variables a
controlar (set point). Las variables explicadas anteriormente sobre las que se debe
hacer control son: temperatura, humedad relativa (HR), tiempo de incubacin, tiempo
de nacimiento y cantidad de volteos diarios. En la tabla 1 se muestran los set point de
las cinco especies para las cuales se hace el diseo del sistema de control de
incubadoras artificiales.
Tabla 1 Set point de cinco especies avcolas (Berry, 2014).

Das de Incubacin
Fase de Incubacin (FI)
Fase de Nacimiento (FN)
Temperatura de FI en C
Temperatura de FN en C
% HR de FI
% HR de FN
Da de inicio y fin de volteo
Cantidad de volteos diarios

Codorniz
16
14
15-16
37.8
37.2
60
80
2 y 14
6

Gallina
21
18
19-21
37.8
37.2
55
70
2 y 18
6

Ganso
32
30
30-32
37.5
37.2
60
90
2 y 25
4

Pato
28
25
26-28
37.5
37.2
60
90
2 y 25
4

Pavo
28
25
26-28
37.5
37.2
60
90
2 y 25
4

SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA LA INCUBACIN ARTIFICIAL DE

ESPECIES AVCOLAS
El prototipo diseado se basa en una placa desarrollada con el microcontrolador
PIC18F452, que procesa los valores de temperatura y humedad resultantes de la
medicin del sensor SHT71. En la figura 1 se presenta un esquema del diseo general,
donde se muestran los mdulos de monitoreo y control, visualizacin, comunicacin y
los actuadores.

Figura 1 Sistema de control para la incubacin artificial de especies avcolas.

Los dispositivos electrnicos utilizados en este prototipo sern todos asequibles en el
mercado nacional, lo que garantiza el acceso a ellos tanto en la etapa de produccin
como para el mantenimiento del sistema. A continuacin sern descritas cada una de
las partes del sistema propuesto.
Fuente de Alimentacin
Para proporcionar las tensiones estabilizadas que se necesitan en el sistema, se dise
una fuente de alimentacin lineal como la que se representa en la figura 2. Se puede
apreciar que coexisten dos niveles de alimentacin, +12 V y +5 V.
9

Figura 2 Fuente de alimentacin.

Los +12 V son utilizados en la etapa de potencia por los tiristores y rels que controlan
los actuadores (resistencia calefactora y humificadora, ventilador y motor de vaivn), y
los +5 V son utilizados por el sistema de control. Los voltajes mencionados
anteriormente se garantizan por medio de los circuitos integrados reguladores de voltaje
7812 y 7805. La fuente de alimentacin esta prevista con un circuito de conmutacin
rpido, basado en diodos que estn conectados a una batera de +9 V, la cual
garantizar que en ausencia de energa elctrica de la red pblica el sistema de
monitoreo y alarma seguir funcionando parcialmente, para que pueda mantener
informado a los operadores del sistema de los cambios de temperaturas y humedad
relativa, as como tambin el conteo de los tiempos naturales del proceso de
incubacin.
Medicin de humedad y temperatura
El SHT71 es un sensor de temperatura y humedad relativa fabricado por Sensirion. Es
un circuito integrado, de elevada precisin, que entrega una salida digital de fcil lectura
e interpretacin. Con el uso de este sensor se pueden hacer mediciones rpidas, de

10

gran calidad, e inmunes a perturbaciones externas y a un precio competitivo. (Sensirion,

2011). En la figura 3 se muestra la distribucin de pines del sensor as como la
descripcin de cada uno de ellos. La tensin de alimentacin del SHT71 debe estar en
el intervalo entre 2.4 V y 5.5 V, y el valor recomendado es de 3.3 V. Adems se muestra
la conexin entre el sensor y el microcontrolador que garantiza la comunicacin serie.
El pin SCK se utiliza como reloj para sincronizar la comunicacin entre el
microcontrolador y el SHT71.

Figura 3 Descripcin de pines del SHT71 y conexin con microcontrolador.

Caracterizacin del microcontrolador PIC18F452
La empresa Microchip, como fabricante de microcontroladores proporciona facilidades
para acceder a sus dispositivos, con una extensa documentacin para cada modelo
disponible y accesible desde su pgina web. La familia 18F est diseada para trabajar
con datos de anchura de 8 bits y con 16 bits para definir las instrucciones de programa.
Mantiene compatibilidad con los PIC (Programmable Interface Controllers) de la familia
anterior (16F) soportando compatibilidad de cdigo ensamblador y de lenguaje C. El
circuito integrado PIC18F452 se produce con tres tipos de encapsulados DIP (Dual Inline Package) de 40 pines, PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier) y TQFP (Thin Quad Flat

11

Package) con 44 pines, siendo el circuito utilizado en este proyecto el de encapsulado

DIP.
Este microcontrolador tiene 5 puertos que pueden ser configurados como entrada/salida
o como funciones adicionales especficas. Posee adems tres pines para interrupciones
externas, cuatro mdulos timers, dos mdulos generadores de seales PWM (PulseWidth Modulation), un mdulo de comunicacin USART (Universal Synchronous
Asynchronous Receiver Transmitter), modos de comunicacin SPI (Serial Peripheral
Interface) e I2C (Inter-Integrated Circuit), un mdulo de conversin anlogo/digital con 8
pines de entrada de seales analgicas y posee un set de 75 instrucciones. La memoria
de este microcontrolador se organiza en 32 kB de memoria de programa, 1.5 kB de
memoria de datos voltil y una memoria de 256 Bytes para almacenar datos tambin
pero de forma no voltil. (Microchip, 2014).
Monitoreo y Control
La inicializacin del sistema de control parte de la seleccin por el usuario de la especie
avcola con la que se trabajar, y de la definicin de los parmetros de las variables de
control. Esta inicializacin se hace a travs de cuatro teclas disponibles en el sistema,
denominadas: MEN, ENTER, ARRIBA y ABAJO. La tecla MEN se usa para
seleccionar una de cuatro ventanas de configuracin que tiene el sistema. La primera
vez que se presiona se visualiza en el LCD (Liquid Crystal Display) el valor de
temperatura y humedad actual. La segunda vez que se presiona se visualiza en el LCD
el tipo de ave y haciendo uso de las teclas ARRIBA y ABAJO se pueden visualizar los
cinco tipos de aves para las que se configur el sistema (codorniz, pavo, ganso, pato y
gallina) y con la tecla ENTER se selecciona cul de las especies se va a incubar. En la
figura 4 se muestran las imgenes en el LCD.
12

Figura 4 Seleccin de especie por teclado.

Una vez seleccionada una especie con la tecla ENTER, se hace un chequeo de error
con una pregunta de comprobacin, y con las teclas ARRIBA y ABAJO se acepta la
especie o se devuelve atrs para volver a seleccionar otra, figura 5.

Figura 5 Verificacin de especie seleccionada por teclado.

Cuando es seleccionada una especie, los valores de su set point almacenado en la
EEPROM

(Electrically

Erasable

Programmable

Read-Only

Memory)

del

microcontrolador, pasarn a ser los valores a controlar por el sistema. Una vez hechos
los clculos de temperatura y humedad relativa, estos son comparados con los rangos
permisibles. Si los valores medidos estn por debajo o por encima de los parmetros
deseados, se activar o desactivar la resistencia calefactora y la humificadora. Estos
rangos permitidos estn a 0.1 C y 0.1 %HR del set point, que segn la bibliografa
son los valores de control para garantizar un alto porcentaje de xito en la eclosin.
Adems de este control de temperatura y humedad, en el sistema se ha implementado
un control de temperatura crtico que activar una alarma visual y sonora, para actuar

13

de forma manual y a tiempo. Esto ocurrir si el valor de temperatura est 0.2 C fuera
del valor del set point. Una imagen de la visualizacin de alarma se presenta a
continuacin.

Figura 6 Visualizacin de alarma por descompensacin de temperatura.

En control en el sistema propuesto se hace a travs de cuatro actuadores (resistencia
calefactora, motor de vaivn, ventilador y resistencia humificadora), gobernados desde
el microcontrolador a travs de rels y tiristores.
La resistencia calefactora influye en la temperatura del habitculo. Puede incrementar
la temperatura hasta conseguir el valor deseado, en funcin de la especie seleccionada.
El encendido de la resistencia ocurre, cuando se enva la seal de activacin desde el
pin RB1 del microcontrolador, hacia el circuito de control a tiristor que se muestra en la
figura 7.

Figura 7 Diagrama esquemtico de activador resistencia calefactora.

14

El calor en el habitculo de incubacin debe estar uniformemente distribuido. Un

ventilador desplazar el calor de la resistencia calefactora al habitculo, por lo que
debe estar encendido mientras la resistencia calefactora est activada. Si la puerta del
habitculo se abre por un operador, el ventilador se apagar para evitar que desplace el
calor hacia afuera del habitculo.
Otro de los parmetros, que al seleccionar el ave a incubar se obtiene desde la
EEPROM, es el volteo, y se refiere a la cantidad de veces que se le dar vuelta a los
huevos diariamente en funcin de la especie (tabla 1). Siempre el volteo inicia al
segundo da de incubacin y culmina dos das antes que se concluya la etapa de
nacimiento. Este proceso de volteo de huevos se hace a travs de un motor
denominado en este proyecto de vaivn. Este motor puede ser activado de forma
manual tambin, para hacer un mejor posicionamiento de la bandeja de huevos,
haciendo uso de las teclas MEN, ARRIBA y ABAJO.
El cuarto actuador que se usa en el sistema es una resistencia humificadora, con el
fin de elevar la humedad relativa del habitculo, y para ello la resistencia es sumergida
en un recipiente con agua. La resistencia, al estar activada, eleva la humedad del
habitculo, hasta la magnitud de humedad relativa que se establece por el set point
para cada especie. El sistema de control activa la resistencia humidificadora despus
de finalizado el periodo de incubacin e iniciado el periodo de nacimiento para crear las
condiciones ambientales favorables para la eclosin exitosa de las especies. Durante el
perodo de nacimiento existen otros set point para cada especie, que fueron tambin
almacenados en memoria.
El motor de vaivn, el ventilador y la resistencia humidificadora son activados a travs
de rels, conmutados desde un pin especfico del microcontrolador.
15

Con la finalidad de poder ver cmo se comporta el proceso de incubacin, y realizar

futuras aplicaciones de procesamiento de informacin y toma de decisiones, se enva
desde el microcontrolador la informacin de la magnitud de la variable temperatura y
humedad, de forma serial al computador. Se ha diseado una interfaz grfica, con la
herramienta de National Instrument LabVIEW, para mostrar con dos instrumentos
virtuales la magnitud actual de la temperatura y la humedad. En la figuras 8 y 9 se
puede observar la programacin grfica para tal fin y la visualizacin final del sistema.

Figura 8 Programacin grfica en LabVIEW.

Figura 9 Visualizacin de las variables en LabVIEW.

16

Diseo de circuitos impresos

En esta investigacin se hace uso de la herramienta ARES de PROTEUS VSM para
hacer el diseo de los circuitos impresos y simular el montaje de las placas
desarrolladas. En las figuras 10, 11 y 12 se muestran los diseos PCB (Printed Circuit
Board) y las vistas 3D (Three Dimensions) de las placas desarrolladas.

Figura 10 Diseo PCB y vista 3D de tarjeta de control y monitoreo.

Figura 11 Diseo PCB y vista 3D de tarjeta para comunicacin serial RS232.

Figura 12 Diseo PCB y vista 3D de tarjeta de tarjeta de potencia y alimentacin.

17

CONCLUSIONES
Esta investigacin ha estado dirigida a proponer una alternativa econmica para la
solucin al control electrnico en la incubacin artificial de especies avcolas. A modo
de conclusiones se puede plantear:
1. En esta investigacin se resumen los elementos que intervienen en el proceso de
incubacin natural y el vnculo de estos con los niveles de xito en la eclosin para
diferentes especies avcolas. Las principales causas de mortalidad en los embriones
incubados artificialmente estn asociadas a excesos o falta de temperatura, volteos
inadecuados de los huevos, humedad alta durante la incubacin o humedad baja
durante los das de nacimiento, problemas infecciosos provenientes de los
progenitores y algunos factores genticos.
2. El proyecto desarrollado es una investigacin integradora en el rea del
conocimiento de los sistemas electrnicos, por la diversidad de temticas que se
estudian y aplican, tales como: las tecnologas de microcontroladores y los sensores
de temperatura y humedad, las plataformas de desarrollo de microcontroladores, las
herramientas de diseo de circuitos elctricos e impresos y herramientas de
instrumentacin virtual.
3. Se presenta un diseo de un sistema de control automatizado, para la incubacin
artificial

de

especies

avcolas

(codornices,

pato,

ganso,

pollo

econmicamente viable y de fcil implementacin en la regin Zuliana.

18

pavo),

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20