DOCUMENTATION TECHNIQUE DES

CHEMINS DE FER A CREMAILLERE

910.100
1re partie: Edition 31.12.2002

Dhlhlzliweg 12
CH-3000 Bern 6
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Tel +41 31 359 23 23
Fax +41 31 359 23 10

Introduction
Les systmes dengrenages sont les mcanismes utiliss le plus couramment pour la transmission de
forces et de couples en construction de machines. La thorie des engrenages dfinit des rgles et
conditions respecter sur la base de calculs thoriques et de lexprience pratique.
Lentranement crmaillre dun chemin de fer est un entranement engrenages pour lequel lune
des roues dentes a un rayon infini, appele crmaillre. Lautre roue, appele roue dente a un
nombre de dents proche du minimum admissible, selon la thorie des engrenages, compte tenu du
pas de denture et du diamtre de la roue correspondant.
Les conditions dexploitation dun chemin de fer, particulirement pour un chemin de fer adhrence
et crmaillre, se situent lextrme limite des tolrances admissibles dun systme dentranement
engrenages. Si les tolrances limites sont dpasses, les usures peuvent augmenter de manire
dramatique ce qui peut engendrer des dommages graves aux vhicules et/ou la crmaillre, avec
par voie de consquence des cots dexploitation inadmissibles. Plus grave encore, la scurit contre
le draillement peut tre compromise lorsque le risque de voir la roue dente grimper sur la
crmaillre augmente.
Par la sparation des comptences, (Infrastructure pour la crmaillre et entreprise de transport et/ou
technique pour les roues dentes) le risque dune mauvaise dfinition de linterface roue dente crmaillre, cur du systme dengrenage, est lev, en particulier lorsque des mesures de
modifications unilatrales sont prises sans tenir compte du partenaire.
Les chemins de fer crmaillre sont, quelques exceptions prs, une particularit helvtique et les
connaissances spcifiques tant pour la voie et la crmaillre que pour les vhicules se rpartissent en
grande partie en Suisse auprs des spcialistes des entreprises de chemin de fer et de quelques
ingnieurs de lindustrie ferroviaire. La fermeture de SLM il y a quelques annes a dmontr de
manire trs claire que le risque de perte subite de connaissances technologiques peut tre lev.
Ces dernires annes de nombreux chemins de fer crmaillre ont t moderniss avec une
augmentation de la charge et/ou de la vitesse des vhicules. Pour rpondre ces nouvelles
exigences des tudes, tests et expriences approfondis ont t effectus par lindustrie, certaines
hautes coles et chemins de fer.
Le groupe de travail Chemins de fer crmaillre du groupe Projets Vhicules de lUnion des
Transports Publics a dcid dtablir sous forme condense une documentation destine garantir le
maintien des connaissances techniques et de lexprience accumule au cours des annes.
Des spcialistes trs expriments de lancienne SLM ont t mis contribution et la section
Matriel Roulant de loffice Fdral des Transports (OFT) a particip llaboration et au
financement de cette documentation.
La premire partie de la documentation a t termine fin 2002. La table des matires indique quels
thmes ont t traits et lesquels sont envisags.
Auteurs:
Peter Berger, Ing. ETS, Luzern
Jean-Marc Forclaz, Ing. EPF, Glion
Peter Gerber, Ing. EPF, Gmligen
Max Hohl, Union des transports publics, Berne
Hans Hug, Ing. ETS, Herisau
Hans-Rudolf Kgi, Ing. ETS, Pfffikon ZH
Jakob Marfurt, Ing. ETS, Halten BE

Peter Maurer, Ing. ETS, Brig

Eduard Merz, Ing. ETS, Vevey
Odilo Ruppen, Technicien ET, Naters
Dr. Hans Schlunegger, Ing. EPF, Grindelwald
Fritz Steinmann, Ing. M.I.T., Weisslingen
Hans Tribolet, Ing. ETS, Visp

Publi par:
Union des transports publics
Dhlhlzliweg 12
3000 Berne 6

Edition

31.12.2002

by UTP, Union des transports publics, Dhlhlzliweg 12, 3000 Berne 6

0 page 1 de 3

Table des matires

Edition

Introduction

31.12.02

Crmaillre
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Systmes
Spcification des matriaux
Dimensions et tolrances de fabrication
Gomtrie des dents
Pressions spcifiques admissibles sur les dents
Soudage des crmaillres
Montage et tolrances admissibles en exploitation (Crmaillre et rails)
Crmaillre Abt, erreur de pas en courbe
Mthodes de mesures
Prescriptions

31.12.02
31.12.02

31.12.02

Fixation de la crmaillre
1.
2.
3.
4.

Assemblage par vis des diffrents lments

Transmission des efforts la voie (Fixation sur la voie)
Superstructure (Traverses, rsistance la flexion)
Ancrage dans le terrain

Roues crmaillre, vhicules moteurs

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Spcification des matriaux, traitements thermiques

Gomtrie des dents
Dimensions et tolrances de fabrication
Usures admissibles
Pression sur les dents admissibles
Suspension tangentielle (ressorts)

31.12.02

Roues crmaillre, pour freinage

1.
2.
3.
4.
5.

Spcification des matriaux, traitements thermiques

Gomtrie des dents
Dimensions et tolrances de fabrication
Usures admissibles
Pression sur les dents admissibles

31.12.02

Interface crmaillre / roue dente

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Edition

Gomtrie de lengrnement
Engrnement des roues motrices
Engrnement des roues de freinage
Cinmatique de lengrnement
Compatibilit des matriaux
Lubrification
Transmission des courants de retour

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31.12.02
31.12.02
31.12.02
31.12.02

0 page 2 de 3

Edition

Entres en crmaillre

Branchements crmaillre

Influence de la crmaillre sur la conduite de

lessieu

Service de roulement

Construction des vhicules

10

Documentation
1.
2.

Edition

Rapports dessais, modles

Bibliographie

31.12.2002

by UTP, Union des transports publics, Dhlhlzliweg 12, 3000 Berne 6

31.12.02
31.12.02

11

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CREMAILLERE
Systmes

1.1

Systme Abt
Crmaillre lames avec 2 ou 3 lames montes avec dcalage.

Pas (des dents)

Hauteur ligne primitive par rapport au rail
Hauteur sommet de la dent par rapport au rail

t = 120 mm
variable
Voir tabelle page 4
variable
Voir tabelle page 4

La largeur des lames est dtermine en fonction des efforts de pression maximum
pouvant se produire sur les dents.

Systme Riggenbach / (Klose) / (Pauli)

Crmaillre chelle avec flancs en acier lamin et chelons (anciennement rivs,
actuellement souds) en acier forg.

Pas (des dents)

Hauteur ligne primitive par rapport au rail
Hauteur sommet de la dent par rapport au rail

t = 100 mm
variable
Voir tabelle page 4
variable
Voir tabelle page 4

Solution alternative
Crmaillre lames systme Von Roll.

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31.12.2002

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1.1 page 1 de 4

Systme Strub
Profil de rail lamin avec dents fraises

Pas (des dents)

Hauteur ligne primitive par rapport au rail
Hauteur sommet de la dent par rapport au rail

t = 100 mm
variable
Voir tabelle page 4
variable
Voir tabelle page 4

Solution alternative
Crmaillre lames systme Von Roll.

Systme Von Roll

Crmaillre lame avec gomtrie des dents comme Riggenbach ou Strub.

Pas (des dents)

Hauteur ligne primitive par rapport au rail
Hauteur sommet de la dent par rapport au rail

t = 100 mm
variable
Voir tabelle page 4
variable
Voir tabelle page 4

La largeur de la lame est dtermine en fonction des efforts de pression maximum

pouvant se produire sur les dents, par exemple :
WAB/JB
AB
BOB
LSE

40 mm
60 mm
2 x 40 mm*
80 mm, en courbe 105 mm

* crmaillre compose de 2 lames assembles lune contre lautre au

moyen de boulons-crous ou lments Huckbolt . Les joints entre les
lames sont dcals.

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1.1 page 2 de 4

Systme Locher
Pas (des dents)

t = 85 mm

Montage horizontal dune double crmaillre.

Bibliographie (Texte en langue originale)

Abt R.

R. Abts Zahnradbetrieb, Zahnstange und Zahnradlokomotive;

in: Organ fr die Fortschritte des Eisenbahnwesens, XXV. Band,
Ergnzungsheft 1888

Glanz W.

Die Locomotiven der vereinigten Reibungs- und Zahnstangenbahn BlankenburgTanne und die beim Betrieb gemachten Erfahrungen;
in: Organ fr die Fortschritte des Eisenbahnwesens, XXIV. Band, 5. Heft
1887

Grninger O.

The Mount Washington Railway, rapport de Otto Grninger du 17 juin 1869

Copie de Martin R. Frick, vorm. President of Manitou & Pikes Peak Railway
1999

Hefti W.

Zahnradbahnen der Welt, Birkhuser-Verlag, Basel, 1971

Hefti W.

Zahnradbahnen der Welt, Birkhuser-Verlag, Basel, Nachtrag 1976

Pntener P.,
Inglin H.

Unterlagen zur Vorlesung Bau von Verkehrsanlagen, Eisenbahnbau I,

Kap. 10 Zahnradbahnen; ETH Zrich, Institut fr Strassen-, Eisenbahnund Felsbau, 1977

Stadelmann
W.

Schweizer Bergbahnpioniere, Calanda-Verlag, Chur, 1994

Troske L.

Die Eisenbahnen, Sonderabdruck aus dem Buch der Erfindungen,

Gewerbe und Industrien, Verlag Otto Spamer, Leipzig, 1900:
S. 130140, Anwendung der Zahnstange bei Eisenbahnen
S. 163168, Sonderheiten im Oberbau der Steilbahnen
S. 227235, Geschichte der Zahnradlokomotive

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1.1 page 3 de 4

Les chemins de fer crmaillre suisses

Systme
Hauteur de la ligne primitive et du sommet des dents par rapport au rail

Systme:
A
R
S
VR

Abt
Riggenbach
Strub
Von Roll Lames

Ligne
AB
BOB
BRB
BVZ
Db
FO
GGB
JB
L-O
LSE
MG
PB
RB
RHB
RhW
SBB
SPB
TMR

Appenzeller Bahnen
Berner-Oberland-Bahnen
Brienz-Rothorn-Bahn
Brig-Visp-Zermatt
Dolderbahn
Furka-Oberalp-Bahn
Gornergratbahn
Jungfraubahn
Lausanne-Ouchy
Luzern-Stans-Engelberg
Ferrovia Monte Generoso
Pilatusbahn
Rigi-Bahnen
Rorschach-Heiden-Bahn
Rheineck-Walzenhausen
Brnigbahn
Schynige-Platte-Bahn
Transports de Martigny et Rgions
MC
TPC
Transports Publics du Chablais
AL
AOMC
BVB
TMVR Transport Montreux-Vevey-Riviera
CEV
MTGN
WAB
Wengernalp-Bahn

Systme de
crmaillre
S, VR, R
R, VR
A
A
VR
A
A
S
S, VR
R
A
Locher
R
R
R
R
R

Hauteur ligne
primitive
48
62.5
35
45
55
45
35
55
55
62.5
35
74*
0
70
70
62.5
40

Hauteur du
sommet des dents
63
80,5
50
65
71
65
55
70
70
80,5
50
94
18
88
86
80,5
56

123

138

A
S
A

91
70
89

106
85
104

S
A
R, VR

55
35
40

70
50
56

* Par ligne primitive on entend la hauteur de laxe horizontal de la crmaillre, ligne dengrnement thorique.

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1.1 page 4 de 4

CREMAILLERE
Spcification des matriaux

1.2

Systme Abt
Les lames de crmaillre Abt sont excutes de nos jours en :
Acier amliorer C45E, Matriau N: 1.1191,
(Ancienne dnomination: Ck 45).
Il sagit dun acier dune rsistance la traction de 600700 N/mm 2 soudable jusqu
un certain point moyennant des prcautions particulires.
Les lames fabriques actuellement sont perces et fraises. Un mode de fabrication
avec dcoupe des dents, bauche de forme par dcoupe laser et usinage final par
fraisage CNC est ltude.

Systme Riggenbach
Pour des questions de fabrication (soudabilit des composants) ont utilise actuellement les matriaux suivants pour la crmaillre Riggenbach:
Flancs

Profil lamin en acier de construction S 235JR,

Matriau N: 1.0037 (ancienne dnomination Ac 37-2).

Dents forges

acier de construction S 355JR,

Matriau N: 1.0045 (ancienne dnomination Ac 52-3).

Systme Strub
La rsistance la traction du profil lamin est de 500570 N/ mm2.
Depuis peu de temps ces profils ne sont plus lamins.

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1.2 page 1 de 3

Systme Von Roll

Matriau des lames:
Acier amliorer C45E, Matriau N: 1.1191,
(Ancienne dnomination: Ck 45).
Il sagit dun acier dune rsistance la traction de 600700 N/mm 2 soudable jusqu
un certain point moyennant des prcautions particulires.
Les lames fabriques actuellement sont perces et fraises. Un mode de fabrication
avec dcoupe des dents, bauche de forme par dcoupe laser et usinage final par
fraisage CNC est ltude.

Systme Locher
Matriau des lames:
Acier amliorer C45E, Matriau N: 1.1191,
(ancienne dnomination: Ck 45).
Il sagit dun acier dune rsistance la traction de 600700 N/mm2 soudable jusqu
un certain point moyennant des prcautions particulires.

1.0037
1.0045
1.1191

S235JR
(Ac 37-2)
S355JR
(Ac 52-3)
C45E
(Ck45)

N/mm 2 N/mm 2
340235
470
315490355
630
360600480
900

Allong.
la rupture

EN
10027-2

Abrviation
DIN

Rs. la
traction

MatriauN.

Limite d
lasticit

Composition chimique des matriaux pour crmaillre

Analyse %
C

Si

Mn

24-26

0.170 0.400 0.700 0.020 0.020

20-22

0.220 0.500 1.600 0.020 0.010

14-18

0.420.50<0.40
0.035 0.035
0.50
0.80

(..) ancienne dnomination

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1.2 page 2 de 3

Prescriptions
-

DE-OCF Art. 33, feuille 1-2

OFT, commentaire nr 5 de lOCF 33: Usure de la crmaillre; Jan. 1994

Documentation, modles
- Rapport dessai de lEMPA sur la rsistance des dents de la crmaillre

AB

Klose du SGA du 26.07.1978

(En allemand)
- Rapport de lEPUL Lausanne, Institut des Mtaux et des Machines;

EPUL

IMM 7452/78: Calcul de rsistance des crmaillres de chemins de fer

(En franais)

Bibliographie (Texte en langue originale)

Hefti W.

Zahnradbahnen der Welt, Birkhuser-Verlag, Basel, 1971

Von Roll

Dokumentation Fachtagung Nov. 1990: Zahnstangen und Zahnstangenprobleme, Beitrag Von Roll, Bern

Wichser J.,
Bollinger F.

Technische Verbesserungen von Zahnstangen, Bericht aus Forschungsprojekt: Technische Verbesserungen bei Zahnradbahnen, ETH Zrich,
Institut fr Verkehrsplanung, Transporttechnik, Strassen- und Eisenbahnbau,
1995

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1.2 page 3 de 3

CREMAILLERE
Soudage des crmaillres

1.6

Afin de rduire les quasi invitables erreurs de pas au droit des joints entre lames les
crmaillres peuvent tre soudes.
Les lments de crmaillre peuvent tre produits jusqu une longueur de 12 m.
Spcificits des diffrents systmes de crmaillre
Les crmaillres Riggenbach peuvent tre relativement facilement soudes larc
lectrique. Les flancs en acier soudable dune paisseur de seulement 10 14 mm
se prtent bien au soudage.
Les crmaillres de type Von Roll en gnral en acier C45E difficilement soudable
sont si possible soudes par procd aluminothermique comme pour les rails.
Il serait galement pensable dutiliser un acier S 355 J2 G3 comme pour les dents de
la crmaillre Riggenbach. Cet acier se prte la soudure larc mais il na pas
encore t utilis pour la fabrication de crmaillres.
Il nexiste pour linstant pas dexprience relative la soudure de crmaillres Abt.
Pour y parvenir, il faudrait disposer en courbe de lames avec un pas corrig car on
ne pourrait plus utiliser les joints pour compenser la diffrence de longueur entre la
lame intrieure et extrieure. Par ailleurs, il conviendrait de vrifier au pralable si les
lames prsenteraient une stabilit la flexion suffisante en cas de dilation longitudinale, variation de temprature.

Prcautions particulires et conditions avant de procder au soudage

Pour tous les types de crmaillres il faut dterminer avant le soudage quel retrait
aura lieu lors de la soudure afin den tenir compte lors du pr-positionnement des
lments.
Avant de procder au soudage dune crmaillre il convient de neutraliser
temprature moyenne comme pour le soudage des rails.

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1.6 page 1 de 2

Crmaillres sans joints et sans soudure

Avec la crmaillre Von Roll il est possible de monter les lments sans joints et
sans soudures.
Deux lames parallles dune paisseur (par ex. 2 x 40 mm, au lieu de 80 mm de
largeur totale), sont fixes lune contre lautre avec un dcalage longitudinal denviron
3 dents. Elles sont fixes ensemble par exemple au moyen dune dizaine de tirants et
dlments Huckbolt.

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1.6 page 2 de 2

ROUES A CREMAILLERE
VEHICULES MOTEURS
Spcifications des matriaux
Traitements thermiques

3.1

Introduction
En 2001 un questionnaire circulaire a t transmis tous les chemins de fer crmaillre de Suisse afin de faire le bilan sur les combinaisons de matriaux utilises
actuellement pour les crmaillres et les roues dentes.

Aciers utiliss jusqu nos jours pour les roues dentes:

Aciers
amliorer

42 Cr Mo 4
34 Cr Mo 4
34 Cr Ni Mo 6

Rsiliance
N/mm 2
900-1000
850-950
800-900

Acier
cmenter

10 Ni Cr Mo 7
12 Ni Cr Mo 7
15 Cr Ni 6
17 Cr Ni Mo 6

700-900
700-900
900-1000
800-900

Genre

Matriau

Duret HRC
Cment

Induction
56-60
56-60
56-60

Flamme
56-60
52-56

59-63
59-63
59-63
59-63

Les aciers amliorer ci-dessus sont encore disponibles sur le march.

Seuls les aciers cmenter 15 Cr Ni 6 et 17 Cr Ni Mo 6 sont encore livrables.

Utilisations actuelles
De nos jours on utilise les matriaux suivants:
Acier amliorer: 42 Cr Mo 4
Acier cmenter: 17 Cr Ni Mo 6

Matriau N. 1.7225
Matriau N. 1.6587

Pour des entranements peu sollicits lacier amliorer peut tre utilis.
Pour des sollicitations plus leves la plus grande duret de lacier cmenter est
ncessaire.

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3.1 page 1 de 3

Composition chimique
Matriau
N.

Analyse (%)
Matriau

EN
10027-2
1.7225
1.6587

C
42 Cr Mo 4
0.42
17 Cr Ni Mo 6 0.17

Si

Mn

Cr

Mo

Ni

0.25
0.25

0.65
0.50

0.035
0.035

0.035
0.035

1.05
1.60

0.20
0.30

1.55

Commandes
Texte de commande pour matriaux des roues crmaillre:
Acier amliorer: 42 Cr Mo 4, Matriau N 1.7225
Rsiliance: 900-1000 N/mm2
Trempe des dents par induction: 58 2 HRC
Epaisseur de la couche trempe: 5 mm
Acier cmenter: 17 Cr Ni Mo 6, Werkstoffnummer 1.6587
Rsiliance: 800-900 N/mm2
Cmentation des dents : 61 2 HRC
Epaisseur de la couche cmente: 5 mm
Identification :

Frapper la dsignation du matriau dans la zone indique sur le

dessin.

Essai de matriau: Exiger un certificat par pice.

Comparaison de la duret par amlioration la flamme, par induction et par
cmentation.
Induction

Flamme

Cmentation

Pour des roues crmaillres il vaut mieux renoncer au durcissement par flamme
car il nest pas homogne (pas toute la priphrie).
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3.1 page 2 de 3

Fabrication
Ebauches forges.
Fraisage par rvolution ou CNC, Ra = 3,2 nm (N8).

Comparaison des prix / dure de vie

En 2001 il faut compter environ 1000 CHF de plus pour une roue en acier cmenter
que pour une roue en acier amliorer avec trempe par induction.
En cas de sollicitations leves ou si les conditions ne sont pas bonnes (crmaillre
trs use, respectivement mauvais angle de pression de la dent), les roues en acier
cmenter ont une dure de vie plus longue, ce qui justifie la diffrence de prix .

Prescriptions
DE-OCF, Art.5860

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3.1 page 3 de 3

ROUES A CREMAILLERE
POUR FREINAGE
Spcifications des matriaux
Traitements thermiques

4.1

Matriau, traitement thermique

Matriaux utiliss jusqu nos jours:
- Acier de constr. S 355 JR
- Acier de constr. S 355 J2 G3
- Acier amliorer C 45 E

Matriau N 1.0045 (Ancienne dnomination Ac 52-3)

Matriau N 1.0570 (Ancienne dnomination Ac 52-3)
Matriau N 1.1191 (Anc/actuelle dnomination Ck 45)

- fonte dacier en combinaison avec le tambour de frein,

p. ex. Fonte dacier G 25 Cr Mo 4, rsistante la chaleur
Tous ces matriaux ont dmontr leur efficacit. Laugmentation de la duret des
dents nest pas ncessaire.
Seule la rsistance du matriau est dterminante, un traitement thermique nest pas
ncessaire car une charge nest applique quen cas de freinage durgence.
Aucune contre indication nexiste quant la poursuite de lutilisation de ces aciers.

Fabrication
Fabrication des dents:

Dcoupe la flamme (Plasma)

Dcoupe au laser
Dcoupe par jet deau trs haute pression

Rugosit du flanc des dents:

- Par oxycoupage:
? Flanc des dents
? Dgagement

Ra 50
Ra 3,2

(N12)
(N8)

- Par usinage:
? Flanc des dents et dgagement

Ra 3,2

(N8)

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4.1 page 1 de 1

INTERFACE
CREMAILLERE / ROUE DENTEE
Gomtrie de lengrnement

5.1

Tous les systmes crmaillre traits ici prsentent une denture en dveloppante
qui prsente, entre autre les avantages dterminants suivants pour un chemin de fer
crmaillre:
?
?

La crmaillre (=roue dente rayon infini) a des flancs de dents droits.

Une variation de lentraxe est acceptable dans une certaine mesure.

Systme
Abt
Locher
Autres

Pas t
120 mm
85 mm
100 mm

Module t/
38,1972
27,0580
31,8310

Compte tenu du pas relativement lev par rapport au diamtre des roues dentes,
une correction de denture vers lextrieur est indispensable, ce qui se traduit tant
pour la roue dente que pour la crmaillre par un dgagement au pied de la dent.
Les variations dentraxe, particulirement importantes pour les chemins de fer
adhrence-crmaillre suite lusure des bandages, sont beaucoup plus leves
que celles normalement admises dans les thories de lengrnement ce qui
ncessite un jeu entre les dents trs important (Espace entre dents >> largeur de
dent).
Les invitables erreurs de pas lies aux joints de montage des crmaillres exigent
galement un jeu lev.
Des mouvements relatifs provoquant de lusure ont lieu lors de la pntration des
dents:
A la monte (effort de traction):
?
?

Au dbut de lengrnement jusquau point dintersection du cercle primitif et la

ligne primitive vers le bas sur la crmaillre.
Entre le point dintersection du cercle primitif et de la ligne primitive jusquau pied
de dent vers le haut sur la crmaillre.

A la descente (effort de freinage):

?

Inverse de ci-dessus

Une lubrification des flancs des dents est donc indispensable.

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5.1 page 1 de 3

Dispositifs de mesure et de contrle

Roue dente
Sur la roue dente on contrle essentiellement lusure et la forme de la dent.
Pour pouvoir mesurer lusure des dents le fabricant de la roue dente doit prvoir un
perage au milieu dune dent hauteur du diamtre du cercle primitif. Ce perage de
rfrence dun diamtre de 3 4 mm et dune profondeur denviron 3 mm permettra
une mesure de lusure (voir croquis 1).

Croquis 1

Croquis 2

Pour pouvoir contrler la forme de la dent il convient de construire un gabarit en tle

(par ex. aluminium 3 mm) qui reproduit la forme de la dent et qui prend appui sur la
tte de deux dents.
Si la gomtrie est correcte, la forme de la dent ne sera pas ou peine modifie. A
linverse, en cas de mauvaises conditions gomtriques, une mauvaise usure de la
dent apparatra rapidement.
Pour une mesure plus prcise de lusure il convient dutiliser des instruments de
mesure du contour similaires ceux utiliss pour la mesure du profil des rails ou des
bandages.

Crmaillre
La hauteur de montage et langle du flanc de la crmaillre sont trs importants pour
obtenir une usure minimum des roues dentes.
Pour mesurer langle du flanc de la crmaillre un appareil de mesure dangle est
ncessaire (voir croquis 3). On mesure langle hauteur de la ligne primitive de la
crmaillre, mais il faut, si ncessaire, galement mesurer au-dessus et au-dessous.
Le rglage en hauteur doit tre possible au moins entre 5 et 45 mm et la mesure de
langle doit pouvoir varier entre 5 et 30.

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5.1 page 2 de 3

Croquis 3

Pour une mesure plus prcise de lusure, il convient dutiliser des instruments de
mesure du contour similaires ceux utiliss pour la mesure du profil des rails ou des
bandages.
Pour vrifier le positionnement correct de la crmaillre on utilisera un dispositif de
mesure avec appui sur les rails et comparateur cadreau avec une plage de mesure
dau moins 5 mm (voir croquis 4).
On peut marquer les zones de tolrance admissibles sur le comparateur cadreau
afin dacclrer les procdures de contrle.

Croquis 4

Documentation, modles
Modle SLM pour dmontrer linfluence derreurs de hauteur et dangles de
dents de crmaillre non conformes.

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FO
BVZ

5.1 page 3 de 3

INTERFACE
CREMAILLERE / ROUE DENTEE
Engrnement roues motrices

5.2

Bases juridiques
Les prescriptions juridiques sont dfinies dans les Dispositions dexcution de
lordonnance sur les chemins de fer DE-OCF:
-

DE-OCF Art. 33.1: Prescriptions pour les crmaillres, dimensionnement, calculs,

tolrances, carts, influence sur la scurit au draillement.
DE-OCF Art. 59.1: Prescriptions relatives lengrnement.

Les commentaires suivants relatifs au DE-OCF doivent tre galement consults:

-

Commentaire N 5 de lart. 33: Usure de la crmaillre.

Commentaire N 11 de lart. 59.1: Conditions dengrnement dans la crmaillre.

Exigence principale relative la scurit (Art. 59.1 points 62, 621 et 622):
-

Afin dviter une interruption dentranement et les efforts et chocs massifs qui
rsulteraient dune rupture dune dent, deux dents de chaque roue dente doivent
au minimum engrener simultanment dans la crmaillre. La dure denfonceement l de chaque roue dente (selon dessin) devrait (doit) donc tre dau
moins 2,15.

Lexigence - dure denfoncement l ? 2.15 - peut en gnral tre satisfaite sans

grandes difficults. La deuxime exigence (Art. 59.1 points 61, 611 et 612) relative
une dure minimale dengrnement e de 1,15 est par contre souvent trs
difficilement atteignable, voire inatteignable, particulirement pour les crmaillres de
type Abt, Strub et Von Roll.
Consquences pour le fonctionnement et lusure
Un engrnement discontinu, dure dengrnement <1, a une influence trs ngative
sur le fonctionnement et lusure (vibrations, bruit, confort).
Dans des cas de ce genre, les lments mcaniques, roue dente et crmaillre,
sont abms par dformation froid. En plus dune usure anormale apparaissent
galement des dfauts de gomtrie des dents et des flancs de la crmaillre. Cela
engendre des forces dynamiques additionnelles trs importantes qui provoquent un
vieillissement acclr des composants des entranements et de linfrastructure
(crmaillre). Des roues dentes neuves sur une crmaillre usage (ou linverse)
engendrent invitablement une usure plus rapide de llment neuf.

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5.2 page 1 de 5

Des corrections efficaces ne sont possibles que si lensemble du systme (roues

dentes/crmaillre) est assaini simultanment dans un laps de temps court
(quelques mois).
Il est particulirement important que la crmaillre et les roues dentes conservent
leurs caractristiques gomtriques correctes dorigine.
Afin de rpondre ce critre, les conditions suivantes doivent tre satisfaites:
?

Le cercle primitif des roues dentes et la ligne primitive de la crmaillre doivent

se recouper la demi-usure des roues porteuses et la hauteur nominale de
montage de la crmaillre.

Les axes verticaux de la crmaillre et des roues motrices doivent concider

Les flancs des dents des roues dentes et de la crmaillre doivent tre
dimensionns proportionnellement. Les surfaces actives pour la transmission des
efforts doivent tre sollicites de manire similaire. Une charge asymtrique de
ces surfaces conduit une usure asymtrique des flancs des dents et par voie de
consquence des erreurs dangle verticales ou horizontales des flans de dents.

Sur les tronons crmaillre prsentant des courbes essentiellement dans le

mme sens, il convient de vrifier si la crmaillre ne doit pas tre lgrement
monte vers lextrieur dans les courbes afin de garantir une usure plus rgulire
des roues dentes.

Afin dtre mme de corriger la hauteur de la crmaillre en cas dusure des

rails, il convient de prvoir des selles de fixation des rails permettant le montage
ultrieur de cales.

Spcificits pour les diffrents types de crmaillre:

Systme Riggenbach:
?

Lorsque lon veut augmenter la rsistance de la dent en augmentant la surface

du trapze par une surpaisseur dans sa partie infrieure, comme pratiqu
depuis 1960 env. se produit le phnomne suivant : La partie infrieure
(surpaisseur ajoute) est moins sollicite que la partie suprieure, aprs un
temps dexploitation relativement court, langle de pression se modifie, (saplatit)
ce qui diminue la scurit au draillement.

Aprs une longue priode dexploitation, les dents de la crmaillre sont plus
uses dans la zone ou appuient les dents de la crmaillre ce qui provoque un
creux.

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5.2 page 2 de 5

La roue dente crmaillre, appuye dans ce creux a tendance assurer le

centrage de lessieu.
Lorsque lon monte des roues crmaillres neuves ou plus larges sur les
vhicules, les nouvelles roues appuient sur les bords des creux de la crmaillre
ce qui peut provoquer des dgts par sollicitations trop fortes. Sur le mme
rseau toutes les roues motrices crmaillre devraient avoir la mme largeur.
Systme Abt:
?

A loccasion du remplacement danciennes lames de crmaillre par des plus

larges, il faut veiller ce que la distance entre laxe des lames corresponde la
distance entre laxe du milieu des roues dentes. Si tel nest pas le cas, on aura
une sollicitation asymtrique du flanc de la dent et une modification de langle du
flanc de la dent (vue en coupe).

Si les dents des lames de crmaillre sont plus hautes que prcdemment, seul
le pied de dent peut tre plus haut mais en aucun cas la zone active des flancs
de dents qui ne doit pas tre plus leve que prcdemment.

Systme Von Roll:

?

Lors de lutilisation dune crmaillre de type Von Roll il faut veiller ce que la
zone active des flancs de dents ne soit en aucun cas plus haute que celle des
dents de la crmaillre antrieure (Riggenbach, Strub).

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5.2 page 3 de 5

Directives pour la dtermination graphique de la dure dengrnement e et

de la dure denfoncement I selon les critres DE-OCF Art. 59.1 pour les
systmes crmaillre

Systme Abt
Systme Riggenbach
Systme Strub
Systme Von Roll

Dessin AGR PGF-Z

Dessin AGR PGF-Z
Dessin AGR PGF-Z
Dessin AGR PGF-Z

Nr.
Nr.
Nr.
Nr.

667.9-1 vom 23.05.01

667.9-2 vom 23.05.01
667.9-3 vom 20.06.01
667.9-4 vom 25.06.01

Terminologie utilise dans les dessins

Abr. Allemand
Bandagen neu / abgentzt
Radiale Abntzung
SOK
e
Eingriffsdauer (berdeckungsgrad)
l
Eindringdauer
Eingriffswinkel
?
t
Teilung
Kopfkreis
Teilkreis
Grundkreis
Fusskreis
Kopfkreis der wirksamen Zahnflanke
Eingriffslinie
Wirksame Zahnstangenflanke
Vereinfachte Darstellung

Franais
Bandage neuf / us
Usure radiale
Sommet du rail
Dure dengrnement
Dure denfoncement
Angle de pression
Pas
Cercle de tte
Cercle primitif
Cercle de base
Cercle de pied
Cercle de tte de la partie active des
flancs de dents
Ligne de pression
Limites de la zone active des flancs de
dents de la crmaillre
Reprsentation simplifie

Dfinir la hauteur du sommet du rail (SOK).

Dterminer le milieu de laxe P0. diam. de roue sur sommet du rail (SOK).
Tracer les lignes horizontales des limites infrieures et suprieures de la zone
active des flancs de dents de la crmaillre. Point de raccordement avec le rayon
de tte de dent.
Cercle primitif centr en P0.
Tracer la ligne de pression: Pente 1:4 (Angle de pression de la denture ? = 1402)
passant par le point P1.
Cercle de base: La ligne de pression est tangente au cercle de base au point P2.
Tracer le cercle de tte de la partie active des flancs de dents, centr en P0 (passe par le point de raccordement entre le rayon de tte de dent et la dveloppante).

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5.2 page 4 de 5

Points dintersection de la ligne de pression

avec le cercle de tte de la roue dente
avec la limite suprieure de la zone active de la crmaillre
avec la limite infrieure de la zone active de la crmaillre
point de tangente avec le cercle de base de la roue dente
Distance g = Distance des points intrieurs les plus rapprochs
par ex. Mesure de P3-P4 = g, t = Le pas, cos ? = 0,970

?
?
?
?

P3
P4
P5
P2

Calcul de la dure dengrnement e

Selon Art. 59.1 Point 611 ? 1.15

Points dintersection du cercle de tte de la partie active des flancs de dents de la

roue dente avec la limite suprieure de la zone active des flancs de dents de la
crmaillre ? P6, P7
Mesure de la distance P6-P7 = w

Calcul de la dure denfoncement l

Selon Art. 59.1 Point 622 ? 2.15

Pour calculer e et l pour le cas de bandages uss, laxe P0 doit tre dcal vers
le bas de la longueur correspondant lusure radiale du bandage.

Dans la reprsentation simplifie, la crmaillre est dcale de lusure radiale du

bandage vers le haut.

Documentation et modles
Documentation SLM dmontrant leffet derreurs de hauteur et derreurs
dangle.

FO
BVZ

Annexes
Dessin AGR PGF-Z
Dessin AGR PGF-Z
Dessin AGR PGF-Z
Dessin AGR PGF-Z

Edition

Nr.
Nr.
Nr.
Nr.

667.9-1
667.9-2
667.9-3
667.9-4

Systme Abt
Systme Riggenbach
Systme Strub
Systme Von Roll

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5.2 page 5 de 5

INTERFACE
CREMAILLERE / ROUE DENTEE
Engrnement roues de freinage

5.3

Bases juridiques
Il ny a, part lindication relative la scurit au draillement Art. 68 1, aucune
prescription relative aux roues de freinage des voitures, ni dans lOCF ni dans les
DE-OCF.
En rgle gnrale, les roues de freinage ont une mauvaise qualit dengrnement,
compte tenu de leur diamtre primitif faible. Cela est particulirement vrai si ces
roues sont montes dans la partie suspendue du bogie, lorsque les bandages sont
neufs, le vhicule non charg et la suspension dleste. (Des valeurs de la dure
dengrnement bien infrieures 1 peuvent tre mesures. Pour les voitures panoramiques FO/BVZ 60 % de la tare ? 0,34). Cela est acceptable dans la mesure o
les roues dentes ne freinent pas en permanence, mais seulement lors defforts de
freinage importants. Lorsque la longueur dengrnement e x t (dure dengrnement
e x pas t, selon DE-OCF Art. 59, feuille 2) est faible, il convient de vrifier quaucun
risque de grimper sur la crmaillre nexiste. Ce point est voqu dans le
commentaire 11 sur lOCF.

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5.3 page 1 de 1

INTERFACE
CREMAILLERE / ROUE DENTEE
Cinmatique de lengrnement

5.4

Ligne de pression
Dessin AGR PGF-Z N 667.9-5 du 26.06.02

Annexe 1

Cinmatique de lengrnement, roue et crmaillre neuves

Dessin AGR PGF-Z N 667.9-6 du 27.06.02

Annexe 2

Cinmatique de lengrnement, roue neuve, crmaillre use

Dessin AGR PGF-Z N 667.9-7 du 01.10.02

Annexe 3

Cinmatique de lengrnement, roue use, crmaillre neuve

Dessin AGR PGF-Z N 667.9-8 du 01.10.02

Annexe 4

Cinmatique de lengrnement, roue et crmaillre uses

Dessin AGR PFG-Z N 667.9-9 du 07.10.02

Annexe 5

Terminologie et commentaires des dessins

Abr. Allemand
Franais
Zahnrad neu / abgentzt
Roue dente neuve / use
Zahnstange neu / abgentzt
Crmaillre neuve / use
Teilkreis
Cercle primitif
Zahnradachse
Axe de la roue dente
Fahrrichtung
Sens de dplacement
Zahnflanken
Flanc des dents
Ideale / effektive Eingriffslinie
Ligne de pression idale / effective
Berhrungspunkt
Point de contact
Geschwindigkeitsvektoren
Vecteurs de vitesse
Schnittpunkte
Points dintersections
Drehwinkel frei whlbar
Angle de rotation choisir
P1 Point dintersection, de contact, des dents par la 1 re ligne passant par laxe
de la roue.
P2 Point dintersection de la 2 me ligne passant par laxe de la roue (angle ? ) et
la perpendiculaire ligne 1 par P1
P3 Point dintersection entre une parallle au sommet de la crmaillre passant
par P2 et le flanc de la crmaillre
PR
Point de contact avec vitesse de glissement relatif = 0
?
Vitesse angulaire, angle de rotation par unit de temps
VF
Vitesse de marche, parallle au rail, constante dans des conditions optimum
VU
Vitesse tangentielle qui augmente lorsque P1 sloigne du centre de la roue
VG Vitesse de glissement, oriente vers le bas et diminuant durant lenfoncement
de la dent, = 0 la hauteur du cercle primitif, oriente vers le haut et
augmentant durant la phase dextraction des dents.
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5.4 page 1 de 4

Dessin AGR PGF-Z N 667.9-6 du 27.06.02

Une forme correcte des dents de la roue et de la crmaillre donne une vitesse une
vitesse de marche VF constante.
Dessin AGR PGF-Z N 667.9-7 du 01.10.02
Des dents de crmaillre uses et une roue dente neuve donnent, pour le cas
dessin, une irrgularit de vitesse de marche VF denviron 10 %.
Dessin AGR PGF-Z N 667.9-8 du 01.10.02
Des dents de roue uses et une crmaillre neuve donnent, pour le cas dessin,
une irrgularit de vitesse de marche V F denviron 5 %.
Dessin AGR PGF-Z N 667.9-9 du 07.10.02
Des dents de roue et de crmaillre uses donnent, pour le cas dessin, une
irrgularit de vitesse de marche VF denviron 7 %.

Principe
Les roues dentes motrices et de freinage ont une denture dveloppante. Cest galement le cas pour la crmaillre dont le cercle de
base a un rayon infini, ce qui explique pourquoi le flanc des dents de
la crmaillre est rectiligne avec une pente de 1:4 (14,0362).
Lengrnement sans glissement ne se produit quen un seul point de Dessin
contact PR qui se situe sur une ligne perpendiculaire au flanc de la 667.9-6
crmaillre.
Au dessus et au dessous de ce point PR il y a un glissement relatif des
dents. La vitesse de glissement relatif varie en intensit et en direction
lors de lenfoncement ou de lextraction des dents.
Ligne de pression
Pour une gomtrie correcte des dents, le point de contact PR se
dplace le long dune ligne de pression rectiligne perpendiculaire au
flanc de la dent, soit incline de 1:4. Le point P R tant le point
dintersection du flanc de la dent avec le cercle primitif de la roue
dente. La vitesse tangentielle VU au droit du point de contact varie en
fonction de la position relative des dents, distance P1 Centre de la
roue. Cet effet na pas dinfluence ni sur la vitesse angulaire ? , ni sur
la vitesse de marche VF par laddition des vitesses vectorielles
tangentielles VU et de glissement VG toutes deux variables, voir dessin
667.9-6.
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Dessin
667.9-5
667.9-6

Dessin
667.9-6
5.4 page 2 de 4

Avec des bandages neufs, la roue dente engrne moins profondment dans la crmaillre mais cela ne change rien la cinmatique.
Seul le point PR est plus lev ce qui rduit la dure dengrnement e.
Avec des bandages uss, le point de contact PR est plus profond, ce
qui augmente la dure dengrnement e.
Comme il existe une vitesse de glissement relative, un graissage de la
zone dengrnement est indispensable.
Des erreurs de pas de la crmaillre, en particulier en courbe pour la
crmaillre Abt deux lames, imposent une lasticit tangentielle des
roues dentes motrices.

Roues dentes et crmaillres uses

Selon le type dusure, la ligne de pression peut prendre des formes qui Dessin
667.9-5
sloignent drastiquement de la ligne idale.
La direction de glissement suit le contour dusure de la dent de la
crmaillre et se situe toujours la tangente du point de contact
instantan de la dent de la crmaillre.

Dessin
667.9-7
667.9-8
667.9-9

Laddition des vecteurs de vitesse VU et VG, pour une vitesse

constante de la roue et un entranement rigide, aboutirait une vitesse
de marche VF irrgulire durant la dure dengrnement.
Dans la pratique, cest le systme de suspension tangentiel des roues
motrices qui compense partiellement ces irrgularits, dans les limites
du jeu de la suspension.
Il en rsulte de lusure, des vibrations et du bruit.
Dessin
Les effets des diffrents tats dusure sur la cinmatique de lengrne- 667.9-7
ment sont reprsents dans les dessins indiqus ci contre.
667.9-8
667.9-9
Documentation, modles.
- Modle de SLM pour dmontrer leffet derreurs de hauteur et
derreur dangle du flanc des dents.

BVZ, FO

- Film vido sur les conditions dengrnement de systmes prsentant

de lusure.

UTP

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5.4 page 3 de 4

Annexes
1 Dessin AGR PGF-Z N 667.9-5
2 Dessin AGR PGF-Z N 667.9-6
3 Dessin AGR PGF-Z N 667.9-7
4 Dessin AGR PGF-Z N 667.9-8
5 Dessin AGR PFG-Z N 667.9-9

Edition

Ligne de pression
Cinmatique de lengrnement
Cinmatique de lengrnement
Cinmatique de lengrnement
Cinmatique de lengrnement

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5.4 page 4 de 4

DOCUMENTATION
Rapports dessais, modles

11.1
Auprs

Conc.

- Rapport dessai de lEMPA sur la rsistance des dents de la

crmaillre Klose du SGA du 26.07.1978 (en allemand).

AB

1.2

- Rapport de l EPUL Lausanne, Institut des Mtaux et des

Machines; IMM 7452/78; Calculs de rsistance des crmaillres
de chemins de fer (en franais).

EPUL

1.2

- Rapport sur les mesures de la crmaillre Abt du Ch. de fer

Brigue-Vige-Zermatt du 23.-25.10.1972: Sollicitation de la
crmaillre par les efforts longitudinaux et verticaux.
Von Roll 1972 (en allemand).

BVZ

(1.5)

- Mesure de la compression des ressorts tangentiels de roues

dentes motrices. Systme Abt. Rapport SLM Nr. 188 du
28.08.1975 (en allemand).

BVZ
FO

(3.6)

- Modle de SLM pour dmontrer leffet derreurs de hauteur et

derreur dangle du flanc des dents (en allemand).

BVZ
FO

5.1
5.2
5.4

- Film vido sur les conditions dengrnement de systmes

prsentant de lusure.

UTP

5.4

Edition

31.12.2002

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DOCUMENTATION
Bibliographie

11.2
Conc.

Abt R.

R. Abts Exploitation crmaillre, crmaillres et

locomotives; en allemand, dans: Organ fr die Fortschritte
des Eisenbahnwesens, XXV. Band, Ergnzungsheft, 1888

1.1

OFT

Gomtrie de la crmaillre, vitesses en entre de

crmaillre et sur les branchements. Recueil de donnes
(sur CD-Rom)

1.1

Borgeaud G.
Dr.

Etat des connaissances en matire de scurit au

draillement sur les chemins de fer crmaillre; en
allemand, tirage spcial de Schweizerische Bauzeitung,
1978

10

Glanz W.

Les locomotives du chemin de fer adhrence crmaillre

de BlankenburgTanne, expriences durant lexploitation;
en allemand dans: Organ fr die Fortschritte des Eisenbahnwesens, XXIV. Band, 5. Heft, 1887

1.1

Grninger O. The Mount Washington Railway, rapport de Otto Grninger

du 17 juin 1869; copie de Martin R. Frick, vorm. President
of Manitou & Pikes Peak Railway, 1999

1.1

Hefti W.

Ch. de fer crmaillre du monde; en allemand, ditions

Birkhuser, Ble, 1971

1.1

Hefti W.

Ch. de fer crmaillre du monde; en allemand, ditions

Birkhuser, Ble, complment 1976

1.1

Pntener P.,
Inglin H.

Documentation pour la prsentation du cours, Construction

dinstallations de transport, I constr. de chemins de fer,
chapitre 10, ch. de fer crmaillre; en allemand, ETH
Zrich, Institut fr Strassen-, Eisenbahn- und Felsbau, 1977

1.1

Von Roll

Documentation de la journe technique Crmaillre et ses

problmes Nov. 1990; en allemand, apport de Von Roll,
Berne

1.2

Stadelmann
W.

Les pionniers des chemins de fer crmaillre des

montagnes Suisses; en allemand, ditions Calanda, Coire
1994

1.1

Edition

31.12.2002

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Wichser J.,
Bollinger F.

Rapport sur le projet de recherche Amliorations

techniques de la crmaillre; en allemand, ETH Zrich,
Institut fr Verkehrsplanung, Transporttechnik, Strassenund Eisenbahnbau, 1995

1.2

Troske L.

Les chemins de fer, tirage spcial du livre Buch der

Erfindungen, Gewerbe und Industrien Edition Otto Spamer,
Leipzig,1900; en allemand:
P. 130 140, Utilisation de la crmaillre en ch. de fer
P. 163 168, Spcificits superst. Ch. de fer forte pente
P. 227 235, Histoire des locomotives crmaillre

1.1

Edition

31.12.2002

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