MINISUMO

DESCRIPCIN
1.
Las Categoras Minisumo consisten en una lucha entre dos robots autnomos que se realiza sobre un
rea de combate (tambin denominada Ring o Dhoyo) y que consiste en lograr que el robot oponente
se salga del rea de combate.

2.
ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
Tipo
d
e
R
obot

1. El robot luchador de sumo deber ser de tipo autnomo, no pudiendo estar conectado a ningn
aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentacin o algn otro dispositivo ni tampoco
podr disponer de comunicacin con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De
igual manera, ste no podr ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de la carrera ni
podr dividirse en varias partes durante el transcurso de la competicin.

2. Deber poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos
despus de su activacin y antes de proceder a su primer movimiento.

3. Al iniciar el combate (despus de la cuenta de seguridad), el robot podr desplegar elementos que
se encuentren unidos fsicamente a l.
4. Cada robot deber tener marcado en su parte frontal la calcomana proporcionada por la
organizacin durante el registro del robot.

5. Los Robots debern contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y
accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en caso necesario. No se permiten
otros accionamientos.
6. El robot no podr tener materiales adhesivos, de succin, ventosas o similares que permitan la
sujecin del robot al Dhoyo.
7. El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de descalificacin del robot en la
competicin.

Dimensiones

Dimensiones
Altura
Peso

MINISUMO
10 cms
Sin restriccin
5 kg ( 500grs )


Dimensiones incluyen todos sus sensores y partes mviles, el peso incluye todas sus piezas, bateras y
accesorios incluidos.

3.
AREA DE COMBATE - DHOYO
Se entiende por rea de combate el espacio formado por la tarima de juego o
Ring y un espacio denominado rea exterior de seguridad que se encontrar
alrededor
de la tarima.

1. La tarima o Ring ser de forma circular y su superficie de madera para

MiniSumo, pintada de color negro, tendr una altura de 5cm sobre la
superficie del piso y poseer una dimensin de:
MINISUMO :: 70cm de dimetro con ancho de borde de 2.5cms

2. Para sealar el final del Ring, ste contar con una franja pintada de color blanco.
3. El rea exterior de seguridad tendr un ancho mnimo de 1m y no existirn personas ni objetos en

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ella.

4.

1.

2.
3.
4.
5.

6.

7.
8.
9.

10.

COMBATE

Los equipos que no confirmen la semana previa al evento su asistencia, quedarn descalificados y
no se les tomar en cuenta en la elaboracin de los grupos.
Los participantes se dividirn en grupos de acuerdo al nmero de Robots finalistas
Cada partida ser a 3 asaltos de una duracin mxima de 3 minutos cada uno.
Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de cada equipo se saludarn
en el rea exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrar en el rea de combate para
situar su robot.
La posicin inicial de los Robots depender de la posicin que la ruleta indique
cada robot utilizara el cuadrante asignado colocando su robot de espaldas que tenga en relacin
al centro del dhoyo

Estos son los

frentes del robot





Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararn para activarlos cuando el juez de
pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrn durante un tiempo de seguridad de 5
segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo debern abandonar el rea
de combate y situarse en el rea exterior. El tiempo de combate (3 minutos) ser contado a partir
del tiempo de seguridad (5 segundos).
Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los responsables de equipo
procedern a retirar los robots del rea de batalla y se saludarn.
Los combates consistirn en 3 asaltos de mximo 3 minutos cada uno. Entre asaltos consecutivos
existir 1 minuto de tiempo para poner a punto el robot.
Se otorgar la victoria en el asalto cuando:
a. El
robot contrario toque primero el rea fuera del Ring
b. El
robot contrario est ms de 30 segundos sin moverse.
c. Por acumulacin de violaciones por parte del equipo contrario en el mismo combate.

Si un robot queda inmvil y el otro por rutina sale del dhoyo, se declara empate. ya que uno ser
penalizado por "no hacer nada" y el otro por salirse.

11. Si al final de los 3 minutos ningn robot gana el asalto, se procede a un asalto extra.
a. Si se prosigue con el empate despus de haber disputado el asalto extra (o por ser
considerado por los jueces de pista como el mejor mtodo para decidir un empate) ser
posible proclamar un vencedor en funcin del siguiente criterio:
1. Violaciones acumuladas en contra.

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2. Mritos tcnicos en los movimientos del robot y estrategia de combate.

3. Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.
En cualquier caso, la ltima decisin corresponde al juez de pista y sta ser irrevocable.

12. El ganador de la partida lograr 3 puntos, si el equipo perdedor logr ganar 1 asalto se le otorgar 1
punto.
13.
El da previo al evento se publicar en el sitio web, los grupos y el rol de batallas.
14. La primera fase ser de lucha contra todos los dems robots del grupo.
15. Los mejores robots pasarn a la fase final donde se numerarn en base a su puntuacin lograda en
la fase de grupos y entonces se realizar la eliminacin directa.
16. Los 2 finalistas jugarn la ltima partida a 3 rounds, donde el primero en ganar 2 asaltos, ser el
Campen del Evento

NOTA: Las reglas podrn ajustarse en base a la reunin que se tenga con los Capitanes de Equipo y/o la
reunin de Jueces previa al evento

VIOLACIONES
5.
Ser considerar una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:

1. Que un miembro del equipo entre al rea de combate sin la previa autorizacin del juez de pista.
2. Solicitar detener la contienda cuando no se considere justificada.
3. Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
4. No respetar el tiempo de 5 segundos considerado como tiempo de seguridad.

5. Cometer actos que atenten contra la integridad de la organizacin y/o participantes.

PENALIZACIONES
6.
Ser considerado como penalizacin y por lo tanto, supondr la prdida del combate por parte del
robot causante en los siguientes supuestos:

1. Provocar desperfectos al rea de juego.
2. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente.
3. La separacin en diferentes partes del robot durante el combate.

4. La utilizacin de dispositivos que lancen lquidos, slidos o gases al oponente o contra el ring de
batalla.

5. El uso de dispositivos inflamables.

6. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daos tanto materiales como fsicos en cuanto
a personas se refiere.

7. Insultar o agredir a miembros de la organizacin, as como al resto de competidores.

8. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez que ha empezado el combate.






7.
VARIOS

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Peticin
de parada de un combate

El capitn del equipo de los equipos contrincantes puede pedir la detencin del juego cuando su robot
haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Ser responsabilidad del juez de pista
aceptar la peticin y decidir si la parada procede o se declara ganador del asalto al Robot contrario al
del equipo que solicito la pausa en el combate.

No
es posible continuar el combate
Si el combate debe ser detenido porque uno de los robots ha causado daos al otro de forma
intencionada que impiden que el robot afectado pueda continuar, ser motivo de sancin al robot
causante de los daos y se otorgar el round al equipo contrario. Cuando a criterio del juez, no quede
claro quien ha sido el causante del dao, el equipo que no pueda continuar ser declarado como
perdedor.

Tiempo
de reparaciones

1. En caso de accidente grave, el juez de pista podr decidir si el juego es reanudado o no. En caso
afirmativo, los equipos implicados dispondrn de 5 minutos para efectuar las reparaciones
pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudar el combate. Si uno de los equipos no ha
presentado su robot operativo para el combate en este tiempo, ste ser declarado como
perdedor.

2. En caso de que ninguno de los dos robots se presente despus de los 5 minutos de reparaciones, el
juez de pista anular el combate y los equipos no obtendrn puntos.

Reclamos

1. El Capitn del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por
parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la
competencia entre ellos, el juez de pista habr de decidir si es fundado el alegato e imponer las
sanciones de ser el caso.

Juez

1. Las decisiones de los jueces ser inapelable
2. No se podrn repetirn combates donde ya se declar un ganador

Niveles
de Participacin

1. Existirn 2 niveles en cada categora:
:: PRO para Universitarios
:: BASE para Secundaria y primaria
Solo en caso de no tener un mnimo suficiente de participantes en un nivel (6 robots) entonces se
integraran como un nivel nico

MINISUMO

NOTA: Los dems detalles del evento, como el registro, pago y fechas se encuentran en la
Convocatoria 3er encuentro de robotica - Robomatrix 2013:: www.robomatrix.org

Comit Organizador :: Robomatrix 2013 ::
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cmerchan@uniminuto.edu

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