Fehlerbaeumeastronicdaf Man Iveco Evo

Fehlerbaum
IVECO
1328 754 005
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oder Datennetzen ohne Genehmigung des
Rechteinhabers ist untersagt.
Printed in Germany
ZF Friedrichshafen AG
Zustndigkeit: Inhalt LKS-T / Redaktion MC-C
Ausgabe: 2004-02
SW31_13e
1328 754 005
Verzeichnis der Abkrzungen

Abkrzung
ABS
ADL
ADVP
alpha_fp
AL
ASR
aux_stat_zbr
BN
Buka
CAN
ECU
EDC
Eol_Parameter
ERC1_DR
EST
FFR
GA
Fzg
GB
GV
GVL
GVS
GP
GPL
GPS
GS
HG
i_HA
i.O
Ink
Kitas
K1
K2
KM
KP
KS
m_dd_edc
m_mbr
m_mot_akt
m_sekret
n_mot
n_sek
OEM
PTO
TC1_FT
UFB
v_cc_set
Valeo
VM
WSI
z_Fbr
z_kd
z_low_idle
z_ret_rck
Bedeutung
Anti-Blockier-System
Ausgang Digital Masse (Low)
Ausgang Digital Versorgung Plus (+)
Gaspedalstellung (Wert in %)
zu wenig Luft (Luftmangel)
Antriebs-Schlupf-Regelung
CAN Botschaft
Bordnetz
Buchsenkasten
Controller-Area-Network
electronic control unit (Getriebesteuerung)
Elektronische Dieselregelung (electronic-diesel-control)
End of line (Eintrag Fahrzeugparameter wie z. B. Hinterachsbersetzung)
CAN Botschaft
Elektrische Steuerung (z. B. Intardersteuerung EST 48)
Fahrzeugfhrungsrechner
Gasse
Fahrzeug
Getriebebremse
Splittgruppe (Vorschaltgruppe)
Splittgruppe langsam
Splittgruppe schnell
Bereichsgruppe (Planetengruppe)
Bereichsgruppe langsam
Bereichsgruppe schnell
Getriebesteller
Hauptgetriebe
Hinterachsbersetzung
in Ordnung
Inkrement
aktiver Abtriebsdrehzahlgeber fr Tacho
Konstante 1
Konstante 2
Kurzschluss Masse
Kurzschluss Plus
Kupplungssteller
Berechnete Einspritzmenge von EDC (Fahrerwunsch)
aktuelles Motorbremsmoment
Aktuell einspritze Menge der EDC
Sekundrretarderbremsmoment aus der CAN-Boschaft ERC1 vom Intarder (Driveline Retarder)
Drehzahl Motor
Drehzahl Antriebswelle Getriebe
Fahrzeughersteller (original equipment manufacturer)
Nebenabtrieb (power-take-off)
CAN Botschaft
Ursache Findung Beseitigung
Cruise Control Set Speed (von Tempomat gesetzte Sollgeschwindigkeit)
Kupplungshersteller
Versorgung Masse
Wheel speed information (CAN Botschaft)
Signal Fubremse
Signal Kick-Down
Signal Leerlaufschalter
Rckschaltanforderung vom Intarder
LKS-T 2003-04
1328_754_005
Fehlernummer
ZF
IVECO
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
17
18
19
20
21
22
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
49
50
51
52
53
54
59
60
61
62
63
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
B
C
E
E
11
12
13
14
15
16
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
20
21
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
2B
2C
2D
2E
31
32
33
34
35
36
3B
3C
3D
3E
3F
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005
Fehlernummer
ZF
IVECO
64 40
65
66 42 - 4A
67 42 - 4A
68 42 - 4A
69 42 - 4A
70 42 - 4A
71 42 - 4A
72 42 - 4A
73 42 - 4A
74 42 - 4A
75 4B
76 4C
77 4D
78 4E
81 51
82 52
83 53
84 54
85 55
86 56
89 59
90 59
91 5B
92 5C
93 5D
94 5E
95 5F
96 60
97 61
98 62
99 63
100 64
101 65
102 66
103 67
104 68
105 69
107 6B
108 6C
110 6E
113 71
114 72
117 75
118 76
119 77
120 78
121 79
122 7A
123 7B
124 7C
126 7E
LKS-T 2004-01
Fehlernummer
ZF
IVECO
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
163
164
165
166
168
169
170
171
174
175
177
178
179
180
181
182
183
184
7F
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
8A
8B
8C
8D
8E
8F
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
9A
9B
9C
9D
9E
9F
A0
A3
A4
A5
A6
A8
A9
AA
AB
AE
AF
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
LKS-T 2004-01
Fehlernummer
ZF
IVECO
188
190
191
192
193
194
197
199
226
227
BC
BE
BF
C0
C1
C2
C5
C7
E2
E3
LKS-T 2004-01
Fehlernummer
IVECO
ZF
11
12
13
14
15
16
19
20
21
31
32
33
34
35
36
40
51
52
53
54
55
56
59
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
71
72
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
17
18
19
20
21
22
25
32
33
49
50
51
52
53
54
64
81
82
83
84
85
86
89
90
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
113
114
117
118
119
120
121
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
144
145
146
LKS-T 2004-01
Fehlernummer
IVECO
ZF
93
94
95
96
97
98
99
AA
1A
1B
1C
1D
1E
1F
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
2B
2C
2D
2E
3B
3C
3D
3E
3F
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
4B
4C
4D
4E
147
148
149
150
151
152
153
170
26
27
28
29
30
31
2
3
4
5
6
7
8
9
10
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
59
60
61
62
63
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
LKS-T 2004-01
Fehlernummer
IVECO
ZF
5B
5C
5D
5E
5F
6B
6C
6E
7A
7B
7C
7E
7F
8A
8B
8C
8D
8E
8F
9A
9B
9C
9D
9E
9F
A0
A3
A4
A5
A6
A8
A9
AB
AE
AF
B
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
BC
BE
BF
C
C0
C1
C2
C5
C7
E
91
92
93
94
95
107
108
110
122
123
124
126
127
138
139
140
141
142
143
154
155
156
157
158
159
160
163
164
165
166
168
169
171
174
175
11
177
178
179
180
181
182
183
184
188
190
191
12
192
193
194
197
199
13
LKS-T 2004-01
Fehlernummer
IVECO
ZF
E
E2
E3
14
226
227
LKS-T 2004-01
Fehlernummer Iveco:
2 A, 22 2A, 42 4A
Fehleranzeige:
Im Fahrzeug Display:
Fehler 2 A
Fehler 22 2A
Fehler 42 4A
MobiDig/Testman:
Fehler 02 10
Fehler 34 42
Fehler 66 74
Fehlerbeschreibung:
Fehler 02 10: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y2 Y10

Fehler 34 42: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Y2 Y10
Fehler 66 74: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Y2 Y10
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Tritt der Fehler whrend der Schaltung
auf, so bleibt, je nach Fahrzustand, der gewhlte Gang eingelegt oder die
ECU versucht einen angepassten Ersatzgang zu schalten. Ist beides nicht
mglich, wird das Hauptgetriebe (HG) in Neutral geschaltet. Schalten der
angewhlten mglichen Ersatzgnge in Stillstand und Fahrt ist mglich.
Kurzgeschlossene Schaltventilausgnge werden abgeschaltet.
Fehler bei Zndung ein, kein Motorstart mglich.
Folgefehler mglich; ZF Fehlernummer: 155 (9B), 152 (98) , 150 (96)
148 (94), 144 (90), 136 (88). Bei Auftreten von 2 Fehlern, System nicht
verfgbar!
Fehlerbehebung:
Getriebesteller kpl. tauschen

(lt. Rep. Anleitung)
Alternativ-Lsung
Getriebesteller demontieren
(Ober-Unterteil)
Getriebesteller Unterteil
tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_02, 34, 66
Fehlernummer Iveco:
B, 2B, 4B
Fehleranzeige:
Im Fahrzeug-Display:
MobiDig/ Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 11: Kurzschluss Plus an Ausgang zum Warnsummer

Fehler 43: Unterbrechung am Ausgang zum Warnsummer
Fehler 74: Kurzschluss Masse am Ausgang zum Warnsummer
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware, bei Fehler 11wenn Ausgang aktiviert wird und
bei Fehler 43/75 wenn Ausgang nicht aktiviert wird.
Systemreaktion:
Bei Fehler 11 ist der Warnsummer permanent aktiv. Bei Fehler 43/75
kann der Warnsummer nicht angesteuert werden.
B, 2B, 4B
11, 43, 75
Fehlerbehebung:
Ausgang ADM Pin 12 am Iveco
Fahrschalter berprfen
Bei Fzg. mit MUX keine berprfung ZFseitig mglich! Aufgabe OEM
Messung mit angeschlossenem

Warnsummer durchfhren
Zndung aus: Stecker Pin 12 vom

Fahrschalter trennen. Widerstandsmessung
Leitung 12 zu Masse: Ist
Ca. < 1 KOhm

Kabelbaum,
Warnsummer
prfen/tauschen
Messung ohne angeschlossenem

Weitere Fehler die mit dem Iveco

Fahrschalter zusammenhngen
(PTO, Rckwrtslicht, ZF-CAN)
Verkabelung Fzg.-seitig
berprfen (Iveco)
Warnsummer berprfen!!
LKS-T 2004-01
> 100 KOhm

Fahrschalter
prfen/tauschen
Zndung aus: Stecker Pin 12 vom Fahrschalter

u. Warnsummer trennen. Widerstandsmessung
Leitung 12 zu Masse. Ist:
> 1 MOhm
Leitungen i. O.
Fahrschalter
prfen/tauschen
< 1 MOhm
Kabelbaum,
Warnsummer
prfen/tauschen
Hinweis:
Fahrschalter u. Verkabelung
Iveco Lieferumfang
Display ZF Lieferumfang
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_11, 43, 75
Fehlernummer Iveco:
C, 2C, 4C
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 12: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Relais Rckfahrlicht

Fehler 44: Unterbrechung am Ausgang zu Relais Rckfahrlicht
Fehler 76: Kurzschlu Plus am Ausgang zu Relais Rckfahrlicht
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird.
Systemreaktion:
ECU Ausgang schaltet aus. Rckfahrlicht funktioniert nicht mehr.

Keine weiteren Systembeschrnkungen.
C, 2C, 4C
12, 44, 76
Fehlerbehebung:
Fahrzeug mit MUX
Keine berprfung ZF seitig

mglich!
Weitere Fehler die mit dem

Iveco Fahrschalter
zusammenhngen (PTO,
Warnsummer, ZF-CAN)
Fahrschalter tauschen
Ausgang ADM Pin 5 am

Fahrschalter prfen

Fahrschalter defekt
(Widerstandsmessung ca. 330
Ohm)
Verkabelung Fzg seitig prfen!
LKS-T 2004-01
ZF_ASTRONIC_1328_754_005_12, 44, 76
Fehlernummer Iveco:
D, E
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 13: Kurzschluss Masse am Ausgang zu PTO 1

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt. Wenn das Fahrzeug

zum Stillstand kommt ffnet die Kupplung und es wird automatisch nach
Neutral geschaltet. Keine weiteren Schaltungen mglich.
D, E
13, 14
Fehlerbehebung:
Fahrzeug mit MUX

mglich!

Iveco Fahrschalter
zusammenhngen (PTO,
Warnsummer, ZF-CAN)
PTO 1: Ausgang ADM Pin 13

Am Fahrschalter prfen!
Pin 4 bzw. Pin 13 am

Fahrschalter defekt
Ohm)
Relais PTO 1 bzw. PTO 2

prfen

tauschen!
Verkabelung Fzg. seitig prfen!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_13, 14
Fehlernummer Iveco:
11, 31, 51
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 17
Fehler 49
Fehler 81
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt werden Hochschaltungen gleich wie Rckschaltungen

behandelt. Eingangsdrehzahl wird durch Motordrehzahl synchronisiert.
Hochschaltungen werden gesperrt wenn Zieldrehzahl kleiner als MotorLeerlaufdrehzahl. Erhhte Schaltzeit. Stationr: Erhhte Einlernzeit.
Erhhte Schaltzeit beim Schalten aus Neutral. Einschaltzeit vom PTO
erhht. Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Fahren mglich.
Bei ZF Fehler 81 (51) werden Gangschaltungen gesperrt. Schalten von
Anfahrgngen sowie Anfahren mglich.
Folgefehler mglich: ZF Fehlernummer 155 (9B)
11, 31, 51
17, 49, 81
Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y1 (GB)

Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Y1 (GB)
Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Y1 (GB)
Fehlerbehebung:
Getriebesteller tauschen (lt.
Rep. Anleitung)
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_17, 49, 81
Fehlernummer Iveco:
12, 32, 52
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 18: Kurzschluss Masse

Fehler 50: Unterbrechung
Fehler 82: Kurzschluss Plus
Fehlererkennung:
Durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird
Systemreaktion:
ECU Ausgang schaltet aus. Es sind zwei Ventile fr das ffnen und zwei
Ventile fr das Schlieen (schnell, langsam) verantwortlich. Fllt ein Ventil
fr das Schlieen/ffnen aus wird die Funktion vom anderen Ventil
Schlieen/ffnen bernommen. Verminderter Komfort beim Rangieren und
Anfahren. Fallen beide Ventile Schlieen bzw. ffnen aus ist das System
nicht verfgbar. Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Fahren
mglich.
Bei Fehler 82 wird das Gangschalten generell gesperrt. Das System ist nicht
verfgbar. Kommt der Fehler whrend der Fahrt wird versucht, die
Kupplung eingelegt zu halten. Wenn das Fahrzeug steht und die Kupplung
ffnet, wird automatisch nach Neutral geschaltet.
12, 32, 52
18, 50, 82
Y17 Ventil Kupplung langsam ffnen
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Kupplungssteller am GS abstecken und
Buka anschlieen
Messung am Kabelstecker zu GS oder im BuKa

Widerstandsmessung Y17 Ventil Kupplung
langsam ffnen: Pin 9 (E) zu Pin 16/17 (J)
Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10 Ohm

bzw. 0 Ohm
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22 Ohm

Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Ohm
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Ohm
Rcksprache ZF
Kupplungssteller abhngen
Zndungung ein
Diagnose abbrechen u. neu starten
Fehlerspeicher auslesen
Fehler Unterbrechung im FehlerSpeicher
Tausche Kupplungssteller
Fehler Kurzschlu Plus im
Fehlerspeicher
Tausche Getriebesteller
Hinweis
Korrekter Wert = 15,6 Ohm. Aber aufgrund von Temperatureinflssen und Messfehler bzw.
Messbedingungen o. g. Toleranzgrenze einhalten!
LKS-T 2003-06-25
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_018,50,82
Fehlernummer Iveco:
13,33,53
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 19: Kurzschluss Masse Y15 Ventil Kupplung langsam schlieen

Fehler 51: Unterbrechung Y15 Ventil Kupplung langsam schlieen
Fehler 83: Kurzschluss Plus Y15 Ventil Kupplung langsam schlieen
Fehlererkennung:
Durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird.
Systemreaktion:
mglich.
13, 33, 53
19, 51, 83
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

langsam schlieen: Pin 7 (A) zu Pin 16/17 (J)
Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10 Ohm

bzw. 0 Ohm
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22 Ohm

Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Ohm
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Ohm
Rcksprache ZF
Zndungung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
LKS-T 2003-06-25
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_019,51,83
Fehlernummer Iveco:
14,34,54
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 20: Kurzschluss Masse Y16 Ventil Kupplung schnell ffnen

Fehlererkennung:
Durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird
Systemreaktion:
mglich.
14, 34, 54
20, 52, 84
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

langsam schlieen: Pin 12 (D) zu Pin 16/17 (J)
Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10 Ohm

bzw. 0 Ohm
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22 Ohm

Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Ohm
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Ohm
Rcksprache ZF
Zndungung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
LKS-T 2003-06-25
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_020,52,84
Fehlernummer Iveco:
15, 35, 55
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 21: Kurzschluss Masse Y14 Ventil Kupplung schnell schlieen

Fehler 53: Unterbrechung Y14 Ventil Kupplung schnell schlieen
Fehler 85: Kurzschluss Plus Y14 Ventil Kupplung schnell schlieen
Fehlererkennung:
Durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird.
Systemreaktion:
mglich.
15, 35, 55
21, 53, 85
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

langsam schlieen: Pin 8 (B) zu Pin 16/17 (J)
Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10 Ohm

bzw. 0 Ohm
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22 Ohm

Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Ohm
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Ohm
Rcksprache ZF
Zndungung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
LKS-T 2003-06-25
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_021,53,85
Fehlernummer Iveco:
16, 36, 56
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 22: Kurzschluss Masse am Ausgang ADVP

Fehler 54: Unterbrechung am Ausgang ADVP
Fehler 86: Kurzschluss Plus am Ausgang ADVP
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
Fehler 22, 54: Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt.

Die Kupplung ffnet, wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim Stillstand
wird automatisch nach Neutral geschaltet. Keine weiteren Schaltungen
mglich. System nicht verfgbar.
Hinweis: Unabhngig vom Entstehungsort des Kurzschlusses (ob am
n_ab1- Sensor, Fahrschalter, am GS oder an einer Stelle am Kabelbaum)
fhrt dies in der aktuellen Systemkonfiguration zum Fahrzeug-Liegenbleiber
16, 36, 56
22, 54, 86
Fehler 86: System weiter verfgbar.
Fehlerbehebung:
ADVP Pin 11 nach

Zndung EIN: Soll: ca. 24 V

Rep. Anleitung)
Verkabelung/Fahrschalter
Iveco-seitig i. O.
Iveco instandsetzen
Abtriebsdrehzahlgeber ZF-seitig
Geber 1 (Getriebeverkabelung GS
KS Geber) prfen.
Abtriebsdrehzahlgeber
tauschen instandsetzen
Verkabelung ZF
instandsetzen/tauschen

Rep. Anleitung)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_22, 54, 86
Fehlernummer Iveco:
19
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kurzschluss Masse am Ausgang SD zum Display
Fehlererkennung:
wiederholtes Lesen des zu bertragenden Signals
Systemreaktion:
EE blinkt auf dem Display. Keine weiteren Systemreaktionen.
19
25
Fehlerbehebung:
MUX Fahrzeuge verwenden

diesen Ausgang nicht!
Verkabelung/Stecker GS
fahrzeugseitig Pin 9 prfen
Verkabelung fahrzeugseitig
tauschen
Display (Sitz/Anschluss) evtl.

Pin 1 zu Pin 3 prfen!
Display tauschen/
instandsetzen
Getriebesteller Stecker intern

defekt
GS tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_25
Fehlernummer Iveco:
1A
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
CAN Motor Konfiguration Timeout (CAN engine configuration

timeout)
Fehlererkennung:
Nach Timeout der Botschaft wird ein Fehler gesetzt
Systemreaktion:
Da die Signale der CAN-Botschaft fehlen, werden die in der

Steuerung hinterlegten Ersatzsignale verwendet. Verminderte
Funktion bei Automatikbetrieb und Anfahrgangberechnung mglich.
Anschlussdrehzahl fr Rckschaltungen kann zu niedrig sein.
Schlechtes Kupplungsffnen beim Anhalten mglich.
1A
26
Fehlerbehebung:
Botschaft wird in der EDC gebildet. Check ob Fehler in der EDC
hinterlegt ist (Timeout).
Weitere Fehler in der Getriebeelektronik abgespeichert?

z. B. Fehler 33/113/178
Fehler aktiv?
Fehler in der EDC

hinterlegt?
EDC bzw. Signal

Motordrehzahl
berprfen (OEM)
Sicherungskasten
Sicherungen
prfen!
Fehler in der
EDC nicht
hinterlegt
EDC tauschen
(OEM)
Software evtl. alter Stand, neusten

Stand programmieren
Abschaltrelais
EDC defekt?
Da es sich um einen TimeoutFehler handelt, CAN Bus Prfung
wie bei Fehler 28 durchfhren!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_26
Fehlernummer Iveco:
1B
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Motor Konfiguration Botschaft (engine configuration

message)
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft oder fehlt.
Systemreaktion:

1B
27
Fehlerbehebung:

z. B. Fehler 27, 31
Fehler in der EDC

hinterlegt?
Fehler in der
EDC nicht
hinterlegt!
EDC bzw. Signal

Motordrehzahl
berprfen (OEM)
Abschaltrelais
EDC defekt?
EDC tauschen
(OEM)

Stand programmieren
Da es sich um einen TimeoutFehler handelt CAN Bus Prfung

LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_27
Fehlernummer Iveco:
1C
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Aktuelles prozentuales Driveline Retarder Moment (Actual

driveline retarder percent torque)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik fllt aus. Somit keine Berechnung des Fahrwiderstands und
des Anfahrgangs mglich. Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird
mittlerer Anfahrgang eingelegt. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
1C
28
Fehlerbehebung:
Zndung aus!
Buka zwischen GS und Fahrzeugverkabelung anschlieen.

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
Weitere CAN Fehler vorhanden

(183, 184 usw.)?
Zndung AUS!
CAN Bus Prfung mit dem Digitalmultimeter
Weitere Intarderfehler (z. B. 27,

29)?
Widerstandsmessung zwischen CAN H und CAN L Zndung AUS!

Soll:
60 Ohm
Ist:
ca. 0 Ohm Kurzschluss von CAN H nach CAN L
Ist:
ca. 120 Ohm Verbindung zu einem Abschlusswiderstand beschdigt.
Ist:
hochohmig
CAN unterbrochen bzw. beide Abschlusswiderstnde beschdigt/nicht verbunden.
Intarder Elektronik
prfen/tauschen
Fahrzeug wieder in Betrieb

nehmen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_28
Fehlernummer Iveco:
1D
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Motor Khlleistungserhhung (engine coolent load increase)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Es kommen keine Rckschaltanforderungen vom Intarder, um die

Motordrehzahl zur Verbesserung der Khlleistung anzuheben!
1D
29
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung AUS!

28)?

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen!

nehmen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_29
Fehlernummer Iveco:
1E
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Driveline Retarder configuration
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Wenn das Fahrzeug zum Stillstand

kommt, wird ein mittlerer Anfahrgang eingelegt. Keine weiteren
Funktionsbeschrnkungen.
1E
30
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung AUS!

28)?

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen!

nehmen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_30
Fehlernummer Iveco:
1F
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Aktuelles prozentuales Motor Retarder Moment" (Actual

Engine retarder percent torque).
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt,

wird mittlerer Anfahrgang eingelegt. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen. Keine Information ber Motor-Bremsmoment. Falls
Motorbremse aktiv ist, knnte die Schaltqualitt beim Beginn der Schaltung
vermindert sein. Es wird angenommen, dass Motorbremse nicht aktiv ist.
1F
31
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung AUS!

28)?
Intarder Elektronik
prfen/tauschen!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

nehmen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_31
Fehlernummer Iveco:
20
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler " Motor Retarder configuration".
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

wird mittlerer Anfahrgang eingelegt. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
20
32
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung AUS!

28)?
Intarder Elektronik
prfen/tauschen!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

nehmen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_32
Fehlernummer Iveco:
21
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN "Motor Retarder configuration" timeout.
Fehlererkennung:
Nach timeout der Botschaft wird ein Fehler gesetzt.
Systemreaktion:

wird mittlerer Anfahrgang eingelegt. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
21
33
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

28)?
Intarder Elektronik
prfen/tauschen

nehmen
LKS-T 2004-01
Sicherungskasten Sicherungen
berprfen!
Fehler aktiv?

(26, 178, 183, 184 usw.)?
Zndung aus!

Widerstandsmessung zwischen CAN H und CAN L Zndung aus!
Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_33
Fehlernummer Iveco:
2D, 2E
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 45: Unterbrechung am Ausgang zu PTO 1

Fehler 46: Unterbrechung am Ausgang zu PTO 2
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware, wenn Ausgang nicht aktiviert wird.
Systemreaktion:
PTO1 bzw. PTO2 nicht verfgbar.

2D, 2E
45, 46
Fehlerbehebung:
Fahrzeug mit MUX

mglich!

Iveco Fahrschalter
zusammenhngen (PTO,
Warnsummer, ZF-CAN)


Fahrschalter defekt
Ohm)

prfen

tauschen!
Verkabelung Fzg. seitig prfen!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_45, 46
Fehlernummer Iveco:
3B, 3C
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 59:
Fehler 60:
Fehlererkennung:
Rckmelde-Signalfehler PTO ist aktiv (z_pto_ist = 1) und

Anforderung PTO (z_pto_an = 0) sowie Ausgang PTO (z_pto_soll = 0)
sind nicht aktiv.
Systemreaktion:
Kommt vom PTO das Signal PTO ist eingeschaltet obwohl die Elektronik
kein Freigabesignal sendet und der PTO vom Fahrer nicht eingeschaltet
wurde, dann wird das Rckmeldesignal (PTO eingeschaltet) als nicht
korrekt betrachtet. Keine weiteren Systembeschrnkungen!
3B, 3C
59, 60
Rckmelde-Signalfehler PTO 1
Fehlerbehebung:
Messung mit Tester bzw.
Testman Pro
Nebenabtrieb berprfen.
Signal kann mit Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen
Nebenabtrieb und Verkabelung

prfen (OEM Verkabelung)
LKS-T 2004-01
Alle PTO-Signale berprfen:
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
3. Besttigungsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
Folgende Bedingungen mssen fr das Einschalten des PTOs

erfllt sein:
-Hauptgetriebe in NEUTRAL
-kein Schaltbefehl aktiv
-Motor luft und kein aktiver Motordrehzahlfehler vorhanden
-Fahrzeug steht
-Fahrpedal nicht bettigt (Alpha_FP = 0 %)
-GV in K1 Stellung (wird automatisch von ECU umgeschaltet)
-Anforderung PTO bettigt
Da keine Anforderung vom System vorliegt

die Relais K4/K6 berprfen/tauschen
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_59, 60
Fehlernummer Iveco:
3D, 3E
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 61:
Fehler 62:
Fehlererkennung:
Rckmeldung PTO 1/2 fllt nicht ab nach Ausschaltanforderung
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt. Sobald das Fahrzeug

Neutral geschaltet. Keine weiteren Schaltungen mglich. System nicht
verfgbar.
3D, 3E
61, 62
Ausschaltfehler PTO 1
Fehlerbehebung:

Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen
Software grer 31_13e ist die

Ausschaltzeit verdoppelt!
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
3. Besttigungsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
Hardware Nebenabtrieb
prfen/tauschen!
Schalter Nebenabtrieb
prfen/tauschen!
Nebenabtrieb, Verkabelung und
Schalter prfen
(OEM Verkabelung)
Verkabelung DAF
prfen/tauschen
Anschluss PTO prfen (DAF)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_61, 62
Fehlernummer Iveco:
3F, 40
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 63:
Fehler 64:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
3F, 40
63, 64
Einschaltfehler PTO 1
Fehlerbehebung:

Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen
Luftversorgung PTO berprfen! Am PTO darf keine Luft

entnommen werden (Fahrzeug-Aufbauer)
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
3. Besttigungsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
prfen/tauschen!
prfen/tauschen!
Schalter prfen
(OEM Verkabelung)
Verkabelung DAF
prfen/tauschen!
Anschluss PTO prfen (DAF)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_63, 64
Fehlernummer Iveco:
4D, 4E
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 77: Kurzschluss Plus am Ausgang zu PTO 1

Fehler 78: Kurzschluss Plus am Ausgang zu PTO 2
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Neutral geschaltet. System nicht verfgbar!
4D, 4E
77, 78
Fehlerbehebung:
Fahrzeug mit MUX

mglich!

Iveco Fahrschalter
zusammenhngen (PTO,
Warnsummer, ZF-CAN)


Fahrschalter defekt (ohne
Anforderung = 24V)
Relais PTO 1 bzw. PTO 2 bzw.

Verkabelung zum Relais prfen.
Relais PTO 1 bzw. PTO 2 bzw.

tauschen!
Verkabelung Fzg. seitig

instandsetzen/prfen!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_77, 78
Fehlernummer Iveco:
59
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kurzschluss Plus am Ausgang SD zum Display
Fehlererkennung:
wiederholtes Lesen des zu bertragenden Signals
Systemreaktion:
EE blinkt auf dem Display. Keine weiteren Systemreaktionen.
59
89
Fehlerbehebung:
MUX Fahrzeuge verwenden

diesen Ausgang nicht!
Fahrzeugseitig Pin 9 prfen
tauschen

Display tauschen/
instandsetzen

defekt
GS tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_89
Fehlernummer Iveco:
5A
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Kommunikationsfehler zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2

(Fehler ECU)
Fehlererkennung:
Wenn keine Daten vom anderen Prozessor kommen, Checksummenfehler

der Daten zwischen Prozessor 1 und 2, Initialisierungsdaten nicht
vollstndig empfangen.
Systemreaktion:

verfgbar.
59
90
Fehlerbehebung:
Fahrzeug kpl. stromlos
(Batterie abklemmen)
Danach Fehler 90 noch

vorhanden?
Getriebesteller noch mal neu

programmieren

vorhanden?
Alternativlsung

Getriebesteller in Ober- und

Unterteil trennen
Oberteil (ECU) tauschen

(lt. Anleitung)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_90
Fehlernummer Iveco:
5B
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN EBC1 Timeout
Fehlererkennung:
Nach Timeout der Botschaft wird ein Fehler gesetzt.
Systemreaktion:
Die Automatik fllt aus, somit keine Berechnung des Fahrwiderstands und
des Anfahrgangs mglich. Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird
der mittlere Anfahrgang eingelegt.
Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
5B
91
Fehlerbehebung:
Botschaft EBC1 fehlt

komplett (timeout)
Botschaft kommt von
ASR/ABS Elektronik
Sicherungskasten
Sicherungen prfen
bzw. Fehler 177
Weitere CAN-Fehler
(Timeout-Fehler) z. B. 180,
181, 182, 183, 184 vorhanden
Zndung aus!
Kurzschluss Masse
auf Pin 8

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Folgende Signale sind in der Botschaft enthalten:

z_ABS :
ABS-Betrieb
z_ASR_EDC: Signal ASR-EDC-Eingriff
z_ASR_BR : Status ASR-Bremsbetrieb
LKS-T 2004-01
Signalweg berprfen (ABS/ASR)

Iveco
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_91
Fehlernummer Iveco:
5C
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler ABS Aktiv
Fehlererkennung:
Signal fehlt oder fehlerhaft.
Systemreaktion:
des Anfahrgangs. Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer
Anfahrgang eingelegt. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
5C
92
Fehlerbehebung:
Signal z_ABS fehlt (Signal in

Botschaft EBC1 enthalten)
Fehler 91 vorhanden Timeout

EBC1 Botschaft kommt von
ABS/ASR Elektronik.
Zndung aus!

Widerstandsmessung zischen CAN H und CAN L Zndung aus!
Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
ca. 120 Ohm Verbindung zu einem Abschlusswiderstand
beschdigt.
Ist:
hochohmig

Aufgabe von Iveco!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_92
Fehlernummer Iveco:
5D
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler ASR Motorsteuerung Aktiv
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
5D
93
Fehlerbehebung:
Signal z_ASR fehlt (Signal in


ABS/ASR Elektronik.
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

Aufgabe von Iveco!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_93
Fehlernummer Iveco:
5E
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler ASR Bremssteuerung Aktiv
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
5E
94
Fehlerbehebung:


ABS/ASR Elektronik.
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
ca. 120 Ohm Verbindung zu einem AbschlussWiderstand beschdigt.
Ist:
hochohmig

Aufgabe von DAF!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754-005_94
Fehlernummer Iveco:
5F
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Tempomat aktiv
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet.

5F
95
Fehlerbehebung:
Signal z_cc_status fehlt (Signal

in Botschaft CCVS enthalten

CCVS Botschaft kommt von
der EDC
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Signalweg berprfen (EDC)

Aufgabe von Iveco!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_95
Fehlernummer Iveco:
60
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Tempomat Geschwindigkeit setzen
Fehlererkennung:
Tempomat aktiv und Signal fehlt oder fehlerhaft.
Systemreaktion:
Keine Funktionsbeschrnkungen. Pendelschaltungen im Tempomatbetrieb

mglich.
60
96
Fehlerbehebung:
Signal z_cc_set fehlt/fehlerhaft

(Signal in Botschaft CCVS
enthalten)

der EDC
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

Aufgabe von Iveco!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_96
Fehlernummer Iveco:
61
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Motordrehzahl"
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft/fehlt oder Motordrehzahl > plausibler Wert
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt wird beim Schalten die Kupplung zeitlich gesteuert.
Verminderter Schlie-Komfort nach der Schaltung.
Whrend des Hochschaltens lsst sich die Motordrehzahl nicht regeln.
Kein Rangierbetrieb mglich.
Whrend des Anfahrens wird die Kupplung zeitlich gesteuert.
Verminderter Schlie-Komfort beim Rangieren und Anfahren.
61
97
Fehlerbehebung:
Motordrehzahl n_mot
falsch/fehlt (Signal in
Botschaft EEC1 enthalten)
Fehler wird gesetzt bei n_mot

plausibel > 3800 1/min bzw. n_mot
Signal fehlt lnger als 0,8 sek.
Im Fehlerspeicher unter
Umweltbedingungen Motordrehzahl
kontrollieren!
Motordrehzahl
n_mot >= 3800 1/min
Signal vorhanden!
Mit Iveco klren warum
Motordrehzahl/Fahrzeuggeschwindigkeit so hoch!
N_AB > 2500 1/min
Motordrehzahl n_mot = 0 1/min

Signal fehlt
CAN Fehler 180 EEC1

Timeout bzw. weitere
Timeoutfehler 181, 182
vorhanden
Zndung aus!
Signalweg prfen
(Motordrehzahlsensor,
Verkabelung)

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hohe Ohm CAN unterbrochen bzw. beide Abschlusswiderstnde beschdigt/nicht verbunden.
EDC Fehler 26, 167, 171

vorhanden und in EDC kein
Fehler abgelegt
LKS-T 2004-01
EDC Abschaltrelais
berprfen, evtl. Defekt!
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_97
Fehlernummer Iveco:
62
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Getriebeeingangsdrehzahl"
Fehlererkennung:
Plausibilittsprfung.
Systemreaktion:
62
98
Whrend dem Fahren kommt es zu lngeren Schaltzeiten. Beim Hoch- und

Rckschalten wird die Kupplung teilgeschlossen wenn Getriebe in Neutral ist,
um die Eingangsdrehzahl vom Motor zu ersetzen. Falls Gang eingelegt ist, wird
Eingangsdrehzahl durch Abtriebsdrehzahl ersetzt.
Bei stehendem Fahrzeug lngere Einschaltzeit N Gang ein.
Hinweis: Ist als Folgefehler von Fehler 97 mglich!
Fehlerbehebung:
Getriebeeingangsdrehzahl
n_sek fehlt oder fehlerhaft
Fehler kommt bei

Fahrzeugstart
Fehler kommt
whrend der Fahrt
berprfung
Ausrcklager
(eingehngt,
gebrochen)
Fehler 102 gesetzt?

Zu wenig Luftdruck vorhanden.
Ursache ist ein
Software-fehler.
Eol-Parameter (i_HA),
Softwarestand (12 oder 16
Gang) berprfen)
Fehler wird gesetzt bei n_sek

plausibel > 3800 1/min bzw. n_sek
kontrollieren!
Getriebeeingangsdrehzahl n_sek = 0 1/min
Signal fehlt Signalweg prfen
(Getriebedrehzahlsensor, Verkabelung)
berprfung Zhlscheibe im
Getriebe
berprfung
Sensor/Verkabelung im
Getriebesteller
LKS-T 2004-01
Whrend
Checkphase
Zndung wieder
AUS
Zhlscheibe
tauschen/befestigten
Sensor/Verkabelung defekt
Softwarenderung
grer 13e
n_sek >= 3800 1/min
Signal vorhanden!
Motordrehzahl/Fahrzeuggeschwindigkeit prfen!
N_AB > 2500 1/min
Getriebe
ausbauen/tauschen
Getriebesteller tauschen
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_98
Fehlernummer Iveco:
63
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Abtriebsdrehzahl-Signal 1"
Fehlererkennung:
Plausibilittsprfung
Systemreaktion:
Je nach Systemauslegung wird das Abtriebsdrehzahl-Signal aus der

redundanten Abtriebsdrehzahl Information berechnet. Redundante DrehzahlInformation wird je nach Applikation vom Fahrzeug-GeschwindigkeitsSignal ber CAN, oder vom Tachograph CAN Abtriebsdrehzahl-Signal
bernommen.
63
99
Fehlerbehebung:
Drehzahlsignal Abtriebsgeber 1
fehlt oder fehlerhaft.
UFB L02/03 Abtriebsdrehzahlgeber 1

defekt, tauschen!
Fehler 100/101
gesetzt
Bordnetz prfen (fahrzeugseitig)

Pin 4/5 zu 16/17
Am GS Ausgang ADVP getriebezeugseitig prfen. Zndung aus!

Buka installieren. Zndung ein!
Abtriebsdrehzahl
> 2500 1/min
Fahrzeuggeschwindigkeit zu
hoch!
Versorgungsspannung
wieder herstellen
Fahrschalterfehler mglich
(z. B. 110)
Getriebeseitig Pin 18 zu Pin 6

Soll ca. 24 Volt
Steckerverbindungen GS
Verkabelung Abtriebsdrehzahlgeber prfen.
Beschdigtes Teil austauschen

GS, Verkabelung incl.
Kupplungssteller,
Drehzahlgeber
Durchgangsprfung von Kabelbaumstecker GS zu Stecker Drehzahlgeber:

GS-Stecker
Drehzahlgeberstecker
ADVP
Pin 18
zu
Pin 1 (UE)
EF
Pin 11
zu
Pin 3 (A1)
VMGA2
Pin 6
zu
Pin 2 (U0)
Kein Durchgang:
KS mit Kabelschwanz tauschen
Drehzahlgeber tauschen!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_99
Fehlernummer Iveco:
64
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Abtriebsdrehzahl-Signal 2
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Falls Abtriebsdrehzahl 1 (getriebeseitig) verfgbar ist, keine SystemFunktionsbeschrnkungen.
64
100
Fehlerbehebung:
UFB L02/03 Abtriebsgeber

defekt, tauschen!
Fehler 99,101
gesetzt
Abtriebsdrehzahl
> 2500 1/min
Liegt ein Sensorfehler vor, der

zur gleichen Zeit aufgetreten
ist?
Kann mit MobiDig/Testman
ausgelesen werden!
Sensorfehler beheben (event.

GS tauschen) ZF!
Signal kommt vom CAN/Tacho

Botschaft TCO1
Tacho berprfen
(DAF)
HINWEIS: Die beiden

Abtriebsdrehzahlgeber bitte
nicht vertauschen
Weitere Fehler wie ZF Fehler

Nr. 91, 100, 177
LKS-T 2004-01
hoch!
berprfen! DAF!
Kurzschluss Masse Pin 8

(KM - CAN H) mglich
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_100
Fehlernummer Iveco:
65
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Beide Abtriebsdrehzahl-Signale fehlerhaft
Fehlererkennung:
Plausibilittsprfung
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt sind Gangschaltungen gesperrt. Kommt das Fahrzeug

zum Stillstand ffnet die Kupplung und es wird automatisch nach Neutral
geschaltet. Keine weiteren Schaltungen mglich. System nicht verfgbar.
65
101
Fehlerbehebung:
Drehzahlsignal beider
Abtriebsgeber fehlt oder
fehlerhaft.

defekt, tauschen!
Fehler 99, 100

gesetzt

ist?
ausgelesen werden!
Drehzahgeber vertauscht
montiert?
Abtriebsdrehzahl
> 2500 1/min
hoch!
Sensorfehler beheben (evtl. GS

tauschen) ZF!
Geber korrekt montieren!! Kitas

Tachogeber fahrzeugseitig anschlieen
Verkabelung richtig angeschlossen?
Verkabelung prfen (Geber 1 zu

Astronic, Geber 2 fahrzeugseitig)
Gang eingelegt und am Display

sichtbar -> kein Kraftschluss
Schaltgabelverschlei
Getriebe ausbauen/tauschen
Signalweg-Prfung wie bei

Fehler 99 und 100
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_101
Fehlernummer Iveco:
66
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Plausibilittsfehler zwischen "Getriebeeingangsdrehzahl" und

"Abtriebsdrehzahl 1"
Fehlererkennung:
Verhltnis Eingangsdrehzahl zur Abtriebsdrehzahl entspricht nicht der

bersetzung zum eingelegten Gang.
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt, einschlielich

Schaltversuche nach Neutral.
Anfahrgnge knnen eingelegt werden und fahren mit einem Anfahrgang
ist mglich.
66
102
Fehlerbehebung:
Plausibilittsfehler zwischen
Getriebeeingangsdrehzahl n_sek
und Abtriebsdrehzahl n_ab_1
Bei Drehzahldifferenz
n_sek (gemessen) zu
n_ge_soll (gerechnet) > 100
1/min wird Fehler gesetzt
(N_ab_1 * i_Istgang) (n_sek) > 100 1/min
Eol-Parameter berprfen
(i_HA)
Korrekten Wert eintragen!
Software berprfen
z. B. 16 Gg statt 12 Gg
programmiert
Richtige Software
programmieren!
Signalberprfung wie bei

Fehler 99,100, 101
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_102
Fehlernummer Iveco:
67
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Signalfehler "Fahrzeuggeschwindigkeit"

(CCVS Wheel-based vehicle speed)
Fehlererkennung:
Wenn Fahrzeuggeschwindigkeit grer eines definierten Schwellwerts ist.
Systemreaktion:
Im Automatikbetrieb kann es zu verfrhten oder verspteten

Rckschaltungen kommen. Keine weiteren Einschrnkungen.
67
103
Fehlerbehebung:
Fahrzeuggeschwindigkeit
V_FZG zu hoch (Signal in
Botschaft CCVS enthalten)
Botschaft wird von der EDC

gesendet!
Weitere CAN-Fehler im
Fehlerspeicher z. B. 26, 180,
181, 182 vorhanden?
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
ca. 120 Ohm Verbindung zu Abschlusswiderstand
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Die Fehler im Fehlerspeicher

der EDC nicht abgelegt?
(Iveco)
LKS-T 2004-01
EDC Abschaltrelais
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_103
Fehlernummer Iveco:
68
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
berspannung Fahrzeugbordnetz
Fehlererkennung:
Spannung grer U_Bordnetz_max
Systemreaktion:
Keine Systembeschrnkungen bei Fahrt. Wenn der Fehler vor Zndung EIN
vorhanden ist, bleibt das Getriebe in der Checkphase, System nicht
verfgbar.
68
104
Fehlerbehebung:
Fahrzeugspannung zu
hoch
Fehler vor Zndung EIN
Fahrzeug bleibt in
Checkphase hngen!
Fahrzeugspannung vor
Getriebesteller messen
Richtige
Fahrzeugspannung
Soll: 18V 29,5V
Fahrzeugspannung nach
Richtige
Fahrzeugspannung
Soll: 18V 29,5V
Auerhalb des
Bereichs
Iveco!!
Auerhalb des
Bereichs
Getriebesteller
tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_104
Fehlernummer DAF:
69
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Unterspannung Fahrzeugbordnetz
Fehlererkennung:
Spannung kleiner U_bordnetz_min_grenzw
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt und wenn das Fahrzeug steht sind Gangschaltungen
gesperrt. Falls ein Gang eingelegt ist und der Fahrer die Zndung
ausschaltet, versucht die Steuerung nach Neutral zu schalten. Die
Getriebeelektronik wird nach einer definierten Zeit abgeschaltet. Falls ein
PTO eingeschaltet ist und das zustndige Relais nicht gehalten werden kann,
wird der PTO ausgeschaltet. Folgefehler, aufgrund der Unterspannung,
werden nicht angezeigt.
69
105
Fehlerbehebung:
Fahrzeugspannung zu
niedrig
Bereits bei Zndung

EIN
Getriebeelektronik wird
nicht eingeschaltet!
Fahrzeugspannung < 9V
kein Datenerhalt der EST
gewhrleistet
Richtige
Fahrzeugspannung
Soll: 18V 29,5V
Auerhalb des
Bereichs
Iveco
Richtige
Fahrzeugspannung
Soll: 18V 29,5V
Auerhalb des
Bereichs
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_105
Fehlernummer Iveco:
6B
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlerhafte Spannungsversorgung des Kupplungsweg-Sensors (Ausgang

AU).
Fehlererkennung:
Spannung auerhalb des Bereichs.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Whrend dem Fahren wird die Kupplung
zeitgesteuert geffnet und geschlossen. Rangieren nicht mglich. Falls
Anfahren innerhalb einer gewissen Zeit nicht erfolgt, schaltet das Getriebe
automatisch nach Neutral. Der neue Anfahrgang muss durch den
Fahrschalter eingelegt werden. Fahrzeug bewegt sich beim Anfahren
ruckartig, erschwertes Anfahren!
6B
107
Fehlerbehebung:
Spannungsversorgung vom
Kupplungssteller auerhalb des
Bereichs
Getriebeseitiger
Kabelbaum
Unterbrechung,
Kurzschluss Plus/Masse
zu Pin 15
Fehler liegt aktuell an
(Steckerverbindung am GS
trennen) und am Ausgang
Getriebesteller Spannung
Messen zwischen
Pin 15 und Pin 16
Soll = 4,75 V 5,25 V
Innerhalb des Bereichs
Buka zwischen GS und KS

Zndung ein
Messen zwischen Pin 15 und
Pin 16
Soll = 4,75 V 5,25 V
LKS-T 2004-01
Auerhalb des
Bereichs
Getriebesteller
tauschen!
Auerhalb des
Bereichs
Kupplungssteller
tauschen!
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_107
Fehlernummer Iveco:
6C
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler Fahrschalter
Fehlererkennung:
Durch Plausibilittsprfung Schalter im Fahrschalter.
Systemreaktion:
Tipphebel: Keine Schaltung whrend der Fahrt mglich. Bei Stillstand wird
in manuell (semi-automatic) der last starting gear eingelegt, in Automatik
der Automatik -Anfahrgang. Wird im Stillstand Neutral bettigt oder liegt
Neutral vor, wird kein Anfahrgang geschaltet.
Neutralschalter: Keine Schaltung whrend der Fahrt mglich. Bei Stillstand
ist Anfahrgang einlegen mglich und fahren im Anfahrgang.
R-Gangschaltersignale: Liegt bei Stillstand ein Fehler (kein Signal) einer der
beiden R-Gangschalter vor und wird am Fahrschalter nach rckwrts (-/--)
getippt wird Rckwrtsgang langsam (RL) eingelegt.
6C
108
Fehlerbehebung:
Fahrschaltersignal fehlt!
Zndung aus!
Buka zwischen Fahrzeug und
GS (Fahrzeugseitiger Stecker).
Spannungsversorgung
Fahrschalter prfen
(Zndung EIN)
Soll = 24 V
Zndung aus!
ZF CAN Bus prfen
Pin 3 und Pin 6
Messen am GS Ausgang ADVP

Pin 11 zu VM Pin 16
< 19,5 V GS berprfen
Messen am Fahrschalter Eingang

EDVP Pin 7 VM Pin 8
< 19,5 V Verkabelung

berprfen

VPE Pin 6 zu VM Pin 8
< 19,5 V Verkabelung

von Kl.30 berprfen
CAN Bus i. O.

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Fahrschalter prfen
bzw. tauschen
CAN Bus Verkabelung tauschen bzw. CAN Bausteine tauschen

(mglich Fahrschalter, Getriebesteller)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_108
Fehlernummer Iveco:
6E
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
ZF CAN Timeout
Fehlererkennung:
ZF-CAN Informationen knnen nicht gesendet und empfangen werden.
Systemreaktion:
Wird der Fehler bei Zndung EIN erkannt ist das System nicht verfgbar
Whrend dem Fahren ist kein Gangwechsel mglich. Wenn das Fahrzeug
zum Stillstand kommt, wird der zuletzt gewhlte (per Drehschalter)
Anfahrgang eingelegt. Weiterfahrt nur mit Anfahrgang mglich. Falls
Rckwrtsgang eingelegt wurde, schaltet das Getriebe automatisch nach
Neutral. Keine Fahrschalterbotschaft. System nicht verfgbar!
6E
110
Fehlerbehebung:
Timeout ZF CAN
Unterbrechung ADVP
prfen
Abtriebsdrehzahlgeber 1
bzw. Verbindung ADVP
im Gs defekt
Zndung aus!
bzw. Fahrschalter prfen
GS (fahrzeugseitiger Stecker).
ZF CAN Bus prfen

Pin 3 und Pin 6
CAN Bus i. O. (60 Ohm)

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
CAN Bus fehlerhaft

LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_110
Fehlernummer Iveco:
71
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Driveline Retarder configuration timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik ist nicht mehr verfgbar. Manuelles Schalten noch mglich.
Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang
eingelegt.
71
113
Fehlerbehebung:
Timeout Driveline Retarder

Configuration
Weitere Timeout Fehler

vorhanden?
Intarder-Elektronik/Intarder
berprfen/tauschen
Ja
Zndung AUS!
Nein
CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
berprfung/tauschen
Intarder - Elektronik
LKS-T 2004-01

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_113
Fehlernummer Iveco:
72
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kupplung schliet unbeabsichtigt im Stillstand bei eingelegten Gang
Fehlererkennung:
Bei Stillstand und Gang eingelegt: Die Kupplung luft in Richtung

schlieen!
Systemreaktion:
Wenn das Fahrzeug steht wird nach Neutral geschaltet. In Neutral keine
weitere Systembeschrnkung.
72
114
Fehlerbehebung:
Kupplungsteile und Kupplungseinbauraum kontrollieren

(Verschmutzung usw.)!
Geringe Fehlerhufigkeit (z. B. auf

50000 km 2x)
Einbauraum Kupplung reinigen!
Hohe Fehlerhufigkeit (z. B. auf

50000 km 50x)
Getriebe ausbauen, Kupplung

kontrollieren!
Bei Aufflligkeiten an der

Kupplung (Mitnahme /
Druckplatte)
Betreffende Teile tauschen!
LKS-T 2004-01
Mitnahmepunkte Ausrckgabel
Ausrcklager einfetten (OLISTA
Longtime 3EP von Firma Optimol)
Ausrcklager und Ausrckgabel

tauschen!
Ausrcklager einfetten!
Antriebswelle leicht fetten!
(OLISTA Longtime 3EP von
Firma Optimol)
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_114
Fehlernummer Iveco:
75
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler im Kupplungseinlernprozess
Fehlererkennung:
Kupplung bewegt sich nicht obwohl die Kupplungsventile angesteuert

wurden. Bedingung: kein Kupplungsweg- Sensor-Ausfall (ZF 124), kein
Motordrehzahl- Fehler (ZF 97), kein Eingangsdrehzahl- Fehler (ZF 98).
Systemreaktion:
System nicht verfgbar.
75
117
Fehlerbehebung:
Einlernfehler Kupplung
Fehler 117 kommt sofort nach

Motorstart
Luftversorgung i. O.!
Einbausituation KS berprfen. Signal

absoluter Kupplungshub bei Kupplung zu
(100%) < 24mm. z. B. falsche Druckstange montiert! Stange nicht eingehngt.
Kupplungsventilfehler vorhanden?
Sensorfehler, Sondervariante Software
programmieren (erweiterte Bereiche).
Am GS die Wegsensorwerte berprfen
Temperaturdifferenz > 10C GS tauschen.
(GS < Nr. 15000)
Fehler kommt nach Einlernphase

ca. 5min Wartezeit mit laufendem
Motor
Kupplungsperipherieteile
kontrollieren
-Vorgeschriebne Kupplung montiert

-Ausrcklager eingehngt/gebrochen
-Gabel gebrochen
-Lnge der Druckstange und/oder Einbauma
rechnen/prfen
-KS bewegt sich nicht beim Starten des Motors
(KS tauschen)
Betroffene Teile tauschen!

Iveco/ZF
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_117
Fehlernummer Iveco:
76
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Kupplung ffnet nicht.
Fehlererkennung:
Keine Kupplungsweg-Vernderung obwohl ffnungs-Ventile angesteuert

Systemreaktion:

zum Stillstand kommt wird versucht die Kupplung zu ffnen. Beim
Stillstand wird automatisch nach Neutral geschaltet. Keine weiteren
Schaltungen mglich. System nicht verfgbar.
76
118
Fehlerbehebung:
Weitere Kupplungsfehler
vorhanden: ZF 18, 20
Kupplungssteller tauschen!
Luftversorgung i. O.?
Luftversorgung wieder herstellen!
kontrollieren!
Getriebesteller berprfen auf

Sensorfehler!
LKS-T 2004-01
-KS undicht bzw. Ventil klemmt!

-spezifizierte Kupplung montiert
-Ausrcklager eingehngt/beschdigt
-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt

Iveco/ZF
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_118
Fehlernummer Iveco:
77
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Kupplung schliet nicht/bertrgt kein Moment.
Fehlererkennung:
Kupplungs-Sensor erkennt kein Schlieen. Motordrehzahl ist ungleich der

Eingangsdrehzahl. Bedingung: kein Kupplungsweg- Sensor-Ausfall (ZF
124), kein Motordrehzahl- Fehler (ZF 97), kein Eingangsdrehzahl- Fehler
(ZF 98).
Systemreaktion:

77
119
Fehlerbehebung:
kontrollieren!

Sensorfehler!
LKS-T 2004-01

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt

Iveco/ZF
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_119
Fehlernummer Iveco:
78, 79, 7A, 7B
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Mechanischer Fehler am Kupplungssteller-Ventil

Y17 Ventil Kupplung langsam ffnen (Fehler 120)
Y15 Ventil Kupplung langsam schlieen (Fehler 122)
Y16 Ventil Kupplung schnell ffnen (Fehler 121)
Y14 Ventil Kupplung schnell schlieen (Fehler 123)
Fehlererkennung:
Kupplung ffnet/schliet nicht, obwohl Ventile angesteuert wurden
Systemreaktion:
Die Automatik ist nicht verfgbar. Manuelles Schalten mglich.

Fllt ein Ventil aus wird die Funktion vom anderen Ein/Aus-Schaltventil
bernommen. Verminderter Komfort beim Rangieren und Anfahren. Fallen
beide Ein- bzw. Ausschaltventile aus, ist das System nicht verfgbar.
78, 79, 7A, 7B

120, 121, 122, 123
Fehlerbehebung:
Zndung aus!
Kupplungssteller tauschen
(lt. Rep.- Handbuch)
Falls Fehler weiterhin

vorhanden:
berprfung der
Kupplungsperipherieteile auf
Funktion!
LKS-T 2004-01

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_120, 123
Fehlernummer Iveco:
7C
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Kupplungs-Weg
Fehlererkennung:
Kupplungsweg-Sensor-Signal auerhalb des Bereichs

(Plausibilittsprfung)
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt wird die Kupplung zeitgesteuert geffnet und

geschlossen. Rangieren ist nicht mglich. Wird nach dem Gang einlegen
nicht angefahren, wird das Getriebe automatisch nach Neutral geschaltet.
Der neue Anfahrgang muss wieder durch den Fahrschalter eingelegt werden.
Verminderter Schliekomfort whrend des Anfahrens.
7C
124
Fehlerbehebung:
Fehler aktuell nach Kupplungsteilebzw. Kupplungsstellertausch
Mit Testman PRO F_124

korrigieren
Einstellma Stel am KS
kontrollieren
Nach Einstellvorschrift Iveco

Einstellen/prfen
Fehler Iveco 6B (ZF 107) vorhanden
Ja
Pin 15 AU Versorgung KS prfen

Soll: 4,75V 5,25V
Nein
Ausgangsignal prfen getriebeseitig
Pin 10 EU1 (mit Buka) zum KS
Soll: 0,2 V 4,9 V
Kleiner/grer
4,75V 5,25V
GS tauschen
Ist Signal auerhalb des Bereichs,
dann
Fehler weiterhin vorhanden
Pilotlager prfen!
Getriebesteller
abmontieren
Pilotlager tauschen
(Iveco)
Zhlscheibe Antriebsdrehzahl prfen

Spiel am Zahnkranz max. 3mm >3mm
vermutlich Mitnahmebolzen beschdigt.
Getriebe demontieren instand setzen / tauschen
LKS-T 2004-01
4,75V 5,25V
KS tauschen, bzw.
Unterbrechung oder Kurzschluss
Masse an Pin 10, 15
Federring vom
Ausrcklager
prfen!
Der Federring ist durch 2 Zentrierlaschen

im Ausrckkfig zentriert. An diesem
Fahrzeug ist eine Zentrierlasche aus der
Nut gesprungen.
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_124
Fehlernummer Iveco:
7E
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Drucksensor
Fehlererkennung:
Spannung am analogen Eingang auerhalb des Bereichs!
Systemreaktion:
Die Systemfunktion ist nicht beeintrchtigt, falls externe Luftversorgung

ausreichend ist. Sollte zu wenig Luftdruck vorhanden sein so wird keine
Luftdruckanzeige "AL" auf dem Display angezeigt.
Der Einlernprozess nach Zndung EIN von Getriebe und Kupplung wird
zeitabhngig durchgefhrt. Die Einlernzeit knnte etwas lnger dauern.
Die Automatik ist nicht verfgbar!
7E
126
Fehlerbehebung:
Signal auerhalb des gltigen
Bereichs (0,2V 3,9V nicht
messbar) wird Fehler gesetzt
Getriebesteller bzw. nur Oberteil

tauschen!
Getriebesteller kpl. tauschen!
LKS-T 2004-01
Luftversorgung prfen
Drucksensor ist im
Getriebestelleroberteil (ECU)
Getriebesteller demontieren und
Oberteil tauschen!
Getriebesteller wieder montieren!

Fzg. in Betrieb nehmen.
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_126
Fehlernummer Iveco:
7F
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler ECU-Temperatur
Fehlererkennung:
Spannungspegel auerhalb des Bereichs
Systemreaktion:
Die Automatik ist nicht verfgbar. Manuelles Schalten mglich. Keine

weiteren Systembeeintrchtigungen.
7F
127
Fehlerbehebung:
Fehler 193 zur gleichen Zeit

abgelegt?
Getriebe auf Dichtheit bzw.

berhitzung prfen.
lstand prfen/korrigieren!

messbar) Fehler wird gesetzt

tauschen!
LKS-T 2004-01
Drucksensor ist im
Oberteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_127
Fehlernummer Iveco:
80
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler l-Temperatursensor
Fehlererkennung:

(ADC_l_Temp_Ausfall zwischen 0,23V und 4,198V)
Systemreaktion:
Keine weiteren Systembeeintrchtigungen.
80
128
Fehlerbehebung:

abgelegt?

berhitzung prfen.

Getriebesteller bzw. nur Unterteil

tauschen!
Sensor ist im Getriebestellerunterteil.

Unterteil tauschen bzw. wenn
vorhanden nur Sensor tauschen!

LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_128
Fehlernummer Iveco:
81, 82, 83
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kein Schaltsensor-Signal vorhanden

Fehler 129 Kurzschluss nach Plus
Fehler 130 Kurzschluss nach Masse
Fehler 131 Unterbrechung
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
Wenn der Fehler whrend der Fahrt bei einer Schaltung auftritt, werden
Gangschaltungen gesperrt. Nur Schalten aus Neutral mglich. Bei
stehendem Fahrzeug knnen die Anfahrgnge eingelegt werden.
81, 82, 83
129, 130, 131
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

tauschen!
Schaltsensor ist im Getriebestellerunterteil. Getriebesteller demontieren

und Unterteil tauschen!

LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_129-131
Fehlernummer Iveco:
84
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Einlernfehler vom Schalt-Sensor
Fehlererkennung:
Sensor Wert auerhalb des Einlernbereichs und Einlernprozess schlug fehl

bei ausreichendem Luftdruck und nach drei Versuchen.
bei nicht ausreichendem Luftdruck nach einer bestimmten Wartezeit und
nach einer max. Anzahl von Versuchen.
Systemreaktion:
Mit Zndung AUS wird das Getriebe automatisch nach Neutral geschaltet.
Mit Zndung EIN wird versucht die Neutralstellung einzulernen.
Ist ausreichend Luftdruck vorhanden und die Neutralstellung kann nicht
eingelernt werden wird nach dreimaligem Versuch der Einlernfehler gesetzt.
Bei fehlendem Luftdruck wird kein Fehler gesetzt.
84
132
Fehlerbehebung:
Wartezeit ca. 5min bis Einlernfehler
gesetzt wird (zwanzig Eichversuche)
Sollwert Schalt-Sensor
300 Ink 350 Ink
Ist der Sensorwert innerhalb seiner

Sollgrenze und der Fehler wird
gemeldet Luftversorgung prfen!
Sensorwert
Kleiner 300 Ink oder
grer 350 Ink
Fehler kommt nach GS-Tausch.

Vermutlich Schaltgestnge nicht
eingehngt
Getriebesteller abbauen und

Schaltelemente kontrollieren!
GS noch mal vom Getriebe

abheben und richtig einhngen!
Schaltelemente blockieren, verschlissen,

beschdigt?
Getriebe ausbauen und

LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_132
Fehlernummer Iveco:
85, 86, 87
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kein Gassenwhlsensor-Signal vorhanden

Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt knnen nur Vorwrtsgnge gewhlt werden, die der
Schaltrichtung fr den Rckwrtsgang entgegengesetzt liegen. Wenn
whrend der Schaltung ein Fehler auftritt, wird die Zielgasse zeitgesteuert
eingelegt. Bei stehendem Fahrzeug knnen alle zugelassenen Anfahrgnge
geschaltet werden, deren Schaltrichtung entgegengesetzt der des
Rckwrtsgangs liegt. Rckwrtsgang nicht schaltbar.
85, 86, 87
133, 134, 135
Fehlerbehebung:
Zndung aus

tauschen!
LKS-T 2004-01
Gassensensor ist im
Getriebestellerunterteil.
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_133-135
Fehlernummer Iveco:
88
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Einlernfehler vom Gassenwhl-Sensor
Fehlererkennung:
Sensor Wert auerhalb des Einlernbereichs und Einlernprozess

schlug fehl bei ausreichendem Luftdruck und nach drei Versuchen.
Systemreaktion:
Im Falle eines elektrischen Fehlers am Whl-Ventil wird nur die mgliche

Gasse eingelernt.
Obere Vorwrtsgnge: 10/12-Gang => Gasse 2/3, 16-Gang => Gasse 3/4
Untere Vorwrtsgnge: 10/12-Gang => Gasse R/1, 16-Gang => Gasse 1/2
ECU versucht die Gasse der oberen Vorwrtsgnge des Hauptgetriebes
einzulernen. Bei Nichterfolg wird versucht die Gasse der unteren
Vorwrtsgnge einzulernen. Sollten beide nicht eingelernt werden knnen so
wird Gasseneinlernfehler gesetzt. Bei Luftmangel bzw. Signalfehler
Drucksensor (ZF Fehler 126) wird dieser Einlernversuch fters wiederholt.
88
136
Fehlerbehebung:
Sollwert Gassenwhl-Sensor
Oben 500 Ink 580 Ink
Unten 70 Ink 120 Ink
Zndung ein und warten bis der Fehler

gesetzt wird. Bei langer Wartezeit ca.
lnger als 5 Min.

Wartezeit bis Fehler gesetzt > 5 min
< 5 min
Ist der Sensorwert auerhalb o. g.
Sollwerte?


beschdigt?
LKS-T 2004-01

eingehngt


ZF-ASTRONIC_1328_754_005_136
Fehlernummer Iveco:
89, 8A, 8B
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kein GP-Sensor-Signal vorhanden

Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
GP Schaltungen gesperrt. Es knnen nur Schaltungen im jeweiligen GPBereich gewechselt werden. Bei stehendem Fahrzeug knnen die
Anfahrgnge eingelegt werden.
89, 8A, 8B
137, 138, 139
Fehlerbehebung:
Zndung aus

tauschen!
LKS-T 2004-01
Schaltsensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_137-139
Fehlernummer Iveco:
8C
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Einlernfehler vom GP-Sensor
Fehlererkennung:
Sensor Wert auerhalb des Einlernbereichs.
Systemreaktion:
Mit Zndung AUS bleibt das GP in seiner zuletzt geschalteten Stellung.

Mit Zndung EIN wird versucht GP-high einzulernen. Ist dies nach
mehreren Versuchen nicht mglich wird versucht GP-low einzulernen.
Knnen GP-high bzw. low nicht eingelernt werden wird Einlernfehler
gesetzt. Das System ist nicht verfgbar! Bei Luftmangel bzw. Signalfehler
8C
140
Fehlerbehebung:
Sollwert GP-Sensor
GPS 490 Ink 590 Ink
GPL 80 Ink 130 Ink

lnger als 5 Min.

< 5 min
Sollwerte?


beschdigt?
LKS-T 2004-01

eingehngt


ZF-ASTRONIC_1328_754_005_140
Fehlernummer Iveco:
8D, 8E, 8F
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
GV Schaltungen gesperrt. Weiteres Fahren nur mit zuletzt gewhlter GV
Stellung. Die Automatik wird abgeschaltet.
8D, 8E, 8F
141, 142, 143
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

tauschen!
LKS-T 2004-01
Schaltsensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_141-143
Fehlernummer Iveco:
90
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Einlernfehler vom GV-Sensor
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Mit Zndung AUS bleibt das GV in seiner zuletzt geschalteten Stellung.

Mit Zndung EIN wird versucht GVS einzulernen. Ist dies nach mehreren
Versuchen nicht mglich wird versucht GVL einzulernen. Knnen GVS bzw. L nicht eingelernt werden wird ein Einlernfehler gesetzt. Das
System ist nicht verfgbar! Bei Luftmangel bzw. Signalfehler
90
144
Fehlerbehebung:
Sollwert GV-Sensor
GVS 500 Ink 650 Ink
GVL 70 Ink 140 Ink
Zndung EIN und warten bis der Fehler

lnger als 5 Min.

< 5 min
Sollwerte?


beschdigt?
LKS-T 2004-01

eingehngt


ZF-ASTRONIC_1328_754_005_144
Fehlernummer Iveco:
91
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
GP-Ausschaltfehler
Fehlererkennung:
GP verlsst innerhalb einer definierten Zeit die vorige Position nicht.
Systemreaktion:
Wird whrend einer Schaltung von GPL nach GPS geschaltet wird der
hchste Gang in GPL eingelegt und wird von GPS nach GPL geschaltet
wird der niedrigste Gang in GPS eingelegt. Wenn das Fahrzeug steht und es
ist nicht mglich GPL zu schaltet wird der niedrigste Gang in GPS als
Anfahrgang gewhlt. Kein Rckwrtsgang in GPS mglich.
Die Automatik wird abgeschaltet!
91
145
Fehlerbehebung:
AL auf dem Display bzw. Luftversorgung
Fzg. i. O.
Luftversorgung wieder herstellen
Softwarestand kontrollieren
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)
Kupplung kontrollieren
Nur Kupplung lt. Spezifikation

zulssig: Iveco!
Magnetventile ansteuerbar bzw. Ventilfehler gesetzt

Sichtprfung der Schaltelemente i. O.?
Ventile nicht ansteuerbar bzw.

Ventilfehler aktiv: GS tauschen!
(Fehler KM/KP/Unterbrechung)

GS tauschen
Fehler noch vorhanden
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_145
Fehlernummer Iveco:
92
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Umschaltfehler whrend GP-Schaltung
Fehlererkennung:
GP wechselt innerhalb einer definierten Zeit nicht in die neue Position.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Falls gewhlte GP-Stellung nicht

eingelegt werden kann, versucht der GP- Zylinder drei mal zu schalten. Falls
gewhlte GP-Stellung nicht eingelegt werden kann, wird folgender Gang
geschaltet:
Bei einer Schaltung von GPL nach GPS wird der hchste Gang in GPL
eingelegt. Bei einer Schaltung von GPS nach GPL wird der niedrigste Gang
in GPS eingelegt. Wenn das Fahrzeug steht und es ist nicht mglich GPL zu
schaltet wird der niedrigste Gang in GPS als Anfahrgang gewhlt.
92
146
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)

zulssig: Iveco!



GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_146
Fehlernummer Iveco:
93
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
GP schaltet nicht ein.
Fehlererkennung:
GP erreicht innerhalb einer definierten Zeit weder die Endposition, noch die
neue oder alte Position.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Falls gewhlte GP-Stellung nicht

eingelegt werden kann, versucht der GP- Zylinder drei mal zu schalten. Falls
gewhlter Gang nicht eingelegt werden kann, wird die vorhergehende GPStellung geschaltet. Ist das Einlegen in die vorhergehende GP-Stellung nicht
mglich, wird ein Fehler gesetzt. Getriebe schaltet nach Neutral.
Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden erneute GP-Schaltversuche zu
machen.
93
147
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)

zulssig: Iveco



GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_147
Fehlernummer Iveco:
94
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
GV schaltet nicht aus.
Fehlererkennung:
GV verlsst innerhalb einer definierten Zeit die vorige Position nicht.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Das Getriebe schaltet in den nchst

hheren Gang (z. B. Schaltung von 2. Gg 3. Gg. nicht mglich Getriebe
schaltet in den 4. Gg.). Der hchste bzw. niedrigste Gang der gewhlt
werden kann (beim Schalten und beim Anfahrgang) ist der Gang in der
zuletzt eingelegten GV-Stellung.
94
148
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)

zulssig: Iveco



GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_148
Fehlernummer Iveco:
95
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Umschalt-Fehler whrend GV-Schaltung.
Fehlererkennung:
GV wechselt innerhalb einer definierten Zeit nicht in die neue Position.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Das Getriebe schaltet in den nchst

hheren Gang (z. B. Schaltung von 2. Gg 3. Gg. nicht mglich Getriebe
schaltet in den 4. Gg.). Der hchste bzw. niedrigste Gang der gewhlt
werden kann (beim Schalten und beim Anfahrgang) ist der Gang in der
zuletzt eingelegten GV-Stellung.
95
149
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)

zulssig: Iveco!



GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_149
Fehlernummer Iveco:
96
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
GV schaltet nicht ein.
Fehlererkennung:
GV erreicht innerhalb einer definierten Zeit weder die alte noch die neue
Position.
Der Fehler wird nur im Stillstand gesetzt!
Systemreaktion:
System nicht verfgbar. Es ist mglich erneute GV Schaltversuche zu

machen.
96
150
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)

zulssig: Iveco

Sichtprfung der Schaltelemente i. O.


GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_150
Fehlernummer Iveco:
97
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Whlzylinder schaltet nicht aus.
Fehlererkennung:
Whlzylinder verlsst vorige Position nicht.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Wenn der Fehler whrend der Schaltung
auftritt, schaltet das Getriebe in den vorherigen Gang zurck. Ist der
vorherige Gang aufgrund zu hoher Drehzahl nicht schaltbar, wird der nchst
mgliche Gang geschaltet. Ist der hchst mgliche Gang nicht schaltbar,
schaltet das Getriebe nach Neutral.
Ist bei stehendem Fahrzeug der gewnschte Gang nicht schaltbar, schaltet
das Getriebe nach Neutral. Erneutes Schalten muss ber den Fahrschalter
wieder ausgelst werden.
97
151
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)

zulssig: Iveco



GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_151
Fehlernummer Iveco:
98
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Umschaltfehler whrend des Gassenwahlvorganges (Whlzylinder).
Fehlererkennung:
Whlzylinder wechselt nicht in die neue Gasse.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Wenn der Fehler whrend der Schaltung
auftritt, schaltet das Getriebe in den vorherigen Gang zurck. Ist der
vorherige Gang aufgrund zu hoher Drehzahl nicht schaltbar, wird der nchst
mgliche Gang geschaltet. Ist der hchst mgliche Gang nicht schaltbar,
wieder ausgelst werden.
98
152
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)

zulssig: Iveco



GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_152
Fehlernummer Iveco:
99
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Whlzylinder schaltet nicht ein.
Fehlererkennung:
Whlzylinder schaltet weder in die neue Gassen-Endposition, noch in die

alte Gassenendposition.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Das Getriebe schaltet nach Neutral.

Erneutes Gangschalten muss ber den Fahrschalter ausgelst werden. Falls
keine Gasse eingelegt werden kann, ist das System nicht verfgbar.
99
153
Fehlerbehebung:

Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)

zulssig: Iveco



GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_153
Fehlernummer Iveco:
9A
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Hauptgetriebe schaltet nicht aus.
Fehlererkennung:
Gang- eingelegt- Signal verschwindet nicht nachdem Kupplung geffnet

und Neutral angefordert ist.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Whrend dem Fahren schliet die

Kupplung in bisherigem Gang. Der nchste Schaltversuch muss ber den
Fahrschalter ausgelst werden.
Wenn das Fahrzeug steht ist Gangschalten erst erlaubt, nachdem das
Neutral- Signal erreicht wurde. Anfahren und Fahren kann mit eingelegtem
Gang versucht werden, falls der Gang gleich oder kleiner als der kleinste
Gang in GPS ist.
9A
154
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)
Magnetventile ansteuerbar bzw. VentilFehler gesetzt

zulssig: Iveco

GS vom Getriebe montieren, Kontrolle

der Schaltelemente soweit mglich

GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_154
Fehlernummer Iveco:
9B
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Hauptgetriebe schaltet nicht ein.
Fehlererkennung:
Schaltzylinder verlsst Neutral Position nicht. Kupplung berschreitet

definierten Schliewert whrend Zahn- auf- Zahn- Stellung und Gang
schaltet nicht ein.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Whrend der Fahrt und auch im Stillstand
schaltet das Getriebe nach Neutral. Erneuter Schaltversuch kann ber
9B
155
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren (13e)

zulssig: Iveco



GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_155
Fehlernummer Iveco:
9C
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Falsche Gangschaltung.
Fehlererkennung:
Schaltsensor erkennt Schalten in falsche Richtung.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Automatisches Neutral-Schalten.

Kupplung bleibt geffnet, falls Neutral nicht geschaltet werden kann.
Erneutes Gangschalten muss ber den Fahrschalter ausgelst werden.
9C
156
Fehlerbehebung:

i. O.
Luftversorgung wiederherstellen!
Dreh/Fahrschalter kontrollieren
(Anschluss i. O.)
Dreh/Fahrschalter tauschen bzw.

korrekt anschlieen! (OEM)


beschdigt?

GS tauschen
LKS-T 2004-01

ZF-ASTRONIC_1328_754_005_156
Fehlernummer Iveco:
9D
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Gassenwhlsensor Signal (Hauptgetriebe) verlsst eingelegte Position.
Fehlererkennung:
Gassenwhlsensor berschreitet maximal zulssigen Weg whrend

Fahrbetrieb ohne das eine Schaltung ausgelst wurde.
Systemreaktion:
Es wird vom Getriebe versucht den Gang wieder in seine Endstellung zu

schalten. Falls der Gang vollstndig ausgeschaltet wurde, wird ein
geschwindigkeitsabhngig passender Gang automatisch geschaltet.
9D
157
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)
Wenn mglich mit beladenem Fahrzeug

GA Wegsensorwerte messen
(Gassenwhlsensor-Wert wandert)
Neuen Softwarestand
programmieren
Anschlag Gasse bzw. minus 50

Inkremente
dann wird Fehler gesetzt!
Getriebe ausbauen
GS-Nr. berprfen
GS Nr. lt. UFB L01/26

(< 15000 GS tauschen)
Masseversorgung Fahrzeug berprfen

Bordnetz i. O. Soll 19,5V 29,5V
Fahrzeugmasse bzw. Bordnetz

instandsetzen

beschdigt?

GS tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_157
Fehlernummer Iveco:
9E
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Schaltsensor Signal (Hauptgetriebe) verlsst eingelegte Position.
Fehlererkennung:
Schaltsensorsignal berschreitet maximal zulssigen Weg whrend dem

Systemreaktion:

9E
158
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)

Gangsensor messen (mechanisches
Wandern)
Neuen Softwarestand
programmieren
Anschlag gerade/ungerade minus 80

Inkremente
Dann wird Fehler gesetzt!
Rastierung kontrollieren bzw.

Getriebe ausbauen
GS-Nr. berprfen



instandsetzen

Schaltelemente kontrollieren (Rastierung)
Feder und Raste kontrollieren, bzw.

Rastennut verschlissen

beschdigt?

GS tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_158
Fehlernummer Iveco:
9F
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
GP-Sensor Signal verlsst eingelegte Position.
Fehlererkennung:
GP-Signal berschreitet maximal zulssigen Weg whrend dem

Systemreaktion:

9F
159
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)

GP Sensor messen (mechanisches
Wandern)
Neuen Softwarestand
programmieren
Anschlag GPL/GPS minus 60 Inkremente


Getriebe ausbauen
GS-Nr. berprfen



instandsetzen



beschdigt?

GS tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_159
Fehlernummer Iveco:
A0
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
GV-Sensor Signal (Splitter) verlsst eingelegte Position.
Fehlererkennung:
GV-Signal berschreitet maximal zulssigen Weg whrend dem

Systemreaktion:

A0
160
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)

GV Sensor messen (mechanisches
Wandern)
Neuen Softwarestand
programmieren
Gassenwhlsensor-Wert wandert

Getriebe ausbauen
GS-Nr. berprfen



instandsetzen



beschdigt?

GS tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_160
Fehlernummer Iveco:
A3
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Motor reagiert nicht auf Momenteneingriff.
Fehlererkennung:
Kein Motoreingriff (Motordrehzahlerhhung) ber CAN Schnittstelle

mglich.
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt sind Gangschaltungen gesperrt.

Anfahren zulssig. Kupplungsfunktionalitt und Komfort sind vermindert.
A3
163
Fehlerbehebung:
Keine Drehzahlerhhung mglich (bei
Rckschaltungen)
Fzg.-seitige berprfung/ Beseitigung

durch OEM
Getriebeseitige Mglichkeiten
Folgende Funktionsbauteile prfen:

-Einspritzpumpe
-Dieselfilter
-Kraftstofffhrung (Leitung usw.)
-Mechanik Motorbremsklappen
Neuester Softwarestand
(aktuelle Version)
Schaltschiene mit Rastierung fr Gasse

montieren (UFB L01/18)
Schaltwelle
Alt:
1327 306 005
neu:
1327 306 008
Einfhrung ab Getr.-Nr. in Serie
12 AS 2301
Nr. 1419
12 AS 2301 IT Nr. 203583
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_163
Fehlernummer Iveco:
A4
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Motordrehmoment (Berechnete Einspritzmenge in % von EDC)

Fahrerwunsch (Drivers demand engine percent torque signal).
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet und kein Tempomat- Betrieb mglich.

Manuell kann geschaltet werden. Die Schlie-Qualitt der Kupplung knnte
vermindert sein.
Nachdem die Kupplung geschlossen ist, wird die Einspritzmenge durch die
EDC freigegeben, daraus folgt schlechte Schaltqualitt nach dem Schalten.
geschaltet. Anfahren mglich. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
A4
164
Fehlerbehebung:
Fahrerwunsch ber Gaspedal nicht i. O.
Gaspedal/Gaspedal-Verkabelung
berprfen
Gaspedal/Peripherie tauschen/
instandsetzen (OEM)
In EDC weitere Fehler gespeichert?
EDC berprfen
(OEM)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_164
Fehlernummer Iveco:
A5
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Fahrpedalstellung" (Accelerator pedal position signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Schalten mglich. Die

Schaltqualitt knnte vermindert sein. Wenn Fahrzeug zum Stillstand
kommt, wird mittlerer Anfahrgang geschaltet. Anfahren mglich. Rangieren
und Anfahrqualitt knnte vermindert sein.
A5
165
Fehlerbehebung:
Gaspedal nicht i. O.
berprfen
instandsetzen (OEM)
EDC berprfen
(OEM)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_165
Fehlernummer Iveco:
A6
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Permanentes Leerlaufsignal
Fehlererkennung:
Fahrpedalstellung grer Schubstellung und Leerlaufsignal Aktiv.
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt ist die Automatik nicht verfgbar, manuelles Schalten ist
erlaubt. Kommt das Fahrzeug zum Stillstand ist kein Rangieren und
Anfahren mehr mglich. System nicht verfgbar.
A6
166
Fehlerbehebung:
Gaspedal/Leerlaufschalter nicht i. O.
Gaspedal/GaspedalVerkabelung/Leerlaufschalter berprfen
instandsetzen/einlernen (OEM)
Soll: Leerlaufsignal = 0
bei alpha FP > 4% + 2%
Fehler wird gesetzt bei

Leerlaufsignal 1 und
Gaspedalstellung > 20%
LKS-T 2004-01
EDC berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_166
Fehlernummer Iveco:
A8
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Fahrpedal-Leerlaufschalter" (AP low idle switch)
Fehlererkennung:
Leerlaufsignal fehlerhaft oder fehlt.
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt schaltet die Automatik ab, manuelles Schalten mglich.
Nach Zndung EIN-AUS (ca. 5 sek.), solange der Fahrpedal-Wert im
Schubzustand (Pedal nicht bettigt alpfa_fp = 0%) ist und das LeerlaufSignal aus ist, erscheint AP oder FP auf dem Display.
Falls Leerlauf-Signal innerhalb einer festgelegten Zeit nicht erscheint, wird
ein Fehler gesetzt und AP oder FP verschwindet vom Display. ECU prft
untere Leerlaufdrehzahl. Anfahren wird nach Erfllen der Plausibilitt
erlaubt.
A8
168
Fehlerbehebung:

Leerlaufschalter 0 und
Gaspedalstellung 0%
LKS-T 2004-01
EDC berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_168
Fehlernummer Iveco:
A9
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Abschaltrelais in ECU (Getriebesteller) schaltet nicht aus.
Fehlererkennung:
Whrend Systemtest: Wenn Abschaltrelais ausgeschaltet ist, knnen die

digitalen Ausgnge eingeschaltet werden.
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt. Die Kupplung ffnet,

wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim Stillstand wird automatisch
nach Neutral geschaltet. Keine weiteren Schaltungen mglich. System nicht
verfgbar.
A9
169
Fehlerbehebung:
Batterie am Fahrzeug abklemmen.
Fahrzeug sollte ca. 5 Minuten
stromlos sein!
Spannung < 16,9V (gegen 0V) und

Fehler nach Zndung ein wieder
vorhanden
Ja
Spannung bei Zndung aus

abgefallen (< 16,9V) Messung vor
Spannungsversorgung
Getriebesteller
Spannung > 16,9V, Spannung nach

Zndung aus fllt nicht ab
Fahrzeug berprfen (Zndung)
OEM
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
Getriebesteller Oberteil tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_169
Fehlernummer Iveco:
AA
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Keine Spannungsversorgung von Kl. 30 oder Abschaltrelais in ECU schaltet

nicht ein.
Fehlererkennung:
Whrend der Check-Phase, Zndung EIN, liegt keine Spannung an den

Stromversorgungs- Pins an.
Systemreaktion:
System nicht verfgbar. Kupplung- und Getriebestatus bleiben erhalten.
AA
170
Fehlerbehebung:
Spannungsversorgung Fzg.-seitig
Kl. 30 prfen
Sicherungen im Sicherungskasten
prfen!
Spannungsversorgung i. O.?
Soll ca. 24 V
instandsetzen
Messung vor
Spannungsversorgung
Getriebesteller
Bordnetz min = 18,0 V
Bordnetz max = 29,5 V

stromlos sein!
Fehler weiterhin vorhanden?
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_170
Fehlernummer Iveco:
AB
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Aktuelles Prozentuales Motormoment" (Actual engine

percent torque signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Automatik schaltet ab, manuelles Schalten mglich. Schaltqualitt knnte

vermindert sein. Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer
Anfahrgang geschaltet. Anfahren mglich. Kupplungs-berlastungserkennung CL knnte frher erscheinen.
AB
171
Fehlerbehebung:
Aktuelles Motormoment
(m_mot_akt %)
Weitere EDC-Fehler
vorhanden (z. B. 26/167/97)
Abschaltrelais EDC defekt

Kein Fehler in EDC abgelegt!
Signal kann mit Tester

gemessen werden
Abschaltrelais tauschen
(OEM)
Signal fehlt
sporadisch/konstant
Fzg.-seitig EDC prfen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_171
Fehlernummer Iveco:
AE
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Kickdownschalter" (Kickdown switch signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Betriebsart Kickdown nicht mglich. Keine weiteren

AE
174
Fehlerbehebung:
Signal Kickdown
(z_Kd ein/aus)

gemessen werden
Signal fehlt
sporadisch/konstant
LKS-T 2004-01
Folgende Teile berprfen:

-EDC
-Gaspedal (Einlernen)
-Verkabelung (Signalweg)
-Kickdownschalter
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_174
Fehlernummer Iveco:
AF
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Zndschloss" (Kl. 15)
Fehlererkennung:
Kein Zndungssignal und Motor luft.
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt ist das Gangschalten gesperrt. Wenn das Fahrzeug steht
und der Motor luft, schaltet ECU nicht aus. Anfahrgnge sind schaltbar
(vorwrts und rckwrts). Fahren mit gewhltem Anfahrgang mglich.
Falls Motor nicht luft ist das System nicht verfgbar.
AF
175
Fehlerbehebung:
Gleicher Fehler in EDC oder

in anderen Elektroniken
Buka Fzg.-seitig anschlieen

Pin 1 zu Pin 17
Klemme 15 Versorgung
berprfen
< 18,0V
berprfen
< 18,0V
Spannungsversorgung Kl. 30
prfen Pin 4/5 zu Pin 16/17
Soll 18,0V 29,5V

ADVP am GS prfen
Pin 11 zu Pin 17
Soll 18,0V 29,5V
Spannungsversorgung
Klemme 30 i. O. ?
Soll 18,0V 29,5V

i. O.?
Nein
Spannungsversorgung
Fzg. instandsetzen
LKS-T 2004-01
Ja
GS tauschen
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_175
Fehlernummer Iveco:
B1
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler System CAN Busoff
Fehlererkennung:
System-CAN Botschaften knnen nicht gesendet und empfangen

werden; Ausfall nach Timeout.
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt sind Gangschaltung gesperrt.

Die Kupplung ffnet, wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt und es wird
automatisch nach Neutral geschaltet. Keine weiteren Schaltungen mglich.
B1
177
Fehlerbehebung:
Busoff: Fehler in anderen

Elektroniken
Fzg.-Verkabelung
berprfen
(
)
Einzelprfung der ECUs

Fehler in anderen ECUs
Betreffende ECU tauschen

bzw.
Zndung aus!
Fehlersuche mit
CANALYZER!!
-Unterbrechung
-Kurzschluss Plus
-Kurzschluss Masse
CAN L/H (Pin 8/12)
Mgliche Folgefehler:
26, 33, 91, 100, 113,
178, 199

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_177
Fehlernummer Iveco:
B2
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Errorwarning
Fehlererkennung:
ERRWARN vom Busoffhandler CAN-Controller
Systemreaktion:

B2
178
Fehlerbehebung:

Elektroniken
Fzg.-Verkabelung berprfen
(OEM)

(EBS/Intarder/EDC)

bzw.
-Unterbrechung
-Kurzschluss Plus
-Kurzschluss Masse
CAN L/H (Pin 8/12)
26, 33, 91, 100, 113,
178, 199
Fehlersuche mit
CANALYZER!!
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_178
Fehlernummer Iveco:
B3
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
berlaufende CAN-Warteschleife (CAN queue overrun)
Fehlererkennung:
Nicht alle relevanten CAN Botschaften knnen innerhalb eines Zyklus der
ECU gesendet werden.
Systemreaktion:

B3
179
Fehlerbehebung:
Fehler in anderen
Elektroniken
(OEM)


bzw.
Zndung aus!
Fehlersuche mit
CANALYZER!!

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_179
Fehlernummer Iveco:
B4
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN EEC1 timeout
Fehlererkennung:
Wird die CAN Botschaft EEC1 innerhalb einer definierten Zeit nicht
empfangen, so wird ein Fehler gesetzt (timeout).
Systemreaktion:

Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt ffnet die Kupplung und
es wird automatisch nach Neutral geschaltet. Keine weiteren
B4
180
Fehlerbehebung:
Folgende Signale sind in der Botschaft EEC1
-rechnerische Einspritzmenge EDC (m_dd_edc [%])
-aktuelle eingespritzte Menge EDC (m_mot_akt [%])
-Ausgangsdrehzahl Motor (n_mot [1/min])
Die Einzelsignale knnen mit

ZF Tester gemessen werden
Einzelsignale i. O.
Sicherungen im
Sicherungskasten berprfen!
Neusten Softwarestand ZF
programmieren
Weitere Timeoutfehler
vorhanden
Ja
Timeout-Zeiten vergrert!
Ja
Zndung AUS!

EDC berprfen
LKS-T 2004-01

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_180
Fehlernummer Iveco:
B5
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN EEC2 timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt ffnet die Kupplung und es wird
B5
181
Fehlerbehebung:
Folgende Signale sind in EEC2

-Leerlaufschalter (z_low_idle [1/0])
-Kickdownschalter (z_kd [1/0])
-Gaspedalposition (alpha_fp [%])
-Verhltnisrechnung Motormoment (m_mot_dyn [%])

Einzelsignale i. O.
Ja
Sicherungen im
programmieren
vorhanden
Ja
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
EDC berprfen
(Iveco)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_181
Fehlernummer Iveco:
B6
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN CCVS timeout
Fehlererkennung:
Wird die CAN Botschaft CCVS innerhalb einer definierten Zeit nicht
Systemreaktion:
B6
182
Die Automatik wird abgeschaltet. Raddrehzahl, Betriebsbremse- Signal und

Tempomat Status/Sollgeschwindigkeit fehlt. Im Schubzustand wird
angenommen, dass Betriebsbremse- Signal aktiv ist. Die Kupplung ffnet etwas
frher.
Fehlerbehebung:
Folgende Signale sind in CCVS
-Fzg-Geschwindigkeit v_fzg (km/h)
-Bremsschalter z_fbr (1 aktiv/0 nicht aktiv)
-Tempomat Sollgeschwindigkeit v_cc_set (km/h)
-Tempomat Status v_cc_status

Einzelsignale i. O.:
Ja
Sicherungen im
programmieren
vorhanden
Ja
Zndung aus!
EDC/Tacho berprfen
(Iveco)
LKS-T 2004-01

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_182
Fehlernummer Iveco:
B7
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN ERC1_ER timeout (engine retarder)
Fehlererkennung:
Wird die CAN Botschaft ERC1_ER innerhalb einer definierten Zeit

nicht empfangen, so wird ein Fehler gesetzt (timeout).
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Keine Information ber MotorBremsmoment. Falls Motorbremse aktiv ist, knnte die Schaltqualitt
beim Beginn der Schaltung vermindert sein.
Es wird angenommen, dass Motorbremse nicht aktiv ist. Keine
weiteren Funktionsbeschrnkungen.
B7
183
Fehlerbehebung:
ERC1_ER enthlt das aktuelle
Motorbremsmoment
(m mbr %)
Astronic programmieren
vorhanden
Sicherungen im
Ja
Zndung aus!
Intarder-Elektronik berprfen
LKS-T 2004-01

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_183
Fehlernummer Iveco:
B8
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman:
Fehlerbeschreibung:
CAN ERC1_DR timeout (driveline retarder)
Fehlererkennung:
Wird die CAN Botschaft ERC1_DR innerhalb einer definierten Zeit

Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Schalten mglich.

Wenn das Fahrzeug steht wird mittlerer Anfahrgang eingelegt.
B8
184
Fehlerbehebung:
Botschaft ERC1_DR enthlt

-Sekundrretarder-Bremsmoment (m_sekret %)
-Anforderung Motordrehzahlerhhung (z_ret_rck)
vorhanden
Sicherungen im
Ja
Zndung aus!
Intarder ECU berprfen
LKS-T 2004-01

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_184
Fehlernummer Iveco:
BC
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
ECU Strung, fehlerhafter Interrupt (Unterbrechung).
Fehlererkennung:
Durch Software.
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt werden Gangschaltung gesperrt. Kupplung ffnet, wenn

Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim Stillstand wird automatisch nach
verfgbar.
BC
188
Fehlerbehebung:

ca. 5 min (Batterie
abklemmen)
Fehler weiterhin vorhanden ?
nein

nehmen!
ja
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
Getriebesteller Oberteil
tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_188
Fehlernummer Iveco:
BD
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
ECU Strung, stack watch.
Fehlererkennung:
Durch Software.
Systemreaktion:

verfgbar.
BD
189
Fehlerbehebung:
GS neu programmieren
nein

nehmen!
ja
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_189
Fehlernummer Iveco:
BE
Fehleranzeige:
MobiDig / Testman
Fehlerbeschreibung:
EOL EEPROM Parameter auerhalb des gltigen Bereich.
Fehlererkennung:
durch Software, EOL Werte auerhalb des Bereichs, Erkennung mit

Zndung ein.
Systemreaktion:
Gangschaltung wird gesperrt. Kupplung ffnet, wenn Fahrzeug zum

Stillstand kommt. Beim Stillstand wird automatisch nach Neutral geschaltet.
Keine weiteren Schaltungen mglich. System nicht verfgbar.
BE
190
Fehlerbehebung:
Korrekte Software
programmiert ?
Noch einmal neu programmieren
Fzg.-Parameter kontrollieren
(mit/ohne Intarder)
MobiDig/Testman
1. Fahrzeugkonfiguration
2. Fahrzeugkonfiguration ndern/ergnzen
3. Fahrzeug parametrieren
4. Intarder
5. Installiert/nicht installiert
6. Eingabe beenden
7. Daten zum Steuergert
8. Nach Aufforderung Zndung AUS!
nein

nehmen!
ja
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_190
Fehlernummer Iveco:
BF
Fehleranzeige:
MobiDig / Testman
Fehlerbeschreibung:
EOL EEPROM Parameter Checksumme Fehler.
Fehlererkennung:
durch Software, Checksumme der EOL Parameter nicht richtig, Erkennung

mit Zndung ein.
Systemreaktion:

BF
191
Fehlerbehebung:
Korrekte Software
programmiert ?
(mit/ohne Intarder)
MobiDig/Testman
4. Intarder
6. Eingabe beenden
nein

nehmen!
ja
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_191
Fehlernummer Iveco:
C0
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
ECU Strung, EEPROM Zugriff fehlerhaft.
Fehlererkennung:
Werte vom seriellen EEPROM nicht lesbar.
Systemreaktion:

C0
192
Fehlerbehebung:
Fzg.-Parameter
kontrollieren/neu eintragen
(i_HA, Intarder)
Fahrzeugverkabelung prfen
Software neu installieren P1

und P2 -Fahrzeugparameter
neu programmieren!
Fzg. in Betrieb nehmen
Klemme 30 defekt
Klemme 30 und 15
vertauscht!
Fzg. seitige Verkabelung

Kurzschluss Masse CAN H (Pin 8)
Ist der Fehler 192 weiterhin

vorhanden?

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_192
Fehlernummer Iveco:
C1
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
ECU Temperatur zu hoch.
Fehlererkennung:
ECU Temperatur auf der Elektronik-Platine grer 125C

und ltemperatur grer 130C.
Systemreaktion:

Im Display wird abwechseln mit der Ganganzeige die TemperaturFehlermeldung angezeigt. Keine weiteren Schaltungen mglich. System
nicht verfgbar.
C1
193
Fehlerbehebung:
Statistikspeicher mit
Testman auslesen
1. Statistikspeicher
2. Statistikdaten vom Fahrzeug holen
3. Elektronikdaten
4. ECU Temperaturkollektiv
5. Daten auslesen/speichern
Statistikdaten zur Auswertung an

ZF Friedrichshafen AG senden.
Fehler 127 gesetzt
Ja
Signalfehler
ECU
Nein
Fehler aktiv
Getriebesteller
tauschen
Getriebe auf Dichtheit

und lmenge prfen
Getriebe i.O.
Nein
Je nach fehlender lmenge/bzw. Undichtheiten Getriebe

tauschen und kontrollieren lassen
Ja
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_193
Fehlernummer Iveco:
C2
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
Ausfall beider Signalquellen fr die Vorderachsgeschwindigkeit
Fehlererkennung:
Beide Signalquellen fr die Vorderachsgeschwindigkeit sind nicht

verfgbar.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Keine weiteren Systembeschrnkungen.
C2
194
Fehlerbehebung:
Fehler in anderen Elektroniken
auch eingetragen (EDC; ABS usw.)
Drehzahlgeber berprfen/tauschen
Iveco!
Fehler nur in Getriebeelektronik

gespeichert
Wann wurde Fehler abgespeichert

(Umweltbedingungen auslesen)
Fehler weiterhin aktiv!
Drehzahlgeber/Signalweg
berprfen/tauschen
Iveco!
Getriebesteller kpl. tauschen (lt.

Rep. Anleitung)
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_194
Fehlernummer Iveco:
C5
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Vorderachsdrehzahl.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Schalten mglich. Wenn das

Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang eingelegt. Keine
C5
197
Fehlerbehebung:
Signal ist in CAN Botschaft WSI
enthalten
Die Botschaft wird in ABS

Elektronik gebildet
Sicherungen im
ABS berprfen (OEM)

Iveco!

gespeichert

berprfen/tauschen
Iveco!

Rep. Anleitung)
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_197
Fehlernummer Iveco:
C7
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Botschaft WSI timeout.
Fehlererkennung:
Nach Timeout der CAN Botschaft wird Fehler gesetzt.
Systemreaktion:

C7
199
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft WSI

fehlt komplett
Sicherungen im
Weitere Timeouts bzw.

CAN Fehler vorhanden

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
ca. 120 Ohm Verbindung zu Abschlusswiderstand oder
Widerstand beschdigt.
Ist:
Fehler 91/100/177
Die Botschaft wird in

ABS/ASR gebildet
LKS-T 2004-01
ABS/ASR berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_199
Fehlernummer Iveco:
E2
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Botschaft BC_TC timeout.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Whrend der Fahrt werden

Gangschaltungen gesperrt. Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird
automatisch nach Neutral geschaltet. System nicht verfgbar.
E2
226
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft
BC_TC fehlt!


Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
Botschaft vom
Bodycomputer
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_226
Fehlernummer Iveco:
E3
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Applikationsfehler Datenfeld fr CAN Kommunikation.
Fehlererkennung:
Durch Software whrend Systemtest nach Zndung ein.
Systemreaktion:
Gangschaltungen werden gesperrt. Wenn das Fahrzeug zum Stillstand

kommt wird automatisch nach Neutral geschaltet. System nicht verfgbar.
E3
227
Fehlerbehebung:
Ist der Fehler nach dem
Programmieren aufgetreten?
Softwarestand
getriebeseitig prfen
Korrekte Software
programmieren
Konfiguration
berprfen (mit/ohne
Expansionsmodul)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_227
ZF-AS Tronic
Fehlerbaum
fr Kranfahrzeuge
4232 754 001
Copyright by ZF
Printed in Germany
Zustndigkeit: Inhalt ST-VT / Redaktion MC-C
Ausgabe: 2005
4232 754 001

Abkrzung
ABS
ADL
ADVP
alpha_fp
AL
ASR
aux_stat_zbr
BN
Buka
CAN
ECU
EDC
Eol_Parameter
ERC1_DR
EST
FFR
GA
Fzg
GB
GV
GVL
GVS
GP
GPL
GPS
GS
HG
i_HA
i.O
Ink
Kitas
K1
K2
KM
KP
KS
m_dd_edc
m_mbr
m_mot_akt
m_sekret
n_mot
n_sek
OEM
PTO
TC1_FT
UFB
v_cc_set
Valeo
VM
WSI
z_Fbr
z_kd
z_low_idle
z_ret_rck
Bedeutung
CAN Botschaft
Bordnetz
Buchsenkasten
CAN Botschaft
Gasse
Fahrzeug
Getriebebremse
Getriebesteller
Hauptgetriebe
in Ordnung
Inkrement
Konstante 1
Konstante 2
Kurzschluss Masse
Kurzschluss Plus
Kupplungssteller
Drehzahl Motor
CAN Botschaft
Kupplungshersteller
Versorgung Masse
Signal Fubremse
Signal Kick-Down
ST-VT
2005
4232_754_001
ZF-AS Tronic Polbilder fr SAE
Schnittstelle
ZF-E-Modul
Abbildung
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
Polbild zu A36
AMP Timer 35-pin
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
3
2
1
Bemerkung
20
19
019627
Getriebesteller
Polbild zu X1A/X1B
Kostal Kuppl. 20 -pin
021121
Fahrschalter
Polbild zu A2
AMP JPT 14-pin
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
ST-VT 2005
019629
4232_754_001
Schnittstelle
Abbildung
Diagnoseanschluss nach
DIN ISO 9141
3
2
1
Bemerkung
Polbild zu A21
AMP M-N-L
6-pin
6
5
4
019630
Drehzahlgeber Abtrieb
Polbild zu A11
DIN Baj. 4-pin
2
4
3
1
019631
Display
2 4 B
Polbild zu A5
AMP MNL
4-pin
ST-VT 2005
1 3 A
Junior Power Timer

Buchse
Alter Display
Stecker
4232_754_001
ZF Fehlernummer:
002
Fehlerverantwortung: ZF System
ZF-Display:
Warnlampe, Schraubenschlssel,
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt eingeschrnkt mglich, ein Teil der Gnge ist verfgbar.
Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar, manuell
Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Splitter (GV) Ventil Y2
Beim Direktgang (DD) ist ein Wechsel in die schnelle Gruppe nicht mglich.
Beim Schnellgang (OD) ist ein Wechsel in die langsame Gruppe nicht mglich.
Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller Elektronik (ECU), wenn Ausgang aktiviert wird
Systemreaktion:
Tritt der Fehler whrend der Schaltung auf, so bleibt, je nach Fahrzustand, der
gewhlte Gang eingelegt oder die ECU versucht einen angepassten Ersatzgang
zu schalten. Ist beides nicht mglich, wird das Hauptgetriebe (HG) in Neutral
geschaltet. Es wird versucht, die angewhlten mglichen Ersatzgnge in
Stillstand und Fahrt zu schalten. Um die Ausgnge des Steuergertes zu
schtzen, werden diese bei Kurzschluss abgeschaltet.
Signalweg:
Getriebesteller Elektronik (ECU) Magnetventil Y2
Betroffene Komponente: Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_02
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_02
ZF Fehlernummer:
003
ZF-Display:
Warnlampe, Schraubenschlssel
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt eingeschrnkt.

Schalten mglich
Beim Direktgang (DD) ist ein Wechsel in die langsame Gruppe nicht mglich.
Beim Schnellgang (OD) ist ein Wechsel in die schnelle Gruppe nicht mglich.
Fehlererkennung:
durch Getriebesteller Elektronik (ECU), wenn Ausgang aktiviert wird
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_03
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_03
ZF Fehlernummer:
004
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y4 (Ventil Whlen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
gewhlte Gang eingelegt oder die ECU versucht einen angepassten
Ersatzgang zu schalten. Ist beides nicht mglich, wird das Hauptgetriebe (HG)
in Neutral geschaltet. Es wird versucht, die angewhlten mglichen
Ersatzgnge in Stillstand und Fahrt zu schalten. Um die Ausgnge des
Steuergertes zu schtzen, werden diese bei Kurzschluss abgeschaltet.
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_004_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_004
ZF Fehlernummer:
005
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_005_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_005_2
ZF Fehlernummer:
006
ZF-Display:
Warnlampe, Schraubenschlssel, Stopp
Systemverfgbarkeit: Werkstattaufenthalt notwendig

Anfahrgang manchmal verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar,
manuell Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y6 (Ventil Schalten)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
01868
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_006_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_006_2
ZF Fehlernummer:
007
ZF-Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Betroffene Komponente:
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_007_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_007_2
ZF Fehlernummer:
008
ZF-Display:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt eingeschrnkt

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Gruppe (GP) Ventil Y8
Schalten in GP langsam nicht mehr mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_008_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_008_2
ZF Fehlernummer:
009
ZF-Display:

Schalten mglich
Schalten in GP schnell nicht mehr mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_009_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_009_2
ZF Fehlernummer:
010
ZF-Display:

manuelle Schaltungen nicht mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zum Luft Haupt-Ventil Y10.
Luft ist nicht mehr zuschaltbar.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
ECU Ausgang schaltet aus.

Fahren: Keine Gang-Schaltung mglich! Keine Neutral-Schaltung mglich!
Gewhlter Gang bleibt eingelegt; Anfahren mglich, wenn der eingelegte
Gang kleiner oder gleich dem kleinsten Gang der schnellen Gruppe (GP) ist
(bei 10-Gang: 6-ter, bei 12-Gang: 7-ter, bei 16-Gang: 9-ter).
Nach Zndung ein ist das System nicht verfgbar.
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_010_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_010_2
ZF Fehlernummer:
011
ZF Display:
Schraubenschlssel
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt mglich

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) verfgbar, manuell Schalten
mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am ZF E-Modul Ausgang zum Warnsummer
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Warnsummer ist permanent aktiv
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Getriebezentralverkabelung Warnsummer (H9)
E-Modul Pin 16 (ADM21) E-Modul Pin 18 oder 35 Masse Kl.31
.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_011
Fehlerbehebung:
Ausgang ADM Pin 16
am E-Modul berprfen


E-Modul trennen. Widerstandsmessung
Ca. < 1 k
Kabelbaum,
Warnsummer
prfen/tauschen


E-Modul zusammenhngen
(PTO, Rckfahrlicht, ZF-CAN)
berprfen ZF/OEM
ST-VT 2005
> 100 k
E-Modul
prfen/tauschen
Zndung aus: Stecker Pin 16 vom E-Modul

und Warnsummer trennen. Widerstandsmessung
> 1 M
Leitungen i. O.
E-Modul
prfen/tauschen
< 1 M
Kabelbaum,
Warnsummer
prfen/tauschen
Hinweis:
Verkabelung je nach OEM
Lieferumfang von ZF oder
OEM.
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_011
ZF Fehlernummer:
012
ZF-Display:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am ZF E-Modul Ausgang zum Rckfahrlicht Relais
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Der Ausgang wird abgeschaltet. Aktivierung Rckfahrlicht nicht mglich.

Signalweg:
Signal: 24V Plus
E-Modul Pin 14 (AD23) Relais Rckfahrlicht Masse Kl.31
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_012_1
Fehlerbehebung:
Fehler die mit dem E-Modul

zusammenhngen (PTO,
Warnsummer, ZF-CAN)
E-Modul tauschen

E-Modul prfen

E-Modul defekt
(Widerstandsmessung
ca. 330)
prfen!
ST-VT 2005
ZF_ASTRONIC_4232_754_001_012
ZF Fehlernummer:
013
Fehlerverantwortung:
ZF System
ZF Display:
Systemverfgbarkeit:
keine Einschrnkung, PTO nicht verfgbar
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Ausgang nicht aktivierbar.
Fehlerbehebung:

(PTO, Warnsummer, ZF-CAN)
E-Modul tauschen
PTO 1: Ausgang AD 21 Pin 15

Am E-Modul prfen!
Pin 15 am E-Modul defekt

(Widerstandsmessung
ca. 330 )
Relais PTO 1
prfen
Relais PTO 1
tauschen!
prfen!
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC_4232_754_001_013
ZF Fehlernummer:
015
ZF Display:
Warnlampe,
Systemverfgbarkeit: keine Einschrnkung

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang AD 24; Gangbesttigungssignal
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Ausgang nicht aktivierbar
Signalweg: E-Modul Ausgang AD 24

Betroffene Komponenten: E-Modul, Verkabelung
Fehlerbehebung:
Kurzschluss Masse am AD 24
Verkabelung zwischen Stecker

PIN 31 am E-Modul und
Bordnetzstecker (X17, PIN22 bei
ZF-Verkabelung bzw. Anschlussplan vom OEM) prfen.
E-Modul tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_015
ZF Fehlernummer:
016
ZF-Display:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse Bremsdruck Halteventil
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Easy-Start Funktion mglich.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
E-Modul Pin 15 (AD21) Relais Easy-Start Masse Kl.31
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_016_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 016
Kurzschluss Masse am ZF
E-Modul Ausgang zum Relais
Easy-Start
Zndung aus
Stecker am E-Modul (A36)

lsen und Relais entfernen.
An Stecker A36, Pin 15 auf
Kurzschluss gegen Masse
(Pin 18 oder 35) prfen.
Bei Kurzschluss, Kabelbaum

prfen oder wechseln.
Kein Kurzschluss.
Relais auf Funktion und
prfen.
Bei Kurzschluss / Fehlfunktion:

Relais wechseln.
Kein Kurzschluss.
E-Modul tauschen.
018698
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_016_2
ZF Fehlernummer:
017
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Getriebebremse Ventil Y1
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
ECU Ausgang wird abgeschaltet.

Fahren: Whrend der Fahrt werden Hochschaltungen gleich wie
Rckschaltungen behandelt. Eingangsdrehzahl wird durch Motordrehzahl
synchronisiert. Hochschaltungen werden gesperrt wenn Zieldrehzahl kleiner
als Motorleerlaufdrehzahl. Erhhte Schaltzeit.
Stationr: Erhhte Einlernzeit. Erhhte Schaltzeit beim Schalten aus
Neutral. Einschaltzeit vom PTO erhht.
Signalweg:
018684
ST-VT
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_017_1
Fehlerbehebung:
Rep. Anleitung)
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_017
ZF Fehlernummer:
018
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y17 (Kupplung langsam ffnen)
Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller Elektronik (ECU), wann Ausgang aktiviert wird
Systemreaktion:
ECU Ausgang wird abgeschaltet. Funktion wird vom Ventil Y16

(Kupplung schnell ffnen) bernommen. Verminderter Komfort bei
Kupplungsfunktionen.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 9 (ADS2) Getriebezentralverkabelung Kupplungssteller
Magnetventil Y17
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_018
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Kupplungssteller am Getriebesteller (GS)
abstecken und Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca. < 10

bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndung ein
Fehler Kurzschluss Plus im
Fehlerspeicher
Hinweis
Korrekter Wert = 15,6 . Aber aufgrund von Temperatureinflssen und Messfehler bzw.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_018
ZF Fehlernummer:
019
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y15 (Kupplung langsam schlieen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

(Kupplung schnell schlieen) bernommen. Verminderter Komfort
bei Kupplungsfunktionen.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_019_1
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndungung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_019
ZF Fehlernummer:
020
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y16 (Kupplung schnell ffnen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
ECU Ausgang schaltet aus. Funktion wird vom Ventil Y17 (Kupplung
langsam ffnen) bernommen. Erhhte Schaltzeit. Verminderter Komfort bei
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
ST-VT
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_020_1
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndungung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_020
ZF Fehlernummer:
021
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y14 (Kupplung schnell schlieen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
langsam schlieen) bernommen. Erhhte Schaltzeit. Verminderter Komfort
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_021_1
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_021
ZF Fehlernummer:
022
Fehlerverantwortung: Fahrzeugseitig oder ZF System

ZF-Display:

Anfahrgang nicht verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar, manuell
Schalten nicht mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang ADVP oder ADVP1 (Spannungsversorgung
fr Abtriebsdrehzahlsensor 1 und andere externe elektrische Komponenten)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahrt: Gangschaltung wird gesperrt. Stationr: Kupplung ffnet, wenn

Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim Stillstand wird automatisch nach Neutral
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 18 (ADVP) Getriebezentralverkabelung Pin 1 (UE)
Abtriebdrehzahlsensor
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Fahrzeugverkabelung Pin 2 (EDVP) E-Modul
und
Pin 2 Display
und
Pin X1 Warnlampe
und
Warnsummer
Abtriebdrehzahlgeber, Kabelbaum getriebeseitig oder fahrzeugseitig, Getriebesteller, E-Modul,
Warnlampe, Warnsummer
Wichtige Hinweis: Weiterfahrt ist eventuell durch Abstecken des Abtriebsdrehzahlsteckers mit
anschlieender Fehlermeldung F_99 (nab 1 Ausfall) mglich.
Die fehlende Abtriebsdrehzahl ist durch redundanten zweiten Abtriebsdrehzahlgeber gewhrleistet.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_022
Fehlerbehebung:
ADVP Pin 11 nach

OEM-seitig i. O.
OEM instandsetzen
Abtriebsdrehzahlgeber OEM-seitig
KS Geber) prfen.
Verkabelung ZF
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_022
ZF Fehlernummer:
023
Fehlerverantwortung: ZF System oder Fahrzeugseitig

ZF Display:

Anfahrgang verfgbar
Schaltstrategie (ISMA) verfgbar
Manuell Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am ZF E-Modul Ausgang zur Warnlampe
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Dauerhafte Ansteuerung der Warnlampe.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Getriebezentralverkabelung Warnlampe (H8)
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_023_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 023
E-Modul Ausgang zur
Warnlampe
Zndung aus
Stecker am E-Modul (A36) und

an der Warnlampe (H8) lsen.
Kurzschluss gegen Masse (Pin
18 oder 35) prfen.

Kein Kurzschluss.
Warnlampe (H8) auf
prfen.
Bei Kurzschluss,
Warnlampe wechseln.
Kein Kurzschluss.
E-Modul tauschen.
018698
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_023_2
ZF Fehlernummer:
024
ZF-Display:

Anfahrgang nicht verfgbar
Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
Manuell schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Signalfehler "Aktuelles prozentuales WSK Retarder Moment
(Actual primary retarder - percent torque)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung des Fahrwiderstands mglich.

Keine automatische Berechnung des Anfahrgangs. Wenn Fahrzeug zum
Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang eingelegt.
Signalweg:
Signal: CAN Botschaft
TC2 CAN Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) Interne Rechner
TC2
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_024
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(223, usw.)?
Zndung aus!
Weitere TC2-Fehler
(z. B. 220)?

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
TC2 Elektronik prfen/tauschen

nehmen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_024
ZF Fehlernummer:
025
ZF-Display:
Warnlampe

Anfahrgang verfgbar
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Getriebesteller (ECU) Ausgang SD zum ZF-Display
Fehlererkennung:
Wiederholtes Lesen des bertragenen Signals
Systemreaktion:
EE blinkt auf dem ZF-Display. Keine Systemreaktionen.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 9 (SD) Display Pin 1
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_025
Fehlerbehebung:
fahrzeugseitig Pin 9 prfen
tauschen

Display tauschen/
instandsetzen

defekt
GS tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_025
ZF Fehlernummer:
026
Fehlerverantwortung: Fahrzeugseitig
ZF-Display:
Schraubenschlssel

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) verfgbar, Manuell Schalten
mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timeout: "Motor Konfiguration" (engine configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Ersatzparameter (Punkt P1 bis P7 von der Motorkennlinie) werden vom

Applikationsdatenfeld (Getriebesteller Software) verwendet. Verminderte
Funktionalitt fr Automatikbetrieb und Anfahrgangberechnung, falls
Abweichung der Ersatzparameter zu den tatschlichen Werten zu hoch ist.
Zieldrehzahl fr Rckschaltungen kann zu niedrig sein. Beim Anhalten kann
die Qualitt der Kupplungsansteuerung vermindert sein.
Signalweg:
Motor (EDC) CAN Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) Interne Rechner
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_026
Fehlerbehebung:

z. B. Fehler 33/113/178
Fehler aktiv?
Fehler in der EDC

hinterlegt?
EDC bzw. Signal

Motordrehzahl
berprfen (OEM)
Sicherungskasten
Sicherungen
prfen!
Fehler in der
EDC nicht
hinterlegt
EDC tauschen
(OEM)

Stand programmieren
Abschaltrelais
EDC defekt?
Da es sich um einen TimeoutFehler handelt, CAN Bus Prfung
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_026
ZF Fehlernummer:
027
ZF-Display:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Motor Konfiguration" (engine configuration message)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Applikationsdatenfeld (Getriebesteller Software) verwendet.
Verminderte Funktionalitt fr Automatikbetrieb und Anfahrgangberechnung,
falls Abweichung der Ersatzparameter zu den tatschlichen Werten zu hoch ist.
Signalweg:
EDC CAN Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) Interne Getrieberechner
EDC und/oder verbundene Komponente (Sensors...)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_027
Fehlerbehebung:

z. B. Fehler 27, 31
Fehler in der EDC

hinterlegt?
Fehler in der
EDC nicht
hinterlegt!
EDC bzw. Signal

Motordrehzahl
berprfen (OEM)
Abschaltrelais
EDC defekt?
EDC tauschen
(OEM)

Stand programmieren
Da es sich um einen TimeoutFehler handelt CAN Bus Prfung

ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_027
ZF Fehlernummer:
028
ZF-Display:

Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Aktuelles prozentuales Driveline Retarder Moment"
(Actual driveline retarder - percent torque)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Intarder CAN Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) Interne Rechner
Intarder
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_028
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung aus!

29)?

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen

nehmen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_028
ZF Fehlernummer:
029
ZF-Display:

Anfahrgang verfgbar,
Schaltstrategie (ISMA) verfgbar;
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Motor Khlleistungserhhung" (Engine coolant load
increase)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Es kommen keine Rckschalt-Anforderungen vom Retarder, um die

Motordrehzahl zur Verbesserung der Khlleistung anzuheben.
Signalweg:
Betroffene Komponente: Intarder
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_029
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung aus!

28)?

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen!

nehmen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_029
ZF Fehlernummer:
030
ZF Display:

Anfahrgang nicht verfgbar,
Manuelles Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Sekundr Retarder Konfiguration" (Driveline retarder
configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung des Fahrwiderstands mglich. Keine automatische

Berechnung des Anfahrgangs. Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird
Signalweg:
Intarder
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_030
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung aus!

28)?

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen!

nehmen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_030
ZF Fehlernummer:
031
ZF-Display:

Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Aktuelles prozentuales Motor Retarder Moment" (Actual
engine retarder - percent torque)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Keine Information ber Motor-Bremsmoment. Falls Motorbremse aktiv ist,
knnte die Schaltqualitt beim Beginn der Schaltung vermindert sein. Es wird
angenommen, dass Motorbremse nicht aktiv ist.
Signalweg:
EDC CAN Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) Interne Rechner
EDC
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_031
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung aus!

28)?
Intarder Elektronik
prfen/tauschen!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

nehmen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_031
ZF Fehlernummer:
032
ZF Display:

Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar, manuelles
Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Motorbremse Konfiguration" (Engine retarder
configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
EDC
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_032
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung aus!

28)?
Intarder Elektronik
prfen/tauschen!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

nehmen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_032
ZF Fehlernummer:
033
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timeout: "Motorbremse Konfiguration" (Engine retarder
configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Motor (EDC) CAN Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) Interne Rechner
EDC
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_033
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

28)?
Intarder Elektronik
prfen/tauschen

nehmen
ST-VT 2005
Sicherungskasten Sicherungen
berprfen!
Fehler aktiv?

(26, 178, 183, 184 usw.)?
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_033
ZF Fehlernummer:
034
ZF-Display:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt eingeschrnkt mglich.

Anfahrgang verfgbar
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Splitter (GV) Ventil Y2
Beim Schnellgang (OD) ist ein Wechsel in die langsame Gruppe nicht
mglich.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_034_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_034
ZF Fehlernummer:
035
ZF-Display:

Anfahrgang verfgbar Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_035_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_035
ZF Fehlernummer:
036
ZF-Display:

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Y4 (Ventil Whlen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_036_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_036
ZF Fehlernummer:
037
ZF-Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_037_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_037
ZF Fehlernummer:
038
ZF-Display:

Anfahrgang manchmal verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Y6 (Ventil Schalten)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_038_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_038
ZF Fehlernummer:
039
ZF-Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_039_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_039
ZF Fehlernummer:
040
ZF-Display:

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Gruppe (GP) Ventil Y8
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_040_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_040
ZF Fehlernummer:
041
ZF-Display:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt eingeschrnkt, Anfahrgang ist verfgbar,

Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller-Elektronik (ECU), wenn Ausgang aktiviert wird
Systemreaktion:
Signalweg:
Getriebesteller-Elektronik (ECU) Magnetventil Y9
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_041_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_041
ZF Fehlernummer:
042
ZF-Display:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt eingeschrnkt,

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zum Luft Haupt-Ventil Y10.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
ECU Schaltventilausgnge schalten aus. Keine Gang-Schaltung mglich;

Keine Neutral-Schaltung mglich; Gewhlter Gang bleibt eingelegt; Anfahren
wird im eingelegten Gang ermglicht. Nach Zndung ein ist das System nicht
verfgbar.
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_042_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_042
ZF Fehlernummer:
043
ZF Display:

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) verfgbar, manuell
Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am ZF E-Modul Ausgang zum Warnsummer
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Warnsummer kann nicht angesteuert werden.
Signalweg:
Getriebesteller-Elektronik (ECU) Pin 11 (ADVP1) Getriebezentralverkabelung Pin X1 (H8)
Pin X2 E-Modul Pin 33 (ADM22) oder Pin 16 (ADM21)
ZF-E-Modul oder Warnsummer oder Kabelbaum
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_043
Fehlerbehebung:
Ausgang ADM Pin 16 am OEM
Fahrschalter berprfen


ca. < 1 k
Kabelbaum,
Warnsummer
prfen/tauschen

Weitere Fehler die mit dem OEM

(PTO, Rckfahrlicht, ZF-CAN)
berprfen ZF/OEM
ST-VT 2005
> 100 k
Fahrschalter
prfen/tauschen

> 1 M
Leitungen i. O.
Fahrschalter
prfen/tauschen
< 1 M
Kabelbaum,
Warnsummer
prfen/tauschen
Hinweis:
Verkabelung je nach OEM
Lieferumfang von ZF oder
OEM.
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_043
ZF Fehlernummer:
044
ZF Display:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am ZF E-Modul Ausgang zu Relais Rckfahrlicht
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Aktivierung Rckfahrlicht nicht mglich. Keine weiteren

Systembeschrnkungen.
Signalweg:
Getriebessteller-Elektronik (ECU) Pin 14 (AD23) Relais Rckfahrlicht Masse Klemme 31
ZF E-Modul, Relais
ST-VT 2005
ZF_ASTRONIC_4232_754_001_044
Fehlerbehebung:

(PTO, Warnsummer, ZF-CAN)
E-Modul tauschen

E-Modul prfen

E-Modul defekt
(Widerstandsmessung
ca. 330)
prfen!
ST-VT 2005
ZF_ASTRONIC_4232_754_001_044
ZF Fehlernummer:
047
ZF Display:
Warnlampe,
Systemverfgbarkeit: keine Einschrnkung

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung Masse am Ausgang AD 24; Gangbesttigungssignal
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware, wenn Ausgang nicht aktiviert wird
Systemreaktion:
Ausgang nicht aktivierbar

.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_047
Fehlerbehebung:
Unterbrechung am AD 24

Bordnetzstecker(X17, PIN22 bei
ZF-Verkabelung bzw.
Anschlussplan vom OEM) prfen
E-Modul tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_047
ZF Fehlernummer:
049
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Getriebebremse Ventil Y1
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Rckschaltungen behandelt. Eingangsdrehzahl wird durch Motoransteuerung
synchronisiert. Hochschaltungen werden gesperrt, wenn Zieldrehzahl kleiner
als Motor-Leerlaufdrehzahl. Erhhte Schaltzeit.
Stationr: Erhhte Einlernzeit. Erhhte Schaltzeit beim Schalten aus Neutral.
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_049_1
Fehlerbehebung:
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_049
ZF Fehlernummer:
050
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Y17 (Kupplung langsam ffnen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik Pin 9 (ADS2) Getriebezentralverkabelung Kupplungssteller
Magnetventil Y17
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_050_1
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndungung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_050
ZF Fehlernummer:
051
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Y15 (Kupplung langsam schlieen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Funktion wird von Ventil Y14 (Kupplung schnell schlieen) bernommen.

Verminderter Komfort.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_051
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndungung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_051
ZF Fehlernummer:
052
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Y16 (Kupplung schnell ffnen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Funktion wird von Ventil Y17 (Kupplung langsam ffnen) bernommen.

Erhhte Schaltzeit. Verminderter Komfort.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_052
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndungung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_052
ZF Fehlernummer:
053
ZF-Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Y14 (Kupplung schnell schlieen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

(Kupplung langsam schlieen) bernommen. Verminderter Komfort bei
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_053_1
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22 Ohm

Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndungung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_053
ZF Fehlernummer:
054
ZF-Display:

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang ADVP oder ADVP1
(Spannungsversorgung fr Abtriebsdrehzahlsensor 1 und andere externe
elektrische Komponenten)
Fehlererkennung:

(Erkennung nur whrend Initialisierung)
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg: Signal: 24V Plus

Getriebesteller-Elektronik Pin 18 (ADVP) Getriebezentralverkabelung Pin 1 (UE)
Abtriebsdrehzahlsensor
Getriebesteller-Elektronik Pin 11 (ADVP1) Fahrzeugverkabelung Pin 2 (EDVP) E-Modul
Pin 2 Display
Pin X1 Warnlampe
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_054_1
Fehlerbehebung:
ADVP Pin 11 nach


Rep. Anleitung)
Verkabelung/E-Modul
ZF / OEM-seitig i. O.
Verkabelung/E-Modul ZF /
OEM instandsetzen
KS Geber) prfen.
Verkabelung ZF

Rep. Anleitung)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_054
ZF Fehlernummer:
055
ZF-Display:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am ZF E-Modul Ausgang zur Warnlampe
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Warnlampe kann nicht angesteuert werden.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik Pin 11 (ADVP1) Getriebezentralverkabelung Pin X1 (H8) Pin
X2 E-Modul Pin 33 (ADM22) oder Pin 16 (ADM21)
ZF-E-Modul oder Warnlampe oder Kabelbaum
018707
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_055_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 055
Unterbrechung am ZF E-Modul
Ausgang zur Warnlampe
Zndung aus
Stecker A36 am E-Modul lsen

Zndung an (ohne Motor). Auf
die neuen Fehler nicht achten,
und am Ende Fehlerspeicher
lschen.
Am Stecker A36, Spannung
zwischen Pin 33 und Pin 35
messen.
24V Spannung.
Zndung aus
und ZF-E-Modul tauschen.
Keine Spannung.
Stecker an der Warnlampe lsen.
Spannung am Warnlampenstecker (H8) zwischen Pin 1 und
Masse (z.B. Fahrzeugrahmen)
messen.
Keine Spannung
Kabelbaum zwischen Getriebesteller und Warnlampe prfen.
24V Spannung
Ist die Warnlampe in Ordnung?
Nein
Warnlampe tauschen.
Ja
Kabelbaum zwischen ZF-EModul und Warnlampe prfen.
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_055_2
ZF Fehlernummer: 59
ZF System
ZF Display:
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Rckmelde-Signalfehler PTO ist aktiv (z_pto_ist = 1) und

Anforderung PTO (z_pto_an = 0) sowie Ausgang PTO (z_pto_soll = 0)
sind nicht aktiv.
Systemreaktion:
Fehlerbehebung:
Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen

ST-VT 2005
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
3. Besttigungsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1

erfllt sein:
-Fahrzeug steht
Da keine Anforderung vom System vorliegt

die Relais K4/K6 berprfen/tauschen
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_59
ZF Fehlernummer: 61
ZF System
ZF Display:
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Fehlerbehebung:

Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen
Software grer 31_13e ist die

Ausschaltzeit verdoppelt!
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
3. Besttigungsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
prfen/tauschen!
prfen/tauschen!
Schalter prfen
(OEM Verkabelung)
Verkabelung OEM
prfen/tauschen
Anschluss PTO prfen (OEM)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_61
ZF Fehlernummer:
063
ZF System
ZF Display:
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Kein Rckmeldungssignal von PTO 1 nach Anforderung und aktiviertem

Ventil
Systemreaktion:
Aktivierung des PTO ist ausgeschaltet. PTO 1 nicht verfgbar. Keine

weiteren Systembeschrnkungen.
Fehlerbehebung:

Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen

entnommen werden (Fahrzeug-Aufbauer)
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
3. Besttigungsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
prfen/tauschen!
prfen/tauschen!
Schalter prfen
(OEM Verkabelung)
Verkabelung OEM
prfen/tauschen!
Anschluss PTO prfen (OEM)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_63
ZF Fehlernummer:
066
ZF Display:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt ist eingeschrnkt.

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Splitter (GV) Ventil Y2
mglich.
Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller-Elektronik (ECU), wenn Ausgang nicht aktiviert wird
Systemreaktion:
geschaltet. Es wird versucht, die angewhlten mglichen Ersatzgnge im
Stillstand und bei Fahrt zu schalten. Um die Ausgnge des Steuergertes zu
Signalweg:
Getriebesteller-Elektronik (Ecu) Magnetventil Y2
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_066_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_066
ZF Fehlernummer:
067
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_067_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_067
ZF Fehlernummer:
068
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Y4 (Ventil Whlen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_068_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_068
ZF Fehlernummer:
069
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_069_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_069
ZF Fehlernummer:
070
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Y6 (Ventil Schalten)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_070_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_070
ZF Fehlernummer:
071
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Ersatzgnge im Stillstand und bei Fahrt zu schalten. Um die Ausgnge des
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_071_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_071
ZF Fehlernummer:
072
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Gruppe (GP) Ventil Y8
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_072_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_072
ZF Fehlernummer:
073
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_073_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_073
ZF Fehlernummer:
074
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zum Luft Haupt-Ventil Y10.
Fehlererkennung:
durch Getriebesteller Elektronik (ECU), wenn Ausgang nicht aktiviert wird
Systemreaktion:
Fahren: alle Gnge knnen geschaltet werden.

Stationr: alle Anfahrgnge knnen eingelegt werden.
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_074_1
Fehlerbehebung:

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_074
ZF Fehlernummer:
075
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am ZF E-Modul Ausgang zum Warnsummer
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
keine Warnsummeransteuerung mglich
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik Pin 11 (ADVP1) Getriebezentralverkabelung Pin X1 (H8) Pin X2
E-Modul Pin 33 (ADM22) oder Pin 16 (ADM21)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_075
Fehlerbehebung:
Ausgang ADM Pin 16
am E-Modul berprfen


Ca. < 1 k
Kabelbaum,
Warnsummer
prfen/tauschen

Weitere Fehler die mit dem OEM

(PTO, Rckwrtslicht, ZF-CAN)
Verkabelung Fzg.-seitig
berprfen ZF/OEM
ST-VT 2005
> 100 k
Fahrschalter
prfen/tauschen

> 1 M
Leitungen i. O.
Fahrschalter
prfen/tauschen
< 1 M
Kabelbaum,
Warnsummer
prfen/tauschen
Hinweis:
Fahrschalter u. Verkabelung
OEM Lieferumfang
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_075
ZF Fehlernummer:
076
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am ZF E-Modul Ausgang zum Rckfahrlicht Relais
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Rckfahrlicht ist permanent eingeschaltet. Keine weiteren

Signalweg:
Signal: 24V Plus
E-Modul A36 Pin 14 (AD23) Relais Rckfahrlicht E13 Masse Klemme 31
ZF-E-Modul, Relais
ST-VT 2005
ZF_ASTRONIC_4232_754_001_076
Fehlerbehebung:
Fehler die mit dem E-Modul

zusammenhngen (PTO,
Warnsummer, ZF-CAN)
E-Modul tauschen

E-Modul prfen

E-Modul defekt
(Widerstandsmessung ca. 330 )
prfen!
ST-VT 2005
ZF_ASTRONIC_4232_754_001_076
ZF Fehlernummer:
077
ZF System
ZF Display:
Fehlerbeschreibung:
Kurzschluss Plus am Ausgang zu PTO 1
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Neutral geschaltet. System nicht verfgbar!
Fehlerbehebung:
Weitere Fehler die mit dem EModul zusammenhngen (PTO,

Warnsummer, ZF-CAN)
E-Modul tauschen
Ausgang AD21 Pin 15

am E-Modul prfen!
Pin 15 am E-Modul defekt

(ohne Anforderung = 24V)
Relais PTO 1 bzw. Verkabelung

zum Relais prfen.
Relais PTO 1 tauschen!
Verkabelung Fzg. seitig

instandsetzen/prfen!
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_77,
ZF Fehlernummer:
079
ZF Display:
Warnlampe,
Systemverfgbarkeit: keine Einschrnkung; ggfs. Hinterachsentriegelung bei einem zu groem Gang

mglich.
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang AD 24; Gangbesttigungssignal
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Ausgang permanent aktivierbar

.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_079
Fehlerbehebung:
Kurzschluss Plus am AD 24

Bordnetzstecker(X17, PIN22 bei
ZF-Verkabelung bzw.
Anschlussplan vom OEM) prfen
E-Modul tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_079
ZF Fehlernummer:
081
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Getriebebremse Ventil Y1
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Gangschalten gesperrt. Stationr: Einlegen der Anfahrgnge ist

mglich. Hauptventil wird whrend des Schaltens nur aktiviert, wenn
Kupplung offen ist (Verhindert das Ansteuern der Getriebebremse bei
geschlossenem Antriebsstrang). Anfahren mglich.
Signalweg:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_081_1
Fehlerbehebung:
Rep. Anleitung)
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_081
ZF Fehlernummer:
082
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Y17 (Kupplung langsam ffnen)
Fehlererkennung:
durch Getriebesteller Elektronik (ECU)
Systemreaktion:
Gangschalten generell gesperrt, System nicht verfgbar. Fahren: es wird

versucht, die Kupplung eingelegt zu halten (Verhinderung mit
Schlieventilen). Stationr: Schlieventile sind ausgeschaltet, Neutral wird
automatisch geschaltet, wenn Kupplung ffnet.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y17
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_082_1
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_082
ZF Fehlernummer:
083
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Y15 (Kupplung langsam schlieen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Gangschalten generell gesperrt, System nicht verfgbar. Fahren: Bentigte

Kupplungs-Position wird durch ffnungsventil erhalten. Stationr: Neutral
wird nach einer bestimmten Zeit automatisch geschaltet.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_083_1
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_083
ZF Fehlernummer:
084
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Y16 (Kupplung schnell ffnen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Ausgang ADVP wird abgeschaltet, Fehler rckgesetzt. ZF E-Modul schaltet

aus. Keine Fahrschalterbotschaft. Keine Display-Anzeige, Warnsummer und /
oder Warnlampe nicht verfgbar. Abtriebsdrehzahl-Signal 1 wird durch
redundante Botschaft ersetzt. Keine Erkennung der Fahrschalterstellung ber
ZF E-Modul; Fehleranzeige nicht mglich
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_084_1
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_084
ZF Fehlernummer:
085
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Y14 (Kupplung schnell schlieen)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 8 (ADS3) Getriebezentralverkabelung Kupplungsteller
Magnetventil Y14
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_085
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

Masse berbrcken
Kurzschluss
Plus
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10
bzw. 0
Tausche
Kupplungssteller
Ist > 22
Tausche
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Rcksprache ZF
Zndung ein
Fehlerspeicher
Hinweis
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_085
ZF Fehlernummer:
086

ZF Display:

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie ( ISMA) verfgbar, manuell Schalten
mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang ADVP oder ADVP1 (Spannungsversorgung fr
Abtriebsdrehzahlsensor 1 und andere externe elektrische Komponenten)
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
1. Nach Zndung aus/ein: Fehler wird erkannt whrend Initialisierung. ZF EModul schaltet nicht aus. Display kann nicht ausgeschaltet werden. Keine
Beschrnkungen der Systemverfgbarkeit. Nach Zndung aus blinkt "EE" auf
dem Display.
2. Whrend des Fahrbetriebs: Keine Beschrnkungen der
Systemverfgbarkeit.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Fahrzeugverkablung Pin 2 (EDVP) E-Modul
Pin 2 Display
Pin X1 Warnlampe
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_086_1
Fehlerbehebung:
ADVP Pin 11 nach


Rep. Anleitung)
Verkabelung/E-Modul
ZF / OEM-seitig i. O.
Verkabelung/E-Modul ZF /
OEM instandsetzen
KS Geber) prfen.
Verkabelung ZF

Rep. Anleitung)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_086
ZF Fehlernummer:
087

ZF Display:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am ZF E-Modul Ausgang zur Warnlampe
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
keine Warnlampenansteuerung mglich.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Getriebezentralverkablung Pin X1 (H8) Pin X2
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_087_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 087

Kurzschluss Plus am ZF EModul Ausgang zur Warnlampe
Zndung aus

am Warnlampe (H8) lsen.
Auf den A36 Stecker, Pin 33
gegen Kurzschluss Pin 1 und
Pin 2 prfen.

Kein Kurzschluss.
Am Warnlampe (H8) gegen
Kurzschluss prfen.
Bei Kurzschluss,
Warnlampe wechseln.
Kein Kurzschluss.
E-Modul Tauschen.
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_087_2
018713
ZF Fehlernummer:
089

ZF Display:
Warnlampe

mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss plus am Getriebesteller Ausgang SD zum Display
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_089_1
Alte Display
Stecker
Fehlerbehebung:
Fahrzeugseitig Pin 9 prfen
tauschen

Display tauschen/
instandsetzen

defekt
GS tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_089
ZF Fehlernummer:
090
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kommunikationsfehler zwischen Prozessor 1 (P1) und Prozessor 2 (P2).
Fehler Getriebesteller Elektronik (ECU)
Fehlererkennung:
1. Erkennung Timeout, wenn keine Daten vom anderen Prozessor kommen.

2. Checksummen Fehler der Datenstze zwischen P1 und P2.
3. Wenn Initialisierungsdaten von P1 nicht vollstndig im P2 empfangen
wurden, fordert P2 die Daten erneut an mit einer definierten Anzahl von
Wiederholungen. Wenn die Datenbertragung nach erneutem Versuch
fehlerhaft bleibt, wird ein Fehler gesetzt.
Systemreaktion:
Es besteht kein Unterschied, ob P1 keine Daten von P2 erhlt oder umgekehrt.

Falls nach Zndung ein, whrende der Initialisierung keine Kommunikation
zwischen den Prozessoren erkannt wird, wird P2 von P1 zurckgesetzt. Falls
ein Fehler whrend des Fahrens erkannt wird, wird keine Zurcksetzung
ausgelst.
verfgbar.
Signalweg:
Im Getriebesteller Elektronik (ECU): Prozessor 1 Prozessor 2
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_090
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_090
Fehlerbehebung:

vorhanden?

programmieren

vorhanden?
Alternativlsung

Getriebesteller in Ober- und

Unterteil trennen

(lt. Anleitung)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_090
ZF Fehlernummer:
091
ZF Display:

Anfahrgang nicht verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar, Manuell
Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timeout: EBC1 (Bremse Botschaft)
Fehlererkennung:
Nach Timeout der Botschaft wird dieser Fehler gesetzt.
Systemreaktion:

Signalweg:
EBS (Elektronik) Fahrzeug CAN Getriebesteller (Prozessor 2)
Fahrzeug EBS (Elektronisches Brems System) oder CAN Leitungen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_091
Fehlerbehebung:

komplett (timeout)
Botschaft kommt von
ASR/ABS Elektronik
Sicherungskasten
Sicherungen prfen
bzw. Fehler 177
Weitere CAN-Fehler
181, 182, 183, 184 vorhanden
Zndung aus!
Kurzschluss Masse
auf Pin 8

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

z_ABS :
ABS-Betrieb
ST-VT 2005

Aufgabe von OEM!
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_091
ZF Fehlernummer:
092
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler: "ABS aktive"
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft oder fehlt
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 092

Signalfehler ABS aktiv
Zndung aus
EBS Elektronik oder CAN

Leitungen prfen oder tauschen.
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_092
ZF Fehlernummer:
093
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler "ASR Motorsteuerung active" (ASR engine control active
signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Fahrzeug EBS (Elektronisches Brems-System) oder CAN Leitungen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_093
Fehlerbehebung:


ABS/ASR Elektronik.
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

Aufgabe von OEM!
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_093
ZF Fehlernummer:
094
Fehlerverantwortung: Fahrzeugzeitig
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler "ASR Bremse-Steuerung aktiv" (ASR brake control active
signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_094
Fehlerbehebung:


ABS/ASR Elektronik.
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

Aufgabe von OEM!
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_094
ZF Fehlernummer:
095
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler "Tempomat aktiv" (Cruise control active signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Tachograph Fahrzeugrechner (Elektronik) Fahrzeug CAN Getriebesteller (Prozessor 2)
Tachograph, Fahrzeugrechner (FR / FFR) oder CAN Leitungen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_095
Fehlerbehebung:


der EDC
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

Aufgabe von OEM!
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_095
ZF Fehlernummer:
096
ZF Display:
mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler "Tempomat Geschwindigkeit setzen"
Fehlererkennung:
Tempomat aktiv UND Signal fehlerhaft oder fehlt.
Systemreaktion:
Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen, Pendelschaltungen im

Tempomatbetrieb mglich.
Signalweg:
Tachograph, Fahrzeugrechner (FR / FFR)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_096
Fehlerbehebung:
Signal z_cc_set fehlt/fehlerhaft

(Signal in Botschaft CCVS
enthalten)

der EDC
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

Aufgabe von OEM!
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_096
ZF Fehlernummer:
097
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler "Motordrehzahl"
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft oder fehlt oder Motordrehzahl ist grer als ein plausibler
Wert
Systemreaktion:
Fahren: Whrend des Schaltens wird die Kupplung zeitlich gesteuert.

Verminderter Schlie-Komfort nach der Schaltung. Kupplung ffnet unterhalb
eines vorgegebenen Wertes (kein Kupplungsffnen gem Schub-Betrieb).
Stationr: Kein spezieller Rangierbetrieb mglich. Whrend des Anfahrens
wird die Kupplung zeitlich gesteuert. Verminderter Schlie-Komfort beim
Rangieren und Anfahren.
Signalweg:
Fahrzeugrechner (Elektronik) Fahrzeug CAN Getriebesteller (Prozessor 2)
Fahrzeugrechner (FR / FFR); EDC
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_097
Fehlerbehebung:
Motordrehzahl n_mot
falsch/fehlt (Signal in
Botschaft EEC1 enthalten)
Fehler wird gesetzt bei n_mot

plausibel > 3800 1/min bzw. n_mot
kontrollieren!
Motordrehzahl
n_mot >= 3800 1/min
Signal vorhanden!
Mit OEM klren warum
Motordrehzahl/Fahrzeuggeschwindigkeit so hoch!
Motordrehzahl n_mot = 0 1/min

Signal fehlt
CAN Fehler 180 EEC1

vorhanden
Zndung aus!
Signalweg prfen
(Motordrehzahlsensor,
Verkabelung)

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
EDC Fehler 26, 167, 171

Fehler abgelegt
ST-VT 2005
EDC Abschaltrelais
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_097
ZF Fehlernummer:
098
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: ZF Signalfehler vom Sensor "Getriebeeingangsdrehzahl" (n_sek)
Fehlererkennung:
1. Getriebeeingangsdrehzahl Gradient > oberes Limit

2. Eingangsdrehzahl > plausible Schwelle
3. Eingangsdrehzahl = 0 und Gang ist eingelegt und Abtriebsdrehzahl >
Mindestschwelle und Abtriebsdrehzahl > drz_n_sek_min/i_Gang
4. Whrend Einlernvorgang bei geschlossener Kupplung und Eingangsdrehzahl
< Mindestschwelle und Motordrehzahl > Mindestschwelle
5. Gang ist eingelegt und Kupplung ist geschlossen und Differenz-Drehzahl
zwischen Eingangs- und Motordrehzahl > Mindestdifferenz und
Abtriebsdrehzahl > Mindestschwelle und Abtriebsdrehzahl > Mindestschwelle
Systemreaktion:
Fahren: Erhhte Schaltzeit. Whrend des Hoch- und Rckschaltens wird die
Kupplung teilgeschlossen wenn das Getriebe in Neutral ist, um die
Eingangsdrehzahl durch Motordrehzahl ersetzt. Falls Gang eingelegt ist, wird
Eingangsdrehzahl durch Abtriebsdrehzahl ersetzt. Stationr: Erhhte Schaltzeit.
Signalweg:
Getriebeeingangsdrehzahlgeber (Getriebe intern) Getriebesteller (ECU)
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_98
Fehlerbehebung:
Fehler kommt bei

Fahrzeugstart
Fehler kommt
whrend der Fahrt
berprfung
Ausrcklager
(eingehngt,
gebrochen)
Fehler 102 gesetzt?

Zu wenig Luftdruck vorhanden.
Ursache ist ein
Software-fehler.
Eol-Parameter (i_HA),
Gang) berprfen)
Fehler wird gesetzt bei n_sek

plausibel > 3800 1/min bzw. n_sek
kontrollieren!
Getriebeeingangsdrehzahl n_sek = 0 1/min
Signal fehlt Signalweg prfen
(Getriebedrehzahlsensor, Verkabelung)
Getriebe
berprfung
Getriebesteller
ST-VT 2005
Whrend
Checkphase
Zndung wieder
AUS
Zhlscheibe
Softwarenderung
grer 13e
n_sek >= 3800 1/min
Signal vorhanden!
Motordrehzahl/Fahrzeuggeschwindigkeit prfen!
N_AB > 3300 1/min
Getriebe
ausbauen/tauschen
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_98
ZF Fehlernummer:
099
ZF Display:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt ist eingeschrnkt mglich; Anfahrgang und Schaltstrategie

(ISMA) sind verfgbar, manuell Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: ZF Signalfehler "Abtriebsdrehzahl-Signal 1"
Fehlererkennung:
1. nderung der Abtriebsdrehzahl 1 > oberes Limit

2. Abtriebsdrehzahl n_ab_1 > plausible Schwelle
3. Unterschied zwischen Abtriebsdrehzahl 1 zur Getriebeeingangsdrehzahl
multipliziert mit dem bersetzungsverhltnis (i Getriebe) ist grer
einer plausible Schwelle
Systemreaktion:
Je nach Systemauslegung wird das Abtriebsdrehzahl-Signal aus einer

redundanten Abtriebsdrehzahl Information berechnet. Diese redundante
Drehzahl-Information wird je nach Applikation vom FahrzeugGeschwindigkeits-Signal ber CAN, oder vom Tachograph CAN
Abtriebsdrehzahl-Signal bernommen.
Signalweg:
Signal 24V (Drehzahlgeber Versorgung):
Getriebesteller Stecker X1B Pin 18 (ADVP) Kabelbaum Stecker A11 Pin 1
Abtriebsdrehzahlgeber Stecker A11 Pin 2 Kabelbaum Stecker X1B Pin 6 (VMGA2 Masse)
Sensor Signal (0V bis 24V):
Abtriebsdrehzahlgeber (Getriebe extern) Stecker A11 Pin 4 Kabelbaum Stecker X1B Pin 11
(EF) Getriebesteller (ECU)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_99_1
Abtriebsdrehzahlgeber (1) oder Kabelbaum (2) oder Getriebesteller (3)
018716
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_99_1
Fehlerbehebung:
UFB L02/03 Abtriebsdrehzahlgeber 1

defekt, tauschen!
Fehler 100/101
gesetzt

Pin 4/5 zu 16/17
Am GS Ausgang ADVP getriebezeugseitig prfen. Zndung aus!

Buka installieren. Zndung ein!
Abtriebsdrehzahl
> 3300 1/min
hoch!
Versorgungsspannung
wieder herstellen
(z. B. 110)

Soll ca. 24 Volt

GS, Verkabelung incl.
Kupplungssteller,
Drehzahlgeber

GS-Stecker
ADVP
Pin 18
zu
Pin 1 (UE)
EF
Pin 11
zu
Pin 3 (A1)
VMGA2
Pin 6
zu
Pin 2 (U0)
Kein Durchgang:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_99_3
ZF Fehlernummer:
100
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler "Abtriebsdrehzahl-Signal 2" (n_ab_2)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Bei vorhandenem Abtriebsdrehzahl-Signal 1 ergeben sich keine

System/Funktionsbeschrnkungen.
Signalweg:
Fahrzeug 24V Kabelbaum Abtriebsdrehzahlgeber Kabelbaum Fahrzeugmasse
Abtriebsdrehzahlgeber (Getriebe extern, ber den ZF Abtriebsdrehzahlgeber) Kabelbaum
Fahrzeug CAN Bus ID 513 Byte 2..3, "Geschwindigkeit Hinterachse Getriebesteller (ECU)
Fahrzeugsabtriebsdrehzahlgeber oder Fahrzeugskabelbaum
018715
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_100
Fehlerbehebung:

defekt, tauschen!
Fehler 99,101
gesetzt
Abtriebsdrehzahl
> 3300 1/min

ist?
ausgelesen werden!
Sensorfehler beheben (event.

GS tauschen) ZF!

Botschaft TCO1
Tacho berprfen
(OEM)
HINWEIS: Die beiden

nicht vertauschen
Weitere Fehler wie ZF Fehler

Nr. 91, 100, 177
ST-VT 2005
hoch!
berprfen! OEM!
Kurzschluss Masse Pin 8

(KM - CAN H) mglich
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_100
ZF Fehlernummer:
101
Fehlerverantwortung: ZF System und fahrzeugseitig

ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Beide "Abtriebsdrehzahl"-Signale fehlerhaft : ZF Signalfehler
"Abtriebsdrehzahl-Signal1" (n_ab_1) und CAN Signalfehler
"Abtriebsdrehzahl-Signal 2" (n_ab_2)
Fehlererkennung:
1. Abtriebsdrehzahl 1 und 2 = 0, Gang eingelegt und Eingangsdrehzahl >

n_Ab_Plaus_ge_mot*i_min_getr_gang
2. Abtriebsdrehzahl 1 und 2 = 0, Gang eingelegt und Kupplung geschlossen und
Motordrehzahl > n_Ab_Plaus_ge_mot*i_min_getr_gang
3. Abtriebsdrehzahl Signal 1 und Abtriebsdrehzahl 2 sind fehlerhaft
4. Abtriebsdrehzahl-Signal 2 fehlerhaft und Kurschluss Masse am Ausgang
ADVP/ADVP1.
Systemreaktion:
Fahrt: Gangschaltung wird gesperrt.

Stationr: Kupplung ffnet, wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim
Signalweg:
Abtriebdrehzahlgeber 1 (ZF):
Abtriebdrehzahlgeber 2 (Fahrzeug):
Fahrzeug CAN Getriebesteller (ECU)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_101
ZF-Abtriebsdrehzahlgeber oder ZF-Kabelbaum oder ZF-Getriebesteller
UND
Fahrzeugsabtriebsdrehzahlgeber oder Fahrzeugkabelbaum
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_101
Fehlerbehebung:
fehlerhaft.

defekt, tauschen!
Fehler 99, 100

gesetzt

ist?
ausgelesen werden!
montiert?
Abtriebsdrehzahl
> 3300 1/min
hoch!

tauschen) ZF!




Fehler 99 und 100
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_101
ZF Fehlernummer:
102
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Plausibilittsfehler zwischen "Getriebeeingangsdrehzahl" (n_sek) und
"Abtriebsdrehzahl 1" (n_ab_1)
Fehlererkennung:

bersetzung zum eingelegten Gang (Keine laufende Schaltung und
eingelegter Gang > Testgang_plausib und Differenz zwischen
Eingangsdrehzahl und Abtriebsdrehzahl_1*i_Gang > drz_delta_n_tol).
Systemreaktion:
Fahrt: Gangschaltung wird gesperrt, einschlielich Schaltversuche nach

Neutral. Stationr: Anfahrgnge knnen eingelegt werden. Fahren mit
Anfahrgang mglich.
Signalweg:
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_102_1
018716
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_102_2
Fehlerbehebung:
Getriebeeingangsdrehzahl n_sek
und Abtriebsdrehzahl n_ab_1
Bei Drehzahldifferenz
n_sek (gemessen) zu
n_ge_soll (gerechnet) > 100
1/min wird Fehler gesetzt
(i_HA)
Software berprfen
programmiert
Richtige Software
programmieren!

Fehler 99,100, 101
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_102
ZF Fehlernummer:
103
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler "Fahrzeuggeschwindigkeit" (CCVS Wheel-based vehicle
speed)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Im Automatikbetrieb kann es zu verfrhten oder verspteten Rckschaltungen

kommen. Keine weiteren Einschrnkungen.
Signalweg:
ABS/EBS Fahrzeugrechner Fahrzeug CAN Getriebesteller
ABS/EBS Elektronik, Fahrzeugrechner oder CAN Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_103
Fehlerbehebung:
V_FZG zu hoch (Signal in

gesendet!
181, 182 vorhanden?
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig

(OEM)
ST-VT 2005
EDC Abschaltrelais
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_103
ZF Fehlernummer:
104
ZF Display:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: berspannung in Fahrzeugsbordnetz
Fehlererkennung:
Spannung > Schwellwert (U_Bordnetz_max)
Systemreaktion:
Keine Systembeschrnkungen bei Fahrt.

Wenn der Fehler vor Zndung ein vorhanden ist, bleibt das Getriebe in der
Checkphase.
Signalweg:
Versorgung Klemme 30 (24V)
Lichtmaschine, Fahrzeugkabelbaum allgemein.
018717
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_104_1
Fehlerbehebung:
Fahrzeugspannung zu
hoch
Fahrzeug bleibt in
Checkphase hngen!
Richtige
Fahrzeugspannung
Soll: 18V 29,5V
Richtige
Fahrzeugspannung
Soll: 18V 29,5V
Auerhalb des
Bereichs
OEM!!
Auerhalb des
Bereichs
Getriebesteller
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_104
ZF Fehlernummer:
105
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Unterspannung in Fahrzeugbordnetz
Fehlererkennung:
Spannung < Schwellwert (U_bordnetz_min_grenzw)
Systemreaktion:
Allg.: Folgefehler, verursacht wg. Unterspannung, werden unterdrckt.

Falls PTO eingeschaltet ist und das zustndige Relais nicht aktiv gehalten
werden kann, wird der PTO ausgeschaltet.
Fahrt: Gangschaltung gesperrt.
Stationr: Gangschalten gesperrt. Falls Gang eingelegt ist und Fahrer die
Zndung ausschaltet, versucht die Steuerung unabhngig vom
Spannungsniveau nach Neutral zu schalten. Getriebesteller Elektronik (ECU)
wird unabhngig vom erfolgreichen Schalten nach Neutral nach einem
definierten Zeit abgeschaltet.
Signalweg:
Lichtmaschine, Fahrzeugkabelbaum allgemein, Batterie oder zuviel Bordnetzverbrauch.
018717
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_105_1
Fehlerbehebung:
Fahrzeugspannung zu
niedrig
Bereits bei Zndung

EIN
Getriebeelektronik wird
nicht eingeschaltet!
gewhrleistet
Richtige
Fahrzeugspannung
Soll: 18V 29,5V
Auerhalb des
Bereichs
OEM
Richtige
Fahrzeugspannung
Soll: 18V 29,5V
Auerhalb des
Bereichs
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_105
ZF Fehlernummer:
107
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Fehlerhafte Spannungsversorgung des Kupplungswegssensors (Ausgang AU)
Fehlererkennung:
Spannung auerhalb des gltigen Bereichs
Systemreaktion:
Fahren: Kupplung wird zeitgesteuert geffnet oder geschlossen.

Stationr: Rangieren nicht mglich. Falls Anfahren innerhalb einer gewissen
Zeit nicht erfolgt, schaltet das Getriebe automatisch nach Neutral. Danach muss
der Anfahrgang durch den Fahrschalter eingelegt werden. Verminderter
Schlie-Komfort whrend des Anfahrens.
Signalweg:
Signal 5V (Kupplungssensor Versorgung):
Getriebesteller Stecker X1B Pin 15 (AU) Kabelbaum Kupplungssteller (Sensor)
Kabelbaum Stecker X1B Pin 2 (VMGA1 Masse)
Kupplungssteller (1) oder Kabelbaum (2) oder Getriebesteller (3)
018716
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_107
Fehlerbehebung:
Bereichs
Getriebeseitiger
Kabelbaum
Unterbrechung,
Kurzschluss Plus/Masse
zu Pin 15
(Steckerverbindung am GS
trennen) und am Ausgang
Getriebesteller Spannung
Messen zwischen
Pin 15 und Pin 16
Soll = 4,75 V 5,25 V
Innerhalb des Bereichs
Buka zwischen GS und KS

Zndung ein
Messen zwischen Pin 15 und
Pin 16
Soll = 4,75 V 5,25 V
ST-VT 2005
Auerhalb des
Bereichs
Getriebesteller
tauschen!
Auerhalb des
Bereichs
Kupplungssteller
tauschen!
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_107
ZF Fehlernummer:
108
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Fahrschalterfehler im Bereichs- oder Tippschalter
Fehlererkennung:
Durch Plausibilittstest der Microschalter im Fahrschalter.
Systemreaktion:
Nach Zndung aus/ein kann ein Gang nur geschaltet werden, wenn
Drehschalter zuvor einmal in Neutralposition war.
1. Fehler am "Tipp"-Hebel: Keine Schaltung whrend der Fahrt mglich.
Bei Stillstand, wird der Anfahrgang, der durch den Drehschalter gewhlt
wurde, eingelegt. Fahren mit so gewhltem Anfahrgang mglich (vorwrts
und rckwrts).
2. Fehler am Drehschalter: Bei eingelegtem Gang whrend der Fahrt, ist
keine Gangschaltung mglich. Bei Stillstand wird der zuletzt bekannte
(gespeicherte) Gang gem Drehschalter geschaltet. Fahren mit gewhltem
Anfahrgang mglich. Wenn beim Auftreten des Fehlers "N" geschaltet ist,
erfolgt keine Gangschaltung. System nicht verfgbar. Nach Zndung Aus
erfolgt immer eine Schaltung nach "N".
Signalweg:
Signal: Schaltung gegen Masse
E-Modul Stecker A36 (Pin 7, 8, 11, 25, 26, 28, 29) Kabelbaum Stecker A2 (Pin 3, 4, 6, 7, 9,
11, 12) Fahrschalter Stecker A2 (Pin 5) Kabelbaum Stecker A36 (Pin 10, 17) E-Modul
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_108_1
Fahrschalter (1) oder Kabelbaum oder E-Modul (2)
018718
Fehlerbehebung:
Fehler Nr. 108
Fahrschalterfehler im Bereichsoder Tipschalter
Zndung aus
Stecker am E-Modul A36 lsen.

Folgende Durchgangtabelle fr den Drehschalter
prfen.
Drehschalter Stellung
Durchgang
gegen Pin 17
R
N
D
und zwischen:
Pin 29
Durchgang
Kein
Kein
Pin 11
Kein
Durchgang
Kein
Pin 8
Kein
Kein
Durchgang
Messungen entsprechen nicht die

Tabelle.
Stecker A2 lsen, am Stecker A36
Kein Durchgang prfen zwischen:
- Pin 8 und Pin 11.
- Pin 8 und Pin 17.
- Pin 8 und Pin 29.
- Pin 11 und Pin 17.
Bei Durchgang,
Kabelbaum tauschen.
Kein Durchgang,
Drehschalter tauschen.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_108
Messungen entsprechen die Tabelle.

Folgende Durchgangtabelle fr den Tippschalter prfen.
Tippschalter Stellung
Durchgang
Manuel/
HochRckgegen Pin 17 Ruhestellung
Automatik schaltung schaltung
und zwischen:
Pin 7
Durchgang Durchgang
Kein
Kein
Pin 25
Kein
Durchgang
Kein
Kein
Pin 26
Kein
Kein
Kein
Durchgang
Pin 28
Kein
Kein
Durchgang
Kein
Messungen entsprechen nicht die Tabelle.

- Pin 7 und Pin 25.
- Pin 7 und Pin 26.
- Pin 7 und Pin 28.
- Pin 7 und Pin 17.
Messungen entsprechen
die Tabelle.
E-Modul tauschen
Bei Durchgang,
Kabelbaum tauschen.
Kein Durchgang,
Tippschalter tauschen.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_108
ZF Fehlernummer:
109
Fehlerverantwortung: ZF-System oder fahrzeugseitig

ZF Display:
Warnlampe,
Systemverfgbarkeit: Unterwagen keine Einschrnkung, Oberwagenverfahrbarkeit nicht mglich.

Fehlerbeschreibung: Fahrschalterfehler im Oberwagen
Fehlererkennung:
durch Plausibilittstest der Schalter im Fahrschalter.
Systemreaktion:
nur noch Unterwagenbetrieb mglich.
Signalweg: Signal: Schaltung gegen Masse

E-Modul Stecker A36 (Pin 9, 12, 27) Kabelbaum Stecker A45 (Pin 2, 3, 4)
Fahrschalter Stecker A45 (Pin 6) Kabelbaum Kl 31
018718
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_109
Fehlerbehebung:
Fehler Nr. 109

Fahrschalterfehler im Bereichsoder Tippschalter
Zndung aus

prfen.
Durchgang
gegen Pin 16
R
N
D
und zwischen:
Pin 9
Durchgang
Kein
Kein
Pin 27
Kein
Durchgang
Kein
Pin 12
Kein
Kein
Durchgang
Messungen entsprechen nicht der

Tabelle.
- Pin 12 und Pin 9.
- Pin 27 und Pin 9.
Bei Durchgang,
Kabelbaum tauschen.
Kein Durchgang,
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_109
ZF Fehlernummer:
110
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: ZF-CAN Timeout
Fehlererkennung:
Nach Timeout auf dem ZF-CAN wird dieser Fehler gesetzt.
Systemreaktion:
1. Nach Zndung aus/ein: Fehler wird whrend Initialisierung erkannt. Keine

Fahrschalterbotschaft. System nicht verfgbar. Fehler-Code wird automatisch
abwechselnd mit Ganganzeige am Display angezeigt.
2. Fahrbetrieb: Kein Gangwechsel mglich. Wenn Fahrzeug zum Stillstand
kommt, wird der zuletzt gewhlte (per Drehschalter) Anfahrgang eingelegt.
Weiterfahrt nur mit Anfahrgang mglich. Falls Rckwrtsgang eingelegt
wurde, schaltet das Getriebe automatisch nach Neutral. Keine
Fahrschalterbotschaft. Fehler-Code wird automatisch abwechselnd mit
Ganganzeige am Display angezeigt.
Signalweg:
CAN Signal :
Fahrschalter Fahrzeugkabelbaum E-Modul Stecker X36 am E-Modul Pin 20 (CAN High)
und Pin 3 (CAN Low) Stecker X1A Pin 3 (CAN High) und Pin 6 (CAN Low) Getriebesteller
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232_754 _001_110_1
Fahrschalter, E-Modul (1) Fahrzeugkabelbaum (2) oder Getriebesteller (3)
018719
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_110
Fehlerbehebung:
Timeout ZF CAN
Unterbrechung ADVP
prfen
Abtriebsdrehzahlgeber 1
bzw. Verbindung ADVP
im Gs defekt
Zndung aus!
bzw. Fahrschalter prfen
ZF CAN Bus prfen

Pin 3 und Pin 6
CAN Bus i. O. (60 Ohm)

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
CAN Bus fehlerhaft

ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_110
ZF Fehlernummer:
111
Fahrzeugseitig
ZF-Display:
Warnsummer, Schraubenschlssel
Systemverfgbarkeit:
keine Einschrnkung
Fehlerbeschreibung:
CAN "TIME / DATE" Timeout.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Botschaft wird zur Kupplungsbelastungs-Berechnung verwendet. Falls

die Botschaft fehlt, kann die Abschaltzeit der ECU nicht berechnet werden
(Berechnung fr Kupplungsberlastung). Nach Zndung aus/ein wird
der aktuelle Kupplungsbelastungswert auf Null gesetzt.
Fehlerbehebung:
berprfung durch OEM
berprfung elektronischer
Tachograph OEM
Zndung aus!
Weitere CAN Fehler Timeout

vorhanden (183, 184 usw.)?
Nein
berprfung FFR
OEM
Ja

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

Soll: 60
Ohm
Ist:
ca. 0 Ohm Schluss von CAN H nach CAN L
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_111
ZF Fehlernummer:
112
Fahrzeugseitig
ZF-Display:
Systemverfgbarkeit:
keine Einschrnkung
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler TIME / DATE
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Das Signal wird zur Kupplungsbelastungs-Berechnung verwendet. Falls

(Berechnung fr Kupplungsberlastung. Nach Zndung aus/ein wird
Fehlerbehebung:
berprfung durch OEM
Tachograph OEM
Zndung aus!
Fehler 111
vorhanden
Nein
berprfung FFR
OEM
Ja

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
Masse
Pin 16 oder 17

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_112
ZF Fehlernummer:
113
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timout: "Sekundr Retarder Konfiguration" (Driveline
Retarder configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
EST 42 (Retardersteuergert) evtl. Fahrzeugrechner (Elektronik) Fahrzeug CAN
Getriebesteller
EST 42, Fahrzeugrechner oder CAN Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_113
Fehlerbehebung:
Configuration

vorhanden?
Intarder-Elektronik/Intarder
berprfen/tauschen
Ja
Zndung AUS!
Nein
CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
berprfung/tauschen
Intarder - Elektronik
ST-VT 2005

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_113
ZF Fehlernummer:
114
Fehlerverantwortung: ZF System, fahrzeugseitig

ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kupplung schliet unbeabsichtigt im Stillstand bei eingelegtem Gang
Fehlererkennung:
Bei Stillstand und Gang eingelegt, wenn der Kupplungsweg eine Schwelle in
Richtung Schlieen berschreitet obwohl die Kupplung nicht in diese
Richtung gesteuert wird.
Systemreaktion:
Stillstand: Zwangsneutralschaltung. Wenn N erreicht wird keine weitere

Systembeschrnkung. Weiterfahrt nach Drehschalter Positionswechsel
"D-N-D" mglich.
Signalweg:
Signal :
Getriebesteller Stecker X1B Getriebekabelbaum Kupplungssteller Kupplungsstel
Ausrcklager Kupplung
Kupplungssteller (mit hchste Wahrscheinlichkeit) oder Ausrcklager oder Getriebesteller
018720
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_114_1
Fehlerbehebung:

Geringe Fehlerhufigkeit (z. B. auf

50000 km 2x)
Hohe Fehlerhufigkeit (z. B. auf

50000 km 50x)
Getriebe ausbauen, Kupplung

kontrollieren!
Bei Aufflligkeiten an der

Kupplung (Mitnahme /
Druckplatte)
Betreffende Teile tauschen!
ST-VT 2005
Ausrcklager einfetten (OLISTA
Longtime 3EP von Firma Optimol)

tauschen!
(OLISTA Longtime 3EP von
Firma Optimol)
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_114
ZF Fehlernummer:
117
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Fehler im Kupplungs-Einlernprozess
Fehlererkennung:
Keine Kupplungsweg - Vernderung obwohl Ventile angesteuert wurden.

Bedingung: kein Kupplungsweg-Sensor-Fehler, kein Motordrehzahl-Fehler,
kein Eingangsdrehzahl-Fehler
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal :
Kupplungssteller oder Ausrcklager oder Getriebesteller
018720
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_117
Fehlerbehebung:

Motorstart
Luftversorgung i. O.!
Einbausituation KS berprfen. Signal

absoluter Kupplungshub bei Kupplung zu
(100%) < 24mm. z. B. falsche Druckstange montiert! Stange nicht eingehngt.
Kupplungsventilfehler vorhanden?
Sensorfehler, Sondervariante Software
programmieren (erweiterte Bereiche).
Am GS die Wegsensorwerte berprfen
Temperaturdifferenz > 10C GS tauschen.
(GS < Nr. 15000)
Fehler kommt nach Einlernphase

ca. 5min Wartezeit mit laufendem
Motor
kontrollieren
-Vorgeschriebne Kupplung montiert

-Gabel gebrochen
-Lnge der Druckstange und/oder Einbauma
rechnen/prfen
(KS tauschen)

OEM/ZF
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_117
ZF Fehlernummer:
118
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kupplung ffnet nicht
Fehlererkennung:
Keine Kupplungsweg - Vernderung obwohl ffnungs-Ventile angesteuert

wurden.
Bedingung: kein Motordrehzahl-Fehler, kein Eingangsdrehzahl-Fehler, kein
Kupplungsweg-Sensor-Ausfall, Motordrehzahl und Eingangsdrehzahl
> Min.drehzahl, Kupplung nicht geffnet, zulssige Einschaltdauer beider
ffnungs-Ventile berschritten
Systemreaktion:

Stationr: es wird versucht die Kupplung zu ffnen, wenn Fahrzeug zum
Stillstand kommt. Beim Stillstand wird versucht nach Neutral zu schalten.
Signalweg:
Signal :
018720
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_118_1
Fehlerbehebung:
kontrollieren!

Sensorfehler!
ST-VT 2005

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt

OEM/ZF
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_118
ZF Fehlernummer:
119
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kupplung schliet nicht / bertrgt kein Motormoment
Fehlererkennung:
Fahren / Stationr: Kupplungs-Sensor erkennt kein Schlieen. Motordrehzahl

ist ungleich der Eingangsdrehzahl.
Bedingung: kein Motordrehzahl Fehler, kein Eingangsdrehzahl Fehler, kein
Kupplungsweg-Sensor Fehler, Motordrehzahl und Eingangsdrehzahl grer
einer minimalen Drehzahl, Kupplung nicht geschlossen, zulssige
Einschaltdauer beider Schlie-Ventile berschritten
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018720
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_119
Fehlerbehebung:
kontrollieren!

Sensorfehler!
ST-VT 2005

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt

OEM/ZF
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_119
ZF Fehlernummer:
120
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Mechanischer Fehler Y17 (Ventil Kupplung langsam auf)
Fehlererkennung:
Kupplung ffnet nicht obwohl Ventile angesteuert wurden (3 mal)
Systemreaktion:
Funktion wird von redundantem Ventil bernommen.

Verminderter Kupplungskomfort.
Signalweg:
Signal :
Getriebesteller Stecker X1b Pin 9 Getriebekabelbaum Kupplungssteller Ventil Y17
Kupplungssteller (1) oder Getriebesteller (2)
018721
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_120
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

vorhanden:
berprfung der
Funktion!
ST-VT 2005

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_120
ZF Fehlernummer:
121
ZF Display:

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar, manuelles
Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Mechanischer Fehler Y16 (Ventil Kupplung schnell auf)
Fehlererkennung:
Kupplung ffnet nicht obwohl Ventile angesteuert wurden (3-mal)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
Getriebesteller Stecker X1B Pin 12 Getriebekabelbaum Kupplungssteller Ventil Y16
018721
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_121
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

vorhanden:
berprfung der
Funktion!
ST-VT 2005

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_121
ZF Fehlernummer:
122
ZF Display:

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar, Manuell
Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Mechanischer Fehler Y15 (Ventil Kupplung langsam schlieen)
Fehlererkennung:
Kupplung schliet nicht obwohl Ventile angesteuert wurden (3-mal)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_122
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

vorhanden:
berprfung der
Funktion!
ST-VT 2005

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_122
ZF Fehlernummer:
123
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Mechanischer Fehler Y14 (Ventil Kupplung schnell zu)
Fehlererkennung:
Kupplung schliet nicht obwohl Ventile angesteuert wurden (3-mal)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_123
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

vorhanden:
berprfung der
Funktion!
ST-VT 2005

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_123
ZF Fehlernummer:
124
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Signalfehler "Kupplungs-Weg"
Fehlererkennung:
Kupplungsweg-Sensor-Signal auerhalb des gltigen Bereichs

oder Anstieg der Getriebeeingangsdrehzahl whrend Stillstand, obwohl
Kupplungswegsignal eine offene Kupplung anzeigt oder Differenzdrehzahl
zwischen Motor und Getriebeeingang wird kleiner, obwohl
Kupplungswegsignal eine offene Kupplung anzeigt oder Drcken der
Motordrehzahl bei Anhalten, obwohl Kupplungsweg eine offene Kupplung
anzeigt oder groer Signalgradient und Signal bleibt danach fr bestimmte
Zeit unter der Ausfallschwelle fr Unterbrechung Masse oder beim Einlernen
ist der Abstand zwischen Mitnahmepunkt und Zupunkt zu gering
Systemreaktion:
Fahren: Kupplung wird zeitgesteuert geffnet und geschlossen.

Zeit nicht erfolgt, schaltet das Getr. automatisch nach Neutral. Der neue
Anfahrgang muss durch den Fahrschalter eingelegt werden. Verminderter
Signalweg:
Signal 24V: Getriebesteller Stecker X1B Pin 15 Getriebekabelbaum Kupplungssteller
Getriebekabelbaum Stecker X1B Pin 20 Getriebesteller
Sensorsignal:
Kupplungsstellersensor Getriebekabelbaum Stecker X1B Pin 10 Getriebesteller
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_124_1
018721
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_124
Fehlerbehebung:

korrigieren
Stellnge am Kupplungssteller
kontrollieren
Nach Stckliste OEM prfen
Fehler ZF 107 vorhanden
Ja

Soll: 4,75V 5,25V
Nein
Soll: 0,2 V 4,9 V
Kleiner/grer
4,75V 5,25V
GS tauschen
dann
Pilotlager prfen!
Getriebesteller
abmontieren
Pilotlager tauschen
(OEM)
Zhlscheibe Antriebsdrehzahl prfen

Spiel am Zahnkranz max. 3mm >3mm
vermutlich Mitnahmebolzen beschdigt.
Getriebe demontieren instand setzen / tauschen
ST-VT 2005
4,75V 5,25V
KS tauschen, bzw.
Unterbrechung oder Kurzschluss
Masse an Pin 10, 15
Federring vom
Ausrcklager
prfen!
Der Federring ist durch 2 Zentrierlaschen

im Ausrckkfig zentriert. An diesem
Fahrzeug ist eine Zentrierlasche aus der
Nut gesprungen.
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_124
ZF Fehlernummer:
125
ZF Display:
Schraubenschlssel

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Fehler am Druckbegrenzungsventil
Fehlererkennung:
Druck nach dem Druckreduzierventil berschreitet Schwellwert

max_druck_zulssig whrend der Prfphase
Systemreaktion:
Keine Systembeschrnkungen.
Signalweg:
Druckbegrenzungsventil Drucksensor (Getriebestelleroberteil)
Druckbegrenzungsventil, Getriebestelleroberteil
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 125

Fehler am DruckbegrenzungsVentil
Druckbegrenzungsventil
prfen
Druck nach dem BegrenzungsVentil grer 7.8 bar, Ventil

tauschen
Druck nach dem BegrenzungsVentil kleiner 5,5 bar GetriebeSteller tauschen (wenn
Reparaturfreigabe besteht
tauschen)
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_125
ZF Fehlernummer:
126
Fehlerverantwortung: ZF System oder fahrzeugseitig

ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Signalfehler Drucksensor
Fehlererkennung:
Spannung am analogen Eingang der Getriebesteller Elektronik (ECU)

auerhalb des Bereichs (ADC_Drucksensor_Ausfall)
Systemreaktion:
Systemfunktion nicht beeintrchtigt, falls externe Luftversorgung

ausreichend ist. Keine Luftdruckanzeige "AL", wenn Luftdruck nicht
ausreichend ist. Einlernprozess von Getriebe und Kupplung wird zeitabhngig
durchgefhrt. Einlernzeit knnte lnger dauern.
Signalweg:
Signal:
Getriebesteller intern
Getriebesteller Getriebe- oder Fahrzeugdruckbegrenzungsventil
018700
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_126
Fehlerbehebung:
messbar) wird Fehler gesetzt

tauschen!
ST-VT 2005
Drucksensor ist im
Oberteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_126
ZF Fehlernummer:
127
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Signalfehler ECU-Temperatursensor (Getriebesteller Elektronik)
Fehlererkennung:
Spannung am analogen Eingang auerhalb des Bereichs

(ADC_ECU_Temp_Ausfall)
Systemreaktion:
Systemfunktion nicht beeintrchtigt.
Signalweg:
Signal:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_127_1
Fehlerbehebung:

abgelegt?

berhitzung prfen.


tauschen!
ST-VT 2005
Drucksensor ist im
Oberteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_127
ZF Fehlernummer:
128
ZF System
ZF Display:
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler l-Temperatursensor.
Fehlererkennung:

(ADC_l_Temp_Ausfall Soll zwischen 0,23 V und 4,198 V).
Systemreaktion:
Systemfunktion nicht beeintrchtigt. Schaltzeitberwachung ist

abhngig vom ECU-Temperatursignal.
Signalweg:
Signal:
Im Getriebesteller befinden sich zwei Temperatursensoren, Platinensensor fr die ECU Kontrolle,
lsensor fr die Getriebesumpftemperatur. Die Getriebelsumpftemperatur wird ber die ECU
ermittelt. Es wird davon ausgegangen, dass beide Sensoren gleichzeitig die erhhte Temperatur
feststellen. Bei zu hohem Unterschied wird Fehler 128 gesetzt.
Mgliche betroffene Komponenten:

lkhler defekt, zu wenig/zuviel l, falsches l (siehe TE-ML02), externe Temperatureinfluss
(z.B. Turbolader, Abgasrohranlage undicht oder Isolation defekt)
018700
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_128_1
Fehlerbehebung:
abgelegt?

berhitzung prfen.
F_193 wird normal nicht gesetzt
wenn F_128 gesetzt ist!!
Fehler wird gesetzt auerhalb des

gltigen Bereichs (nicht messbar)
GS tauschen
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_128_2
ZF Fehlernummer:
129
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Plus am Schaltsensor (Hauptgetriebe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahrt: Wenn Fehler whrend der Schaltung auftritt, wird das "Gangeingelegt"-Signal wird ber eine Zeitsteuerung erzeugt. Weiteres
Gangschalten gesperrt. Nur Schalten aus Neutral mglich.
Stationr: Neutralschaltung wird besttigt durch Whl-Test-Vorgang (durch
Ansteuern Y4,Y5). Anfahrgnge knnen eingelegt werden. AnfahrgangWechsel mglich.
Um Zahn-auf-Zahn zu berwinden bleiben Haupt-Ventil und Gang-Ventile
aktiv, bis der Kupplungsweg in Richtung Schlieen einen festgelegten
Schwellwert berschreitet oder bis Fahrt erkannt wird.
Signalweg:
Signal:
Schaltsensor Getriebesteller Unterteil Getriebesteller Oberteil ECU
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_129_1
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

tauschen!


ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_129
ZF Fehlernummer:
130
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Masse am Schaltsensor (Hauptgetriebe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_130_1
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

tauschen!


ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_129
ZF Fehlernummer:
131
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Schaltsensor (Hauptgetriebe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_131
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 131

Unterbrechung am Schaltsensor
(Hauptgetriebe)
Zndung aus
Getriebesteller tauschen.
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_131
ZF Fehlernummer:
132
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Einlern-Fehler vom Schalt-Sensor (Hauptgetriebe)
Fehlererkennung:
Sensorwert auerhalb des Einlernbereichs und Einlernprozess schlug fehl bei

ausreichendem Luftdruck und nach drei Versuchen. Sensor Wert auerhalb des
Einlernbereichs und Einlernprozess schlug fehl bei nicht ausreichendem
Luftdruck und nach einer maximalen Anzahl von Versuchen.
Systemreaktion:
Mit Zndung aus wird das Getriebe automatisch nach Neutral geschaltet. Mit
Zndung ein werden Schaltventile Y6 und Y7 (um Neutral zu erhalten)
zusammen mit dem Hauptluft-Ventil Y10 eingeschaltet. Wenn der Sensor-Wert
danach auerhalb des Neutral-Einlernbereichs liegt, und Luftdruck ausreichend
ist, versucht die Getriebesteller Elektronik (ECU) dreimal, die Neutral-Stellung
einzulernen. Falls die Neutral-Stellung nicht eingelernt werden kann, wird ein
Einlernfehler gesetzt. Falls der Luftdruck nicht ausreichend ist und die NeutralStellung nicht eingelernt werden kann, wird kein Einlernfehler gesetzt. Falls der
Luftdruck-Sensor fehlerhaft ist, wird Neutral einmal eingelernt. Falls Neutral
nicht erreicht werden kann, wird eine Wartezeit gestartet. Nachdem die
Wartezeit abgelaufen ist, wird der Einlernvorgang erneut versucht. Der
Einlernvorgang wird mit einer festgelegten Anzahl von Versuchen wiederholt.
Falls die maximale Anzahl von Versuchen berschritten wird, wird ein
Einlernvorgang-Fehler gesetzt. Stationr: Einlegen der Anfahrgnge aus
Neutral ist mglich, falls ausreichender Luftdruck vorhanden. ("Gangeingelegt"-Signal wird ber eine Zeitsteuerung erzeugt). Die Neutral-Position
wird ber einen Whlvorgang (Ansteuern Y4, Y5) besttigt. Falls Luftdruck
nicht ausreichend ist, ist das Schalten gesperrt. Fahren: Gangschalten
gesperrt.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_132
Getriebesteller oder Grundgetriebe
018700
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_132
Fehlerbehebung:
Wartezeit ca. 5min bis Einlernfehler
gesetzt wird (zwanzig Eichversuche)
300 Ink 350 Ink

Sensorwert
grer 350 Ink

eingehngt



beschdigt?

ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_132
ZF Fehlernummer:
133
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Plus am Gassenwhl-Sensor (Hauptgetriebe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Es knnen nur Vorwrtsgnge gewhlt werden, die der Schaltrichtung

fr den Rckwrtsgang entgegengesetzt liegen. Wenn whrend der Schaltung
ein Fehler auftritt, wird die Zielgasse zeitgesteuert eingelegt. Stationr: Es
knnen alle zugelassenen Anfahrgnge geschaltet werden, deren
Schaltrichtung entgegengesetzt der des Rckwrtsgangs liegt. Rckwrtsgang
nicht schaltbar.
Signalweg:
Signal:
Gassenwhlsensor Getriebesteller Unterteil Getriebesteller Oberteil ECU
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_133
Fehlerbehebung:
Zndung aus

tauschen!
ST-VT 2005
Gassensensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_133
ZF Fehlernummer:
134
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Masse am Gassenwhl-Sensor (Hauptgetriebe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Es knnen nur Vorwrtsgnge gewhlt werden, die der

Schaltrichtung fr den Rckwrtsgang entgegengesetzt liegen. Wenn whrend
der Schaltung ein Fehler auftritt, wird die Zielgasse zeitgesteuert eingelegt.
Stationr: Es knnen alle zugelassenen Anfahrgnge geschaltet werden,
deren Schaltrichtung entgegengesetzt der des Rckwrtsgangs liegt.
Rckwrtsgang nicht schaltbar.
Signalweg:
Signal:
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_134
Fehlerbehebung:
Zndung aus

tauschen!
ST-VT 2005
Gassensensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_134
ZF Fehlernummer:
135
ZF Display:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt mglich, Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht

verfgbar, manuell Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Gassenwhl-Sensor (Hauptgetriebe)
Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller Elektronik (ECU)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_135
Fehlerbehebung:
Zndung aus

tauschen!
ST-VT 2005
Gassensensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_135
ZF Fehlernummer:
136
ZF Display:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt mglich, Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) verfgbar,

Fehlerbeschreibung: Einlernfehler vom Gassenwhl-Sensor (Hauptgetriebe)
Fehlererkennung:
1. Ausreichend Luftdruck: Nach drei Versuchen liegt Sensor Wert auerhalb

des Einlernbereichs.
2. Nicht ausreichend Luftdruck: Nach einer definierten Wartezeit und einer
maximalen Anzahl von Versuchen liegt Sensor Wert auerhalb des
Einlernbereichs.
Systemreaktion:
Im Falle eines elektrischen Fehlers am Whl-Ventil wird nur die mgliche Gasse
eingelernt.
(obere Vorwrtsgnge: 10/12-Gang => Gasse 2/3, 16-Gang => Gasse 3/4
untere Vorwrtsgnge: 10/12-Gang => Gasse R/1, 16-Gang => Gasse 1/2)
Wert des Whl-Sensors auerhalb des Einlernbereichs und Luftdruck
ausreichend:
Folgender Ablauf wird bis zu 3-mal versucht:
1. ECU versucht die Gasse der oberen Vorwrtsgnge des Hauptgetriebes
einzulernen.
2. Bei Nichterfolg wird versucht die Gasse der unteren Vorwrtsgnge
einzulernen.
Bei Misserfolg wird der Gasseneinlernfehler gesetzt.
Wert des Whl-Sensors auerhalb des Einlernbereichs und Luftdruck nicht
ausreichend oder Luftdruck-Sensor fehlerhaft ist:
Folgender Ablauf wird bis zu 3-mal versucht:
einzulernen.
einzulernen.
Bei Misserfolg wird nach einer definierten Wartezeit der obige Ablauf erneut
angestoen.
Nach einer maximalen Anzahl von Versuchen wird der Gasseneinlernfehler
gesetzt.
Falls nur eine Gasse eingelernt werden konnte, sind Schaltungen nur in dieser
Gasse mglich.
Wird durch weitere Gangschaltversuche in einer nicht eingelernten Stellung der
Whl-Zylinder Einlernbereich erreicht, wird der Einlernfehler zurckgesetzt.
Anderenfalls wird der vorherige Gang wieder eingelegt.
Nachfolgende Whlschaltfehler werden unterdrckt.
Wenn keine Gasse eingelernt werden kann ist kein Gangschalten mglich.
System nicht verfgbar
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_136
Signalweg:
Signal:
Gassenwhl-Sensor Getriebesteller Unterteil Getriebesteller Oberteil ECU
018700
Fehlerbehebung:


gesetzt wird. Ist die Wartezeit lnger als
ca. 5 Minuten?
grer 5 Minuten
kleiner 5 Minuten
Ist der Sensorwert auerhalb oben
genannter Sollwerte?


beschdigt?
ST-VT 2005

eingehngt


ZF-ASTRONIC_4232_754_001_136
ZF Fehlernummer:
137
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Plus am GP-Sensor (Gruppe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Es knnen nur Gnge im geschalteten GP-Bereich gewechselt

werden. GP-Schaltung whrend des Fahrens gesperrt. Falls Fehler whrend des
GP-Schaltens auftritt, erfolgt das Einlegen der GP zeitgesteuert.
Stationr: Alle Anfahrgnge knnen eingelegt werden. Das Einlegen erfolgt
zeitgesteuert. Das Haupt-Ventil und GP-Ventil bleiben aktiv, bis der
Kupplungsweg einen festgelegten Schwellwert berschreitet oder Fahrt erkannt
wird (um Zahn-auf-Zahn-Stellung im GP zu berwinden).
Signalweg:
Signal:
GP-Sensor Getriebesteller Unterteil Getriebesteller Oberteil ECU
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_137
Fehlerbehebung:
Zndung aus

tauschen!
ST-VT 2005
Schaltsensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_137
ZF Fehlernummer:
138
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Masse GP-Sensor (Gruppe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_138
Fehlerbehebung:
Zndung aus

tauschen!
ST-VT 2005
Schaltsensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_138
ZF Fehlernummer:
139
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am GP-Sensor (Gruppe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_139
Fehlerbehebung:
Zndung aus

tauschen!
ST-VT 2005
Schaltsensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_139
ZF Fehlernummer:
140
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: Einlernfehler vom GP-Sensor (Gruppe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
ST-VT 2005

Mit Zndung aus bleibt die GP in der zuletzt geschalteten Stellung.
Motor stationr: Mit Zndung ein prft die ECU den GP-Sensor-Wert. Falls
der Wert innerhalb einer festgelegten Endlage "high" oder "low" ist, wird
die entsprechende GP-Ventil-Kombination aktiviert und zusammen mit dem
Haupt-Ventil Y10 Endlage justiert. Falls GP-Stellung nicht innerhalb einer
festgelegten Endlage ist und Luftdruck ausreichend ist, versucht die ECU
einmal in Stellung "high" zu schalten. Falls GP-Stellung nicht innerhalb
einer festgelegten Endlage ist und Luftdruck nicht ausreichend ist oder
Luftdruck-Sensor fehlerhaft ist, wird keine GP-Stellung geschaltet. Motor
luft: Mit Zndung ein prft die ECU den GP-Sensor-Wert. Falls der Wert
innerhalb einer festgelegten Endlage "high" oder "low" ist, wird die
entsprechende GP-Ventil-Kombination aktiviert und zusammen mit dem
Hauptventil Y10 die Endlage justiert. Falls GP-Stellung nicht innerhalb
einer festgelegten Endlage ist, bleibt die Kupplung geschlossen und ECU
versucht, in Stellung "high" zu schalten. Falls Stellung "high" nicht
eingelegt werden kann, schaltet GP nach Stellung "low". Falls Stellung
"low" nicht eingelegt werden kann, versucht die ECU, drei mal Stellung
"high" oder "low" einzulegen. Falls der Luftdruck ausreichend ist und alle
Versuche, GP einzuschalten scheitern, wird ein Einlernfehler gesetzt. Falls
der Luftdruck nicht ausreichend oder Luftdruck-Sensor fehlerhaft ist und
GP-Sensor nicht in der festgelegten Endlage ist, bleibt die Kupplung
geschlossen und die ECU versucht, in Stellung GP-"high" zu schalten. Falls
GP-"high" nicht eingelegt werden kann, wird GP-"low" geschaltet. Falls
GP-"low" nicht eingelegt werden kann, versucht die ECU drei mal, Stellung
"high" oder "low" einzulegen. Falls GP nicht eingelegt werden kann, wartet
die ECU eine festgelegte Zeit und versucht erneut, die GP in Stellung "high"
oder "low" einzulernen. Dieser Einlernvorgang wird eine festgelegte Anzahl
wiederholt versucht. Falls die maximale Anzahl von Versuchen
berschritten wird, wird ein Einlernvorgang-Fehler gesetzt. In allen Fllen:
Wenn keine GP-Stellung eingelernt werden kann, ist kein Gangschalten
mglich. System nicht verfgbar. Falls nur GP-"low" eingelernt werden
konnte, ist Gangschalten in GP-"low" mglich. Falls nur GP-"high"
eingelernt werden konnte, ist Gangschalten in GP-"high" mglich.
Anfahren nur im niedrigsten Gang in Stellung GP-"high" mglich.
Gangschaltversuche in eine nicht eingelernte Stellung whrend der Fahrt
und whrend Stillstand ist zulssig. Falls GP-Zylinder Einlernbereich
erreicht, wird der Einlernfehler zurckgesetzt. Falls GP-Zylinder seinen
Einlernbereich nicht erreicht, wird der letzte Gang wieder eingelegt.
Nachfolgende GP-Schaltfehler werden unterdrckt.
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_140
Signalweg:
Signal:
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_140
Fehlerbehebung:
Sollwert GP-Sensor
GPS 490 Ink 590 Ink
GPL 80 Ink 130 Ink

lnger als 5 Min.

< 5 min
Sollwerte?


beschdigt?
ST-VT 2005

eingehngt


ZF-ASTRONIC_4232_754_001_140
ZF Fehlernummer:
141
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Plus am GV-Sensor (Splitter)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
GV-Schaltung gesperrt. Weiteres Fahren nur mglich mit zuletzt gewhlter

GV-Stellung. Falls gewnschter Gang nicht schaltbar ist, wird den nchst
hherem Gang eingelegt. Falls Fehler whrend des Schaltens vorkommt, wird
GV zeitgesteuert eingelegt.
Signalweg:
Signal:
GV-Sensor Getriebesteller Unterteil Getriebesteller Oberteil ECU
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_141
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

tauschen!
ST-VT 2005
Schaltsensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_141
ZF Fehlernummer:
142
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Masse am GV-Sensor (Splitter)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

hhere Gang eingelegt. Falls Fehler whrend des Schaltens vorkommt, wird
Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_142
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

tauschen!
ST-VT 2005
Schaltsensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_142
ZF Fehlernummer:
143
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am GV-Sensor (Splitter)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

hherem Gang eingelegt. Falls Fehler whrend des Schaltens vorkommt, wird
Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_143
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

tauschen!
ST-VT 2005
Schaltsensor ist im
Unterteil tauschen!

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_143
ZF Fehlernummer:
144
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: Einlernfehler vom GV-Sensor (Splitter)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Mit Zndung aus bleibt die GV in der zuletzt geschalteten Stellung. Motor
stationr: Mit Zndung ein prft die ECU den GV-Sensor-Wert. Falls der Wert
innerhalb einer festgelegten Endlage "high" oder "low" ist, wird die
entsprechende GV-Ventil-Kombination aktiviert und zusammen mit dem
Haupt-Ventil Y10 Endlage justiert. Falls GV-Stellung nicht innerhalb einer
einmal in Stellung "high" zu schalten. Falls GV-Stellung nicht innerhalb einer
festgelegten Endlage ist und Luftdruck nicht ausreichend ist oder LuftdruckSensor fehlerhaft ist, wird keine GV-Stellung geschaltet. Motor luft: Mit
Zndung ein prft die ECU den GV-Sensor-Wert. Falls der Wert innerhalb
einer festgelegten Endlage "high" oder "low" ist, wird die entsprechende GVVentil-Kombination aktiviert und zusammen mit dem Hauptventil Y10 die
Endlage justiert. Falls GV-Stellung nicht innerhalb einer festgelegten Endlage
ist, bleibt die Kupplung geschlossen und ECU versucht, in Stellung "high" zu
schalten. Falls Stellung "high" nicht eingelegt werden kann, schaltet GV nach
Stellung "low". Falls Stellung "low" nicht eingelegt werden kann, versucht die
ECU, drei mal Stellung "high" oder "low" einzulegen. Falls Luftdruck
ausreichend ist und alle Versuche, GV einzuschalten scheitern, wird ein
Einlernfehler gesetzt. Falls Luftdruck nicht ausreichend oder Luftdruck-Sensor
fehlerhaft ist und GV-Sensor nicht in der festgelegten Endlage ist, bleibt die
Kupplung geschlossen und die ECU versucht, in Stellung GV-"high" zu
schalten. Falls GV-"high" nicht eingelegt werden kann, wird GV-"low"
geschaltet. Falls GV-"low" nicht eingelegt werden kann, versucht die ECU drei
mal, Stellung "high" oder "low" einzulegen. Falls GV nicht eingelegt werden
kann, wartet die ECU eine festgelegte Zeit und versucht erneut, die GV in
Stellung "high" oder "low" einzulernen. Dieser Einlernvorgang wird eine
festgelegte Anzahl wiederholt versucht. Falls die maximale Anzahl von
Versuchen berschritten wird, wird ein Einlernvorgang-Fehler gesetzt. In allen
Fllen: Wenn keine GV-Stellung eingelernt werden kann, ist kein Gangschalten
mglich. System nicht verfgbar. Falls nur GV-"low" eingelernt werden
konnte, ist Gangschalten in GV-"low" mglich. Falls nur GV-"high" eingelernt
werden konnte, ist Gangschalten in GV-"high" mglich. Anfahren nur im
niedrigsten Gang in Stellung GV-"high" mglich. Gangschaltversuche in eine
nicht eingelernte Stellung whrend der Fahrt und whrend Stillstand ist
zulssig. Falls GV-Zylinder Einlernbereich erreicht, wird der Einlernfehler
zurckgesetzt. Falls GV-Zylinder seinen Einlernbereich nicht erreicht, wird der
letzte Gang wieder eingelegt. Nachfolgende GV-Schaltfehler werden
unterdrckt.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_144
Signalweg:
Signal:
018700
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_144
Fehlerbehebung:
Sollwert GV-Sensor
GVS 500 Ink 650 Ink
GVL 70 Ink 140 Ink

lnger als 5 Min.

< 5 min
Sollwerte?


beschdigt?
ST-VT 2005

eingehngt


ZF-ASTRONIC_4232_754_001_144
ZF Fehlernummer:
145
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: GP schaltet nicht aus (Gruppe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Bei einer Schaltung von GP "low" nach GP "high" wird der hchste
Gang in GP "low" eingelegt. Bei einer Schaltung von GP "high" nach GP "low"
wird der niedrigste Gang in GP "high" eingelegt.
Stationr: Falls es nicht mglich ist, GP "low" zu schalten, wird der niedrigste
Gang in GP "high" als Anfahrgang gewhlt. Es ist mglich, bei allen
Fahrzustnden erneute GP-Schaltversuche durchzufhren. Kein Rckwrtsgang
in GP "high" mglich.
Signalweg:
Signal:
018700
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_145
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

zulssig: Fahrzeughersteller!



GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_145
ZF Fehlernummer:
146
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Umschaltfehler whrend GP-Schaltung (Gruppe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Wenn nach 3 Versuchen die gewhlte GP-Stellung nicht eingelegt werden

kann, wird bei einer Schaltung von GP "low" nach GP "high" der hchste Gang
in GP "low" eingelegt. Bei einer Schaltung von GP "high" nach GP "low" wird
der niedrigste Gang in GP "high" eingelegt.
Stationr: Falls es nicht mglich ist, GP "low" zu schalten, wird der
niedrigste Gang in GP "high" als Anfahrgang gewhlt. Es ist mglich, bei
allen Fahrzustnden erneute GP-Schaltversuche zu machen.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_146
Fehlerbehebung:

Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren




GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_146
ZF Fehlernummer:
147
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: GP schaltet nicht ein (Gruppe)
Fehlererkennung:
GP erreicht innerhalb einer definierten Zeit nach mehreren Schaltversuchen

weder die neue noch die alte Position.
Systemreaktion:
Getriebe schaltet nach Neutral. Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden

erneute Schaltung (nach Neutralbesttigung) einzuleiten um den GPSchaltfehler aufzulsen.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_147
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren




GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_147
ZF Fehlernummer:
148
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: GV schaltet nicht aus (Splitter)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Das Getriebe schaltet ein fr die eingelegte GV-Position passenden Ersatzgang.

Manuelle Schaltungen sind mglich.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_148
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren




GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_148
ZF Fehlernummer:
149
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Umschaltfehler whrend GV-Schaltung (Splitter)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Falls Fehler auftritt, schaltet das Getr. in den nchst hheren Gang.
Fahren: alle Gnge in der zuletzt eingelegten GV-Stellung sind schaltbar.
Stationr: alle Anfahrgnge in der zuletzt eingelegten GV-Stellung sind
schaltbar.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_149
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren




GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_149
ZF Fehlernummer:
150
ZF Display:
Stopp, Warnlampe, Schraubenschlssel

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: GV schaltet nicht ein (Splitter)
Fehlererkennung:
GV erreicht innerhalb einer definierten Zeit nach mehreren Schaltversuchen

Fehler wird nur im Stillstand gesetzt.
Systemreaktion:
Getriebe schaltet nach Neutral. Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden eine
erneute Schaltung (nach Neutralbesttigung) einzuleiten um den GVSchaltfehler aufzulsen.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_150
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

zulssig: Fahrzeughersteller



GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_150
ZF Fehlernummer:
151
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Whlzylinder schaltet nicht aus (Hauptgetriebe)
Fehlererkennung:
Whlzylinder verlsst die vorige Position nicht.
Systemreaktion:
Fahren: Wenn Fehler whrend der Schaltung auftritt, schaltet das Getr. in den
vorherigen Gang zurck. Falls der vorherige Gang wegen einer
berdrehzahlbedingung nicht schaltbar ist, wird der nchst mglicher Zielgang,
der am nchsten zu dem vorherigen Gang liegt, geschaltet. Wenn der hchst
mgliche Gang wegen einer berdrehzahlbedingung nicht schaltbar ist, schaltet
das Getr. nach Neutral. Stationr: Falls gewhlte Zielposition nicht eingelegt
werden kann, schaltet das Getr. nach Neutral. Erneutes Schalten des
Anfahrgangs muss ber den Fahrschalter ausgelst werden.
Signalweg:
Signal:
Whl-Sensor Getriebesteller Unterteil Getriebesteller Oberteil ECU
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_151
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren




GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_151
ZF Fehlernummer:
152
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Umschaltfehler whrend des Gassenwahlvorganges
Fehlererkennung
Systemreaktion:
Fahren: Wenn Fehler whrend der Schaltung auftritt, schaltet der

Gassenzylinder zurck in die letzte Gassenposition und Getr. schaltet zurck in
den vorherigen Gang. Falls der vorherige Gang wegen einer
berdrehzahlbedingung nicht schaltbar ist, wird der nchst mglichem
Zielgang, der am nchsten zu dem vorherigen Gang liegt, geschaltet. Wenn der
hchst mgliche Gang wegen einer berdrehzahlbedingung nicht schaltbar ist,
schaltet das Getr. nach Neutral. Stationr: Falls gewhlte Zielposition nicht
eingelegt werden kann, schaltet das Getr. nach Neutral. Erneutes Schalten des
Anfahrgangs muss ber den Fahrschalter ausgelst werden.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_152
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren




GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_152
ZF Fehlernummer:
153
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Whlzylinder schaltet nicht ein
Fehlererkennung:
Whlzylinder erreicht innerhalb einer definierten Zeit nach mehreren

Schaltversuchen weder die neue noch die alte Position.
Systemreaktion:
erneute Schaltung (nach Neutralbesttigung) einzuleiten um den WhlSchaltfehler aufzulsen.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_153
Fehlerbehebung:

Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren




GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_153
ZF Fehlernummer:
154
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Hauptgetriebe schaltet nicht aus
Fehlererkennung:
Hauptgetriebe verlsst innerhalb einer definierten Zeit die vorige Position nicht.
Systemreaktion:
Das Getriebe schaltet einen fr die eingelegte Hauptgetriebe-Position

passenden Ersatzgang. Manuelle Schaltungen sind mglich.
Anfahren kann mit eingelegtem Gang versucht werden.
Signalweg:
Signal:
Hauptgetriebe-Sensor Getriebesteller Unterteil Getriebesteller Oberteil ECU
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_154
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren




GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_154
ZF Fehlernummer:
155
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Hauptgetriebe schaltet nicht ein
Fehlererkennung:
Fahren: 1. Verlsst der Schaltzylinder die Neutral Position nicht nach einer
definierter Zeit, wird Fehler gesetzt. 2. Falls die Neutral Position verlassen,
aber der Gang innerhalb einer definierten Zeit nicht eingelegt wurde, schaltet
der Schaltzylinder zurck in die Neutralposition. Anschlieend wird wiederholt
versucht den gleichen Gang zu schalten bis ein Gang geschaltet ist oder
Stationr erreicht wird (siehe Stationr).
Stationr: 1. Verlsst der Schaltzylinder die Neutral Position nicht nach einer
definierten Zeit wird Fehler gesetzt. 2. Falls die Neutral Position verlassen
wurde, beginnt die Kupplung zu schlieen, um eine Zahn auf Zahn-Stellung zu
berwinden. Falls der Gang nach mehreren Schaltversuchen nicht einschaltet
und die Kupplung ihren maximalen Einrckweg berschritten hat, wird Fehler
gesetzt. 3. Wird die Synchrondrehzahl nicht innerhalb einer definierten Zeit
erreicht, wird Fehler gesetzt.
Systemreaktion:
erneute Schaltung (nach Neutralbesttigung) einzuleiten um den HauptgetriebeSchaltfehler aufzulsen.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_155
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren




GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_155
ZF Fehlernummer:
156
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Falsche Gangschaltung im Hauptgetriebe (HG)
Fehlererkennung:
Wenn das Wegsignal des Schaltsensors (Hauptgetriebe) nicht zur angesteuerten

Ventilkombination passt, wird ein Fehler gesetzt.
Systemreaktion:
Fahren und Stationr: Automatisches Neutral-Schalten. Kupplung bleibt

geffnet, falls Neutral nicht geschaltet werden kann. Erneutes Gangschalten
muss ber den Fahrschalter ausgelst werden.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_156
Fehlerbehebung:

i. O.
Dreh/Fahrschalter kontrollieren
(Anschluss i. O.)
Dreh/Fahrschalter tauschen bzw.



beschdigt?

GS tauschen
ST-VT 2005

ZF-ASTRONIC_4232_754_001_156
ZF Fehlernummer:
157
ZF Display:
mglich
Fehlerbeschreibung: Gassenwhlsensor-Signal (Hauptgetriebe) verlsst eingelegte Position
Fehlererkennung:
Gassenwhlsensor-Signal berschreitet maximal zulssigen Weg ohne aktive

Schaltung.
Systemreaktion:
Haupt-Ventil wird automatisch zusammen mit den Whl-Ventilen in Zyklen

aktiviert, um in die Endlage zu schalten.
Signalweg:
Signal:
GA-Sensor Getriebesteller Unterteil Getriebesteller Oberteil ECU
018700
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_157
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)

GA Wegsensorwerte messen
(Gassenwhlsensor-Wert wandert)
Neuen Softwarestand
programmieren
Anschlag Gasse bzw. minus 50

Inkremente
Getriebe ausbauen instand

setzen/tauschen
GS-Nr. berprfen



instand setzen

beschdigt?
Getriebe ausbauen und instand

setzen/tauschen
GS tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_157
ZF Fehlernummer:
158
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: Schaltsensor-Signal (Hauptgetriebe) verlsst eingelegte Position whrend des
Fahrens
Fehlererkennung:
Schaltsensor-Singnal (Hauptgetriebe) berschreitet maximal zulssigen Weg

whrend Fahrbetrieb ohne aktive Schaltung.
Systemreaktion:
Bei Erreichen eines lastfreien Zustandes wird der aktuelle Gang besttigt um
das Schaltelement in die Endlage zurck zu schalten.
Falls Schaltelement vollstndig ausgeschaltet wurde, wird ein zur
Geschwindigkeit passender Gang automatisch geschaltet.
Signalweg:
Signal:
GE-Sensor Getriebesteller Unterteil Getriebesteller Oberteil ECU
018700
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_158
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)

Gangsensor messen (mechanisches
Wandern)
Neuen Softwarestand
programmieren
Anschlag gerade/ungerade minus 80

Inkremente
Dann wird Fehler gesetzt!
Rasterung kontrollieren bzw.

Getriebe ausbauen
GS-Nr. berprfen



instandsetzen

Schaltelemente kontrollieren (Rasterung)


beschdigt?

GS tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_158
ZF Fehlernummer:
159
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: GP-Sensor-Signal (Gruppe) verlsst eingelegte Position whrend des Fahrens
Fehlererkennung:
GP-Sensor-Signal (Gruppe) berschreitet maximal zulssigen Weg whrend

Fahrbetrieb ohne aktive Schaltung.
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_159
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)

GP Sensor messen (mechanisches
Wandern)
Neuen Softwarestand
programmieren
Anschlag GPL/GPS minus 60 Inkremente


Getriebe ausbauen
GS-Nr. berprfen



instandsetzen



beschdigt?

GS tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_159
ZF Fehlernummer:
160
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: GV-Sensor-Signal (Splitter) verlsst eingelegte Position whrend des Fahrens
Fehlererkennung:
GV-Sensor-Signal (Splitter) berschreitet maximal zulssigen Weg whrend

Systemreaktion:
Bei Erreichen eines lastfreien Zustandes wird der aktuelle Gang besttigt, um
Signalweg:
Signal:
018700
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_160
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)

GV Sensor messen (mechanisches
Wandern)
Neuen Softwarestand
programmieren

Getriebe ausbauen
GS-Nr. berprfen



instandsetzen



beschdigt?

GS tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_160
ZF Fehlernummer:
163
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Motor reagiert nicht auf die ASTRONIC Momentenanforderung
Fehlererkennung:
keine oder keine nennenswerte Motordrehzahlerhhung (engine speed)
Systemreaktion:
Fahren: Gangschalten gesperrt. Stationr: Anfahren zulssig. KupplungsFunktionalitt und -Komfort sind vermindert.
Signalweg:
Signal: Motor Drehzahlerhhung
EDC Fahrzeugrechner (FR) Getriebesteller

Fahrzeug Rechner (FR / FFR / EDC), Motorbremsklappe hngt,
Fubremsschalter hngt.(Fahrzeugseitig).
Kraftstofffilter zugesetzt.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_163
Fehlerbehebung:
Rckschaltungen)
Fzg.-seitige berprfung/ Beseitigung

durch OEM
Getriebeseitige Mglichkeiten
Folgende Funktionsbauteile prfen:

-Einspritzpumpe
-Dieselfilter
-Kraftstofffhrung (Leitung usw.)
-Mechanik Motorbremsklappen
Neuester Softwarestand
(aktuelle Version)
Schaltschiene mit Rasterung fr Gasse

Schaltwelle
Alt:
1327 306 005
neu:
1327 306 008
12 AS 2301
Nr. 1419
12 AS 2301 IT Nr. 203583
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_163
ZF Fehlernummer:
164
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Motordrehmoment (in % vom) Fahrerwunsch" (Drivers
demand engine percent torque signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahrt: Keine Berechnung von Fahrzeuggewicht, Fahrwiderstand und

Anfahrgang mglich.
Das CAN-Signal "Fahrerwunsch" wird durch das CAN-Signal
"Fahrpedalstellung" ersetzt. Nach Schaltungsende wird die Einspritzmenge
abhngig von der Fahrpedalstellung eingestellt.
Die Kupplungs-Schlie-Qualitt knnte vermindert sein. Kein Tempomatbetrieb mehr mglich, da Fahrpedalwert "0" ist. Nachdem die Kupplung
geschlossen ist, wird die Einspritzmenge durch die EDC freigegeben, daraus
knnte ein Lastwechselschlag erfolgen.
Stationr: Anfahren mglich. Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird
mittlerer Anfahrgang geschaltet. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen..
Signalweg:
Fahrpedal-Tempomat Position in % EDC Fahrzeug CAN Getriebesteller
EDC, Fahrpedal, Tempomat, Elektrische Steckverbindung.(Fahrzeugseitig), CAN Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_164
Fehlerbehebung:
berprfen
instandsetzen (OEM)
EDC berprfen
(OEM)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_164
ZF Fehlernummer:
165
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Fahrpedal-Stellung" (Accelerator pedal position signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Keine Berechnung von Fahrzeuggewicht, Fahrwiderstand und

Anfahrgang mglich. Fahrpedalstellung wird durch Botschaft Fahrerwunsch
ersetzt. Schalt-Qualitt knnte vermindert sein. Stationr: Anfahren mglich.
Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang geschaltet.
Rangieren und Anfahr-Qualitt knnte vermindert sein.
Signalweg:
Fahrpedal EDC Fahrzeug CAN Getriebesteller
Fahrpedal, EDC oder CAN Leitungen
.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_165
Fehlerbehebung:
Gaspedal nicht i. O.
berprfen
instandsetzen (OEM)
EDC berprfen
(OEM)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_165
ZF Fehlernummer:
166
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Permanentes Leerlauf Signal
Fehlererkennung:
Durch Plausibilittstest: Leerlaufsignals (Low Idle) aktiv und Fahrpedalstellung

> Schwellwert
Systemreaktion:
Fahrt: manuelle Schaltungen sind mglich.

Stationr: Kein Rangieren und Anfahren mglich. System nicht verfgbar.
Signalweg:
Signal:
Leerlaufschalter-Gaspedal Fahrzeugrechner (FR) CAN Verkabelung Getriebesteller
Fahrzeug Rechner (FR), Fahrpedal, Elektrische Steckverbindung.(fahrzeugseitig)
Reparaturhinweis:
Leergasschalter ist aktiv wenn Fahrpedal in Ruhestellung ist.
Signal Leergasschalter fllt ab:(z_low_idle=0) bei Fahrpedalstellung
alpha_FP > 4% +/-2%
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_166
Fehlerbehebung:
instand setzen/einlernen (OEM)

Leerlaufsignal 1 und
Gaspedalstellung > 20%
ST-VT 2005
EDC berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_166
ZF Fehlernummer:
167
ZF Display:
167

Fehlerbeschreibung: SAE: CAN-Signalfehler "prozentuale Last bei aktueller Drehzahl" (Percent
load at current speed signal)
IES: CAN Bus ID 1360 Byte 5 "Momentanes / Absolutes max.
Motormoment"
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
Fahrzeug Rechner CAN Bus (ID 1360 Byte 5 "Momentanes / Absolutes max. Motormoment ")
CAN Bridge Getriebesteller
Fahrzeug Rechner, ADM Modul defekt, Fahrpedal, elektrische
Steckerverbindung (fahrzeugseitig)
Hinweis:
Fehlerreaktion bei Ausfall der CAN Signale:
167 bei laufendem Motor
27 bei stehendem Motor
(ZF Interne Variable max_mom_mm / m_mot_max)
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_167
ZF Fehlernummer:
168
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: Signalfehler "Fahrpedal-Leerlaufschalter" (AP low idle switch) oder nie
aktives Leerlaufsignal
Fehlererkennung:
CAN Leerlaufsignal fehlerhaft oder fehlt
Systemreaktion:
Fahren: Keine Funktionsbeschrnkungen whrend der Fahrt.

Stationr: Nach Zndung aus/an, solange der Fahrpedal-Wert im Schubzustand
ist und das Leerlauf-Signal aus ist, erscheint AP oder FP auf dem ZF-Display.
Falls Leerlauf-Signal innerhalb einer festgelegten Zeit nicht erscheint, wird ein
Fehler gesetzt und AP oder FP verschwindet vom Display. Getriebesteller
Elektronik (ECU) prft den Punkt P1 der Motor-Konfiguration (untere
Leerlaufdrehzahl). Anfahren wird erlaubt, falls ECU erkennt, dass der
Fahrpedal-Wert > Schwellwert ist und der Motor seine Leerlaufdrehzahl +
vorgegebenen Drehzahl-Schwellwert berschreitet (dadurch kann die Absicht
des Anfahrens erkannt werden).
Signalweg:
Signal:
Fahrpedal Leerlaufsignal Fahrzeug Rechner FR CAN Verkabelung Getriebesteller
Fahrzeug Rechner (FR), Fahrpedal, Elektrische Steck-Verbindung.(Fahrzeugseitig)
Hinweis:
Signal Leergasschalter fllt ab:(z_low_idle=0) bei Fahrpedalstellung alpha_FP > 4% +2%/-4%
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_168
Fehlerbehebung:

Leerlaufschalter 0 und
Gaspedalstellung 0%
ST-VT 2005
EDC berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_168
ZF Fehlernummer:
169
Fehlerverantwortung: ZF-System
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Abschaltrelais in Getriebesteller Elektronik (ECU) schaltet nicht aus
Fehlererkennung:
Beim System-Test nach Zndung ein: Obwohl Abschaltrelais ausgeschaltet

sein sollte, knnen die digitalen Ausgnge eingeschaltet werden.
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal: 24V
Versorgung Batterie Plus Fahrzeug Klemme 30 Fahrzeugkabelbaum Getriebesteller (Pin 4
und 5) Abschaltrelais Getriebesteller Elektronik
Betroffene Komponenten:
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_169_1
Fehlerbehebung:
stromlos sein!
Spannung < 16,9V (gegen 0V) und

Fehler nach Zndung ein wieder
vorhanden
Ja
Spannung bei Zndung aus

abgefallen (< 16,9V) Messung vor
Spannungsversorgung
Getriebesteller
Spannung > 16,9V, Spannung nach

Zndung aus fllt nicht ab
Fahrzeug berprfen (Zndung)
OEM
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
Getriebesteller Oberteil tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_169
ZF Fehlernummer:
170
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Keine Spannungsversorgung von Kl.30 oder Abschaltrelais im Getriebesteller
Elektronik (ECU) schaltet nicht ein
Fehlererkennung:
Beim System-Test nach Zndung ein, liegt nach dem Abschaltrelais keine
Spannung an.
Systemreaktion:
System nicht verfgbar. Fahrt und Stillstand: alle Aktuatoren knnen nicht
mehr angesteuert werden, Schaltungs- und Kupplungsfunktionen werden
abgebrochen, Kupplungs- und Getriebezustand bleiben erhalten. Folgefehler
werden unterdrckt.
Signalweg:
Signal: 24V
Getriebesteller
018684
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_170_1
Fehlerbehebung:
Kl. 30 prfen
Sicherungen im Sicherungskasten
prfen!
Spannungsversorgung i. O.?
Soll ca. 24 V
instandsetzen
Messung vor
Spannungsversorgung
Getriebesteller

stromlos sein!
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_170
ZF Fehlernummer:
171
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Aktuelles Prozentuales Motormoment" (Actual engine
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Anfahrgang mglich. Das CAN-Signal "Aktuelles prozentuales Motormoment"
wird ersetzt durch das CAN-Signal "Motordrehmoment Fahrerwunsch".
Schaltqualitt knnte vermindert sein.
mittlerer Anfahrgang geschaltet.
Die Warnung fr Kupplungs-berlastungserkennung und die entsprechende
Reaktion knnte frher erfolgen.
Signalweg:
Signal:
Fahrzeugrechner (FR) CAN Verkabelung Getriebesteller
Fahrzeugrechner (FR), Elektrische Steckverbindung.(fahrzeugseitig)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_171
Fehlerbehebung:
(m_mot_akt %)
Weitere EDC-Fehler


gemessen werden
(OEM)
Signal fehlt
sporadisch/konstant
Fzg.-seitig EDC prfen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_171
ZF Fehlernummer:
172
Fehlerverantwortung: ZF System oder Fahrzeugseitig

ZF Display:

Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Retarder-Hebel-Stellung" bzw Motorbremsanforderung
IES: CAN Bus ID 772 Byte 3, "Retarder-Schalthebelstellung"
(ZF Interne Variable ret_hebel)
Fehlererkennung:
Fahrt UND Signal fehlerhaft oder fehlt.
Systemreaktion:
Es wird angenommen, dass die Motorbremse nicht aktiv ist und als
Konsequenz erfolgt keine Rckschaltung bei Motorbremsbetrieb.
Bei Retarder Hebelstellung 3 wird gleichzeitig die Motorbremse aktiviert.
Signalweg:
Signal:
IES: Retarder Hebel / Trittplatte Intarder Elektronik CAN Bus ID 772 Byte 3, "RetarderSchalthebelstellung" Getriebesteller
Sonstige: Motorbremsanforderung -> E-Modul (Pin siehe Stromlaufplan)
Retarderschalthebel / Trittplatte, Kabelverbindung zur Intarderelektronik/E-Modul, elektrische
Steckverbindung.(fahrzeugseitig)
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC- 4232 754 001_172
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 172
CAN-Signalfehler "RetarderHebel-Stellung"
Zndung ein
Fehlerspeicher vom Intarder mit

Testman Pro auslesen.
Alle 6 Handhebelstufen
durchschalten.
Trittplatte bettigen.
Digitale Eingnge fehlerhaft,

Verkabelung/Retarderhebel /
Trittplatte prfen ggf. tauschen.
Digitale Signale i.O.

Intarder ECU defekt
-> ECU tauschen
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC- 4232 754 001_172
ZF Fehlernummer:
173
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Signalfehler "Bremsschalter" (Brake switch Signal)
Fehlererkennung:

ODER Betriebsbremse-Signal liegt permanent an.
Bedingung: kein Fehler "Permanentes Leerlauf Signal"
Systemreaktion:
Es wird angenommen, dass Fubremse aktiv ist und als Konsequenz ffnet die
Kupplung immer bei Fubremse bezogener Motordrehzahl (Kennlinie mit
hherer Motordrehzahl).
Signalweg:
Signal:
Fubremseschalter Fahrzeugrechner (FR) CAN Verkabelung Getriebesteller
Fubremseschalter, Kabelverbindung zum Fahrzeugrechner (FR) , Elektrische
Steckverbindung.(Fahrzeugseitig)
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_173
ZF Fehlernummer:
174
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: Signalfehler "Kickdownschalter" (Kickdown switch signal)"
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Betriebsart "Kickdown" nicht mglich. Keine weiteren

Signalweg:
Signal:
Kickdownschalter Fahrzeug Rechner CAN Verkabelung Getriebesteller
Kickdownschalter oder Einstellung prfen, Kabelverbindung zum Fahrzeugrechner (FR), Elektrische
Bedingungen fr Kickdown Funktion:

- Definierter Schaltpunkt: Kickdown (z_kd) > 97% Fahrpedal.
- Angeforderte max. Motormoment muss am Schaltpunkt oder vorher erreicht werden.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_174
Fehlerbehebung:
Signal Kickdown
(z_Kd ein/aus)

gemessen werden
Signal fehlt
sporadisch/konstant
ST-VT 2005

-EDC
-Kickdownschalter
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_174
ZF Fehlernummer:
175
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Signalfehler "Zndschloss" (Klemme 15)
Fehlererkennung:
kein Zndungssignal und Motor luft
Systemreaktion:
Fahrt: Gangschalten gesperrt, sobald Signalfehler "Zndschloss" erkannt ist.

Stillstand: Falls Motor luft, schaltet die Getriebesteller Elektronik (ECU) nicht
aus. Anfahrgnge sind schaltbar. Fahren nur mit gewhlten Anfahrgang
mglich. Falls Motor nicht luft, schaltet das Getriebe automatisch nach
Neutral und ECU schaltet aus. Kein Initialisieren des Systems durch Zndung
ein mglich. System nicht verfgbar.
Signalweg:
Signal:
Zndschloss Klemme 15 Fahrzeugverkabelung Getriebestecker (A1) Pin 1 fahrzeugseitig
Getriebesteller

Zndschloss, Kabelverbindung zur FR oder zum Zndschloss. (Fahrzeugseitig)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_175
Fehlerbehebung:

Buka Fzg.-seitig anschlieen

Pin 1 zu Pin 17
berprfen
< 18,0V
berprfen
< 18,0V
Soll 18,0V 29,5V

ADVP am GS prfen
Pin 11 zu Pin 17
Soll 18,0V 29,5V
Spannungsversorgung
Klemme 30 i. O. ?
Soll 18,0V 29,5V

i. O.?
Nein
Spannungsversorgung
Fzg. instandsetzen
ST-VT 2005
Ja
GS tauschen
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_175
ZF Fehlernummer:
177
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: System-CAN Busoff
Fehlererkennung:
System-CAN Botschaften knnen nicht gesendet und empfangen werden;

Erkennung nach Timeout.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
CAN-Teilnehmer CAN-Verkabelung Getriebesteller
CAN-Teilnehmer, CAN Leitungen, Kabelverbindung High/Low, Steckerverbindung (Fahrzeugseitig)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_177
Fehlerbehebung:

Elektroniken
Fzg.-Verkabelung
berprfen
(OEM)


bzw.
Zndung aus!
Fehlersuche mit
CANALYZER!!
-Unterbrechung
-Kurzschluss Plus
-Kurzschluss Masse
CAN L/H (Pin 8/12)
26, 33, 91, 100, 113,
178, 199

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_177
ZF Fehlernummer:
178
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: CAN Errorwarning
Fehlererkennung:
ERRWARN von Getriebesteller Elektronik (ECU) CAN-Controller

(Busoffhandler)
Systemreaktion:

Stationr: Kupplung ffnet, wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt.
Beim Stillstand wird automatisch nach Neutral geschaltet.
Signalweg:
Signal:
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_178
Fehlerbehebung:

Elektroniken
(OEM)

(EBS/Intarder/EDC)

bzw.
-Unterbrechung
-Kurzschluss Plus
-Kurzschluss Masse
CAN L/H (Pin 8/12)
26, 33, 91, 100, 113,
178, 199
Fehlersuche mit
CANALYZER!!
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_178
ZF Fehlernummer:
179
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: berlaufende CAN-Warteschleife (CAN queue overrun)
Fehlererkennung:
Die Getriebesteller Elektronik (ECU) kann nicht alle relevanten CAN

Botschaften innerhalb eines Zyklus senden.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
CAN-Teilnehmer Fzg. CAN Getriebesteller
CAN Leitungen, Kabelverbindung High Low, Steckerverbindung (Fahrzeugseitig)
Andere CAN Teilnehmer (ABS, ASR, FR.)
Hinweis:
Fehler 179 tritt hufig in Verbindung mit anderen CAN Fehlern (Bus, Timeout) auf.
Andere Steuergerte Fehlerspeicher auslesen und auf evt. CAN Strungen achten!
.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_179
Fehlerbehebung:
Fehler in anderen
Elektroniken
(OEM)


bzw.
Zndung aus!
Fehlersuche mit
CANALYZER!!

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_179
ZF Fehlernummer:
180
ZF Display:

Anfahrgang nicht verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timeout: "EEC1"
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Fahrzeugrechner (Elektronik) bzw. EDC Fahrzeug CAN Getriebesteller
Fahrzeugrechner,
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_180
Fehlerbehebung:
Folgende Signale sind in der Botschaft EEC1

Einzelsignale i. O.
Sicherungen im
programmieren
vorhanden
Ja
Ja
Zndung AUS!

EDC berprfen
ST-VT 2005

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_180
ZF Fehlernummer:
181
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Fahrzeugrechner, bzw. EDC oder CAN Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_181
Fehlerbehebung:


Einzelsignale i. O.
Ja
Sicherungen im
programmieren
vorhanden
Ja
Zndung aus!

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
EDC berprfen
(OEM)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_181
ZF Fehlernummer:
182
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timeout: "CCVS" (VSC)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Raddrehzahlsignal fehlt (falls Abtriebsdrehzahl nicht vom zweiten

Abtriebsdrehzahl-Sensor oder CAN-Tachograph genommen wird, dann fehlt
das redundante Abtriebsdrehzahl 2 "n_ab_2" Signal).
Tempomatsignal fehlt.
Betriebsbremsesignal fehlt. Im Schubzustand wird angenommen, dass
Betriebsbremse-Signal aktiv ist. Keine Berechnung von Fahrzeuggewicht,
Fahrwiderstand und Anfahrgang mglich. Kupplung ffnet immer bei
Fubremse bezogener Motordrehzahl (Kennlinie mit hherer Motordrehzahl).
Signalweg:
Tachograph Fahrzeugrechner (Elektronik) Fahrzeug CAN Getriebesteller
Tachograph, Fahrzeugrechner oder CAN Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_182
Fehlerbehebung:

Ja
Sicherungen im
programmieren
vorhanden
Ja
Zndung aus!
EDC/Tacho berprfen
(OEM)
ST-VT 2005

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_182
ZF Fehlernummer:
183
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timeout "ERC1_ER" (engine retarder)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung von Fahrzeuggewicht, Fahrwiderstand und Anfahrgang

mglich. Keine Information ber das Motor-Bremsmoment. Falls Motorbremse
aktiv ist, knnte die Schaltqualitt zu Beginn der Schaltung vermindert sein. Es
wird angenommen, dass Motorbremse nicht aktiv ist. Keine weiteren
Signalweg:
Fahrzeugrechner (EDC) Fahrzeug CAN Getriebesteller
Fahrzeugrechner (EDC) oder CAN Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_183
Fehlerbehebung:
Motorbremsmoment
(m mbr %)
vorhanden
Sicherungen im
Ja
Zndung aus!
Intarder-Elektronik berprfen
ST-VT 2005

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_183
ZF Fehlernummer:
184
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timeout "ERC1_DR" (driveline retarder)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung von Fahrzeuggewicht, Fahrwiderstand und Anfahrgang

mglich. Mittlerer Anfahrgang wird eingelegt. Keine weiteren
Signalweg:
Intarderelektronik (EST42) Fahrzeug CAN Getriebesteller
Intarderelektronik (EST42) oder CAN Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_184
Fehlerbehebung:

-Sekundrretarder-Bremsmoment (m_sekret %)
vorhanden
Sicherungen im
Ja
Zndung aus!
ST-VT 2005

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_184
ZF Fehlernummer:
188
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: ECU Strung - fehlerhafter Interrupt
Fehlererkennung:
durch ZF Software
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Interne ZF Software im Getriebesteller

ZF Software.
018722
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_188
Fehlerbehebung:

ca. 5 min (Batterie
abklemmen)
nein

nehmen!
ja
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_188
ZF Fehlernummer:
189
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: ECU Strung - stack watch
Fehlererkennung:
durch ZF Software
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:

ZF Software.
018722
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_189
Fehlerbehebung:
nein

nehmen!
ja
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_189
ZF Fehlernummer:
190
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: EOL EEPROM Parameter auerhalb des gltigen Bereich
Fehlererkennung:
Bei System-Test (Zndung ein) erkennt die Getriebesteller Software, dass die
EOL Werte auerhalb des erlaubten Bereichs sind.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:

ZF Software.
018722
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_190
Fehlerbehebung:
Korrekte Software
programmiert ?
(mit/ohne Intarder)
MobiDig/Testman
4. Intarder
6. Eingabe beenden
nein

nehmen!
ja
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_190
ZF Fehlernummer:
191
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: EOL EEPROM Parameter Checksumme Fehler
Fehlererkennung:
Bei System-Test (Zndung ein) erkennt die Getriebesteller Software ber

Checksummeberprfung, wenn die EOL Parameter nicht richtig sind.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:

ZF Software.
018722
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_191
Fehlerbehebung:
Korrekte Software
programmiert?
(mit/ohne Intarder)
MobiDig/Testman
4. Intarder
6. Eingabe beenden
nein

nehmen!
ja
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_191
ZF Fehlernummer:
192
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: ECU Strung - EEPROM Zugriff-Strung oder Checksummenfehler
(nur Prozessor 2)
Fehlererkennung:
Werte vom EEPROM sind nicht lesbar

(Prozessor 1)
oder
Checksummenfehler im EEPROM.
(betrifft nur Prozessor 2).
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:

ZF Software.
018722
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_192
Fehlerbehebung:
Fahrzeugspannung prfen
Spannungseinbruch z.B bei

Motorstart
Fzg.-Parameter
(i_HA, Intarder)
Fahrzeugverkabelung prfen
Software neu installieren P1

und P2 -Fahrzeugparameter
neu programmieren!
Klemme 30 defekt
Klemme 30 und 15
vertauscht!
Fzg. seitige Verkabelung

Ist der Fehler 192 weiterhin

vorhanden?

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_192
ZF Fehlernummer:
193
Fehlerverantwortung: ZF System/Fahrzeugseitig
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Getriebesteller Elektronik (ECU) Temperatur ist zu hoch
Fehlererkennung:
ECU Temperatur auf der Platine > Grenzwert und ltemperatur > Grenzwert
(Plausibilittsprfung) und Fehler 128 nicht aktiv.
Systemreaktion:
Fahrt: Gangschalten gesperrt. Stationr: Kupplung ffnet, wenn Fahrzeug zum

Stillstand kommt. Bei Stillstand wird automatisch nach Neutral geschaltet. Kein
weiteres Gangschalten mglich, Weiterfahrt nicht mglich. Display zeigt ein
spezielles Symbol fr zu hohe ECU-Temperatur, das sich mit der Ganganzeige
abwechselt. System nicht verfgbar.
Signalweg:
Signal:

lkhler defekt, zu wenig/zuviel l, falsches l (siehe TE-ML02), externe Temperatureinfluss
018700
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_193
Fehlerbehebung:
Testman auslesen
3. Elektronikdaten

ZF Friedrichshafen AG senden.
Fehler 127 gesetzt
Ja
Signalfehler
ECU
Nein
Fehler aktiv
Getriebesteller
tauschen

und lmenge prfen
Getriebe i.O.
Nein

Ja
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_193
ZF Fehlernummer:
194
Fehlerverantwortung: Fahrzeugseitig und ZF System

ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Ausfall beider Signalquellen fr die Vorderachsgeschwindigkeit
Fehlererkennung:
Beide Signalquellen fr die Vorderachsgeschwindigkeit sind nicht verfgbar.
Systemreaktion:
ISMA wird deaktiviert. Sonst keine weiteren Einschrnkungen.
Signalweg 1:
Radsensor Vorderachse Fahrzeug Bremssystem ABS/EBS CAN Verkabelung Getriebesteller
Radsensor, Stecker, Verkabelung, Fahrzeug Bremssystem (ABS/EBS),
Elektrische Steckverbindung.(Fahrzeugseitig)
Abtriebsdrehzahlgeber.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_194
Fehlerbehebung:
Fahrzeughersteller!

gespeichert

berprfen/tauschen
Fahrzeughersteller!

Rep. Anleitung)
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_194
ZF Fehlernummer:
195
Fahrzeugseitig
ZF-Display:
Systemverfgbarkeit:
keine Einschrnkung
Fehlerbeschreibung:
CAN "Fahrzeuggesamtstrecke" Signalfehler.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Bei fehlender Botschaft ist die Abschtzung der Kupplungslebensdauer

nicht mehr mglich. Falls die Botschaft wieder verfgbar ist, wird mit dem
zuletzt gltigen Wert weitergerechnet.
Fehlerbehebung:
berprfung durch OEM
Tachograph OEM
Zndung aus!

Nein
berprfung FFR
OEM
Ja

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_195
ZF Fehlernummer:
196
Fahrzeugseitig
ZF-Display:
Systemverfgbarkeit:
keine Einschrnkung
Fehlerbeschreibung:
CAN "Fahrzeuggesamtstrecke" Timeout.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Bei fehlender Botschaft ist die Abschtzung der Kupplungslebensdauer

nicht mehr mglich. Falls die Botschaft wieder verfgbar ist, wird mit dem
zuletzt gltigen Wert weitergerechnet.
Fehlerbehebung:
berprfung durch OEM
Tachograph OEM
Zndung aus!

Nein
berprfung FFR
OEM
Ja

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_196
ZF Fehlernummer:
197
ZF Display:

mglich
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Vorderachs-Drehzahl" (front axle speed signal)
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft oder fehlt und CAN Botschaft "Wheel Speed Information"
(WSI) ist als Quelle fr die Vorderachsgeschwindigkeit ausgewhlt.
Systemreaktion:
Keine Berechnung des Fahrwiderstands und Anfahrgangs mglich. Wenn das

Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang eingelegt.
Signalweg:
Signal:
Radsensor, Stecker, Verkabelung, Fahrzeug-Bremssystem (ABS/EBS),
elektrische Steckverbindung.(fahrzeugseitig)
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_197
Fehlerbehebung:
enthalten

Elektronik gebildet
Sicherungen im
ABS berprfen (OEM)

Fahrzeughersteller!

gespeichert

berprfen/tauschen
Fahrzeughersteller!

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_197
ZF Fehlernummer:
198
Fahrzeugseitig
ZF-Display:
Systemverfgbarkeit:
keine Einschrnkung
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler relative Raddrehzahl.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Schalten mglich. Keine

Fehlerbehebung:
Signal ist in CAN Botschaft
WSI enthalten

ABS/ASR gebildet
ST-VT 2005
ABS/ASR berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC 4232_754_001_198
ZF Fehlernummer:
199
ZF Display:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timeout: "Wheel Speed Information" (WSI)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung des Fahrwiderstands und Anfahrgangs mglich. Wenn

Signalweg:
Fahrzeugrechner (ABS/ASR) Fahrzeug CAN Getriebesteller
Fahrzeugrechner (ABS/ASR) oder CAN Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_199
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft WSI

fehlt komplett

Sicherungen im

Soll:
60 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
Fehler 91/100/177

ABS/ASR gebildet
ST-VT 2005
ABS/ASR berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_199
ZF Fehlernummer:
210
Fahrzeugseitig
ZF-Display:
Systemverfgbarkeit:
keine Einschrnkung
Fehlerbeschreibung:
CAN Botschaft TCO1 timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung des dynamischen Reifenradius, deshalb schlechtere

Qualitt im Automatikbetrieb. Ist Abtriebsdrehzahl 1 (Getriebeseitig)
verfgbar, keine weiteren Systembeschrnkungen.
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft
TCO1 fehlt komplett
(Abtriebsdrehzahl 2)
Zndung aus!

Botschaft kommt vom

Tacho
ST-VT 2005

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Tacho berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_210
ZF Fehlernummer:
216
ZF Display:

Mittlerer Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) verfgbar
Fehlerbeschreibung: IES: CAN Botschaft Timeout: ID512 (ABS/ EBS Botschaft)
Innerhalb einer definierten Zeit empfngt das Steuergert im Getriebesteller
die Botschaft nicht.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung des Fahrwiderstands und Anfahrgangs mglich.

Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang eingelegt.
Signalweg/Botschaftsinhalt:
ABS Botschaft ID 512 CANGetriebesteller ECU
Inhalt:
Systemkennung des ABS Steuergertes (Initialisierungsmodus aktiv oder nicht)
ASR-Eingriff, Regelung aktiv oder passiv
ABS-Eingriff, Regelung aktiv oder passiv

Fahrzeug Bremssystem Steuergerte (ABS/EBS), Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_216
ZF Fehlernummer:
217
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

ABS Botschaft ID 513 CAN Getriebesteller ECU
Inhalt:
Geschwindigkeit Hinterachse
Geschwindigkeit Vorderachse
Differenzgeschwindigkeit Vorderrder
Fahrzeug Bremssystem Steuergerte (ABS/EBS), Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_217
ZF Fehlernummer:
218
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: IES: CAN Botschaft Timeout: ID592 (Fahrzeugrechner Botschaft)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

FR (Fahrzeugrechner)Botschaft ID592 CAN Getriebesteller ECU
Inhalt:
Leergasschalter
Kickdown
Tempomat
Drosselklappenstellung
Konstantdrosselstellung
Betriebsbremse
C-3 Tachosignal
Motordrehzahl
Fahrzeugrechner, Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_218
ZF Fehlernummer:
219
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

FR (Fahrzeugrechner)Botschaft ID593 CANGetriebesteller ECU
Inhalt:
Sollwert Motormoment
V-Sollwert /Tempomat
Istwert Antriebs-/Bremsmoment
Reibmoment Motor
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_219
ZF Fehlernummer:
220
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: IES: CAN Botschaft Timeout: ID772 (Intarder Botschaft)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Intarder ECUBotschaft ID772 CAN Getriebesteller ECU
Inhalt:
Intarder - Schalthebelstellung
Intarder - Istmoment
Max. Intardermoment
Intarder ECU, Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_220
ZF Fehlernummer:
223
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

FR (Fahrzeugrechner)Botschaft ID1360 CAN Getriebesteller ECU
Inhalt:
Aktuelle Abregeldrehzahl
Soll Leerlaufdrehzahl
Momentanes/absolutes max. Motormoment
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_223
ZF Fehlernummer:
225
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Intarder ECUBotschaft ID1284 CAN Getriebesteller ECU
Inhalt:
Rckschaltanforderung
Intarder ECU, Verkabelung
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_225
ZF Fehlernummer:
227
ZF Display:

nicht mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Applikationsfehler im Datenfeld ODER VEPS-Fehler
Fehlererkennung:
durch Software whrend Systemtest nach Zndung ein. Bei VEPS-Fehler wird
zustzlich die Variable VEPSFEHLER beschrieben
Systemreaktion:

Interner Softwarefehler ZF

Softwarestand
018722
Reparaturhinweis:
Fehler kann nur nach einer Umprogrammierung auftreten nach Zndung ein.
Jeweiliger Softwarestand wurde falsch parametriert!
Abhilfe:
Softwareupdate durchfhren.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_227
Fehlerbehebung:
Ist der Fehler nach dem
Programmieren aufgetreten?
Softwarestand
Korrekte Software
programmieren
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_227
ZF Fehlernummer:
228
ZF Display:
Fehlernummer
Systemverfgbarkeit: Unterwagen keine Einschrnkung, Oberwagenfahrbarkeit nicht mglich.

Fehlerbeschreibung: Plausibilittsfehler Ober- / Unterwagenumschaltung
Fehlererkennung:
Die Eingangssignale an den Statusleitungen sind beide statisch high oder low.
Systemreaktion:
Nur noch Unterwagenbetrieb mglich.
Signalweg: E-Modul Stecker A36 (Pin 5, 22) Kabelbaum Bordnetzstecker (ZF-Kabelbaum

Pin 10, 20 oder OEM-Anschlussplan prfen)
ST-VT 2005
ZF-AS TRONIC 4232 754 001_228
Fehlerbehebung:
Signal Bordnetzstecker Pin 10, 20

fahrzeugseitig prfen. Wenn beide
Signal auf 0 bzw. 24 V,
Fahrzeughersteller einbeziehen
Stecker A36 und Bordnetzstecker

abziehen; Pin 10 und 20 auf
Kurzschluss zu den anderen Pins
prfen.
E-Modul tauschen
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_228
ZF Fehlernummer:
229
LIEBHERR Display: 97 - 8502
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt mglich. Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA
verfgbar);manuell Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: IES Signalfehler TELMA
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Funktionalitt der Fahrstrategie eingeschrnkt.
Signalweg: LIEBHERR EA-Modul CAN- Verkabelung Getriebesteller

Betroffene Komponenten: EA-Modul, Verkabelung
.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_229
Fehlerbehebung:
Verkabelung prfen
Liegen noch andere CANFehler vor?
Signalbereitstellung liegt in der

Verantwortung des OEM
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_229
ZF Fehlernummer:
230
LIEBHERR Display: 97 - 6903,
Systemverfgbarkeit: keine Weiterfahrt mglich; automatische Neutralschaltung im Stillstand
Fehlerbeschreibung: IES CAN_Botschaft ID588 timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Gangschaltung bei Fahrt sind gesperrt. Im Stillstand ffnet die Kupplung und es
Signalweg: LIEBHERR EA-Modul CAN-Verkabelung Getriebesteller

Betroffene Komponenten: EA-Modul, Verkabelung, Stecker
.
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_230
Fehlerbehebung:
Verkabelung prfen
Liegen noch andere CANFehler vor?
Signalbereitstellung liegt in
der Verantwortung des OEM
ST-VT 2005
ZF-ASTRONIC_4232_754_001_230
Fehlerbaum
MAN
1328 754 001a
Copyright by ZF
geschtzt. Eine Vervielfltigung und Verbreitung in jeglicher Form auch als Bearbeitung oder in Auszgen
insbesondere als Nachdruck, photomechanische oder
elektronische Wiedergabe oder in Form der Speicherung
in Datenverarbeitungsanlagen oder Datennetzen ohne
Genehmigung des Rechteinhabers ist untersagt.
Printed in Germany
Zustndigkeit: Inhalt LKS-T / Redaktion MC-C
Ausgabe: 2003-02
SW31_8
1328 754 001a
Verzeichnis der Fehlernummern

Sortiert nach ZF-Fehlernummern
Fehlernummer
ZF
MAN
2
3002
3
3003
4
3004
5
3005
6
3006
7
3007
8
3008
9
3009
10
3010
17
3017
18
3018
19
3019
20
3020
21
3021
22
3022
26
3026
27
3027
28
3028
29
3029
30
3030
31
3031
32
3032
33
3033
34
3002
35
3003
36
3004
37
3005
38
3006
39
3007
40
3008
41
3009
42
3010
49
3049
50
3050
51
3051
52
3052
53
3053
54
3022
59
3059
60
3060
61
3061
62
3062
63
3063
64
3064
LKS-T
Fehlernummer
ZF
MAN
66
3002
67
3003
68
3004
69
3005
70
3006
71
3007
72
3008
73
3009
74
3010
81
3017
82
3018
83
3019
84
3020
85
3021
86
3022
90
3090
91
3091
92
563
93
561
94
562
95
595
96
86
97
190
98
161
99
3099
100
191
101
3101
102
3102
104
158h
105
158n
107
3107
111
3111
112
3112
113
3113
117
3117
118
3118
119
3119
120
3120
121
3121
122
3122
123
3123
124
3124
126
3126
127
3127
Fehlernummer
ZF
MAN
128
3128
129
3129
130
3129
131
3129
132
3132
133
3133
134
3133
135
3133
136
3136
137
3137
138
3137
139
3137
140
3140
141
3141
142
3141
143
3141
144
3144
145
3145
146
3146
147
3147
148
3148
149
3149
150
3150
151
3151
152
3152
153
3153
154
3154
155
3155
156
3156
158
3158
159
3159
160
3160
163
3163
164
3164
165
91
166
3166
167
92
168
558
169
3169
170
3170
171
3171
173
597
174
359
175
3175
Fehlernummer
ZF
MAN
177
3177
178
0
179
3179
180
3180
181
3181
182
3182
183
3183
184
3184
188
3188
189
3189
190
3190
191
3191
192
3192
193
3193
195
245
196
3196
197
904
198
3198
199
3199
209
3209
210
3210
211
3211
212
3212
213
3213
214
3214
215
3215
227
3227
232
179
ZF-AS TRONIC 1328_754_001

Sortiert nach MAN-Fehlernummern
Fehlernummer
MAN
ZF
0
178
86
96
91
165
92
167
161
98
179
232
190
97
191
100
245
195
359
174
558
168
561
93
562
94
563
92
595
95
597
173
904
197
3002
66
3002
34
3002
2
3003
67
3003
35
3003
3
3004
68
3004
36
3004
4
3005
69
3005
37
3005
5
3006
70
3006
38
3006
6
3007
71
3007
39
3007
7
3008
72
3008
40
3008
8
3009
73
3009
41
3009
9
3010
74
3010
42
3010
10
LKS-T
Fehlernummer
MAN
ZF
3017
81
3017
17
3018
82
3018
18
3019
83
3019
19
3020
84
3020
20
3021
85
3021
21
3022
86
3022
54
3022
22
3026
26
3027
27
3028
28
3029
29
3030
30
3031
31
3032
32
3033
33
3049
49
3050
50
3051
51
3052
52
3053
53
3059
59
3060
60
3061
61
3062
62
3063
63
3064
64
3090
90
3091
91
3099
99
3101
101
3102
102
3107
107
3111
111
3112
112
3113
113
3117
117
3118
118
3119
119
Fehlernummer
MAN
ZF
3120
120
3121
121
3122
122
3123
123
3124
124
3126
126
3127
127
3128
128
3129
131
3129
130
3129
129
3132
132
3133
135
3133
134
3133
133
3136
136
3137
139
3137
138
3137
137
3140
140
3141
143
3141
142
3141
141
3144
144
3145
145
3146
146
3147
147
3148
148
3149
149
3150
150
3151
151
3152
152
3153
153
3154
154
3155
155
3156
156
3158
158
3159
159
3160
160
3163
163
3164
164
3166
166
3169
169
3170
170
Fehlernummer
MAN
ZF
3171
171
3175
175
3177
177
3179
179
3180
180
3181
181
3182
182
3183
183
3184
184
3188
188
3189
189
3190
190
3191
191
3192
192
3193
193
3196
196
3198
198
3199
199
3209
209
3210
210
3211
211
3212
212
3213
213
3214
214
3215
215
3227
227
158h
104
158n
105

Abkrzung
ABS
ADVP
alpha_fp
AL
ASR
aux_stat_zbr
BN
Buka
CAN
ECU
EDC
Eol_Parameter
ERC1_DR
EST
FFR
GA
Fzg
GB
GV
GVL
GVS
GP
GPL
GPS
GS
HG
i_HA
i.O
Ink
Kitas
K1
K2
KM
KP
KS
m_dd_edc
m_mbr
m_mot_akt
m_sekret
n_mot
n_sek
OEM
PTO
TC1_FT
UFB
v_cc_set
Valeo
VM
WSI
z_Fbr
z_kd
z_low_idle
z_ret_rck
LKS-T
Bedeutung
CAN Botschaft
Bordnetz
Buchsenkasten
CAN Botschaft
Gasse
Fahrzeug
Getriebebremse
Getriebesteller
Hauptgetriebe
in Ordnung
Inkrement
Konstante 1
Konstante 2
Kurzschluss Masse
Kurzschluss Plus
Kupplungssteller
Drehzahl Motor
CAN Botschaft
Kupplungshersteller
Versorgung Masse
Signal Fubremse
Signal Kick-Down
Fehlernummer MAN:
3002 - 3010
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 02 10: Kurzschluss Masse Y2 Y10

Fehler 34 42: Unterbrechung Y2 Y10
Fehler 66 74: Kurzschluss Plus Y2 Y10
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt wird die Gangschaltung gesperrt. Wenn das

Fahrzeug steht ffnet die Kupplung und es wird automatisch
nach Neutral geschaltet. Keine weiteren Schaltungen mglich. System
nicht verfgbar.
02 10
34 42
66 74
Fehlerbehebung:

Rep. Anleitung)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_002
Fehlernummer MAN:
3017/3049
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 17
Fehler 49
Fehler 81
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
ECU Ausgang schaltet aus. Whrend der Fahrt werden Hochschaltungen

wie Rckschaltungen behandelt. Eingangsdrehzahl vom Getriebe wird
durch Motordrehzahl synchronisiert. Hochschaltungen werden gesperrt
wenn Zieldrehzahl kleiner als Motorleerlaufdrehzahl (ca. 550 1/min) ist.
Erhhte Schaltzeit. Wenn das Fahrzeug steht kann es zu verlngerten
Einlernzeiten sowie lngere Schaltzeiten beim Schalten aus Neutral Gang
Ein und PTO ein kommen.
17, 49, 81
Kurzschluss Masse Y1 (GB)

Unterbrechung am Y1 (GB)
Kurzschluss Plus Y1 (GB)
Fehlerbehebung:

Rep. Anleitung)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328 D0 0032a_017
Fehlernummer MAN:
3018 - 3021
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Kurzschluss Masse
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Anfahren. Fallen beide Ventile Schlieen aus ist das System nicht
verfgbar ebenso wenn beide Ventile ffnen ausfallen.
18, 19, 20, 21
Fehlerbehebung:
Beispiel:
Y17 Ventil langsam ffnen defekt: Funktion wird von Ventil Y16 schnell ffnen bernommen
Zndung aus
Kupplungssteller am GS abstecken und an Buka anschlieen
Messung am Kabelstecker zu GS, oder im Buka

Ist ca. < 10 Ohm bzw. 0 Ohm

Pin 9 (E) zu Pin 16 (J)

Pin 7 (A) zu Pin 16 (J)
Pin 12 (D) zu Pin 17 (J)
Pin 8 (B) zu Pin 17 (J)
Masse berbrcken
Ist ca. 10 20 Ohm

Rcksprache ZF
Hinweis
Korrekter Wert = 15,6 Ohm. Aber aufrund von Temperatureinflssen und Messfehler bzw.
Messbedingungen o.g. Toleranzgrenze einhalten!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_018
Fehlernummer MAN:
3022
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 22: Kurzschluss Masse ADVP

Fehler 54: Unterbrechung ADVP
Fehler 86: Kurzschluss Plus ADVP
Fehlererkennung:
Fehler 22: durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird

Fehler 54/86: durch ECU Hardware, wenn Ausgang nicht aktiviert wird
Systemreaktion:
bei Fehler 22: ECU Ausgang schaltet aus. Abtriebsdrehzahl-Signal 1

(ZF-Geber) wird durch Fahrzeugabtriebsdrehzahl ersetzt. Whrend
der Fahrt kein Gangschalten mglich. Bei Fahrzeugstillstand schaltet
das Getriebe automatisch nach Neutral. System nicht verfgbar.
22/54/86
Bei Fehler 86: Nach Zndung aus/ein wird Fehler erkannt. Keine
Beschrnkungen der Systemverfgbarkeit
Fehlerbehebung:
ADVP Pin 11 nach Zndung

ein: Soll: 24 V
Verkabelung
MAN-seitig i. O.
KS Geber) prfen.
Verkabelung MAN
instandsetzen
Geber tauschen instandsetzen
Verkabelung ZF
Instandsetzen/tauschen
Rep. Anleitung)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_022
Fehlernummer MAN:
3026
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:

timeout)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

26
Fehlerbehebung:
Botschaft wird in der EDC bzw. FFR gebildet.

Check ob Fehler in der EDC/FFR hinterlegt ist.
Weitere Fehler Getriebeelektronik abgespeichert?

Fehler 97:
Signalfehler Motordrehzahl
Fehler 167:
Signalfehler "prozentuale Last bei aktueller Drehzahl"
Fehler 171:
Signalfehler "Aktuelles Prozentuales Motormoment"
Fehler in der
EDC bzw. FFR
hinterlegt?
EDC bzw. Signal

Motordrehzahl
berprfen (OEM)
Fehler in der EDC nicht hinterlegt
Software evtl. Alter Stand, neusten

Stand programmieren
LKS-T
Abschaltrelais EDC defekt?
EDC tauschen (OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_026
Fehlernummer MAN:
3027
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:

message)
Fehlererkennung:
Signal fehlt oder ist fehlerhaft.
Systemreaktion:

27
Fehlerbehebung:
Signal kommt von der EDC bzw. FFR .

Check ob Fehler in der EDC/FFR hinterlegt ist.
Weitere Fehler Getriebeelektronik abgespeichert?

Fehler 97:
Fehler 167:
Fehler 171:
Fehler in der
EDC bzw. FFR
hinterlegt?
EDC bzw. Signal

Motordrehzahl
berprfen (OEM)

Stand programmieren
LKS-T
EDC tauschen (OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_027
Fehlernummer MAN:
3028
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Aktuelles prozentuales Driveline Retarder Moment (Actual

driveline retarder - percent torque)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
28
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Weitere Intarderfehler
(z. B. 29, 30)?

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
ca. 120 Ohm Verbindung zu einem Abschluwiderstand
beschdigt.
Ist:
hochohmig
CAN unterbrochen bzw. beide Abschluwiderstnde beschdigt/nicht verbunden.
Intarder Elektronik
prfen/tauschen

nehmen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_028
Fehlernummer MAN:
3029
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Motor Khlleistungserhhung" (Engine coolant load

increase).
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Es kommen keine Rckschalt-Anforderungen vom Intarder, um die

Motordrehzahl zur Verbesserung der Khlleistung anzuheben
(Rckschaltung in einen kleineren Gang).
29
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Weitere Intarderfehler
(z. B. 28, 30)?

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen

nehmen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_029
Fehlernummer MAN:
3030
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Driveline Retarder configuration Botschaft" (Driveline

retarder configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Automatik wird abgeschaltet. Keine Berechnung des Fahrwiderstands

mglich. Keine automatische Berechnung des Anfahrgangs. Wenn Fahrzeug
zum Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang eingelegt. Keine weiteren
30
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
(183, 184 usw.)?

29, 30)?

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen

nehmen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_030
Fehlernummer MAN:
3031
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Aktuelles prozentuales Motor Retarder Moment (Actual

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
mittlerer Anfahrgang eingelegt. Es gibt keine Information ber das cMotorBremsmoment. Schlechte Schaltqualitt beim bentzten der Motorbremse.
31
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
(183, 184 usw.)?

29, 30)?

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen

nehmen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_031
Fehlernummer MAN:
3032
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Motor Retarder Configuration Botschaft (engine retarder

configuration message)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
mittlerer Anfahrgang eingelegt. Es gibt keine Information ber das MotorBremsmoment. Schlechte Schaltqualitt beim bentzten der Motorbremse.
32
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
(183, 184 usw.)?

29, 30)?

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen

nehmen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_032
Fehlernummer MAN:
3033
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN "Motor Retarder Konfiguration timeout (CAN engine retarder

configuration timeout)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
33
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?

29, 30)?

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen

nehmen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_033
Fehlernummer MAN:
3050 - 3053
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Unterbrechung
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Es sind zwei Ventile fr das ffnen und zwei Ventile fr das Schlieen
(schnell, langsam) verantwortlich. Fllt ein Ventil fr das Schlieen/ffnen
aus wird die Funktion vom anderen Ventil Schlieen/ffnen bernommen.
Verminderter Komfort beim Rangieren und Anfahren. Fallen beide Ventile
Schlieen aus ist das System nicht verfgbar ebenso wenn beide Ventile
ffnen ausfallen.
50, 51, 52, 53
Fehlerbehebung:
Beispiel:
Y17 Ventil langsam ffnen defekt: Funktion wird von Ventil Y16 schnell ffnen bernommen
Zndung aus!
Kupplungssteller am GS abstecken und an Buka anschlieen
Messung am Kabelstecker zu GS, oder im Buka

Ist > 22 Ohm

Pin 9 (E) zu Pin 16 (J)

Pin 7 (A) zu Pin 16 (J)
Pin 12 (D) zu Pin 17 (J)
Pin 8 (B) zu Pin 17 (J)
Masse berbrcken
Ist ca. 10 22 Ohm

Rcksprache ZF
Hinweis
Korrekter Wert = 15,6 Ohm. Aber aufrund von Temperatureinflssen und Messfehler bzw.
Messbedingungen o.g. Toleranzgrenze einhalten!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_050
Fehlernummer MAN:
3059, 3060
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 59:
Fehler 60:
Fehlererkennung:
Rckmelde-Signalfehler PTO 1/2
Systemreaktion:
korrekt betrachtet.
kein Freigabesignal sendet und der PTO vom Fahrer eingeschaltet wurde, so
ist der PTO nicht verfgbar. Keine weiteren Systembeschrnkungen.
59, 60
Fehlerbehebung:
Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
3. Besttigungssignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1

erfllt sein:
- Hauptgetriebe in NEUTRAL
- kein Schaltbefehl aktiv
- Motor luft und kein aktiver Motordrehzahlfehler vorhanden
- Fahrzeug steht
- Fahrpedal nicht bettigt (Alpha_FP = 0 %)
- GV in K1 Stellung (wird automatisch von ECU umgeschaltet)
- Anforderung PTO bettigt

prfen (OEM Verkabelung ber
FFR)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_059
Fehlernummer MAN:
3061, 3062
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 61:
Fehler 62:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
61, 62
Fehlerbehebung:

Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
3. Besttigungsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
prfen/tauschen
Prfen/tauschen
Schalter prfen (OEM
Verkabelung ber FFR
Verkabelung MAN
prfen/tauschen
Anschluss FFR/PTO prfen

(MAN)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_061
Fehlernummer MAN:
3063, 3064
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 63:
Fehler 64:
Fehlererkennung:
kein Rckmeldesignal von PTO 1/2 nach Anforderung und

aktiviertem Ventil.
Systemreaktion:
Aktivierung des PTO 1/2 ausgeschaltet. PTO 1/2 nicht verfgbar.

63, 64
Fehlerbehebung:
Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1

erfllt sein:
-Fahrzeug steht
prfen/tauschen
Prfen/tauschen
prfen (OEM Verkabelung ber
FFR
Verkabelung MAN
prfen/tauschen
Anschluss FFR/PTO prfen
(MAN)
Geber mit Scheiben
Einschraubtiefe einstellen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_063
Fehlernummer MAN:
3018 - 3021
Fehleranzeige:
MOBIDIG / Testman
Fehlerbeschreibung:
Kurzschluss Plus
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware.
Systemreaktion:
Gangschalten wird generell gesperrt. Bei Fehler ffnen-Ventile whrend der

Fahrt und eingelegtem Gang wird versucht Kupplung geschlossen zu halten.
System nicht verfgbar. Wenn das Fahrzeug steht wird nach einer
bestimmten Zeit nach Neutral geschaltet.
82, 83, 84, 85
Fehlerbehebung:
Zndung aus!
Buka an Kupplungsteller anschlieen (kpl. vom GS trennen)
Y14
Pin 8
Y15
Pin 7
> 5 Ohm GS tauschen

zu ADVP Pin 18
Widerstand messen
Y16
Pin 12
Y17
Pin 9
LKS-T
gegen 0 Ohm KS tauschen
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_082
Fehlernummer MAN:
3090
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:

(Fehler ECU)
Fehlererkennung:
Wenn keine Daten vom anderen Prozessor kommen, Checksummenfehler der Daten zwischen Prozessor 1 und 2, Initialisierungsdaten nicht
Systemreaktion:

verfgbar.
90
Fehlerbehebung:
Fahrzeug komplett stromlos

Fehlernummer 90
vorhanden
Getriebesteller nochmal
neu programmieren
Fehlernummer 90
vorhanden
LKS-T
Getriebesteller
tauschen
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_090
Fehlernummer MAN:
3091
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN EBC1 Timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
91
Fehlerbehebung:
komplett (timeout)
Botschaft kommt vom Fahrzeugfhrungsrechner bzw.
ASR/ABS Elektronik
Zndung aus!

Weitere CAN-Fehler
181, 182, 183, 184 vorhanden

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig

z_ABS :
ABS-Betrieb
LKS-T
Signalweg berprfen (FFR,

ABS/ASR) MAN
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_091
Fehlernummer MAN:
563
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
92
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

EBC1 Botschaft kommt vom
Fahrzeugfhrungsrechner MAN
bzw. ABS/ASR Elektronik.

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig

ABS/ASR)
Aufgabe von MAN!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_092
Fehlernummer MAN:
561
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler ASR Motorsteuerung aktiv
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
93
Fehlerbehebung:
Signal z_ASR Motorsteuerung
fehlt (Signal in Botschaft EBC1
enthalten)
Zndung aus!


Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig

ABS/ASR)
Aufgabe von MAN!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_093
Fehlernummer MAN
562
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler ASR Bremssteuerung aktiv
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
94
Fehlerbehebung:
Signal z_ASR Bremssteuerung
fehlt (Signal in Botschaft EBC1
enthalten)
Zndung aus!


Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig

ABS/ASR)
Aufgabe von MAN!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_094
Fehlernummer MAN:
595
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
95
Fehlerbehebung:
Zndung aus!

CCVS Botschaft kommt vom
bzw. EDC Elektronik.

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Signalweg berprfen
(FFR, EDC)
Aufgabe von MAN!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_095
Fehlernummer MAN:
86
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Tempomat aktiv und Signal fehlt oder fehlerhaft.
Systemreaktion:
Pendelschaltungen im Tempomatbetrieb mglich. Keine weiteren

96
Fehlerbehebung:
Signal v_cc_set fehlt (Signal in
Botschaft CCVS enthalten
Zndung aus!

CCVS Botschaft kommt vom
bzw. EDC Elektronik.

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Signalweg berprfen
(FFR, EDC)
Aufgabe von MAN!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_096
Fehlernummer MAN:
190
Fehleranzeige:
MOBIDIG / Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft / fehlt oder Motordrehzahl > plausibler Wert
Systemreaktion:
Verminderter Schlie-Komfort nach der Schaltung.
Kein Rangierbetrieb mglich. Automatik wird abgeschaltet.
Whrend des Anfahrens wird die Kupplung zeitlich gesteuert.
97
Fehlerbehebung:
Motordrehzahl n_mot fehlt
(Signal in Botschaft EEC1
enthalten)
Zndung aus!

CAN Fehler 180 EEC1
vorhanden
EDC Fehler 26, 167, 171

Fehler abgelegt

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
EDC Abschaltrelais
EDC/FFR Motordrehzahlsignal prfen

(Signalaufbereitung
Motordrehzahlsensor/Verkabelung i. O.
(Signalweg prfen)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_097
Fehlernummer MAN:
161
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Schalten mglich.

Whrend dem Fahren kommt es zu lngeren Schaltzeiten. Beim Hoch- und
Rckschalten wird die Kupplung teilgeschlossen wenn Getr. in Neutral ist,
um die Eingangsdrehzahl vom Motor zu ersetzen. Falls Gang eingelegt ist,
wird Eingangsdrehzahl durch Abtriebsdrehzahl ersetzt.
Bei stehendem Fahrzeug lngere Einschaltzeit N-Gang ein. Verminderter
Schlie-Komfort beim Rangieren und Anfahren.
98
Fehlerbehebung:
Wann kommt Fehlermeldung

MAN 161 (ZF 98)?
Fehler kommt bei

Fahrzeugstart
Fehler kommt whrend der

Fahrt
berprfung Ausrcklager
(eingehngt, gebrochen)
Fehler 102 gesetzt?
EOL-Parameter (i_HA),
Gg.) berprfen)
Getriebe
berprfung
Getriebesteller
LKS-T
Zhlscheibe
Getriebe
ausbauen/tauschen
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_098
Fehlernummer MAN:
3099
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Abtriebsdrehzahl-Signal 1"
Fehlererkennung:
Plausibilittsprfung
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Schalten aller Gnge mglich.

Das bentigte Abtriebsdrehzahl-Signal kommt dann vom CAN (Tacho
Abtriebsdrehzahl 2). Dadurch aber verminderte Schaltqualitt wegen zu
geringer Dynamik der CAN-Signals.
99
Fehlerbehebung:
UFB L02/03 Geber defekt

tauschen
Am GS Ausgang ADVP fahrzeugseitig prfen. Zndung aus

Buka installieren. Zndung ein.
Bordnetz prfen
Pin 4/5 zu 16/17
Pin 18 zu Pin 6
Soll ca. 24 Volt

GS, Verkabelung incl. KS,
Drehzahlgeber

GS-Stecker
ADVP
Pin 18
zu
Pin 1 (UE)
EF
Pin 11
zu
Pin 4 (A1)
VMGA2
Pin 6
zu
Pin 2 (U0)
Kein Durchgang:
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_099
Fehlernummer MAN:
191
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Abtriebsdrehzahl-Signal 2
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
100
Fehlerbehebung:
UFB L02/03 Geber defekt

tauschen

ist?
ausgelesen werden!

tauschen) ZF!

Botschaft CCVS
Tacho berprfen
MAN!
Signal/Botschaft i. O.
berprfen !MAN!
Abtriebsdrehzahlgeber 2 (KitasGeber) tauschen
HINWEIS: Die beiden

nicht vertauschen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_100
Fehlernummer MAN:
3101
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Plausibilittsprfung
Systemreaktion:

101
Fehlerbehebung:
fehlerhaft.

ist?
ausgelesen werden!
montiert?
UFB L02/03 beide Geber defekt!

tauschen

tauschen) ZF!

Verkabelung richtig angeschlossen


sichtbar -> kein Kraftschlu

Fehler 99 und 100
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_101
Fehlernummer MAN:
3102
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Anfahrgnge knnen eingelegt werden und Fahren mit einem Anfahrgang
ist mglich.
102
Fehlererkennung:
Drehzahlsignal Antriebsdrehzahl zu Abtriebsdrehzahl
(getriebeseitig) entspricht nicht
der bersetzung.
(i_HA)
Softwarestand und Software

berprfen
programmiert
Korrekte Software
programmieren!

Fehler 99/100/101
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_102
Fehlernummer MAN:
158
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
Fehlerbeschreibung:
berspannung (Bordnetz-Spannung zu hoch)
Fehlererkennung:
Spannung grer limitierter oberer Schwellwert
Systemreaktion:
Keine Systembeschrnkungen bei Fahrt. Wenn der Fehler vor Zndung

ein vorhanden ist kommt das Fahrzeug nicht aus der Checkphase.
104
Fehlerbehebung:
Fahrzeugspannung zu hoch
Fehler vor Zndung ein
Fahrzeug bleibt in Checkphase

stehen (hngen)!
Richtige Fahrzeugspannung
Soll: 19,5V 29,5V
MAN!!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_104
Fehlernummer MAN:
158
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Unterspannung (Bordnetz-Spannung zu niedrig)
Fehlererkennung:
Spannung kleiner limitierter unterer Grenzwert
Systemreaktion:

Wenn das Fahrzeug steht sind Gangschaltungen gesperrt.
Falls PTO eingeschaltet ist und das Relais nicht aktiv gehalten werden kann,
wird PTO ausgeschaltet.
Getriebeelektronik wird kpl. abgeschaltet
105
Fehlerbehebung:
Fahrzeugspannung zu niedrig
Bereits bei Zndung ein
Getriebeelektronik wird nicht

eingeschaltet!
Soll: 19,5V 29,5V
gewhrleistet
MAN
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_105
Fehlernummer MAN:
3107
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Stabilisierte Spannungsversorgung am Ausgang AU (Versorgung

Kupplungssensor) auerhalb des Bereichs.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Automatik wird abgeschaltet. Whrend dem Fahren wird die Kupplung

automatisch nach Neutral. Der neue Anfahrgang muss durch den
Fahrschalter eingelegt werden. Verminderter Schliekomfort whrend des
Anfahrens.
107
Fehlerbehebung:
Bereichs
Buka zwischen KS und GS.

Messen zwischen
Pin 15 u. Pin 16
Soll = 4,75 5,25 V
LKS-T
> 5,25V GS tauschen

< 4,75V KS bzw. GS tauschen
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_107
Fehlernummer MAN:
3111
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Botschaft wird zur Kupplungsbelastungs-Berechnung verwendet. Falls

(Berechnung fr Kupplungsberlastung). Nach Zndung aus/ein wird
111
Fehlerbehebung:
berprfung durch MAN
Tachograph OEM
Zndung aus!

Nein
berprfung FFR
OEM
Ja

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_111
Fehlernummer MAN:
3112
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler TIME / DATE
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Das Signal wird zur Kupplungsbelastungs-Berechnung verwendet. Falls

(Berechnung fr Kupplungsberlastung. Nach Zndung aus/ein wird
112
Fehlerbehebung:
berprfung durch MAN
Tachograph OEM
Zndung aus!
Fehler 3111 (ZF 111)

vorhanden
Nein
berprfung FFR
OEM
Ja

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
Masse
Pin 16 oder 17

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_112
Fehlernumer MAN:
3113
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Driveline Redarder configuration Timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
113
Fehlerbehebung:
Configuration
Intarderelektronik/Intarder
berprfen
Zndung aus!
Weitere timeout Fehler

vorhanden?
Nein
berprfung FFR
OEM
Ja

CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
Masse
Pin 16 oder 17

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_113
Fehlernummer MAN:
3117
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

wurden. Bedingung: kein Kupplungsweg-Sensor-Ausfall (ZF 124), kein
Motordrehzahl-Fehler (ZF 97), kein Eingangsdrehzahl-Fehler (ZF 98).
Systemreaktion:
117
Fehlerbehebung:
Getriebesteller getauscht
Getriebesteller nicht
eingehngt
Sensorfehler, Getriebesteller tauschen (evtl.

andere Fehler 159, 158)
Noch einmal
montieren (Getriebesteller einhngen)
Fehler 117 kommt sofort

nach Motorstart
Getriebesteller
nicht getauscht
Fehler kommt nach

Einlernphase ca. 5 min
kontrollieren
-Spez. Kupplung montiert

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt
(KS tauschen)
-Pilotlager beschdigt

MAN/ZF
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_117
Fehlernummer MAN:
3118
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kupplung ffnet nicht
Fehlererkennung:
Keine Kupplungsweg-nderung obwohl ffnungs-Ventile

angesteuert wurden. Bedingung: kein Motordrehzahl-Fehler, kein
Eingangsdrehzahl-Fehler, kein Kupplungsweg-Sensor-Ausfall,
Motordrehzahl und Eingangsdrehzahl grer min. Drehzahl (300 1/min),
Kupplung nicht geffnet.
Systemreaktion:
Gangschalten ist gesperrt. Wenn das Fahrzeug steht und die Kupplung
ffnet nicht, wird der Motor abgewrgt; Es wird also automatisch Neutral
gewhlt. System nicht verfgbar.
118
Fehlerbehebung:
vorhanden: 3018/3020
Luftversorgung i. O.
kontrollieren
GS berprfen:
Sensorfehler, Sondervariante
Software programmieren
(erweiterte Bereiche)
LKS-T

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt

MAN/ZF
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_118
Fehlernummer MAN:
3119
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kupplung schliet nicht/bertrgt kein Motormoment
Fehlererkennung:
Kupplungs-Sensor erkennt kein Schlieen. Motordrehzahl kleiner/grer

Eingangsdrehzahl.
Kupplungsweg-Sensor Fehler, Motordrehzahl und Eingangsdrehzahl
grer min. Drehzahl (ca. 300 1/min), Kupplung nicht geschlossen.
Systemreaktion:
Gangschalten ist gesperrt. Wenn das Fahrzeug steht wird automatisch nach
Neutral geschaltet. System nicht verfgbar.
119
Fehlerbehebung:
vorhanden: 3019/3021
Luftversorgung i. O.
kontrollieren
GS berprfen:
Sensorfehler, Sondervariante
Software programmieren
(erweiterte Bereiche)
-KS undicht oder Ventil klemmt

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt
(KS tauschen)

MAN/ZF
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_119
Fehlernummer MAN:
3120, 3121, 3122, 3123
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
Kupplung ffnet/schliet nicht obwohl Ventile angesteuert wurden
Systemreaktion:

Fllt ein Ventil aus wird die Funktion wird vom anderen
EIN/Ausschaltventil bernommen. Verminderter Komfort beim
Fallen beide Ein bzw. Ausschaltventile aus, System nicht verfgbar.
120, 121, 122, 123
Fehlerbehebung:
Zndung aus!
Falls Fehler weiterhin vorhanden:

berprfung Kupplungsteile auf Funktion!! (OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_120
Fehlernummer MAN:
3124
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Kupplungsweg-Sensor-Signal ausserhalb des Bereichs

(ADC_Kup_Ausfallschwelle Soll: zwischen 0,2 V und 4,9 V)
Systemreaktion:

geschlossen.
Rangieren ist nicht mglich. Wird nach dem Gang einlegen nicht
angefahren, wird innerhalb einer definierten Zeit das Getr. Automatisch
nach Neutral geschaltet. Der neue Anfahrgang muss wieder durch den
Fahrschalter eingelegt werden.
124
Fehlerbehebung:
Fehler nach Kupplungsteile bzw.
Kupplungsstellertausch

korrigieren
Stel am KS kontrollieren
Einstellma 127 mm
Richtigen Stel montieren

(ZF)
Fehler 3197 (ZF 107) vorhanden
Ja

Soll: 4,75 V 5,25 V
Nein
Ausgangsignal prfen Getriebeseitig Pin 10 EU1 (mit Buka) zum
KS - Soll: 0,2 V 4,9 V
Kleiner/grer
4,75 V 5,25 V
4,75 V 5,25 V
GS tauschen
KS tauschen
Signal auerhalb des Bereichs

Pilotlager berprfen
Zhlscheibe Getriebeeingangsdrehzahl,
Mitnahmebolzen (Pin) eingeschlagen, beschdigt.
Pilotlager tauschen
Getr. tauschen, bzw. ersetzen
Mitnahmebolzen, Mitnehmerscheibe
n_sek Spiel (> 3mm Kontact ZF)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_124
Fehlernummer MAN:
3126
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Spannung am analogen Eingang auerhalb des Bereichs (siehe

ADC_Drucksensor_Ausfall zwischen 0 V und 4,8V)
Systemreaktion:

Der Einlernprozess nach Zndung ein von Getriebe und Kupplung wird
zeitabhngig durchgefhrt und nicht bezogen auf das Sensorsignal.
Die Einlernzeit knnte etwas lnger dauern. Die Automatik schaltet ab.
126
Fehlerbehebung:
GS tauschen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_126
Fehlernummer MAN:
3127
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

(ADC_ECU_Temp_Ausfall zwischen 0,352 V und 4,98 V)
Systemreaktion:
127
Fehlerbehebung:

abgelegt?

berhitzung prfen.

GS tauschen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_127
Fehlernummer MAN:
3128
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler l-Temperatursensor.
Fehlererkennung:

(ADC_l_Temp_Ausfall Soll zwischen 0,23 V und 4,198 V).
Systemreaktion:
Systemfunktion nicht beeintrchtigt. Schaltzeitberwachung ist

abhngig vom ECU-Temperatursignal.
128
Fehlerbehebung:
abgelegt?

berhitzung prfen.
F_193 wird normal nicht gesetzt
wenn F_128 gesetzt ist!!

GS tauschen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_128
Fehlernummer MAN:
3129
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
Gangschaltungen gesperrt. Nur Schalten aus Neutral mglich.
Bei stehendem Fahrzeug knnen die Anfahrgnge eingelegt werden.
129, 130, 131
Fehlerbehebung:
Zndung aus
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_129
Fehlernummer MAN:
3132
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt.

automatisch nach Neutral geschaltet.
132
Fehlerbehebung:
Ausreichend Luft vorhanden.
Luftversorgung sicherstellen!!
Wurde GS vorher getauscht bzw. neu

montiert?
Sensorwerte Schalten prfen.
Schaltgestnge nicht eingehngt
Sensorwerte ca.
Soll: 300 350 Ink
GS nochmals vom Getriebe

Getriebesteller vom Getriebe montieren,

Kontrolle der Schaltelemente

beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_132
Fehlernummer MAN:
3133
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
Bei stehendem Fahrzeug knnen die Anfahrgnge eingelegt werden.
133, 134, 135
Fehlerbehebung:
Zndung aus
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_133
Fehlernummer MAN:
3136
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

136
Fehlerbehebung:

montiert?
Sensorwerte Gasse prfen.
Sensorwerte ca.
Ist:
70 120 Ink
oder: 500 580 Ink
Sensorwerte
Ist ca.: 120 500 Ink

(hier verm. Gassenfinger)



beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_136
Fehlernummer MAN:
3137
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
GP Schaltungen gesperrt. Es knnen nur Gnge im geschalteten GP-Bereich
geschaltet werden.
137, 138, 139
Fehlerbehebung:
Zndung aus
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_137
Fehlernummer MAN:
3140
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

140
Fehlerbehebung:

montiert?
Sensorwerte GP prfen.
Sensorwerte ca.
Ist:
80 130 Ink
oder: 490 590 Ink
Sensorwerte


beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_140
Fehlernummer MAN:
3141
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kein GV-Sensor-Signal vorhanden

Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
GV Schaltungen gesperrt. Weiteres Fahren nur mit zuletzt gewhlter GVStellung mglich. Falls gewnschter Gang nicht mglich ist wird der nchst
hhere Gang eingelegt (z. B. Schaltung 2. Gg. nach 3. Gg. nicht mglich
wegen GV-Wechsel dann schaltet das Getriebe hier in den 4. Gg.).
141, 142, 143
Fehlerbehebung:
Zndung aus
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_141
Fehlernummer MAN:
3144
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

144
Fehlerbehebung:

montiert?
Sensorwerte GV prfen.
Sensorwerte ca.
Ist:
70 140 Ink
oder: 500 650 Ink
Sensorwerte


beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_144
Fehlernummer MAN:
3145
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
GP-Ausschaltfehler
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
hchste Gang in GPL eingelegt.
Wird whrend der Fahrt von GPS nach GPL geschaltet wird der niedrigste
Gang in GPS eingelegt.
Wenn das Fahrzeug steht und es ist nicht mglich GPL zu schaltet wird der
niedrigste Gang in GPS als Anfahrgang gewhlt.
Kein Rckwrtsgang in GPS mglich.
145
Fehlerbehebung:
Fzg i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren
Nur F&S bzw. mod. Valeo zulssig

Umbau veranlassen!!



beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_145
Fehlernummer MAN:
3146
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Falls gewhlte GP-Stellung nicht eingelegt werden kann, versucht der GP-Zylinder drei
mal zu schalten. Falls gewhlte GP-Stellung nicht eingelegt werden kann, wird folgender
Gang geschaltet:
Bei einer Schaltung von GPL nach GPS wird der hchste Gang in GPL eingelegt.
Bei einer Schaltung von GPS nach GPL wird der niedrigste Gang in GPS eingelegt.
Wenn das Fahrzeug steht und es ist nicht mglich GPL zu schaltet wird der niedrigste
Gang in GPS als Anfahrgang gewhlt.
146
Fehlerbehebung:
Fzg i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

Umbau veranlassen!!



beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_146
Fehlernummer MAN:
3147
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
GP erreicht innerhalb einer definierten Zeit weder die Endposition, noch die neue
oder alte Position.
Systemreaktion:
Falls gewhlte GP-Stellung nicht eingelegt werden kann, versucht der GP-Zylinder
dreimal zu schalten. Falls gewhlter Gang nicht eingelegt werden kann, wird die
vorhergehende GP-Stellung geschaltet. Ist das Einlegen in die vorhergehende
GP-Stellung nicht mglich, wird ein Fehler gesetzt. Getriebe schaltet nach Neutral.
Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden erneute GP-Schaltversuche zu machen.
147
Fehlerbehebung:
Fzg i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

Umbau veranlassen!!



beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_147
Fehlernummer MAN:
3148
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Falls der Fehler auftritt schaltet das Getriebe in den nchst hheren Gang (z. B. Schaltung
von 2. Gg 3. Gg. nicht mglich Getriebe schaltet in den 4. Gg.). Der hchste bzw.
niedrigste Gang der gewhlt werden kann (beim Schalten und beim Anfahrgang) ist der
Gang in der zuletzt eingelegten GV-Stellung.
148
Fehlerbehebung:
Fzg. i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren



beschdigt?

Getriebe ausbauen und Antriebswelle

(Keilwellennut) fetten !MAN!
Hinweis: Ausrckung usw. muss fettfrei sein!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_148
Fehlernummer MAN:
3149
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler whrend GV-Schaltung.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Falls der Fehler auftritt schaltet das Getriebe in den nchst hheren Gang (z. B. Schaltung
von 2. Gg 3. Gg. nicht mglich Getriebe schaltet in den 4. Gg.). Der hchste bzw.
niedrigste Gang der gewhlt werden kann (beim Schalten und beim Anfahrgang) ist der
Gang in der zuletzt eingelegten GV-Stellung.
149
Fehlerbehebung:
Fzg i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

Umbau veranlassen!!



beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_149
Fehlernummer MAN:
3150
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
GV erreicht innerhalb einer definierten Zeit weder die alte noch die neue Position.
Systemreaktion:
System nicht verfgbar. Es ist mglich erneute GV Schaltversuche zu machen.
150
Fehlerbehebung:
Fzg i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

Umbau veranlassen!!



beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_150
Fehlernummer MAN:
3151
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Wenn der Fehler whrend der Schaltung auftritt, schaltet das Getriebe in den vorherigen
Gang zurck. Ist der vorherige Gang aufgrund zu hoher Drehzahl nicht schaltbar, wird der
nchst mgliche Gang geschaltet. Ist der hchst mgliche Gang nicht schaltbar, schaltet
das Getriebe nach Neutral.
Ist bei stehendem Fahrzeug der gewnschte Gang nicht schaltbar, schaltet das Getriebe
nach Neutral. Erneutes Schalten muss ber den Fahrschalter wieder ausgelst werden.
151
Fehlerbehebung:
Fzg i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

Umbau veranlassen!!



beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_151
Fehlernummer MAN:
3152
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Wenn der Fehler whrend der Schaltung auftritt, schaltet das Getriebe in den vorherigen
Gang zurck. Ist der vorherige Gang aufgrund zu hoher Drehzahl nicht schaltbar, wird der
nchst mgliche Gang geschaltet. Ist der hchst mgliche Gang nicht schaltbar, schaltet das
Getriebe nach Neutral.
Ist bei stehendem Fahrzeug der gewnschte Gang nicht schaltbar, schaltet das Getriebe
nach Neutral. Erneutes Schalten muss ber den Fahrschalter wieder ausgelst werden.
152
Fehlerbehebung:
Fzg i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

Umbau veranlassen!!



beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_152
Fehlernummer MAN:
3153
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Whlzylinder schaltet weder in die neue Gassenendposition, noch in die alte

Gassenendposition.
Systemreaktion:
Das Getriebe schaltet nach Neutral. Erneutes Gangschalten muss ber den Fahrschalter
ausgelst werden. Falls keine Gasse eingelegt werden kann, ist das System nicht verfgbar.
153
Fehlerbehebung:
Fzg i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

Umbau veranlassen!!



beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_153
Fehlernummer MAN:
3154
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Gang-eingelegt-Signal verschwindet nicht nachdem Kupplung geffnet und

Neutral angefordert ist.
Systemreaktion:
Whrend dem Fahren schliet die Kupplung in bisherigem Gang. Der nchste
Schaltversuch muss ber den Fahrschalter ausgelst werden. Die Automatik wird
abgeschaltet.
Wenn das Fahrzeug steht ist Gangschalten erst erlaubt, nachdem das Neutral-Signal
erreicht wurde. Anfahren und Fahren kann mit eingelegtem Gang versucht werden, falls
der Gang gleich oder kleiner als der kleinste Gang in GPS ist.
154
Fehlerbehebung:
Fzg i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

Umbau veranlassen!!



beschdigt?
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_154
Fehlernummer MAN:
3155
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Schaltzylinder verlsst Neutral Position nicht. Kupplung berschreitet definierten

Schliewert whrend Zahn auf Zahn-Stellung und Gang schaltet nicht ein.
Systemreaktion:
Falls die Neutralposition nicht verlassen werden kann, bleibt das Getriebe
in Neutral. Falls Neutralposition verlassen wird aber der Gang innerhalb einer
bestimmten Zeit nicht eingelegt ist, wird wieder nach Neutral geschaltet und der
Vorgang wiederholt. Wenn das Fahrzeug steht und die Neutralposition wurde verlassen
beginnt die Kupplung zu schlieen um eine Zahn auf Zahn-Stellung zu berwinden.
Falls der Gang nicht einschaltet und die Kupplung ihren maximalen Einrckweg
berschritten hat, wird das Getriebe zurck nach Neutral geschaltet.
155
Fehlerbehebung:
Fzg i. O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

Umbau veranlassen!!



beschdigt?
LKS-T

instand setzen/tauschen
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_155
Fehlernummer MAN:
3156
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Automatisches Neutral-Schalten. Kupplung bleibt geffnet, falls Neutral nicht

geschaltet werden kann. Erneutes Gangschalten muss ber den Fahrschalter
ausgelst werden.
156
Fehlerbehebung:
Drehschalter kontrollieren
(Anschluss i. O.)
Softwarestand kontrollieren: Aktueller

Stand? 12-/16-Gang vertauscht?
Drehschalter tauschen bzw. korrekt

anschlieen! (OEM)
Neuen bzw. korrekten

Softwarestand programmieren


beschdigt?

GS tauschen
LKS-T

ZF-ASTRONIC_1328_754_001_156
Fehlernummer MAN:
3158
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Schalt-Sensor Signal verlsst eingelegte Position whrend des Fahrens.
Fehlererkennung:
Hauptgetriebe Wegsensor berschreitet maximal zulssigen Weg whrend

Systemreaktion:
Es wird vom Getriebe versucht den Gang wieder in seine Endstellung zu schalten.
Falls der Gang vollstndig ausgeschaltet wurde, wird ein geschwindigkeitsabhngig
passender Gang automatisch geschaltet.
158
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren
Mit Fahrzeug beladen (40t) fahren und

Sensor-Wege messen ob Getriebe
mechanisch wandert
Sensor-Wert wandert
Getriebe ausbauen
instand setzen / tauschen
GS-Nr. berprfen

GS tauschen
Masseversorgung Fahrzeug berprfen.

Bordnetz i.O. Soll 18,0 V 29,5 V

instandsetzen

der Schaltelemente (Rastierung)


beschdigt?

GS tauschen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_158
Fehlernummer MAN:
3159
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
GP-Sensor Signal verlsst eingelegte Position whrend des Fahrens.
Fehlererkennung:
GP Wegsensor berschreitet maximal zulssigen Weg whrend

Systemreaktion:
Es wird vom Getriebe versucht das GP wieder in seine Endstellung zu schalten.

Falls das GP vollstndig ausgeschaltet wurde, wird ein geschwindigkeitsabhngig
passender Gang (in der jeweiligen GP-Stellung) automatisch geschaltet.
159
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

mechanisch wandert
Sensor-Wert wandert
Getriebe ausbauen
GS-Nr. berprfen

GS tauschen


instandsetzen



beschdigt?

GS tauschen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_159
Fehlernummer MAN:
3160
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
GV-Sensor Signal verlsst eingelegte Position whrend des Fahrens.
Fehlererkennung:
GV Wegsensor berschreitet maximal zulssigen Weg whrend

Systemreaktion:
Es wird vom Getriebe versucht das GV wieder in seine Endstellung zu schalten.

Falls das GV vollstndig ausgeschaltet wurde, wird ein geschwindigkeitsabhngig
passender Gang (in der jeweiligen GV-Stellung) automatisch geschaltet.
160
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

mechanisch wandert
Sensor-Wert wandert
Getriebe ausbauen
GS-Nr. berprfen

GS tauschen


instandsetzen



beschdigt?

GS tauschen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_160
Fehlernummer MAN:
3163
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Kein Motoreingriff (Motordrehzahlerhhung) ber CAN Schnittstelle mglich.
Systemreaktion:

Anfahren zulssig. Kupplungsfunktionalitt und -Komfort sind vermindert.
163
Fehlerbehebung:
Rckschaltungen)
Mechanik Motorbremsklappen i. O.
Bremsklappen prfen/berarbeiten
OEM
Dieselfilter berprfen
In EDC Fehler gespeichert?

Einspritzpumpe defekt?
Fzg-seitige berprfung/
Beseitigung durch OEM
Neuster Softwarestand
(aktuelle Version)
Neuste Software programmieren

(Gassenerkennung)

Schaltwelle
Alt:
1327 306 005
neu: 1327 306 008
12 AS 2301
Nr. 1419
12 AS 2301 IT Nr. 203583
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_163
Fehlernummer MAN:
3164
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet und kein Tempomat-Betrieb mglich. Manuell

kann geschaltet werden. Die Schlie-Qualitt der Kupplung knnte vermindert sein.
Nachdem die Kupplung geschlossen ist, wird die Einspritzmenge durch die EDC
freigegeben, daraus folgt schlechte Schaltqualitt nach dem Schalten.
Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang
164
Fehlerbehebung:
berprfen
instandsetzen (OEM)
(einlernen)
EDC berprfen
(OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_164
Fehlernummer MAN:
91
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Schalten mglich. Die Schaltqualitt

knnte vermindert sein. Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang
geschaltet. Anfahren mglich. Rangieren und Anfahrqualitt knnte vermindert sein.
165
Fehlerbehebung:
Gaspedal (Fahrpedal) nicht i. O.
berprfen
instandsetzen (OEM)
einlernen
EDC berprfen
(OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_165
Fehlernummer MAN:
3166
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik ist nicht verfgbar, manuelles Schalten ist erlaubt.

Kommt das Fahrzeug zum Stillstand ist kein Rangieren und Anfahren mehr mglich.
166
Fehlerbehebung:
bei alpha FP > 8 %
EDC berprfen
(OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_166
Fehlernummer MAN:
92
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "prozentuale Last bei aktueller Drehzahl" (Percent load at current

speed signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Automatik schaltet ab, manuelles Schalten mglich.

167
Fehlerbehebung:
Rechnerischer Wert (Verhltnis aktuellen zu
max. Motormomentes bei der momentanen
Motordrehzahl zu verfgbaren Momentes).
Signal kommt von EDC/FFR
LKS-T
EDC/FFR berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_167
Fehlernummer MAN:
558
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt schaltet die Automatik ab, manuelles Schalten mglich.
Nach Zndung ein-aus (ca. 5 sek.), solange der Fahrpedal- Wert im Schubzustand (Pedal nicht bettigt alpha_fp = 0%) ist und das Leerlauf-Signal aus
ist, erscheint AP oder FP auf dem Display.
Falls Leerlauf- Signal innerhalb einer festgelegten Zeit nicht erscheint,
wird ein Fehler gesetzt und AP oder FP verschwindet vom Display. ECU prft
untere Leerlaufdrehzahl. Anfahren wird nach Erfllen der Plausibilitt erlaubt.
168
Fehlerbehebung:
bei alpha FP > 8%
EDC berprfen
(OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_168
Fehlernummer MAN:
3169
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt. Kommt das Fahrzeug

zum Stillstand, wird automatisch nach Neutral geschaltet. System nicht
verfgbar.
169
Fehlerbehebung:
Batterie am Fahrzeug abklemmen
(Fahrzeug sollte ca. 5 Minuten komplett
stromlos sein)
Neuen Softwarestand
programmieren
Weiterhin Fehler 169
GS tauschen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_169
Fehlernummer MAN:
3170
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Keine Spannungsversorgung von Kl. 30 oder Abschaltrelais in

ECU schaltet nicht ein.
Fehlererkennung:
Whrend der Check-Phase, Zndung ein, liegt keine Spannung an den

Stromversorgungs-Pins an.
Systemreaktion:
Alle Funktionen werden gesperrt, Folgefehler unterdrckt. System nicht

verfgbar. Kupplung- und Getriebestatus bleiben erhalten.
170
Fehlerbehebung:
Spannungsversorgung Fzgseitig Kl. 30 prfen
Spannungsversorgung i. O.
Soll ca. 24 V
Spannungsversorgung Fzgseitig instandsetzen

Batterie am Fahrzeug
abklemmen (Fahrzeug sollte
ca. 5 Minuten komplett
stromlos sein)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_170
Fehlernummer MAN:
3171
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

vermindert sein.
Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang
geschaltet. Anfahren mglich. Kupplungs-berlastungserkennung CL
knnte frher erscheinen.
171
Fehlerbehebung:
(m_mot_akt %)
Weitere EDC-Fehler
vohanden (z. B. 26/167/97)


gemessen werden
Abschaltrelais bzw. EDC

tauschen (OEM)
Signal fehlt
sporadisch/konstant
Fzg-seitig EDC/FFR prfen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_171
Fehlernummer MAN:
597
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Bremsschalter" (Brake switch signal)
Fehlererkennung:
Signal fehlt oder fehlerhaft bzw. Betriebsbremse-Signal liegt

permanent an. Bedingung: Kein Plausibilittsfehler Leerlaufsignal mit
Fahrpedal, Leerlaufsignal nicht aktiv, Fahrpedal oberhalb Schwellwert.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet, manuelles Schalten mglich. Es wird

angenommen, dass Fubremse nicht aktiv ist und als Konsequenz ffnet die
Kupplung immer bei Fubremse-bezogener Motordrehzahl (hhere
Motordrehzahl).
173
Fehlerbehebung:
Signal Bremsschalter
(z_Fbr ein/aus)

gemessen werden
Signal fehlt
sporadisch/konstant
LKS-T

-EDC/FFR
-Bremspedal
-Bremsdruckschalter
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_173
Fehlernummer MAN:
359
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

174
Fehlerbehebung:
Signal Kickdown
(z_Kd ein/aus)

gemessen werden
Signal fehlt
sporadisch/konstant
LKS-T

-EDC/FFR
-Kickdownschalter
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_174
Fehlernummer MAN:
3175
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Zndschloss" (Kl. 15)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt ist das Gangschalten gesperrt.

Wenn das Fahrzeug steht und der Motor luft, schaltet ECU nicht aus.
Anfahrgnge sind schaltbar (vorwrts und rckwrts). Fahren mit
gewhltem Anfahrgang mglich. Falls Motor nicht luft ist das System nicht
verfgbar.
175
Fehlerbehebung:
Gleicher Fehler in EDC/FFR
Buka Fzg-Seitig anschlieen

Pin 1 zu Pin 17
berprfen
< 19,5 V
berprfen
< 19,5 V
ca. 24 V
ADVP am GS prfen
Pin 11 zu Pin 17
ca. 24 V
Spannungsversorgung
Klemme 30 i. O.
Soll ca. 24 V
i. O.
Nein
Spannungsversorgung
Fzg instandsetzen
LKS-T
Ja
GS tauschen
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_175
Fehlernummer MAN:
3177
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
System-CAN Botschaften knnen nicht gesendet und empfangen

Systemreaktion:

Die Kupplung ffnet, wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt und
es wird automatisch nach Neutral geschaltet. Keine weiteren Schaltungen
177
Fehlerbehebung:

ECUs
Fzg-Verkabelung berprfen
(OEM)


bzw.
Zndung aus!
Fehlersuche mit
CANALYZER!!

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_177
Fehlernummer MAN:
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Errorwarning
Fehlererkennung:
ERRWARN vom Bushandler CAN-Controller.
Systemreaktion:

178
Fehlerbehebung:
CAN Fehler in allen ECUs

prfen
(OEM)

bzw.
Zndung aus!
Fehlersuche mit
CANALYZER!!

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_178
Fehlernummer MAN:
3179
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
berlaufene CAN-Warteschleife (CAN queue overrun)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

179
Fehlerbehebung:

ECUs
(OEM)


bzw.
Zndung aus!
Fehlersuche mit
CANALYZER!!

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_179
Fehlernummer MAN: 3180
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
180
Fehlerbeschreibung:
CAN EEC1 timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Fehlerbehebung:
Sendezeit berschritten
Botschaft wird in FFR/EDC
aufbereitet


EDC/FFR berprfen!
programmieren
Timeout-Zeiten verlngert!
EDC/FFR berprfen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_180
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
181
Fehlerbeschreibung:
CAN EEC2 timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Fehlerbehebung:
aufbereitet

programmieren

EDC/FFR berprfen!
EDC/FFR berprfen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_181
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
182
Fehlerbeschreibung:
CAN CCVS timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Raddrehzahl, BetriebsbremseSignal und Tempomat Status/Sollgeschwindigkeit fehlt. Im
Schubzustand wird angenommen, dass Betriebsbremse-Signal aktiv
ist. Die Kupplung ffnet etwas frher.
Fehlerbehebung:
aufbereitet

-Fzg-Geschwindigkeit (v_fzg_2_CAN km/h)
-Bremsschalter (z_fbr 1 aktiv/0 nicht aktiv)
-Tempomat Sollgeschwindigkeit (v_cc_set km/h)
-Tempomat Status (v_cc_status)
programmieren

EDC/FFR berprfen!
EDC/FFR berprfen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_182
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
183
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Fehlerbehebung:
Botschaft wird von Intarder
ECU aufbereitet

Motorbremsmoment
(m_mbr %)
Das Einzelsignal kann mit ZF

Tester gemessen werden
Signal fehlt: Intarder ECU

prfen/tauschen!
FFR/EDC berprfen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_183
Fehleranzeige:
MOBIDIG/ Testman
184
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Fehlerbehebung:
ECU aufbereitet

-Sekundrretarderbremsmoment (m_sekret %)
Das Einzelsignal kann mit ZF

Tester gemessen werden

prfen/tauschen!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_184
Fehlernummer MAN:
3188
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Durch Software.
Systemreaktion:

Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim Stillstand wird automatisch
nicht verfgbar.
188
Fehlerbehebung:
Fahrzeug komplett stromlos
ca. 5 Min.
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_188
Fehlenummer MAN:
3189
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Durch Software.
Systemreaktion:

verfgbar.
189
Fehlerbehebung:
GS i. O.
Fzg in Betrieb nehmen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_189
Fehlernummer MAN:
3190
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Zndung ein.
Systemreaktion:

190
Fehlerbehebung:
Korrekte Software
programmiert
Fzg-Parameter kontrollieren
(i_HA, Intarder)
Nach ZF-Update
Nochmal neu programmieren
MobiDig/Testman
-Plausibler Wert fr Hinterachse eintragen i_HA
-mit/ohne Intarder eintragen
MAN FFR ebenfalls Update durchfhren
Fahrzeugdatenfile muss nach ZF-Update neu

aufgespielt werden!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_190
Fehlernummer MAN:
3191
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
EOL EEPROM Parameter Checksummenfehler.
Fehlererkennung:
Durch Software, Checksumme der EOL Parameter nicht richtig,

Erkennung mit Zndung ein.
Systemreaktion:

191
Fehlerbehebung:
(i_HA, Intarder)
inASTronic - ECU
MobiDig/Testman
-Plausibler Wert fr Hinterachse eintragen i_HA
-mit/ohne Intarder eintragen
wie Fehler ZF-190
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_191
Fehlernummer MAN:
3192
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

192
Fehlerbehebung:
-Zndung aus
-Software neu installieren P1 und P2
-Fahrzeugparameter neu programmieren
Fehler 192
Fzg-Parameter
(i HA, Intarder)
Fehler 192
GS tauschen
Kein Fehler
Fzg Verkabelung prfen
Klemme 30 defekt
Klemme 30 und 15 vertauscht
nach ZF-Software-Update
unbedingt Fahrzeugdatenfile
von MAN aufspielen.
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_192
Fehlernummer MAN:
3193
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
ECU Temperatur auf der Elektronik-Platine grer 125 C

und ltemperatur grer 130 C und Fehler 128 nicht vorhanden.
Systemreaktion:

Im Display wird abwechseln mit der Ganganzeige die TemperaturFehlermeldung angezeigt.
193
Fehlerbehebung:
Testman auslesen
3. Elektronikdaten
Statistikdaten zur Auswertung nach FN
Fehler 127 gesetzt
Ja
Signalfehler
ECU
Nein
Fehler aktiv
Getriebesteller
tauschen

und lmenge prfen
Getriebe i.O.
Nein

Ja
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_193
Fehlernummer MAN:
245
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Fahrzeuggesamtstrecke.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die CAN Botschaft wird zur Vorhersage der Kupplungslebensdauer

verwendet. Fehlt die CAN Botschaft, kann die Lebensdauer der Kupplung
nicht vorhergesagt werden. Ist die Botschaft wieder verfgbar, so wird die
Vorhersage der Lebensdauer vom zuletzt verfgbaren Wert berechnet.
195
Fehlerbehebung:

Vehicle Distance enthalten.
Die Botschaft wird im Tacho

gebildet
LKS-T
Tacho bzw. FFR berprfen

(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_195
Fehlernummer MAN:
3196
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Fahrzeuggesamtstrecke timeout.
Fehlererkennung:
Nach Timeout der CAN Botschaft Fahrzeuggesamtstrecke wird ein Fehler

gesetzt.
Systemreaktion:
Die CAN Botschaft wird zur Vorhersage der Kupplungslebensdauer

verwendet. Fehlt die CAN Botschaft, kann die Lebensdauer der Kupplung
nicht vorhergesagt werden. Ist die Botschaft wieder verfgbar, so wird die
Vorhersage der Lebensdauer vom zuletzt verfgbaren Wert berechnet.
196
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft
Fahrzeugstrecke
(Vehicle Distance) fehlt
komplett.
Zndung aus!


Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Tacho bzw. FFR

berprfen
(OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_196
Fehlernummer MAN:
904
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

197
Fehlerbehebung:
WSI enthalten

ABS/ASR bzw. FFR
gebildet
LKS-T
ABS/ASR bzw. FFR

berprfen (OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_197
Fehlernummer MAN:
3198
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler relative Raddrehzahl.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Schalten mglich. Keine

198
Fehlerbehebung:
WSI enthalten

ABS/ASR bzw. FFR
gebildet
LKS-T
ABS/ASR bzw. FFR

berprfen (OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_198
Fehlernummer MAN:
3199
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

199
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft WSI
fehlt komplett
Zndung aus!


ABS/ASR bzw. FFR
gebildet
LKS-T

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
CAN unterbrochen bzw. beide Abschluwiderstnde beschdigt/nicht verbunden.
ABS/ASR bzw. FFR

berprfen (OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_199
Fehlernummer MAN:
3209
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
MAN: Not-Aus-Taste bettigt
Fehlererkennung:
Signal Not-Aus-Taste gedrckt.
Systemreaktion:
Spannungsversorgung wird bei Bettigung der Not-Aus-Taste fahrzeugseitig

getrennt.
209
Fehlerbehebung:
Not-Aus-Taste
eingeschaltet.
LKS-T
Schalter/Verkabelung bzw.
Zentralbordrechner prfen.
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_209
Fehlernummer MAN:
3210
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
MAN: CAN Botschaft TCO1 timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung des dynamischen Reifenradius, deshalb schlechtere

Qualitt im Automatikbetrieb. Ist Abtriebsdrehzahl 1 (Getriebeseitig)
verfgbar, keine weiteren Systembeschrnkungen.
210
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft
TCO1 fehlt komplett
(Abtriebsdrehzahl 2)
Zndung aus!

Botschaft kommt vom

Tacho
LKS-T

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Tacho berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_210
Fehlernummer MAN:
3211
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
MAN: CAN Botschaft TC1_FT timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fehler wird nach Zndung ein erkannt. System nicht verfgbar.

Whrend der Fahrt werden keine Schaltungen mehr zugelassen. Wenn das
Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird der zuletzt mit dem Drehschalter
gewhlte Anfahrgang eingelegt.
Ist der Rckwrtsgang eingelegt schaltet das Getriebe automatisch nach
Neutral.
211
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft
TC1_FT fehlt
komplett
(Sollgang_FFR)

Botschaft kommt vom

FFR
LKS-T
Sollganganforderung in FFR
berprfen (OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_211
Fehlernummer MAN:
3212
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
MAN: Fehler in CAN Botschaft TC1_FT (angeforderter Gang)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fehler wird nach Zndung ein erkannt. System nicht verfgbar.

Whrend der Fahrt werden keine Schaltungen mehr zugelassen. Wenn das
Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird der zuletzt mit dem Drehschalter
gewhlte Anfahrgang eingelegt.
Ist der Rckwrtsgang eingelegt schaltet das Getriebe automatisch nach
Neutral.
212
Fehlerbehebung:
Sollganganforderung ist
in Botschaft TC1_FT
enthalten
(Sollgang_FFR)
Die Botschaft wird im

FFR gebildet.
LKS-T
FFR berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_212
Fehlernummer MAN:
3213
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
MAN: Fehler in CAN Botschaft TC1_FT (Rangieranforderung)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt keine Beschrnkungen. Wenn das Fahrzeug zum

Stillstand kommt (in Automatik) und es wird eine Ganganforderung
ausgelst schaltet das Getriebe nach Neutral. Rangieren ist nicht mglich.
213
Fehlerbehebung:
Fahrschalteranforderung
ist in Botschaft TC1_FT
enthalten
(Fahrschalter_FFR)

FFR gebildet.
LKS-T
FFR berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_213
Fehlernummer MAN:
3214
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
MAN: Fehler in CAN Botschaft TC1_FT PTO

(Nebenabtriebanforderung)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine PTO-Funktionen verfgbar. Automatik wird abgeschaltet.

Manuelles Schalten mglich. Keine weiteren Systembeschrnkungen.
214
Fehlerbehebung:
Nebenabtriebsanforderung
ist in Botschaft TC1_FT
enthalten
(PTO_anf_FFR)

FFR gebildet.
LKS-T
FFR berprfen
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_214
Fehlernummer MAN:
3215
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
MAN: CAN-Botschaft aux-stat_zbr#1.
Fehlererkennung:
Nach Timeout der Botschaft wird Fehler gesetzt.
Systemreaktion:
215
Fehlerbehebung:
Not Aus Taste bettigt
Not Aus Taste nicht

bettigen
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_215
Fehlernummer MAN:
3227
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

227
Fehlerbehebung:
Fehler nach programmieren

aufgetreten
Softwarestand
Korrekte Software
programmieren
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_227
Fehlernummer MAN:
179
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
MAN-SAE CAN VEHICLE WEIGHT Timeout.
Fehlererkennung:
232
Systemreaktion:
Fehlerbehebung:
Fahrzeugseitig Sensor fr
Fahrzeuggewichtserfassung
kontrollieren
MAN

vorhanden
Zndung aus!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001a_232
Fehlerbaum
DAF
1328 754 004a
Copyright by ZF
Die vorliegende Dokumentation ist urheberrechtlich geschtzt. Eine
Vervielfltigung und Verbreitung in jeglicher Form auch als
Bearbeitung oder in Auszgen insbesondere als Nachdruck,
photomechanische oder elektronische Wiedergabe oder in Form der
Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen oder Datennetzen ohne
Genehmigung des Rechteinhabers ist untersagt.
Printed in Germany
Zustndigkeit: Inhalt LKS-T / Redaktion MC-C / 2003-04
Ausgabe: 2004-07
SW31_13l
1328 754 004a

Fehlernummer
ZF
DAF
2
3002
3
3003
4
3004
5
3005
6
3006
7
3007
8
3008
9
3009
10
3010
12
3012
17
3017
18
3018
19
3019
20
3020
21
3021
22
3022
26
3026
27
3027
28
520
29
3029
30
556
31
520
32
556
33
3033
34
3002
35
3003
36
3004
37
3005
38
3006
39
3007
40
3008
41
3009
42
3010
44
3012
49
3017
50
3050
51
3019
52
3020
53
3021
59
3059
60
3060
61
3061
62
3062
63
3063
LKS-T
Fehlernummer
ZF
DAF
64
3064
66
3002
67
3003
68
3004
69
3005
70
3006
71
3007
72
3008
73
3009
74
3010
81
3017
82
3018
83
3019
84
3020
85
3021
86
3022
90
3090
91
3091
92
563
93
561
94
562
95
595
96
86
97
190
98
3098
99
3099
100
1623
101
3101
102
3102
103
84
104
158
105
158
107
3107
108
3108
110
3110
111
3111
112
3112
113
3113
114
3114
117
3117
118
3118
119
3119
120
3120
121
3121
Fehlernummer
ZF
DAF
122
3122
123
3123
124
3124
126
3126
127
3127
129
3129
130
3129
131
3129
132
3132
133
3133
134
3133
135
3133
136
3136
137
3137
138
3137
139
3137
140
3140
141
3141
142
3141
143
3141
144
3144
145
3145
146
3146
147
3147
148
3148
149
3149
150
3150
151
3151
152
3152
153
3153
154
3154
155
3155
156
3156
158
3158
159
3159
160
3160
163
3163
164
512
165
91
166
3166
167
92
168
558
169
3169
170
3170
Fehlernummer
ZF
DAF
171
513
173
597
174
559
175
3175
177
3177
178
3178
179
3179
180
3180
181
3181
182
3182
183
3183
184
3184
188
3188
189
3189
190
3190
191
3191
192
3192
193
3193
194
3194
197
904
198
3198
199
3199
209
3209
210
3210
227
3227
235
3235
236
3236
237
3237
ZF-AS TRONIC 1328_754_004a

Sortiert nach DAF-Fehlernummern
Fehlernummer
DAF
ZF
84
103
86
96
91
165
92
167
158
104
158
105
190
97
512
164
513
171
520
28
520
31
556
30
556
32
558
168
559
174
561
93
562
94
563
92
595
95
597
173
904
197
1623
100
3002
2
3002
34
3002
66
3003
3
3003
35
3003
67
3004
4
3004
36
3004
68
3005
5
3005
37
3005
69
3006
6
3006
38
3006
70
3007
7
3007
39
3007
71
3008
8
3008
40
3008
72
3009
9
LKS-T
Fehlernummer
DAF
ZF
3009
41
3009
73
3010
10
3010
42
3010
74
3012
12
3012
44
3017
17
3017
49
3017
81
3018
18
3018
82
3019
19
3019
51
3019
83
3020
20
3020
52
3020
84
3021
21
3021
53
3021
85
3022
22
3022
86
3026
26
3027
27
3029
29
3033
33
3050
50
3059
59
3060
60
3061
61
3062
62
3063
63
3064
64
3090
90
3091
91
3098
98
3099
99
3101
101
3102
102
3107
107
3108
108
3110
110
3111
111
Fehlernummer
DAF
ZF
3112
112
3113
113
3114
114
3117
117
3118
118
3119
119
3120
120
3121
121
3122
122
3123
123
3124
124
3126
126
3127
127
3129
129
3129
130
3129
131
3132
132
3133
133
3133
134
3133
135
3136
136
3137
137
3137
138
3137
139
3140
140
3141
141
3141
142
3141
143
3144
144
3145
145
3146
146
3147
147
3148
148
3149
149
3150
150
3151
151
3152
152
3153
153
3154
154
3155
155
3156
156
3158
158
3159
159
3160
160
Fehlernummer
DAF
ZF
3163
163
3166
166
3169
169
3170
170
3175
175
3177
177
3178
178
3179
179
3180
180
3181
181
3182
182
3183
183
3184
184
3188
188
3189
189
3190
190
3191
191
3192
192
3193
193
3194
194
3198
198
3199
199
3209
209
3210
210
3227
227
3235
235
3236
236
3237
237

Abkrzung
ABS
ADL
ADVP
alpha_fp
AL
ASR
aux_stat_zbr
BN
Buka
CAN
ECU
EDC
Eol_Parameter
ERC1_DR
EST
FFR
GA
Fzg
GB
GV
GVL
GVS
GP
GPL
GPS
GS
HG
i_HA
i.O
Ink
Kitas
K1
K2
KM
KP
KS
m_dd_edc
m_mbr
m_mot_akt
m_sekret
n_mot
n_sek
OEM
PTO
TC1_FT
UFB
v_cc_set
Valeo
VM
WSI
z_Fbr
z_kd
z_low_idle
z_ret_rck
LKS-T (2003-04)
Bedeutung
CAN Botschaft
Bordnetz
Buchsenkasten
CAN Botschaft
Gasse
Fahrzeug
Getriebebremse
Getriebesteller
Hauptgetriebe
in Ordnung
Inkrement
Konstante 1
Konstante 2
Kurzschluss Masse
Kurzschluss Plus
Kupplungssteller
Drehzahl Motor
CAN Botschaft
Kupplungshersteller
Versorgung Masse
Signal Fubremse
Signal Kick-Down
1328_754_004
Fehlernummer DAF:
3002 - 3010
Fehleranzeige:
Anzeige gelb Warnung

Anzeige rot Stopsymbol
MobiDig/Testman:
Fehler 02 10
Fehler 34 42
Fehler 66 74
Fehlerbeschreibung:
Fehler 02 10: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y2 Y10

Fehler 34 42: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Y2 Y10
Fehler 66 74: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Y2 Y10
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Tritt der Fehler whrend der Schaltung auf, so bleibt, je nach Fahrzustand,
der gewhlte Gang eingelegt oder die ECU versucht einen angepassten
Ersatzgang zu schalten. Ist beides nicht mglich, wird das HG in Neutral
Stillstand und Fahrt zu schalten. Kurzgeschlossene Schaltventilausgnge
werden abgeschaltet.
Fehlerbehebung:

(siehe Reparaturanleitung)
Alternativ-Lsung
Getriebestelleroberteil vom
-unterteil abbauen
prfen/tauschen!
LKS-T 2004-07
1328_754_004a_002
Fehlernummer DAF:
3012
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 12: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Relais Rckfahrlicht

Fehler 44: Unterbrechung oder Kurzschluss nach Plus am Fahrschalter
Ausgang zu Relais Rckfahrlicht.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
ECU Ausgang schaltet aus. Rckfahrlicht funktioniert nicht mehr. Keine

weiteren Systembeschrnkungen. Bei Kurzschluss nach Plus ist das
Rckfahrlicht immer eingeschaltet.
Anzeige gelb Strung

12, 44
Fehlerbehebung:
Verkabelung Fahrschalter zum
Relais prfen
nicht i.O.
Verkabelung
tauschen oder instand setzen
nicht i.O.
Relais tauschen
i.O.
Relais E13 Rckfahrlicht

prfen
(DAF Bezeichnung G350)
i.O.
Fahrschalter abhngen: ADL

Pin 9 Leitung zu Leitung VM
Pin 8 prfen am Fahrschalter,
Widerstand (Ohm) prfen
Widerstand gegen unendlich

(keine Werte auf dem
Display)
Fahrschalter prfen!
LKS-T 2004-07
1328_754_004a_012
Fehlernummer DAF:
3017
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 17
Fehler 49
Fehler 81
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt werden Hochschaltungen gleich wie Rckschaltungen

behandelt. Eingangsdrehzahl wird durch Motordrehzahl synchronisiert.
Hochschaltungen werden gesperrt wenn Zieldrehzahl kleiner als MotorLeerlaufdrehzahl. Erhhte Schaltzeit. Stationr: Erhhte Einlernzeit.
Erhhte Schaltzeit beim Schalten aus Neutral. Einschaltzeit vom PTO
erhht. Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Fahren mglich.
Anzeige gelb Strung

Fehler 17, 49, 81
Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y1 (GB)

Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Y1 (GB)
Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Y1 (GB)
Fehlerbehebung:
Alternativ-Lsung
-unterteil abbauen
prfen/tauschen!
LKS-T 2004-07
1328_754_004a_017
Fehlernummer DAF:
3018
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 18: Kurzschluss Masse

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Bei Fehler 18 und 50 schaltet der ECU Ausgang aus. Es sind zwei Ventile
fr das ffnen und zwei Ventile fr das Schlieen (schnell, langsam)
verantwortlich. Fllt ein Ventil fr das Schlieen/ffnen aus wird die
Funktion vom anderen Ventil Schlieen/ffnen bernommen. Verminderter
Komfort beim Rangieren und Anfahren. Die Automatik wird abgeschaltet.
Manuelles Fahren mglich. Fallen beide Ventile Schlieen bzw. ffnen aus,
ist das System nicht verfgbar.
verfgbar. Kommt der Fehler whrend der Fahrt wird versucht die
Kupplung geschlossen zu halten. Wenn das Fahrzeug steht wird automatisch
nach Neutral geschaltet, wenn Kupplung ffnet.
Anzeige gelb/rot Strung

18, 50, 82
Y17 Ventil Kuppl. langsam ffnen gelb
Y17 Ventil Kuppl. langsam ffnen gelb
Y17 Ventil Kuppl. langsam ffnen rot
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

langsam ffnen: Pin 9 (ADS2) zu Pin 16/17
(VM1/2)
Masse berbrcken
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca. < 10 Ohm

bzw. 0 Ohm
Prfe
Kupplungssteller
Ist > 22 Ohm

Prfe
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Ohm
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Ohm
Rcksprache ZF
Kurzschluss
Plus
-
Zndung ein
Fehler Unterbrechung im
Fehlerspeicher
Prfe Kupplungssteller
Fehlerspeicher
Prfe Getriebesteller
Hinweis
LKS-T 2004-07
1328_754_004a_018
Fehlernummer DAF:
3019
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 19: Kurzschluss Masse Y15 Ventil Kuppl. langsam schlieen gelb
Y15 Ventil Kuppl. langsam schlieen gelb
Fehler 83: Kurzschluss Plus Y15 Ventil Kuppl. langsam schlieen rot
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Komfort beim Rangieren und Anfahren. Fallen beide Ventile Schlieen
bzw. ffnen aus ist das System nicht verfgbar. Die Automatik wird
abgeschaltet. Manuelles Fahren mglich.

19, 51, 83
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

langsam schlieen: Pin 7 (ADS1) zu Pin 16/17
(VM1/2)
Masse berbrcken
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10 Ohm

bzw. 0 Ohm
Prfe
Kupplungssteller
Ist > 22 Ohm

Prfe
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Ohm
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Ohm
Rcksprache ZF
Kurzschluss
Plus
-
Zndung ein
Fehlerspeicher
Fehlerspeicher
Hinweis
LKS-T 2004-07
1328_754_004a_019
Fehlernummer DAF:
3020
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 20: Kurzschluss Masse Y16 Ventil Kuppl. schnell ffnen gelb
Y16 Ventil Kuppl. schnell ffnen gelb
Fehler 84: Kurzschluss Plus Y16 Ventil Kuppl. schnell ffnen rot
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

20, 52, 84
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen

schnell ffnen: Pin 12 (ADS4) zu Pin 16/17
(VM1/2)
Masse berbrcken
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10 Ohm

bzw. 0 Ohm
Prfe
Kupplungssteller
Ist > 22 Ohm

Prfe
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Ohm
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Ohm
Rcksprache ZF
Kurzschluss
Plus
-
Zndung ein
Diagnose abbrechen und neu starten
Fehlerspeicher
Fehlerspeicher
Hinweis
LKS-T 2004-07
1328_754_004a_020
Fehlernummer DAF:
3021
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehler 21: Kurzschluss Masse Y14 Ventil Kuppl. schnell schlieen gelb
Y14 Ventil Kuppl. schnell schlieen gelb
Fehler 85: Kurzschluss Plus Y14 Ventil Kuppl. schnell schlieen rot
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

21, 53, 85
Fehlerbehebung:
Zndung AUS
Buka anschlieen
Messung am Kabelstecker zu GS oder im Buka

Y14 Ventil Kupplung schnell schlieen:
Pin 8 (ADS3) zu Pin 16/17 (VM1/2)
Masse berbrcken
Kurzschluss
Masse
Unterbrechung
Ist ca.< 10 Ohm

bzw. 0 Ohm
Prfe
Kupplungssteller
Ist > 22 Ohm

Prfe
Kupplungssteller
Ist ca. 10 20
Ohm
Rcksprache ZF
Ist ca. 10 22
Ohm
Rcksprache ZF
Kurzschluss
Plus
-
Zndung ein
Fehlerspeicher
Fehlerspeicher
Hinweis
LKS-T 2004-07
1328_754_004a_021
Fehlernummer DAF:
3022
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 22: Kurzschluss Masse am Ausgang ADVP rot

Fehler 86: Kurzschluss Plus am Ausgang ADVP gelb
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware.
Systemreaktion:
Fehler 22: Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt.

Die Kupplung ffnet, wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim Stillstand
Hinweis: Unabhngig vom Entstehungsort des Kurzschlusses (ob am
n_ab1- Sensor, Fahrschalter, am GS3 oder an einer Stelle am Kabelbaum)
fhrt dies in der aktuellen Systemkonfiguration zum Fahrzeug-Liegenbleiber
Fehler 86: System weiter verfgbar.
Fehlerbehebung:
Anzeige rot/gelb Strung

Fehler 22, 86
F_110 Kurzschluss Masse /

Unterbrechung Pin 11
ADVP Pin 11 nach Zndung

EIN: Soll: ca. 24 V
nicht i.O.
i.O.
Verkabelung
DAF-seitig prfen
nicht i.O.
Verkabelung DAF
instand setzen
i.O.
KS Geber) prfen.
nicht i.O.
i.O.
tauschen bzw. instand setzen
Verkabelung ZF instand
setzen bzw. tauschen
F_99 mglich
(abtriebsseitiger Geber 1 ZF)
LKS-T 2004-07
1328_754_004a_022
Fehlernummer DAF:
3026
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:

timeout)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Anzeige gelb Strung

Fehler 26
Fehlerbehebung:
Botschaft wird in der EDC gebildet.
Prfen, ob Fehler in der EDC hinterlegt ist.
(CFG_E timeout)

Fehler 27:
CFG_E message content not correct
Fehler 31:
Actual Engine percent torque
Fehler in der
EDC
hinterlegt?
EDC bzw. Signal

Motordrehzahl
berprfen (OEM)
Software evtl. alter Stand, neuesten

Stand programmieren
LKS-T 2004-07
EDC prfen bzw. tauschen (OEM)
1328_754_004a_026
Fehlernummer DAF:
3027
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:

message)
Fehlererkennung:
Signal fehlt oder ist fehlerhaft.
Systemreaktion:

Anzeige gelb Strung

27
Plausibilisierung Leerlaufdrehzahl n_mot zwischen 400-1100 1/min

Plausibilisierung Abregeldrehzahl n_mot zwischen 1400-2500 1/min
Fehlerbehebung:
Signal kommt von der EDC. Prfe ob Fehler in

der EDC bzw. Fahrzeugrechner hinterlegt sind.

Fehler 97:
Fehler 167:
Fehler 171:
Fehler in der EDC

hinterlegt?
EDC bzw. Signal

Motordrehzahl
berprfen (OEM)
Software evtl. alter Stand, neuesten

Stand programmieren
LKS-T
EDC prfen/tauschen (OEM)
1328_754_004a_027
Fehlernummer DAF:
520
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 28: Signalfehler "Aktuelles prozentuales Driveline Retarder Moment

(Actual driveline retarder - percent torque).
Fehler 31: Signalfehler "Aktuelles prozentuales Motor Retarder Moment"
(Actual engine retarder - percent torque)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird ein mittlerer Anfahrgang

eingelegt. In Verbindung mit Fehler 31evtl. schlechte Schaltqualitt
mglich. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
Anzeige gelb Strung

28, 31
Fehlerbehebung:
CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

29, 30)?
Intarder Elektronik
prfen/tauschen
Fehler 31 vorhanden?
EDC berprfen
(DAF)
LKS-T
1328_754_004a_028
Fehlernummer DAF:
556
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 30: Signalfehler "Sekundr Retarder Konfiguration"

(Driveline retarder configuration).
Fehler 32: Signalfehler "Motorbremse Konfiguration"
(Engine retarder configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Fahren mglich. Wenn das

Anzeige gelb Strung

30, 32
Fehlerbehebung:
CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

29)?
Intarder Elektronik
prfen/tauschen
Fehler 32 vorhanden?
EDC berprfen
(DAF)
LKS-T
1328_754_004a_030
Fehlernummer DAF:
3033
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN "Motor Retarder Konfiguration timeout (CAN engine retarder

configuration timeout)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Anzeige gelb Strung

33
Fehlerbehebung:
CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS

(183, 184 usw.)?
Zndung AUS!

29)?

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Intarder Elektronik
prfen/tauschen

nehmen!
LKS-T
1328_754_004a_033
Fehlernummer DAF:
3059, 3060
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 59:
Fehler 60:
Fehlererkennung:
Rckmelde-Signalfehler PTO 1 bzw. PTO 2
Systemreaktion:
keine Anzeige
59, 60
Fehlerbehebung:
Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen

entnommen werden (Fahrzeug-Aufbauer)!
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
3. Besttigungsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
Soll
=1
=1
=1
Fahrerwunsch fehlt: PTO Schalter u. Verkabelung prfen!

Kontrollsignal fehlt: Folgende Bedingungen mssen fr das
Einschalten des PTOs erfllt sein:
-Fahrzeug steht

LKS-T
Besttigungssignal fehlt: mechanische Probleme am PTO wie

Luftmangel, Luftversorgung, PTO mech. defekt, PTO Schalter
defekt, Fehler in anderen Systemen z. B. Kurzschluss Plus am
Magnetventil
1328_754_004a_059
Fehlernummer DAF:
3061, 3062
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 61:
Fehler 62:
Fehlererkennung:
Rckmeldung PTO 1 bzw. PTO 2 fllt nicht ab nach Ausschaltanforderung.
Systemreaktion:

verfgbar.
keine Anzeige
61, 62
Fehlerbehebung:

Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
Ab 1. Signal SN1A aus sind 1,5 sek. Zeit zum Ausschalten,

ber 1,5 sek. wird Fehler gesetzt.
prfen/tauschen
prfen/tauschen
Schalter prfen
(OEM Verkabelung)
Verkabelung DAF
prfen/tauschen
Anschluss PTO prfen

evtl. hohes Restmoment auf der
Pumpe! Hier Abhilfe ber
Blitzventile (DAF bzw.
Aufbauer)
LKS-T
1328_754_004a_061
Fehlernummer DAF:
3063, 3064
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 63:
Fehler 64:
Fehlererkennung:
kein Rckmeldesignal von PTO 1/2 nach Anforderung und aktiviertem

Ventil.
Systemreaktion:
Aktivierung des PTO 1/2 ausgeschaltet. PTO 1/2 nicht verfgbar.

keine Anzeige
63, 64
Fehlerbehebung:

Testman Pro
gemessen werden:
Testman Pro
-Test Ein-Ausgnge
-Steckbrief
-Prfgert
-Eingnge prfen
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
Nach z_pto_soll = 1 sind 2,5 sek. Zeit zum Einschalten, danach

wird Fehler gesetzt.
prfen/tauschen
prfen/tauschen
Verkabelung DAF
prfen/tauschen
Anschluss PTO prfen
LKS-T
1328_754_004a_063
Fehlernummer DAF:
3090
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:

(Fehler ECU)
Fehlererkennung:
Wenn keine Daten vom anderen Prozessor kommen, Checksummenfehler der Daten zwischen Prozessor 1 und 2, Initialisierungsdaten nicht
Systemreaktion:

verfgbar.
Anzeige rot Stop Symbol

90
Fehlerbehebung:

vorhanden?

programmieren

vorhanden?
Alternativlsung

-unterteil abbauen

Messung mit MCS/GREDI:

t_komm_uc1_uc2_plaus_zeit = 2 Sekunden programmiert
LKS-T
1328_754_004a_090
Fehlernummer DAF:
3091
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN EBC1 Timeout (Botschaft Bremse)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
des Anfahrgangs mglich. Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird
der mittlere Anfahrgang eingelegt. Keine weiteren
Anzeige gelb Strung

91
Fehlerbehebung:

komplett (timeout)
Botschaft kommt von
ABS/EBS Elektronik
Unterbrechung fahrzeugseitig
Pin 13/14 mglich!
Weitere CAN-Fehler
(Timeout-Fehler) z. B.
180, 181, 182, 183, 184
vorhanden?
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

z_ABS :
ABS-Betrieb
LKS-T
Signalweg berprfen (ABS/EBS)

DAF
1328_754_004a_091
Fehlernummer DAF:
563
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Anzeige gelb Strung

92
Fehlerbehebung:


ABS/EBS Elektronik.
Zndung AUS!

Widerstandsmessung zischen CAN H und CAN L Zndung AUS!
Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig

Aufgabe von DAF!
LKS-T
1328_754_004a_092
Fehlernummer DAF:
561
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler ASR Motorsteuerung Aktiv
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
des Anfahrgangs. Manuelles Schalten mglich. Wenn das Fahrzeug zum
Stillstand kommt, wird mittlerer Anfahrgang eingelegt. Keine weiteren
Anzeige gelb Strung

93
Fehlerbehebung:


ABS/EBS Elektronik.
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

Aufgabe von DAF!
LKS-T
1328_754_004a_093
Fehlernummer DAF:
562
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler ASR Bremssteuerung Aktiv
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Anzeige gelb Strung

94
Fehlerbehebung:


ABS/ASR Elektronik.
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig

Aufgabe von DAF!
LKS-T 2003-04
1328_754_004a_094
Fehlernummer DAF:
595
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Anzeige gelb Strung

95
Fehlerbehebung:


der EDC
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Signalweg berprfen
EDC DAF!
LKS-T
1328_754_004a_095
Fehlernummer DAF:
86
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Funktionsbeschrnkungen, Pendelschaltung im Tempomatbetrieb

mglich.
keine Anzeige
96
Fehlerbehebung:
Signal z_cc_set fehlt (Signal in

Botschaft CCVS enthalten

der EDC
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Signalweg berprfen EDC!

DAF!
LKS-T
1328_754_004a_096
Fehlernummer DAF:
190
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft/fehlt oder Motordrehzahl > plausibler Wert
Systemreaktion:
Verminderter Schlie- Komfort nach der Schaltung. Whrend des
Hochschaltens lsst sich die Motordrehzahl nicht regeln.
Kein Rangierbetrieb mglich.
Whrend des Anfahrens wird die Kupplung zeitlich gesteuert. Verminderter
Schlie- Komfort beim Rangieren und Anfahren.
Anzeige gelb Strung

97
Fehlerbehebung:
Motordrehzahl n_mot fehlt
(Signal in Botschaft EEC1
enthalten)
CAN Fehler 180 EEC1

vorhanden?
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
EDC Fehler 26, 167, 171

Fehler abgelegt
EDC Motordrehzahlsignal prfen

(Signalaufbereitung Motordrehzahlsensor
/Verkabelung i.O. Signalweg prfen).
n_mot messen bzw. Umweltspeicher
auslesen.
LKS-T
EDC Abschaltrelais
berprfen, evtl. defekt!
Plausib. n_mot = max. 3800 1/min

t_fehl_n_mot = 0,8 sek. > Fehler
1328_754_004a_097
Fehlernummer DAF:
3098
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Automatik wird abgeschaltet. Whrend dem Fahren kommt es zu lngeren

Schaltzeiten. Beim Hoch- und Rckschalten wird die Kupplung
teilgeschlossen wenn Getriebe in Neutral ist, um die Eingangsdrehzahl vom
Motor zu ersetzen. Falls Gang eingelegt ist, wird Eingangsdrehzahl durch
Abtriebsdrehzahl ersetzt.
Bei stehendem Fahrzeug lngere Einschaltzeit N Gang ein. Verminderter
Schlie- Komfort beim Rangieren und Anfahren.
Anzeige gelb Strung

98
Fehlerbehebung:
N_sek Getriebeeingangsdrehzahl grer 3800 1/min wird

Fehler gesetzt! Kann im Umweltblock ausgelesen werden!
Fehler kommt
whrend der Fahrt
Wann kommt Fehlermeldung?
Fehler kommt bei Zndung

ein/Fahrzeugstart
berprfung
Ausrcklager/Gabel
evtl. in Verbindung mit Fehler
117
berprfung
Getriebesteller
GS Unterteil tauschen bzw.
GS kpl. tauschen!
Getriebe
Zhlscheibe
Ausrcklager/Gabel
prfen/tauschen
LKS-T
1328_754_004a_98
Fehlernummer DAF:
3099
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Abtriebsdrehzahl-Signal 1" (n_ab_1)
Fehlererkennung:
Plausibilittsprfung
Systemreaktion:
Je nach Systemauslegung wird das Abtriebsdrehzahl-Signal aus der

redundanten Abtriebsdrehzahl Information berechnet. Redundante DrehzahlInformation wird je nach Applikation vom Fahrzeug-GeschwindigkeitsSignal ber CAN, oder vom Tachograph CAN Abtriebsdrehzahl-Signal
bernommen.
Fehlerbehebung:

Pin 4/5 zu 16/17
Am GS Ausgang ADVP getriebezeugseitig prfen. Zndung AUS

BuKa installieren. Zndung EIN.
Anzeige gelb Strung

Fehler 99
n_ab_1 > 2500 min-1

t_fehl > 2,55 sek.
200 min-1 zu
redundantem Signal

1 defekt, tauschen!
Versorgungsspannung
wieder herstellen
(z. B. 108/110)

auf Unterbrechung prfen.
Soll ca. 24 Volt

GS, Verkabelung incl. KS,
Drehzahlgeber

GS-Stecker
ADVP
Pin 18
zu
Pin 1 (UE)
EF
Pin 11
zu
Pin 4 (A2)
VMGA2
Pin 6
zu
Pin 2 (U0)
Kein Durchgang:
LKS-T
1328_754_004a_099
Fehlernummer DAF:
1623
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler Abtriebsdrehzahl-Signal 2 (n_ab_2)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Anzeige gelb Strung

100
Fehlerbehebung:

defekt, tauschen!

ist?
ausgelesen werden!
Sensorfehler beheben
(evtl. GS tauschen) ZF!

Botschaft TCO1
Tacho berprfen!
DAF!
HINWEIS: Die beiden

nicht vertauschen
berprfen! DAF!
n_ab_2 > 2500 min-1 = Fehler, kann in den Umweltdaten nachgeprft werden
n_ab_2 zu redundantem Signal > 200 min-1 = Fehler
n_Fehl > 2,55 sek. = Fehler
LKS-T 2004-05-13
1328_754_004a_100
Fehlernummer DAF:
3101
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Plausibilittsprfung
Systemreaktion:


101
Fehlerbehebung:
fehlerhaft.

ist?
ausgelesen werden!
Drehzahlgeber vertauscht
montiert?


defekt, tauschen!

tauschen) ZF!

Verkabelung prfen!
(Geber 1 zu AS Tronic,
Geber 2 fahrzeugseitig)

Fehler 99 und 100
LKS-T
1328_754_004a_101
Fehlernummer DAF:
3102
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Anfahrgnge knnen eingelegt werden und fahren mit einem Anfahrgang
ist mglich.
Anzeige gelb Strung

102
Fehlerbehebung:
Drehzahlsignal Antriebsdrehzahl zu Abtriebsdrehzahl
(getriebeseitig) entspricht nicht
der bersetzung.
n_diff = > 100 min-1 = Fehler
(i_HA)
Software berprfen
z. B. 16 Gang statt 12 Gang
programmiert
Richtige Software
programmieren!

Fehler 99/100/101
LKS-T
1328_754_004a_102
Fehlernummer DAF:
84
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Signalfehler "Fahrzeuggeschwindigkeit"

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Im Automatikbetrieb kann es zu verfrhten oder verspteten

Rckschaltungen kommen. Keine weiteren Einschrnkungen.
keine Anzeige
103
Fehlerbehebung:
V_FZG fehlt (Signal in

gesendet!
181, 182 vorhanden?
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig

(DAF)
LKS-T
EDC Abschaltrelais
1328_754_004a_103
Fehlernummer DAF:
158
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
berspannung Fahrzeugbordnetz
Fehlererkennung:
Spannung grer U_Bordnetz_max
Systemreaktion:
Keine Systembeschrnkungen bei Fahrt. Wenn der Fehler vor Zndung EIN
vorhanden ist, bleibt das Getriebe in der Checkphase, System nicht
verfgbar.
Anzeige gelb Strung

104
Fehlerbehebung:
Fahrzeugspannung zu hoch
Fahrzeug bleibt in Checkphase

hngen!
Soll: 18 V 29,5 V
DAF!
LKS-T 2004-05-13
1328_754_004a_104
Fehlernummer DAF:
158
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Unterspannung Fahrzeugbordnetz
Fehlererkennung:
Spannung kleiner U_bordnetz_min_grenzw
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt und wenn das Fahrzeug steht sind Gangschaltungen
gesperrt. Falls ein Gang eingelegt ist und der Fahrer die Zndung
ausschaltet, versucht die Steuerung nach Neutral zu schalten. Die
Getriebeelektronik wird nach einer definierten Zeit abgeschaltet. Falls ein
PTO eingeschaltet ist und das zustndige Relais nicht gehalten werden kann,
wird der PTO ausgeschaltet. Folgefehler, aufgrund der Unterspannung,
werden nicht angezeigt.

105
Fehlerbehebung:
Fahrzeugspannung zu niedrig
Bereits bei Zndung EIN?
Getriebeelektronik wird nicht

eingeschaltet!
Soll: 18 V 29,5 V
Fahrzeugspannung < 9V kein

Datenerhalt der EST
gewhrleistet!
DAF!
LKS-T 2004-05-13
1328_754_004a_105
Fehlernummer DAF:
3107
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlerhafte Spannungsversorgung des Kupplungswegsensors

(Ausgang AU).
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Whrend dem Fahren wird die Kupplung
automatisch nach Neutral. Der neue Anfahrgang muss durch den Fahrschalter eingelegt werden. Verminderter Schliekomfort whrend des
Anfahrens.
Anzeige gelb Strung

107
Fehlerbehebung:
Bereichs
KS abhngen und Buka an GS

anschlieen. Messen zwischen
Pin 15 und Pin 20
Soll = 4,602 V 5,801 V.
Prfen, ob Kurzschluss Masse
auf Pin 15.
LKS-T
> 5,801 V
< 4,602 V
GS tauschen
Ist 4,602 V - 5,801 V KS prfen
1328_754_004a_107
Fehlernummer DAF:
3108
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fahrschalterfehler im Bereichs- oder Tipschalter
Fehlererkennung:
Durch Plausibilittstest der Microschalter im Fahrschalter
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Nach Zndung aus/ein kann ein Gang nur
geschaltet werden, wenn Drehschalter zuvor einmal in Neutralposition war.
Liegt der Fehler am Tip-Hebel ist keine Schaltung whrend der Fahrt
mglich. Bei Stillstand, wird der Anfahrgang, der durch den Drehschalter
gewhlt wurde, eingelegt. Fahren mit so gewhltem Anfahrgang mglich
(vorwrts und rckwrts).
Liegt der Fehler am Drehschalter ist bei eingelegtem Gang whrend der
Fahrt keine Gangschaltung mglich. Bei Stillstand wird der zuletzt bekannte
Anfahrgang mglich. Wenn beim Auftreten des Fehlers Neutral geschaltet
ist, erfolgt keine Gangschaltung. System nicht verfgbar.
Nach Zndung Aus erfolgt immer eine Schaltung nach "N".
Anzeige gelb Strung

108
Fehlerbehebung:
Fahrschaltersignal fehlt!
Zndung AUS!
Spannungsversorgung
Fahrschalter prfen
(Zndung EIN)
Soll = 24 V
Zndung AUS!
ZF CAN Bus prfen
Pin 3 und Pin 6
CAN Bus i. O.
Fahrschalter prfen
bzw. tauschen
LKS-T
Messen am GS Ausgang ADVP

Pin 11 zu VM Pin 16
< 18 V GS berprfen

EDVP Pin 7 VM Pin 8
< 18 V Verkabelung
berprfen

VPE Pin 6 zu VM Pin 8
< 18 V Verkabelung von

Kl.30 berprfen

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
1328_754_004a_108
Fehlernummer DAF:
3110
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
ZF CAN Timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Wird der Fehler bei Zndung EIN erkannt ist das System nicht verfgbar.
Whrend dem Fahren ist kein Gangwechsel mglich. Wenn das Fahrzeug
zum Stillstand kommt, wird der zuletzt gewhlte (per Drehschalter)
Anfahrgang eingelegt. Weiterfahrt nur mit Anfahrgang mglich. Falls
Rckwrtsgang eingelegt wurde, schaltet das Getriebe automatisch nach
Neutral. Keine Fahrschalterbotschaft.

110
Fehlerbehebung:
Timeout ZF CAN
Zndung AUS!
Spannungsversorgung Pin 11 ADVP.

Auf Unterbrechung und Kurzschluss
Masse prfen.

GS (Fahrzeugseitiger Stecker).
ZF CAN Bus prfen

Pin 3 und Pin 6

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
CAN Bus i.O. (60 Ohm)
Fahrschalter prfen bzw.

tauschen
LKS-T
CAN Bus fehlerhaft

1328_754_004a_110
Fehlernummer DAF:
3111
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Botschaft wird zur Berechnung der Kupplungsbelastung verwendet.

Falls die Botschaft fehlt, kann das Khlverhalten der Kupplung nicht
berechnet werden. Nach Zndung AUS/EIN wird der aktuelle Kupplungsbelastungs-Wert auf Null gesetzt.
keine Anzeige
111
Fehlerbehebung:
Botschaft kommt vom Tacho
(OEM)

berprfung durch DAF!
Ja
Zndung AUS!
Nein
CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
berprfung Tacho durch

DAF!
LKS-T

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
1328_754_004a_111
Fehlernummer DAF:
3112
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Signalfehler "TIME / DATE".
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Botschaft wird zur Berechnung der Kupplungsbelastung verwendet.

Falls das Signal fehlt, kann das Khlverhalten der Kupplung nicht
berechnet werden. Nach Zndung AUS/EIN wird der aktuelle Kupplungsbelastungs-Wert auf Null gesetzt.
keine Anzeige
112
Fehlerbehebung:
Botschaft kommt vom Tacho
(OEM)
Fehler 3111 (ZF 111)

vorhanden
berprfung durch DAF!
Ja
Zndung AUS!
Nein
CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
berprfung Tacho durch

DAF!
LKS-T

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
1328_754_004a_112
Fehlernummer DAF:
3113
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Driveline Redarder configuration timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
eingelegt.
Anzeige gelb Strung

113
Fehlerbehebung:

Configuration
Weitere timeout Fehler

vorhanden?
Intarderelektronik/Intarder
berprfen/tauschen
Ja
Zndung AUS!
Nein
CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS
CAN L+
Pin 13 vom GS
Mgliche Unterbrechung Pin 13/14 CAN.
berprfung/tauschen
Intarderelektronik
LKS-T

Soll: 59 - 60 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
1328_754_004a_113
Fehlernummer DAF:
3114
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kupplung schliet unbeabsichtigt im Stillstand bei eingelegten Gang.
Fehlererkennung:
Bei Stillstand und Gang eingelegt und die Kupplung in Richtung schlieen
luft!
Systemreaktion:
Wenn das Fahrzeug steht wird nach Neutral geschaltet. In Neutral keine
weitere Systembeschrnkung.
keine Anzeige
114
Fehlerbehebung:

Geringe Fehlerhufigkeit
(z.B. auf 50000km 2x)
Hohe Fehlerhufigkeit
(z.B. auf 50000km 50x)
Getriebe ausbauen, Kupplungsteile

kontrollieren!
Ausrcklager einfetten! Fahrzeug
wieder in Betrieb nehmen!

tauschen!
(OLISTA Longtime 3EP)
LKS-T
1328_754_004a_114
Fehlernummer DAF:
3117
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Fehlerrcksetzung: Zndung AUS

Fehler 117
Fehlerbehebung:

Zndung EIN bzw. Motorstart
Luftversorgung i.O.?
Einbausituation KS berprfen. Signal absoluter

Kupplungshub bei Kupplung zu (100%) <
24mm. Z.B. Falsche Kupplungs-Stange
montiert! Stange nicht eingehngt.
-Vorgeschriebene Kupplung montiert?
-Ausrcklager eingehngt/gebrochen?
-Gabel gebrochen?
-Stange Ma 119mm?
-KS bewegt sich nicht beim Starten des Motors?

DAF/ZF
LKS-T
1328_754_004a_117
Fehlernummer DAF:
3118
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Kupplung ffnet nicht.
Fehlererkennung:

Systemreaktion:


Fehler 118
Fehlerbehebung:
vorhanden: DAF 3018/3020
(ZF 18, 20)
Luftversorgung i.O.
kontrollieren!

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt

Sensorfehler!
LKS-T
1328_754_004_118
Fehlernummer DAF:
3119
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman:
Fehlerbeschreibung:
Kupplung schliet nicht/bertrgt kein Moment.
Fehlererkennung:
Kupplungs-Sensor erkennt kein Schlieen. Motordrehzahl ist ungleich der

Eingangsdrehzahl. Bedingung: kein Kupplungsweg- Sensor-Ausfall (ZF
124), kein Motordrehzahl- Fehler (ZF 97), kein Eingangsdrehzahl- Fehler
(ZF 98).
Systemreaktion:


Fehler 119
Fehlerbehebung:
vorhanden: DAF 3019/3021
(ZF 19, 21)
Luftversorgung i.O.
kontrollieren!

-Gabel gebrochen
-Stange eingehngt

Sensorfehler!
LKS-T
1328_754_004_119
Fehlernummer DAF:
3120, 3121, 3122, 3123
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
Kupplung ffnet/schliet nicht obwohl Ventile angesteuert wurden
Systemreaktion:
Die Automatik ist nicht verfgbar. Manuelles Schalten mglich. Fllt ein
Ventil aus wird die Funktion vom anderen Ein-/Ausschaltventil ber
-nommen. Verminderter Komfort beim Rangieren und Anfahren. Fallen
beide Ein- bzw. Ausschaltventile aus, ist das System nicht verfgbar.
Anzeige gelb Strung

120, 121, 122, 123
Fehlerbehebung:
Zndung AUS!

vorhanden:
berprfung der
Kupplungsteile auf Funktion!
LKS-T
1328_754_004_120-123
Fehlernummer DAF:
3124
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

(Plausibilittsprfung)
Systemreaktion:

geschlossen. Rangieren ist nicht mglich. Wird nach dem Gang Einlegen
nicht angefahren, wird das Getriebe automatisch nach Neutral geschaltet.
Der neue Anfahrgang muss wieder durch den Fahrschalter eingelegt werden.
Anzeige gelb Strung

124
Fehlerbehebung:

korrigieren
Stel am KS kontrollieren
Einstellma 119 mm
Richtigen Stel montieren

(ZF)
Fehler DAF 3107 (ZF 107)

vorhanden
Nein
Soll: 0,199 V 4,897 V
dann
Ja

Soll: 4,602V 5,801V
Kleiner/grer
4,601V 5,801V
4,602V 5,801V
GS prfen
KS prfen
Prfen, ob Sicherungsring
Ausrcklager beidseitig
eingehngt ist.

Kupplungssteller zurck tauschen!
Prfung:
Kurzschluss Pin 15 zu Pin 10 (5V).
Kurschluss Masse Pin 15 zu Pin 16/17.
Pilotlager prfen! OEM
LKS-T
Getriebesteller
ausbauen
Zhlscheibe Antriebsdrehzahl prfen Spiel am

Zahnkranz max. 3mm >3mm vermutlich
Mitnahmebolzen beschdigt.
Getriebe demontieren instand setzen/tauschen
1328_754_004a_124
Fehlernummer DAF:
3126
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Spannung am analogen Eingang auerhalb des Bereichs!
Systemreaktion:

Der Einlernprozess nach Zndung EIN von Getriebe und Kupplung wird
zeitabhngig durchgefhrt. Die Einlernzeit knnte etwas lnger dauern.
Die Automatik ist nicht verfgbar!
Anzeige gelb Strung

126
Fehlerbehebung:

tauschen!
LKS-T
Drucksensor ist im
Getriebestelleroberteil (ECU).
Oberteil tauschen!

1328_754_004_126
Fehlernummer DAF:
3127
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik ist nicht verfgbar. Manuelles Schalten mglich. Keine

weiteren Systembeeintrchtigungen.
Anzeige gelb Strung

127
Fehlerbehebung:

abgelegt?

berhitzung prfen.


tauschen!
LKS-T
Drucksensor ist im
Getriebestelleroberteil (ECU).
Oberteil tauschen!

1328_754_004_127
Fehlernummer DAF:
3129
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
Bei stehendem Fahrzeug knnen knnen die Anfahrgnge eingelegt werden.
Anfahren und Fahren im eingelegten Gang mglich.
Fehlerrckstellung durch Zndung AUS.
Anzeige gelb Strung

129, 130, 131
Fehlerbehebung:
Zndung AUS

tauschen!
LKS-T
Schaltsensor ist im
Unterteil tauschen!

1328_754_004a_129
Fehlernummer DAF:
3132
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Sensor Wert ausserhalb des Einlernbereichs und Einlernprozess

Systemreaktion:
Mit Zndung AUS wird das Getriebe automatisch nach Neutral geschaltet.
Mit Zndung EIN wird versucht die Neutralstellung einzulernen.
Ist ausreichend Luftdruck vorhanden und die Neutralstellung kann nicht
eingelernt werden wird nach dreimaligem Versuch der Einlernfehler gesetzt.
Bei fehlendem Luftdruck wird kein Fehler gesetzt.
Anzeige gelb Strung

132
Fehlerbehebung:
HINWEIS!!
Wartezeit ca. 5 min bis Einlernfehler
gesetzt wird
- Sensor Ge auerhalb der Toleranz (ca. 380 Ink.)

keine Fehlermeldung
- auf dem Display ein Balken
- Fehlermeldung nach ca. 3 min und Folgefehler 154
300 Ink 350 Ink
Sensorwert
grer 350 Ink
Getriebesteller vom Getriebe abbauen,

Schaltelemente blockieren, sind

verschlissen oder beschdigt?


eingehngt

abbauen und richtig einhngen!
Getriebe ausbauen und instand setzen /

tauschen
LKS-T
1328_754_004a_132
Fehlernummer DAF:
3133
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehler 135 Unterbrechung (kann auch von Sensordriften kommen
hoher Widerstand)
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt knnen nur Vorwrtsgnge gewhlt werden, die der
Schaltrichtung fr den Rckwrtsgang entgegengesetzt liegen. Wenn
whrend der Schaltung ein Fehler auftritt, wird die Zielgasse zeitgesteuert
eingelegt. Bei stehendem Fahrzeug knnen alle zugelassenen Anfahrgnge
geschaltet werden, deren Schaltrichtung entgegengesetzt der des
Rckwrtsgangs liegt. Rckwrtsgang nicht schaltbar.
Anzeige gelb Strung

133, 134, 135
Fehlerbehebung:
Zndung AUS

prfen/tauschen!
LKS-T
Gassensensor ist im
Unterteil tauschen/prfen!

1328_754_004a_133
Fehlernummer DAF:
3136
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

bei nicht ausreichendem Luftdruck, nach einer bestimmten Wartezeit und
Systemreaktion:

Gasse eingelernt.
obere Vorwrtsgnge: 10/12-Gang => Gasse 2/3, 16-Gang => Gasse 3/4
untere Vorwrtsgnge: 10/12-Gang => Gasse R/1, 16-Gang => Gasse 1/2
ECU versucht die Gasse der oberen Vorwrtsgnge des Hauptgetriebes
einzulernen. Bei Nichterfolg wird versucht die Gasse der unteren
Vorwrtsgnge einzulernen. Sollten beide nicht eingelernt werden knnen so
wird Gasseneinlernfehler gesetzt. Bei Luftmangel bzw. Signalfehler
Anzeige gelb Strung

136
Fehlerbehebung:

Sollwerte?

gesetzt wird. Lange Wartezeit ca. lnger
als 5 Min. (20 Eichversuche)
Fehler mglich nach GS-Tausch.

eingehngt



LKS-T
1328_754_004a_136
Fehlernummer DAF:
3137
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:

hoher Widerstand)
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
GP Schaltungen gesperrt. Es knnen nur Schaltungen im jeweiligen GPBereich gewechselt werden (Automatik aus). Bei stehendem Fahrzeug
knnen die Anfahrgnge eingelegt werden.
Anzeige gelb Strung

137, 138, 139
Fehlerbehebung:
Zndung AUS

prfen/tauschen!
LKS-T
Schaltsensor ist im
Unterteil prfen/tauschen!

Fzg in Betrieb nehmen.
1328_754_004a_137
Fehlernummer DAF:
3140
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Mit Zndung AUS bleibt das GP in seiner zuletzt geschalteten Stellung.

Mit Zndung EIN wird versucht GP-high einzulernen. Ist dies nach
mehreren Versuchen nicht mglich wird versucht GP-low einzulernen.
Knnen GP-high bzw. low nicht eingelernt werden wird Einlernfehler
gesetzt. Das System ist nicht verfgbar! Bei Luftmangel bzw. Signalfehler
Anzeige gelb Strung

140
Fehlerbehebung:
Sollwert GP-Sensor
GPS 490 Ink 590 Ink
GPL 80 Ink 130 Ink

Sollwerte?


eingehngt



Getriebe ausbauen und instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_140
Fehlernummer DAF:
3141
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Kein GV-Sensor-Signal vorhanden

hoher Widerstand)
Fehlererkennung:
durch ECU Hardware
Systemreaktion:
GV Schaltungen gesperrt. Weiteres Fahren nur mit zuletzt gewhlter GV
Stellung. Die Automatik wird abgeschaltet.
Anzeige gelb Strung

141, 142, 143
Fehlerbehebung:
Zndung AUS

prfen/tauschen!
LKS-T
Schaltsensor ist im Getriebestellerunterteil.

Unterteil prfen/tauschen!

1328_754_004a_141
Fehlernummer DAF:
3144
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Sensor Wert ausserhalb des Einlernbereichs.
Systemreaktion:
Mit Zndung AUS bleibt das GV in seiner zuletzt geschalteten Stellung.

Mit Zndung EIN wird versucht GVS einzulernen. Ist dies nach mehreren
Versuchen nicht mglich wird versucht GVL einzulernen. Knnen GV-S
bzw. L nicht eingelernt werden wird ein Einlernfehler gesetzt. Das System
ist nicht verfgbar! Bei Luftmangel bzw. Signalfehler Drucksensor (ZF
Fehler 126) wird dieser Einlernversuch fters wiederholt.
Anzeige gelb Strung

144
Fehlerbehebung:
Sollwert GV-Sensor
GVS 500 Ink 650 Ink
GVL 70 Ink 140 Ink

Sollwerte?


eingehngt



Getriebe ausbauen und instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_144
Fehlernummer DAF:
3145
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
GP-Ausschaltfehler
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
hchste Gang in GPL eingelegt und wird von GPS nach GPL geschaltet
wird der niedrigste Gang in GPS eingelegt. Wenn das Fahrzeug steht und es
ist nicht mglich GPL zu schaltet wird der niedrigste Gang in GPS als
Anfahrgang gewhlt. Kein Rckwrtsgang in GPS mglich.
Die Automatik wird abgeschaltet!
Anzeige gelb Strung

145
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren!
Magnetventile ansteuerbar bzw.

Ventil-Fehler gesetzt
GS vom Getriebe abbauen, Kontrolle der

Schaltelemente soweit mglich

zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05

Sichtprfung der Schaltelemente i.O.

setzen!
GS prfen/tauschen
Fehler noch vorhanden?
LKS-T
1328_754_004a_145
Fehlernummer DAF:
3146
Fehleranzeige:
MobiDig/ Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Falls gewhlte GP-Stellung nicht eingelegt werden kann, versucht der GPZylinder drei mal zu schalten. Falls gewhlte GP-Stellung nicht eingelegt
werden kann, wird folgender Gang geschaltet:
Bei einer Schaltung von GPL nach GPS wird der hchste Gang in GPL
eingelegt. Bei einer Schaltung von GPS nach GPL wird der niedrigste Gang
in GPS eingelegt. Wenn das Fahrzeug steht und es ist nicht mglich GPL zu
schalten, wird der niedrigste Gang in GPS als Anfahrgang gewhlt.
Anzeige Gelb Strung

146
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren!

Ventilfehler gesetzt


zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05


setzen!
GS prfen/tauschen
LKS-T
1328_754_004a_146
Fehlernummer DAF:
3147
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
GP erreicht innerhalb einer definierten Zeit weder die Endposition, noch die
neue oder alte Position.
Systemreaktion:
Falls gewhlte GP-Stellung nicht eingelegt werden kann, versucht der GPZylinder drei mal zu schalten. Falls gewhlter Gang nicht eingelegt werden
kann, wird die vorhergehende GP-Stellung geschaltet. Ist das Einlegen in die
vorhergehende GP- Stellung nicht mglich, wird ein Fehler gesetzt. Getriebe
schaltet nach Neutral.
Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden erneute GP-Schaltversuche zu
machen.

147
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren!



zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05


instand setzen!
Getriebesteller prfen!
LKS-T
1328_754_004a_147
Fehlernummer DAF:
3148
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Falls der Fehler auftritt schaltet das Getriebe in den nchst hheren Gang
(z. B. Schaltung von 2. Gg 3. Gg. nicht mglich Getriebe schaltet in
den 4. Gg.). Der hchste bzw. niedrigste Gang der gewhlt werden kann
(beim Schalten und beim Anfahrgang) ist der Gang in der zuletzt
eingelegten GV-Stellung. Die Automatik wird abgeschaltet.
Anzeige gelb Strung

148
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren!


LKS-T

zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05


instand setzen!
1328_754_004a_148
Fehlernummer DAF:
3149
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Umschalt-Fehler whrend GV-Schaltung.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Falls der Fehler auftritt schaltet das Getriebe in den nchst hheren Gang
(z. B. Schaltung von 2. Gg 3. Gg. nicht mglich Getriebe schaltet in den
4. Gg.). Der hchste bzw. niedrigste Gang der gewhlt werden kann (beim
Schalten und beim Anfahrgang) ist der Gang in der zuletzt eingelegten
GV-Stellung. Die Automatik wird abgeschaltet.
Anzeige gelb Strung

149
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren!



zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05


LKS-T
1328_754_004a_149
Fehlernummer DAF:
3150
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
GV erreicht innerhalb einer definierten Zeit weder die alte noch die neue
Position.
Der Fehler wird nur im Stillstand gesetzt!
Systemreaktion:
System nicht verfgbar. Es ist mglich erneute GV Schaltversuche zu

machen.

150
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren!


LKS-T

zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05


instand setzen!
1328_754_004a_150
Fehlernummer DAF:
3151
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Wenn der Fehler whrend der Schaltung auftritt, schaltet das Getriebe in den
vorherigen Gang zurck. Ist der vorherige Gang aufgrund zu hoher Drehzahl
nicht schaltbar, wird der nchstmgliche Gang geschaltet. Ist der hchst
mgliche Gang nicht schaltbar, schaltet das Getriebe nach Neutral.
wieder ausgelst werden. Die Automatik wird abgeschaltet!
Anzeige gelb Strung

151
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren!



zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05


instand setzen!
GS prfen/tauschen
LKS-T
1328_754_004a_151
Fehlernummer DAF:
3152
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Wenn der Fehler whrend der Schaltung auftritt, schaltet das Getriebe in den
vorherigen Gang zurck. Ist der vorherige Gang aufgrund zu hoher Drehzahl
nicht schaltbar, wird der nchst mgliche Gang geschaltet. Ist der hchst
mgliche Gang nicht schaltbar, schaltet das Getriebe nach Neutral.
wieder ausgelst werden. Die Automatik wird abgeschaltet.
Anzeige gelb Strung

152
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren!



zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05


instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_152
Fehlernummer DAF:
3153
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Whlzylinder schaltet weder in die neue Gassen-Endposition, noch in die

alte Gassenendposition.
Systemreaktion:
Das Getriebe schaltet nach Neutral. Erneutes Gangschalten muss ber den
Fahrschalter ausgelst werden. Falls keine Gasse eingelegt werden kann, ist
das System nicht verfgbar.

153
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren!



zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05


instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_153
Fehlernummer DAF:
3154
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Gang- eingelegt- Signal verschwindet nicht nachdem Kupplung geffnet

und Neutral angefordert ist.
Systemreaktion:
Whrend dem Fahren schliet die Kupplung in bisherigem Gang. Der

nchste Schaltversuch muss ber den Fahrschalter ausgelst werden. Die
Automatik wird abgeschaltet.
Wenn das Fahrzeug steht ist Gangschalten erst erlaubt, nachdem das
Neutral- Signal erreicht wurde. Anfahren und Fahren kann mit eingelegtem
Gang versucht werden, falls der Gang gleich oder kleiner als der kleinste
Gang in GPS ist.
Bei Sensordriften mit Fehler 158 kann Fehler 154 ein Folgefehler sein:

154
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren
Sensorsignal vom Hauptgetriebe prfen


zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05
Neutral Soll = 300 350 Ink.

instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_154
Fehlernummer DAF:
3155
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Schaltzylinder verlsst Neutral Position nicht. Kupplung berschreitet

definierten Schliewert whrend Zahn- auf- Zahn- Stellung und Gang
schaltet nicht ein.
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt und auch im Stillstand schaltet das Getriebe nach
Neutral. Erneuter Schaltversuch kann ber Fahrschalter ausgelst werden.
Bei Zndung AUS Folgefehler 175 mglich.

155
Fehlerbehebung:
Fzg. i.O.
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren!

zulssig:
Kupplung:
ZF Sachs
Druckplatte: 32 3482 0832 11
Scheibe:
49 1878 0549 05


instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_155
Fehlernummer DAF:
3156
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Automatisches Neutral- Schalten. Kupplung bleibt geffnet, falls Neutral

nicht geschaltet werden kann. Erneutes Gangschalten muss ber den
Fahrschalter ausgelst werden. Die Automatik wird abgeschaltet!

156
Fehlerbehebung:
i.O.
Dreh-/Fahrschalter kontrollieren
(Anschluss i.O.)
Dreh-/Fahrschalter tauschen bzw.



beschdigt?

instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_156
Fehlernummer DAF:
3157
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Gassenwhlsensor Signal (Hauptgetriebe) verlsst eingelegte Position.
Fehlererkennung:
Gassenwhlsensor berschreitet maximal zulssigen Weg whrend

Systemreaktion:

schalten.
Falls der Gang vollstndig ausgeschaltet wurde, wird ein
Bei Schaltung Folgefehler 135 Unterbrechung wegen Sensordriften mglich.
keine Anzeige
157
Fehlerbehebung:
Softwarestand kontrollieren!
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

(40t) Wegsensorwerte messen
(mechanisches Wandern)
Gassenwhlsensor-Wert wandert!

setzen/tauschen
GS-Nr. berprfen

(< 15000 GS prfen)

Bordnetz i. O. Soll 18V 29,5V

instand setzen

Schaltelemente (Rastierung)


beschdigt?

instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_157
Fehlernummer DAF:
3158
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Schaltsensor Signal (Hauptgetriebe) verlsst eingelegte Position.
Fehlererkennung:
Schaltsensorsignal berschreitet maximal zulssigen Weg whrend dem

Systemreaktion:

Folgefehler 154 und 145 mglich!
Anzeige gelb Strung

158
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren


setzen/tauschen
GS-Nr. berprfen

(< 15000 GS prfen)


instand setzen



beschdigt?

instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_158
Fehlernummer DAF:
3159
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
GP-Sensor Signal verlsst eingelegte Position.
Fehlererkennung:
GP-Signal berschreitet maximal zulssigen Weg whrend dem

Systemreaktion:

schalten.
Falls der Gang vollstndig ausgeschaltet wurde, wird ein geschwindigkeitsabhngig passender Gang automatisch geschaltet.
Anzeige gelb Strung

159
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren

Getriebe ausbauen instand setzen!
GS-Nr. berprfen

(< 15000 GS prfen)


instand setzen



beschdigt?

instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_159
Fehlernummer DAF:
3160
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
GV-Sensor Signal (Splitter) verlsst eingelegte Position.
Fehlererkennung:
GV-Signal berschreitet maximal zulssigen Weg whrend dem

Systemreaktion:

Folgefehler 143 mglich.
Anzeige gelb Strung

160
Fehlerbehebung:
(aktueller Stand)
Neuen Softwarestand
programmieren


instand setzen!
GS-Nr. berprfen

(< 15000 GS prfen)


instand setzen



beschdigt?

instand setzen!
LKS-T
1328_754_004a_160
Fehlernummer DAF:
3163
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Kein Motoreingriff (Motordrehzahlerhhung) ber CAN Schnittstelle

mglich.
Systemreaktion:

Anfahren zulssig. Kupplungsfunktionalitt und Komfort sind vermindert.
Anzeige gelb Strung

163
Fehlerbehebung:
Rckschaltungen)
EDC Fehlerspeicher lesen,

berprfung Motor Peripherie!
Neuster Softwarestand
(aktuelle Version)

Fzg-seitige berprfungen:
-Einspritzpumpe
-Dieselfilter
-Bremsklappen
-Mechanik der Bremsklappen
Neuste Software programmieren

(Gassenerkennung)
Schaltwelle
Alt:
1327 306 005
neu:
1327 306 008
12 AS 2301
Nr. 1419
12 AS 2301 IT Nr. 203583
LKS-T
1328_754_004a_163
Fehlernummer DAF:
512
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet und kein Tempomat-Betrieb mglich.

Manuell kann geschaltet werden. Die Schlie-Qualitt der Kupplung knnte
vermindert sein.
Nachdem die Kupplung geschlossen ist, wird die Einspritzmenge durch die
EDC freigegeben, daraus folgt schlechte Schaltqualitt nach dem Schalten.
Anzeige gelb Strung

164
Fehlerbehebung:
berprfen
instandsetzen (OEM)
EDC berprfen
(OEM)
LKS-T
1328_754_004_164
Fehlernummer DAF:
91
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Manuelles Schalten mglich. Die

Schaltqualitt knnte vermindert sein. Wenn Fahrzeug zum Stillstand
kommt, wird mittlerer Anfahrgang geschaltet. Anfahren mglich. Rangieren
und Anfahrqualitt knnte vermindert sein.
Anzeige gelb Strung

165
Fehlerbehebung:
Gaspedal nicht i.O.
berprfen
instand setzen (OEM)
EDC berprfen
(OEM)
LKS-T
1328_754_004_165
Fehlernummer DAF:
3166
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt ist die Automatik nicht verfgbar, manuelles Schalten ist
erlaubt. Kommt das Fahrzeug zum Stillstand ist kein Rangieren und
Anfahren mehr mglich. System nicht verfgbar.
Anzeige gelb Strung

166
Fehlerbehebung:
Gaspedal/Leerlaufschalter nicht i.O.
EDC berprfen
(OEM)
LKS-T
1328_754_004_166
Fehlernummer DAF:
92
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "prozentuale Last bei aktueller Drehzahl" (Percent load at

current speed signal).
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine weiteren Funktionbeschrnkungen.
Anzeige gelb Strung

167
Fehlerbehebung:
Rechnerischer Wert (Verhltnis aktuellen zu

max. Motormomentes bei der momentanen
Motordrehzahl zu verfgbaren Momentes).
Signal kommt von EDC
LKS-T
EDC berprfen (DAF)
1328_754_004a_167
Fehlernummer DAF:
558
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Nach Zndung EIN/AUS (ca. 5 sek.), solange der Fahrpedal- Wert im

Schubzustand (Pedal nicht bettigt alpha_fp = 0%) ist und das LeerlaufSignal aus ist, erscheint AP oder FP auf dem Display.
Falls Leerlauf- Signal innerhalb einer festgelegten Zeit nicht erscheint,
wird ein Fehler gesetzt und AP oder FP verschwindet vom Display. ECU
prft untere Leerlaufdrehzahl. Anfahren wird nach Erfllen der Plausibilitt
erlaubt.
Anzeige gelb Strung

168
Fehlerbehebung:
Gaspedal/Leerlaufschalter nicht i.O.
EDC berprfen
(OEM)
LKS-T
1328_754_004a_168
Fehlernummer DAF:
3169
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt. Die Kupplung ffnet,

wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim Stillstand wird automatisch
nach Neutral geschaltet. Keine weiteren Schaltungen mglich. System nicht
verfgbar.

169
Fehlerbehebung:
stromlos sein!
Erkennung das Abschaltrelais

abgeschaltet hat
Spannungsschwelle 17,1V
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
prfen/tauschen
LKS-T
1328_754_004a_169
Fehlernummer DAF:
3170
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Keine Spannungsversorgung von Kl.30 oder Abschaltrelais in

ECU schaltet nicht ein.
Fehlererkennung:
Whrend der Check-Phase, Zndung EIN, liegt keine Spannung an den

Stromversorgungs-Pins an.
Systemreaktion:
System nicht verfgbar. Kupplung- und Getriebestatus bleiben

erhalten.

170
Fehlerbehebung:
Spannungsversorgung Fzg-seitig
Kl.30 prfen
Spannungsversorgung i.O.
Soll ca. 24 V
Spannungsversorgung Fzgseitig instand setzen

Bordnetz min. = 18,0 V
Bordnetz max. = 29,5 V

stromlos sein!
LKS-T
1328_754_004a_170
Fehlernummer DAF:
513
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

vermindert sein. Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird mittlerer
Anfahrgang geschaltet. Anfahren mglich. Kupplungs-berlastungserkennung CL knnte frher erscheinen.
Anzeige gelb Strung

171
Fehlerbehebung:
(m_mot_akt %)
Weitere EDC-Fehler


gemessen werden
(OEM)
Signal fehlt
sporadisch/konstant
Fzg-seitig EDC prfen
LKS-T
1328_754_004_171
Fehlernummer DAF:
597
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Bremsschalter" (Brake switch signal)
Fehlererkennung:
Signal fehlt oder fehlerhaft bzw. Betriebsbremse- Signal liegt

permanent an. Bedingung: Kein Plausibilittsfehler Leerlaufsignal mit
Fahrpedal, Leerlaufsignal nicht aktiv, Fahrpedal oberhalb Schwellwert.
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet, manuelles Schalten mglich. Es wird

angenommen, dass Fubremse aktiv ist und als Konsequenz ffnet die
Kupplung immer bei Fubremse- bezogener Motordrehzahl (hhere
Motordrehzahl).
Anzeige gelb Strung

173
Fehlerbehebung:
Signal Bremsschalter
(z_Fbr ein/aus)

gemessen werden
Signal fehlt
sporadisch/konstant
LKS-T

-EDC (VIC)
-Bremspedal
-Bremsdruckschalter
1328_754_004a_173
Fehlernummer DAF:
559
Fehleranzeige:
MOBIDIG/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Anzeige gelb Strung

174
Fehlerbehebung:
Signal Kickdown
(z_Kd ein/aus)

gemessen werden
Signal fehlt
sporadisch/konstant
LKS-T

-EDC
-Kickdownschalter
1328_754_004_174
Fehlernummer DAF:
3175
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Zndschloss" (Klemme 15)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Whrend der Fahrt ist das Gangschalten gesperrt. Wenn das Fahrzeug steht
und der Motor luft, schaltet ECU nicht aus. Anfahrgnge sind schaltbar
(vorwrts und rckwrts). Fahren mit gewhltem Anfahrgang mglich.
Falls Motor nicht luft ist das System nicht verfgbar.
Anzeige gelb Strung

175
Fehlerbehebung:

Buka Fzg-seitig anschlieen

Pin 1 zu Pin 17
berprfen
< 18,0 V
berprfen
< 18,0 V
Soll 18,0 V 29,5V

ADVP am GS prfen
Pin 11 zu Pin 17
Soll 18,0 V 29,5V
Spannungsversorgung
Klemme 30 i.O.?
Soll 18,0 V 29,5V

i.O.
Nein
Spannungsversorgung
Fzg. instand setzen
LKS-T
Ja
GS tauschen
1328_754_004a_175
Fehlernummer DAF:
3177
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
System- CAN Botschaften knnen nicht gesendet und empfangen

Systemreaktion:


177
Fehlerbehebung:

Elektroniken
(OEM)


bzw.
Zndung AUS!
Fehlersuche mit
CANALYZER!!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
1328_754_004a_177
Fehlernummer DAF:
3178
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Errorwarning
Fehlererkennung:
ERRWARN vom Busoffhandler CAN-Controller
Systemreaktion:


178
Fehlerbehebung:

Elektroniken
(OEM)


bzw.
Zndung AUS!
Fehlersuche mit
CANALYZER!!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
1328_754_004a_178
Fehlernummer DAF:
3179
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
berlaufende CAN-Warteschleife (CAN queue overrun)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:


179
Fehlerbehebung:
Fehler in anderen
Elektroniken
(OEM)


bzw.
Zndung AUS!
Fehlersuche mit
CANALYZER!!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
1328_754_004a_179
Fehlernummer DAF:
3180
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN EEC1 timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:


180
Fehlerbehebung:
Botschaft wird in EDC
aufbereitet


Einzelsignale i.O.:
EDC berprfen!
programmieren
EDC berprfen

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
1328_754_004a_180
Fehlernummer DAF:
3181
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN EEC2 timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:


181
Fehlerbehebung:
aufbereitet

programmieren

Einzelsignale i.O.:
EDC berprfen!
EDC berprfen
(DAF)

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
1328_754_004a_181
Fehlernummer DAF:
3182
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN CCVS timeout
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Die Automatik wird abgeschaltet. Raddrehzahl, BetriebsbremseSignal und Tempomat Status/Sollgeschwindigkeit fehlt. Im
Schubzustand wird angenommen, dass Betriebsbremse- Signal aktiv
ist. Die Kupplung ffnet etwas frher.
Anzeige gelb Strung

182
Fehlerbehebung:
aufbereitet

programmieren

Einzelsignale i.O.:
EDC berprfen!
EDC berprfen
(DAF)

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
1328_754_004a_182
Fehlernummer DAF:
3183
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Anzeige gelb Strung

183
Fehlerbehebung:
Botschaft wird von EDC
aufbereitet

Motorbremsmoment
(m mbr %)
Signal fehlt: EDC prfen
ASTronic programmieren
EDC berprfen

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
1328_754_004a_183
Fehlernummer DAF:
3184
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman:
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Anzeige gelb Strung

Fehler 184
Fehlerbehebung:
ECU aufbereitet

-Sekundrretarderbremsmoment (m_sekret %)
ASTronic programmieren

prfen/tauschen!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
1328_754_004a_184
Fehlernummer DAF:
3188
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
durch Software.
Systemreaktion:

Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim Stillstand wird automatisch
nicht verfgbar.

188
Fehlerbehebung:

ca. 5 Minuten (Batterie
abklemmen)
nein

nehmen!
ja
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T
1328_754_004_188
Fehlernummer DAF:
3189
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
durch Software.
Systemreaktion:

verfgbar.

189
Fehlerbehebung:
nein

nehmen!
ja
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T
1328_754_004_189
Fehlernummer DAF:
3190
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:

Zndung ein.
Systemreaktion:


190
Fehlerbehebung:
Korrekte Software
programmiert?
(mit/ohne Intarder)
Noch mal neu programmieren
MobiDig/Testman
4. Intarder
6. Eingabe beenden

(evtl. 190/191/192)
Bei Getriebesteller ZF Nr. < 264499 vermutlich

EEPROM Speicherbaustein defekt!
GS-Oberteil tauschen!
LKS-T
1328_754_004a_190
Fehlernummer DAF:
3191
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
EOL EEPROM Parameter Checksumme Fehler.
Fehlererkennung:
durch Software, Checksumme der EOL Parameter nicht richtig, Erkennung

mit Zndung ein.
Systemreaktion:


191
Fehlerbehebung:
Korrekte Software
programmiert?
(mit/ohne Intarder)
Noch mal neu programmieren
MobiDig/Testman
4. Intarder
6. Eingabe beenden

(evtl. 190/191/192)
Bei Getriebesteller ZF Nr. < 264499 vermutlich

GS-Oberteil tauschen!
LKS-T
1328_754_004a_191
Fehlernummer DAF:
3192
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Anzeige gelb Strung

192
Fehlerbehebung:
(mit/ohne Intarder)
Nein
Fahrzeugverkabelung prfen!
Ja
MobiDig/Testman
4. Intarder
6. Eingabe beenden
Klemme 30 defekt
Klemme 30 und 15 vertauscht!
-Software neu
-Fahrzeugparameter neu

(evtl. 190/191/192)
Fehler 192 in Verbindung mit

Fehler 61 bei Zndung Aus!
Bei Getriebesteller ZF Nr. < 264499 vermutlich.

Oberteil tauschen!
Ja
PTO Verkabelung berprfen!
Test: Motor Aus mit eingelegtem Gang:
Getriebe muss nach Neutral schalten.
LKS-T
1328_754_004a_192
Fehlernummer DAF:
3193
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
ECU Temperatur auf der Elektronik-Platine grer 125C

und ltemperatur grer 130C.
Systemreaktion:

Im Display wird abwechseln mit der Ganganzeige die TemperaturFehlermeldung angezeigt. Keine weiteren Schaltungen mglich. System
nicht verfgbar.

193
Fehlerbehebung:
Testman auslesen
3. Elektronikdaten

ZF Friedrichshafen senden.
Fehler 127 gesetzt?
Ja
Signalfehler
ECU
Nein
Fehler aktiv
Getriebesteller
prfen!

und lmenge prfen
Getriebe i.O.
Nein
Je nach fehlender lmenge/bzw. Undichtheiten

Getriebe tauschen und kontrollieren lassen
Ja
LKS-T
1328_754_004a_193
Fehlernummer DAF:
3194
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
Ausfall beider Signalquellen fr die Vorderachsgeschwindigkeit.
Fehlererkennung:
Beide Signalquellen fr die Vorderachsgeschwindigkeit sind nicht

verfgbar.
Systemreaktion:
Anzeige gelb Strung

194
Fehlerbehebung:
Fehler in anderen Elektroniken auch
eingetragen (EDC; ABS usw.)?
DAF!

gespeichert

berprfen/tauschen
DAF!

Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T
1328_754_004_194
Fehlernummer DAF:
904
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung des Fahrwiderstands und des Anfahrgangs mglich.

eingelegt. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
Anzeige gelb Strung

197
Fehlerbehebung:
enthalten

Elektronik gebildet
ABS/EBS berprfen (OEM)

auch eingetragen (EDC, ABS usw.)
DAF!

gespeichert


berprfen/tauschen
DAF!
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T
1328_754_004a_197
Fehlernummer DAF:
3198
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
Signalfehler "Relative Raddrehzahl" (relative wheel speeds signals)
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft oder fehlt und WSI ist als Quelle fr die
Vorderachsgeschwindigkeit ausgewhlt.
Systemreaktion:
Keine Funktionsbeschrnkungen.
Anzeige gelb Strung

198
Fehlerbehebung:
enthalten
ABS berprfen (OEM)

Elektronik gebildet

DAF!

gespeichert


berprfen/tauschen
DAF!
Alternativ-Lsung
(Ober-Unterteil)
tauschen
LKS-T
1328_754_004_198
Fehlernummer DAF:
3199
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

eingelegt. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
199
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft WSI

fehlt komplett

Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
Ist:

ABS/ASR bzw. FFR
gebildet
LKS-T
ABS/ASR bzw. FFR

berprfen (OEM)
1328_754_004a_199
Fehlernummer DAF:
3210
Fehleranzeige:
MobiDig /Testman
Fehlerbeschreibung:
CAN Botschaft TCO1 timeout.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung des dynamischen Reifenradius deshalb schlechtere

Qualitt des Automatikbetrieb. Falls Abtriebsdrehzahl-Signal 1 verfgbar
ist, keine weiteren System-Funktionsbeschrnkungen. Redundante
Getriebeabtriebsdrehzahl fehlt.
keine Anzeige
210
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft TCO1
fehlt komplett
Zndung AUS!


Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Die Botschaft kommt

vom Tacho!
LKS-T
Tacho berprfen!
(DAF)
1328_754_004a_210
Fehlernummer DAF:
3227
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehlererkennung:
Systemreaktion:


227
Fehlerbehebung:
Fehler nach programmieren
aufgetreten
Softwarestand
Getriebeseitig prfen
Korrekte Software
programmieren
LKS-T
1328_754_004_227
Fehlernummer DAF:
3235
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
DAF: CAN Botschaft VIC_to_AST timeout.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Kein PTO Betrieb mglich. Die Automatik wir abgeschaltet.
Anzeige gelb Strung

235
Fehlerbehebung:
CAN Botschaft
VIC_to_AST fehlt kpl.

In der Botschaft sind enthalten

Nebenantrieb stationr/instationr
Nebenantrieb Anforderung
Nebenantrieb Einschaltbesttigung
Einzelfehler PTO ZF Fehler Nr 59 Nr. 64
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
Die Botschaft kommt

vom VIC (DAF)
LKS-T
1328_754_004a_235
Fehlernummer DAF:
3236, 3237
Fehleranzeige:
MobiDig/Testman
Fehlerbeschreibung:
Fehler 236: DAF Sammelfehler der CAN Signale PTO1

Fehler 237: DAF Sammelfehler der CAN Signale PTO 2
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft.
Systemreaktion:
Kein PTO Betrieb mglich. Automatik wird abgeschaltet.
Anzeige gelb Strung

236, 237
Fehlerbehebung:
Signale PTO berprfen

Einzelfehler PTO vorhanden
Nein
CAN Fehler (timeouts)

vorhanden
Ja
1. Fahrerwunsch
2. Kontrollsignal
3. Besttigungsignal
Testersignal
z_pto_an
z_pto_soll
z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1

erfllt sein:
-Fahrzeug steht
-Anforderung Pto bettigt
Zndung AUS!

Soll: 59 - 61 Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
LKS-T
1328_754_004a_236
Fehlerbaum
EVOBUS
1337 754 003
Copyright by ZF
Printed in Germany
Zustndigkeit: Inhalt BKS-R / Redaktion MC-C
Ausgabe: 2003-08
SW31_13e
1337 754 003
ZF-Nr
Fehlerpfad
Fehlerart
12
20
13
20
14
20
15
20
16
20
17
20
18
20
19
20
10
10
20
17
11
20
18
42
20
19
40
20
20
43
20
21
41
20
22
54
20
23
55
20
25
56
20
27
88
42
28
83
42
29
84
42
31
94
42
35
13
22
36
14
22
37
15
22
38
16
22
39
17
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40
18
22
41
19
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42
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49
11
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50
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51
40
22
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53
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54
54
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55
55
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67
13
21
68
14
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69
15
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16
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71
17
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72
18
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73
19
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74
10
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81
11
21
82
42
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40
21
84
43
21
85
41
21
86
54
21
ZFFriedrichshafen AG
BKS-R 2003-10
ZF-AS Tronic - 1337 754 003_1
ZF-Nr
Fehlerpfad
Fehlerart
87
55
21
89
56
21
90
66
40
92
79
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93
80
42
95
99
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96
89
42
97
90
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98
34
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99
35
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100
36
42
101
37
42
102
34
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105
59
24
107
44
24
108
57
41
110
65
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33
117
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119
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30
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23
31
151
24
32
BKS-R 2003-10
ZF-AS Tronic - 1337 754 003_2
ZF-Nr
Fehlerpfad
Fehlerart
152
24
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153
24
31
154
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26
31
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26
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158
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159
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33
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163
91
40
164
95
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62
41
167
93
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168
96
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169
38
32
170
38
31
171
92
42
172
86
42
173
97
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174
98
42
175
60
31
177
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178
64
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64
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189
66
11
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191
66
13
192
66
14
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66
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82
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197
81
42
216
67
217
68
218
70
219
71
220
72
223
77
225
76
227
66
15
BKS-R 2003-10
ZF-AS Tronic - 1337 754 003_3
Fehlerpfad
Fehlerart
ZF-Nr
Sortiert nach EVOBUS-Fehler
10
20
10
10
21
74
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11
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17
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81
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49
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20
12
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66
13
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13
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67
13
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35
14
20
14
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68
14
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36
15
20
15
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69
15
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37
16
20
16
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70
16
22
38
17
20
17
21
71
17
22
39
18
20
18
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72
18
22
40
19
20
19
21
73
19
22
41
23
30
149
23
31
150
23
32
148
24
30
152
24
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153
24
32
151
25
30
146
25
31
147
25
32
145
26
30
156
26
31
155
26
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154
27
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126
28
42
127
30
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129
30
22
131
30
25
132
30
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158
31
20
134
31
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133
31
22
135
31
25
136
31
42
157
32
20
138
BKS-R 2003-10
ZF-AS Tronic - 1337 754 003_1
Fehlerpfad
Fehlerart
ZF-Nr
32
21
137
32
22
139
32
25
140
32
42
159
33
20
142
33
21
141
33
22
143
33
25
144
33
42
160
34
41
102
34
42
98
35
42
99
36
42
100
37
42
101
38
31
170
38
32
169
40
20
19
40
21
83
40
22
51
40
33
122
41
20
21
41
21
85
41
22
53
41
33
123
42
20
18
42
21
82
42
22
50
42
33
120
43
20
20
43
21
84
43
22
52
43
33
121
44
24
107
44
25
117
44
42
124
45
31
118
45
32
119
45
33
114
54
20
22
54
21
86
54
22
54
55
20
23
55
21
87
55
22
55
56
20
25
56
21
89
57
41
108
59
23
104
59
24
105
60
31
175
62
41
166
64
177
64
179
BKS-R 2003-10
ZF-AS Tronic - 1337 754 003_2
Fehlerpfad
Fehlerart
ZF-Nr
64
178
65
110
66
10
188
66
11
189
66
12
190
66
13
191
66
14
192
66
15
227
66
40
90
66
44
193
67
216
68
217
70
218
71
219
72
220
76
225
77
223
79
42
92
80
42
93
81
42
197
82
42
194
83
42
28
84
42
29
86
42
172
88
42
27
89
42
96
90
42
97
91
40
163
92
42
171
93
42
167
94
42
31
95
42
164
96
42
168
97
42
173
98
42
174
99
42
95
BKS-R 2003-10
ZF-AS Tronic - 1337 754 003_3
Abkrzungsverzeichnis ZF-ASTRONIC / Intarder / ndice de abreviaturas para / abbreviation fr / for ZF-ASTRONIC y / ZF-INTARDER
Abkrzung
abbrevitation
ABS
AD
ADM
ADS
ADVP
AIP
alpha_fp
ASR
ASR
Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
anti-locking system
digital output 24 V (output digital)
digital output ground / earth
digital output fast switching
digital output power supply (+)
power output proportional (+)
accelerator pedal position (value in %)
anti-slip control
reduktion of drive torque
actual driveline/brake torque
voltage output (5V reference)
CAN message
On-board Computer - driveline retarder
Systme antiblocage des roues (ABS)

Sortie numrique 24 V
Sortie numrique masse
Sortie numrique, connexion rapide
Sortie numrique alimentation plus (+)
Sortie courant proportionnel
Position pdale acclrateur (valeur en %)
Systme d'antipatinage (ASR)
Sistema antibloqueo de frenos

Salida digital 24 V
Salida digital masa
Salida digital , conexin rpida
Salida digital alimentacin positivo (+)
Salida de corriente electroimn proporcional
Posicin pedal acelerador (valor en %)
Control antipatinaje ruedas motrices
Sistema antibloccaggio delle ruote (ABS)

Uscita digitale 24 V
Usicta digitale massa
Uscita digitale, connessione rapida
Uscita digitale alimentazione positivo (+)
Uscita corrente proporzionale
Posizione pedale acceleratore (valore in %)
Sistema antislittamento (ASR)
AU
aux_stat_zbr
BC-DR
Ausgang Digital 24 V
Ausgang Digital Masse
Ausgang Digital schnellschaltend
Ausgang Strom Proportional
Antriebs-/Bremsmomentenistwert
Ausgang Spannung (5V Referenz)
CAN Botschaft
Bordrechner Driveline retarder
Salida de tensin (5 V referencia)

Mensaje CAN
Ordenador de a bordo - Accionam. retardador
BN
BSG
BSH
Buka
CAN
Bordnetz
Bremssteuergert
Bremsstufenhebel
Buchsenkasten
vehicle power circuit

brake control unit
brake step lever
terminal tester
Controller Area Network (CAN)
Sortie tension (5V - rfrence)

Message CAN
Calculateur de bord - chane cinmatique
ralentisseur
Rseau de bord
Module de contrle du freinage
Slecteur de freinage crans
Botier douilles
Controller-Area-Network (rseau multiplex)
Red de a bordo
Unidad de control frenos
Palanca de frenado por escalones
Caja de bornes
Ligne donnes
CAN Full - High
CAN Full - Low
Lnea de datos CAN

CAN Full - High
CAN Full - Low
Usicta tensione (5V - riferimento)

Messaggio CAN
Computer di bordo - catena cinematica
rallentatore
Rete di bordo
Modulo di controllo della frenatura
Selettore dei gradi di frenatura
Cassetta delle prese
Controller-Area-Network (rete interscambio dati
CAN)
Linea dati
CAN Full - High
CAN Full - Low
Tempomat (rgulateur de vitesse)

Tempomat / vitesse vhicule
Planche de bord
Diagnostique message
Tempomat (control autom. velocidad)

Tempomat / Velocidad del vehculo
Tablero de instrumentos
Mensaje de diagnosis
Tempomat (regolatore della velocit)

Tempomat / velocit veicolo
Cruscotto portastrumenti
Diagnosi messaggio
Contrleur lectronique de freinage

Systme de freinage lectronique
Plan d'encombrement
Configuration du moteur
Unit de commande lectronique (UCE)
(calculateur de bote)
Entre numrique 24 V+
Gestion lectronique pour moteurs Diesel
Controllore elettronico della frenatura

Sistema di frenatura elettronico
Disegno di installazione
Configurazione del motore
Unit di comando elettronico (UCE)
(calcolatore cambio)
Entrata digitale 24 V+
Pompa iniezione elettronica (Edc)
Entre numrique masse

Calculateur moteur
Entre frquence
Module lectronique 1 (interface slecteur de
marche / rseau de bord ASTRONIC)
Compatibilit lectromagntique
Fin de ligne
Fin de ligne (entre paramtres vhicule
comme p.ex. Rapport pont arrire)
Commande lectro-pneumatique
Control electrnico de frenos

Sistema electrnico de frenado
Plano de instalacin
Configuracin del motor
Unidad electrnica de control (ECU) (control
caja cambios)
Entrada digital 24 V+
Regulacin electrnica diesel (EDC) (unidad
electr. del motor)
Entrada digital masa
Unidad electrnica de control motor
Entrada frecuencia
Mdulo electrnico 1 (interfaz selector marchas
/ red de a bordo ---> ASTRONIC)
Compatibilidad electromagntica
Final de la lnea
Final de la lnea (registro parmetro vehculo,
p. ej.: relacin eje trasero)
Unidad de cambio electroneumtico
Botier de commande ralentisseur

Message CAN
Commande d'amortissement lectronique
Commande de stabilit
lectronique/automatique
Unidad electrnica del retardador

Mensaje CAN
Control electrnico de la amortiguacin
Control electrnico/automtico de la
estabilidad
Unidad electrnica de control
CAN-Bus
CANF-H
CANF-L
Datenleitung
CAN-bus data network
CAN Full - High
CAN Full - High
CAN Full - Low
CAN Full - Low
CAN Verbund
CAN network
CC
Tempomat
cruise control
CCVS
Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit
cruise control / vehicle speed
DIP
Instrumententafel
instrument panel
DM
Diagnose Botschaft
Diagnosis Message
throttle blade angle
EBC
Elektronisches Brems-Steuerung
Electronic Brake Controller
EBS
Elektronisches Brems-System
electronic brake system
EBZ
Einbauzeichnung
installation drawing
ECO
Motor Konfiguration
engine configuration
ECU
Elektronisches Steuergert (Getriebesteuerung) Electronic control unit (ECU) (Transmission
control)
ED
Eingang Digital 24 V+
Digital input 24 V+
EDC
Elektronische Dieselregelung (Motorelektronik) Electronic diesel control (EDC)(engine
electronics)
EDM
Eingang Digital Masse
Digital input ground / earth
EEC
Motorelektronik
Electronic Engine Controller
EF
Eingang Frequenz
Frequency input
EM1
Elektronik-Modul 1 (Schnittstelle Fahrschalter / electronic-modul 1 (interface lever / vehicle
Bordnetz ASTRONIC)
circuit ---> ASTRONIC)
EMC
Elektromagnetische Vertrglichkeit
electro-magnetic compatibility
EMV
EOL
Bandende
End-Of-Line (EOL)
Eol_Parameter End of line (Eintrag Fahrzeugparameter wie z. End of line (entry of vehicle parameter e.g. rear
B. Hinterachsbersetzung)
axle ratio)
EPS
Elektro-Pneumatische-Schaltung
Electro-pneumatic shifting unit
EPB
Elektrische Parkbremse
Electric Parking Brake
ER
Retarder-Steuergert
Electronic Retarder Controller
ERC1_DR
CAN Botschaft
CAN message
ESAC
Elektronische Stodmpfersteuerung
Electronic Damper Control /EDC
ESC/ASC
Elektronische/Autom.Stabilittskontrolle
Electron./Automatic Stability Control/ASC
ESG
Elektronisches Steuergert
MC-C/BKS-R_21.10.2003
electronic control unit
1337 D0 0039b1fb
Entrata digitale massa

Centralina elettronica del motore
Entrata frequenza
Modulo elettronico 1 (interfaccia selettore di
marcia / rete di bordo ASTRONIC)
Campatibilit elettromagnetica
Compatibilit elettromagnetica
End of line
End of line (entrata parametri veicolo, come
p.es. Rapporto al ponte)
Comando elettropneumatico
Centralina elettronica del rallentatore
Messaggio CAN
Controllo elettronico ammortizzatori
Controllo di stabilit elettronico/automatico
_1
Abkrzung
abbrevitation
ESP
EST
ETC
ETP
EU
FDR
FFR
FMI
FMR
FR
Fzg
GP
GPL
Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
Elektronisches Stabilittsprogramm
Elektronisches Steuerung
Elektronische Getriebe-Steuerung
Motortemperatur
Analog-Eingang Spannung
Fahrdynamikregelung
Fehlerart
Fahrzeug-Motor-Regulierung
Fahrzeug-Rechner
Fahrzeug
Electronic Stability Program

electronic control
Electronic Transmission Control (ETC)
Engine temperature
Analog input voltage
Commande lectronique
Unit de commande lectronique de bote
Temprature moteur
Entre analogique tension

Unidad electrnica control caja de cambios
Temperatura del motor
Tensin analgica de entrada
Comando elettronico
Unit di comando elettronico del cambio
Temperatura motore
Entrata analogica tensione
Vehicle Controller
Failure Mode Identifier
vehicle engine regulation
Vehicle Control Unit
Vehicle
planetary group
slow gear range (range-change unit)
Calculateur de gestion du vhicule

Type d'anomalie
Rgulation vhicule-moteur
Calculateur vhicule
Vhicule
Groupe-relais (groupe picyclodal)
Groupe-relais lent
Ordenador del vehculo

Tipo de fallo
Regulacin del motor del vehculo
Vehculo
Grupo planetario
Grupo planetario, pos. cortas
Centralina di gestione del veicolo

Tipo di anomalia
Regolazione veicolo-motore
Centralina veicolo
Veicolo
Selettore di gamma (gruppo epicicloidale)
Selettore di gamma (gruppo epicicloidale) lento
GPS
fast gear range (range-change unit)
Groupe-relais rapide
Grupo planetario, pos. largas
GS
GV
GVL
GVS
HG
HRVD
i.O.
i_HA
IES
IKL
Getriebe-Steller
Split-Gruppe (Vorschalt-Gruppe)
Split-Gruppe langsam
Split-Gruppe schnell
Haupt-Getriebe
Fahrzeug Laufleistung
in Ordnung
Integriertes Elektronik-System
Intarder-Kontrollleuchte
Intarder Istmoment
Inkrement
Intelligentes Schalt Management (AutomatikModus)
Intarder
Reifenluftdruck berwachung
Konstante 1
Konstante 2
Kernbchse
Kupplungsbettigungseinheit
transmission actuator
splitter group
fast splitter unit
slow splitter unit
main transmission
Vehicle performance (mileage)
OK
rear axle ratio
integrated electronical system
Intarder pilot lamp
actual intarder torque
incremental (step)
intelligent shift management (automatic mode)
Actionneur de la bote de vitesses

Doubleur de gamme (relais avant)
Doubleur de gamme (relais avant) lent
Doubleur de gamme (relais avant) rapide
Bote de base
Kilomtrage vhicule
ok
Rapport de pont
Systme lectronique intgr
Tmoin anomalie Intarder
Unidad de mando de la caja de cambios

Grupo multiplicador
Grupo multiplicador, pos. cortas
Grupo multiplicador, pos. largas
Caja de cambios principal
Kilometraje principal
correcto
Relacin del eje trasero
Sistema electrnico integrado
Lmpara de control del Intarder

veloce
Attuatore del cambio
Splitter (gruppo epicicloidale a monte)
Splitter (gruppo epicicloidale a monte) lento
Splitter (gruppo epicicloidale a monte) veloce
Cambio base
Percorrenza veicolo
ok
Rapporto al ponte
Sistema elettronico integrato
Spia anomalia Intarder
incrment
Gestion intelligente de changement de vitesses
(mode automatique)
Intarder
Incremento
Gestin inteligente del mando (Modo
automtico)
Intarder
incremento
Gestione intelligente del cambio marcia
(modalit automatica)
Intarder
Pareja piones en toma constante 1

Casquillo central
Unidad de accionamiento del embrague
Sensor activo revoluc.salida para velocmetro
Kommunikationsleitung
Kurzschluss Masse
Kurzschluss Plus
Kupplungssteller
Leergasschalter
Leerlauf
Leitrechner
Berechnete Einspritzmenge von EDC
(Fahrerwunsch)
Aktuell eingespritze Menge der EDC
communication circuit
short to ground/frame
butterfly valve position
short to plus
clutch actuator
low idle switch
idle
vehicle guide controller
Calulated EDC injection rate
Constante 1
Constante 2
Douille centrale
Unit d'actionnement de l'embrayage
Capteur actif de rgime de sortie pour
tachymtre
Ligne de communication
Court-circuit la masse
Cable de comunicacin
Cortocircuito a masa
Costante 1
Costante 2
Boccola centrale
Unit di azionamento della frizione
Trasduttore attivo del regime di uscita per
tachimetro
Linea di comunicazione
Corto circuito a massa
Court-circuit au positif
Actionneur d'embrayage
Cortocircuito a positivo
Corto circuito al positivo

Attuatore della frizione
Ralenti
Calculateur vhicule
(driver's request) Quantit d'injection calcule par l'EDC (souhait
conducteur)
current engine brake torque
Couple frein moteur momentan
current injection quantity for EDC engine
Quantit momentane injecte par l'EDC
Ralent
Ordenador principal del vehculo
Cant. combustible iyectada por el EDC (deseo
del conductor)
Par actual del freno-motor
Cant. actual de combustible inyectada del EDC
Folle
Centralina veicolo
Quanti d'iniezione calcolata dall'Edc (richiesta
autista)
Coppia freno motore momentanea
Quantit momentanea iniettata dall'EDC
Sekundrretarderbremsmoment aus der CANBoschaft ERC1 vom Intarder (Driveline

Retarder)
Motorbremse
Motorbremse
Secondary retarder brake torque from CAN

message ERC1 taken from Intarder (Driveline
Retarder)
Engine brake
engine brake
Par de frenado del retardador secundario

desde el mensaje-CAN ERC1 del Intarder
(Driveline Retarder)
Freno-motor
Freno-motor
Coppia di frenatura del rallentatore secondario

da messaggio CAN ERC1 proveniente
dall'Intarder (catena cinematica Retarder)
Freno motore
Freno motore
Ink
ISMA
IT
IVTM
K1
K2
KB
KBE
Kitas
K-Line
KM
KP
KS
LL
LR
m_dd_edc
m_mbr
m_mot_akt
m_sekret
MB
MBr
MC-C/BKS-R_21.10.2003
Intarder
Integrated vehicle tire pressure monitoring
constant ratio 1
constant ratio 2
core bush
clutch actuation system
active output speed sensor for speedo
Couple de freinage du ralentisseur secondaire

du message CAN ERC1 de l'Intarder (chane
cinmatique Retarder)
Frein moteur
Frein moteur
1337 D0 0039b1fb
_2
Abkrzung
abbrevitation
MUX
MUX
mmsw
Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
Multiplex-Signal
Multiplex-System
Motormomentensollwert
Motorreibmoment
Maximales Intardermoment
momentanes/absolutes maximale
Motormoment
nicht definiert
Drehzahl Motor
Nebenabtrieb
Fahrzeughersteller
Nebenabtrieb
Retarder Konfigurationretarder
Retarder Konfiguration
Rckwrtsgang-Langsam
Bremseingriff gegen Wankneigung
multiplex signal
Multiplex system (channel)
requested engine torque
engine friction torque
maximum intarder torque
actual/absolut maximum engine torque
available
not defined
engine speed (rpm)
transmission output shaft speed
power-take-off
original equipment manufacturer
power-take-off (pto)
retarder configuration
Retarder Configuration
reverse gear low
down shift request
Roll Stability Support
Signal multiplex
Systme multiplex
Seal multiplex
Sistema multiplex
Segnale multiplex
Sistema multiplex
non dfini
Rgime moteur
Rgime arbre de sortie de la bote
Prise de mouvement
Constructeur vhicule
Prise de mouvement
Configuration du ralentisseur
Configuration ralentisseur
Marche-arrire lente
no definido
Revoluciones del motor
Revoluciones eje entrada caja de cambios
Toma de fuerza
Fabricante del vehculo
Toma de fuerza
Configuracin del retardador
Marcha atrs corta
non definito
Regime motore
Regime albero d'uscita del cambio
Presa di forza
Costruttore veicolo
Presa di forza
Configurazione del rallentatore
Retromarcia lenta
SPN
STVZO
Roll Stability Program

Signal not available
Source Address
Interface Digital-Diagnosis K-line
requested idle speed
Error path (suspect number)
German road transport code
Intervencin de los frenos contra la tendencia a

la oscilacin
Programa de estabilizacin de la oscilacin
Seal no est disponible
Remitente
Interfaz cable-K diagnosis digital
Intervento freni contro tendenza al rollio
Wankstabilisationsprogramm
Signal nicht verfgbar
Absender
Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung
soll Leerlaufdrehzahl
Fehlerpfad
Straen-Verkehrs-Zulassungs-Ordnung
Intervention des freins contre tendance au

roulis
Programme de stabilit au roulis
Signal non disponible
Emetteur
Interface diagnostic numrique ligne K
Trajet anomalie
Prescriptions d'homologation des vhicules
Va del fallo
Cdigo de Circulacin alemana
SW
TC1_FT
TCO
TCO
TCU
TKI
TSC
TSC
UFB
UPEC
v_cc_set
Software
CAN Botschaft
Getriebe-Konfiguration
Tachograph
Getriebe-Steuerung
Technische Kundeninformation
Drehmoment-/ Geschwindigkeit- Regler
Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle
Motor-Steuergert
von Tempomat gesetzte Sollgeschwindigkeit
software
CAN message
transmission configuration
Tachograph
Transmission Control Unit
Technical customer information
torque / speed control
Torque / Speed Control
Faultfinding and Troubleshooting
engine control unit (ECU)
cruise control set requested
speed
Logiciel
Message CAN
Configuration bote
Tachygraphe
Calculateur de bote de vitesses
Informations clients techniques
Rgulateur couple / vitesse
Contrle couple / vitesse
Dtection et limination des causes
Unit de commande lectronique du moteur
Vitesse thorique charge par le rgulateur de
vitesse
Software
Mensaje CAN
Configuracin de la caja de cambios
Tacgrafo
Unidad de control de la caja de cambios
Informacin tcnica para clientes
Regulador par/ velocidad
Control par/ velocidad
Localizacin y eliminacin de fallos
Unidad de control del motor
velocidad terica ajustada por el Tempomat
Valeo
VD
VECU
VM
VMG
VMHF
VOE
VPE
VPI
WSI
WT
z_Fbr
z_kd
z_low_idle
z_ret_rck
V-Sollwert/Tempomat
Kupplungshersteller-Firma
Fahrzeugrechner
Versorgung Masse
Versorgung Masse fr Sensoren
Versorgung Masse fr CAN
Vor-Ort-Elektronik
Versorgung Plus - Klemme 30
Raddrehzahlinformation (CAN Botschaft)
Wrmetauscher
Signal Fubremse
Signal Kick-Down
cruise control requested speed

clutch manufacturer
vehicle mileage
Vehicle control unit
Supply ground
Supply ground to sensors
Supply ground to CAN
integrated electronic transmission control
supply plus terminal 30
Wheel speed information (CAN Message)
Heat exchanger
foot brake signal
kickdown signal
idling switch signal
intarder down-shifting request
Fabricant embrayage
Kilomtrage vhicule
Calculateur vhicule
Alimentation masse
Alimentation masse pour capteurs
Alimentation masse pour CAN
Unit lectronique embarque
Alimentation + - borne 30
Information rgime roues (message CAN)
changeur thermique
Signal frein pied
Signal kick-down
Signal contacteur point mort
Requte rtrogradage Intarder
Fabricante del embrague

Kilometraje del vehculo
Alimentacin masa
Alimentacin masa para sensores
Alimentacin masa para CAN
Unidad electrnica de control instalada
Alimentacin positivo - borne 30
Informacin revoluc. de rueda (mensaje-CAN)
Intercambiador de calor
Seal freno de pie
Seal kick-down
Seal interruptor de ralent
Requerimiento de reduccin de marcha desde
el Intarder
n.d.
n_mot
n_sek
NA
OEM
PTO
RCO
REC
RL
RSS
RSP
s.n.v
SA
SDDK
MC-C/BKS-R_21.10.2003
1337 D0 0039b1fb
Programma di stabilit al rollio

Segnale non disponibile
Emittente
Interfaccia diagnosi digitale linea K
Percorso errore
Norme d'ammissione alla circolazione dei
veicoli
Software
Messaggio CAN
Configurazione cambio
Tachigrafo
Centralina cambio
Informazioni clienti tecniche
Regolatore coppia / velocit
Controllo coppia / velocit
Individuazione e eliminazione delle cause
Centralina motore
Velocit teorica impostata dal regolatore della
velocit
Costruttore frizione
Percorrenza veicolo
Centralina veicolo
Alimentazione massa
Alimentazione massa per trasduttori
Alimentazione massa per CAN
Centralina elettronica integrata
Alimentazione positivo - morsetto 30
Informazione regime ruote (messaggio CAN)
Scambiatore di calore
Segnale freno a piede
Segnale kick-down
Segnale interruttore di folle
Richiesta scalata da Intarder
_3
ZF-AS Tronic Polbilder fr EVOBUS
Schnittstelle
Abbildung
ZF-E-Modul
18
Bemerkung
Polbild zu A36
AMP Timer 35-pin
35
17
34
16
33
15
32
14
31
13
30
12
11
10
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
019627
Getriebesteller
Polbild zu X1A/X1B
Kostal Kuppl. 18-pin
3
11
10
15 14 13 12
18 17 16
019628
Polbild zu A2
AMP JPT 14-pin
Fahrschalter
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
BKS-R 2003-08
019629
Seite 1 von 2
ZF-ASTRONIC 1337 754 003
ZF-AS Tronic Polbilder fr EVOBUS
Schnittstelle
Abbildung
DIN ISO 9141
3
2
1
Bemerkung
Polbild zu A21
AMP M-N-L
6-pin
6
5
4
019630
Polbild zu A11
DIN Baj. 4-pin
2
4
3
1
019631
CAN-Bridge
Polbild zu E47
MCP 3-reihig
9-pin
3 6 9
2 5 8
1 4 7
019632
Display
4
2 4 B
Polbild zu A5
AMP MNL
4-pin
1 3 A
Junior Power Timer

Buchse
Alter Display
Stecker
018696
BKS-R 2003-08
Seite 2 von 2
ZF-ASTRONIC 1337 754 003
ZF Fehlernummer:
002
Fehlerpfad_Fehlerart:
12_20
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: ZF Getriebe
Anzeige:
2
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt ist eingeschrnkt, nur ein Teil der Gnge ist verfgbar.
Fehlererkennung:
Durch die Getriebesteller-Elektronik (ECU), wenn Ausgang aktiviert wird
Systemreaktion:
Tritt der Fehler whrend der Schaltung auf, so bleibt je nach Fahrzustand, der
geschaltet. Die ECU versucht, die angewhlten mglichen Ersatzgnge im
schtzen, werden diese bei Kurzschluss abgeschalten.
Signalweg:
Getriebesteller-Elektronik (ECU) o Magnetventil Y2
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754_003_002_ 1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 002

Kurzschluss Masse am Ausgang
zu Splitter (GV) Ventil Y2
Zndung aus
Getriebesteller tauschen, ggf.

programmieren.
Falls Reparaturfreigabe vorliegt, Getriebesteller ausbauen,
Magnetventil Y2 gegen Kurzschluss Masse prfen.
Kein Kurzschluss Getriebesteller-Oberteil (ECU) wechseln
Bei Kurzschluss
Getriebesteller-Unterteil wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754_003_002_ 2
ZF Fehlernummer:
003
13_20
'EvoBus'
Anzeige:
3
Fehlererkennung:
Durch die Getriebesteller-Elektronik (ECU), wenn der Ausgang aktiviert wird.
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_003_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 003

Zndung aus

programmieren.
Falls Reparaturfreigabe
vorliegt, Getriebesteller
ausbauen, Magnetventil Y3
gegen Kurzschluss Masse
prfen.
Kein Kurzschluss,
Getriebesteller-Oberteil (ECU)
wechseln
Bei Kurzschluss,
Getriebesteller-Unterteil
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_003_2
ZF Fehlernummer:
004
14_20
'EvoBus'
Anzeige:
4
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_004_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 004

zu Ventil Y4 (Ventil Whlen)
Zndung aus

programmieren.
prfen.
Kein Kurzschluss,
Getriebesteller-Oberteil (Ecu)
wechseln
Bei Kurzschluss,
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_004_2
ZF Fehlernummer:
005
15_20
'EvoBus'
Anzeige:
5
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_005_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 005

Zndung aus

programmieren.
prfen.
Kein Kurzschluss,
wechseln
Bei Kurzschluss,
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_005_2
ZF Fehlernummer:
006
16_20
'EvoBus'
Anzeige:
6
Warnlampe, Schraubenschlssel, Stop

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_006_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 006

zu Ventil Y6 (Ventil Schalten)
Zndung aus

programmieren.
prfen.
Kein Kurzschluss,
wechseln
Bei Kurzschluss,
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_006_2
ZF Fehlernummer:
007
17_20
'EvoBus'
Anzeige:
7

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Getriebesteller-Elektronik (Ecu) o Magnetventil Y7
Getriebesteller
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_007_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 007

zu Ventil Y7 (Schalten)
Zndung aus

programmieren.
prfen.
Kein Kurzschluss,
wechseln
Bei Kurzschluss,
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_007_2
ZF Fehlernummer:
008
18_20
'EvoBus'
Anzeige:
8
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt ist eingeschrnkt

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_008_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 008

Bereichsgruppe (GP)
Ventil Y8
Zndung aus

programmieren.
prfen.
Kein Kurzschluss,
wechseln
Bei Kurzschluss,
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_008_2
ZF Fehlernummer:
009
19_20
'EvoBus'
Anzeige:
9
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt ist eingeschrnkt

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_009_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 009

zu Gruppe (GP) Ventil Y9
Zndung aus

programmieren.
prfen.
Kein Kurzschluss,
wechseln
Bei Kurzschluss,
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_009_2
ZF Fehlernummer:
010
10_20
'EvoBus'
Anzeige:
10

Anfahrgang manchmal verfgbar, manuelle Schaltungen nicht mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_010_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 010

zum Luft Haupt-Ventil Y10.
Zndung aus

programmieren.
vorliegt, Getriebesteller ausbauen, Magnetventil Y10 gegen
Kurzschluss Masse prfen.
Kein Kurzschluss Masse,

wechseln
Bei Kurzschluss Masse,

wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_010_2
ZF Fehlernummer:
017
11_20
'EvoBus'
Anzeige:
17

Anfahrgang verfgbar, manuelle Schaltungen mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

als Motorleerlaufdrehzahl ist. Erhhte Schaltzeit.
Neutral.
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_017_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 017

zu Getriebebremse Ventil Y1
Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y1 gegen
Kein Kurzschluss,
wechseln
Bei Kurzschluss,
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_017_2
ZF Fehlernummer:
018
42_20
'EvoBus'
Anzeige:
18

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Kupplung langsam ffnen Y17
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

(Kupplung schnell ffnen) bernommen.
Verminderter Komfort bei Kupplungsfunktionen.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik o Pin 9 (ADS2)o Getriebezentralverkabelung o Kupplungssteller o Pin
E o Magnetventil Y17
018685
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_018_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 018
zu Ventil Kupplung langsam
ffnen Y17
Zndung aus
018686
Stecker X1B getriebeseitig

lsen, Pin 9 gegen Kurzschluss
Pin 16, 17, 2 und
Kupplungsstellergehuse (oder
Fahrzeugsmasse) prfen.
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
getriebeseitig prfen.
Steckerverbindung i.O.
Am Stecker X1B, Widerstand
messen.
Bei Kurzschluss,
Kupplungssteller (mit
Kabelschwanz) wechseln
Steckerverbindung nicht in
Ordnung,
Kupplungssteller wechseln.
Widerstand kleiner 15,6 Ohm

bei 20C (Richtung 2 Ohm),
Kupplungssteller wechseln
Widerstand bei 16 Ohm

vorliegt, GetriebestellerOberteil (Ecu) wechseln
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_018_2
ZF Fehlernummer:
019
40_20
'EvoBus'
Anzeige:
19

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Kupplung langsam schlieen Y15
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

(Kupplung schnell schlieen) bernommen.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik o Pin 7 (ADS1)o Getriebezentralverkabelung o Kupplungssteller o
Magnetventil Y15
018688
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_019_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 019
zu Ventil Y15
(Kupplung langsam schlieen)
Zndung aus

Pin 16, 17, 2 und
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
messen.
Bei Kurzschluss,
Ordnung,


018689
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_019_2
ZF Fehlernummer:
020
43_20
'EvoBus'
Anzeige:
20

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Kupplung schnell ffnen Y16
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

(Kupplung langsam ffnen) bernommen. Verminderter Komfort bei
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
Betroffene
Komponente:
018690
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_020_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 020
zu Ventil Y16
(Kupplung schnell ffnen)
Zndung aus

Pin 16, 17, 2 und
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
messen.
Bei Kurzschluss,
Ordnung,

Kupplungsteller wechseln

018691
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_020_2
ZF Fehlernummer:
021
41_20
'EvoBus'
Anzeige:
21

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Kupplung schnell schlieen Y14
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

(Kupplung langsam schlieen) bernommen. Verminderter Komfort
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
Betroffene
Komponente:
018692
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_021_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 021
zu Ventil Y14
(Kupplung schnell schlieen)
Zndung aus

Pin 16, 17, 2 und
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
messen.
Bei Kurzschluss,
Ordnung,


018693
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_021_2
ZF Fehlernummer:
022
54_20
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: ZF Getriebe oder System

Anzeige:
22
Warnlampe, Schraubenschlssel (ZF-Display nicht verfgbar)

Anfahrgang nicht verfgbar, manuelle Schaltungen nicht mglich
fr Abtriebsdrehzahlgeber 1 und andere externe elektrische Komponenten)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
ECU Ausgang schaltet aus. E-Modul schaltet aus.

Keine Fahrschalterbotschaft. Keine Display-Anzeige, Warnsummer und / oder
Warnlampe nicht verfgbar. Folgefehler werden vom E-Modul unterdrckt.
Abtriebsdrehzahl-Signal 1 wird durch redundante Botschaft ersetzt.
Fahren: Kein Gangschalten whrend der Fahrt mglich.
Stationr: Bei Stillstand schaltet das Getriebe automatisch nach Neutral.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik o Pin 18 (ADVP)o Getriebezentralverkabelung o Pin 1 (UE) o
Getriebesteller Elektronik o Pin 11 (ADVP1)o Fahrzeugverkabelung
und
und
und
o Pin 2 (EDVP) o E-Modul

o Can-Bridge
o Pin 2 o Display
o Pin X1 o Warnlampe
Abtriebsdrehzahlgeber, Kabelbaum getriebeseitig oder fahrzeugseitig, Getriebesteller, E-Modul,
Warnlampe.
Wichtiger Hinweis: Weiterfahrt ist eventuell durch Abstecken des Abtriebsdrehzahlsteckers mit
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC - 1337 754 003_022_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 022
ADVP
018695
Zndung aus
Zndung ein.
Ja,Sind Fehler 22 und Fehler 175
gleichzeitig aktiv?
Ja
CAN-Bridge tauschen
Nein
Zndung aus.
Stecker A11 am
Abtriebsdrehzahlgeber lsen.
Zndung ein.
Ist Fehler 22 noch aktiv?
(Fehler 54 und/oder 99 nicht
betrachten)
Fehler 22 noch aktiv

Zndung aus.
Stecker A11 anschlieen.
Pin 6, 10, 11, 16, 17, 2 und
Masse (Getriebegehuse)
prfen.
Kein Kurzschluss
Am Getriebesteller getriebeseitigen Stecker X1B anschlieen und fahrzeugseitigen Stecker
X1A lsen.
Die Stecker A36 am E-Modul,
A5 am Display und E47 am
CAN-Bridge lsen.
Am Stecker X1A Pin 11 gegen
Kurzschluss Pin 2, 3, 6, 8, 9, 12,
16, 17, 18 und Masse prfen.
BKS-R 2003-08
Fehler 22 nicht mehr aktiv,

wechseln
Bei Kurzschluss,
Kabelschwanz) wechseln.
Bei Kurzschluss,
Kabelbaum (zwischen Getriebe
und E-Modul) wechseln
ZF-AS TRONIC - 1337 754 003_022_2
018696
Kein Kurzschluss
An dem Display A5, Pin 2
gegen Kurzschluss Pin 1, 3 und
Masse prfen. (siehe Bild
018696)
Bei Kurzschluss,
Kein Kurzschluss
Am E-Modul (A36), Pin 2
gegen Kurzschluss Pin 3, 20,
21, 34, 18, 35 und Masse
prfen. (siehe Bild 018697)
Widerstand zwischen Pin 2 und
18, 35 soll ca. 2,8 k: r 0,5 sein.
Bei Kurzschluss,
E-Modul wechseln
Kein Kurzschluss
Warnlampe (H8) gegen
Kurzschluss prfen.
Bei Kurzschluss,
Warnlampe wechseln
Kein Kurzschluss,
018697
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC - 1337 754 003_022_3
ZF Fehlernummer:
023
55_20
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: ZF System oder Getriebe

Anzeige:
23
Warnlampe (nicht verfgbar), Schraubenschlssel

Anfahrgang, Schaltstrategie (ISMA) verfgbar
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik o Pin 11 (ADVP1)o Getriebezentralverkabelung o Pin X1 (H8) o Pin
X2 o E-Modul Pin 33 (ADM22) o E-Modul Pin 16 oder 35 o Masse Klemme 31
018694
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_023_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 023
E-Modul Ausgang zur
Warnlampe
Zndung aus
Stecker A36 am E-Modul und

Am Stecker A36, Pin 33 gegen
Kurzschluss Pin 2, Pin 18 (oder
35) und Masse
(Getriebegehuse) prfen.
Bei Kurzschluss,
Kabelbaum prfen oder
wechseln.
Kein Kurzschluss
Kurzschluss prfen.
Bei Kurzschluss,
Warnlampe wechseln.
Kein Kurzschluss
ZF E-Modul tauschen.
018698
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_023_2
ZF Fehlernummer:
025
56_20
'EvoBus'

Anzeige:
25
Warnlampe, EE auf dem Display
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt mglich, Anfahrgang, Schaltstrategie (ISMA) verfgbar

Fehlererkennung:
Durch Zurcklesen der bertragenen Information am ECU Ausgang
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik o Pin 9 (SD)o Display Pin 1
018694
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_025_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 025
Kurzschluss Masse am
Getriebesteller (ECU) Ausgang
SD zum ZF-Display
018696
Alte Display
Stecker
Zndung aus
Stecker (A5) am Display lsen.

Am Display Pin 1 gegen Kurzschluss Pin 3 und Masse prfen.
Fahrzeugseitigen Stecker X1A

am Getriebesteller lsen,
Pin 9 gegen Pin 2, 3, 6, 8, 12
16, 17, 18 und Masse
Bei Kurzschluss,
Display tauschen
Bei Kurzschluss,
fahrzeugseitigen Kabelbaum
wechseln.
Kein Kurzschluss,
018699
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_025_2
ZF Fehlernummer:
027
88_42
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: Fahrzeughersteller
Anzeige:
27
Schraubenschlssel

Motorelektronik sendet fehlerhaftes Signal auf CAN
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

falls Abweichung der Ersatzparameter zu den tatschlichen Werten zu hoch
ist. Zieldrehzahl fr Rckschaltungen kann zu niedrig sein. Beim Anhalten
kann die Qualitt der Kupplungsansteuerung vermindert sein.
Signalweg:
Fahrzeugrechner (FR) o CAN o CAN-Bridge o Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12
(CAN Low) o ZF Interner Rechner
Fahrzeugrechner (FR) und/oder verbundene Komponente (Sensors...)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 D0 0059_027_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 027
CAN-Signalfehler "Motor
Konfiguration"
Zndung ein
Gibt es weitere fahrzeugseitige

CAN Fehler? (z.B. 31, 95, 96,
164, 165, 167, 171, 219)
Nein
Gibt es getriebeseitige CAN
Fehler? (z. B. 216, 217, 218,
219, 220, 223, 225)
Ja
CAN-Kabel vom Fahrzeugrechner (FR) bis zum
Sternpunkt berprfen und/oder
Widerstand zwischen CAN H
Ja
CAN-Kabel vom AS Tronic bis
zum Sternpunkt (und CANBridge) berprfen und/oder
und CAN L prfen (120 Ohm)
Nein
Fehler auf den Fahrzeugrechner (FR) suchen.
Folgende Botschaften fehlen:
- Aktuelle Abregeldrehzahl
- Stationre Leerlaufdrehzahl.
Kontakt mit dem
Fahrzeughersteller aufnehmen.
Mgliche Ursache:
Sensorfehler (Temperatur)
Kalibrieroffsets
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 D0 0059_027_2
ZF Fehlernummer:
028
83_42
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: ZF-Intarder
Anzeige:
28

Anfahrgang und Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
Intarder-Elektronik sendet fehlerhaftes Signal auf CAN
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
ZF-Intardero CAN o Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) o Interner Rechner
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_028_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 028

CAN Signalfehler "Aktuelles
prozentuales Driveline Retarder
Moment"
Zndung aus
Gibt es weitere ZF-Intarder

Fehler? (z.B. 29, 113, 172, 220,
225)
Ja
CAN-Kabel vom Intarder bis
Nein
Intarder-Elektronik berprfen.
Siehe Fehlerbeschreibung
Intarder
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_028_2
ZF Fehlernummer:
029
84_42
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: ZF-Intarder
Anzeige:
29

Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler " Motor Khlleistungserhhung "
Intarder-Elektronik sendet fehlerhaftes Signal auf CAN
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Es kommen keine Rckschalt-Anforderungen vom Intarder, um die

Signalweg:
ZF-Intarder o CAN o Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) o Interner Rechner
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_029_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 029

CAN Signalfehler " Motor
Khlleistungserhhung"
Zndung aus
Gibt es weitere Intarder Fehler?

(z.B. 28, 113, 172, 220, 225)
Ja
CAN-Kabel vom Intarder bis
Nein
Intarder-Elektronik berprfen.
Siehe Fehlerbeschreibung
Intarder
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_029_2
ZF Fehlernummer:
031
94_42
'EvoBus'
Anzeige:
31

Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Aktuelles prozentuales Motor Retarder Moment"
Fahrzeugrechner sendet fehlerhaftes Signal auf CAN
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Fahrzeugrechner (FR) o CAN o Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) o ZF
Interner Rechner
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_029_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 031

CAN-Signalfehler "Aktuelles
prozentuales Motor Retarder
Moment"
Zndung ein

CAN Fehler? (z.B. 27, 95, 96,
164, 165, 167, 171, 219,)
Nein
Fehler? (z. B. 216, 217, 218,
219, 220, 223, 225)
Ja
CAN-Kabel vom Fahrzeugrechner bis zum Sternpunkt
berprfen und/oder
Ja
CAN-Kabel vom ZF-AS Tronic
bis zum Sternpunkt (und CANBridge) berprfen und/oder
Nein
Fehler auf den Fahrzeugrechner (FR) suchen.
Folgende Botschaften fehlen:
- Aktuelle Abregeldrehzahl
- Stationre Leerlaufdrehzahl.
Kontakt mit dem
Fahrzeughersteller nehmen.
Mgliche Ursache:
Sensorfehler (Temperatur)
Kalibrieroffsets
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_029_2
ZF Fehlernummer:
034
12_22
'EvoBus'
Anzeige:
34
mglich.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_34_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 034
Unterbrechung am Ausgang zu
Splitter (GV) Ventil Y2
Zndung aus

programmieren.
gegen Unterbrechung prfen.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_34_2
ZF Fehlernummer:
035
13_22
'EvoBus'
Anzeige:
35
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_035_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 035

Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_035_2
ZF Fehlernummer:
036
14_22
'EvoBus'
Anzeige:
36
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_036_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 036

Ventil Y4 (Ventil Whlen)
Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_036_2
ZF Fehlernummer:
037
15_22
'EvoBus'
Anzeige:
37
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_037_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 037

Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_037_2
ZF Fehlernummer:
038
16_22
'EvoBus'
Anzeige:
38

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_038_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 038

Ventil Y6 (Ventil Schalten)
Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_038_2
ZF Fehlernummer:
039
17_22
'EvoBus'
Anzeige:
39

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_039_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 039

Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_039_2
ZF Fehlernummer:
040
18_22
'EvoBus'
Anzeige:
40
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt ist eingeschrnkt, Anfahrgang verfgbar,

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Getriebesteller
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 _040_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 040

Gruppe (GP) Ventil Y8
Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y8 gegen Unterbrechung prfen.
Keine Unterbrechung Getriebesteller-Oberteil (Ecu) wechseln
Bei Unterbrechung
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 _040_2
ZF Fehlernummer:
041
19_22
'EvoBus'
Anzeige:
41

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_041_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 041

Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_041_2
ZF Fehlernummer:
042
10_22
'EvoBus'
Anzeige:
42

Anfahrgang verfgbar, manuelle Schaltungen nicht mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zum Hauptluft Ventil Y10.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
ECU Ausgang schaltet aus. Fahren: Keine Gang-Schaltung mglich! Keine

Neutral-Schaltung mglich! Gewhlter Gang bleibt eingelegt; Anfahren
mglich wenn der eingelegte Gang kleiner oder gleich dem kleinsten Gang der
schnellen Gruppe (GP) ist (bei 10-Gang: 6-ter, bei 12-Gang: 7-ter, bei 16Gang: 9-ter). Nach Zndung ein ist das System nicht verfgbar.
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_042_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 042

Unterbrechung am Ausgang
zum Hauptluft Ventil Y10.
Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_042_2
ZF Fehlernummer:
049
11_22
'EvoBus'
Anzeige:
49

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_049_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 049

Getriebebremse Ventil Y1
Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_049_2
ZF Fehlernummer:
050
42_22
'EvoBus'
Anzeige:
50

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Kupplung langsam ffnen Y17
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

(Kupplung schnell ffnen) bernommen.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y17
018685
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_050_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 050
Ventil Y17
Zndung aus
Ist die getriebeseitige

Steckerverbindung in Ordnung?
Ja
Am Stecker X1B,
Unterbrechung zwischen Pin 9
und Pin 16 prfen.
Nein
Bei Unterbrechung
Keine Unterbrechung (16 Ohm)

018701
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_050_2
ZF Fehlernummer:
051
40_22
'EvoBus'
Anzeige:
51

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Kupplung langsam schlieen Y15
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

(Kupplung schnell schlieen) bernommen.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
018685
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_051_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 051

Ventil Y15
Zndung aus

Nein
Ja
Am Stecker X1B,
und Pin 16 prfen.
Bei Unterbrechung

018702
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_051_2
ZF Fehlernummer:
052
43_22
'EvoBus'
Anzeige:
52

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Kupplung schnell ffnen Y16
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

(Kupplung langsam ffnen) bernommen.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
018690
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_052_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 052

Ventil Y16
Zndung aus
Ist die getriebeseitige Steckerverbindung in Ordnung?
Nein
Ja
Am Stecker X1B Unterbrechung zwischen Pin 12 und Pin
17 prfen.
Bei Unterbrechung

Falls Reparaturfreigabe vorliegt, Getriebesteller-Oberteil
(Ecu) wechseln
018703
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_052_2
ZF Fehlernummer:
053
41_22
'EvoBus'
Anzeige:
53

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zu Ventil Kupplung schnell schlieen Y14
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
018692
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_053_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 053

Ventil Y14
Zndung aus

Ja
Am Stecker X1B,
und Pin 17 prfen.
Nein
Bei Unterbrechung

018704
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_053_2
ZF Fehlernummer:
054
54_22
'EvoBus'

Anzeige:
54
Warnlampe und ZF-Display nicht verfgbar

Anfahrgang nicht verfgbar, manuelle Schaltungen nicht mglich
(Spannungsversorgung fr Abtriebsdrehzahlgeber 1 und andere externe elektrische Komponenten)
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
1. Nach Zndung ein: Fehler wird erkannt whrend Initialisierung. ZF EModul schaltet nicht ein. Keine Fahrschalter-Botschaft. Keine Display-Anzeige, Warnsummer und /
oder Warnlampe nicht verfgbar. System nicht verfgbar.
2. Im Betrieb: Fehler wird nicht erkannt. E-Modul schaltet aus. Keine Fahrschalter-Botschaft. Keine
Display-Anzeige, Warnsummer und / oder Warnlampe nicht verfgbar. ZF-CAN-Timeout-Fehler wird
erkannt. Abtriebsdrehzahl-Signal 1 wird durch redundante Botschaft ersetzt. Kein Gangschalten whrend der Fahrt mglich. Bei Stillstand schaltet das Getriebe automatisch nach Neutral. System nicht
verfgbar.
Getriebesteller-Elektronik o Pin 18 (ADVP)o Getriebezentralverkabelung o Pin 1 (UE) o Abtriebsdrehzahlsensor
Getriebesteller-Elektronik o Pin 11 (ADVP1)o Fahrzeugverkabelung o Pin 2 (EDVP) o E-Modul
o Can-Bridge
o Pin 2 o Display
018694
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_054_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 054
ADVP oder ADVP1
Zndung aus
Stecker A36 am E-Modul lsen.

lschen.
zwischen Pin 2 und Pin 18 messen.
Keine Spannung
Zndung aus.
Kurzschluss zwischen Pin 11
am Stecker X1A (fahrzeugseitiger Ausgang am Getriebesteller)
und Pin 2 am ZF-E-Modul Stecker A36 prfen.
24V Spannung
Zndung aus.
E-Modul tauschen.
Bei Kurzschluss
Kabelbaum zwischen ZFAstronic und ZF-E-Modul prfen oder wechseln
Kein Kurzschluss
(Ecu) wechseln
018705
018706
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_054_2
ZF Fehlernummer:
055
55_22
'EvoBus'
Anzeige:
55

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik o Pin 11 (ADVP1)o Getriebezentralverkabelung o Pin X1 (H8) o Pin
X2 o E-Modul Pin 33 (ADM22) o E-Modul Pin 16 oder 35 o Masse Kl.31
018707
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_055_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 055
Unterbrechung am ZF-E-Modul
Zndung aus
Stecker A36 am ZF-E-Modul

lsen Zndung an (ohne Motor). Auf die neuen Fehler nicht
achten, und am Ende Fehlerspeicher lschen.
messen.
24V Spannung.
Zndung aus
018708
Keine Spannung.
messen.
Keine Spannung
24V Spannung
Ist die Warnlampe in Ordnung?.
Nein
Warnlampe tauschen
Ja
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_055_2
ZF Fehlernummer:
066
12_21
'EvoBus'
Anzeige:
66
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zur Splitgruppe (GV) Ventil Y2
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_066_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 066

Kurzschluss Plus am Ausgang
zur Splitgruppe (GV) Ventil Y2
Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y2 gegen Kurzschluss Plus prfen.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_066_2
ZF Fehlernummer:
067
13_21
'EvoBus'
Anzeige:
67
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zur Splitgruppe (GV) Ventil Y3
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_067_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 067

zur Splitgruppe (GV) Ventil Y3
Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_067_2
ZF Fehlernummer:
068
14_21
'EvoBus'
Anzeige:
68
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_068_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 068

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_068_2
ZF Fehlernummer:
069
15_21
'EvoBus'
Anzeige:
69
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_069_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 069

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_069_2
ZF Fehlernummer:
070
16_21
'EvoBus'
Anzeige:
70

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_070_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 070

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_070_2
ZF Fehlernummer:
071
17_21
'EvoBus'
Anzeige:
71

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_071_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 071

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_071_2
ZF Fehlernummer:
072
18_21
'EvoBus'
Anzeige:
72

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zur Bereichsgruppe (GP) Ventil Y8
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_072_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 072

zur Bereichsgruppe (GP) Ventil
Y8
Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_072_2
ZF Fehlernummer:
073
19_21
'EvoBus'
Anzeige:
73

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zur Bereichsgruppe (GP) Ventil Y9
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TROONIC 1337 754 003_073_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 073
zur Bereichsgruppe (GP)
Ventil Y9
Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R 2003-08
ZF-AS TROONIC 1337 754 003_073_2
ZF Fehlernummer:
074
10_21
'EvoBus'
Anzeige:
74

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zum Hauptluft Ventil Y10.
Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller Elektronik (ECU), wenn Ausgang nicht aktiviert wird
Systemreaktion:
Fahren: Alle Gnge knnen geschaltet werden.

Stationr: Alle Anfahrgnge knnen eingelegt werden. Fahren mit
Anfahrgang mglich.
Signalweg:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_074_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 074

zum Hauptluft Ventil Y10.
Zndung aus

programmieren.
gegen Kurzschluss Plus prfen.
Kein Kurzschluss Plus

wechseln
Bei Kurzschluss Plus

wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_074_2
ZF Fehlernummer:
081
11_21
'EvoBus'
Anzeige:
81

Anfahrgang verfgbar, manuelle Schaltungen nicht mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Gangschalten gesperrt.

Stationr: Einlegen der Anfahrgnge ist mglich. Hauptventil wird whrend
des Schaltens nur aktiviert, wenn Kupplung offen ist (Verhindert das
Ansteuern der Getriebebremse bei geschlossenem Antriebsstrang). Anfahren
mglich.
Signalweg:
Getriebesteller Elektronik (Ecu) o Magnetventil Y1
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_081_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 081

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss,
wechseln
Bei Kurzschluss,
wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_081_2
ZF Fehlernummer:
082
42_21
'EvoBus'
Anzeige:
82

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Kupplung langsam ffnen Y17
Fehlererkennung:
Durch Elektronik (Ecu Hardware)
Systemreaktion:
Gangschalten generell gesperrt, System nicht verfgbar. Fahren: Es wird

Schlieventilen).
Stationr: Schlieventile sind ausgeschaltet, Neutral wird automatisch
geschaltet, wenn Kupplung ffnet.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y17
018685
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_082_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 082
zu Ventil Y17
Zndung aus
018709
Getriebeseitigen Stecker X1B

lsen.
Am Stecker X1B, Pin 9 gegen
Kurzschluss Pin 18, Pin 11, Pin
15, Pin 10, Pin 7, Pin 8, Pin 12
prfen.
Bei Kurzschluss
Kein Kurzschluss
Nein
Ja
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_082_2
ZF Fehlernummer:
083
40_21
'EvoBus'
Anzeige:
83

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Kupplung langsam schlieen Y15
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Gangschalten generell gesperrt, System nicht verfgbar.

Fahren: Bentigte Kupplungs-Position wird durch ffnungsventil erhalten.
Stationr: Neutral wird nach einer bestimmten Zeit automatisch geschaltet.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
018688
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_083_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 083
zu Ventil Y15
Zndung aus
018689

lsen.
Kurzschluss Pin 18 Pin 11, Pin
15, Pin 10, Pin 9, Pin 8, Pin 12
prfen.
Bei Kurzschluss
Kein Kurzschluss
Nein
Ja
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_083_2
ZF Fehlernummer:
084
43_21
'EvoBus'
Anzeige:
84

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Kupplung schnell ffnen Y16
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Ausgang ADVP wird abgeschaltet, Fehler rckgesetzt. ZF-E-Modul schaltet

ZF-E-Modul; Fehleranzeige nicht mglich
Fahren: Kein Gangschalten whrend der Fahrt mglich.
Stationr: Bei Stillstand schaltet das Getriebe automatisch nach Neutral.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
018690
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_084_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 084
zu Ventil Y16
Zndung aus
018710

lsen.
Kurzschluss Pin 18 Pin 11, Pin
15, Pin 10, Pin 7, Pin 8, Pin 9
prfen.
Bei Kurzschluss
Kein Kurzschluss
Nein
Ja
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_084_2
ZF Fehlernummer:
085
41_21
'EvoBus'
Anzeige:
85

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Ausgang zu Ventil Kupplung schnell schlieen Y14
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Gangschalten generell gesperrt, System nicht verfgbar.

Fahren: Bentigte Kupplungs-Position wird durch ffnungsventil erhalten.
Stationr: Neutral wird nach einer bestimmten Zeit automatisch geschaltet.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
018692
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_85_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 085
zu Ventil Y14
018711
Zndung aus

lsen.
Kurzschluss Pin 18, Pin 11, Pin
15, Pin 10, Pin 7, Pin 9, Pin 12
prfen.
Bei Kurzschluss
Kein Kurzschluss
Nein
Ja
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_85_2
ZF Fehlernummer:
086
54_21
'EvoBus'

Anzeige:
86

Abtriebsdrehzahlgeber 1 und andere externe elektrische Komponenten)
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
dem Display.
Systemverfgbarkeit.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik o Pin 18 (ADVP)o Getriebezentralverkabelung o Pin 1 (UE) o
Abtriebdrehzahlgeber
Getriebesteller-Elektronik o Pin 11 (ADVP1)o Fahrzeugverkablung o Pin 2 (EDVP) o E-Modul
o Can-Bridge
o Pin 2 o Display
018694
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_086_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 086
ADVP oder ADVP1
Zndung aus
018712
Stecker X1A fahrzeugseitig und

(Beide Stecker prfen).
Am Stecker X1A, Pin 11 gegen
Kurzschluss Pin 1, 4 und 5
prfen.
Bei Kurzschluss
Kabelbaum prfen bzw.
tauschen.
Kein Kurzschluss
Stecker A36 am E-Modul
anschlieen.
Pin 11 am Stecker X1A, gegen
Kurzschluss Pin 1, 4 und 5
prfen.
Bei Kurzschluss
E-Modul wechseln
Kein Kurzschluss
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_086_2
ZF Fehlernummer:
087
55_21
'EvoBus'

Anzeige:
87

Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller Elektronik (ECU), wenn Ausgang nicht aktiviert wird.
Systemreaktion:
Keine Ansteuerung der Warnlampe mglich.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik o Pin 11 (ADVP1)o Getriebezentralverkablung o Pin X1 (H8) o Pin
X2 o E-Modul Pin 33 (ADM22) o E-Modul Pin 16 oder 35 o Masse Kl.31
018694
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_087_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 087
Zndung aus
Stecker A36 am E-Modul und

Am Stecker A36, Pin 33 gegen
Kurzschluss Pin 1 und Pin 2
prfen.
Kein Kurzschluss.
Kurzschluss prfen.
Bei Kurzschluss
Kabelbaum prfen oder
wechseln.
018713
Bei Kurzschluss
Warnlampe wechseln.
Kein Kurzschluss
E-Modul tauschen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_087_2
ZF Fehlernummer:
089
56_21
'EvoBus'

Anzeige:
89
Warnlampe, EE auf dem Display

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller-Elektronik o Pin 9 (SD)o Display Pin 4
018694
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_089_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 089
Kurzschluss plus am
Getriebesteller Ausgang SD
zum Display
018696
Alte Display
Stecker
Zndung aus
Stecker A5 am Display lsen.

Am Display Buchsenstecker,
Pin 4 gegen Kurzschluss Pin 8
prfen.
Bei Kurzschluss
Display tauschen
Stecker X1A fahrzeugseitig am

Getriebe lsen.
Pin 1, Pin 4, Pin 5 und Pin 11
prfen.
Bei Kurzschluss
Kabelbaum fahrzeugseitig
Kein Kurzschluss
018714
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_089_2
ZF Fehlernummer:
090
66_40
'EvoBus'
Anzeige:
90

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Falls nach Zndung ein, whrend der Initialisierung keine Kommunikation
ein Fehler whrend des Fahrens erkannt wird, wird keine Zurcksetzung
ausgelst.
Systemreaktion Fahrt: Gangschaltung wird gesperrt. Stationr: Kupplung
ffnet, wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim Stillstand wird
Signalweg:
Getriebesteller-Elektronik (Ecu): Prozessor 1 l Prozessor 2
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_090_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 090

Kommunikationsfehler
zwischen Prozessor 1 (P1) und
Prozessor 2 (P2). Fehler
Zndung aus
Getriebesteller neu
programmieren.
vorhanden ist, Getriebesteller
tauschen. Falls Reparaturfreigabe vorliegt, Getriebesteller-Oberteil (Ecu) wechseln
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_090_2
ZF Fehlernummer:
092
79_42
'EvoBus'
ZF Display:
92

Fehlerbeschreibung: Fahrzeug CAN Signalfehler ABS aktiv
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Berechnung des Anfahrgangs. Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt,
wird mittlerer Anfahrgang eingelegt.
Signalweg:
EBS (Elektronik) o Fahrzeug CAN o CAN Bridge o Getriebesteller (Prozessor 2)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_092_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 092

Zndung aus

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_092_2
ZF Fehlernummer:
093
80_42
'EvoBus'
ZF Display:
93

Fehlerbeschreibung: Fahrzeug CAN Signalfehler ASR Motorsteuerung aktiv
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Berechnung des Anfahrgangs. Wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt,
wird mittlerer Anfahrgang eingelegt.
Signalweg:
EBS (Elektronik) o Fahrzeug CAN o CAN Bridge o Getriebesteller (Prozessor 2)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_093_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 093

Signalfehler ASR
Motorsteuerung aktiv
Zndung aus

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_093_2
ZF Fehlernummer:
095
99_42
'EvoBus'
ZF Display:
95

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Fahrzeugrechner (Elektronik) o Fahrzeug CAN o CAN Bridge o Getriebesteller (Prozessor 2)
Fahrzeugrechner (FR) oder CAN Leitungen
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_095_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 095

CAN Signalfehler "Tempomat
aktiv"
Zndung aus

CAN Fehler?
(z.B. 27, 31, 96, 164, 165, 167,
171, 219,)
Ja
CAN-Kabel vom
Fahrzeugrechner bis zum
Sternpunkt berprfen und/oder
Nein
Fehler?
(z.B. 216, 217, 218, 219, 220,
223, 225)
Ja
CAN-Kabel vom AS Tronic bis
Fahrzeugrechner prfen oder

tauschen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_095_2
ZF Fehlernummer:
096
89_42
'EvoBus'
ZF Display:
96

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Fahrzeugrechner (FR)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_096_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 096

Geschwindigkeit setzen"
Zndung aus

tauschen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_096_2
ZF Fehlernummer:
097
90_42
'EvoBus'
ZF Display:
97

Fehlererkennung:
Wert
Systemreaktion:

eines vorgegebenen Wertes (kein Kupplungsffnen gemss Schub-Betrieb).
Signalweg:
Fahrzeugrechner (FR)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_097_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 097

CAN Signalfehler
"Motordrehzahl"
Zndung aus
Mgliche Ursache:
x Motordrehzahlgeber am
Fahrzeug prfen oder
tauschen.
x Verkabelung zwischen
Motordrehzahlgeber und
tauschen.
x Fahrzeugrechner prfen oder
tauschen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_097_2
ZF Fehlernummer:
098
34_42
'EvoBus'
ZF Display:
98

Fehlerbeschreibung: ZF Signalfehler vom Sensor "Getriebeeingangsdrehzahl"
Fehlererkennung:
1. Getriebeeingangsdrehzahl Gradient > oberes Limit (FRQ_Konstantenfeld n_Sek_Daten)
2. Eingangsdrehzahl > drz_n_sek_plaus
3. Eingangsdrehzahl = 0 und Gang ist eingelegt und Abtriebsdrehzahl > n_ab_plaus_ge_mot und
Abtriebsdrehzahl > drz_n_sek_min/i_Gang
4. Whrend Einlernvorgang bei geschlossener Kupplung und Eingangsdrehzahl < drz_n_sek_min
und Motordrehzahl > drz_n_sek_min
5. Gang ist eingelegt und Kupplung ist geschlossen und Differenz-Drehzahl zwischen Eingangs- und
Motordrehzahl > drz_delta_n_tol und Abtriebsdrehzahl > n_ab_plaus_ge_mot und
Abtriebsdrehzahl > drz_n_sek_min/i_Gang
Systemreaktion:
Fahren: Erhhte Schaltzeit. Whrend des Hoch- und Rckschaltens wird die Kupplung
teilgeschlossen wenn das Getriebe in Neutral ist, um die Eingangsdrehzahl durch Motordrehzahl
ersetzt. Falls Gang eingelegt ist, wird Eingangsdrehzahl durch Abtriebsdrehzahl ersetzt.
Stationr: Erhhte Schaltzeit. Verminderter Schlie-Komfort beim Rangieren und Anfahren.
Signalweg:
Getriebeeingangsdrehzahlgeber (Getriebe intern) o Getriebesteller (ECU)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC - 1337 754 003_098_1
Getriebesteller
018684
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 098

ZF Signalfehler vom Sensor
"Getriebeeingangsdrehzahl"
Zndung aus

programmieren.
vorliegt, GetriebestellerUnterteil wechseln.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC - 1337 754 003_098_2
ZF Fehlernummer:
099
35_42
'EvoBus'
ZF Display:
99

Fehlererkennung:
1. nderung der Abtriebsdrehzahl 1 > oberes Limit (FRQ_Konstantenfeld

n_Ab_1_Daten)
2. Abtriebsdrehzahl n_ab_1 > drz_n_Ab_plaus
3. Unterschied zwischen Abtriebsdrehzahl 1 zur Getriebeeingangsdrehzahl
(n_sek) multipliziert mit dem bersetzungsverhltnis (iGetriebe) ist grer
drz_delta_n_Ab
Systemreaktion:

Manuelles Schalten aller Gnge mglich.
Verminderte Schaltqualitt wegen zu geringer Dynamik der CANBotschaft.
Signalweg:
Getriebesteller o Stecker X1B Pin 18 (ADVP) o Kabelbaum o Stecker A11 Pin 1 o
Abtriebsdrehzahlgeber o Stecker A11 Pin 2 o Kabelbaumo Stecker X1B Pin 6 (VMGA2 Masse)
Abtriebsdrehzahlgeber (Getriebe extern) o Stecker A11 Pin 4 o Kabelbaum o Stecker X1B Pin 11
(EF) o Getriebesteller (ECU)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_099_1
018716
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_099_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 099

ZF Signalfehler
"Abtriebsdrehzahl-Signal 1"
Zndung aus

lsen.
Zndung ein (neue Fehler nicht
betrachten).
Spannung zwischen Pin 18
(ADVP) und Pin 6 (VMGA2)
messen.
Spannung kleiner 18V

vorliegt, GetriebestellerOberteil wechseln.
Spannung = 24V
Zndung aus, Stecker X1B
einstecken.
Stecker A11 am
Zndung ein, Spannung
messen.

Kabelbaum tauschen.
Spannung = 24V
Zndung aus.
Stecker X1B lsen, elektrische
Verbindung zwischen Pin 11
(X1B) und Pin 4 (A11) prfen.
Bei Unterbrechung
Kabelbaum tauschen.
Keine Unterbrechung
Drehzahlgeber tauschen.
Alle Stecker verbinden,
Zndung ein.
Fehler immer noch aktiv.

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_099_3
ZF Fehlernummer:
100
36_42
'EvoBus'
ZF Display:
100

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) verfgbar
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler "Abtriebsdrehzahl-Signal 2"
CAN Bus ID 513 Byte 2..3, "Geschwindigkeit Hinterachse
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Bei vorhandenem Abtriebsdrehzahl-Signal 1 ergeben sich keine System /

Signalweg:
Fahrzeug 24V o Kabelbaum o Abtriebsdrehzahlgeber o Kabelbaum o Fahrzeugmasse
Abtriebsdrehzahlgeber (Getriebe extern, ber den ZF Abtriebsdrehzahlgeber) o Kabelbaum o
Fahrzeug o CAN Bus ID 513 Byte 2..3, "Geschwindigkeit Hinterachse o CAN-Bridge o
Getriebesteller (ECU)
Fahrzeugabtriebsdrehzahlgeber oder Fahrzeugkabelbaum
018715
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_100_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 100

Signalfehler AbtriebsDrehzahl-Signal 2
Zndung aus
Fahrzeugkabelbaum zu
Abtriebsdrehzahlgeber prfen,
und/oder Geber tauschen,
und/oder Fahrzeugelektronik
prfen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_100_2
ZF Fehlernummer:
101
37_42
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: ZF System und Fahrzeughersteller

ZF Display:
101

Fehlerbeschreibung: Beide "Abtriebsdrehzahl-Signale" fehlerhaft:
ZF Signalfehler "Abtriebsdrehzahl-Signal1" und CAN Signalfehler
Fehlererkennung:

2. Abtriebsdrehzahl 1 und 2 = 0, Gang eingelegt und Kupplung geschlossen
und Motordrehzahl > n_Ab_Plaus_ge_mot*i_min_getr_gang
ADVP/ADVP1.
Systemreaktion:

Signalweg:
Geber Signal (0V bis 24V):
Geber 24V (Drehzahlgeber Versorgung):
Fahrzeug o CAN o CAN-Bridge o Getriebesteller (ECU)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_101_1
UND
Fahrzeugsabtriebsdrehzahlgeber oder Fahrzeugskabelbaum
018715
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_101_2
Reparaturhinweis:
Teil 1:
Zndung aus

lsen.
betrachten).
messen.

vorliegt, Getriebesteller Oberteil wechseln.
Spannung = 24V
Zndung aus,
Stecker X1B einstecken.
Stecker A11am
Zndung ein,
Spannung zwischen Pin 1 und
Pin 2 messen.

Kabelbaum tauschen.
Spannung = 24V
Zndung aus
(X1b) und Pin 4 (A11) prfen.
Bei Unterbrechung
Kabelbaum tauschen.
Keine Unterbrechung
Zndung ein.
Fehler 101 immer noch aktiv.

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_101_3
Teil 2:
Zndung aus
Abtriebsdrehzahlgeber prfen,
und/oder Geber tauschen,
prfen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_101_4
ZF Fehlernummer:
102
34_41
'EvoBus'
ZF Display:
102

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Neutral.
Stationr: Anfahrgnge knnen eingelegt werden. Fahren mit Anfahrgang
mglich.
Signalweg:
Getriebeeingangsdrehzahlgeber (Getriebe intern) o Getriebesteller (ECU)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_102_1
018716
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_102_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 102
"Getriebeeingangsdrehzahl" und
Zndung aus

lsen.
Zndung ein
(neue Fehler nicht betrachten).
messen.

Spannung = 24V
Zndung aus
Stecker X1B einstecken.
Stecker A11 am
Zndung ein
Spannung zwischen Pin 1 und
Pin 2 messen.

Kabelbaum tauschen.
Spannung = 24V
Zndung aus
Bei Unterbrechung
Kabelbaum tauschen.
Keine Unterbrechung
Zndung ein.
Fehler immer noch aktiv

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_102_3
ZF Fehlernummer:
104
59_23
'EvoBus'
ZF Display:
104
Schraubenschlssel

Fehlerbeschreibung: berspannung in Fahrzeugbordnetz
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Wenn der Fehler schon vor Zndung ein vorhanden ist, bleibt das Getriebe in
der Checkphase.
Signalweg:
018717
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_104_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 104

berspannung (Fahrzeugspannung zu hoch)
Zndung aus
Lichtmaschine und/oder
Fahrzeugkabelbaum prfen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_104_2
ZF Fehlernummer:
105
59_24
'EvoBus'
ZF Display:
105

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Folgefehler, verursacht durch Unterspannung, werden unterdrckt.

Signalweg:
Getriebesteller (GS3)
BKS-R 2003-08
018717
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_105_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 105

Unterspannung (FahrzeugSpannung zu niedrig)
BKS-R
Zndung aus
Fahrzeugkabelbaum und/oder
Batterie und/oder
Bordnetzverbrauch prfen.
ZF-AS TRONIC 1337 D0 0059_105_2
ZF Fehlernummer:
107
44_24
'EvoBus'
ZF Display:
107

Anfahrgang manuell verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
Fehlerbeschreibung: Fehlerhafte Spannungsversorgung des Kupplungswegsensors (Ausgang AU)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Zeit nicht erfolgt, schaltet das Getriebe automatisch nach Neutral. Danach
muss der Anfahrgang durch den Fahrschalter eingelegt werden. Verminderter
Signalweg:
Getriebesteller o Stecker X1B Pin 15 (AU) o Kabelbaum o Kupplungssteller Kabelschwanz o
Kupplungssteller (Sensor) o Kabelbaum o Stecker X1B Pin 2 (VMGA1 Masse)
018716
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_107_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 107

Fehlerhafte
Spannungsversorgung des
Kupplungswegssensors
(Ausgang AU)
Zndung aus

lsen.
Zndung ein
(neue Fehler nicht betrachten).
(AU) und Pin 2 (VMGA1)
messen.
Spannung < 4,6V oder > 5,8V

Spannung > 4,6V und < 5,8V

Kupplungssteller tauschen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_107_2
ZF Fehlernummer:
108
57_41
'EvoBus'
ZF Display:
108

Fehlerbeschreibung: Fahrschalterfehler im Bereichs (Drehschalter)- oder Tippschalter (Tipphebel)
Fehlererkennung:
Durch Plausibilittstest der Schalter im Fahrschalter.

Ausfall am Drehschalter wird gesetzt nach folgenden Bedingungen:
1. D und R. 2. D und N 3. R und N 4. Kein D und kein N und kein R.
Ausfall am Tippschalter wird erkannt nach folgenden Bedingungen:
(G = Grundstellung. S = Suchfunktion) 1.G und "+" 2.G und "-" 3."+" und "-"
4. S und "+" 5. S und "-" 6. Kein G und kein S und kein "+" und kein "-"
Systemreaktion:
1. Fehler am Tipphebel: Keine Schaltung whrend der Fahrt mglich. Bei
Stillstand, wird der Anfahrgang, der durch den Drehschalter gewhlt wurde,
eingelegt. Fahren mit so gewhltem Anfahrgang mglich (vorwrts und
rckwrts).
Signalweg:
E-Modul o Stecker A36 (Pin 7, 8, 11, 25, 26, 28, 29) o Kabelbaum o Stecker A2 (Pin 3, 4, 6, 7, 9,
11, 12) o Fahrschalter o Stecker A2 (Pin 5) o Kabelbaum o Stecker A36 (Pin 10, 17) o E-Modul
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_108_1
018718
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_108_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 108

Fahrschalterfehler im Drehoder Tippschalter
Zndung aus

Folgende Durchgnge am Drehschalter prfen.
Durchgang
zwischen Pin
17 und:
Pin 29
Pin 11
Pin 8

Tabelle.
Stecker A2 lsen. Am Stecker A36
Durchgang prfen zwischen:
- Pin 8 und Pin 11.
- Pin 8 und Pin 17.
- Pin 8 und Pin 29.
Durchgang
Kein
Kein
Kein
Durchgang
Kein
Kein
Kein
Durchgang
Bei Durchgang
fahrzeugseitigen
Kabelbaum tauschen.
Kein Durchgang
Messungen entsprechen der Tabelle.

Folgende Durchgnge am Tipphebel prfen.
Tipphebel Stellung
Durchgang
zwischen Pin
17 und:
Pin 7
Pin 25
Pin 26
Pin 28
BKS-R 2003-08
Ruhestellung
Durchgang
Kein
Kein
Kein
Manuell/
Automatik
Hochschaltung
Rckschaltung
Durchgang
Kein
Kein
Durchgang
Kein
Kein
Kein
Kein
Durchgang
Kein
Durchgang
Kein
Messungen
entsprechen der
Tabelle.
E-Modul tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_108_3

Tabelle.
Stecker A2 lsen. Am Stecker A36
Durchgang prfen zwischen:
- Pin 7 und Pin 25.
- Pin 7 und Pin 26.
- Pin 7 und Pin 28.
- Pin 7 und Pin 17.
Bei Durchgang
fahrzeugseitigen
Kabelbaum tauschen.
Kein Durchgang
Tipphebel tauschen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_108_4
ZF Fehlernummer:
110
65_03
'EvoBus'
ZF Display:
110

Fehlererkennung:
ZF-CAN Informationen knnen nicht gesendet und empfangen werden;

Ausfall nach Timeout
Systemreaktion:

im Wechsel mit Ganganzeige am Display angezeigt.
Fahrschalterbotschaft. Fehler-Code wird automatisch im Wechsel mit
Signalweg:
CAN Signal :
Getriebesteller o Stecker X1B Pin 3 (CAN High) und Pin 6 (CAN Low) o Fahrzeugkabelbaum o
Stecker A36 am E-Modul Pin 20 (CAN High) und Pin 3 (CAN Low) o E-Modul o ..... o
Getriebesteller
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_110_1
E-Modul (1) oder Fahrzeugkabelbaum (2) oder Getriebesteller (3)
018719
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_110_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 110

ZF-CAN Timeout
Zndung aus
Stecker A36 getriebeseitig am

E-Modul und am Getriebesteller
Stecker X1A lsen.
Am Stecker X1A, Kurzschluss
Pin 3 (CAN H) gegen Pin 1, Pin
4, Pin 5, Pin 6, Pin 8, Pin 9, Pin
11, Pin 12, Pin 16 , Pin 17 und
Pin 18 prfen.
Kurzschluss Pin 6 (CAN L)
gegen Pin 1, Pin 4, Pin 5, Pin 8,
Pin 9, Pin 11, Pin 12, Pin 16 ,
Pin 17 und Pin 18 prfen
Kein Kurzschluss
Am E-Modul Stecker A36,
Kurzschluss Pin 20 (CAN H)
gegen Pin 7, Pin 8, Pin 11, Pin
17, Pin 25, Pin 26, Pin 28 und
Pin 29 prfen.
Pin 29 prfen.
Bei Kurzschluss
Kabelbaum tauschen bzw.
prfen.
Bei Kurzschluss
Kabelbaum tauschen.
Kein Kurzschluss
E-Modul tauschen.
Falls Fehler noch vorhanden ist,
(Falls Reparaturfreigabe
vorliegt, GetriebestellerOberteil wechseln.)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_110_3
ZF Fehlernummer:
114
45_33
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: ZF System, Fahrzeughersteller

ZF Display:
114
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt nicht mglich

Fehlerbeschreibung: Kupplung schliet unbeabsichtigt im Stillstand bei eingelegten Gang
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Stillstand: Zwangsneutralschaltung. Wenn Neutral erreicht wurde, keine

weitere Systembeschrnkung. Weiterfahrt nach Drehschalter Positionswechsel
"D-N-D" mglich.
Signalweg:
Signal :
Getriebesteller o Stecker X1B o Getriebekabelbaum o Kupplungsteller o Kupplungsstel o
Ausrcklager o Kupplung
Kupplungsteller (mit hchste Wahrscheinlichkeit) oder Ausrcklager oder Getriebesteller
018720
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_114_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 114

Kupplung schliet
unbeabsichtigt im Stillstand mit
eingelegten Gang
Zndung ein
Im Stillstand Drehschalter von
N nach D schalten.
Wird der Fehler gesetzt?
(Zwangsschaltung nach
Neutral)
Kupplungsstellerluftdichtigkeit
und Luftversorgung prfen.
(Systemdruck soll 7 bis12 bar)
Bei Luftverlust
Kupplungssteller,
Entlfterschraube oder
Luftversorgung instand setzen
Luftversorgung i.O.
Prfen ob Fehler noch gesetzt
wird.
Fehler wird noch gesetzt.

Rcksprache mit ZF.
Die Ursache liegt
hchstwahrscheinlich an der
Kupplung (Druckplatte +
Mitnehmerscheibe) oder
Ausrckmechanismus.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_114_2
Fehler noch aktiv.

Drehschalter auf D stellen.
Whrend der Schaltung,
Ausrcklager prfen (Lager,
Befestigung zur Druckplatte,
Bruch...)
Zndung aus
Kein defektes Ausrcklager.

Hat das Fahrzeug einen
einstellbaren Kupplungsstel?
Nein
Fehler noch vorhanden,

Kupplung ausbauen, und
Zapfenlager prfen.
Ausrcklager defekt,
Ausrcklager tauschen.
Gleichzeitig Zapfenlager
prfen.
Ja
Zndung ein, Neutral.
Mit dem Testman, prfen ob der
relative Kupplungshub (S_Kup)
auf 100% ist.
Der absolute Kupplungshub
(S_Kup_abs) muss zwischen 34
und 36 mm sein.
Wenn nicht, Kupplungsstel
einstellen bis er im richtigen
Bereich ist.
Zapfenlager defekt,
Lager tauschen.
Zapfenlager i.O.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_114_3
ZF Fehlernummer:
117
44_25
'EvoBus'
ZF Display:
117

Fehlererkennung:
Keine Kupplungsweg-Vernderung, obwohl Ventile angesteuert wurden.

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal :
Kupplungsteller oder Ausrcklager oder Getriebesteller
018720
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_117_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 117

Fehler im KupplungsEinlernprozess
Zndung aus
Ausrcklager prfen
x Ausrcklager eingehngt /
gebrochen?
x Befestigung zur Druckplatte
in Ordnung?
x Gabel gebrochen?
x Kupplungssteller bewegt
sich nicht beim Starten des
Motors?
Ausrcklager i.O.
Luftversorgung des
Kupplungsstellers prfen.
Ausrcklager defekt!
prfen.
Luftversorgung defekt!
Luftversorgung wieder
herstellen.
Luftversorgung i.O.

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_117_2
ZF Fehlernummer:
118
45_31
'EvoBus'
ZF Display:
118

Fehlererkennung:
Keine Kupplungsweg-Vernderung, obwohl ffnungs-Ventile angesteuert

wurden.
Kupplungsweg-Sensor-Ausfall, Motordrehzahl und Eingangsdrehzahl grer
mindest Drehzahl, Kupplung nicht geffnet, zulssige Einschaltdauer beider
Systemreaktion:

Stationr: Es wird versucht die Kupplung zu ffnen, wenn Fahrzeug zum
Signalweg:
Signal :
Kupplungsteller oder Ausrcklager oder Getriebesteller
018720
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_118_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 118

Zndung aus
Ausrcklager prfen
gebrochen?
in Ordnung?
x Gabel gebrochen?
Motors?
Ausrcklager i.O.
Luftversorgung des
Ausrcklager defekt!
prfen.
Luftversorgung defekt!
herstellen.
Luftversorgung i.O.
Kupplungsteller tauschen.

vorliegt, GS3 ausbauen,
Oberteil wechseln.)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_118_2
ZF Fehlernummer:
119
45_32
'EvoBus'
ZF Display:
119

Fehlererkennung:
Fahren / Stationr: Kupplungs-Sensor erkennt kein Schlieen.

Motordrehzahl ist ungleich zur Eingangsdrehzahl.
mindest Drehzahl, Kupplung nicht geschlossen, zulssige Einschaltdauer
beider Schlie-Ventile berschritten
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
Getriebesteller o Stecker X1B o Getriebekabelbaum o Kupplungssteller o Kupplungsstel o
018720
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_119_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 119

Kupplung schliet nicht /
bertrgt kein Motormoment
Zndung aus
Ausrcklager prfen
gebrochen?
in Ordnung.?,
x Gabel gebrochen?
Motors?
Ausrcklager in Ordnung
Luftversorgung des
Ausrcklager defekt
prfen.
Luftversorgung defekt
herstellen.
Luftversorgung i.O.

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_119_2
ZF Fehlernummer:
120
42_33
'EvoBus'
ZF Display:
120

Fehlerbeschreibung: Mechanischer Fehler Y17 (Ventil Kupplung langsam ffnen)
Fehlererkennung:
Kupplung ffnet nicht, obwohl Ventile angesteuert wurden (3 mal)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
Getriebesteller o Stecker X1B Pin 9 o Getriebekabelbaum o Kupplungssteller o Ventil Y17
018721
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_120_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 120

Mechanischer Fehler Y17
(Ventil Kupplung langsam
ffnen)
Zndung aus
Luftversorgung des
Kupplungsstellers in Ordnung?
Nein
Luftversorgung instand setzen.
Ja

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_120_2
ZF Fehlernummer:
121
43_33
'EvoBus'
ZF Display:
121

Fehlerbeschreibung: Mechanischer Fehler Y16 (Ventil Kupplung schnell ffnen)
Fehlererkennung:
Kupplung ffnet nicht, obwohl Ventile angesteuert wurden (3 mal)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_121_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 121

(Ventil Kupplung schnell
ffnen)
Zndung aus
Luftversorgung des
Nein
Ja

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_121_2
ZF Fehlernummer:
122
40_33
'EvoBus'
ZF Display:
122

Fehlererkennung:
Kupplung schliet nicht, obwohl Ventile angesteuert wurden (3 mal)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_122_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 122

(Ventil Kupplung langsam
schlieen)
Zndung aus
Luftversorgung des
Nein
Ja

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_122_2
ZF Fehlernummer:
123
41_33
'EvoBus'
ZF Display:
123

Fehlerbeschreibung: Mechanischer Fehler Y14 (Ventil Kupplung schnell schlieen)
Fehlererkennung:
Kupplung schliet nicht, obwohl Ventile angesteuert wurden (3 mal)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_123_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 123

(Ventil Kupplung schnell
schlieen)
Zndung aus
Luftversorgung des
Nein
Ja

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_123_2
ZF Fehlernummer:
124
44_42
'EvoBus'
ZF Display:
124

Fehlererkennung:

(ADC_Kup_Ausfallschwelle)
oder
Anstieg der Getriebeeingangsdrehzahl whrend Stillstand, obwohl
Kupplungswegsignal eine offene Kupplung anzeigt
oder
Motordrehzahl und Getriebeeingangsdrehzahl nhern sich an, obwohl
Kupplungswegsignal eine offene Kupplung anzeigt
oder
Motordrehzahl verringert sich (Richtung Abwrgen) beim Anhalten, obwohl
Kupplungsweg eine offene Kupplung anzeigt
Systemreaktion:

Zeit nicht erfolgt, schaltet das Getriebe automatisch nach Neutral. Der neue
Signalweg:
Signal 24V: Getriebesteller o Stecker X1B Pin 15 o Getriebekabelbaum o Kupplungsteller o
Getriebekabelbaum o Stecker X1B Pin 2 o Getriebesteller
Sensorsignal:
Kupplungsstellersensor o Getriebekabelbaum o Stecker X1B Pin 10 o Getriebesteller
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_124_1
018721
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_124_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 124

Zndung aus
Luftversorgung des
Nein
Ja

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_124_3
ZF Fehlernummer:
126
27_42
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: ZF System oder Fahrzeug

ZF Display:
126

Fehlererkennung:
Spannung am analogen Eingang der Getriebesteller-Elektronik (ECU)

Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_126_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 126

Zndung aus
Getriebestellerluftversorgung
prfen. (Luftdruck 6 bis 12 bar)
Luftversorgung defekt oder zu

hoch, Fahrzeug
Luftbegrenzungsventil prfen.
Luftversorgung i.O.,
vorliegt, GetriebestellerOberteil oder
wechseln.)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_126_2
ZF Fehlernummer:
127
28_42
'EvoBus'
ZF Display:
127

Fehlererkennung:
Spannung am analogen Eingang auerhalb des Bereichs

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_127_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 127

Signalfehler ECUTemperatursensor
(Getriebesteller Elektronik)
Zndung aus
vorliegt, GetriebestellerOberteil wechseln)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_127_2
ZF Fehlernummer:
129
30_21
'EvoBus'
ZF Display:
129

Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller-Elektronik (ECU).
Systemreaktion:
Fahrt: Wenn der Fehler whrend der Schaltung auftritt, wird das "Gangeingelegt"-Signal ber eine Zeitsteuerung erzeugt.
Weiteres Gangschalten gesperrt. Nur Schalten aus Neutral mglich.
Um Zahn-auf-Zahn Stellung zu berwinden bleiben Hauptventil und Gangventile aktiv, bis der Kupplungsweg in Richtung Schlieen einen festgelegten
Signalweg:
Signal:
Schaltsensor o Getriebesteller-Unterteil o Getriebesteller-Oberteil o ECU
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_129_
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 129

Kurzschluss nach Plus am
Schaltsensor (Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_129_
ZF Fehlernummer:
130
30_20
'EvoBus'
ZF Display:
130

Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller-Eektronik (ECU)
Systemreaktion:
Ansteuern Y4,Y5).
Anfahrgnge knnen eingelegt werden. Anfahrgang-Wechsel mglich.
Um Zahn-auf-Zahn Stellung zu berwinden bleiben Haupt-Ventil und GangVentile aktiv, bis der Kupplungsweg in Richtung Schlieen einen festgelegten
Signalweg:
Signal:
Schaltsensor o Getriebesteller Unterteil o Getriebesteller Oberteil o ECU
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_130_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 130

Kurzschluss nach Masse am
Zndung aus
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_130_2
ZF Fehlernummer:
131
30_22
'EvoBus'
ZF Display:
131

Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller-Elektronik (ECU)
Systemreaktion:
Ansteuern Y4,Y5).
Anfahrgnge knnen eingelegt werden. Anfahrgang-Wechsel mglich.
Um Zahn-auf-Zahn Stellung zu berwinden bleiben Haupt-Ventil und GangVentile aktiv, bis der Kupplungsweg in Richtung Schlieen einen festgelegten
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_131_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 131

(Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_131_2
ZF Fehlernummer:
132
30_25
'EvoBus'
ZF Display:
132

Fehlererkennung:
Sensor Wert auerhalb des Einlernbereichs und Einlernprozess schlug fehl bei
ausreichendem Luftdruck und nach drei Versuchen. Sensor Wert auerhalb
des Einlernbereichs und Einlernprozess schlug fehl bei nicht ausreichendem
Systemreaktion:
Mit Zndung aus wird das Getriebe automatisch nach Neutral geschaltet. Mit
Zndung ein werden die Schaltventile Y6 und Y7 (um Neutral zu erhalten)
zusammen mit dem Hauptluft-Ventil Y10 eingeschaltet. Wenn der SensorWert danach auerhalb des Neutral-Einlernbereichs liegt, und der Luftdruck
ausreichend ist, versucht die Getriebesteller-Elektronik (ECU) drei mal, die
Neutral-Stellung einzulernen. Falls die Neutral-Stellung nicht eingelernt
werden kann, wird ein Einlernfehler gesetzt. Falls der Luftdruck nicht
ausreichend ist und die Neutral-Stellung nicht eingelernt werden kann, wird
kein Einlernfehler gesetzt. Falls der Luftdruck-Sensor fehlerhaft ist, wird
Neutral einmal eingelernt. Falls Neutral nicht erreicht werden kann, wird eine
Wartezeit gestartet. Nachdem die Wartezeit abgelaufen ist, wird der
Einlernvorgang erneut versucht. Der Einlernvorgang wird mit einer
festgelegten Anzahl von Versuchen wiederholt. Falls die maximale Anzahl
von Versuchen berschritten wird, wird ein Einlernvorgang-Fehler gesetzt.
Stationr: Einlegen der Anfahrgnge aus Neutral ist mglich, falls
ausreichender Luftdruck vorhanden. ("Gang-eingelegt"-Signal wird ber eine
Zeitsteuerung erzeugt). Die Neutral-Position wird ber einen Whlvorgang
(Ansteuern Y4, Y5) besttigt. Falls Luftdruck nicht ausreichend ist, ist das
Schalten gesperrt. Fahren: Gangschalten gesperrt.
Signalweg:
Signal:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_132_1
018700
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 132

Einlern-Fehler vom SchaltSensor
Zndung ein
R, 1, 2, 3 und Neutral schalten
Anschlagwerte prfen .
Parameter:
Anschlag_gnge_ger
(Wertebereich soll 530 bis 580)
Anschlag_gnge_unger
mit Testman Pro prfen.
Werte auerhalb dem Bereich

Mechanischer Fehler im
Grundgetriebe.
Werte i.O., bei sporadisch

auftretenden Sensorfehler
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_132_2
ZF Fehlernummer:
133
31_21
'EvoBus'
ZF Display:
133

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Gassenwhlsensor o Getriebesteller Unterteil o Getriebesteller Oberteil o ECU
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_133_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 133

Gassenwhl-Sensor
(Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_133_2
ZF Fehlernummer:
134
31_20
'EvoBus'
ZF Display:
134

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_134_1
018684
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 134

Gassenwhl-Sensor
(Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_134_2
ZF Fehlernummer:
135
31_22
'EvoBus'
ZF Display:
135

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_135_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 135

Unterbrechung am GassenwhlSensor (Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_135_2
ZF Fehlernummer:
136
31_25
'EvoBus'
ZF Display:
136

Anfahrgang und Schaltstrategie (ISMA) verfgbar
Fehlererkennung:
1.Ausreichend Luftdruck: Nach drei Versuchen liegt Sensor Wert auerhalb des
Einlernbereichs.
2.Nicht Ausreichend Luftdruck: Nach einer definierten Wartezeit und einer
maximalen Anzahl von Versuchen liegt der Sensor Wert auerhalb des
Einlernbereichs.
Systemreaktion:
Im Falle eines elektrischen Fehlers am Whl-Ventil wird nur die mgliche Gasse
eingelernt.
Wert des Whl-Sensors auerhalb des Einlernbereichs und Luftdruck ausreichend:
Folgender Ablauf wird bis zu 3 mal wiederholt:
einzulernen.
2. Bei Nichterfolg wird versucht die Gasse der unteren Vorwrtsgnge einzulernen.
ausreichend oder Lufddruck-Sensor fehlerhaft ist:
Folgender Ablauf wird bis zu 3 mal wiederholt:
einzulernen.
2. Bei Nichterfolg wird versucht die Gasse der unteren Vorwrtsgnge einzulernen.
angestoen.
Nach einer maximalen Anzahl von Versuchen wird der Gasseneinlernfehler gesetzt.
Gasse mglich.
Wird durch weitere Gangschaltversuche in einer nicht eingelernten Stellung der
Whl-Zylinder Einlernbereich erreicht, wird der Einlernfehler zurckgesetzt.
Anderenfalls wird der vorherige Gang wieder eingelegt. Nachfolgende
Whlschaltfehler werden unterdrckt.
Wenn keine Gasse eingelernt werden kann ist kein Gangschalten mglich. System
nicht verfgbar
ZF-Friedrichshafen AG
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_136_1
Signalweg:
Signal:
Gassenwhl-Sensor o Getriebesteller Unterteil o Getriebesteller Oberteil o ECU
018700
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 136
Einlernfehler vom GassenwhlSensor (Hauptgetriebe)
Zndung ein
Anschlagwerte prfen:
Anschlag_gasse_1/2 (ist 10-12
Ganggetriebe, Gasse R/1)
Ganggetriebe, Gasse 2/3)
Werte auerhalb dem Bereich,

Grundgetriebe.

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_136_2
ZF Fehlernummer:
137
32_21
'EvoBus'
ZF Display:
137

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Plus am GP-Sensor
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Es knnen nur Gnge im eingelegten GP-Bereich geschaltet

werden. Whrend der Fahrt sind GP-Schaltungen gesperrt. Falls Fehler
whrend des GP-Schaltens auftritt, erfolgt das Einlegen der GP zeitgesteuert.
Kupplungsweg einen festgelegten Schwellwert berschreitet oder Fahrt
erkannt wird (um Zahn-auf-Zahn-Stellung im GP zu berwinden).
Signalweg:
Signal:
GP-Sensor o Getriebesteller Unterteil o Getriebesteller Oberteil o ECU
Getriebesteller
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_137_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 137

Kurzschluss nach Plus am GPSensor
Zndung aus
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_137_2
ZF Fehlernummer:
138
32_20
'EvoBus'
ZF Display:
138

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Masse GP-Sensor
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_138_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 138

Kurzschluss nach Masse GPSensor (Gruppe)
Zndung aus
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_138_2
ZF Fehlernummer:
139
32_22
'EvoBus'
ZF Display:
139

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am GP-Sensor
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_139_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 139

Unterbrechung am GP-Sensor
Zndung aus
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_139_2
ZF Fehlernummer:
140
32_25
'EvoBus'
ZF Display:
140

Anfahrgang teilweise verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

In allen Fllen: Wenn keine GP-Stellung eingelernt werden kann, ist kein
Gangschalten mglich. System nicht verfgbar. Falls nur GPL eingelernt
werden konnte, ist Gangschalten in GPL mglich. Falls nur GPS eingelernt
werden konnte, ist Gangschalten in GPS mglich. Anfahren nur im niedrigsten
Gang in Stellung GPS mglich. Gangschaltversuche in eine nicht eingelernte
Stellung whrend der Fahrt und whrend Stillstand sind zulssig. Falls GPZylinder Einlernbereich erreicht, wird der Einlernfehler zurckgesetzt. Falls
GP-Zylinder seinen Einlernbereich nicht erreicht, wird der letzte Gang wieder
eingelegt. Nachfolgende GP-Schaltfehler werden unterdrckt.
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_140_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 140

(Gruppe)
Zndung ein,
Anschlag_GPS
Anschlag_GPL
mit Testman pro prfen.

Grundgetriebe.

vorliegt, GetriebestellerUnterteil wechseln.)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_140_2
ZF Fehlernummer:
141
33_21
'EvoBus'
ZF Display:
141

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Plus am GV-Sensor (Splitgruppe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

GV-Stellung. Falls gewnschter Gang nicht schaltbar ist, wird der nchst
Signalweg:
Signal:
GV-Sensor o Getriebesteller-Unterteil o Getriebesteller-Oberteil o ECU
Getriebesteller
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_141_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 141

Kurzschluss nach Plus am GVSensor (Splitgruppe)
Zndung aus
tauschen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_141_2
ZF Fehlernummer:
142
33_20
'EvoBus'
ZF Display:
142

Fehlerbeschreibung: Kurzschluss nach Masse am GV-Sensor (Splitgruppe)
Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller Elektronik (ECU)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_142_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 142

GV-Sensor (Splitgruppe)
Zndung aus
tauschen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_142_2
ZF Fehlernummer:
143
33_22
'EvoBus'
ZF Display:
143

Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am GV-Sensor (Splitgruppe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_143_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 143

Unterbrechung am GV-Sensor
(Splitgruppe)
Zndung aus
tauschen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_143_2
ZF Fehlernummer:
144
33_25
'EvoBus'
ZF Display:
144

Anfahrgang teilweise verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
Fehlerbeschreibung: Einlernfehler vom GV-Sensor (Splitgruppe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Mit Zndung aus bleibt die GV in der zuletzt geschalteten Stellung.

In allen Fllen: Wenn keine GV-Stellung eingelernt werden kann, ist kein
Gangschalten mglich. System nicht verfgbar. Falls nur GVL eingelernt
werden konnte, ist Gangschalten in GVL mglich. Falls nur GVS eingelernt
werden konnte, ist Gangschalten in GVS mglich. Anfahren nur im
niedrigsten Gang in Stellung GVS mglich. Gangschaltversuche in eine nicht
eingelernte Stellung whrend der Fahrt und whrend Stillstand ist zulssig.
Falls GV-Zylinder Einlernbereich erreicht, wird der Einlernfehler
zurckgesetzt. Falls GV-Zylinder seinen Einlernbereich nicht erreicht, wird
der letzte Gang wieder eingelegt. Nachfolgende GV-Schaltfehler werden
unterdrckt.
Signalweg:
Signal:
GV-Sensor Getriebesteller-Unterteil Getriebesteller-Oberteil ECU
Betroffene Komponente: Getriebesteller oder Grundgetriebe
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_144_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 144

(Splitgruppe)
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

Grundgetriebe.

vorliegt, GetriebestellerUnterteil wechseln.)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_144_2
ZF Fehlernummer:
145
25_32
'EvoBus'
ZF Display:
145

Fehlerbeschreibung: GP schaltet nicht aus (Bereichsgruppe)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Bei einer Schaltung von GPL nach GPS wird der hchste Gang in GPL
eingelegt. Bei einer Schaltung von GPS nach GPL wird der niedrigste Gang in GPS
eingelegt.
Stationr: Falls es nicht mglich ist, GPL zu schalten, wird der niedrigste
Gang in GPS als Anfahrgang gewhlt. Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden
erneut GP-Schaltversuche durchzufhren.
Kein Rckwrtsgang in GPS mglich.
Signalweg:
Signal:
GP-Sensor o Getriebesteller-Unterteil o Getriebesteller-Oberteil o ECU
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_145_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 145

GP schaltet nicht aus
(Bereichsgruppe)
Zndung ein,
Probefahrt notwendig bis
mindestens 8. Gang
Mit Testman Pro, Werte:

Sensor Wegsignale prfen
ggf. Mewert_Neu_GP mit
Datalogger aufzeichnen.
Nach einer GP Schaltung soll
der Messwert nicht driften oder
Signalstrungen aufweisen.
Bei Abweichung,
Messwerte i.O.
Grundgetriebe Fehler
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_145_2
ZF Fehlernummer:
146
25_30
'EvoBus'
ZF Display:
146

Fehlerbeschreibung: Umschaltfehler whrend GP-Schaltung
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

kann, wird bei einer Schaltung von GPL nach GPS der hchste Gang in GPL
eingelegt. Bei einer Schaltung von GPS nach GPL wird der niedrigste Gang in
GPS eingelegt.
Stationr: Falls es nicht mglich ist, GPL zu schalten, wird der niedrigste
Gang in GPS als Anfahrgang gewhlt. Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden
erneut GP-Schaltversuche zu machen.
Signalweg:
Signal:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_146_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 146
Umschaltfehler whrend GPSchaltung,
Hufigkeit feststellen,
Umweltbedingungen beachten
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GPS
Anschlag_GPL
Werte im Stillstand i.O.,

mindestens 8. Gang
Mit Testman Pro, Werte

ggf. Messwert_Neu_GP mit
Messwerte i.O.,
Fehler im Grundgetriebe,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08
Werte permanent auerhalb

dem Bereich, GetriebestellerUnterteil tauschen
Falls der Fehler noch aktuell ist:

Getriebe tauschen
Bei sporadischer Abweichung,

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_146_2
ZF Fehlernummer:
147
25_31
'EvoBus'
ZF Display:
147

Fehlerbeschreibung: GP schaltet nicht ein
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Getriebe schaltet nach Neutral. Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden erneut
eine Schaltung (nach Neutralbesttigung) einzuleiten um den GP-Schaltfehler
aufzulsen.
Signalweg:
Signal:
GP-Sensor Getriebesteller-Unterteil Getriebesteller-Oberteil ECU
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_147_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 147
GP schaltet nicht ein
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GPS
Anschlag_GPL
Werte im Stillstand i.O.

mindestens 8. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08


Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_147_2
ZF Fehlernummer:
148
23_32
'EvoBus'
ZF Display:
148

Fehlerbeschreibung: GV schaltet nicht aus
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Das Getriebe schaltet einen fr die eingelegte GV-Position passenden

Ersatzgang. Manuelle Schaltungen sind mglich.
Signalweg:
Signal:
GV-Sensor Getriebesteller-Unterteil Getriebesteller-Oberteil ECU
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_148_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 148
GV schaltet nicht aus
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

mindestens 5. Gang

ggf. Messwert_Neu_GV mit
Nach einer GV Schaltung soll
Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08


Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_148_2
ZF Fehlernummer:
149
23_30
'EvoBus'
ZF Display:
149

Fehlerbeschreibung: Umschaltfehler whrend GV-Schaltung
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Falls Fehler auftritt, schaltet das Getriebe in den nchst hheren Gang.
Fahren: Alle Gnge in der zuletzt eingelegten GV-Stellung sind schaltbar.
Stationr: Alle Anfahrgnge in der zuletzt eingelegten GV-Stellung sind
schaltbar.
Signalweg:
Signal:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_149_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 149
Umschaltfehler whrend GVSchaltung
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

mindestens 5. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08


Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_149_2
ZF Fehlernummer:
150
23_31
'EvoBus'
ZF Display:
150
Stop, Warnlampe, Schraubenschlssel

Fehlerbeschreibung: GV schaltet nicht ein
Fehlererkennung:
GV erreicht innerhalb einer definierten Zeit weder die neue noch die alte
Position.
Systemreaktion:
System nicht verfgbar. Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden erneute GVSchaltversuche zu machen.
Signalweg:
Signal:
Reparaturhinweis:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_150_1
Fehler Nr. 150

GV schaltet nicht ein
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

mindestens 5. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08


Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_150_2
ZF Fehlernummer:
151
24_32
'EvoBus'
ZF Display:
151

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Wenn Fehler whrend der Schaltung auftritt, schaltet das Getriebe in
den vorherigen Gang zurck. Falls der vorherige Gang wegen einer
berdrehzahlbedingung nicht schaltbar ist, wird der nchst mgliche Gang,
mgliche Gang wegen einer berdrehzahlbedingung nicht schaltbar ist,
Stationr: Falls der gewnschte Gang nicht eingelegt werden kann, schaltet
das Getriebe nach Neutral. Erneutes Schalten des Anfahrgangs muss ber den
Signalweg:
Signal:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_151_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 151
Whlzylinder schaltet nicht aus
(Hauptgetriebe),
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gasse1/2
Anschlag_Gasse3/4

mindestens 4. Gang

ggf. Messwert_Neu_GA mit

dem Bereich, Getriebesteller
Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

Nach dem Whlen soll der

Messwert nicht driften oder
Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_151_2
ZF Fehlernummer:
152
24_30
'EvoBus'
ZF Display:
152

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahren: Wenn der Fehler whrend der Schaltung auftritt, schaltet der
Gassenzylinder zurck in die letzte Gassenposition und das Getriebe schaltet
zurck in den vorherigen Gang. Falls der vorherige Gang wegen einer
berdrehzahlbedingung nicht schaltbar ist, wird der nchst mgliche Gang,
mgliche Gang wegen einer berdrehzahlbedingung nicht schaltbar ist,
Stationr: Falls der gewnschte Gang nicht eingelegt werden kann, schaltet
das Getriebe nach Neutral. Erneutes Schalten des Anfahrgangs muss ber den
Signalweg:
Signal:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_152_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 152
Umschaltfehler whrend des
Gassenwahlvorganges
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gasse1/2
Anschlag_Gasse3/4

mindestens 4. Gang


Unterteil tauschen

Fehler im Grundgetriebe
Getriebe tauschen


Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_152_2
ZF Fehlernummer:
153
24_31
'EvoBus'
ZF Display:
153

Fehlererkennung:
Whlzylinder schaltet weder in die neue Gassen-Endpostion, noch in die alte

Gassen-Endpostion. Wird nach zustzlichen Schaltversuchen keine GassenEndpostion erreicht, wird Fehler gesetzt.
Systemreaktion:
Fahren und Stationr:

Getriebe. schaltet nach Neutral. Erneutes Gangschalten muss ber den
Fahrschalter ausgelst werden. Falls keine Gasse eingelegt werden kann, ist
das System nicht verfgbar.
Signalweg:
Signal:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_153_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 153
Whlzylinder schaltet nicht ein,
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gasse1/2
Anschlag_Gasse3/4

mindestens 4. Gang


Unterteil tauschen

Getriebe tauschen


Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_153_2
ZF Fehlernummer:
154
26_32
'EvoBus'
ZF Display:
154

Fehlererkennung:
Gang-eingelegt-Signal fllt nicht ab nachdem Kupplung geffnet und Neutral

angefordert ist.
Systemreaktion:
Fahren: Kupplung schliet in bisherigem Gang. Der nchste Schaltversuch

Stationr: Gangschalten ist erst erlaubt, nachdem das Neutral-Signal erreicht
wurde. Anfahren und Fahren kann mit eingelegtem Gang versucht werden,
falls der Gang gleich oder kleiner als der kleinste Gang in GPS ist.
Signalweg:
Signal:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_154_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 154
Hauptgetriebe schaltet nicht
aus,
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gaenge_ger
Anschlag_Gaenge_unger

mindestens 6. Gang

ggf. Messwert_Neu_GE mit
Nach dem Schalten soll der
Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_154_2
ZF Fehlernummer:
155
26_31
'EvoBus'
ZF Display:
155

Fehlererkennung:
Fahren:
1. Verlsst der Schaltzylinder die Neutral Position nicht nach einer definierter
Zeit, wird Fehler gesetzt.
2. Falls die Neutral Position verlassen, aber der Gang innerhalb einer
definierten Zeit nicht eingelegt wurde, schaltet der Schaltzylinder zurck in
die Neutralposition. Anschlieend wird wiederholt versucht den gleichen
Gang zu schalten bis ein Gang geschaltet ist oder Stationr erreicht wird
(siehe Stationr).
Stationr:
1. Verlsst der Schaltzylinder die Neutral Position nicht nach einer definierter
Zeit wird Fehler gesetzt.
2. Falls die Neutral Position verlassen wurde, beginnt die Kupplung zu
schlieen, um eine Zahn auf Zahn-Stellung zu berwinden. Falls der Gang
nach mehreren Schaltversuchen nicht einschaltet und die Kupplung ihren
maximalen Einrckweg berschritten hat, wird Fehler gesetzt.
3. Wird die Synchrondrehzahl nicht innerhalb einer definierten Zeit erreicht,
wird Fehler gesetzt.
Systemreaktion:
Fahren und Stationr: Getriebe schaltet nach Neutral. Erneuter

Schaltversuch kann ber Fahrschalter ausgelst werden.
Signalweg:
Signal:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_155_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 155
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gaenge_ger

mindestens 6. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_155_2
ZF Fehlernummer:
156
26_30
'EvoBus'
ZF Display:
156

Fehlererkennung:
Wenn das Wegsignal des Schaltsensors (Hauptgetriebe) nicht zur

angesteuerter Ventilkombination passt, wird Fehler gesetzt.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_156_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 156
Falsche Gangschaltung im
Hauptgetriebe (HG)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gaenge_ger

mindestens 6. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.
Falls der Fehler noch aktuell ist,

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_156_2
ZF Fehlernummer:
157
31_42
'EvoBus'
ZF Display:
157

Fehlererkennung:

Schaltung.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_157_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 157
Gassenwhlsensor-Signal
(Hauptgetriebe) verlsst
eingelegte Position
Zndung ein,
mindestens 4. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_157_2
ZF Fehlernummer:
158
30_42
'EvoBus'
ZF Display:
158

Fahrens
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_158_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 158
Schaltsensor-Signal
eingelegte Position whrend des
Fahrens
Zndung ein,
mindestens 12. Gang

Nach einer GE Schaltung soll
Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_158_2
ZF Fehlernummer:
159
32_42
'EvoBus'
ZF Display:
159

Fehlerbeschreibung: GP-Sensor-Signal verlsst eingelegte Position whrend des Fahrens
Fehlererkennung:
GP-Sensor-Signal berschreitet maximal zulssigen Weg whrend dem

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_159_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 159

GP-Sensor-Signal verlsst
Fahrens
Zndung ein,
mindestens 12. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_159_2
ZF Fehlernummer:
160
33_42
'EvoBus'
ZF Display:
160

Fehlerbeschreibung: GV-Sensor-Signal verlsst eingelegte Position whrend des Fahrens
Fehlererkennung:
GV-Sensor-Signal berschreitet maximal zulssigen Weg whrend dem

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
GV-Sensor o Getriebesteller Unterteil o Getriebesteller Oberteil o ECU
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 D0 0059_160_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 160

GV-Sensor-Signal verlsst
Fahrens
Zndung ein,
mindestens 12. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R 2003-08


Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 D0 0059_160_2
ZF Fehlernummer:
163
91_40
'EvoBus'
ZF Display:
163

Fehlerbeschreibung: Motor reagiert nicht auf die AS Tronic Momentenanforderung, da Eingriff
ber CAN Schnittstelle nicht mglich
Fehlererkennung:
Keine oder keine nennenswerte Motordrehzahlerhhung (engine speed)
Systemreaktion:
Fahrt: Gangschaltung wird gesperrt. Stationr: Anfahren mglich.

Kupplungs-Funktionalitt und -Komfort sind vermindert.
Signalweg:
Vom Getriebesteller zum Fahrzeugrechner (FR):
Getriebesteller OberteiloCAN Bus (ID 564 Byte 4 "Motordrehzahl_Sollwert")oFR
Vom Fahrzeugrechner (FR) zum Getriebesteller:
FR o CAN Bus (ID 592 Byte 6-7 "Motordrehzahl") o Getriebesteller
Fahrzeug Rechner (FR), ADM Modul defekt, Motorbremsklappe hngt,
Fubremsschalter hngt (fahrzeugseitig)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_163_1
ZF Fehlernummer:
164
95_42
'EvoBus'
ZF Display:
164

CAN Bus ID 593 Byte 0-1 "Motor-Momenten_Sollwert
Gaspedalsignal wird vom Fahrzeug Rechner in "Fahrer Motordrehmoment
Anforderung" umgewandelt und auf den CAN gesendet.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Anfahrgang mglich.
Die Kupplungs-Schlie-Qualitt knnte vermindert sein. Kein TempomatBetrieb mehr mglich, da Fahrpedalwert "0" ist. Nachdem die Kupplung
mittlerer Anfahrgang geschaltet. Keine weiteren Funktionseinschrnkungen.
Signalweg:
Fahrpedal - Tempomat Position in % o Fahrzeug Rechner (FR) o interne FR Umrechnung o CAN
Bus ID 593 Byte 0-1 "Motor-Momenten_Sollwert" (mmsw) o Getriebesteller
Fahrzeug Rechner (FR), ADM Modul defekt, Fahrpedal, Tempomat,
elektrische Steckerverbindung (fahrzeugseitig)
Hinweis:
Der ZF interne Fahrpedalwert wird aus folgenden Variablen errechnet:
mmsw : CAN Botschaft ID 593 Byte 0-1 "Motor-Momenten_Sollwert"
und m_mot_max : CAN Botschaft ID 1360 Byte 5 "Absolutes max.
Motormoment"
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_164_1
ZF Fehlernummer:
166
62_41
'EvoBus'
ZF Display:
166

CAN Bus ID 592 Byte 2, Bit 0-1 "Leergasschalter"
Fehlererkennung:
Fahrer bettigt Gaspedal und Leerlauf Signal fllt nicht ab.

Durch Plausibilittstest: Leerlaufsignals (Low Idle) aktiv und
Fahrpedalstellung > Schwellwert
Systemreaktion:
Fahrt: Manuelle Schaltungen sind mglich.

Signalweg:
Signal:
Leerlaufschalter-Gaspedal o Fahrzeug Rechner (FR) o CAN Bus (ID 592 Byte 2, Bit 0-1
"Leergasschalter") o Getriebesteller
Fahrzeug Rechner (FR), ADM Modul defekt, Fahrpedal, elektrische
Reparaturhinweis:
alpha_FP > 4% +/-2%
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_166_1
ZF Fehlernummer:
167
93_42
'EvoBus'
ZF Display:
167

Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "prozentuale Last bei aktueller Drehzahl" (Percent load at
current speed signal)
CAN Bus ID 1360 Byte 5 "Momentanes / Absolutes max. Motormoment"
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
Fahrzeug Rechner o CAN Bus (ID 1360 Byte 5 "Momentanes / Absolutes max. Motormoment ") o
CAN Bridge o Getriebesteller
Hinweis:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_167_1
ZF Fehlernummer:
168
96_42
'EvoBus'
ZF Display:
168

Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Fahrpedal-Leerlaufschalter" (AP low idle switch) oder nie
CAN Bus ID 592 Byte 2, Bit 0..1 "Leergasschalter"
aktiv = 1
nicht aktiv = 0
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Stationr: Nach Zndung aus/an, solange der Fahrpedal-Wert im
Schubzustand ist und das Leerlauf-Signal aus ist, erscheint AP oder FP auf
dem ZF-Display. Falls Leerlauf-Signal innerhalb einer festgelegten Zeit nicht
erscheint, wird ein Fehler gesetzt und AP oder FP verschwindet vom Display.
Getriebesteller Elektronik (ECU) prft den Punkt P1 der Motor-Konfiguration
(untere Leerlaufdrehzahl). Anfahren wird erlaubt, falls ECU erkennt, dass der
Signalweg:
Signal:
Fahrpedal Leerlaufsignal o Fahrzeug Rechner o CAN Bus (ID 592 Byte 2, Bit 0 1
"Leergasschalter") o CAN Bridge o Getriebesteller
Steckerverbindung.(fahrzeugseitig)
Hinweis:
alpha_FP > 4% +/-2%
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_168_1
ZF Fehlernummer:
169
38_32
'EvoBus'
ZF Display:
169

(Versorgung Klemme 30, Batterie Plus)
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Beim Stillstand wird automatisch nach Neutral geschaltet. Keine
weiteren Schaltungen mglich. System nicht verfgbar.
Signalweg:
Signal: 24V
Versorgung Batterie Plus o Fahrzeug Klemme 30 o Fahrzeugkabelbaum o Getriebesteller (Pin 4
und 5) o Abschaltrelais o Getriebesteller Elektronik
Getriebesteller
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_169_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 169
Abschaltrelais in Getriebesteller
Elektronik (ECU) schaltet nicht
aus
Zndung aus
vorliegt, Getriebesteller Oberteil
wechseln.)
Um die Batterie zu schonen, Fahrzeugelektrik mit dem Batteriehauptschalter trennen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_169_2
ZF Fehlernummer:
170
38_31
'EvoBus'
ZF Display:
170

Fehlererkennung:
Spannung an.
Systemreaktion:
System nicht verfgbar. Fahrt und Stillstand: Alle Aktuatoren knnen nicht
werden unterdrckt.
Signalweg:
Signal: 24V
Versorgung Batterie Plus o Fahrzeug Klemme 30 o Fahrzeugkabelbaum o Getriebesteller (Pin 4
und 5) o Abschaltrelais o Getriebesteller Elektronik
Getriebesteller
018684
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_170_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 170
Keine Spannungsversorgung
von Kl.30 oder Abschaltrelais
im Getriebesteller Elektronik
(ECU) schaltet nicht ein
Zndung aus
Am Getriebesteller,
fahrzeugseitigen Stecker (A1)
lsen. Spannung zwischen Pin 4
gegen 16 und 17, und Pin 5
gegen 16 und 17 messen.
Spannung > 20-24V

Spannung < 18V

Spannungsversorgung Plus und
Minus Verbindungen
Fahrzeugseitig prfen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_170_2
ZF Fehlernummer:
171
92_42
'EvoBus'
ZF Display:
171

CAN Bus ID 593 Byte 4..5, "Antriebs/Bremsmomenten ist Wert"
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Anfahrgang mglich. Das CAN-Signal "Aktuelles prozentuales
Motormoment" wird ersetzt durch das CAN-Signal "Motordrehmoment
Fahrerwunsch". Schaltqualitt knnte vermindert sein.
Signalweg:
Signal:
Fahrzeug Rechner o CAN Bus ID 593 Byte 4.5, "Antriebs/Bremsmomenten ist Wert" o CAN
Bridge o Getriebesteller
Fahrzeug Rechner (FR), ADM Modul defekt, elektrische Steckerverbindung.(fahrzeugseitig)
Hinweis:
Das ZF interne aktuelle prozentuale Motormoment, wird aus folgenden
Variablen errechnet:
ab_ist_mm : CAN Botschafft ID 593 Byte 4..5 " Antriebs/Bremsmomenten ist
Wert "
und
m_mot_max : CAN Botschafft ID 1360 Byte 5 "Absolutes max.
Motormoment"
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_171_1
ZF Fehlernummer:
172
86_42
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: ZF Intarder oder Fahrzeughersteller

ZF Display:
172

Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Retarder-Hebel-Stellung"
CAN Bus ID 772 Byte 3, "Retarder-Schalthebelstellung"
(ZF Interne Variable ret_hebel)
Fehlererkennung:
Fahrt UND Signal fehlerhaft oder fehlt.
Systemreaktion:
Es wird angenommen, dass die Motorbremse nicht aktiv ist und als
Konsequenz erfolgt keine Rckschaltung bei Motorbremsbetrieb.
Bei Retarder Hebelstellung 3 wird gleichzeitig die Motorbremse aktiviert.
Signalweg:
Signal:
Retarder Hebel / Trittplatte o Intarder Elektronik o CAN Bus ID 772 Byte 3, "RetarderSchalthebelstellung" o CAN Bridge o Getriebesteller
Retarderschalthebel / Trittplatte, Kabelverbindung zur Intarderelektronik, elektrische
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC- 1337 754 003_172_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 172
CAN-Signalfehler "RetarderHebel-Stellung"
Zndung ein
Fehlerspeicher vom Intarder mit

Testman Pro auslesen.
Alle 6 Handhebelstufen
durchschalten.
Trittplatte bettigen.
Digitale Eingnge fehlerhaft,

Verkabelung/Retarderhebel /
Trittplatte prfen ggf. tauschen.
Digitale Signale i.O.

Intarder ECU defekt
-> ECU tauschen
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC- 1337 754 003_172_2
ZF Fehlernummer:
173
97_42
'EvoBus'
ZF Display:
173

Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Bremsschalter" (Brake switch signal)
CAN Bus ID 592 Byte 3, Bit 6..7, "Betriebsbremse"
Fehlererkennung:
Signal fehlerhafte oder fehlt

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
Fubremsschalter o Fahrzeug Rechner o CAN Bus ID 592 Byte 3, Bit 6..7, "Betriebsbremse" o
CAN Bridge o Getriebesteller
Fubremsschalter, Kabelverbindung zum FR, elektrische Steckerverbindung.(fahrzeugseitig)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_173_1
ZF Fehlernummer:
174
98_42
'EvoBus'
ZF Display:
174

Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Kickdownschalter" (Kickdown switch signal)
CAN Bus ID 592 Byte 2, Bit 2.3, "Kickdown"
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Kickdownschalter o Fahrzeug Rechner o CAN Bus ID 592 Byte 2, Bit 2.3, "Kickdown" o CAN
Bridge o Getriebesteller
Kickdownschalter oder Einstellung prfen, Kabelverbindung zum FR, elektrische
Steckerverbindung.(fahrzeugseitig)
- Angefordertes max. Motormoment muss am Schaltpunkt oder vorher erreicht werden.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_174_1
ZF Fehlernummer:
175
60_31
'EvoBus'
ZF Display:
175

Fehlerbeschreibung: Signalfehler "Zndschloss" (Kl.15)
(ZF Interne Variable U_KL15)
Fehlererkennung:
Zndschlossspannung Klemme 15 nicht verfgbar bei laufendem Motor.
Systemreaktion:

Stillstand: Falls Motor luft, schaltet die Getriebesteller Elektronik (ECU)
nicht aus. Anfahrgnge sind schaltbar. Fahren nur mit gewhltem Anfahrgang
Signalweg:
Signal:
Zndschloss Kl15 o Fahrzeugverkabelung o Getriebestecker (A1) Pin 1 fahrzeugseitig o
Getriebesteller
Zndschloss, Kabelverbindung zum FR oder zum Zndschloss (fahrzeugseitig)
BKS-R 20003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_175_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 175
Signalfehler "Zndschloss"
(Kl.15)
Zndung ein
Am Getriebesteller,
fahrzeugseitigen Stecker (A1)
lsen. Spannung zwischen Pin 1
gegen 16 und 17 messen.
Spannung > 20-24 V

Spannung < 18 V
Spannungsversorgung am
Zndschloss Plus und Minus
fahrzeugseitig prfen.
BKS-R 20003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_175_2
ZF Fehlernummer:
177
64_01
'EvoBus'
ZF Display:
177

Fehlerbeschreibung: System-CAN Busoff (Fahrzeug CAN)
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
CAN Sternpunkt o CAN Bridge o Getriebesteller
CAN Kabel, Kabelverbindung High/Low, CAN Bridge, Steckerverbindung (fahrzeugseitig)
CAN Bridge: CAN Repeater (bei Stichleitungen lnger 3m) zwischen dem IES Sternpunkt und
ASTRONIC
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_177_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 177
Fehler System-CAN Busoff
(Fahrzeug CAN)
Zndung aus
Am CAN Bridge, Stecker (E47)

lsen. Widerstand zwischen Pin
6 und 7 messen.
Widerstand = 120 Ohm.

Am Stecker (E47) Widerstand
zwischen Pin 3 und 4 messen.
CAN Bridge tauschen.
Wenn Widerstand z 60 Ohm

Fahrzeug CAN Verkabelung
prfen ggf. tauschen.
BKS-R 2003-08
Wenn Widerstand z 120 Ohm.

Dann CAN Bridge Stecker
wieder einstecken. Am
Getriebesteller fahrzeugseitigen
Stecker (A1) lsen und.
12 messen.

Kabelbaum zwischen
ASTRONIC CAN Bridge
tauschen
Wenn Widerstand = 120 Ohm

ZF-AS TRONIC 1337 754 003_177_2
ZF Fehlernummer:
178
64_05
'EvoBus'
ZF Display:
178

Fehlerbeschreibung: CAN Errorwarning (Fahrzeug CAN)
Fehlererkennung:

(Busoffhandler)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
CAN Sternpunkt o CAN Bridge o Getriebesteller
CAN Kabel, Kabelverbindung High/Low, CAN Bridge, Steckerverbindung (fahrzeugseitig)
ASTRONIC
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_178_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 178
CAN Errorwarning (Fahrzeug
CAN)
Zndung aus
Am CAN Bridge, Stecker (E47)

lsen. Widerstand zwischen Pin
6 und 7 messen.

Am Stecker (E47) Widerstand
zwischen Pin 3 und 4 messen.
CAN Bridge tauschen.

Fahrzeug CAN Verkabelung
prfen ggf. tauschen.
Wenn Widerstand z 120 Ohm.

Dann CAN Bridge Stecker
wieder einstecken. Am
Getriebesteller fahrzeugseitigen
Stecker (A1) lsen und.
12 messen.

Kabelbaum zwischen
ASTRONIC CAN Bridge
tauschen
Wenn Widerstand = 120 Ohm

Falls alle Widerstnde i.O. sind, eventuelle interne Fehler im CAN Bridge Baustein oder im
Getriebesteller Oberteil (ECU).
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_178_2
ZF Fehlernummer:
179
64_04
'EvoBus'
ZF Display:
179

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Getriebesteller o Fzg. CAN o CAN Bridge o CAN Sternpunkt
CAN Kabel, Kabelverbindung High Low, CAN Bridge, Steckerverbindung (fahrzeugseitig)
Andere CAN Teilnehmer (ABS, ASR, FR.) entsprechen nicht der Fzg. Dokumentation.
(Steuergertebezeichnungen sind Inhalt der Kundenspezifikation)
ASTRONIC.
Hinweis:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_179_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 179
berlaufende CANWarteschleife (CAN queue
overrun)
Zndung aus
Nacheinander CAN Teilnehmer

(Steuergerte) abstecken.
Wenn Fehler 179 nicht mehr

aktuell ist, entsprechend letztes
Steuergert tauschen.
Fehlersuche mit CANALAYZER

(Botschaftslesegert),
Rcksprache mit ZF/Fzg.
Hersteller
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_179_2
ZF Fehlernummer:
188
66_10
'EvoBus'
ZF Display:
188

Fehlerbeschreibung: ZF Getriebesteller (ECU) Strung (fehlerhafter Interrupt)
Fehlererkennung:
Durch ZF Software.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software
018722
BKS-R 2003-
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_188_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 188
ZF Getriebesteller (ECU)
Strung (fehlerhafter Interrupt)
Zndung aus
Reset. Zndung aus/ein bzw.

Hauptstromversorgung
kurzzeitig unterbrechen
(Batteriehauptschalter),
Getriebestellerstecker
fahrzeugseitig kurz
ab/anstecken.
Falls Fehler noch aktiv ist,

Software Update durchfhren.
BKS-R 2003-
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_188_2
ZF Fehlernummer:
189
66_11
'EvoBus'
ZF Display:
189

Fehlerbeschreibung: ZF Getriebesteller (ECU) Strung (stack watch)
Fehlererkennung:
Durch ZF Software.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_189_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 189
Strung (stack watch)
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab/anstecken.

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_189_2
ZF Fehlernummer:
190
66_12
'EvoBus'
ZF Display:
190

Fehlerbeschreibung: EOL EEPROM Parameter auerhalb des gltigen Bereichs.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_190_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 190
EOL EEPROM Parameter
auerhalb des gltigen Bereichs
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab/anstecken.

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_190_2
ZF Fehlernummer:
191
66_13
'EvoBus'
ZF Display:
191

Fehlerbeschreibung: EOL EEPROM Parameter Checksummenfehler
Fehlererkennung:
Bei Zndung ein (System-Test) erkennt die Getriebesteller Software durch

Checksummenberprfung, wenn die EOL Parameter nicht richtig sind.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_191_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 191
Checksummenfehler
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab/anstecken.

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_191_2
ZF Fehlernummer:
192
66_14
'EvoBus'
ZF Display:
192

Mittlere Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
(nur Prozessor 2)
Fehlererkennung:

(Prozessor 1)
oder
(Betrifft nur Prozessor 2)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software
018722
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_192_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 192
ECU Strung - EEPROM
Zugriff-Strung oder
Checksummenfehler (nur
Prozessor 2)
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab/anstecken.

BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_192_2
ZF Fehlernummer:
193
66_44
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: ZF System/Fahrzeughersteller
ZF Display:
193

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Fahrt: Gangschalten gesperrt. Stationr: Kupplung ffnet, wenn Fahrzeug

zum Stillstand kommt. Bei Stillstand wird automatisch nach Neutral
geschaltet. Kein weiteres Gangschalten mglich, Weiterfahrt nicht mglich.
Display zeigt ein spezielles Symbol fr zu hohe ECU-Temperatur, das sich
mit der Ganganzeige abwechselt. System nicht verfgbar.
Signalweg:
Signal:
lsensor fr die Getriebelsumpftemperatur. Die Getriebelsumpftemperatur wird ber die ECU
ermittelt. Es wird davon ausgegangen, das beide Sensoren gleichzeitig die erhhte Temperatur
lkhler defekt, zu wenig/zuviel l, falsches l (siehe TE-ML02), externer Temperatureinfluss (z.B.
Turbolader, Abgasrohranlage undicht oder Isolation defekt)
018700
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_193_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 193
Getriebesteller Elektronik
(ECU) Temperatur ist zu hoch
Zndung aus
lstand, lsorte,
Wrmetauscherfunktion,
Khlwassertemperatur,
Radiator/Lfterfunktion,
externer Temperatureinfluss
prfen.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_193_2
ZF Fehlernummer:
194
82_42
'EvoBus'
Fehlerverantwortung: Fahrzeughersteller und ZF System

ZF Display:
194

CAN Bus ID 513 Byte 4..5, "Geschwindigkeit Vorderachse
UND
Abtriebssignal (ZF Abtriebsgeber und CAN Bus ID 513 Byte 2..3,
"Geschwindigkeit Hinterachse)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg 1:
Radsensor Vorderachse o Fahrzeug Bremssystem ABS/EBS o CAN Bus ID 513 Byte 4..5,
"Geschwindigkeit Vorderachseo CAN Bridge o Getriebesteller
Signalweg 2:
1- ZF Drehzahlgeber:
Abtriebsdrehzahlgeber o Stecker A11 Pin 2 o Kabelbaumo Stecker X1B Pin 6 (VMGA2
Masse)
Abtriebsdrehzahlgeber (Getriebe extern) o Stecker A11 Pin 4 o Kabelbaum o Stecker X1B
Pin 11 (EF) o Getriebesteller (ECU)
2- Fahrzeug Drehzahlgeber:
Fahrzeug o CAN Bus ID 513 Byte 2..3, "Geschwindigkeit Hinterachse o CAN-Bridge o
Getriebesteller (ECU)
Radsensor, Stecker, Verkabelung, Fahrzeug Bremssystem (ABS/EBS), ADM Modul defekt,
Elektrische Steckerverbindung(fahrzeugseitig), Abtriebsdrehzahlgeber.
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_194_1
ZF Fehlernummer:
197
81_42
'EvoBus'
ZF Display:
197

Mittlere Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) nicht verfgbar
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler "Vorderachsdrehzahl" (front axle speed signal)
CAN Bus ID 513 Byte 4..5, "Geschwindigkeit Vorderachse"
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft oder fehlt und CAN Botschaft ID 513 ist als Quelle fr die
Vorderachsgeschwindigkeit ausgewhlt.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Radsensor Vorderachse o Fahrzeug Bremssystem ABS/EBS o CAN Bus ID 513 Byte 4..5,
"Geschwindigkeit Vorderachse" o CAN Bridge o Getriebesteller
Radsensor, Stecker, Verkabelung, Fahrzeug Bremssystem (ABS/EBS), ADM Modul defekt,
elektrische Steckerverbindung (fahrzeugseitig)
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_197_1
ZF Fehlernummer:
216
67_03
'EvoBus'
ZF Display:
216

Innerhalb einer definierten Zeit (0,50sec.) empfngt das Steuergert im
Getriebesteller die Botschaft nicht. (Botschaft wurde 50x erwartet)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

ABS Botschaft ID 512o CANoCAN BridgeoGetriebesteller ECU
Inhalt:
Systemkennung des ABS Steuergertes (Initialisierungsmodus aktiv oder nicht)
ASR-Eingriff, Regelung aktiv oder passiv
ABS-Eingriff, Regelung aktiv oder passiv
Fahrzeug Bremssystem Steuergerte (ABS/EBS), Verkabelung bis zum Sternpunkt
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_216_1
ZF Fehlernummer:
217
68_03
'EvoBus'
ZF Display:
217

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

ABS Botschaft ID 513o CANoCAN BridgeoGetriebesteller ECU
Inhalt:
Geschwindigkeit Hinterachse
Geschwindigkeit Vorderachse
Differenzgeschwindigkeit Vorderrder
Fahrzeug Bremssystem Steuergerte (ABS/EBS), Verkabelung bis zum Sternpunkt
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_217_1
ZF Fehlernummer:
218
70_03
'EvoBus'
ZF Display:
218

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

FR (Fahrzeugrechner)oBotschaft ID592o CANoCAN BridgeoGetriebesteller ECU
Inhalt:
Leergasschalter
Kickdown
Tempomat
Betriebsbremse
C-3 Tachosignal
Motordrehzahl
Fahrzeugrechner, Verkabelung bis zum Sternpunkt
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_218_1
ZF Fehlernummer:
219
71_03
'EvoBus'
ZF Display:
219

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Inhalt:
Sollwert Motormoment
V-Sollwert /Tempomat
Istwert Antriebs-/Bremsmoment
Reibmoment Motor
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_219_1
ZF Fehlernummer:
220
72_03
'EvoBus'
ZF Display:
220

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Intarder ECUoBotschaft ID772o CANoCAN BridgeoGetriebesteller ECU
Inhalt:
Intarder-Schalthebelstellung
Intarder-Istmoment
Max. Intardermoment
Intarder ECU, Verkabelung bis zum Sternpunkt
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_220_1
ZF Fehlernummer:
223
77_03
'EvoBus'
ZF Display:
223

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Inhalt:
Aktuelle Abregeldrehzahl
Soll Leerlaufdrehzahl
Momentanes/absolutes max. Motormoment
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_223_1
ZF Fehlernummer:
225
76_03
'EvoBus'
ZF Display:
225

Innerhalb einer definierten Zeit (0,50 sec.) empfngt das Steuergert im
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Intarder ECUoBotschaft ID1284o CANoCAN BridgeoGetriebesteller ECU
Inhalt:
Intarder ECU, Verkabelung bis zum Sternpunkt
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_225_1
ZF Fehlernummer:
227
66_15
'EvoBus'
ZF Display:
227

Fehlererkennung:
Durch Software whrend Systemtest nach Zndung ein
Systemreaktion:

Softwarestand
018722
Reparaturhinweis:
Abhilfe:
BKS-R 2003-08
ZF-AS TRONIC 1337 754 003_227_1
Fehlerbaum
Van Hool
1348 754 001
Copyright by ZF
Printed in Germany
Ausgabe: 2004-08
SW 31_13e
1348 754 001
Schnittstelle
ZF-E-Modul
Abbildung
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Bemerkung
Polbild zu A36
AMP Timer 35-pin
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
019627
Getriebesteller
Polbild zu X1A/X1B
021121
Fahrschalter
Polbild zu A2
AMP JPT 14-pin
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
BKS-R 2003-08
019629
Seite 1 von 2
ZF-ASTRONIC
Schnittstelle
Abbildung
DIN ISO 9141
3
2
1
Bemerkung
Polbild zu A21
AMP M-N-L
6-pin
6
5
4
019630
Polbild zu A11
DIN Baj. 4-pin
2
4
3
1
019631
Display
4
2 4 B
Polbild zu A5
AMP MNL
4-pin
BKS-R 2003-08
1 3 A
Junior Power Timer

Buchse
Alter Display
Stecker
Seite 2 von 2
ZF-ASTRONIC
Abkrzung
abbrevitation
ABS
AD
ADM
ADS
ADVP
AIP
alpha_fp
ASR
ASR
Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
anti-locking system
anti-slip control
CAN message


Salida digital 24 V
Salida digital masa

AU
aux_stat_zbr
BC-DR
CAN Botschaft

Mensaje CAN
BN
BSG
BSH
Buka
CAN
Bordnetz
Bremssteuergert
Bremsstufenhebel
Buchsenkasten

brake control unit
brake step lever
terminal tester

Message CAN
ralentisseur
Rseau de bord
Botier douilles
Red de a bordo
Caja de bornes
Ligne donnes
CAN Full - High
CAN Full - Low
Lnea de datos CAN

CAN Full - High
CAN Full - Low

Messaggio CAN
rallentatore
Rete di bordo
CAN)
Linea dati
CAN Full - High
CAN Full - Low

Planche de bord


Diagnosi messaggio

Plan d'encombrement


Calculateur moteur
Entre frquence
Fin de ligne

Plano de instalacin
caja cambios)
electr. del motor)
Entrada frecuencia
Final de la lnea

Message CAN

Mensaje CAN
estabilidad
CAN-Bus
CANF-H
CANF-L
Datenleitung
CAN Full - High
CAN Full - High
CAN Full - Low
CAN Full - Low
CAN Verbund
CAN network
CC
Tempomat
cruise control
CCVS
DIP
Instrumententafel
instrument panel
DM
Diagnose Botschaft
Diagnosis Message
EBC
EBS
EBZ
Einbauzeichnung
ECO
Motor Konfiguration
ECU
control)
ED
Digital input 24 V+
EDC
electronics)
EDM
EEC
Motorelektronik
EF
Eingang Frequenz
Frequency input
EM1
Bordnetz ASTRONIC)
EMC
EMV
EOL
Bandende
End-Of-Line (EOL)
axle ratio)
EPS
EPB
ER
Retarder-Steuergert
ERC1_DR
CAN Botschaft
CAN message
ESAC
ESC/ASC
ESG
MC-C/BKS-R_21.10.2003
1337 D0 0039b1fb

Entrata frequenza
End of line
Messaggio CAN
_1
Abkrzung
abbrevitation
ESP
EST
ETC
ETP
EU
FDR
FFR
FMI
FMR
FR
Fzg
GP
GPL
Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
Motortemperatur
Fahrdynamikregelung
Fehlerart
Fahrzeug-Rechner
Fahrzeug

electronic control
Engine temperature
Temprature moteur

Comando elettronico
Temperatura motore
Vehicle Controller
Vehicle
planetary group

Type d'anomalie
Calculateur vhicule
Vhicule
Groupe-relais lent

Tipo de fallo
Vehculo
Grupo planetario

Tipo di anomalia
Centralina veicolo
Veicolo
GPS
GS
GV
GVL
GVS
HG
HRVD
i.O.
i_HA
IES
IKL
Getriebe-Steller
Haupt-Getriebe
in Ordnung
Intarder Istmoment
Inkrement
Intarder
Konstante 1
Konstante 2
Kernbchse
splitter group
fast splitter unit
slow splitter unit
main transmission
OK
rear axle ratio
Intarder pilot lamp
incremental (step)

Bote de base
Kilomtrage vhicule
ok
Rapport de pont

Grupo multiplicador
correcto

veloce
Cambio base
Percorrenza veicolo
ok
Rapporto al ponte
incrment
(mode automatique)
Intarder
Incremento
automtico)
Intarder
incremento
Intarder

Casquillo central
Kurzschluss Masse
Kurzschluss Plus
Kupplungssteller
Leergasschalter
Leerlauf
Leitrechner
(Fahrerwunsch)
short to plus
clutch actuator
low idle switch
idle
Constante 1
Constante 2
Douille centrale
tachymtre
Costante 1
Costante 2
Boccola centrale
tachimetro

Ralenti
Calculateur vhicule
conducteur)
Ralent
del conductor)
Folle
Centralina veicolo
autista)

Retarder)
Motorbremse
Motorbremse

Retarder)
Engine brake
engine brake

Freno-motor
Freno-motor

Freno motore
Freno motore
Ink
ISMA
IT
IVTM
K1
K2
KB
KBE
Kitas
K-Line
KM
KP
KS
LL
LR
m_dd_edc
m_mbr
m_mot_akt
m_sekret
MB
MBr
MC-C/BKS-R_21.10.2003
Intarder
constant ratio 1
constant ratio 2
core bush

Frein moteur
Frein moteur
1337 D0 0039b1fb
_2
Abkrzung
abbrevitation
MUX
MUX
mmsw
Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
Multiplex-Signal
Multiplex-System
Motorreibmoment
Motormoment
nicht definiert
Drehzahl Motor
Nebenabtrieb
Fahrzeughersteller
Nebenabtrieb
Rckwrtsgang-Langsam
multiplex signal
available
not defined
engine speed (rpm)
power-take-off
reverse gear low
down shift request
Signal multiplex
Systme multiplex
Seal multiplex
Sistema multiplex
Segnale multiplex
Sistema multiplex
non dfini
Rgime moteur
Prise de mouvement
Prise de mouvement
Marche-arrire lente
no definido
Toma de fuerza
Toma de fuerza
Marcha atrs corta
non definito
Regime motore
Presa di forza
Costruttore veicolo
Presa di forza
Retromarcia lenta
SPN
STVZO

Source Address

la oscilacin
Remitente
Absender
Fehlerpfad

roulis
Emetteur
Trajet anomalie
Va del fallo
SW
TC1_FT
TCO
TCO
TCU
TKI
TSC
TSC
UFB
UPEC
v_cc_set
Software
CAN Botschaft
Tachograph
Getriebe-Steuerung
Motor-Steuergert
software
CAN message
Tachograph
speed
Logiciel
Message CAN
Configuration bote
Tachygraphe
vitesse
Software
Mensaje CAN
Tacgrafo
Valeo
VD
VECU
VM
VMG
VMHF
VOE
VPE
VPI
WSI
WT
z_Fbr
z_kd
z_low_idle
z_ret_rck
V-Sollwert/Tempomat
Fahrzeugrechner
Versorgung Masse
Vor-Ort-Elektronik
Wrmetauscher
Signal Fubremse
Signal Kick-Down

clutch manufacturer
vehicle mileage
Supply ground
Heat exchanger
foot brake signal
kickdown signal
Fabricant embrayage
Kilomtrage vhicule
Calculateur vhicule
Alimentation masse
changeur thermique
Signal frein pied
Signal kick-down

Alimentacin masa
Seal freno de pie
Seal kick-down
el Intarder
n.d.
n_mot
n_sek
NA
OEM
PTO
RCO
REC
RL
RSS
RSP
s.n.v
SA
SDDK
MC-C/BKS-R_21.10.2003
1337 D0 0039b1fb

Emittente
Percorso errore
veicoli
Software
Messaggio CAN
Tachigrafo
Centralina cambio
Centralina motore
velocit
Percorrenza veicolo
Centralina veicolo
Alimentazione massa
Segnale kick-down
_3
ZF Fehlernummer:
002
Anzeige:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt eingeschrnkt, ein Teil der Gnge sind verfgbar.

Schalten mglich
mglich.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Steuergertes zu schtzen, werden diese bei Kurzschluss abgeschalten.
Signalweg:
Getriebesteller Elektronik (Ecu) Magnetventil Y2
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_002_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 002

Zndung aus

programmieren.
Falls Reparaturfreigabe vorliegt,
GS3 ausbauen, Magnetventil Y2
auf Kurzschluss gegen Masse
prfen.
Kein Kurzschluss, GS3 Oberteil

(Ecu) wechseln
Bei Kurzschluss, GS3 Unterteil

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_002_2
ZF Fehlernummer:
003
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_003_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 003

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y3 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_003_2
ZF Fehlernummer:
004
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_004_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 004

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y4 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_004_2
ZF Fehlernummer:
005
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_005_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 005

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y5 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_005_2
ZF Fehlernummer:
006
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
01868
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_006_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 006

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y6 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_006_2
ZF Fehlernummer:
007
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_007_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 007

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y7 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_007_2
ZF Fehlernummer:
008
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_008_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 008

Ausgang zu Gruppe (GP) Ventil
Y8
Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y8 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_008_2
ZF Fehlernummer:
009
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_009_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 009

Y9
Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y9 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_009_2
ZF Fehlernummer:
010
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_010_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 010

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y10 auf
prfen.
Kein Kurzschluss Masse, GS3

Oberteil (Ecu) wechseln
Bei Kurzschluss Masse, GS3

Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_010_2
ZF Fehlernummer:
012

Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Relais Rckfahrlicht, Verkabelung, E-Modul
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_012_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 012
Rckfahrlicht
Zndung aus

An Stecker X36, Pin 14 auf
18 oder 35) prfen.

Kein Kurzschluss.
prfen.

Relais wechseln.
Kein Kurzschluss.
E-Modul tauschen.
018698
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_012_2
ZF Fehlernummer:
016

Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Relais Easy Start, Verkabelung, E-Modul
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_016_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 016
Easy-Start
Zndung aus

18 oder 35) prfen.

Kein Kurzschluss.
Relais E42 auf Funktion und
prfen.

Relais wechseln.
Kein Kurzschluss.
E-Modul tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_016_2
ZF Fehlernummer:
017
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_017_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 017

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y1 auf Kurzschluss gegen Masse prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_017_2
ZF Fehlernummer:
018
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y17
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_018_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 018

ffnen Y17
Zndung aus
Stecker getriebeseitig (X1B)

lsen.
An Stecker X1B, Pin 9 auf
Kurzschluss gegen Pin 16, 17,
20, Kupplungsstellergehuse
oder Fahrzeugmasse prfen.
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung zum
Kupplungssteller prfen.
Verbindung i.O.
Am X1B Stecker, Widerstand
messen.
Widerstand soll: 15,6 Ohm bei
20C
Bei Kurzschluss,
Kupplungssteller ( mit
Ordnung, Kupplungssteller
wechseln.
Widerstand deutlich
kleiner: Kupplungssteller
tauschen.
Widerstand i.O.
Vorliegt, GS3 Oberteil (ECU)
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_018_2
ZF Fehlernummer:
019
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_019_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 019
schlieen Y15
X1A / X1B
Kostal Kupplung 20-polig
Zndung aus

lsen.
der Fahrzeugmasse prfen.
Kein Kurzschluss,
Verbindung i.O.
messen.
20C
Bei Kurzschluss,
wechseln.
Widerstand deutlich kleiner:

Widerstand i.O.
vorliegt, GS3 Oberteil (Ecu)
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_019_2
ZF Fehlernummer:
020
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_020_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 020
zu Ventil Kupplung schnell
ffnen Y16
Zndung aus

lsen.
20 (Kupplungsstellergehuse
oder Fahrzeugmasse) prfen.
Bei Kurzschluss,
Kein Kurzschluss,
wechseln.
Verbindung i.O.
messen.
20C

Widerstand i.O.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_020_2
ZF Fehlernummer:
021
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_021_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 021
schlieen Y14
X1A / X1B
Zndung aus

lsen.
Kein Kurzschluss,
Verbindung i.O.
messen.
20C
Bei Kurzschluss,
wechseln.
Widerstand deutlich kleiner

Widerstand i.O.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_021_2
ZF Fehlernummer:
022

Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Fahrzeugverkabelung EUROPA:
Pin 2 (EDVP) E-Modul
und
Pin 2 Display
USA:
und
Pin 1 (EU) Sensor A14
und
Pin 14 Fahrschalter
Abtriebsdrehzahlgeber, Kabelbaum getriebeseitig oder fahrzeugseitig, Getriebesteller, E-Modul
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_022_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 022
ADVP
Zndung aus
X1A / X1B
Stecker am Drehzahlgeber
(A11) lsen.
Zndung ein.
beachten).
Bei USA Ausfhrungen auch
den Stecker am Drehzahlgeber
A14 lsen.
Fehler 22 noch aktiv.

Zndung aus.
lsen.
Stecker X1B: Pin 18 gegen alle
anderen Pins und Gehusemasse auf Verbindung (Kurzschluss zwischen 2 Leitungen
oder zur Gehusemasse) prfen.
Kein Kurzschluss.
Stecker X1B, A11 anschlieen.
Stecker fahrzeugseitig (X1A)
lsen.
am Display (A5) oder CAN
Fahrschalter (A2, USA Ausfhrung) lsen.
Stecker X1A: Pin 11 gegen alle
BKS-R

entsprechender Drehzahlgeber
wechseln
Bei Verbindung oder

Kurzschluss Kupplungssteller
(mit Kabelschwanz) wechseln.
Bei Verbindung oder

Kurzschluss,
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_022_2
Kein Kurzschluss.
E-Modul wieder anschlieen.
Zndung einschalten.
Bei Kurzschluss,
E-Modul tauschen.
Kein Kurzschluss.
Zndung ausschalten.
Display oder Fahrschalter
wieder anschlieen.
Zndung einschalten.
Bei Kurzschluss,
Display oder Fahrschalter
tauschen.
Kein Kurzschluss,
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_022_3
ZF Fehlernummer:
023

Anzeige:

Anfahrgang verfgbar
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Europa:
Relais E 68 E-Modul Pin 16 (ADM21) E-Modul Pin 18 oder 35 Masse Kl.31
USA:
Relais E 68 Fahrschalter A2 Pin 4 (ADM) Fahrschalter Pin 5 (VM) Masse Kl. 31
Relais E 68, E-Modul, Verkabelung, Fahrschalter A2 (bei USA Ausfhrung)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_023_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 023
E-Modul Ausgang zur
Warnlampe
Zndung aus
Europa:
am Relais (E68) lsen.
18 oder 35) prfen.
USA:
Stecker am Fahrschalter (A2)
und am Relais (E68) lsen.
Am Stecker A2 Pin 4 auf
(Pin 5) prfen.

Kein Kurzschluss.
Fahrschalter A2 tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_023_2
ZF Fehlernummer:
025
Anzeige:
Warnlampe
Anfahrgang verfgbar
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_025_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 025
SD zum ZF-Display
Zndung aus
Stecker am Display (A5) lsen.

Zndung ein.
Alte Display
Stecker
Kein Kurzschluss mehr

vorhanden: Display tauschen
Stecker am Getriebesteller
fahrzeugseitig (X1A) lsen.
Pin 2, 3, 6, 8, 12,13,14, 16, 17,
18, 19 und Masse
Kein Kurzschluss,
wechseln
BKS-R
Bei Kurzschluss von Pin 9

gegenber einem anderen Pin,
wechseln.
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_025_2
ZF Fehlernummer:
026
Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timout: "Motor Konfiguration" (engine configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Motor (EDC) CAN Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) Interne
Rechner
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_026_1
Reparaturhinweis:
Fehler 26
CAN Botschaft Timout: "Motor
Konfiguration"
Zndung ein
Bordnetzspannung berprfen
Spannung nicht i:O.

Batterie bzw.
Spannungsversorgung prfen
Zndung aus
Widerstandsmessung
zwischen CAN H und CAN L:
Soll: 60 Ohm
Ist:
ca. 0 Ohm: Schluss von CAN
H nach CAN L
ca. 120 Ohm: Verbindung zum
Abschlusswiderstand bzw.
Abschlusswiderstand
beschdigt
hochohmig:
CAN unterbrochen bzw. beide
Abschlusswiderstnde
beschdigt / nicht verbunden
Fehler liegt nach Zndung ein

dauerhaft an
Fehler verschwindet nach

kurzer Zeit
Widerstand nicht 60 Ohm:

berprfung der Steuergerte,
Abschlusswiderstnde und
CAN- Verkabelung auf
Unterbrechung bzw.
Kurzschluss
EDC berprfen ggf. tauschen
Initialisierungsproblem nach
Zndung ein
ggf. neuesten Softwarestand

programmieren
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_026_2
ZF Fehlernummer:
027
Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
EDC CAN Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) Interne
Getrieberechner
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 027
Konfiguration"
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_027_1
ZF Fehlernummer:
028
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Intarder
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 028

Moment"
Intardersystem berprfen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_028_1
ZF Fehlernummer:
029
Anzeige:

increase)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis
Fehler Nr. 029

CAN Signalfehler Motor
(Engine coolant load increase)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_029_1
ZF Fehlernummer:
030
Fehlerverantwortung: ZF Getriebe/-System
ZF Display:

configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Intarder
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 030

CAN-Signalfehler "Sekundr
Retarder Konfiguration"
(Driveline retarder
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_030_1
ZF Fehlernummer:
031
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
EDC
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 031

Moment" (Actual engine
retarder - percent torque)
EDC berprfen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_031_1
ZF Fehlernummer:
032
ZF Display:

Schalten mglich
configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
EDC
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 032

CAN-Signalfehler
"Motorbremse Konfiguration"
EDC berprfen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_032_1
ZF Fehlernummer:
033
ZF Display:

configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Rechner
EDC
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_033_1
Reparaturhinweis:
Fehler 33
CAN Botschaft Timeout:
Zndung ein
Spannung nicht i:O.

Batterie bzw.
Zndung aus
Widerstandsmessung
Soll: 60 Ohm
Ist:
ca. 0 Ohm: Kuzschluss von
CAN H nach CAN L
Abschlusswiderstand
beschdigt
hochohmig:
Abschlusswiderstnde

dauerhaft an

kurzer Zeit

Unterbrechung bzw.
Kurzschluss
Zndung ein

programmieren
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_033_2
ZF Fehlernummer:
034
Anzeige:

Anfahrgang verfgbar
mglich.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_034_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 034

Zndung aus

programmieren.
Unterbrechung prfen.
Kein Unterbrechung, GS3

Bei Unterbrechung, GS3

Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_034_2
ZF Fehlernummer:
035
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_035_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 035

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_035_2
ZF Fehlernummer:
036
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_036_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 036

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_036_2
ZF Fehlernummer:
037
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_037_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 037

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_037_2
ZF Fehlernummer:
038
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_038_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 038

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_038_2
ZF Fehlernummer:
039
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_039_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 039

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_039_2
ZF Fehlernummer:
040
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_040_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 040

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_040_2
ZF Fehlernummer:
041
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_041_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 041

Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln.
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_041_2
ZF Fehlernummer:
042
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_042_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 042

Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_042_2
ZF Fehlernummer:
044

Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Getriebessteller-Elektronik (Ecu) Pin 14 (AD23) am E-Modul Relais E13 Rckfahrlicht
Masse Klemme 31
ZF E-Modul, Relais E13, Verkabelung
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_044_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 044

Unterbrechung am ZF E-Modul,
Ausgang zu Relais
Rckfahrlicht
Zndung aus
Stecker am E-Modul X36 lsen.

Relais E13 (Rckfahrlicht)
abziehen, Durchgang Pin 14(EModul) zu Relaissockel prfen.
Kein Durchgang, Verbindung

auf Unterbrechung prfen, ggf.
reparieren.
Durchgang Pin 14 zum Relaissockel i.O.

Durchgang Relaissockel zur
Masse prfen.

reparieren.

Masse i.O.
Relais prfen, ggf. tauschen.
Relais i.O.
E-Modul tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_044_2
ZF Fehlernummer:
048

Anzeige:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt mglich. Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA)

verfgbar, manuell Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am Ausgang zum Bremsdruck Halteventil
Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller Elektronik (ECU), wenn Ausgang aktiviert wird.
Systemreaktion:
Keine Easy Start Funktion mglich.
Signalweg:
Getriebessteller-Elektronik (Ecu) Pin 15 (AD21) Relais Easy Start (E42) Masse Klemme 31
ZF E-Modul, Relais E42, Verkabelung
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_048_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 048

zum Relais Easy Start.
Zndung aus

Relais E42 (Easy Start)
abziehen, Durchgang Pin 15(EModul) zu Relaissockel prfen.

reparieren.
Durchgang Pin 15 zum Relaissockel i.O.

Masse prfen.

reparieren.

Masse i.O.
Relais i.O.
E-Modul tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_048_2
ZF Fehlernummer:
049
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_049_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 049

Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_049_2
ZF Fehlernummer:
050
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y17
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_050_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 050

Ventil Y17
Zndung aus

Ja
Am Stecker X1B,
und Pin 16 prfen.
Nein
Bei Unterbrechung
Keine Unterbrechung
14 - 20 Ohm i.O.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_050_2
ZF Fehlernummer:
051
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller-Elektronik (ECU), wenn Ausgang aktiviert wird.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_051_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 051

Ventil Y15
Zndung aus

Nein
Ja
Am Stecker X1B,
und Pin 16 prfen.
Bei Unterbrechung
Keine Unterbrechung
14 20 Ohm i.O.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_051_2
ZF Fehlernummer:
052
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_052_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 052

Ventil Y16
Zndung aus

Nein
Ja
Am Stecker X1B
und Pin 17 prfen.
Bei Unterbrechung
Keine Unterbrechung
14 20 Ohm i.O.
(Ecu) wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_052_2
ZF Fehlernummer:
053
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_053_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 053

Ventil Y14
Zndung aus

Ja
Am Stecker X1B,
und Pin 17 prfen.
Nein
Bei Unterbrechung
Keine Unterbrechung
14 20 Ohm i.O.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_053_2
ZF Fehlernummer:
054

Anzeige:

(Spannungsversorgung fr Abtriebsdrehzahlsensor 1 und andere externe
elektrische Komponenten)
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

verfgbar.

Getriebesteller-Elektronik Pin 18 (ADVP) Getriebezentralverkabelung Pin 1 (UE)
Abtriebsdrehzahlsensor
Getriebesteller-Elektronik Pin 11 (ADVP1) Fahrzeugverkabelung Europa:
und
Pin 2 Display
USA:
und
Pin 1 (EU) Sensor A14
und
Pin 14 Fahrschalter
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_054_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 054
ADVP oder ADVP1
Zndung aus
Stecker X36 am E-Modul lsen.

lschen.
Am Stecker X36, Spannung
messen.
Keine Spannung,
Zndung aus.
am Stecker X1A
(fahrzeugseitiger Ausgang am
Getriebesteller) und Pin 2 am
ZF-E-Modul Stecker X36
prfen. Bei USA Ausfhrung
auch auf Pin 14 am Fahrschalter
24V Spannung.
Zndung aus.
E-Modul tauschen.
Bei Unterbrechung,
Kabelbaum zwischen ZFAstronic und ZF-E-Modul
prfen, ggf. wechseln
Kein Unterbrechung,
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_054_2
ZF Fehlernummer:
055
Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Europa:
ZF E-Modul Pin 16 (ADM21) Relais E68 Plus Klemme 15
USA:
ZF E-Modul CAN Leitungen Fahrschalter A2 Relais E68 Plus Klemme 15
Relais E 68, ZF-E-Modul, Verkabelung, Fahrschalter A2 (bei USA Ausfhrung)
018707
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_055_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 055
Zndung aus
Stecker X36 am E-Modul lsen

lschen.
messen.
Kabelbaum zwischen ZF-EModul Pin 16 und Relais E68

prfen.
24V Spannung.
Zndung aus
Kabelbaum reparieren, ggf.

tauschen.
i.O.
Relais E68 tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_055_2
ZF Fehlernummer:
066
Anzeige:

mglich.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_066_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 066

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_066_2
ZF Fehlernummer:
067
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_067_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 067

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_067_2
ZF Fehlernummer:
068
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_068_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 068

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_068_2
ZF Fehlernummer:
069
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_069_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 069

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_069_2
ZF Fehlernummer:
070
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_070_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 070

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_070_2
ZF Fehlernummer:
071
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_071_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 071

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_071_2
ZF Fehlernummer:
072
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_072_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 072

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_072_2
ZF Fehlernummer:
073
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_073_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 073

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_073_2
ZF Fehlernummer:
074
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_074_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 074

Zndung aus

programmieren.
Kurzschluss Plus prfen.
Kein Kurzschluss Plus, GS3

Bei Kurzschluss Plus, GS3

Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_074_2
ZF Fehlernummer:
076

Anzeige:

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
ZF-E-Modul, Relais
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_076_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 076

Kurzschluss Plus am ZF EModul Ausgang zum Rckfahrlicht Relais
Zndung aus.

abziehen und prfen.
Relais i.O.
Stecker X36 vom E-Modul
lsen. Auf Kurzschluss Pin 14
zu Pin 1 (VP) prfen
Relais defekt.
Relais tauschen.
Bei Kurzschluss,
Verkabelung tauschen.
Kein Kurzschluss,
E-Modul tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_076_2
ZF Fehlernummer:
080

Anzeige:

mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus Bremsdruck Halteventil
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
E-Modul A36 Pin 15 (AD21) Relais Easy Start (E42) Bremsdruck Halteventil
Masse Klemme 31
ZF-E-Modul, Relais E42, Verkabelung
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_080_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 080

Kurzschluss Plus Bremsdruck
Halteventil
Zndung aus.
Relais E42 (Easy Start)

abziehen und prfen.
Relais i.O.
lsen. Auf Leitungsschluss Pin
15 zu Pin 1 (VP) messen
Relais defekt.
Relais tauschen.
Leitungsschluss.
Kein Leitungsschluss.
E-Modul tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_080_2
ZF Fehlernummer:
081
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_081_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 081

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss, GS3


wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_081_2
ZF Fehlernummer:
082
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y17
Kostal Kupplung
20-polig
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_082_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 082
zu Ventil Y17
Polbild
zu X1A / X1B
Zndung aus

lsen.
Auf den X1B Stecker, Pin 9
gegen Kurzschluss Pin 18, Pin
11, Pin 15, Pin 10, Pin 7, Pin 8,
Pin 12 prfen.
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
Verbindung i.O.
wechseln
BKS-R
Kostal Kupplung
20-pin
wechseln.
Bei Kurzschluss,
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_082_2
ZF Fehlernummer:
083
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_083_1
Reparaturhinweis:
Polbild
zu X1A / X1B
Fehler Nr. 083

zu Ventil Y15
Zndung aus
Kostal Kupplung
20-pin

lsen.
gegen Kurzschluss Pin 18 Pin
11, Pin 15, Pin 10, Pin 9, Pin 8,
Pin 12 prfen.
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
Bei Kurzschluss,
wechseln.
Verbindung i.O.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_083_2
ZF Fehlernummer:
084
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_084_1
Reparaturhinweis:
Polbild
zu X1A / X1B
Fehler Nr. 084

zu Ventil Y16
Zndung aus
Kostal Kupplung
20-pin
lsen.
11, Pin 15, Pin 10, Pin 7, Pin 8,
Pin 9 prfen.
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
Bei Kurzschluss,
wechseln.
Verbindung i.O.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_084_2
ZF Fehlernummer:
085
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_085_1
Reparaturhinweis:
Polbild
zu X1A / X1B
Fehler Nr. 085

zu Ventil Y14
Zndung aus
Kostal Kupplung
20-pin

lsen.
11, Pin 15, Pin 10, Pin 7, Pin 9,
Pin 12 prfen.
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
Bei Kurzschluss,
wechseln.
Verbindung i.O.
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_085_2
ZF Fehlernummer:
086

Anzeige:

mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
dem Display.
Systemverfgbarkeit.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Fahrzeugverkablung Europa:
Pin 2 Display
USA:
Pin 1 (EU) Sonsor A14
Pin 14 Fahrschalter
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_086_1
Reparaturhinweis:
Polbild
zu X1A / X1B
Fehler Nr. 086

ADVP oder ADVP1
Zndung aus
Kostal Kupplung
20-pin

und Stecker am E-Modul (A36)
lsen. (Beide Stecker prfen).
Auf den X1A Stecker, Pin 11
5 prfen.
Bei Kurzschluss,
tauschen.
Kein Kurzschluss.
Stecker X1A offen lassen,
Stecker E-Modulseitig (A36)
schlieen.
5 prfen.
Bei Kurzschluss,
E-Modul wechseln
Kein Kurzschluss.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_086_2
ZF Fehlernummer:
087

Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Europa:
E-Modul Pin 16 (ADM21) Relais E68 Plus Kl. 15
USA:
Fahrschalter A2 Pin 4 (ADM) Relais E68 Plus Kl. 15
Relais E 68, E-Modul, Verkabelung, Fahrschalter A2 (bei USA Ausfhrung)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_087_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 087
Zndung aus
Europa:
Stecker am E-Modul und Relais
(E68) abziehen.
Am E-Modul Pin 16 (ADM21)
und am Relaissockel auf Kurzschluss gegen Plus Kl. 15
messen.
USA:
Stecker am Fahrschalter (A2)
und Relais (E68) lsen.
Am Stecker A2 Pin 4 und am
Relaissockel auf Kurzschluss
gegen Plus Kl. 15 prfen.

Kein Kurzschluss.
Relais E68 prfen, ggf.
tauschen.
Relais i.O.
Fahrschalter A2 tauschen
(nur bei USA Ausfhrungen)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_087_2
ZF Fehlernummer:
089

Anzeige:
Warnlampe

mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am Getriebesteller Ausgang SD zum Display
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Europa:
USA:
Getriebesteller Elektronik CAN Leitungen Pin 3 (CAN-H) und Pin 6 (CAN-L) Fahrschalter A2
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_089_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 089
Kurzschluss plus am
zum Display
Alte Display
Stecker
Zndung aus
Europa:
An dem Display Buchsestecker, Pin 1 auf
Kurzschluss gegen Pin 2 prfen.
USA:
Stecker am Fahrschalter A2 lsen. Am
Fahrschalter Buchsenstecker Pin 12
(CAN-H) und Pin 11 (CAN-L) gegen
Pin 14 (VP) auf Kurzschluss prfen.
Bei Kurzschluss, Display/Fahrschalter tauschen
Europa:
Stecker am Getriebe fahrzeugseitig (X1A)
lsen. Auf den X1A Stecker Pin 9 gegen
Pin 1, Pin 4, Pin 5 und Pin 11 messen.
USA:
Stecker am Getriebe fahrzeugseitig (X1A)
lsen. Auf den X1A Stecker Pin 3 (CANH) und Pin 6 (CAN-L) gegen Pin 1, Pin 4,
Pin 5 und Pin 11 messen.
Bei Kurzschluss,
prfen, ggf. wechseln.
Kein Kurzschluss,
Getriebesteller tauschen. Falls Reparaturfreigabe vorliegt, GS3 Oberteil (ECU)
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_089_2
ZF Fehlernummer:
090
Anzeige:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

ein Fehler whrend des Fahrens erkannt wird , wird keine Zurcksetzung
ausgelst.
verfgbar.
Signalweg:
Im Getriebesteller Elektronik (Ecu): Prozessor 1 Prozessor 2
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_090_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 090
(ECU)
Zndung aus
Getriebesteller neu
programmieren.
Falls Fehler weiter vorhanden
ist, Getriebesteller tauschen.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_090_2
ZF Fehlernummer:
091
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 091

CAN Botschaft Timeout: EBC1
(Bremse Botschaft)
Zndung aus.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_050_1
ZF Fehlernummer:
092
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler: "ABS active"
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 092

Zndung aus

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_092_1
ZF Fehlernummer:
093
ZF Display:

Schalten mglich
signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 093

Signalfehler ASR
Zndung aus

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_093_1
ZF Fehlernummer:
094
Anzeige:

Schalten mglich
signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 094

CAN Signalfehler ASR
Bremse-Steuerung aktiv
Zndung aus.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_094_1
ZF Fehlernummer:
095
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_095_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 095

aktiv"
Gibt es gleichzeitig ein oder

mehrere andere CAN Fehler

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
Tachograph, bzw. Fahrzeugrechner prfen, ggf. tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_095_2
ZF Fehlernummer:
096
ZF Display:
mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_096_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 096

Zndung aus
Tachograph und Fahrzeugrechner prfen oder tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_096_2
ZF Fehlernummer:
097
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Wert
Systemreaktion:

eines vorgegebenen Wertes (kein Kupplungsffnen gemss Schub-Betrieb).
Signalweg:
Fahrzeugrechner (FR / FFR)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_097_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 097

CAN Signalfehler
"Motordrehzahl"
Zndung aus
Mgliche Ursache:
- Motordrehzahlgeber am
Fahrzeug prfen oder tauschen.
- Verkabelung zwischen
Drehgeber und Fahrzeugrechner
prfen oder tauschen.
- Fahrzeugrechner prfen oder
tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_097_2
ZF Fehlernummer:
098
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
1. Getriebeeingangsdrehzahl Gradient > oberes Limit (FRQ_Konstantenfeld

n_Sek_Daten)
n_ab_plaus_ge_mot und Abtriebsdrehzahl > drz_n_sek_min/i_Gang
4. Whrend Einlernvorgang bei geschlossener Kupplung und
Eingangsdrehzahl < drz_n_sek_min und Motordrehzahl > drz_n_sek_min
zwischen Eingangs- und Motordrehzahl > drz_delta_n_tol und
Abtriebsdrehzahl > n_ab_plaus_ge_mot und Abtriebsdrehzahl >
drz_n_sek_min/i_Gang
Systemreaktion:
Eingangsdrehzahl durch Abtriebsdrehzahl ersetzt. Stationr: Erhhte
Schaltzeit. Verminderter Schlie-Komfort beim Rangieren und Anfahren.
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_098_1
Getriebesteller
018684
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 098

Zndung aus

programmieren.
Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_098_2
ZF Fehlernummer:
099
ZF Display:

mglich
Fehlererkennung:

n_Ab_1_Daten)
3. Unterschied zwischen Abtriebsdrehzahl 1 zur Getriebeingangsdrehzahl
(n_sek) multipliziert mit dem bersetzungsverhltnis (igetriebe) ist grer
drz_delta_n_Ab
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_099_1
018716
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_099_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 099

ZF Signalfehler
Zndung aus
Stecker Getriebeseitig X1B

lsen.
betrachten).
messen.

Oberteil wechseln.
Spannung = 24V
einstecken.
Stecker am Abtriebsdrehzahlsensor A11 lsen.
messen.

Kabelbaum tauschen.
Spannung = 24V
Zndung aus.
Bei Unterbrechung!
Kabelbaum tauschen.
Keine Unterbrechung!
Zndung ein.
Fehler immer noch aktiv.

Oberteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_099_3
ZF Fehlernummer:
100
ZF Display:

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018715
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_100_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 100

Zndung aus
Abtriebssensor prfen,
und/oder Sensor tauschen,
prfen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_100_2
ZF Fehlernummer:
101

ZF Display:

Fehlererkennung:

ADVP/ADVP1.
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_101_1
UND
018715
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_101_2
Reparaturhinweis:
Teil 1:
Zndung aus

lsen.
betrachten).
messen.

Oberteil wechseln.
Spannung = 24V
einstecken.
messen.

Kabelbaum tauschen.
Spannung = 24V
Zndung aus.
Bei Unterbrechung,
Kabelbaum tauschen.
Keine Unterbrechung.
Zndung ein.
Fehler 101 immer noch aktive.

Oberteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_101_3
Teil 2:
Zndung aus
prfen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_101_4
ZF Fehlernummer:
102
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Anfahrgang mglich.
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_102_1
018716
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_102_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 102
Zndung aus

lsen.
betrachten).
messen.

Oberteil wechseln.
Spannung = 24V
einstecken.
messen.

Kabelbaum tauschen.
Spannung = 24V
Zndung aus.
Bei Unterbrechung,
Kabelbaum tauschen.
Zndung ein.
Fehler immer noch aktive.

Oberteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_102_3
ZF Fehlernummer:
103
Anzeige:

Schalten mglich
speed)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_103_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 103

CAN Signalfehler Fahrzeuggeschwindigkeit (CCVS)

ABS/EBS Elektronik,
Fahrzeugrechner prfen, ggf.
tauschen.
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_103_2
ZF Fehlernummer:
104
ZF Display:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Checkphase.
Signalweg:
018717
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_104_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 104

berspannung (FahrzeugSpannung zu hoch)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_104_2
ZF Fehlernummer:
105
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018717
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_105_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 105

BKS-R
Zndung aus
Batterie und/oder
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_105_2
ZF Fehlernummer:
107
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018716
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_107_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 107

Fehlerhafte
(Ausgang AU)
Zndung aus

lsen.
betrachten).
messen.

Oberteil wechseln.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_107_2
ZF Fehlernummer:
108
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Fahrschalterfehler im Bereichs- oder Tipschalter
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
1. Fehler am "Tip"-Hebel: Keine Schaltung whrend der Fahrt mglich. Bei
rckwrts).
(gespeicherte) Gang gemss Drehschalter geschaltet. Fahren mit gewhltem
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_108_1
018718
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 108

Zndung aus

prfen.
Durchgang
gegen Pin 17
R
N
D
und zwischen:
Pin 29
Durchgang
Kein
Kein
Pin 11
Kein
Durchgang
Kein
Pin 8
Kein
Kein
Durchgang

Tabelle.
- Pin 8 und Pin 11.
- Pin 8 und Pin 17.
- Pin 8 und Pin 29.
Bei Durchgang,
Kabelbaum tauschen.
Kein Durchgang,
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_108_2

Durchgang
Manuel/
und zwischen:
Pin 7
Durchgang Durchgang
Kein
Kein
Pin 25
Kein
Durchgang
Kein
Kein
Pin 26
Kein
Kein
Kein
Durchgang
Pin 28
Kein
Kein
Durchgang
Kein

- Pin 7 und Pin 25.
- Pin 7 und Pin 26.
- Pin 7 und Pin 28.
- Pin 7 und Pin 17.
die Tabelle.
E-Modul tauschen
Bei Durchgang,
Kabelbaum tauschen.
Kein Durchgang,
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_108_3
ZF Fehlernummer:
110
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
CAN Signal :
Europa:
USA:
E-Modul Stecker X36 am E-Modul Pin 20 (CAN-H) und Pin 3 (CAN-L) Stecker am
Fahrschalter A2 Pin 12 (CAN-H) und Pin 11 (CAN-L) Stecker X1A Pin 3 (CAN-H) und Pin 6
(CAN-L) Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_110_1
018719
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_110_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 110

ZF-CAN Timeout
Zustzlich Fehler 108 aktiv,

siehe Fehlerbeschreibung
Zndung aus
Stecker Getriebeseitig am EModul A36 und am

Getriebesteller X1A lsen.
Am X1A Stecker, Kurzschluss
11, Pin 12, Pin 13 (nicht bei
USA), Pin 14 (nicht bei USA),
Pin 16 , Pin 17, Pin 18 und Pin
19 prfen.
Pin 9, Pin 11, Pin 12, Pin 13
(nicht bei USA), Pin 14 (nicht
bei USA), Pin 16 , Pin 17, Pin
18 und Pin 19 prfen
Kein Kurzschluss.
(Nur bei Europa Ausfhrungen)
Am E-Modul X36 Stecker,
Pin 29 prfen.
Pin 29 prfen.
Bei Kurzschluss,
Kabelbaum instand setzen, bzw.
tauschen.
Bei Kurzschluss,
tauschen.
Kein Kurzschluss,
E-Modul tauschen.
Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_110_3
ZF Fehlernummer:
111
Anzeige:
Schraubenschlssel, Warnlampe

mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timeout: TIME / DATE
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Botschaft wird zur Kupplungsbelastungs-Berechnung verwendet. Falls die

Botschaft fehlt, kann das Khlverhalten der Kupplung nicht berechnet werden.
Nach Zndung aus/ein wird der aktuelle Kupplungsbelastungs-Wert auf Null
gesetzt.
Signalweg:
Tachograph Fahrzeug CAN Stecker X1A Pin 12 (CAN-L) Pin 8 (CAN-H) und evtl. Pin 13
(CAN-L+) Pin 14 (CAN-H+) Getriebesteller
Tachograph, CAN Leitungen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_111_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 111

TIME / DATE

Ja
Zndung AUS!
Nein
CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
Pin 14 vom GS (nicht bei USA Ausf.)
CAN L+
berprfung Tachograph, ggf.

tauschen
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_111_2
ZF Fehlernummer:
112
Anzeige:

mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler TIME / DATE
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Botschaft wird zur Kupplungsbelastungs-Berechnung verwendet. Falls die

Botschaft fehlt, kann das Khlverhalten der Kupplung nicht berechnet werden.
Nach Zndung aus/ein wird der aktuelle Kupplungsbelastungs-Wert auf Null
gesetzt.
Signalweg:
Tachograph Fahrzeug CAN Stecker X1A Pin 12 (CAN-L) Pin 8 (CAN-H) und evtl. Pin 13
(CAN-L+) Pin 14 (CAN-H+) Getriebesteller
Tachograph, CAN Verkabelung
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_112_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 112
CAN Signalfehler TIME /
DATE
Fehler 111 vorhanden ?
Ja
Zndung AUS!
Nein
CAN H
Pin 8 zum GS
CAN L
Pin 12 zum GS
CAN H+
CAN L+
berprfung Tachograph
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_112_2
ZF Fehlernummer:
113
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_113_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 113

CAN Botschaft Timeout
Sekundr Retarder
Konfiguration
Bei Fehlereintrgen in der EST 42,

siehe Strfalllastenheft


tauschen.
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_113_2
ZF Fehlernummer:
114

ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Systembeschrnkung. Weiterfahrt nach Drehschalter Positionswechsel "D-ND" mglich.
Signalweg:
Signal :
Kupplungssteller (mit hchste Wahrscheinlichkeit) oder Ausrcklager oder
Getriebesteller
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_114_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 114

Kupplung schliet
eingelegtem Gang
Zndung ein
Im Stillstand Drehschalter/
Fahrschalter von N nach D
schalten.
Neutral)
Luftverlust,
Kupplungssteller,
Luftversorgung instand setzen
Luftversorgung i.O.
wird.

Rcksprache mit ZF.
Die Ursache liegt
Ausrckmechanismus.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_114_2
Fehler noch aktiv.

Wahrend der Schaltung,
Bruch...)
Zndung aus

Nein,

Zapfenlager prfen.
Ausrcklager defekt,
prfen.
Ja,
Mit der Testman, prfen ob der
relativer Kupplungshup
(S_Kup) auf 100% ist.
Der absolute Kupplungshup
und 36 mm sein.
einstellen bis es im richtigen
Bereich ist.
Zapfenlager defekt,
Lager tauschen.
Zapfenlager i.O.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_114_3
ZF Fehlernummer:
117
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Keine Kupplungsweg-Vernderung obwohl Ventile angesteuert wurden.

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal :
018720
Reparaturhinweis:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_117_1
Fehler Nr. 117

Zndung aus
Ausrcklager prfen ob es fr
irgendwelcher Grund sich nicht
mehr bewegen kann (Lager,
Bruch)

Kupplungsstellerluftversorgung
prfen.
Ausrcklager defekt,
prfen.
Luftversorgung defekt,
Fahrzeug Luftversorgungsrohr
und/oder -anlage prfen.

Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_117_2
ZF Fehlernummer:
118
ZF Display:

Fehlererkennung:

wurden.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_118_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 118

Zndung aus
Ausrcklager prfen ob es sich

aus irgendwelchem Grund nicht
Bruch...)

prfen.
Ausrcklager defekt,
prfen.

Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_118_2
ZF Fehlernummer:
119
ZF Display:

Fehlererkennung:

Motordrehzahl ist ungleich der Eingangsdrehzahl.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_119_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 119

Zndung aus

Bruch.)

prfen.
Ausrcklager defekt,
prfen.

Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_119_2
ZF Fehlernummer:
120
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_120_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 120

(Ventil langsam ffnung der
Kupplung)
Zndung aus
prfen.
Luftversorgung und Druck i.O.,


Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_120_2
ZF Fehlernummer:
121
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_121_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 121

(Ventil schnell ffnung der
Kupplung)
Zndung aus
prfen.


Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_121_2
ZF Fehlernummer:
122
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Kupplung schliet nicht obwohl Ventile angesteuert wurden (3 mal)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_122_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 122

(Ventil langsam Schlieen der
Kupplung)
Zndung aus
prfen.


Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_122_2
ZF Fehlernummer:
123
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_123_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 123

(Ventil schnell Schlieen der
Kupplung)
Zndung aus
prfen.


Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_123_2
ZF Fehlernummer:
124
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Sensorsignal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_124_1
018721
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 124

Zndung aus
prfen.


Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_124_2
ZF Fehlernummer:
126

ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_126_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 126

Zndung aus

hoch, Fahrzeug
Oberteil wechseln oder
Getriebebegrenzungsventil
wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_126_2
ZF Fehlernummer:
127
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Spannung am analogen Eingang ausserhalb des Bereichs

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_127_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 127

Zndung aus
Oberteil wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_127_2
ZF Fehlernummer:
129
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_129_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 129

Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_129_2
ZF Fehlernummer:
130
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_130_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 130

Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_130_2
ZF Fehlernummer:
131
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_131_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 131

(Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_131_2
ZF Fehlernummer:
132
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Mit Zndung aus wird das Getriebe automatisch nach Neutral geschaltet.
Mit Zndung ein werden Schaltventile Y6 und Y7 (um Neutral zu erhalten)
zusammen mit dem Hauptluft-Ventil Y10 eingeschaltet. Wenn der SensorWert danach auerhalb des Neutral-Einlernbereichs liegt, und Luftdruck
ausreichend ist, versucht die Getriebesteller Elektronik (ECU) drei mal, die
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_132_1
018700
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 132

Zndung ein
Parameter:
Anschlag_gnge_ger
Anschlag_gnge_unger

Grundgetriebe.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_132_2
ZF Fehlernummer:
133
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

nicht schaltbar.
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_133_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 133

Gassenwhl-Sensor
(Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_133_2
ZF Fehlernummer:
134
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_134_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 134

Gassenwhl-Sensor
(Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_134_2
ZF Fehlernummer:
135
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_135_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 135

Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_135_2
ZF Fehlernummer:
136
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
1.Ausreichend Luftdruck: Nach drei Versuchen liegt Sensor Wert auerhalb

2.Nicht Ausreichend Luftdruck: Nach eine definierte Wartezeit und einer
maximal Anzahl von Versuchen liegt Sensor Wert auerhalb des
Einlernbereichs.
Systemreaktion:

Gasse eingelernt.
ausreichend:
Folgender Ablauf wird bis zu 3 mal versucht:
einzulernen.
einzulernen.
einzulernen.
einzulernen.
angestoen.
gesetzt.
Gasse mglich.
Wird durch weitere Gangschaltversuche in einer nicht eingelernten Stellung
der Whl-Zylinder Einlernbereich erreicht, wird der Einlernfehler
zurckgesetzt. Anderenfalls wird der vorherige Gang wieder eingelegt.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_136_1
Signalweg:
Signal:
018700
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 136
Zndung ein

Grundgetriebe.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_136_2
ZF Fehlernummer:
137
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

werden. GP-Schaltung whrend des Fahrens gesperrt. Falls Fehler whrend
des GP-Schaltens auftritt, erfolgt das Einlegen der GP zeitgesteuert.
Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_137_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 137

Kurzschluss nach Plus am GPSensor (Gruppe)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_137_2
ZF Fehlernummer:
138
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_138_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 138

Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_138_2
ZF Fehlernummer:
139
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_139_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 139

(Gruppe)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_139_2
ZF Fehlernummer:
140
ZF Display:

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie ( ISMA) verfgbar, manuell
Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

der Wert innerhalb einer festgelegten Endlage "high" oder "low" ist, wird die
einmal in Stellung "high" zu schalten. Falls GP-Stellung nicht innerhalb einer
festgelegten Endlage ist und Luftdruck nicht ausreichend ist oder LuftdruckSensor fehlerhaft ist, wird keine GP-Stellung geschaltet. Motor luft: Mit
Zndung ein prft die ECU den GP-Sensor-Wert. Falls der Wert innerhalb
einer festgelegten Endlage "high" oder "low" ist, wird die entsprechende GPVentil-Kombination aktiviert und zusammen mit dem Hauptventil Y10 die
Endlage justiert. Falls GP-Stellung nicht innerhalb einer festgelegten Endlage
schalten. Falls Stellung "high" nicht eingelegt werden kann, schaltet GP nach
ECU, drei mal Stellung "high" oder "low" einzulegen. Falls der Luftdruck
ausreichend ist und alle Versuche, GP einzuschalten scheitern, wird ein
Einlernfehler gesetzt. Falls der Luftdruck nicht ausreichend oder LuftdruckSensor fehlerhaft ist und GP-Sensor nicht in der festgelegten Endlage ist,
bleibt die Kupplung geschlossen und die ECU versucht, in Stellung GP-"high"
zu schalten. Falls GP-"high" nicht eingelegt werden kann, wird GP-"low"
geschaltet. Falls GP-"low" nicht eingelegt werden kann, versucht die ECU
drei mal, Stellung "high" oder "low" einzulegen. Falls GP nicht eingelegt
werden kann, wartet die ECU eine festgelegte Zeit und versucht erneut, die
GP in Stellung "high" oder "low" einzulernen. Dieser Einlernvorgang wird
eine festgelegte Anzahl wiederholt versucht. Falls die maximale Anzahl von
Fllen: Wenn keine GP-Stellung eingelernt werden kann, ist kein
Gangschalten mglich. System nicht verfgbar. Falls nur GP-"low" eingelernt
werden konnte, ist Gangschalten in GP-"low" mglich. Falls nur GP-"high"
eingelernt werden konnte, ist Gangschalten in GP-"high" mglich. Anfahren
nur im niedrigsten Gang in Stellung GP-"high" mglich. Gangschaltversuche
in eine nicht eingelernte Stellung whrend der Fahrt und whrend Stillstand ist
zulssig. Falls GP-Zylinder Einlernbereich erreicht, wird der Einlernfehler
zurckgesetzt. Falls GP-Zylinder seinen Einlernbereich nicht erreicht, wird
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_140_1
der letzte Gang wieder eingelegt. Nachfolgende GP-Schaltfehler werden

unterdrckt.
Signalweg:
Signal:
018684
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 140

(Gruppe)
Zndung ein,
Anschlag_GPS
Anschlag_GPL

Grundgetriebe.

Unterteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_140_2
ZF Fehlernummer:
141
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_141_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 141

Kurzschluss nach Plus am GVSensor (Splitter)
Zndung aus
tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_141_2
ZF Fehlernummer:
142
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_142_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 142

GV-Sensor (Splitter)
Zndung aus
tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_142_2
ZF Fehlernummer:
143
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_143_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 143

(Splitter)
Zndung aus
tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_143_2
ZF Fehlernummer:
144
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
stationr: Mit Zndung ein prft die ECU den GV-Sensor-Wert. Falls der
Wert innerhalb einer festgelegten Endlage "high" oder "low" ist, wird die
Einlernfehler gesetzt. Falls Luftdruck nicht ausreichend oder LuftdruckSensor fehlerhaft ist und GV-Sensor nicht in der festgelegten Endlage ist,
bleibt die Kupplung geschlossen und die ECU versucht, in Stellung GV"high" zu schalten. Falls GV-"high" nicht eingelegt werden kann, wird GV"low" geschaltet. Falls GV-"low" nicht eingelegt werden kann, versucht die
ECU drei mal, Stellung "high" oder "low" einzulegen. Falls GV nicht
eingelegt werden kann, wartet die ECU eine festgelegte Zeit und versucht
erneut, die GV in Stellung "high" oder "low" einzulernen. Dieser
Einlernvorgang wird eine festgelegte Anzahl wiederholt versucht. Falls die
maximale Anzahl von Versuchen berschritten wird, wird ein EinlernvorgangFehler gesetzt. In allen Fllen: Wenn keine GV-Stellung eingelernt werden
kann, ist kein Gangschalten mglich. System nicht verfgbar. Falls nur GV"low" eingelernt werden konnte, ist Gangschalten in GV-"low" mglich. Falls
nur GV-"high" eingelernt werden konnte, ist Gangschalten in GV-"high"
mglich. Anfahren nur im niedrigsten Gang in Stellung GV-"high" mglich.
Gangschaltversuche in eine nicht eingelernte Stellung whrend der Fahrt und
whrend Stillstand ist zulssig. Falls GV-Zylinder Einlernbereich erreicht,
wird der Einlernfehler zurckgesetzt. Falls GV-Zylinder seinen Einlernbereich
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_144_1
nicht erreicht, wird der letzte Gang wieder eingelegt. Nachfolgende GVSchaltfehler werden unterdrckt.
Signalweg:
Signal:
018700
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 144

(Splitter)
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

Grundgetriebe.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_144_2
ZF Fehlernummer:
145
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Gang in GP "low" eingelegt. Bei einer Schaltung von GP "high" nach GP
"low" wird der niedrigste Gang in GP "high" eingelegt.
allen Fahrzustnden erneute GP-Schaltversuche durchzufhren. Kein
Rckwrtsgang in GP "high" mglich.
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_145_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 145

GP schaltet nicht aus (Gruppe)
Zndung ein,
mindestens 8. Gang

Bei Abweichung,
Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_145_2
ZF Fehlernummer:
146
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

kann, wird bei einer Schaltung von GP "low" nach GP "high" der hchste
Stationr: Falls es nicht mglich ist, GP "low" zu schalten, wird der niedrigste
Gang in GP "high" als Anfahrgang gewhlt. Es ist mglich, bei allen
Fahrzustnden erneute GP-Schaltversuche zu machen.
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_146_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 146

Umschaltfehler whrend GPSchaltung (Gruppe),
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GPS
Anschlag_GPL

mindestens 8. Gang

Messwerte i.O.,
Grundgetriebe Fehler,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_146_2
ZF Fehlernummer:
147
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Getriebe schaltet nach Neutral. Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden erneute
Schaltung (nach Neutralbesttigung) einzuleiten um den GP-Schaltfehler
aufzulsen.
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_147_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 147
GP schaltet nicht ein (Gruppe)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GPS
Anschlag_GPL

mindestens 8. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_147_2
ZF Fehlernummer:
148
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Das Getriebe schaltet ein fr die eingelegte GV-Position passenden

Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_148_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 148
GV schaltet nicht aus (Splitter)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

mindestens 5. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_148_2
ZF Fehlernummer:
149
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
schaltbar.
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_149_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 149
Umschaltfehler whrend GVSchaltung (Splitter)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

mindestens 5. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_149_2
ZF Fehlernummer:
150
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_150_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 150
GV schaltet nicht ein (Splitter)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

mindestens 5. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_150_2
ZF Fehlernummer:
151
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
berdrehzahlbedingung nicht schaltbar ist, wird der nchst mgliche
Zielgang, der am nchsten zu dem vorherigen Gang liegt, geschaltet. Wenn
der hchst mgliche Gang wegen einer berdrehzahlbedingung nicht
schaltbar ist, schaltet das Getr. nach Neutral. Stationr: Falls gewhlte
Zielposition nicht eingelegt werden kann, schaltet das Getr. nach Neutral.
Erneutes Schalten des Anfahrgangs muss ber den Fahrschalter ausgelst
werden.
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_151_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 151
(Hauptgetriebe),
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gasse1/2
Anschlag_Gasse3/4

mindestens 4. Gang


Unterteil tauschen

Getriebe tauschen


Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_151_2
ZF Fehlernummer:
152
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung
Systemreaktion:

Gassenzylinder zurck in die letzte Gassenposition und Getr. schaltet zurck
in den vorherigen Gang. Falls der vorherige Gang wegen einer
werden.
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_152_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 152

Gassenwahlvorganges.
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gasse1/2
Anschlag_Gasse3/4

mindestens 4. Gang


Unterteil tauschen

Getriebe tauschen


Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_152_2
ZF Fehlernummer:
153
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_153_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 153
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gasse1/2
Anschlag_Gasse3/4

mindestens 4. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen


Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_153_2
ZF Fehlernummer:
154
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Hauptgetriebe verlsst innerhalb einer definierten Zeit die vorige Position

nicht.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_154_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 154
Hauptgetriebe schaltet
nicht aus,
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gaenge_ger

mindestens 6. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_154_2
ZF Fehlernummer:
155
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
der Schaltzylinder zurck in die Neutralposition. Anschlieend wird
wiederholt versucht den gleichen Gang zu schalten bis ein Gang geschaltet ist
oder Stationr erreicht wird (siehe Stationr).
definierter Zeit wird Fehler gesetzt. 2. Falls die Neutral Position verlassen
wurde, beginnt die Kupplung zu schlieen, um eine Zahn auf Zahn-Stellung
zu berwinden. Falls der Gang nach mehreren Schaltversuchen nicht
einschaltet und die Kupplung ihren maximalen Einrckweg berschritten hat,
wird Fehler gesetzt. 3. Wird die Synchrondrehzahl nicht innerhalb einer
definierten Zeit erreicht, wird Fehler gesetzt.
Systemreaktion:
erneute Schaltung (nach Neutralbesttigung) einzuleiten um den
Hauptgetriebe-Schaltfehler aufzulsen.
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_155_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 155

Hauptgetriebe schaltet nicht ein,
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gaenge_ger

mindestens 6. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_155_2
ZF Fehlernummer:
156
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

angesteuerten Ventilkombination passt, wird ein Fehler gesetzt.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_156_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 156

Hauptgetriebe (HG)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gaenge_ger

mindestens 6. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_156_2
ZF Fehlernummer:
157
ZF Display:
Schalten mglich
Fehlererkennung:

Schaltung.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_157_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 157
eingelegte Position
Zndung ein,
mindestens 4. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_157_2
ZF Fehlernummer:
158
ZF Display:

Schalten mglich
Fahrens
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_158_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 158
Schaltsensor-Signal
Fahrens
Zndung ein,
mindestens 12. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_158_2
ZF Fehlernummer:
159
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_159_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 159

GP-Sensor-Signal (Gruppe)
verlsst eingelegte Position
whrend des Fahrens
Zndung ein,
mindestens 12. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_159_2
ZF Fehlernummer:
160
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_160_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 160

GV-Sensor-Signal (Splitter)
whrend des Fahrens
Zndung ein,
mindestens 12. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_160_2
ZF Fehlernummer:
161
Fehlerverantwortung: ZF-System, Fahrzeughersteller

Anzeige:
Schraubenschlssel, Warnlampe, Stopsymbol

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) verfgbar.
Fehlerbeschreibung: Zusatzbremsschalter fr Easy Start Funktion liefert Dauersignal oder Bremse
ffnet nicht vollstndig.
Fehlererkennung:
Bremssignal low UND Zusatzbremssignal high UND Ausgang Bremsdruck

Halten low UND Bremssignal in Ordnung.
Systemreaktion:
Signalweg:
ZF E-Modul Pin 6 (EDM22) Schalter E48 Signal 2 Service Brake Klemme 31
ZF E-Modul, Schalter E48, Bremssystem, Verkabelung
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_161_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 161

Zusatzbremsschalter fr Easy
Start Funktion liefert Dauersignal oder Bremse ffnet nicht
vollstndig
Zndung aus
Schalter E 48 auf Funktion

prfen.
Bei Funktionsstrung, Schalter

tauschen.
Schalter i.O.
Stecker X36 (ZF E-Modul) abziehen, Pin 6 (EDM22) auf
Leitungsschluss zu anderen
signalfhrenden Leitungen
messen.
Bei Leitungsschluss,
Verkabelung reparieren, ggf.
tauschen.
Kein Leitungsschluss.
E-Modul tauschen.
Wenn Fehler immer noch

vorhanden, dann Easy Start
System / Bremssystem vom
Fahrzeughersteller berprfen
lassen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_161_2
ZF Fehlernummer:
162
Fehlerverantwortung: ZF-System, Fahrzeughersteller

Anzeige:
Warnlampe

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie (ISMA) verfgbar.
Fehlerbeschreibung: Easy Start Funktion nicht verfgbar.
Fehlererkennung:
Bremssignal low UND Zusatzbremssignal high UND Signal Halteventil

low UND Bremssignal bleibt low beim Bettigen der Bremsen ODER
Bremssignal high UND Zusatzbremssignal low UND NICHT Fehler 173
(kein Zusatzbremssignal) ODER kein Zusatzbremssignal und Ausgang
Bremsdruck Halten high (keine Funktion Halteventil mechanisch oder
elektrisch)
Systemreaktion:
Keine Easy Start Funktion mglich.
Signalweg:
Signal 1:
ZF E-Modul Pin 6 (EDM22) Schalter E48 Signal 2 Service Brake Klemme 31
Signal 2:
ZF E-Modul Pin 15 (AD21) Relais E42 Easy Start Klemme 31
ZF E-Modul, Schalter E48, Relais E42, Easy Start System / Bremssystem, Verkabelung
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_162_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 162

Easy Start Funktion nicht
verfgbar.
Zndung aus
Schalter E 48 auf Funktion

prfen.
Bei Funktionsstrung, Schalter

tauschen.
Schalter i.O.
Relais E42 auf Funktion prfen.
Bei Funktionsstrung, Relais

tauschen.
Relais i.O.
Verkabelung zum Schalter E 48
und zum Relais E42 prfen.
Bei Leitungsbeschdigung,
Leitung reparieren ggf.
tauschen.
Verkabelung i.O.
E-Modul tauschen.
Wenn Fehler immer noch

vorhanden, dann
Easy Start System / Bremssystem vom Fahrzeughersteller
berprfen lassen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_162_2
ZF Fehlernummer:
163
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Fubremsschalter hngt.(Fahrzeugseitig).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_163_1
ZF Fehlernummer:
164
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Anfahrgang mglich.
mittlerer Anfahrgang geschaltet. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
Signalweg:
EDC, Fahrpedal, Tempomat, elektrische Steckverbindung (fahrzeugseitig), CAN Verkabelung
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_164_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 164

CAN Signalfehler Motordrehmoment in % vom
Fahrerwunsch

EDC prfen, ggf. tauschen.
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_164_2
ZF Fehlernummer:
165
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_165_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 165

CAN Signalfehler FahrpedalStellung

Fahrpedal und EDC prfen, ggf.

tauschen.
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_165_2
ZF Fehlernummer:
166
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Fahrzeug Rechner (FR), Fahrpedal, Elektrische
Reparaturhinweis:
alpha_FP > 4% +/-2
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_166_1
ZF Fehlernummer:
167
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler prozentuale Last bei aktueller Drehzahl (Percent load at
current signal).
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
Fahrzeugrechner CAN Bus (ID 1360 Byte 5 Momentanes / Absolutes max. Motormoment)
Getriebesteller
Fahrzeugrechner, Fahrpedal, elektrische Steckverbindung (fahrzeugseitig)
Hinweis:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_167_1
ZF Fehlernummer:
168
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Fahrzeug Rechner (FR), Fahrpedal, elektrische Steckverbindung.(fahrzeugseitig)
Hinweis:
alpha_FP > 4% +/-2%
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_168_1
ZF Fehlernummer:
169
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal: 24V
Getriebesteller
01868
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_169_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 169
aus
Zndung aus
BKS-R
Oberteil wechseln.)
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_169_2
ZF Fehlernummer:
170
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Spannung an.
Systemreaktion:
werden unterdrckt.
Signalweg:
Signal: 24V
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_170_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 170
Zndung aus
Am Getriebesteller,
Fahrzeugstecker (A1) lsen.
Spannung zwischen Pin 4 gegen
16 und 17, und Pin 5 gegen 16
und 17 messen.
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Spannung > 20-24 V.
Oberteil wechseln.)
Spannung < 18 V.
Minus Verbindungen
Fahrzeugseitig prfen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_170_2
ZF Fehlernummer:
171
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Fahrzeugrechner (FR), Elektrische Steckverbindung...(Fahrzeugseitig)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_171_1
ZF Fehlernummer:
173
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Signalfehler "Bremsschalter" (Brake switch signal)
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
Fubremsschalter, Kabelverbindung zum Fahrzeugrechner (FR) , Elektrische
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_173_1
ZF Fehlernummer:
174
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
- Angeforderte max. Motormoment muss am Schaltpunkt oder vorher erreicht
werden.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_174_1
ZF Fehlernummer:
175
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

nicht aus. Anfahrgnge sind schaltbar. Fahren nur mit gewhlten Anfahrgang
Signalweg:
Signal:
Zndschloss Kl15 Fahrzeugverkabelung Getriebestecker (X1A) Pin 1 fahrzeugseitig
Getriebesteller
Zndschloss, Kabelverbindung zum FR oder zum Zndschloss.
(Fahrzeugseitig)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_175_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 175
(Kl.15)
Zndung ein
Am Getriebesteller,
Fahrzeugstecker (X1A) lsen.
16 und 17 messen.
Spannung > 20-24 V.

Oberteil wechseln.)
Spannung < 18 V.
Verbindungen fahrzeugseitig
prfen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_175_2
ZF Fehlernummer:
177
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_177_1
Reparaturhinweis:

Elektroniken
(OEM)

Zndung AUS!

Fehler Nr. 177
Widerstandsmessung
Fehler System-CANzwischen
Busoff CAN H und CAN L Zndung AUS!
Soll: (Fahrzeug
60
Ohm
CAN)
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_177_2
ZF Fehlernummer:
178
ZF Display:

Fehlererkennung:

(Busoffhandler)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_178_1
Reparaturhinweis:

Elektroniken

Zndung AUS!

Fehler Nr. 177
Widerstandsmessung
Soll: (Fahrzeug
60
Ohm
CAN)
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_178_2
ZF Fehlernummer:
179
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
CAN Leitungen, Kabelverbindung High Low, Steckerverbindung (Fahrzeugseitig)
Hinweis:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_179_1
Reparaturhinweis:

Elektroniken

Entspricht die ECU der
Spezifikation?
Zndung AUS!

Fehler Nr. 177
Widerstandsmessung
Soll: (Fahrzeug
60
Ohm
CAN)
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_179_2
ZF Fehlernummer:
180
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_180_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 180

EEC1


tauschen.
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_180_2
ZF Fehlernummer:
181
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_181_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 181

EEC2


tauschen.
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_181_2
ZF Fehlernummer:
182
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Betriebsbreme-Signal aktiv ist. Keine Berechnung von Fahrzeuggewicht,
Fussbremse bezogener Motordrehzahl (Kennlinie mit hherer Motordrehzahl).
Signalweg:
Tachograhp Fahrzeugrechner (Elektronik) Fahrzeug CAN Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_182_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 182

CCVS (VSC)


tauschen.
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_182_2
ZF Fehlernummer:
183
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Keine Berechnung von Fahzeuggewicht, Fahrwiderstand und Anfahrgang

mglich. Keine Information ber das Motor-Bremsmoment. Falls
Motorbremse aktiv ist, knnte die Schaltqualitt zu Beginn der Schaltung
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_183_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 183

ERC1_ER

Fahrzeugrechner (EDC) prfen,

ggf. tauschen.
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_183_2
ZF Fehlernummer:
184
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_184_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 184

ERC1_DR

Intarderelektronik (EST42)
prfen, ggf. tauschen.
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_184_2
ZF Fehlernummer:
188
ZF Display:

Fehlererkennung:
durch ZF Software
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_188_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 188
Zndung aus
Reset. Zndung aus/ein

bzw.Hauptstromversorgung
fahrzeugseitig kurz
ab-/anstecken.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_188_2
ZF Fehlernummer:
189
ZF Display:

Fehlererkennung:
durch ZF Software
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_189_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 189
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab-/anstecken.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_189_2
ZF Fehlernummer:
190
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_190_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 190
auerhalb des gltigen Bereich
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab-/anstecken.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_190_2
ZF Fehlernummer:
191
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_191_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 191
Checksumme Fehler
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab-/anstecken.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_191_2
ZF Fehlernummer:
192
ZF Display:

Schalten mglich
(nur Prozessor 2)
Fehlererkennung:

(Prozessor 1)
oder
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_192_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 192
ECU Strung - EEPROM
Zugriff-Strung oder
Prozessor 2)
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab-/anstecken.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_192_2
ZF Fehlernummer:
193
Fehlerverantwortung: ZF System/fahrzeugseitig
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Stillstand kommt. Bei Stillstand wird automatisch nach Neutral geschaltet.
Kein weiteres Gangschalten mglich, Weiterfahrt nicht mglich. Display zeigt
ein spezielles Symbol fr zu hohe ECU-Temperatur, das sich mit der
Ganganzeige abwechselt. System nicht verfgbar.
Signalweg:
Signal:
lkhler defekt, zu wenig/zuviel l, falsches l (siehe TE-ML02), externe
Temperatureinfluss (z.B. Turbolader, Abgasrohranlage undicht oder Isolation
defekt)
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_193_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 193
Zndung aus
lstand, lsorte,
externe Temperatureinfluss
prfen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_193_2
ZF Fehlernummer:
194

ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg 1:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_194_1
ZF Fehlernummer:
197
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_197_1
ZF Fehlernummer:
198
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN-Signalfehler Relative Raddrehzahl (relative wheel speed signal)
Fehlererkennung:
Signal fehlerhaft oder fehlt und CAN Botschaft Wheel speed information
Systemreaktion:
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_198_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 199

Wheel Speed Information
(WSI)

Fahrzeugrechner (ABS/ASR)
BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_198_2
ZF Fehlernummer:
199
Anzeige:
Schraubenschlssel

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_199_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 199

(WSI)

BKS-R

Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_199_2
ZF Fehlernummer:
227
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Softwarestand
018722
Reparaturhinweis:
Abhilfe:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1348 754 001_227_1
Fehlerbaum
Standard
SAE J1939
1337 754 004
Copyright by ZF
Printed in Germany
Ausgabe: 2004-08
SW 31_13e
1337 754 004
Schnittstelle
ZF-E-Modul
Abbildung
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Bemerkung
Polbild zu A36
AMP Timer 35-pin
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
019627
Getriebesteller
Polbild zu X1A/X1B
021121
Fahrschalter
Polbild zu A2
AMP JPT 14-pin
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
BKS-R 2003-08
019629
Seite 1 von 2
ZF-ASTRONIC
Schnittstelle
Abbildung
DIN ISO 9141
3
2
1
Bemerkung
Polbild zu A21
AMP M-N-L
6-pin
6
5
4
019630
Polbild zu A11
DIN Baj. 4-pin
2
4
3
1
019631
Display
4
2 4 B
Polbild zu A5
AMP MNL
4-pin
BKS-R 2003-08
1 3 A
Junior Power Timer

Buchse
Alter Display
Stecker
Seite 2 von 2
ZF-ASTRONIC
Abkrzung
abbrevitation
ABS
AD
ADM
ADS
ADVP
AIP
alpha_fp
ASR
ASR
Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
anti-locking system
anti-slip control
CAN message


Salida digital 24 V
Salida digital masa

AU
aux_stat_zbr
BC-DR
CAN Botschaft

Mensaje CAN
BN
BSG
BSH
Buka
CAN
Bordnetz
Bremssteuergert
Bremsstufenhebel
Buchsenkasten

brake control unit
brake step lever
terminal tester

Message CAN
ralentisseur
Rseau de bord
Botier douilles
Red de a bordo
Caja de bornes
Ligne donnes
CAN Full - High
CAN Full - Low
Lnea de datos CAN

CAN Full - High
CAN Full - Low

Messaggio CAN
rallentatore
Rete di bordo
CAN)
Linea dati
CAN Full - High
CAN Full - Low

Planche de bord


Diagnosi messaggio

Plan d'encombrement


Calculateur moteur
Entre frquence
Fin de ligne

Plano de instalacin
caja cambios)
electr. del motor)
Entrada frecuencia
Final de la lnea

Message CAN

Mensaje CAN
estabilidad
CAN-Bus
CANF-H
CANF-L
Datenleitung
CAN Full - High
CAN Full - High
CAN Full - Low
CAN Full - Low
CAN Verbund
CAN network
CC
Tempomat
cruise control
CCVS
DIP
Instrumententafel
instrument panel
DM
Diagnose Botschaft
Diagnosis Message
EBC
EBS
EBZ
Einbauzeichnung
ECO
Motor Konfiguration
ECU
control)
ED
Digital input 24 V+
EDC
electronics)
EDM
EEC
Motorelektronik
EF
Eingang Frequenz
Frequency input
EM1
Bordnetz ASTRONIC)
EMC
EMV
EOL
Bandende
End-Of-Line (EOL)
axle ratio)
EPS
EPB
ER
Retarder-Steuergert
ERC1_DR
CAN Botschaft
CAN message
ESAC
ESC/ASC
ESG
MC-C/BKS-R_21.10.2003
1337 D0 0039b1fb

Entrata frequenza
End of line
Messaggio CAN
_1
Abkrzung
abbrevitation
ESP
EST
ETC
ETP
EU
FDR
FFR
FMI
FMR
FR
Fzg
GP
GPL
Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
Motortemperatur
Fahrdynamikregelung
Fehlerart
Fahrzeug-Rechner
Fahrzeug

electronic control
Engine temperature
Temprature moteur

Comando elettronico
Temperatura motore
Vehicle Controller
Vehicle
planetary group

Type d'anomalie
Calculateur vhicule
Vhicule
Groupe-relais lent

Tipo de fallo
Vehculo
Grupo planetario

Tipo di anomalia
Centralina veicolo
Veicolo
GPS
GS
GV
GVL
GVS
HG
HRVD
i.O.
i_HA
IES
IKL
Getriebe-Steller
Haupt-Getriebe
in Ordnung
Intarder Istmoment
Inkrement
Intarder
Konstante 1
Konstante 2
Kernbchse
splitter group
fast splitter unit
slow splitter unit
main transmission
OK
rear axle ratio
Intarder pilot lamp
incremental (step)

Bote de base
Kilomtrage vhicule
ok
Rapport de pont

Grupo multiplicador
correcto

veloce
Cambio base
Percorrenza veicolo
ok
Rapporto al ponte
incrment
(mode automatique)
Intarder
Incremento
automtico)
Intarder
incremento
Intarder

Casquillo central
Kurzschluss Masse
Kurzschluss Plus
Kupplungssteller
Leergasschalter
Leerlauf
Leitrechner
(Fahrerwunsch)
short to plus
clutch actuator
low idle switch
idle
Constante 1
Constante 2
Douille centrale
tachymtre
Costante 1
Costante 2
Boccola centrale
tachimetro

Ralenti
Calculateur vhicule
conducteur)
Ralent
del conductor)
Folle
Centralina veicolo
autista)

Retarder)
Motorbremse
Motorbremse

Retarder)
Engine brake
engine brake

Freno-motor
Freno-motor

Freno motore
Freno motore
Ink
ISMA
IT
IVTM
K1
K2
KB
KBE
Kitas
K-Line
KM
KP
KS
LL
LR
m_dd_edc
m_mbr
m_mot_akt
m_sekret
MB
MBr
MC-C/BKS-R_21.10.2003
Intarder
constant ratio 1
constant ratio 2
core bush

Frein moteur
Frein moteur
1337 D0 0039b1fb
_2
Abkrzung
abbrevitation
MUX
MUX
mmsw
Deutsch
Englisch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
Multiplex-Signal
Multiplex-System
Motorreibmoment
Motormoment
nicht definiert
Drehzahl Motor
Nebenabtrieb
Fahrzeughersteller
Nebenabtrieb
Rckwrtsgang-Langsam
multiplex signal
available
not defined
engine speed (rpm)
power-take-off
reverse gear low
down shift request
Signal multiplex
Systme multiplex
Seal multiplex
Sistema multiplex
Segnale multiplex
Sistema multiplex
non dfini
Rgime moteur
Prise de mouvement
Prise de mouvement
Marche-arrire lente
no definido
Toma de fuerza
Toma de fuerza
Marcha atrs corta
non definito
Regime motore
Presa di forza
Costruttore veicolo
Presa di forza
Retromarcia lenta
SPN
STVZO

Source Address

la oscilacin
Remitente
Absender
Fehlerpfad

roulis
Emetteur
Trajet anomalie
Va del fallo
SW
TC1_FT
TCO
TCO
TCU
TKI
TSC
TSC
UFB
UPEC
v_cc_set
Software
CAN Botschaft
Tachograph
Getriebe-Steuerung
Motor-Steuergert
software
CAN message
Tachograph
speed
Logiciel
Message CAN
Configuration bote
Tachygraphe
vitesse
Software
Mensaje CAN
Tacgrafo
Valeo
VD
VECU
VM
VMG
VMHF
VOE
VPE
VPI
WSI
WT
z_Fbr
z_kd
z_low_idle
z_ret_rck
V-Sollwert/Tempomat
Fahrzeugrechner
Versorgung Masse
Vor-Ort-Elektronik
Wrmetauscher
Signal Fubremse
Signal Kick-Down

clutch manufacturer
vehicle mileage
Supply ground
Heat exchanger
foot brake signal
kickdown signal
Fabricant embrayage
Kilomtrage vhicule
Calculateur vhicule
Alimentation masse
changeur thermique
Signal frein pied
Signal kick-down

Alimentacin masa
Seal freno de pie
Seal kick-down
el Intarder
n.d.
n_mot
n_sek
NA
OEM
PTO
RCO
REC
RL
RSS
RSP
s.n.v
SA
SDDK
MC-C/BKS-R_21.10.2003
1337 D0 0039b1fb

Emittente
Percorso errore
veicoli
Software
Messaggio CAN
Tachigrafo
Centralina cambio
Centralina motore
velocit
Percorrenza veicolo
Centralina veicolo
Alimentazione massa
Segnale kick-down
_3
ZF Fehlernummer:
002
Anzeige:
Systemverfgbarkeit: Weiterfahrt eingeschrnkt, ein Teil der Gnge sind verfgbar.

Schalten mglich
mglich.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_002_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 002

Zndung aus

programmieren.
Falls Reparaturfreigabe vorliegt,
GS3 ausbauen, Magnetventil Y2
auf Kurzschluss gegen Masse
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_002_2
ZF Fehlernummer:
003
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_003_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 003

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y3 auf
Kurzschlu gegen Masse
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_003_2
ZF Fehlernummer:
004
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_004_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 004

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y4 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_004_2
ZF Fehlernummer:
005
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_005_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 005

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y5 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_005_2
ZF Fehlernummer:
006
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
01868
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_006_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 006

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y6 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_006_2
ZF Fehlernummer:
007
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_007_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 007

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y7 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_007_2
ZF Fehlernummer:
008
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_008_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 008

Y8
Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y8 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_008_2
ZF Fehlernummer:
009
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_009_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 009

Y9
Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y9 auf
prfen.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_009_2
ZF Fehlernummer:
010
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_010_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 010

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y10 auf
prfen.
Kein Kurzschluss Masse, GS3

Bei Kurzschluss Masse, GS3

Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_010_2
ZF Fehlernummer:
011
Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Masse am ZF E-Modul Ausgang zum Warnsummer
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Warnsummer ist permanent aktiv
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Getriebezentralverkabelung Warnsummer (H9)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_011_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 011
E-Modul Ausgang zum
Warnsummer
Zndung aus

am Warnsummer (H9) lsen.
18 oder 35) prfen.

Kein Kurzschluss.
Warnsummer (H9) auf
prfen.
Bei Kurzschluss,
Warnsummer wechseln.
Kein Kurzschluss.
E-Modul tauschen.
018698
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_011_2
ZF Fehlernummer:
012
Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_012_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 012
Rckfahrlicht
Zndung aus

18 oder 35) prfen.

Kein Kurzschluss.
prfen.

Relais wechseln.
Kein Kurzschluss.
E-Modul tauschen.
018698
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_012_2
ZF Fehlernummer:
016
Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_016_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 016
Easy-Start
Zndung aus

18 oder 35) prfen.

Kein Kurzschluss.
prfen.

Relais wechseln.
Kein Kurzschluss.
E-Modul tauschen.
018698
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_016_2
ZF Fehlernummer:
017
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_017_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 017

Zndung aus

programmieren.
Magnetventil Y1 auf

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_017_2
ZF Fehlernummer:
018
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y17
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_018_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 018

ffnen Y17
Zndung aus

lsen.
Kein Kurzschluss,
Verbindung i.O.
messen.
20C
.Bei Kurzschluss,
Kupplungssteller ( mit
Kabelschwanz ) wechseln
wechseln.
Widerstand deutlich
kleiner: Kupplungssteller
tauschen.
Widerstand i.O.
Vorliegt, GS3 Oberteil (ECU)
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_018_2
ZF Fehlernummer:
019
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_019_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 019
schlieen Y15
X1A / X1B
Zndung aus

lsen.
Kein Kurzschluss,
Verbindung i.O.
messen.
20C
Bei Kurzschluss,
wechseln.

Widerstand i.O.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_019_2
ZF Fehlernummer:
020
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_020_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 020
ffnen Y16
Zndung aus

lsen.
20 (Kupplungsstellergehuse
oder Fahrzeugmasse) prfen.
Bei Kurzschluss,
Kein Kurzschluss,
wechseln.
Verbindung i.O.
messen.
20C

Widerstand i.O.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_020_2
ZF Fehlernummer:
021
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_021_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 021
schlieen Y14
X1A / X1B
Zndung aus

lsen.
Kein Kurzschluss,
Verbindung i.O.
messen.
20C
Bei Kurzschluss,
wechseln.
Widerstand deutlich kleiner

Widerstand i.O.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_021_2
ZF Fehlernummer:
022

Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Fahrzeugverkabelung Pin 2 (EDVP) E-Modul
und
Pin 2 Display
und
Pin X1 Warnlampe
und
Warnsummer
Abtriebdrehzahlgeber, Kabelbaum getriebeseitig oder fahrzeugseitig, Getriebesteller, E-Modul,
Warnlampe, Warnsummer
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_022_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 022
ADVP
Zndung aus
X1A / X1B
Stecker am Drehzahlgeber
(A11) lsen.
Zndung ein.
beachten)
Fehler 22 noch aktiv.

Zndung aus.
lsen.
Stecker X1B: Pin 18 gegen alle
Kein Kurzschluss.
Stecker X1B, A11 anschlieen.
lsen.
Stecker am E-Modul (A36), am
Display (A5), an Warnlampe
(H8) und an Warnsummer (H9)
lsen.
Stecker X1A: Pin 11 gegen alle
BKS-R

Drehzahlgeber wechseln
Bei Verbindung oder

Kurzschluss Kupplungssteller
(mit Kabelschwanz) wechseln.
Bei Verbindung oder

Kurzschluss,
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_022_2
Kein Kurzschluss.
E-Modul wieder anschlieen.
Zndung einschalten.
Bei Kurzschluss,
E-Modul tauschen.
Kein Kurzschluss.
Zndung ausschalten.
Display wieder anschlieen.
Zndung einschalten.
Bei Kurzschluss,
Display tauschen.
Kein Kurzschluss.
Zndung ausschalten.
Warnlampe wieder anschlieen.
Zndung einschalten
Bei Kurzschluss,
Warnlampe tauschen
Kein Kurzschluss.
Zndung ausschalten. Warnsummer wieder anschlieen.
Zndung einschalten
Bei Kurzschluss,
Warnsummer tauschen
Kein Kurzschluss,
wechseln
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
BKS-R
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_022_3
ZF Fehlernummer:
023

Anzeige:

Anfahrgang verfgbar
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Getriebezentralverkabelung Warnlampe (H8)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_023_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 023
E-Modul Ausgang zur
Warnlampe
Zndung aus

18 oder 35) prfen.

Kein Kurzschluss.
Warnlampe (H8) auf
prfen.
Bei Kurzschluss,
Warnlampe wechseln.
Kein Kurzschluss.
E-Modul tauschen.
018698
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_023_2
ZF Fehlernummer:
025
Anzeige:
Warnlampe

Anfahrgang verfgbar
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_025_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 025
SD zum ZF-Display
Zndung aus

Zndung ein.
Kein Kurzschluss mehr

vorhanden: Display tauschen
Stecker am Getriebesteller
Pin 2, 3, 6, 8, 12,13,14, 16, 17,
18, 19 und Masse
Kein Kurzschluss,
wechseln
BKS-R
Bei Kurzschluss von Pin 9

gegenber einem anderen Pin,
wechseln.
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_025_2
ZF Fehlernummer:
026
Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Botschaft Timout: "Motor Konfiguration" (engine configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Rechner
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_026_1
Reparaturhinweis:
Fehler 26
CAN Botschaft Timout: "Motor
Konfiguration"
Zndung ein
Spannung nicht i:O.

Batterie bzw.
Zndung aus
Widerstandsmessung
Soll: 60 Ohm
Ist:
ca. 0 Ohm: Kurzschluss von
CAN H nach CAN L
Abschlusswiderstand
beschdigt
hochohmig:
Abschlusswiderstnde

dauerhaft an

kurzer Zeit

Unterbrechung bzw.
Kurzschluss
Zndung ein

programmieren
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_026_2
ZF Fehlernummer:
027
Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
EDC CAN Getriebesteller Pin 8 (CAN High) und Pin 12 (CAN Low) Interne
Getrieberechner
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 027
Konfiguration"
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_027_1
ZF Fehlernummer:
028
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Intarder
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 028

Moment"
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_028_1
ZF Fehlernummer:
029
Anzeige:

increase)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis
Fehler Nr. 029

CAN Signalfehler Motor
(Engine coolant load increase)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_029_1
ZF Fehlernummer:
030
Fehlerverantwortung: ZF Getriebe/-System
ZF Display:

configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Intarder
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 030

CAN-Signalfehler "Sekundr
Retarder Konfiguration"
(Driveline retarder
configuration)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_030_1
ZF Fehlernummer:
031
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
EDC
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 031

Moment" (Actual engine
retarder - percent torque)
EDC berprfen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_031_1
ZF Fehlernummer:
032
ZF Display:

Schalten mglich
configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
EDC
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 032

CAN-Signalfehler
EDC berprfen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_032_1
ZF Fehlernummer:
033
ZF Display:

configuration)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Rechner
EDC
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_033_1
Reparaturhinweis:
Fehler 33
Zndung ein
Spannung nicht i:O.

Batterie bzw.
Zndung aus
Widerstandsmessung
Soll: 60 Ohm
Ist:
ca. 0 Ohm: Kurzschluss von
CAN H nach CAN L
Abschlusswiderstand
beschdigt
hochohmig:
Abschlusswiderstnde

dauerhaft an

kurzer Zeit

Unterbrechung bzw.
Kurzschluss
Zndung ein

programmieren
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_033_2
ZF Fehlernummer:
034
Anzeige:

Anfahrgang verfgbar
mglich.
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_034_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 034

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_034_2
ZF Fehlernummer:
035
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_035_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 035

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_035_2
ZF Fehlernummer:
036
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_036_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 036

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_036_2
ZF Fehlernummer:
037
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_037_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 037

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_037_2
ZF Fehlernummer:
038
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_038_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 038

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_038_2
ZF Fehlernummer:
039
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_039_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 039

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_039_2
ZF Fehlernummer:
040
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_040_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 040

Zndung aus

programmieren.


Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_040_2
ZF Fehlernummer:
041
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_041_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 041

Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_041_2
ZF Fehlernummer:
042
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_042_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 042

Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_042_2
ZF Fehlernummer:
043
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Unterbrechung am ZF E-Modul Ausgang zum Warnsummer
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Warnsummer kann nicht angesteuert werden.
Signalweg:
Getriebesteller-Elektronik (ECU) Pin 11 (ADVP1) Getriebezentralverkabelung Pin X1 (H8)
Pin X2 E-Modul Pin 33 (ADM22) oder Pin 16 (ADM21)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_043_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 043

Ausgang zum Warnsummer
Zndung aus
Warnsummer abstecken und

berprfen.
Warnsummer i.O.
Stecker am E-Modul X36 und
Stecker X1 am Getriebesteller
lsen. Verkabelung auf
Leitungsunterbrechung prfen.
X1 Pin 11 zu X36 Pin 16 oder
Pin 33 und X36 Pin 2 zu X36
Pin 16 oder Pin 33.
Warnsummer defekt,
Warnsummer tauschen.
Leitungsunterbrechung
Verkabelung zwischen
Getriebesteller und E-Modul
instandsetzen.
Keine Leitungsunterbrechung.
E-Modul tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_043_2
ZF Fehlernummer:
044
Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Getriebessteller-Elektronik (Ecu) Pin 14 (AD23) Relais Rckfahrlicht Masse Klemme 31
ZF E-Modul, Relais
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_044_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 044

Unterbrechung am ZF E-Modul,
Ausgang zu Relais
Rckfahrlicht
Zndung aus

abziehen, Durchgang Pin 14(EModul) zu Relaissockel Pin 85

reparieren.
Durchgang Pin 14 zu Pin 85

i.O.
Durchgang Relaissockel Pin 86
zu Masse prfen.

reparieren.
Durchgang Pin 86 zu Masse

i.O.
Relais i.O.
E-Modul tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_044_2
ZF Fehlernummer:
049
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_049_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 049

Zndung aus

programmieren.
Keine Unterbrechung
wechseln
Bei Unterbrechung
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_049_2
ZF Fehlernummer:
050
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y17
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_050_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 050

Ventil Y17
Zndung aus

Ja
Am Stecker X1B,
und Pin 16 prfen.
Nein
Bei Unterbrechung
Keine Unterbrechung
14 - 20 Ohm i.O.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_050_2
ZF Fehlernummer:
051
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_051_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 051

Ventil Y15
Zndung aus

Nein
Ja
Am Stecker X1B,
und Pin 16 prfen.
Bei Unterbrechung
Keine Unterbrechung
14 20 Ohm i.O.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_051_2
ZF Fehlernummer:
052
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_052_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 052

Ventil Y16
Zndung aus
Ist die getriebeseitige Steckerverbindung in Ordnung?
Nein
Ja
Am Stecker X1B Unterbrechung zwischen Pin 12 und Pin
17 prfen.
Bei Unterbrechung Kupplungssteller wechseln
Keine Unterbrechung
14 20 Ohm i.O.
(Ecu) wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_052_2
ZF Fehlernummer:
053
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_053_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 053

Ventil Y14
Zndung aus

Ja
Am Stecker X1B,
und Pin 17 prfen.
Nein
Bei Unterbrechung
Keine Unterbrechung
14 20 Ohm i.O.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_053_2
ZF Fehlernummer:
054

Anzeige:

(Spannungsversorgung fr Abtriebsdrehzahlsensor 1 und andere externe elektrische Komponenten)
Fehlererkennung:
Durch Getriebesteller-Elektronik (ECU), wenn Ausgang aktiviert wird (Erkennung nur whrend Initialisierung)
Systemreaktion:
Fahrt: Gangschaltung wird gesperrt. Stationr: Kupplung ffnet, wenn Fahrzeug zum Stillstand kommt. Beim Stillstand wird automatisch nach Neutral

Getriebesteller-Elektronik Pin 18 (ADVP) Getriebezentralverkabelung Pin 1 (UE) Abtriebsdrehzahlsensor
Getriebesteller-Elektronik Pin 11 (ADVP1) Fahrzeugverkabelung Pin 2 (EDVP) E-Modul
Pin 2 Display
Pin X1 Warnlampe
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_054_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 054
ADVP oder ADVP1
Zndung aus
Stecker X36 am E-Modul lsen.

lschen.
zwischen Pin 2 und Pin 18 messen.
Keine Spannung,
Zndung aus.
am Stecker X1A (fahrzeugseitiger Ausgang am Getriebesteller)
und Pin 2 am ZF-E-Modul Stecker X36 prfen.
24V Spannung.
Zndung aus.
E-Modul tauschen.
Bei Unterbrechung,
Kabelbaum zwischen ZFAstronic und ZF-E-Modul prfen oder wechseln
Kein Unterbrechung,
(Ecu) wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_054_2
ZF Fehlernummer:
055
Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
018707
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_055_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 055
Zndung aus
Stecker A36 am E-Modul lsen

lschen.
messen.
24V Spannung.
Zndung aus
Keine Spannung.
messen.
Keine Spannung
24V Spannung
Ist die Warnlampe in Ordnung?
Nein
Warnlampe tauschen.
Ja
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_055_2
ZF Fehlernummer:
066
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
gewhlte Gang eingelegt oder die ECU versucht einen angepassten Ersatzgang zu schalten. Ist beides nicht mglich, wird das Hauptgetriebe (HG) in
Neutral geschaltet. Es wird versucht, die angewhlten mglichen Ersatzgnge
im Stillstand und bei Fahrt zu schalten. Um die Ausgnge des Steuergertes zu
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_066_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 066

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_066_2
ZF Fehlernummer:
067
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_067_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 067

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_067_2
ZF Fehlernummer:
068
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_068_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 068

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_068_2
ZF Fehlernummer:
069
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
geschaltet. Es wird versucht, die angewhlten mglichen Ersatzgnge in Stillstand und Fahrt zu schalten. Um die Ausgnge des Steuergertes zu schtzen,
werden diese bei Kurzschluss abgeschalten.
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_069_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 069

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_069_2
ZF Fehlernummer:
070
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
in Stillstand und Fahrt zu schalten. Um die Ausgnge des Steuergertes zu
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_070_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 070

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_070_2
ZF Fehlernummer:
071
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_071_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 071

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_071_2
ZF Fehlernummer:
072
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_072_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 072

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_072_2
ZF Fehlernummer:
073
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
geschaltet. Es wird versucht, die angewhlten mglichen Ersatzgnge im Stillstand und bei Fahrt zu schalten. Um die Ausgnge des Steuergertes zu schtzen, werden diese bei Kurzschluss abgeschalten.
Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_073_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 073

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss
wechseln
Bei Kurzschluss
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_073_2
ZF Fehlernummer:
074
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_074_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 074

Zndung aus

programmieren.
Kein Kurzschluss Plus, GS3

Bei Kurzschluss Plus, GS3

Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_074_2
ZF Fehlernummer:
075
Anzeige:

mglich
Fehlerbeschreibung: Kurzschluss Plus am ZF E-Modul Ausgang zum Warnsummer
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
keine Warnsummeransteuerung mglich
Signalweg:
Signal: 24V Plus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_075_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 075

Kurzschluss Plus am ZF
E-Modul, Ausgang zum
Warnsummer.
Zndung aus.
Warnsummer abstecken und

berprfen.
Warnsummer i.O.
lsen. Auf Kurzschluss Pin
16 zu allen anderen Pins
messen.
Warnsummer defekt.
Warnsummer tauschen.
Leitungskurzschluss.
Verkabelung zwischen
Getriebesteller und E-Modul
tauschen.
Kein Leitungskurzschluss.
E-Modul tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_075_2
ZF Fehlernummer:
076
Anzeige:

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
ZF-E-Modul, Relais
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_076_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 076

Kurzschluss Plus am ZF EModul Ausgang zum Rckfahrlicht Relais
Zndung aus

abziehen und prfen.
Relais i.O.
lsen. Auf Kurzsschluss Pin
23 zu Pin 1 (VP) prfen
Relais defekt!
Relais tauschen.
Bei Kurzschluss!
Kein Kurzschluss!
E-Modul tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_076_2
ZF Fehlernummer:
081
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_081_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 081

Zndung aus

programmieren.

(Ecu) wechseln

wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_081_2
ZF Fehlernummer:
082
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y17
Kostal Kupplung
20-polig
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_082_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 082
zu Ventil Y17
Polbild
zu X1A / X1B
Zndung aus

lsen.
gegen Kurzschluss Pin 18, Pin
11, Pin 15, Pin 10, Pin 7, Pin 8,
Pin 12 prfen.
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
Verbindung i.O.
wechseln
BKS-R
Kostal Kupplung
20-pin
wechseln.
Bei Kurzschluss,
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_082_2
ZF Fehlernummer:
083
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y15
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_083_1
Reparaturhinweis:
Polbild
zu X1A / X1B
Fehler Nr. 083
zu Ventil Y15
Zndung aus
Kostal Kupplung
20-pin

lsen.
11, Pin 15, Pin 10, Pin 9, Pin 8,
Pin 12 prfen.
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
Bei Kurzschluss,
wechseln.
Verbindung i.O.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_083_2
ZF Fehlernummer:
084
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y16
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_084_1
Reparaturhinweis:
Polbild
zu X1A / X1B
Fehler Nr. 084
zu Ventil Y16
Zndung aus
Kostal Kupplung
20-pin
lsen.
11, Pin 15, Pin 10, Pin 7, Pin 8,
Pin 9 prfen.
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
Bei Kurzschluss,
wechseln.
Verbindung i.O.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_084_2
ZF Fehlernummer:
085
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal: 24V Plus
Magnetventil Y14
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_085_1
Reparaturhinweis:
Polbild
zu X1A / X1B
Fehler Nr. 085
zu Ventil Y14
Zndung aus
Kostal Kupplung
20-pin

lsen.
11, Pin 15, Pin 10, Pin 7, Pin 9,
Pin 12 prfen.
Kein Kurzschluss,
Steckerverbindung
Bei Kurzschluss,
wechseln.
Verbindung i.O.
wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_085_2
ZF Fehlernummer:
086

Anzeige:

mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
dem Display.
Systemverfgbarkeit.
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Fahrzeugverkablung Pin 2 (EDVP) E-Modul
Pin 2 Display
Pin X1 Warnlampe
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_086_1
Reparaturhinweis:
Polbild
zu X1A / X1B
Fehler Nr. 086
ADVP oder ADVP1
Zndung aus
Kostal Kupplung
20-pin

und Stecker am E-Modul (A36)
lsen. (Beide Stecker prfen).
5 prfen.
Bei Kurzschluss,
tauschen.
Kein Kurzschluss.
Stecker X1A offen lassen,
Stecker E-Modulseitig (A36)
schlieen.
5 prfen.
Bei Kurzschluss,
E-Modul wechseln
Kein Kurzschluss.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_086_2
ZF Fehlernummer:
087

Anzeige:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
Getriebesteller Elektronik Pin 11 (ADVP1) Getriebezentralverkablung Pin X1 (H8) Pin X2
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_087_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 087

Zndung aus

am Warnlampe (H8) lsen.
Auf den A36 Stecker, Pin 33
gegen Kurzschluss Pin 1 und
Pin 2 prfen.

Kein Kurzschluss.
Am Warnlampe (H8) gegen
Kurzschluss prfen.
Bei Kurzschluss,
Warnlampe wechseln.
Kein Kurzschluss.
E-Modul Tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_087_2
018713
ZF Fehlernummer:
089

Anzeige:
Warnlampe

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal: 24V Plus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_089_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 089

Kurzschluss plus am
zum Display
Alte Display
Stecker
Zndung aus

Auf den Display Buchsestecker,
Pin 1 gegen Kurzschluss Pin 2
prfen.
Stecker am Getriebe
gegen Pin 1, Pin 4, Pin 5 und
Pin 11 prfen.
Kein Kurzschluss,
wechseln
Bei Kurzschluss, Display

tauschen
Bei Kurzschluss,
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_089_2
ZF Fehlernummer:
090
Anzeige:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

ein Fehler whrend des Fahrens erkannt wird , wird keine Zurcksetzung
ausgelst.
verfgbar.
Signalweg:
Im Getriebesteller Elektronik (Ecu): Prozessor 1 Prozessor 2
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_090_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 090

Zndung aus
Getriebesteller neu
programmieren.
Falls Fehler weiter vorhanden
ist, Getriebesteller tauschen.
wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_090_2
ZF Fehlernummer:
091
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 091

CAN Botschaft Timeout: EBC1
(Bremse Botschaft)
Zndung aus.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_091_1
ZF Fehlernummer:
092
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: CAN Signalfehler: "ABS active"
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 092

Zndung aus

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_092_1
ZF Fehlernummer:
093
ZF Display:

Schalten mglich
signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 093

Signalfehler ASR
Zndung aus

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_093_1
ZF Fehlernummer:
094
Anzeige:

Schalten mglich
signal)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 094

CAN Signalfehler ASR
Bremse-Steuerung aktiv
Zndung aus.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_094_1
ZF Fehlernummer:
095
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 095

aktiv"

Tachograph, bzw. Fahrzeugrechner prfen, ggf. tauschen.
BKS-R

Widerstandsmessung zwischen CAN H und CAN L Zndung
AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_095_1
ZF Fehlernummer:
096
ZF Display:
mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 096

Zndung aus
Tachograph und Fahrzeugrechner prfen oder tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_096_1
ZF Fehlernummer:
097
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Wert
Systemreaktion:

eines vorgegebenen Wertes (kein Kupplungsffnen gem Schub-Betrieb).
Signalweg:
Fahrzeugrechner (FR / FFR)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_097_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 097

CAN Signalfehler
"Motordrehzahl"
Zndung aus
Mgliche Ursache:
- Motordrehzahlgeber am
Fahrzeug prfen oder tauschen.
- Verkabelung zwischen
Drehgeber und Fahrzeugrechner
prfen oder tauschen.
- Fahrzeugrechner prfen oder
tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_097_2
ZF Fehlernummer:
098
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
1. Getriebeeingangsdrehzahl Gradient > oberes Limit (FRQ_Konstantenfeld

n_Sek_Daten)
n_ab_plaus_ge_mot und Abtriebsdrehzahl > drz_n_sek_min/i_Gang
4. Whrend Einlernvorgang bei geschlossener Kupplung und
Eingangsdrehzahl < drz_n_sek_min und Motordrehzahl > drz_n_sek_min
zwischen Eingangs- und Motordrehzahl > drz_delta_n_tol und
Abtriebsdrehzahl > n_ab_plaus_ge_mot und Abtriebsdrehzahl >
drz_n_sek_min/i_Gang
Systemreaktion:
Eingangsdrehzahl durch Abtriebsdrehzahl ersetzt. Stationr: Erhhte
Schaltzeit. Verminderter Schlie-Komfort beim Rangieren und Anfahren.
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_098_1
Getriebesteller
018684
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 098

Zndung aus

programmieren.
Unterteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_098_2
ZF Fehlernummer:
099
ZF Display:

mglich
Fehlererkennung:

n_Ab_1_Daten)
3. Unterschied zwischen Abtriebsdrehzahl 1 zur Getriebeingangsdrehzahl
(n_sek) multipliziert mit dem bersetzungsverhltnis (igetriebe) ist grer
drz_delta_n_Ab
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_099_1
018716
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_099_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 099

ZF Signalfehler
Zndung aus
Stecker getriebeseitig X1B

lsen.
betrachten).
messen.

Oberteil wechseln.
Spannung = 24V
einstecken.
messen.

Kabelbaum tauschen.
Spannung = 24V
Zndung aus.
Bei Unterbrechung,
Kabelbaum tauschen.
Zndung ein.
Fehler immer noch aktiv!

Oberteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_099_3
ZF Fehlernummer:
100
ZF Display:

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018715
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_100_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 100

Zndung aus
prfen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_100_2
ZF Fehlernummer:
101

ZF Display:

Fehlererkennung:

ADVP/ADVP1.
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_101_1
UND
018715
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_101_2
Reparaturhinweis:
Teil 1:
Zndung aus

lsen.
betrachten).
messen.

Oberteil wechseln.
Spannung = 24V
einstecken.
messen.

Kabelbaum tauschen.
Spannung = 24V
Zndung aus.
Bei Unterbrechung,
Kabelbaum tauschen.
Zndung ein.
Fehler 101 immer noch aktive.

Oberteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_101_3
Teil 2:
Zndung aus
prfen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_101_4
ZF Fehlernummer:
102
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Anfahrgang mglich.
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_102_1
018716
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_102_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 102
Zndung aus

lsen.
betrachten).
messen.

Oberteil wechseln.
Spannung = 24V
einstecken.
messen.

Kabelbaum tauschen.
Spannung = 24V
Zndung aus.
Bei Unterbrechung,
Kabelbaum tauschen.
Zndung ein.
Fehler immer noch aktive.

Oberteil wechseln.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_102_3
ZF Fehlernummer:
103
Anzeige:

Schalten mglich
speed)
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 103

CAN Signalfehler Fahrzeuggeschwindigkeit (CCVS)

ABS/EBS Elektronik,
tauschen.
BKS-R

AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_103_1
ZF Fehlernummer:
104
ZF Display:
Schraubenschlssel

mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Checkphase.
Signalweg:
018717
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_104_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 104

berspannung (FahrzeugSpannung zu hoch)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_104_2
ZF Fehlernummer:
105
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018717
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_105_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 105

BKS-R
Zndung aus
Batterie und/oder
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_105_2
ZF Fehlernummer:
107
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
018716
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_107_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 107

Fehlerhafte
(Ausgang AU)
Zndung aus

lsen.
betrachten).
messen.

Oberteil wechseln.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_107_2
ZF Fehlernummer:
108
ZF Display:

Fehlerbeschreibung: Fahrschalterfehler im Bereichs- oder Tipschalter
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
1. Fehler am "Tip"-Hebel: Keine Schaltung whrend der Fahrt mglich. Bei
rckwrts).
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_108_1
018718
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 108

Zndung aus

prfen.
Durchgang
gegen Pin 17
R
N
D
und zwischen:
Pin 29
Durchgang
Kein
Kein
Pin 11
Kein
Durchgang
Kein
Pin 8
Kein
Kein
Durchgang

Tabelle.
- Pin 8 und Pin 11.
- Pin 8 und Pin 17.
- Pin 8 und Pin 29.
Bei Durchgang,
Kabelbaum tauschen.
Kein Durchgang,
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_108_2

Durchgang
Manuel/
und zwischen:
Pin 7
Durchgang Durchgang
Kein
Kein
Pin 25
Kein
Durchgang
Kein
Kein
Pin 26
Kein
Kein
Kein
Durchgang
Pin 28
Kein
Kein
Durchgang
Kein

- Pin 7 und Pin 25.
- Pin 7 und Pin 26.
- Pin 7 und Pin 28.
- Pin 7 und Pin 17.
die Tabelle.
E-Modul tauschen
Bei Durchgang,
Kabelbaum tauschen.
Kein Durchgang,
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_108_3
ZF Fehlernummer:
110
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
CAN Signal :
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_110_1
018719
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_110_2
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 110

ZF-CAN Timeout
Zustzlich Fehler 108 aktiv,

siehe Fehlerbeschreibung
Zndung aus
Stecker getriebeseitig am EModul A36 und am

Getriebesteller X1A lsen.
Am X1A Stecker, Kurzschluss
11, Pin 12, Pin 13, Pin 14, Pin
16 , Pin 17, Pin 18 und Pin 19
prfen.
Pin 9, Pin 11, Pin 12, Pin 13,
Pin 14, Pin 16 , Pin 17, Pin 18
und Pin 19 prfen
Kein Kurzschluss.
Am E-Modul X36 Stecker,
Pin 29 prfen.
Pin 29 prfen.
Bei Kurzschluss,
tauschen.
Bei Kurzschluss,
tauschen.
Kein Kurzschluss,
E-Modul tauschen.
Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_110_3
ZF Fehlernummer:
113
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_113_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 113

Sekundr Retarder
Konfiguration
Bei Fehlereintrgen in der EST 42,

siehe Strfalllastenheft


tauschen.
BKS-R

AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_113_2
ZF Fehlernummer:
114

ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Systembeschrnkung. Weiterfahrt nach Drehschalter Positionswechsel
"D-N-D" mglich.
Signalweg:
Signal :
Kupplungssteller (mit hchste Wahrscheinlichkeit) oder Ausrcklager oder Getriebesteller
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_114_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 114

Kupplung schliet
eingelegtem Gang
Zndung ein
Im Stillstand Drehschalter von
N nach D schalten.
Neutral)
Luftverlust,
Kupplungssteller,
Luftversorgung in Stand setzen
Luftversorgung i.O.
wird.

Rcksprache mit ZF.
Die Ursache liegt
Ausrckmechanismus.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_114_2
Fehler noch aktiv.

Wahrend der Schaltung,
Bruch...)
Zndung aus

Nein,

Zapfenlager prfen.
Ausrcklager defekt,
prfen.
Ja,
Mit der Testman, prfen ob der
relativer Kupplungshup
(S_Kup) auf 100% ist.
Der absolute Kupplungshup
und 36 mm sein.
einstellen bis es im richtigen
Bereich ist.
Zapfenlager defekt,
Lager tauschen.
Zapfenlager i.O.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_114_3
ZF Fehlernummer:
117
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Keine Kupplungsweg-Vernderung obwohl Ventile angesteuert wurden.

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal :
Getriebesteller Stecker X1B
Getriebekabelbaum Kupplungssteller Kupplungsstel
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_117_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 117

Zndung aus
Ausrcklager prfen ob es fr
irgendwelcher Grund sich nicht
Bruch)

prfen.
Ausrcklager defekt,
prfen.

Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_117_2
ZF Fehlernummer:
118
ZF Display:

Fehlererkennung:

wurden.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_118_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 118

Zndung aus

Bruch...)

prfen.
Ausrcklager defekt,
prfen.

Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_118_2
ZF Fehlernummer:
119
ZF Display:

Fehlererkennung:

Motordrehzahl ist ungleich der Eingangsdrehzahl.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_119_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 119

Zndung aus

Bruch.)

prfen.
Ausrcklager defekt,
prfen.

Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_119_2
ZF Fehlernummer:
120
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_120_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 120

(Ventil langsam ffnung der
Kupplung)
Zndung aus
prfen.


Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_120_2
ZF Fehlernummer:
121
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_121_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 121

(Ventil schnell ffnung der
Kupplung)
Zndung aus
prfen.


Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_121_2
ZF Fehlernummer:
122
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_122_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 122

(Ventil langsam Schlieen der
Kupplung)
Zndung aus
prfen.


Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_122_2
ZF Fehlernummer:
123
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal :
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_123_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 123

(Ventil schnell Schlieen der
Kupplung)
Zndung aus
prfen.


Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_123_2
ZF Fehlernummer:
124
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Sensorsignal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_124_1
018721
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 124

Zndung aus
prfen.


Oberteil wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_124_2
ZF Fehlernummer:
125
Anzeige:
Schraubenschlssel

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Fehler am Druckbegrenzungsventil
Fehlererkennung:
Druck nach dem Druckreduzierventil berschreitet Schwellwert

max_druck_zulaessig whrend der Prfphase
Systemreaktion:
Keine Systembeschrnkungen.
Signalweg:
Druckbegrenzungsventil Drucksensor (Getriebestelleroberteil)
Druckbegrenzungsventil, Getriebestelleroberteil
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 125

Fehler am Druckbegrenzungsventil
prfen
Druck nach dem Begrenzungsventil grer 7.8 bar, Ventil

tauschen
Druck nach dem Begrenzungsventil kleiner 5,5 bar Getriebesteller tauschen ( wenn
Reparaturfreigabe besteht
tauschen)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_125_1
ZF Fehlernummer:
126

ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_126_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 126

Zndung aus

hoch, Fahrzeug
Oberteil wechseln oder
Getriebebegrenzungsventil
wechseln.)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_126_2
ZF Fehlernummer:
127
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Spannung am analogen Eingang ausserhalb des Bereichs

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_127_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 127

Zndung aus
Oberteil wechseln
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_127_2
ZF Fehlernummer:
129
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_129_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 129

Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_129_2
ZF Fehlernummer:
130
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_130_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 130

Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_130_2
ZF Fehlernummer:
131
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_131_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 131

(Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_131_2
ZF Fehlernummer:
132
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Mit Zndung aus wird das Getriebe automatisch nach Neutral geschaltet.
Mit Zndung ein werden Schaltventile Y6 und Y7 (um Neutral zu erhalten)
zusammen mit dem Hauptluft-Ventil Y10 eingeschaltet. Wenn der SensorWert danach auerhalb des Neutral-Einlernbereichs liegt, und Luftdruck
ausreichend ist, versucht die Getriebesteller Elektronik (ECU) drei mal, die
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_132_1
018700
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 132

Zndung ein
Parameter:
Anschlag_gnge_ger
Anschlag_gnge_unger

Grundgetriebe.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_132_2
ZF Fehlernummer:
133
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

nicht schaltbar.
Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_133_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 133

Gassenwhl-Sensor
(Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_133_2
ZF Fehlernummer:
134
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_134_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 134

Gassenwhl-Sensor
(Hauptgetriebe)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_134_2
ZF Fehlernummer:
135
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_135_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 135

Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_135_2
ZF Fehlernummer:
136
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
1.Ausreichend Luftdruck: Nach drei Versuchen liegt Sensor Wert auerhalb

2.Nicht Ausreichend Luftdruck: Nach eine definierte Wartezeit und einer
maximal Anzahl von Versuchen liegt Sensor Wert auerhalb des
Einlernbereichs.
Systemreaktion:

Gasse eingelernt.
ausreichend:
einzulernen.
einzulernen.
einzulernen.
einzulernen.
angestoen.
gesetzt.
Gasse mglich.
Wird durch weitere Gangschaltversuche in einer nicht eingelernten Stellung
der Whl-Zylinder Einlernbereich erreicht, wird der Einlernfehler
zurckgesetzt. Anderenfalls wird der vorherige Gang wieder eingelegt.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_136_1
Signalweg:
Signal:
018700
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 136
Zndung ein

Grundgetriebe.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_136_2
ZF Fehlernummer:
137
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_137_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 137

Kurzschluss nach Plus am GPSensor (Gruppe)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_137_2
ZF Fehlernummer:
138
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_138_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 138

Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_138_2
ZF Fehlernummer:
139
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_139_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 139

(Gruppe)
Zndung aus
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_139_2
ZF Fehlernummer:
140
ZF Display:

Anfahrgang verfgbar, Schaltstrategie ( ISMA) verfgbar, manuell
Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

der Wert innerhalb einer festgelegten Endlage "high" oder "low" ist, wird die
einmal in Stellung "high" zu schalten. Falls GP-Stellung nicht innerhalb einer
festgelegten Endlage ist und Luftdruck nicht ausreichend ist oder LuftdruckSensor fehlerhaft ist, wird keine GP-Stellung geschaltet. Motor luft: Mit
Zndung ein prft die ECU den GP-Sensor-Wert. Falls der Wert innerhalb
einer festgelegten Endlage "high" oder "low" ist, wird die entsprechende GPVentil-Kombination aktiviert und zusammen mit dem Hauptventil Y10 die
Endlage justiert. Falls GP-Stellung nicht innerhalb einer festgelegten Endlage
schalten. Falls Stellung "high" nicht eingelegt werden kann, schaltet GP nach
ECU, drei mal Stellung "high" oder "low" einzulegen. Falls der Luftdruck
ausreichend ist und alle Versuche, GP einzuschalten scheitern, wird ein
Einlernfehler gesetzt. Falls der Luftdruck nicht ausreichend oder LuftdruckSensor fehlerhaft ist und GP-Sensor nicht in der festgelegten Endlage ist,
bleibt die Kupplung geschlossen und die ECU versucht, in Stellung GP-"high"
zu schalten. Falls GP-"high" nicht eingelegt werden kann, wird GP-"low"
geschaltet. Falls GP-"low" nicht eingelegt werden kann, versucht die ECU
drei mal, Stellung "high" oder "low" einzulegen. Falls GP nicht eingelegt
werden kann, wartet die ECU eine festgelegte Zeit und versucht erneut, die
GP in Stellung "high" oder "low" einzulernen. Dieser Einlernvorgang wird
eine festgelegte Anzahl wiederholt versucht. Falls die maximale Anzahl von
Fllen: Wenn keine GP-Stellung eingelernt werden kann, ist kein
Gangschalten mglich. System nicht verfgbar. Falls nur GP-"low" eingelernt
werden konnte, ist Gangschalten in GP-"low" mglich. Falls nur GP-"high"
eingelernt werden konnte, ist Gangschalten in GP-"high" mglich. Anfahren
nur im niedrigsten Gang in Stellung GP-"high" mglich. Gangschaltversuche
in eine nicht eingelernte Stellung whrend der Fahrt und whrend Stillstand ist
zulssig. Falls GP-Zylinder Einlernbereich erreicht, wird der Einlernfehler
zurckgesetzt. Falls GP-Zylinder seinen Einlernbereich nicht erreicht, wird
der letzte Gang wieder eingelegt. Nachfolgende GP-Schaltfehler werden
unterdrckt.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_140_1
Signalweg:
Signal:
018684
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 140
(Gruppe)
Zndung ein,
Anschlag_GPS
Anschlag_GPL

Grundgetriebe.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_140_2
ZF Fehlernummer:
141
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_141_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 141

Kurzschluss nach Plus am GVSensor (Splitter)
Zndung aus
tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_141_2
ZF Fehlernummer:
142
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_142_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 142

GV-Sensor (Splitter)
Zndung aus
tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_142_2
ZF Fehlernummer:
143
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_143_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 143

(Splitter)
Zndung aus
tauschen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_143_2
ZF Fehlernummer:
144
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
stationr: Mit Zndung ein prft die ECU den GV-Sensor-Wert. Falls der
Wert innerhalb einer festgelegten Endlage "high" oder "low" ist, wird die
Einlernfehler gesetzt. Falls Luftdruck nicht ausreichend oder LuftdruckSensor fehlerhaft ist und GV-Sensor nicht in der festgelegten Endlage ist,
bleibt die Kupplung geschlossen und die ECU versucht, in Stellung GV"high" zu schalten. Falls GV-"high" nicht eingelegt werden kann, wird GV"low" geschaltet. Falls GV-"low" nicht eingelegt werden kann, versucht die
ECU drei mal, Stellung "high" oder "low" einzulegen. Falls GV nicht
eingelegt werden kann, wartet die ECU eine festgelegte Zeit und versucht
erneut, die GV in Stellung "high" oder "low" einzulernen. Dieser
Einlernvorgang wird eine festgelegte Anzahl wiederholt versucht. Falls die
maximale Anzahl von Versuchen berschritten wird, wird ein EinlernvorgangFehler gesetzt. In allen Fllen: Wenn keine GV-Stellung eingelernt werden
kann, ist kein Gangschalten mglich. System nicht verfgbar. Falls nur GV"low" eingelernt werden konnte, ist Gangschalten in GV-"low" mglich. Falls
nur GV-"high" eingelernt werden konnte, ist Gangschalten in GV-"high"
mglich. Anfahren nur im niedrigsten Gang in Stellung GV-"high" mglich.
Gangschaltversuche in eine nicht eingelernte Stellung whrend der Fahrt und
whrend Stillstand ist zulssig. Falls GV-Zylinder Einlernbereich erreicht,
wird der Einlernfehler zurckgesetzt. Falls GV-Zylinder seinen Einlernbereich
nicht erreicht, wird der letzte Gang wieder eingelegt. Nachfolgende GVSchaltfehler werden unterdrckt.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_144_1
Signalweg:
Signal:
018700
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 144

(Splitter)
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

Grundgetriebe.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_144_2
ZF Fehlernummer:
145
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
allen Fahrzustnden erneute GP-Schaltversuche durchzufhren. Kein
Rckwrtsgang in GP "high" mglich.
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_145_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 145

GP schaltet nicht aus (Gruppe)
Zndung ein,
mindestens 8. Gang

ggf. Mewert_Neu_GP mit
Bei Abweichung,
Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_145_2
ZF Fehlernummer:
146
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

kann, wird bei einer Schaltung von GP "low" nach GP "high" der hchste
allen Fahrzustnden erneute GP-Schaltversuche zu machen.
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_146_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 146
Umschaltfehler whrend GPSchaltung (Gruppe),
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GPS
Anschlag_GPL

mindestens 8. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_146_2
ZF Fehlernummer:
147
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Getriebe schaltet nach Neutral. Es ist mglich, bei allen Fahrzustnden erneute
Schaltung (nach Neutralbesttigung) einzuleiten um den GP-Schaltfehler
aufzulsen.
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_147_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 147
GP schaltet nicht ein (Gruppe)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GPS
Anschlag_GPL

mindestens 8. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_147_2
ZF Fehlernummer:
148
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Das Getriebe schaltet ein fr die eingelegte GV-Position passenden

Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_148_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 148
GV schaltet nicht aus (Splitter)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

mindestens 5. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_148_2
ZF Fehlernummer:
149
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
schaltbar.
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_149_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 149
Umschaltfehler whrend GVSchaltung (Splitter)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

mindestens 5. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_149_2
ZF Fehlernummer:
150
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_150_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 150
GV schaltet nicht ein (Splitter)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_GVS
Anschlag_GVL

mindestens 5. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_150_2
ZF Fehlernummer:
151
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
werden.
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_151_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 151
(Hauptgetriebe),
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gasse1/2
Anschlag_Gasse3/4

mindestens 4. Gang


Unterteil tauschen

Getriebe tauschen


Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_151_2
ZF Fehlernummer:
152
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung
Systemreaktion:

Gassenzylinder zurck in die letzte Gassenposition und Getr. schaltet zurck
in den vorherigen Gang. Falls der vorherige Gang wegen einer
werden.
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_152_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 152
Gassenwahlvorganges
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gasse1/2
Anschlag_Gasse3/4

mindestens 4. Gang


Unterteil tauschen

Getriebe tauschen


Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_152_2
ZF Fehlernummer:
153
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_153_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 153
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gasse1/2
Anschlag_Gasse3/4

mindestens 4. Gang


Unterteil tauschen

Getriebe tauschen


Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_153_2
ZF Fehlernummer:
154
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Hauptgetriebe verlsst innerhalb einer definierten Zeit die vorige Position

nicht.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_154_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 154
Hauptgetriebe schaltet
nicht aus,
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gaenge_ger

mindestens 6. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_154_2
ZF Fehlernummer:
155
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
der Schaltzylinder zurck in die Neutralposition. Anschlieend wird
wiederholt versucht den gleichen Gang zu schalten bis ein Gang geschaltet ist
oder Stationr erreicht wird (siehe Stationr).
definierter Zeit wird Fehler gesetzt. 2. Falls die Neutral Position verlassen
wurde, beginnt die Kupplung zu schlieen, um eine Zahn auf Zahn-Stellung
zu berwinden. Falls der Gang nach mehreren Schaltversuchen nicht
einschaltet und die Kupplung ihren maximalen Einrckweg berschritten hat,
wird Fehler gesetzt. 3. Wird die Synchrondrehzahl nicht innerhalb einer
definierten Zeit erreicht, wird Fehler gesetzt.
Systemreaktion:
erneute Schaltung (nach Neutralbesttigung) einzuleiten um den
Hauptgetriebe-Schaltfehler aufzulsen.
Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_155_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 155
Hauptgetriebe schaltet nicht ein,
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gaenge_ger

mindestens 6. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_155_2
ZF Fehlernummer:
156
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

angesteuerten Ventilkombination passt, wird ein Fehler gesetzt.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_156_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 156
Hauptgetriebe (HG)
Stillstandsprfung
Zndung ein,
Anschlag_Gaenge_ger

mindestens 6. Gang

Messwerte i.O.,
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen

tauschen.

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_156_2
ZF Fehlernummer:
157
ZF Display:
Schalten mglich
Fehlererkennung:

Schaltung.
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_157_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 157
eingelegte Position
Zndung ein,
mindestens 4. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_157_2
ZF Fehlernummer:
158
ZF Display:

Schalten mglich
Fahrens
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_158_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 158
Schaltsensor-Signal
Fahrens
Zndung ein,
mindestens 12. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_158_2
ZF Fehlernummer:
159
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_159_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 159

GP-Sensor-Signal (Gruppe)
whrend des Fahrens
Zndung ein,
mindestens 12. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_159_2
ZF Fehlernummer:
160
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_160_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 160

GV-Sensor-Signal (Splitter)
whrend des Fahrens
Zndung ein,
mindestens 12. Gang

Messwerte i.O.
Getriebe tauschen
BKS-R

Unterteil tauschen

Getriebe tauschen
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_160_2
ZF Fehlernummer:
163
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg:
Fubremsschalter hngt (fahrzeugseitig).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_163_1
ZF Fehlernummer:
164
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Anfahrgang mglich.
mittlerer Anfahrgang geschaltet. Keine weiteren Funktionsbeschrnkungen.
Signalweg:
EDC, Fahrpedal, Tempomat, Elektrische Steckverbindung (fahrzeugseitig), CAN Verkabelung
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_164_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 164

CAN Signalfehler Motordrehmoment in % vom
Fahrerwunsch

EDC prfen, ggf. tauschen.
BKS-R

AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_164_2
ZF Fehlernummer:
165
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_165_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 165

CAN Signalfehler FahrpedalStellung

Fahrpedal und EDC prfen, ggf.

tauschen.
BKS-R

AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_165_2
ZF Fehlernummer:
166
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Fahrzeug Rechner (FR), Fahrpedal, Elektrische Steckverbindung.(fahrzeugseitig)
Reparaturhinweis:
alpha_FP > 4% +/-2%
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_166_1
ZF Fehlernummer:
168
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Fahrzeug Rechner (FR), Fahrpedal, Elektrische Steck-verbindung...(fahrzeugseitig)
Hinweis:
Signal Leergasschalter fllt ab:(z_low_idle=0) bei Fahrpedalstellung alpha_FP > 4% +/-2%
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_168_1
ZF Fehlernummer:
169
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal: 24V
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_169_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 169
aus
Zndung aus
BKS-R
Oberteil wechseln.)
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_169_2
ZF Fehlernummer:
170
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Spannung an.
Systemreaktion:
werden unterdrckt.
Signalweg:
Signal: 24V
Getriebesteller
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_170_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 170
Zndung aus
Am Getriebesteller,
16 und 17, und Pin 5 gegen 16
und 17 messen.
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Spannung > 20-24 V.
Oberteil wechseln.)
Spannung < 18 V.
Minus Verbindungen
fahrzeugseitig prfen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_170_2
ZF Fehlernummer:
171
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Fahrzeugrechner (FR), Elektrische Steckverbindung...(fahrzeugseitig)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_171_1
ZF Fehlernummer:
173
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlerbeschreibung: Signalfehler "Bremsschalter" (Brake switch signal)
Fehlererkennung:

Systemreaktion:
Signalweg:
Signal:
Fubremseschalter, Kabelverbindung zum Fahrzeugrechner (FR) , Elektrische
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_173_1
ZF Fehlernummer:
174
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
- Angeforderte max. Motormoment muss am Schaltpunkt oder vorher erreicht werden.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_174_1
ZF Fehlernummer:
175
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

nicht aus. Anfahrgnge sind schaltbar. Fahren nur mit gewhlten Anfahrgang
Signalweg:
Signal:
Zndschloss Kl15 Fahrzeugverkabelung Getriebestecker (A1) Pin 1 fahrzeugseitig
Getriebesteller
Zndschloss, Kabelverbindung zur FR oder zum Zndschloss. (fahrzeugseitig)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_175_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 175
(Kl.15)
Zndung ein
Am Getriebesteller,
16 und 17 messen.
Spannung > 20-24 V.

Oberteil wechseln.)
Spannung < 18 V.
Verbindungen Fahrzeug seitig
prfen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_175_2
ZF Fehlernummer:
177
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal:
CAN-Teilnehmer, CAN Leitungen, Kabelverbindung High/Low, Steckerverbindung (fahrzeugseitig)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_177_1
Reparaturhinweis:

Elektroniken
(OEM)

Zndung AUS!

Fehler Nr. 177
Widerstandsmessung
Soll: (Fahrzeug
60
Ohm
CAN)
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_177_2
ZF Fehlernummer:
178
ZF Display:

Fehlererkennung:

(Busoffhandler)
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
CAN-Teilnehmer, CAN Leitungen, Kabelverbindung High/Low, Steckerverbindung (fahrzeugseitig)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_178_1
Reparaturhinweis:

Elektroniken

Zndung AUS!

Fehler Nr. 177
Widerstandsmessung
Soll: (Fahrzeug
60
Ohm
CAN)
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_178_2
ZF Fehlernummer:
179
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
CAN Leitungen, Kabelverbindung High Low, Steckerverbindung (fahrzeugseitig)
Hinweis:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_179_1
Reparaturhinweis:

Elektroniken

Entspricht die ECU der
Spezifikation?
Zndung AUS!

Fehler Nr. 177
Widerstandsmessung
Soll: (Fahrzeug
60
Ohm
CAN)
Ist:
Ist:
beschdigt.
Ist:
hochohmig
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_179_2
ZF Fehlernummer:
180
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_180_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 180

EEC1


tauschen.
BKS-R

AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_180_2
ZF Fehlernummer:
181
Anzeige:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_181_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 181

EEC2


tauschen.
BKS-R

AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_181_2
ZF Fehlernummer:
182
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Betriebsbreme-Signal aktiv ist. Keine Berechnung von Fahrzeuggewicht,
Fubremse bezogener Motordrehzahl (Kennlinie mit hherer Motordrehzahl).
Signalweg:
Tachograhp Fahrzeugrechner (Elektronik) Fahrzeug CAN Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_182_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 182

CCVS (VSC)


tauschen.
BKS-R

AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_182_2
ZF Fehlernummer:
183
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

mglich. Keine Information ber das Motor-Bremsmoment. Falls
Motorbremse aktiv ist, knnte die Schaltqualitt zu Beginn der Schaltung
Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_183_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 183

ERC1_ER

Fahrzeugrechner (EDC) prfen,

ggf. tauschen.
BKS-R

AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_183_2
ZF Fehlernummer:
184
Anzeige:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_184_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 184

ERC1_DR

Intarderelektronik (EST42)
BKS-R

AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_184_2
ZF Fehlernummer:
188
ZF Display:

Fehlererkennung:
durch ZF Software
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_188_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 188
Zndung aus
Reset. Zndung aus/ein

bzw.Hauptstromversorgung
fahrzeugseitig kurz
ab-/anstecken.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_188_2
ZF Fehlernummer:
189
ZF Display:

Fehlererkennung:
durch ZF Software
Systemreaktion:

verfgbar.
Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_189_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 189
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab-/anstecken.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_189_2
ZF Fehlernummer:
190
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_190_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 190
auerhalb des gltigen Bereich
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab-/anstecken.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_190_2
ZF Fehlernummer:
191
ZF Display:

Fehlererkennung:

Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_191_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 191
Checksumme Fehler
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab-/anstecken.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_191_2
ZF Fehlernummer:
192
ZF Display:

Schalten mglich
(nur Prozessor 2)
Fehlererkennung:

(Prozessor 1)
oder
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
ZF Software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_192_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 192
ECU Strung - EEPROM
Zugriff-Strung oder
Prozessor 2)
Zndung aus

fahrzeugseitig kurz
ab-/anstecken.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_192_2
ZF Fehlernummer:
193
Fehlerverantwortung: ZF System/fahrzeugseitig
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Stillstand kommt. Bei Stillstand wird automatisch nach Neutral geschaltet.
Kein weiteres Gangschalten mglich, Weiterfahrt nicht mglich. Display zeigt
ein spezielles Symbol fr zu hohe ECU-Temperatur, das sich mit der
Ganganzeige abwechselt. System nicht verfgbar.
Signalweg:
Signal:
lkhler defekt, zu wenig/zuviel l, falsches l (siehe TE-ML02), externe Temperatureinflu
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_193_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 193
Zndung aus
lstand, lsorte,
externe Temperatureinfluss
prfen.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_193_2
ZF Fehlernummer:
194

ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:
Signalweg 1:
Elektrische Steckverbindung.(fahrzeugseitig)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_194_1
ZF Fehlernummer:
197
ZF Display:

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
Signal:
Elektrische Steckverbindung.(fahrzeugseitig)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_197_1
ZF Fehlernummer:
199
Anzeige:
Schraubenschlssel

Schalten mglich
Fehlererkennung:
Systemreaktion:

Signalweg:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_199_1
Reparaturhinweis:
Fehler Nr. 199

(WSI)

BKS-R

AUS!
Soll: 60
Ohm
Ist:
Ist:
Ist:
hochohmig
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_199_2
ZF Fehlernummer:
227
ZF Display:

Fehlererkennung:
Systemreaktion:

verfgbar.
Softwarestand
018722
Reparaturhinweis:
Abhilfe:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 004_227_1
Failure tree
IVECO
1328 754 105
Subject to technical changes
Copyright by ZF
This documentation is protected by copyright. Any
reproduction and dissemination in whatever form also
in adapted, paraphrased or extracted form in
particular as a reprint, photomechanical or electronic
reproduction or involving storage in data-processing
equipment or data networks without approval by the
holder of the copyright is prohibited.
Printed in Germany
Competence Contents LKS-T / Editing MC-C
Edition: 2004-02
SW31_13e
1328 754 105
Abbreviations - Contents
Abbreviation
Meaning
ABS
ADVP
alpha_fp
AL
ASR
aux_stat_zbr
BN
Buka
CAN
ECU
EDC
Anti-locking system
Digital output power supply (+)
Accelerator pedal position (value in %)
Insufficient air (air deficiency)
Anti-slip control
CAN message
Vehicle power supply
Terminal tester
Electronic control unit (Transmission control)
Electronic-diesel-control (EDC) (engine electronics)
Eol_Parameter
ERC1_DR
EST
FFR
Fzg
GA
GB
GV
GVL
GVS
GP
GPL
GPS
GS
HG
i_HA
i.O
Ink
Kitas
K1
K2
KM
KP
KS
m_dd_edc
m_mbr
m_mot_akt
m_sekret
End of line (entry of vehicle parameter e.g. rear axle ratio)

CAN message
Electronic control (e.g. Intarder control EST 48)
Vehicle controller
Vehicle
Gate
Transmission brake
Splitter group
Splitter group, low
Splitter group, high
Range change group (planetary group)
Range change group, low
Range change group, high
Transmission actuator
Main transmission
Rear axle ratio
OK
Incremental (step)
Active output speed sensor for speedo
Constant 1
Constant 2
Short circuit to earth/ground
Short circuit to positive
Clutch actuator
Calculated EDC injection rate (driver's request)
Current engine brake torque
Current injection quantity for EDC engine
Secondary retarder brake torque from CAN message ERC1 taken from
Intarder (Driveline Retarder)
n_mot
n_sek
OEM
PTO
TC1_FT
UFB
v_cc_set
Valeo
VM
WSI
z_Fbr
z_kd
z_low_idle
z_ret_rck
Engine speed (rpm)

Transmission output shaft speed
Original equipment manufacturer
Power-take-off
CAN message
Faultfinding, rectification
Cruise control set requested speed
Clutch manufacturer
Supply ground
Wheel speed information (CAN message)
Foot brake signal
Kickdown signal
Idling switch signal
Intarder down-shifting request
LKS-T
Error number
ZF
IVECO
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
17
18
19
20
21
22
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
49
50
51
52
53
54
59
60
61
62
63
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
B
C
E
E
11
12
13
14
15
16
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
20
21
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
2B
2C
2D
2E
31
32
33
34
35
36
3B
3C
3D
3E
3F
LKS-T 2004-01
Error number
ZF
IVECO
64 40
65
66 42 - 4A
67 42 - 4A
68 42 - 4A
69 42 - 4A
70 42 - 4A
71 42 - 4A
72 42 - 4A
73 42 - 4A
74 42 - 4A
75 4B
76 4C
77 4D
78 4E
81 51
82 52
83 53
84 54
85 55
86 56
89 59
90 59
91 5B
92 5C
93 5D
94 5E
95 5F
96 60
97 61
98 62
99 63
100 64
101 65
102 66
103 67
104 68
105 69
107 6B
108 6C
110 6E
113 71
114 72
117 75
118 76
119 77
120 78
121 79
122 7A
123 7B
124 7C
126 7E
LKS-T 2004-01
Error number
ZF
IVECO
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
163
164
165
166
168
169
170
171
174
175
177
178
179
180
181
182
183
184
7F
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
8A
8B
8C
8D
8E
8F
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
9A
9B
9C
9D
9E
9F
A0
A3
A4
A5
A6
A8
A9
AA
AB
AE
AF
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
LKS-T 2004-01
Error number
ZF
IVECO
188
190
191
192
193
194
197
199
226
227
BC
BE
BF
C0
C1
C2
C5
C7
E2
E3
LKS-T 2004-01
Error number
IVECO
ZF
11
12
13
14
15
16
19
20
21
31
32
33
34
35
36
40
51
52
53
54
55
56
59
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
71
72
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
17
18
19
20
21
22
25
32
33
49
50
51
52
53
54
64
81
82
83
84
85
86
89
90
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
113
114
117
118
119
120
121
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
144
145
146
LKS-T 2004-01
Error number
IVECO
ZF
93
94
95
96
97
98
99
AA
1A
1B
1C
1D
1E
1F
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
2-A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
22 - 2A
2B
2C
2D
2E
3B
3C
3D
3E
3F
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
42 - 4A
4B
4C
4D
4E
147
148
149
150
151
152
153
170
26
27
28
29
30
31
2
3
4
5
6
7
8
9
10
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
59
60
61
62
63
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
LKS-T 2004-01
Error number
IVECO
ZF
5B
5C
5D
5E
5F
6B
6C
6E
7A
7B
7C
7E
7F
8A
8B
8C
8D
8E
8F
9A
9B
9C
9D
9E
9F
A0
A3
A4
A5
A6
A8
A9
AB
AE
AF
B
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
BC
BE
BF
C
C0
C1
C2
C5
C7
E
91
92
93
94
95
107
108
110
122
123
124
126
127
138
139
140
141
142
143
154
155
156
157
158
159
160
163
164
165
166
168
169
171
174
175
11
177
178
179
180
181
182
183
184
188
190
191
12
192
193
194
197
199
13
LKS-T 2004-01
Error number
IVECO
ZF
E
E2
E3
14
226
227
LKS-T 2004-01
Iveco error number:
2 A, 22 2A, 42 4A
Error display:
In vehicle display:
Error 2 A
Error 22 2A
Error 42 4A
MobiDig/ Testman:
Error 02 10
Error 34 42
Error 66 74
Error description:
Error 02 10: Short circuit to ground at output to valve Y2 Y10.

Error 34 - 42: Interruption at output to valve Y2 Y10.
Error 66 -74: Short circuit to plus (+) at output to valve Y2 Y10
Error detection:
By ECU hardware, if output is activated.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. If the error occurs during shifting,
the selected gear remains engaged, depending on the driving condition, or
the ECU tries to shift to an equivalent gear. If both options are not possible,
the main transmission (HG) shifts into neutral. Engagement of selected
substitute gears during standstill and driving is possible.
Short-circuited shift valve outputs are deactivated.
Error present during ignition on, engine start impossible.
Follow-up error possible, ZF error number: 155 (9B), 152 (98) , 150 (96)
148 (94), 144 (90), 136 (88). If 2 errors do occur, then, the system is not
available!
Error rectification:
Completely replace
transmission actuator (in acc.
with rep. manual)
Alternative solution
Disassemble transmission
actuator
(upper-lower section)
Replace transmission actuator

lower section
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_02, 34, 66
Iveco error number:
B, 2B, 4B
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error 11: Short circuit to plus (+) at output to warning buzzer.

Error 43: Interruption at output to warning buzzer.
Error 74: Short circuit to ground at output to warning buzzer.
Error detection:
By ECU hardware, by error 11 if output is activated and by error 43/75, if

output is not activated.
System response:
In case of error 11, the warning buzzer is permanently active, and by error
43/75 the warning buzzer cannot be controlled.
B, 2B, 4B
11, 43, 75
Check output ADM pin 12 on

Iveco range selector
Conduct measurements with

warning buzzer connected
In case of vehicles with MUX (multiplex

unit) ZF check is impossible! OEM task
Ignition off: Disconnect plug pin 12 from

range selector. Resistance measurement
line 12 to ground: as is
Approx. <
1 KOhm
Check/Replace
wiring harness,
warning buzzer.
Conduct measurements without
warning buzzer connected
Further errors related to the Iveco

range selector (PTO, rear light,
ZF CAN)
Check vehicle-end wiring

(Iveco)!
> 100 KOhm

Check/Replace
range selector
Ignition off: Disconnect plug pin 12 from range

selector. Resistance measurement line 12 to
ground. AS IS:
> 1 MOhm
Lines OK
Check/Replace
range selector
< 1 MOhm
Check/Replace
wiring harness,
warning buzzer.
Notice:
Range selector and wiring
Display ZF scope of delivery
Check warning buzzer!

LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_11, 43, 75
Iveco error number:
C, 2C, 4C
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error 12: Short circuit to ground at output to rear light relay

Error 44: Interruption at output to rear light relay
Error 76: Short circuit to plus (+) at output to rear light relay
Error detection:
System response:
ECU output is deactivating. Rear light does not function anymore.

No further system restrictions.
C, 2C, 4C
12, 44, 76
Vehicle with MUX
ZF check impossible!
Further errors related to the

Iveco range selector (PTO,
warning buzzer, ZF CAN)
Replace range selector
Check output ADM pin 5 on

Iveco range selector
Output ADM pin 5 on Iveco

range selector defective
(resistance measurement
approx. 330 Ohm).
Check vehicle-end wiring!
LKS-T 2004-01
ZF_ASTRONIC_1328_754_105_12, 44, 76
Iveco error number:
D, E
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error 13: Short circuit to ground at output to PTO 1.

Error detection:
System response:
During travel, gear shifts are blocked. If the vehicle is at a standstill, the
clutch opens and a shift is automatically made to neutral. Other gear shifts
not possible.
D, E
13, 14
Vehicle with MUX

PTO 1: Output ADM pin 13.

Check at range selector!
Pin 4 and/or pin 13 on range

selector defective (resistance
measurement approx.
330 Ohm).
Check relay PTO 1 and/or

PTO 2
Replace relay PTO 1 and/or

PTO 2!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_13, 14
Iveco error number:
11, 31, 51
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error 17
Error 49
Error 81
Error detection:
System response:
During travel, upshifts are handled just as downshifts. Input speed is

synchronized by engine speed.
Upshifts are inhibited if target speed is smaller than engine idling speed.
Prolonged shift time. Stationary: Prolonged teach-in time. Prolonged shift
time when shifting out of neutral. Prolonged shift time out of PTO mode.
The automatic shift unit is deactivated. Driving in manual mode possible.
In case of ZF error 81 (51), gear shifts are inhibited. Shifting into starting
gears and driving off is possible.
Follow-up error possible: ZF error number 155 (9B).
11, 31, 51
17, 49, 81
Short circuit to ground at output to valve Y1 (GB).

Interruption at output to valve Y1 (GB).
Short circuit to plus (+) at output to valve Y1 (GB).
(in acc. with rep. manual)
actuator
lower section
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_17, 49, 81
Iveco error number:
12, 32, 52
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error 18: Short circuit to ground

Error 50: Interruption.
Error 82: Short circuit to plus (+)
Error detection:
System response:
ECU output is deactivating. Two valves are responsible for opening and two
valves are responsible for closing (fast, slow). If one Close/Open valve fails,
this function is adopted by the other Close/Open valve. Reduced comfort
when maneuvering and starting. If both closing and opening valve fail, the
system is not available. The automatic shift unit is deactivated. Driving in
manual mode possible.
In case of error 82 gear shifting is completely inhibited. The system is not
available. If the error occurs during travel, attempts are made to keep the
clutch engaged. As soon as the vehicle comes to a standstill and the clutch
opens, the system automatically shifts to neutral.
12, 32, 52
18, 50, 82
Y17 valve clutch slowly opening.
Ignition OFF
Disconnect clutch actuator from
transmission actuator and connect it to
terminal tester.
Measurements at cable connector to

transmission actuator or in terminal tester.
Resistance measurement Y17 valve clutch
slowly opening: Pin 9 (A) to Pin 16/17 (J)
Bypass ground
Short circuit
to plus (+)
Short circuit
to ground
Interruption
AS IS approx.
< 10 Ohm or
0 Ohm
Replace clutch
actuator
AS IS > 22 Ohm
Replace clutch
actuator
AS IS approx.
10 -20 Ohm
Contact ZF
AS IS approx.
10 -22 Ohm
Contact ZF
Disconnect clutch actuator.

Ignition on
Abort diagnosis and new start.
Read out the error memory.
Error interruption in error
memory
Replace clutch actuator
Error short circuit to plus (+) in
the error memory
Note
Correct value = 15.6 Ohm. However, to take proper account of temperature-related factors and
measurement errors and/or measurement conditions, ensure system stays within the above-mentioned
tolerance limits!
LKS-T 2003-06-25
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_018,50,82
Iveco error number:
13, 33, 53
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error 19: Short circuit to ground Y15 valve clutch slowly closing.
Error 51: Interruption Y15 valve clutch slowly closing.
Error 83: Short circuit to plus (+) Y15 valve clutch slowly closing.
Error detection:
System response:
13, 33, 53
19, 51, 83
Ignition OFF
terminal tester.

slowly closing: Pin 7 (A) to Pin 16/17 (J)
Bypass ground
Short circuit
to plus (+)
Short circuit
to ground
Interruption
AS IS approx.
< 10 Ohm or
0 Ohm
Replace clutch
actuator
AS IS > 22 Ohm
Replace clutch
actuator
AS IS approx.
10 -20 Ohm
Contact ZF
AS IS approx.
10 - 22 Ohm
Contact ZF

Ignition on
memory
the error memory
Note
tolerance limits!
LKS-T 2003-06-25
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_019,51,83
Iveco error number:
14, 34, 54
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error 20: Short circuit to ground Y16 valve, fast opening clutch.
Error 52: Interruption.
Error 84: Short circuit to plus (+)
Error detection:
System response:
14, 34, 54
20, 52, 84
Ignition OFF
terminal tester.

slowly closing: Pin 12 (D) to Pin 16/17 (J)
Bypass ground
Short circuit
to plus (+)
Short circuit
to ground
Interruption
AS IS approx.
< 10 Ohm or
0 Ohm
Replace clutch
actuator
AS IS > 22 Ohm
Replace clutch
actuator
AS IS approx.
10 - 20 Ohm
Contact ZF
AS IS approx.
10 - 22 Ohm
Contact ZF

Ignition on
memory
the error memory
Note
tolerance limits!
LKS-T 2003-06-25
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_020,52,84
Iveco error number:
15, 35, 55
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error 21: Short circuit to ground Y14 valve clutch fast closing.
Error 53: Interruption Y14 valve clutch fast closing.
Error 85: Short circuit to plus (+) Y14 valve clutch fast closing.
Error detection:
System response:
15, 35, 55
21, 53, 85
Ignition OFF
terminal tester.

slowly closing: Pin 8 (B) to pin 16/17 (J)
Bypass ground
Short circuit
to plus (+)
Short circuit
to ground
Interruption
AS IS approx.
< 10 Ohm or
0 Ohm
Replace clutch
actuator
AS IS > 22 Ohm
Replace clutch
actuator
AS IS approx.
10 - 20 Ohm
Contact ZF
AS IS approx.
10 - 22 Ohm
Contact ZF

Ignition on

memory
the error memory
Note
tolerance limits!
LKS-T 2003-06-25
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_021,53,85 ZF-
Iveco error number:
16, 36, 56
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 22: Short circuit to ground at ADVP output.

Error 54: Interruption at ADVP output.
Error 86: Short circuit to plus (+) at ADVP output.
Error detection:
By ECU hardware.
System response:
Error 22, 54: During driving, gear shifts are inhibited.

The clutch opens as soon as the vehicle comes to a standstill. When vehicle
stops, neutral position is automatically engaged. Other gear shifts not possible.
System not available.
Notice: Regardless of the location where the short circuit is produced
(whether at the n_ab1 sensor, range selector, on the GS (transmission
actuator) or at a location at the wiring harness), with the current system
configuration in place, this will result in the vehicle being stranded.
16, 36, 56
22, 54, 86
Error 86: System still available.

ADVP pin 11 after ignition

ON: Nominal: approx. 24 V

Wiring/Range selector
Iveco-end OK
Repair Iveco wiring/range

selector
Check ZF output speed sensor,

sensor 1 (transmission wiring GS
(transmission actuator) KS (clutch
actuator) sensor).
Replace/Repair output speed

sensor
Repair/Replace ZF wiring

LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_22, 54, 86
Iveco error number:
19
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Short circuit to ground at SD output to display.
Error detection:
Repeated reading of the signal to be transferred.
System response:
EE message flashing on display. No further system responses.
19
25
MUX vehicles do not use this

output!
Check wiring/plug
transmission actuator pin 9 at
vehicle-end.
Replace vehicle-end wiring.
Display (position/connection)
possibly check pin 1 to pin 3!
Replace/Repair display.
Internal defect at transmission

actuator plug
Replace transmission actuator.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_25
Iveco error number:
1A
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
CAN engine configuration timeout.
Error detection:
An error is set after the message timeout.
System response:
The substitute signals saved in the control unit are used since there are no
CAN message signals. Reduced function possible during automatic
operations and starting gear calculation.
Connecting speed for downshifts may be too low.
Poor clutch opening possible when stopping.
1A
26
Message is generated in the EDC.
Check whether error is saved in
EDC (timeout).
Further errors saved to

transmission electronic unit?
e.g. error 33/113/178
Error active?
Check fuse box

fuses!
Error saved in
EDC?
Replace EDC
(OEM)
Check EDC and/or

engine speed
signal (OEM)
Error not saved

in EDC
Software possibly old version;

program most recent version.
Conduct CAN bus check as in case

of error 28 because this is a timeout
error!
LKS-T 2004-01
EDC
deactivation
relay defective?
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_26
Iveco error number:
1B
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
1B
27
Error description:
Signal error engine configuration message.
Error detection:
No signal or signal defective.
System response:
The substitute signals saved in the control unit are used since there are no
CAN message signals. Reduced function possible during automatic
operations and starting gear calculation.
Message is generated in the EDC.
Check whether error is saved in
EDC (timeout).
Further errors saved to

transmission electronic unit?
e.g. error 27, 31
Error saved in
EDC?
Error not saved

in EDC!
Check EDC and/or

engine speed
signal (OEM)
EDC
deactivation
relay defective?
Replace EDC
(OEM)
program most recent version.
CAN bus check as in the case of

error 28 because this is a timeout
error!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_27
Iveco error number:
1C
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error "current driveline retarder torque percentage
Error detection:
System response:
The automatic unit fails. Therefore, the drive resistance of the starting gear
cannot be calculated. If vehicle comes to a standstill, mid-starting gear is
selected. No other functional restrictions.
1C
28
Ignition off!
Connect terminal tester between

transmission actuator (GS) and
vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
Further CAN errors present
(183, 184, etc.)?
Ignition off!
CAN bus test with digital multimeter
Further Intarder errors

(e.g. 27, 29)?
Check/Replace Intarder
electronics.
Resistance measurement between CAN H and CAN L - ignition off!

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx. 0 Ohm
Short circuit from CAN H to
CAN L
Connection to one terminator
damaged.
AS IS: high ohm reading
CAN interrupted and/or both
terminators damaged/not connected.
Start vehicle again.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_28
Iveco error number:
1D
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "Engine cooling performance increase".
Error detection:
System response:
No downshift requests are issued by the Intarder so to increase the engine

speed for improving cooling performance!
1D
29
Ignition off!

vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
(183, 184, etc.)?
Ignition off!

(e.g. 27, 28)?
electronics.

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx. 0 Ohm Short circuit from CAN H to
CAN L
AS IS: approx. 120 Ohm Connection to one terminator
damaged.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_29
Iveco error number:
1E
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "Driveline retarder configuration".
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. If vehicle comes to a standstill, midstarting gear is selected. No other functional restrictions.
1E
30
Ignition off!

vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
(183, 184, etc.)?
Ignition off!

(e.g. 27, 28)?
electronics.

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
0 Ohm Short circuit from CAN H to
CAN L
damaged.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_30
Iveco error number:
1F
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "Present engine retarder torque percentage".
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. If vehicle comes to a standstill, midstarting gear is selected. No other functional restrictions. No information
about the engine braking torque. If the engine brake is active, the shift
quality may be reduced. It is assumed that the engine brake is not active.
1F
31
Ignition off!

vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
(183, 184, etc.)?
Ignition off!

(e.g. 27, 28)?
electronics.

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
CAN L
damaged.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_31
Iveco error number:
20
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "Engine retarder configuration".
Error detection:
System response:
20
32
Ignition off!

vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
(183, 184, etc.)?
Ignition off!

(e.g. 27, 28)?
electronics.

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
CAN L
damaged.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_32
Iveco error number:
21
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN timeout "Motor Retarder configuration".
Error detection:
System response:
21
33
Ignition off!

vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
(e.g. 27, 28)?
electronics.
LKS-T 2004-01
Check fuse box fuses!
Error active?

(26, 178, 183, 184, etc.)?
Ignition off!

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
CAN L
damaged.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_33
Iveco error number:
2D, 2E
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:

Error detection:
By ECU hardware, if output is not activated.
System response:
PTO1 and/or PTO2 not available.

No further system restrictions.
2D, 2E
45, 46
Vehicle with MUX


Pin 4 and/or pin 13 on range

selector defective (resistance
measurement approx.
330 Ohm).
Check relay PTO 1 and/or

PTO 2

PTO 2!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_45, 46
Iveco error number:
3B, 3C
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 59:
Error 60:
Error detection:
PTO feedback signal error is active (z_pto_ist = 1) and PTO request

(z_pto_an = 0) as well as PTO output (z_pto_soll = 0) are not active.
System response:
If the PTO issues a signal that the PTO is activated although the electronics
has not sent a release signal and the PTO has not been activated by the
driver, then the response signal (PTO activated) is considered to be
incorrect. No further system restrictions!
3B, 3C
59, 60
Feedback signal error PTO 1

Feedback signal error PTO 2
Measurement with tester and/or
Testman Pro
Check power take-off unit.

Signal can be measured with the
Testman Pro:
Testman Pro
-Test inputs-outputs
-Logbook
-Test device
-Check inputs
Check power take-off unit and

wiring (OEM wiring)
LKS-T 2004-01
Check all PTO signals:

Tester signal
1. Driver's request
z_pto_an
2. Control signal
z_pto_soll
3. Confirmation signal z_pto_ist
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
The following conditions must be satisfied if the PTO is to be

activated:
-Main transmission in NEUTRAL
-No active shift commands
-Engine running and no active engine speed error available
-Vehicle stationary
-Accelerator not actuated (Alpha_FP = 0 %)
-Splitter group in K1 position (ECU automatically switches)
-PTO request activated
Check/Replace relays K4/K6 since there is

no system request issued.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_59, 60
Iveco error number:
3D, 3E
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 61:
Error 62:
Error detection:
No PTO 1/2 response after deactivation request.
System response:
During driving, gear shifts are inhibited. As soon as the vehicle comes to a
standstill, the clutch opens and shifting to neutral is automatically effected.
Other gear shifts not possible. System not available.
3D, 3E
61, 62
Deactivation error PTO 1


Testman Pro

Testman Pro:
Testman Pro
-Logbook
-Test device
-Check inputs
In case of software bigger than

31_13e switch-off time
doubled!
Tester signal
1. Driver's request
z_pto_an
2. Control signal
z_pto_soll
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
Check/Replace hardware of the

power take-off unit!
Check power take-off unit,

wiring, and switch
(OEM wiring)
Check/Replace switch of power

take-off!
Check/Replace Iveco wiring!
Check PTO connection (Iveco)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_61, 62
Iveco error number:
3F, 40
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 63:
Error 64:
Error detection:
No PTO 1/2 response after deactivation request.
System response:
During driving, gear shifts are inhibited. As soon as the vehicle comes to a
3F, 40
63, 64
Activation error PTO 1


Testman Pro

Testman Pro:
Testman Pro
-Logbook
-Test device
-Check inputs
Check PTO air supply! No air removal at PTO permissible

(vehicle bodybuilder)

Tester signal
1. Driver's request
z_pto_an
2. Control signal
z_pto_soll
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
Check/Replace hardware of the

power take-off unit!

wiring, and switch
(OEM wiring)
Check/Replace switch of power

take-off!
Check/Replace Iveco wiring!
Check PTO connection (Iveco)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_63, 64
Iveco error number:
4D, 4E
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error 77: Short circuit to plus (+) at output to PTO 1.

Error 78: Short circuit to plus (+) at output to PTO 2.
Error detection:
System response:
During travel, gear shifts are blocked. If the vehicle is at a standstill, the
clutch opens and a shift is automatically made to neutral. System not
available!
4D, 4E
77, 78
Vehicle with MUX


Pin 4 and/or pin 13 at range

selector defective (without
request = 24V).
Check relay PTO 1 and/or PTO

2 and/or wiring to relay.

PTO 2!
Repair/check vehicle-end
wiring!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_77, 78
Iveco error number:
59
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Short circuit to plus (+) at SD (digital signal) output to display.
Error detection:
Repeated reading of the signal to be transferred.
System response:
EE message flashing on display. No further system responses.
59
89
MUX vehicles do not use this

output!
Check wiring/ plug

transmission actuator (GS) pin
9 to vehicle-end.
Replace vehicle-end wiring.
Display (position/connection)
possibly check pin 1 to pin 3!
Replace/Repair display.
Internal defect at transmission

actuator plug
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_89
Iveco error number:
5A
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Communication error between processor 1 and processor 2

(ECU error).
Error detection:
If there is no data sent by the other processor, check sum error of data
between processors 1 and 2, and incomplete transfer of initialization data.
System response:
During travel, gear shifts are blocked. As soon as the vehicle comes to a
59
90
Vehicle completely deenergized
Error 90 still present after that

action?
Re-program transmission
actuator again
Error 90 still present after that

action?
Completely replace
with rep. manual)
Separate transmission actuator

into upper and lower section
Replace upper section (ECU)

(in acc. with the instructions)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_90
Iveco error number:
5B
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN EBC1 Timeout
Error detection:
System response:
The automatic unit fails; therefore the drive resistance and the starting gear
selected.
No other functional restrictions.
5B
91
No EBC1 message whatsoever

(timeout).
Message issued by ASR/ABS
electronics.
Check fuse box fuses

And/or error 177
Other CAN errors (timeout

errors) e.g. 180, 181, 182, 183,
184 present.
Ignition off!
Short circuit to
ground at pin 8

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
CAN L
damaged.
The message contains the following signals:
z_ABS: ABS operation.
LKS-T 2004-01
Check signal travel (ABS/ASR)

Iveco.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_91
Iveco error number:
5C
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "ABS active"
Error detection:
No signal or signal incorrect.
System response:
5C
92
No z_ABS signal (signal
contained in EBC1 message).
Error 91 present "EBC1

timeout" message issued by
ABS/ASR electronics.
Ignition off!

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
0 Ohm Short circuit from CAN H to CAN L
damaged.

Iveco task!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_92
Iveco error number:
5D
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "ASR engine control unit active".
Error detection:
System response:
5D
93
No z_ASR signal (signal


Ignition off!

Nominal:
60 Ohm
CAN L
damaged.
Iveco task!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_93
Iveco error number:
5E
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "ASR engine control unit active".
Error detection:
System response:
5E
94


Ignition off!

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
CAN L
damaged.
Aufgabe von DAF!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_94
Iveco error number:
5F
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "Cruise control active".
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is deactivated.

5F
95
No z_cc_status signal (signal

contained in CCVS message).
Error 182 present "CCVS

timeout message issued by
EDC.
Ignition off!

Nominal:
60
Ohm
AS IS: approx. 0
Ohm Short circuit from CAN H to
CAN L
AS IS: approx. 120
Ohm Connection to one terminator
damaged.
Check signal travel (EDC)

Iveco task!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_95
Iveco error number:
60
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "Set cruise control speed".
Error detection:
active and no signal or signal defective.
System response:
No further functional restrictions. Gear-hunting possible in cruise control

mode.
60
96
No z_cc_set signal or signal

(signal contained in CCVS
message).

timeout message issued by
EDC.
Ignition off!

Nominal:
60
Ohm
AS IS: approx. 0
CAN L
AS IS: approx. 120
damaged.
Check signal travel (EDC)

Iveco task!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_96
Iveco error number:
61
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "Engine speed".
Error detection:
No signal / signal defective or engine speed > plausible value
System response:
While vehicle is in motion clutch is time-controlled during gearshifts.

Reduced closing comfort after the shift.
During upshifts, the engine speed cannot be controlled.
Maneuvering mode not available.
When moving off, clutch is time-controlled.
Reduced closing comfort when maneuvering and setting off.
61
97
Engine speed n_mot
incorrect/missing (signal
contained in EEC1
Error set at n_mot plausible

> 3800 rpm and/or n_mot Signal
missing for longer than 0.8 sec.
Engine speed
n_mot >= 3800 rpm
Signal present!
Clarify with Iveco why
engine speed/vehicle speed
so high!
N_AB > 2500 1/min
Check engine speed in error memory

under environmental conditions!
Engine speed n_mot = 0 rpm

Signal fehlt
CAN error 180 "EEC1 timeout" and/or other time-out

errors 181, 182 present.
Check signal travel

(engine speed sensor,
wiring).
Ignition off!

Nominal:
60
Ohm
AS IS: approx. 0
Ohm Short circuit from CAN H to CAN L
AS IS: approx. 120
damaged.
AS IS: high Ohm
EDC errors 26, 167, 171

present and in EDC no error
saved.
LKS-T 2004-01
Check EDC deactivation

relay, possibly defective!
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_97
Iveco error number:
62
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "Transmission input speed".
Error detection:
Plausibility check.
System response:
During travel, shift times are longer. When upshifting and downshifting, the
clutch is sometimes closed when the transmission is in neutral, to substitute
the input speed of the engine. If a gear is selected, input speed is substituted
by output speed.
If the vehicle is at a standstill, longer N-gear engagement time.
Reduced closing comfort when manoeuvring and setting off.
Notice: Possible as follow-up error of error 97!
62
98
No transmission input speed
n_sek or transmission input
speed incorrect.
Error occurs when

vehicle is started.
Error occurs
during travel.
Check release
bearing (jamming,
broken)
Error 102 set?

Insufficient air
pressure. Software
error.
Check EOL parameters

(i_HA), software status (12 or
16 gears).
Error set at n_sek plausible > 3800
rpm and/or n_sek signal missing for
longer than 0.9 sec.
Check engine speed in error memory

under environmental conditions!
Transmission input speed n_sek >= 0 rpm

No signal, check signal travel.
(transmission speed sensor, wiring).
Check counting disc in
transmission.
Check sensor/wiring in
transmission actuator.
LKS-T 2004-01
Replace/Secure
counting disc.
Sensor/Wiring defective.
During check
phase ignition
OFF again.
Software
modification
higher than 13e.
Transmission Input Speed
n_sek >= 3800 rpm
Signal present!
Check engine
speed/vehicle speed!
N_AB > 2500 1/min
Disassemble/replace
transmission.

ZF-ASTRONIC_1328_754_105_98
Iveco error number:
63
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Signal error: "Output speed signal 1".
Error detection:
Verification check
System response:
Depending on the system version, the output speed signal is calculated from
the redundant output speed information. Redundant speed information is
adopted, depending on vehicle speed signal by CAN or by speedometer
CAN output speed signal.
63
99
No output sensor 1 speed signal
or signal defective.
Replace defective output sensor 1

UFB L02/03!
Error 100/101 set
Check vehicle circuit

(vehicle end)
Pin 4/5 to 16/17.
Check vehicle's ADVP on
transmission actuator output.
Ignition off! Install terminal
tester. Ignition on!
Output speed
> 2500 rpm
Vehicle speed
too high!
Re-establish supply
voltage.
Range selector failure possible

(e. g. 110).
Pin 18 to pin 6
(transmission end)
Nominal approx 24 volts
Check transmission actuator
wiring output speed sensor
plug connections.
Replace damaged component

transmission actuator, wiring
incl. clutch actuator, speed
sensor.
Cyclic test from transmission actuator wiring harness connector to speed

sensor connector:
GS connector
Speed sensor connector
ADVP
pin 18
to
pin 1 (UE)
EF
pin 11
to
pin 3 (A1)
VMGA2
pin 6
to
pin 2 (U0)
No cycle:
Replace clutch
actuator with cable
tip.
Replace speed sensor!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_99
Iveco error number:
64
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error: "Output speed signal 2".
Error detection:
System response:
If output speed 1 (transmission end) is available, no system functional

restrictions.
64
100
or signal defective.
Replace defective output sensor

UFB L02/03!
Error 99,101, 101
set
Output speed
> 2500 rpm
Is there a sensor error occurring

at the same time?
Can be read out with
MobiDig/Testman!
Rectify sensor error (possibly

replace transmission actuator)
ZF!
Signal coming from

CAN/speedo drive
TCO1 message.
Check speedo
(DAF)
NOTE: Please do not confuse

the two output speed sensors.
Check vehicle-end wiring. DAF!
Other errors, e.g. ZF error no.

91, 100, 177.
Short circuit to ground to pin 8

(KM - CAN H) possible
LKS-T 2004-01
Vehicle speed
too high!
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_100
Iveco error number:
65
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Both "output speed signals defective.
Error detection:
Verification check
System response:
During travel, gear shifts are inhibited. If the vehicle comes to a standstill,
the clutch opens and shifting to neutral is automatically effected. Other gear
shifts not possible. System not available.
65
101
Speed signal of both output
sensors missing or defective.

UFB L02/03!
Error 99, 100 set

at the same time?
Can be read out with
MobiDig/Testman!
Sensor speed fitted the wrong

way round?
Wiring correctly connected?
Gear selected and displayed ->

no power transmission.
Output speed
> 2500 rpm
Vehicle speed
too high!

replace transmission actuator)
ZF!
Fit sensor correctly! Connect Kitas

speedo sensor to vehicle
Check wiring (sensor 1 to

Astronic, sensor 2 vehicle end).
Wear of selector fork

Disassemble/replace
transmission.
Check signal travel as with

error 99 and 100.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_101
Iveco error number:
66
Error display:
In vehicle display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Plausibility error between "transmission input speed" and "output speed 1".
Error detection:
Relationship between input speed and output speed does not correspond to
the ratio of the selected gear.
System response:
During travel, gear shifts are inhibited, including attempts to shift to neutral.
Starting gears can be selected and setting off with the starting gear is
possible.
66
102
Plausibility error between
transmission input speed n_sek
and output speed n_ab_1.
At a speed difference between

n_sek (measured) and
n_ge_soll (calculated) > 100
1/min an error is set.

(i_HA)
Enter correct value!
Check software
e.g. 16-speed programmed
rather than 12-speed.
Program correct software!
Signal check as with error

99,100, 101.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_102
Iveco error number:
67
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN signal error "vehicle speed"

Error detection:
If vehicle speed exceeds the defined threshold value.
System response:
Early or late downshifts may arise in automatic mode. No further

restrictions.
67
103
Vehicle speed V_FZG too
high (signal contained in
CCVS message).
Message is sent from EDC!

in the error memory (e.g.
26, 180, 181, 182)?
Ignition off!

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
AS IS: approx. 120 Ohm Connection to terminator damaged.
Error not saved in EDC error

memory?
(Iveco)
LKS-T 2004-01
Check EDC deactivation

relay, possibly defective!
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_103
Iveco error number:
68
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Overvoltage of vehicle main power system
Error detection:
Voltage higher U_Bordnetz_max
System response:
No system restrictions during driving. If error present before ignition ON,

the transmission remains in the check phase, system not available.
68
104
Vehicle voltage too high.
Error present before

ignition ON.
Vehicle remains in check

phase!
Measure vehicle voltage

before transmission
actuator.
Correct vehicle voltage
Nominal: 18V 29.5V
Out of range.
Measure vehicle voltage

after transmission
actuator.
Iveco!!

Nominal: 18V 29.5V
Out of range.
Replace
transmission
actuator
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_104
Iveco error number:
69
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Undervoltage of vehicle main power system
Error detection:
Voltage lower U_bordnetz_min_grenzw
System response:
During travel and if the vehicle is at a standstill, gear shifts are inhibited. If a
gear is engaged and the driver switches off the ignition, the control unit tries
to shift to neutral. The automatic unit is deactivated after a certain period of
time. If a PTO is activated and the corresponding relay cannot be connected,
the PTO is deactivated. Follow-up errors, due to undervoltage are not
displayed.
69
105
Vehicle voltage too

low.
Already with ignition

ON.
Transmission control
unit is not activated!
Vehicle voltage < 9V

ECU data storage not
guaranteed.
Measure vehicle
voltage before
Nominal: 18V 29.5V
Out of range.
Iveco.
Measure vehicle
voltage after

Nominal: 18V 29.5V
Out of range.
Replace transmission
actuator
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_105
Iveco error number:
6B
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Faulty voltage supply of the clutch travel sensor (AU output).
Error detection:
Voltage outside range.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. During travel, the clutch is opened
and closed in a time-controlled manner. Maneuvering not possible. If the
vehicle does not set off within a certain amount of time, the transmission
automatically shifts to neutral. The new starting gear must be selected using
the range selector. Vehicle setting off is difficult and jerky!
6B
107
Voltage supply from clutch

actuator outside range.
Cable harness
interruption on
transmission end, short
circuit to plus
(+)/ground to pin 15.
Error currently present
Disconnect clutch actuator

(disconnect plug-in connection
to transmission actuator) and
measure voltage on
transmission actuator output
(ignition on).
Measure voltage
between
pin 15 and pin 16
Nominal =
4.75 V 5.25 V
Within range.
Terminal tester between

transmission actuator and
clutch actuator
Ignition on
Measure voltage between pin
15 and pin 16
Nominal = 4.75 V 5.25 V
LKS-T 2004-01
Out of range.
actuator!
Out of range.
Replace clutch actuator.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_107
Iveco error number:
6C
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Range selector error
Error detection:
Through switch plausibility check in range selector.
System response:
Control lever: No shifting possible during travel. At standstill the last

starting gear is selected in the manual mode (half-automatic mode), the
automatic starting gear in automatic mode. If neutral is activated or existing
at standstill, the starting gear is not engaged.
Neutral switch: No shifting possible during travel. At standstill a starting
gear can be selected and the vehicle can be driven with a starting gear
selected.
R gear selector signals: If there is a fault (no signal) in one of the two
Reverse gear switches at a standstill and if the tip-action speed range
selector is pulled backwards (-/--), the low-ratio Reverse gear (RL) is
engaged.
6C
108
Range selector error missing!
Ignition off!
Terminal tester between vehicle
and transmission actuator
(connector to vehicle).
Check range selector voltage
supply (ignition ON)
Nominal = 24 V.
Ignition off!
Check ZF CAN bus
Pin 3 and pin 6.
CAN bus OK
Check and/or
replace range
selector.
LKS-T 2004-01
Measure on transmission actuator

output ADVP pin 11 to VM pin 16.
Check < 19.5 V

Measure on transmission actuator,

output ADVP pin 7 VM pin 8.
Check < 19.5 V wiring.
Measure on range selector, input

VPE pin 6 to VM pin 8.
Check < 19.5 V terminal

30 wiring.

Nominal:
60 Ohm
Short circuit from CAN H to CAN L
damaged.
Replace CAN bus wiring and/or CAN modules (possibly range
selector, transmission actuator).
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_108
Iveco error number:
6E
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
ZF CAN Timeout
Error detection:
ZF-CAN information can neither be sent nor received.
System response:
If the error is detected with ignition ON, the system is not available. While
driving, gear shifting is not possible. If vehicle comes to a standstill, the last
starting gear selected (with the rotary switch) is engaged. Further driving
possible only with starting gear. If reverse gear is selected, the transmission
automatically shifts to neutral. No range selector message. System not
available!
6E
110
Timeout ZF CAN
Check ADVP
interruption.
Output speed sensor

1and/or ADVP
connection in
defective.
Ignition off!
Check vehicle wiring and/or
range selector
and transmission actuator
(connector to vehicle).
Check ZF CAN bus
Pin 3 and pin 6.
CAN bus OK (60 Ohm)

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
0 Ohm
damaged.
CAN bus faulty

selector, transmission actuator).
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_110
Iveco error number:
71
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN Driveline Retarder configuration timeout.
Error detection:
System response:
The automatic unit is no longer available. Manual shifting still possible.

If vehicle comes to a standstill, mid-starting gear is selected.
71
113
Configuration.
Further Timeout errors present?
electronics.
Yes
Ignition OFF!
No
Connect terminal tester between transmission actuator
(GS) and vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
electronics.
LKS-T 2004-01

Nominal:
60 Ohm
Connection to terminator damaged.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_113
Iveco error number:
72
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Clutch closes accidentally when vehicle is stationary with gear

engaged.
Error detection:
At standstill and gear engaged, clutch closing!
System response:
When vehicle stops, shifting is effected to neutral. No further system

restrictions.
72
114
Check clutch parts and clutch
installation place
(contamination etc.)!
Reduced error frequency

(e.g. 2 x on 50000 km).
Clean clutch installation space!
High error frequency

(e.g. 50 x on 50000 km).
Disassemble transmission, check

clutch!
If anything unusual is detected on

the clutch (driver/thrust plate).
Replace parts affected!
LKS-T 2004-01
Grease release fork driving points

release bearing (OLISTA Longtime
3EP from Optimol)
Replace release fork and release

bearing!
Grease release fork driving points
release bearing! Grease input shaft
slightly!
(OLISTA Longtime 3EP from
Optimol)
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_114
Iveco error number:
75
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error in clutch teach-in process.
Error detection:
Clutch does not move even though the clutch valves have been activated.
Condition: No clutch travel sensor error (ZF 124), no engine speed error
(ZF 97), no input speed error (ZF 98).
System response:
75
117
Clutch teach-in error
Error 117 occurs immediately

after engine is started.
Error occurs about 5 min. after

end of learn-in phase with engine
running.
Check peripheral clutch parts.
Air supply OK!
Check clutch actuator (KS) installation

situation. Signal for absolute clutch stroke
with clutch closed (100%) < 24mm.
e. g. incorrect clutch rod fitted! Rod not
attached.
Clutch valve error present?
Sensor error, program software for special
variant (extended areas).
Check sensor values on transmission
actuator; temperature difference > 10C;
replace transmission actuator.
(transmission actuator < No. 15000)
-Specified clutch fitted.

-Release bearing jamming/broken.
- Fork broken.
- Calculate/check push rod length and/or
installation dimensions.
- Clutch actuator does not move when the engine
is started (replace clutch actuator).

Iveco/ZF
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_117
Iveco error number:
76
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Clutch not opening.
Error detection:
No clutch travel modification although opening valves were activated.

System response:
During driving, gear shifts are inhibited. If the vehicle comes to a standstill,
attempts are made to open the clutch. When vehicle stops, neutral position is
automatically engaged. Other gear shifts not possible. System not available.
76
118
Further clutch errors present:
ZF 18, 20
Air supply OK?
Check peripheral clutch parts!
Check transmission actuator for

sensor error!
LKS-T 2004-01
Re-establish air supply!
- Clutch actuator leaking and/or valve is

jamming!
- Specified clutch fitted.
- Release bearing jamming/damaged.
- Fork broken.
- Rod jammed.
-Clutch actuator does not move when the
Iveco/ZF
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_118
Iveco error number:
77
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Clutch not closing/not transferring engine torque.
Error detection:
Clutch sensor does not detect closing. Engine speed is unlike input speed.
System response:
During driving, gear shifts are inhibited. If the vehicle comes to a standstill,
attempts are made to open the clutch. When vehicle stops, neutral position is
77
119
Further clutch errors present:
ZF 19, 21
Air supply OK?
Check transmission actuator for

sensor error!
LKS-T 2004-01

jamming!
- Fork broken.
- Rod jammed.
Iveco/ZF
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_119
Iveco error number:
78, 79, 7A, 7B
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Mechanical error on clutch actuator valve:

Y17 valve, clutch slowly opening (error 120),
Y15 valve, clutch slowly closing (error 122),
Y16 valve, clutch quickly opening (error 121),
Y14 valve, clutch quickly closing (error 123).
Error detection:
Clutch does not open/close although valves have been activated.
System response:
The automatic unit is not available. Manual shifting possible.

If one valve fails, this function is adopted by the other Close/Open valve.
Reduced comfort when maneuvering and starting. If both closing and
opening valves fail, the system is not available.
78, 79, 7A, 7B

120, 121, 122, 123
Ignition off!

If error is still present:

Check peripheral clutch parts on
function!
LKS-T 2004-01

jamming!
- Fork broken.
- Rod jammed.
engine is started
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_120, 123
Iveco error number:
7C
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error clutch travel.
Error detection:
Clutch travel sensor signal outside the range

(plausibility check).
System response:
While vehicle is in motion, clutch is opened and closed in a time-controlled

manner. Maneuvering impossible. If the vehicle does not set off after a gear
has engaged, the transmission is automatically shifted to neutral. The new
starting gear must be selected using the range selector. Reduced closing
comfort while starting.
7C
124
Current error after clutch parts
and/or clutch actuator change.
Correct with Testman PRO

F_124
Check adjustment dimension tappet

on clutch actuator.
Check/set in acc. with Iveco

setting specification
Error Iveco 6B (ZF 107) present.
Yes
No
Check output signal on transmission
side pin 10 EU1 (with terminal
tester) to clutch actuator
Nominal: 0.2 V -4.9 V
If signal is out of range, then
replace clutch actuator
Check pin 15 AU clutch actuator

power supply Nominal:
4.75 V - 5.25 V
Smaller/bigger
4.75V 5.25V
Replace
transmission
Error still present
Check pilot
bearing!
Demount
transmission
actuator.
Replace pilot
bearing
(Iveco)
Check counting disc input speed.

Play on gear ring max. 3mm >3mm probably
pulling pin damaged.
Dismount, repair/replace transmission.
LKS-T 2004-01
4.75V 5.25V
Replace clutch actuator, and/or

interruption or short circuit to
ground on pin 10, 15.
Check lock washer

of release bearing!
The spring lock washer is centered in the

release cage by 2 centering straps. On this
vehicle, a centering strap sprang from the
groove.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_124
Iveco error number:
7E
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error pressure sensor
Error detection:
Voltage on analogue input outside range!
System response:
The system function is not restricted if the external air supply is sufficient.
In the case that there is too less atmospheric pressure, "AL" compressed air
7E
126
indicator is not shown on the display.
The teach-in process after ignition ON of transmission and clutch is

conducted in a time-dependent manner. The teach-in time could last some
more time. The automatic unit is not available!
Error is set if signal is outside the
valid range (0.2V 3.9V cannot
be measured).
Check air supply.

and/or only transmission actuator
upper section!
Pressure sensor is in the transmission

actuator upper section (ECU)
Disassemble transmission actuator and
replace upper section!

completely!
Re-assemble transmission actuator!

Start up vehicle.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_126
Iveco error number:
7F
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error ECU temperature.
Error detection:
Voltage level outside range.
System response:
The automatic unit is not available. Manual shifting possible. No further

system impairments.
7F
127
Error 193 saved at the same time?
Check transmission for seal

integrity and/or overheating.
Check/correct oil level!
Error is set if signal outside valid

range (0.352V 4.980V cannot
be measured).

upper section!
Pressure sensor is in the transmission

actuator upper section (ECU)

completely!

Start up vehicle.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_127
Iveco error number:
80
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error oil temperature sensor.
Error detection:

(ADC_l_Temp_Ausfall between 0.23V and 4.198V).
System response:
No further system impairments.
80
128

Error is set if signal outside valid

range (0,23V 4,198V cannot be
measured).

lower section!

completely!
LKS-T 2004-01
Sensor is located in the transmission

actuator lower section. Disassemble
transmission actuator and replace
lower section and/or replace only
sensor if available!

Start up vehicle.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_128
Iveco error number:
81, 82, 83
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
No shift sensor signal present.

Error 129 Short circuit to plus (+).
Error 130 Short circuit to ground/earth.
Error 131 Interruption.
Error detection:
By ECU hardware.
System response:
If the error occurs during travel when shifting, gear shifts are inhibited.
Shifts can only be made out of neutral. If the vehicle is at a standstill,
starting gears can be selected.
81, 82, 83
129, 130, 131
Ignition off!

lower section!
The shift sensor is located in the

transmission actuator lower section.
Disassemble transmission actuator
and replace lower section!

completely!

Start up vehicle.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_129-131
Iveco error number:
84
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Shift sensor teach-in error.
Error detection:
Sensor value outside teach-in range and teach-in process failed with
sufficient air pressure and after three attempts.
Sensor value outside of the teach-in range and teach-in process failed with
insufficient air pressure after a certain waiting time and after a max. number
84
132
of attempts.
System response:
With ignition OFF the transmission automatically shifts to neutral.

With ignition ON, attempts are made to teach-in neutral position.
In the case of sufficient air pressure and if the neutral position cannot be
taught in, the teach-in error is set after three attempts.
No error is set in the case of missing air pressure.
Waiting time approx. 5 min until teach-in
error is set (twenty calibration attempts).
Nominal value shift sensor

300 Ink 350 Ink
If the sensor value is within its

nominal limit and the failure is
reported, check air supply!
Sensor value
Smaller 300 Ink or bigger 350 Ink
Error occurs during replacement of

transmission actuator. Probably the
gear shift linkage not attached.

check shift elements!
Lift transmission actuator off

transmission again and attach it
correctly!
Shift elements block, worn, damaged?
Remove and repair/replace transmission.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_132
Iveco error number:
85, 86, 87
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
No gate selection sensor signal present

Error detection:
By ECU hardware.
System response:
During travel only forwards gears which are opposite to the shift direction
for the reverse gear can be selected. If an error occurs during the shift, the
target gate is engaged in a time-controlled manner. When the vehicle is at a
standstill all permitted starting gears which shift direction is opposite to the
reverse gear can be selected. Reverse gear cannot be selected.
85, 86, 87
133, 134, 135
Ignition off.

lower section!
Gate sensor is located in the

transmission lower section.
replace lower section!

completely!

Start up vehicle.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_133-135
Iveco error number:
88
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Gate selection sensor teach-in error.
Error detection:
Sensor value outside teach-in range and teach-in process failed with
sufficient air pressure and after three attempts.
Sensor value outside of the teach-in range and teach-in process failed with
insufficient air pressure after a certain waiting time and after a max. number
88
136
of attempts.
System response:
In the case of an electrical error on the selection valve only the possible gate
is taught in.
Upper forward gears: 10/12 gear => gate 2/3, 16 gear => gate 3/4
Lower forward gears: 10/12 gear => gate R/1, 16 gear => gate 1/2
ECU tries to teach-in the gate of the upper forward gears of the main
transmission. In the case of no success, attempts are made to teach-in the
gate of the lower forward gears. In the case that both cannot be taught in, a
teach-in error of the gate is set. If there is insufficient air and/or a pressure
sensor signal error (ZF error 126), this teach-in attempt is repeated now and
again.
Nominal value of gate selection sensor

Top 500 Ink - 580 Ink
Bottom 70 Ink -120 Ink
Ignition on and wait until the failure is

set. Waiting time longer than approx.
5 min (with long waiting time).

Waiting time until failure is set > 5 min
< 5 min
Is the sensor value outside the abovementioned nominal limits?

LKS-T 2004-01


correctly!
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_136
Iveco error number:
89, 8A, 8B
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
No GP (planetary range) sensor signal present.

Error detection:
By ECU hardware.
System response:
If the error occurs during travel when shifting, GP shifts are inhibited. Only
shifts in the corresponding GP range can be replaced. If the vehicle is at a
standstill, starting gears can be selected.
89, 8A, 8B
137, 138, 139
Ignition off.

lower section!


completely!

Start up vehicle.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_137-139
Iveco error number:
8C
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GP sensor teach-in error.
Error detection:
Sensor value outside teach-in range.
System response:
With ignition OFF the GP remains in the last setting selected.

When the ignition is switched ON, attempts are made to teach-in GP-high. If
this cannot be done after several attempts, attempts are made to teach-in GPlow. If neither GP-high nor low can be taught in, a teach-in error is set. The
system is not available! If there is insufficient air and/or a pressure sensor
signal error (ZF error 126), this teach-in attempt is repeated now and again.
8C
140
Nominal value of GP (range group)

GPS 490 Ink -590 Ink
GPL 80 Ink -130 Ink

set. Waiting time longer than approx.
5 min (with long waiting time).

< 5 min

LKS-T 2004-01


correctly!
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_140
Iveco error number:
8D, 8E, 8F
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
No GP (planetary range) sensor signal present.

Error detection:
By ECU hardware.
System response:
If the error occurs during travel when shifting, GV shifts are inhibited.
Further driving only possible with the last selected GV (splitter group)
position. The automatic shift unit is deactivated.
8D, 8E, 8F
141, 142, 143
Ignition off!

lower section!


completely!

Start up vehicle.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_141-143
Iveco error number:
90
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GV sensor teach-in error.
Error detection:
System response:
With ignition OFF the GV remains in the last setting selected.

When the ignition is switched ON, attempts are made to teach-in GVS. If
this cannot be done after several attempts, attempts are made to teach-in
GVL. If neither GV-S nor L can be taught in, a teach-in error is set. The
system is not available! If there is insufficient air and/or a pressure sensor
signal error (ZF error 126), this teach-in attempt is repeated now and again.
90
144
Nominal value of GV (splitter group)
sensor
GVS 500 Ink -650 Ink
GVL 70 Ink -140 Ink
set. Waiting time longer than approx. 5 in
(with long waiting time).

< 5 min



correctly!
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_144
Iveco error number:
91
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GP disengagement error.
Error detection:
GP does not leave the previous position within a defined time.
System response:
When shifting from GPL to GPS during a shift, the highest gear in GPL is
selected and when shifting from GPS to GPL, the lowest gear in GPS is
selected. If the vehicle is at a standstill and GPL cannot be selected, the
lowest gear in GPS is selected as starting gear. Reverse gear not available in
GPS.
The automatic unit is deactivated!
91
145
AL on the display and/or air supply
to vehicle OK.
Re-establish air supply.
Check software status

(present status).
Program a new software status

(13e).
Check clutch.
Only clutch conform to

specification permissible: Iveco!
Solenoid valves can be activated

and/or valve error set.

Visual check of the shift elements OK?
Valves cannot be activated and/or

valve error active: Replace
transmission actuator!
(Error KM/KP/interruption)
Remove and repair/replace
transmission.
Error still present.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_145
Iveco error number:
92
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Changeover error during GP shift.
Error detection:
GP does not change into the new position within a defined time.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. If the GP position requested cannot

be selected, the GP cylinder tries to shift three times. If the GP position
requested cannot be selected, the following gear is selected:
When shifting from GPL to GPS, the highest gear in GPL is selected. When
shifting from GPS to GPL, the lowest gear in GPS is selected. If the vehicle
is at a standstill and GPL cannot be selected, the lowest gear in GPS is
selected as starting gear.
92
146
to vehicle OK.

(present status).

(13e).
Check clutch.





transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_146
Iveco error number:
93
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GP not engaging.
Error detection:
Within a defined time, GP reaches neither the limit position nor the new or
old position.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. If the GP position requested cannot

be selected, the GP cylinder tries to shift three times. If the gear requested
cannot be selected, the previous GP position is selected. If the previous GP
position cannot be selected, an error is set. The transmission shifts to
neutral.
In all operating modes GP shift attempts can be made again.
93
147
to vehicle OK.

(present status).

(13e).
Check clutch.

specification permissible: Iveco.




transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_147
Iveco error number:
94
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GV (splitter group) does not disengage.
Error detection:
GV (splitter group) does not leave the previous position within a defined
time.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. The transmission performs an upshift

into the next gear
(e.g. if a shift from 2nd to 3rd gear is not possible, the transmission shifts up
into 4th). The highest or lowest gear which can be selected
(when changing gear and for the starting gear) is the one engaged in the
most recently selected GV (splitter group) position.
94
148
to vehicle OK.

(present status).

(13e).
Check clutch.





transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_148
Iveco error number:
95
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Shifting error during GV shift.
Error detection:
GV does not change into new position within a defined time.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. The transmission performs an upshift

into the next gear
(e.g. if a shift from 2nd to 3rd gear is not possible, the transmission shifts up
into 4th). The highest or lowest gear which can be selected
most recently selected GV (splitter group) position.
95
149
to vehicle OK.

(present status).

(13e).
Check clutch.





transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_149
Iveco error number:
96
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GV not engaging.
Error detection:
Within a defined time, GV reaches neither the old nor the new position.
Error is set only at standstill!
System response:
System not available. GV shift attempts can be made again.
96
150
to vehicle OK.

(present status).

(13e).
Check clutch.



Visual check of the shift elements OK.


transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_150
Iveco error number:
97
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Selector cylinder not disengaging.
Error detection:
Selector cylinder does not leave previous position.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. If the error occurs during the shift,
the transmission shifts back into the previous gear. If the previous gear
cannot be selected because of too high speed, the next possible gear is
selected. If the highest possible gear cannot be selected, the transmission
shifts to neutral.
If the vehicle is at a standstill and the gear requested cannot be selected, the
transmission shifts to neutral. Repeated shifting must be triggered again
using the range selector.
97
151
to vehicle OK.

(present status).

(13e).
Check clutch.





transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_151
Iveco error number:
98
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Changeover error during gate selection process (selector cylinder).
Error detection:
Selector cylinder does not change into the new gate.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. If the error occurs during the shift,
the transmission shifts back into the previous gear. If the previous gear
cannot be selected because of too high speed, the next possible gear is
selected. If the highest possible gear cannot be selected, the transmission
shifts to neutral.
transmission shifts to neutral. Repeated shifting must be triggered again
using the range selector.
98
152
to vehicle OK.

(present status).

(13e).
Check clutch.





transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_152
Iveco error number:
99
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Selector cylinder not engaging.
Error detection:
Selector cylinder is neither shifting into the new gate limit position nor into
the old gate limit position.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. The transmission shifts to neutral.

Repeated gear shifting must be triggered using range selector. If no gate can
be selected, the system is not available.
99
153
to vehicle OK.

(present status).

(13e).
Check clutch.





transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_153
Iveco error number:
9A
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Main transmission not disengaging.
Error detection:
Gear selected signal does not disappear once clutch has been opened and
neutral has been requested.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. During travel, the clutch closes in the
previous gear. The next shift attempt must be triggered using the range
selector.
If the vehicle is at a standstill, gear shifting is only permitted once the
neutral signal has been reached. Setting off and driving can be attempted
with the gear selected if the gear is equal to or less than the lowest gear in
GPS.
9A
154
to vehicle OK.

(present status).

(13e).
Check clutch.



Assemble transmission actuator, check

shift elements as far as possible.

transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_154
Iveco error number:
9B
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Main transmission not engaging.
Error detection:
Shift cylinder does not leave neutral position. Clutch exceeds defined
closing value during out-of-mesh position and gear is not activated.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. During travel and if the vehicle is at
a standstill, transmission shifts to neutral. Repeated shift attempt must be
triggered using the range selector.
9B
155
to vehicle OK.

(present status).

(13e).
Check clutch.





transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_155
Iveco error number:
9C
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Incorrect gear shift.
Error detection:
Shift sensor detects shifting in the wrong direction.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. Automatic shift to neutral. Clutch

remains opened if shifting to neutral is not possible. Repeated gear shifting
must be triggered using range selector.
9C
156
to vehicle OK.
Check rotary switch/range selector

(connection OK).
Replace and/or connect up

correctly rotary switch/range
selector! (OEM)


transmission.
LKS-T 2004-01

transmission.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_156
Iveco error number:
9D
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Gate selection sensor (main transmission) leaves selected position.
Error detection:
Gate selection sensor exceeds maximum permissible travel during driving

without a shift having been triggered.
System response:
The transmission attempts to shift the gear back into its limit position. If the
gear has been completely deactivated, a suitable speed dependent gear is
engaged automatically.
9D
157
(present status).
If possible, measure travel sensor values

GA with loaded vehicle (gate selection
sensor value moves).
Program new software status.
Limit stop for gate and/or minus

50 increments, then error is set!

transmission.
Check transmission actuator number.
Transmission actuator no. in acc.

with UFB L01/26
(< 15000 replace transmission
actuator)
Check vehicle ground path

Vehicle circuit OK.
Nominal 19.5V 29.5V
Repair vehicle ground and/or

vehicle circuit.

transmission.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_157
Iveco error number:
9E
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal shift sensor (main transmission) leaves selected position.
Error detection:
Shift sensor signal exceeds maximum permissible travel during driving

without a shift having been triggered.
System response:
9E
158
(present status).
If possible, measure gate sensor with

loaded vehicle (mechanical migration).
Limit stop even/odd minus 80

increments.
Then, error is set!
Check detent and/or remove and
repair/replace transmission.

with UFB L01/26
actuator)

Vehicle circuit OK.
Nominal 19.5V 29.5V

vehicle circuit.

check shift elements (detent).
Check spring and detent, and/or

detent groove worn.

transmission.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_158
Iveco error number:
9F
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GP sensor signal leaves position selected.
Error detection:
GP signal exceeds maximum permissible travel during driving without a

shift having been triggered.
System response:
9F
159
(present status).
If possible measure GP sensor with

Limit stop GPL/GPS minus 60

increments, then error is set!

with UFB L01/26

Vehicle circuit OK.
Nominal 19.5V 29.5V

vehicle circuit.


detent groove worn.

transmission.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_159
Iveco error number:
A0
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GV sensor signal (splitter) leaves position selected.
Error detection:
GV signal exceeds maximum permissible travel during driving without a

shift having been triggered.
System response:
A0
160
(present status).
If possible measure GV sensor with

Gate selection sensor value moves


with UFB L01/26

Vehicle circuit OK.
Nominal 19.5V 29.5V

vehicle circuit.


detent groove worn.

transmission.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_160
Iveco error number:
A3
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Engine does not respond to torque action.
Error detection:
No engine intervention (increase in engine speed) possible via CAN

interface.
System response:
During travel, gear shifts are blocked.

Setting off permissible. Clutch function and comfort are reduced.
A3
163
Speed cannot be increased (during
downshifts).
Vehicle end check/Elimination via OEM.
Transmission end possibilities.
Check the following function

components:
- Injection pump
- Diesel filter
- Fuel conduct (circuit etc.)
- Mechanics engine brake flaps
Latest software status

(current version).
Assemble the gear shift rail with detent

for gate (UFB L01/18).
Gear change shaft

Old: 1327 306 005
New: 1327 306 008
Introduction ex transmission
number into production
12 AS 2301
No. 1419
12 AS 2301 IT No. 203583
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_163
Iveco error number:
A4
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error engine torque (calculated injection volume in % by EDC)

drivers request (Drivers demand engine percent torque signal).
Error detection:
System response:
The automatic unit is deactivated and cruise control operation not possible.
Manual shifting is possible. The closing quality of the clutch may be
reduced.
Once the clutch has been closed, the injection volume is approved by the
EDC. This results in poor shift quality after shifting.
If vehicle comes to a standstill, mid-starting gear is selected. Setting off
possible. No other functional restrictions.
A4
164
Driver's request via accelerator not OK.
Check accelerator/accelerator wiring.
Replace/Repair
accelerator/periphery (OEM).
Further errors saved in EDC?
Check EDC
(OEM)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_164
Iveco error number:
A5
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error "Accelerator position" (Accelerator pedal position signal)
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. Manual shifting possible. The shift
quality may be reduced. If vehicle comes to a standstill, mid-starting gear is
selected. Setting off possible. Maneuvering and setting of quality may be
reduced.
A5
165
Accelerator not OK.
Check accelerator/accelerator wiring.
Replace/Repair
Check EDC
(OEM)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_165
Iveco error number:
A6
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Permanent idling signal.
Error detection:
Accelerator position greater than coasting position and idling signal active.
System response:
During travel automatic mode not available. Manual shifting permitted. If

the vehicle comes to a standstill, maneuvering and setting off no longer
possible. System not available.
A6
166
Accelerator/idling switch not OK.
Check accelerator/accelerator wiring/idling

switch.
Replace/repair/teach-in
Nominal: Idling signal = 0
with alpha FP > 4% + 2%
Error is set with idling signal 1 and

accelerator pedal position > 20%
LKS-T 2004-01
Check EDC
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_166
Iveco error number:
A8
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error "Accelerator idling switch" (AP low idle switch)
Error detection:
No idling signal or idling signal incorrect.
System response:
During travel, the automatic unit is deactivated, manual shifting is possible.

After ignition OFF ON (approx. 5 sec.), as long as the accelerator pedal
value is in coasting mode (pedal not activated alpfa_fp = 0%) and the idling
signal is off, AP or FP appear on the display.
If the idling signal does not appear within a determined time, an error is set
and AP or FP disappears from the display. ECU checks the lower idling
speed. Setting off is permitted once the verification check has been satisfied.
A8
168
Accelerator/idling switch not OK.

switch.
with alpha FP > 4% + 2%
Error is set with idling signal 0 and

accelerator pedal position > 0%.
LKS-T 2004-01
Check EDC
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_168
Iveco error number:
A9
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Deactivation relay in ECU (transmission actuator) does not disengage.
Error detection:
During system test: If the deactivation relay is disengaged, the digital

outputs can be activated.
System response:
During driving, gear shifts are inhibited. The clutch opens as soon as the
vehicle comes to a standstill. When vehicle stops, neutral position is
A9
169
Disconnect battery off the vehicle.
Vehicle should be de-energized for
approx. 5 minutes!
Voltage felt with ignition off

(< 16.9V) Measurement before
voltage supply transmission
actuator.
Voltage < 16.9V (to 0V) and error

after ignition on again present.
Voltage > 16.9V, Voltage after

ignition off does not fall.
Check vehicle (ignition) OEM.
Yes

completely!
actuator
Replace transmission actuators
upper section
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_169
Iveco error number:
AA
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
No voltage supply of term. 30 or deactivation relay in ECU does not engage.
Error detection:
During check phase, ignition ON, no voltage on the power supply pins.
System response:
System not available. Clutch and transmission status are maintained.
AA
170
Check vehicle end voltage supply
term. 30
Voltage supply OK?

Nominal approx. 24 V
Repair voltage supply on vehicle

end.
Measurement before voltage
supply transmission actuator.
Vehicle circuit min = 18.0 V
Vehicle circuit max = 29.5 V
Disconnect battery off the vehicle.

approx. 5 minutes!
Error still present?
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_005_170
Iveco error number:
AB
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error Current percent engine torque (Actual engine percent torque
signal)
Error detection:
System response:
Automatic unit is deactivated, manual shifting is possible. The shift quality

may be reduced. If vehicle comes to a standstill, mid-starting gear is
selected. Setting off possible. CL clutch overload detection could appear
earlier.
AB
171
Current engine torque

(m_mot_akt %)
Further EDC errors present

(e. g. 26/167/97)
EDC deactivation relay

defective.
No error saved in EDC!
Signal can be measured with

tester.
Replace deactivation relay

(OEM)
Sporadically/constantly no
signal.
Check EDC on vehicle end
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_171
Iveco error number:
AE
Error display:
In vehicle display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Signal error "Kickdown switch" (Kickdown switch signal)
Error detection:
System response:
Kickdown operating mode impossible. No other functional restrictions.
AE
174
Signal kickdown
(z_Kd on/off).

tester.
signal.
LKS-T 2004-01
Check the following

components:
-EDC
-Accelerator pedal (teach-in)
-Wiring (signal travel)
-Kickdown switch
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_174
Iveco error number:
AF
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error "Ignition lock" (term.15)
Error detection:
No ignition signal and engine is running.
System response:
During travel, gear shifting is inhibited. If the vehicle is at a standstill and

the engine is running, ECU is not deactivated. Setting off gears can be
selected (forwards and reverse). The vehicle can be driven with a starting
gear selected.
If the engine is not running, the system is not available.
AF
175
Same error in EDC or in other

electronic units
Connect terminal tester at

vehicle end.
Pin 1 and pin 17.
Check terminal 15 supply.
< 18.0V
Check terminal 15 supply.
Nominal 18.0V 29.5V

Check ADVP at transmission
actuator
Pin 11 and pin 17.
< 18.0V
Check voltage supply term. 30

pin 4/5 to pin 16/17
Nominal 18.0V 29.5V

Voltage supply terminal 30
OK?
Nominal 18.0V 29.5V

OK?
No
Voltage supply
Repair vehicle.
LKS-T 2004-01
Yes
actuator.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_175
Iveco error number:
B1
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
System error CAN bus off.
Error detection:
CAN system messages cannot be sent or received. Failure after timeout.
System response:
During travel, gear shifts are inhibited.

Clutch opens when vehicle comes to a standstill and neutral position is
B1
177
Bus off: Error in other

electronic units.
Check vehicle wiring.

(OEM)
Individual check of ECUs.

Error in other ECUs.
Replace regarding ECU

and/or
Ignition off!
Troubleshooting with
CANALYZER!!
-Interruption
-Short circuit to plus
-Short circuit to ground
CAN L/H (Pin 8/12)
Possible follow-up
errors:
26, 33, 91, 100, 113,
178, 199

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
AS IS: approx. 120
damaged.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_177
Iveco error number:
B2
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN Errorwarning
Error detection:
ERRWARN from bus off handler CAN-Controller.
System response:

B2
178
Bus off: Error in other

electronic units.

(OEM)

(EBS/Intarder/EDC).

and/or
-Interruption
-Short circuit to plus
-Short circuit to ground
CAN L/H (Pin 8/12)
Possible follow-up
errors:
26, 33, 91, 100, 113,
178, 199
CANALYZER!!
Ignition off!

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
0 Ohm
damaged.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_178
Iveco error number:
B3
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN waiting loop overrun (CAN queue overrun).
Error detection:
Not all relevant CAN messages can be sent within one ECU cycle.
System response:

B3
179
Error in other electronic units.

(OEM)


and/or
Ignition off!
CANALYZER!!

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
0 Ohm
damaged.
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_179
Iveco error number:
B4
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN EEC1 timeout
Error detection:
If the ERC1_DR CAN message is not received within a defined time, an

error is set (timeout).
System response:

If the vehicle is at a standstill, the clutch opens and a shift is automatically
made to neutral. Other gear shifts not possible. System not available.
B4
180
The EEC1 message contains the following
signals:
-theoretical injection volume EDC (m_dd_edc [%])
-current injected volume EDC (m_mot_akt [%])
-output speed of engine (n_mot [rpm])
The individual signals can be

measured with ZF tester.
Individual signals OK
Program latest ZF software

status
Further timeout errors present
Timeout times prolonged!
Yes
Yes
Ignition OFF!

Check EDC
LKS-T 2004-01
Resistance measurement between CAN H and CAN L - ignition

OFF!
Nominal:
60 Ohm
CAN L
damaged.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_180
Iveco error number:
B5
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN EEC2 timeout
Error detection:
If the EEC2 CAN message is not received within a defined time, an error is
set (timeout).
System response:

If the vehicle is at a standstill, the clutch opens and a shift is automatically
made to neutral. Other gear shifts not possible. System not available.
B5
181
The following signals are in EEC2

-Idling switch (z_low_idle [1/0])
-Kickdown switch (z_kd [1/0])
-Accelerator pedal position (alpha_fp [%])
-Engine torque ratio calculation (m_mot_dyn [%])
Yes

status

Yes
Ignition off!

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
CAN L
damaged.
Check EDC
(Iveco)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_181
Iveco error number:
B6
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN CCVS timeout
Error detection:
If the CCVS CAN message is not received within a defined time, an error is
set (timeout).
System response:
The automatic shift unit is deactivated. Wheel speed, service brake signal
and cruise control status/target speed missing. In coasting mode, it is
assumed that the service brake signal is active. The clutch opens a little
earlier.
B6
182
The following signals are in CCVS:
-Veh. speed v_fzg (km/h)
-Brake switch z_fbr (1 active/0 not active)
-Cruise control target speed v_cc_set (km/h)
-Cruise control status v cc status

Yes

status
Yes
Ignition off!
Check EDC/speedo
(Iveco)
LKS-T 2004-01

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
CAN L
damaged.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_182
Iveco error number:
B7
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
If the ERC1_ER CAN message is not received within a defined time, an

System response:
The automatic shift unit is deactivated. No information about the engine

braking torque. If the engine brake is active, the shift quality may be
reduced.
It is assumed that the engine brake is not active. No other functional
restrictions.
B7
183
ERC1_ER contains the current
engine brake torque
(m_mbr %)
Program latest ZF-Astronic

software status
Yes
Ignition off!
Check Intarder electronics.
LKS-T 2004-01

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
CAN L
damaged.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_183
Iveco error number:
B8
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman:
Error description:
Error detection:

System response:
The automatic shift unit is deactivated. Manual shifting possible.

If the vehicle comes to standstill, the mid-starting gear is selected.
B8
184
Message ERC1_DR contains:
-Secondary retarder brake torque (m_sekret %)
-Request, increase in engine speed (z_ret_rck)
Program latest ZF-Astronic

software status
Yes
Ignition off!
Check Intarder electronics.
LKS-T 2004-01

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
CAN L
damaged.
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_184
Iveco error number:
BC
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
ECU error, incorrect interruption.
Error detection:
By software.
System response:
During travel, gear shifts are inhibited. The clutch opens as soon as the
vehicle comes to a standstill. When the vehicle stops Neutral position is
BC
188
Disconnect vehicle battery

(vehicle should be deenergized for ca. 5 minutes)
No
Start up vehicle again!
Ye
Completely replace
with rep. manual)
actuator
actuators upper section
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_188
Iveco error number:
BD
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
ECU error, stack watch.
Error detection:
By software.
System response:
During travel, gear shifts are inhibited. The clutch opens as soon as the
vehicle comes to a standstill. When vehicle stops, neutral position is
BD
189
Reprogram GS (transmission
actuator)
No
Yes
Completely replace
with rep. manual)
actuator
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_189
Iveco error number:
BE
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
EOL EEPROM parameter(s) outside of valid range.
Error detection:
By software, EOL parameters outside range, detection with ignition on.
System response:
Gear shifts are blocked. The clutch opens as soon as the vehicle comes to a
standstill. When vehicle stops, neutral position is automatically engaged.
BE
190
Correct software
programmed?
Reprogram once again
Check vehicle parameters

(with/without Intarder)
MobiDig/ Testman
1. Vehicle configuration
2. Change/supplement vehicle configuration
3. Vehicle parameterizing
4. Intarder
5. Installed/not installed
6. End entry
7. Data to control unit
8. Ignition OFF upon request!
No
Yes
Completely replace
with rep. manual)
actuator
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_190
Iveco error number:
BF
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
EOL EEPROM parameter checksum error.
Error detection:
By software, check sum of EOL parameters not correct, detection when

ignition on.
System response:
BF
191
Correct software
programmed?
Reprogram once again

(with / without Intarder)
MobiDig/ Testman
2. Change/supplement vehicle configuration
4. Intarder
6. End entry
No
Yes
Completely replace
with rep. manual)
actuator
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_191
Iveco error number:
C0
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
ECU fault, EEPROM access incorrect.
Error detection:
Value cannot be read by serial EEPROM.
System response:
C0
192
Check vehicle
parameters/reenter
(i HA, Intarder)
Start up vehicle.
Terminal 30 defective.
Reinstall software, reprogram

P1 and P2 vehicle parameters.
Terminals 30 and 15
swapped!
Vehicle-end wiring
Short circuit to ground CAN H
(pin 8)
Start up vehicle.
Error 192 still present?
Completely replace
with rep. manual)
actuator
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_192
Iveco error number:
C1
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
ECU temperature too high.
Error detection:
ECU temperature on electronics circuit board greater than 125 C and oil
temperature greater than 130 C.
System response:
The gear display and temperature error message are shown in turn on the
display. Other gear shifts not possible. System not available.
C1
193
Read out statistics
memory with Testman.
1. Statistics memory
2. Obtain statistics data from vehicle
3. Electronics data
4. ECU temperature duty cycle
5. Read out/save data
Send statistics data for evaluation to

ZF Friedrichshafen AG.
Error 127, 101 set
Yes
ECU signal error
No
Error active
Check transmission for

seal integrity and/or oil
level.
Transmission OK
Replace
transmission
actuator
Have transmission replaced and checked, depending on if

there is insufficient oil quantity/leakage
No
Yes
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_193
Iveco error number:
C2
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Failure of both signal sources for the front axle speed.
Error detection:
Both signal sources for the front axle speed are not available.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. No further system restrictions.
C2
194
Error entered in other electronic
units as well (EDC, ABS, etc.)
Check/Replace speed sensor!

Iveco!
Error stored only in transmission

electronic unit
Last time of error storage

(Read out environmental conditions)
Error still active!
Check/Replace speed sensor/signal travel!

Iveco!
Completely replace transmission

actuator (in acc. with rep. manual)
actuator
lower section
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_194
Iveco error number:
C5
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Front axle speed signal error.
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. Manual shifting possible. If vehicle

comes to a standstill, mid-starting gear is selected. No other functional
restrictions.
C5
197
Signal is contained in CAN
message WSI
Message is generated in the ABS

electronics.
Check ABS (OEM)
Error entered in other electronic

units as well (EDC, ABS, etc.)
Check/Replace speed sensor!

Iveco!
Error stored only in transmission

electronic unit
Last time of error storage

(Read out environmental conditions)
Error still active!
Check/Replace speed sensor/signal

travel!
Iveco!
Completely replace transmission

actuator (in acc. with rep. manual)
actuator

lower section
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_197
Iveco error number:
C7
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN message WSI timeout.
Error detection:
An error is set after the CAN message timeout.
System response:

comes to a standstill, mid-starting gear is selected. No other functional
restrictions.
C7
199
CAN message "WSI"

missing!
Other timeouts and/or

CAN errors present

Nominal:
60 Ohm
AS IS: approx.
AS IS: approx. 120 Ohm Connection to terminator or resistor
damaged.
AS IS: high Ohm
Error 91/100/177
Short circuit to ground CAN H (pin 8)
Message is generated in
the ABS/ASR.
LKS-T 2004-01
Check ABS/ASR
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_199
Iveco error number:
E2
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN message "BC_TC timeout".
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. During travel, gear shifts are
blocked. When vehicle stops, Neutral position is automatically engaged.
E2
226
CAN message
"BC_TC" missing!

CAN errors present

Nominal:
60 Ohm
Connection to terminator or resistor
damaged.
AS IS: high Ohm
Message from body

computer
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_226
Iveco error number:
E3
Error display:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Application error data field for CAN communication.
Error detection:
Through software during system test after Ignition on.
System response:
Gearshifts locked. When vehicle stops, Neutral position is automatically

engaged. System not available.
E3
227
Error occurred after
programming?
Check of software
status of transmission
Program correct software
Check configuration
(with/without expansion
module)
LKS-T 2004-01
ZF-ASTRONIC_1328_754_105_227
Failure tree
NAFTA
1337 754 106
Copyright by ZF

in adapted, paraphrased or extracted form in particular
as a reprint, photomechanical or electronic reproduction
or involving storage in data-processing equipment or data
networks without approval by the holder of the copyright
is prohibited.
Printed in Germany
Competence Contents BKS-R / Editing MC-C
Edition: 2006-02
SW31_13l
1336 754 106
J1587 display number:
25
ZF error number:
002
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
System availability:
Drive on is limited, part of the gears is available.

ISMA starting gear is available, shift strategy (ISMA) is not available, manual
shifting is possible.
Fault description:
Short circuit to ground at output stage to Y2 (valve splitter).

With direct-drive (DD), a changeover to the high split-group is not possible.
With over-drive (OD), a changeover to the low split-group is not possible.
Fault detection:
System reaction:
Driving: Gear remains engaged, gears with present short-circuit at the shiftvalve outputs are blocked, engagement of chosen alternative gears is possible.
Driving and shifting: If the failure occurs during shifting, gear remains
engaged or ECU tries to shift an adequate gear dependent on the current
driving conditions. If this is possible the main-transmission is shifted to
neutral. Gears with present short-circuit at the shift-valve outputs are
blocked. ECU attempts to engage the chosen alternative gears if possible.
Fault recovery condition: Failure is no longer detected or after RESET.
Signal path:
Transmission actuator electronic (ECU) solenoid valve Y2
Concerned modules: Transmission actuator
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_002_1
Repair advice:
Failure No. 25 / 002

Short circuit to ground at output
stage to solenoid valve Y2.
Ignition off
Exchange transmission actuator,

program actuator if necessary.
In case of repair release, remove
the actuator, verify short circuit to
ground at the solenoid valve Y2.
No short circuit, exchange

upper part of the transmission
actuator (ECU)
If short circuit, exchange lower part

of the transmission actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_002_1
26
ZF error number:
003
Error liability:
ZF transmission
Display:
Warning lamp

Fault description:
Short circuit to ground at output stage to solenoid Y3 (valve splitter).

With direct-drive (DD), a changeover to the low split-group is not possible.
With over-drive (OD), a changeover to the high split-group is not possible.
Fault detection:
System reaction:
driving conditions. If this is possible the Main-transmission is shifted to
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_003_1
Repair advice:

stage to solenoid valve Y3
Ignition off
Exchange transmission
actuator, program actuator of
necessary. In case of repair
release, remove the actuator,
verify short circuit to ground at
the solenoid valve Y3.

actuator (ECU)
If short circuit, exchange lower

part of the transmission actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_003_2
27
ZF error number:
004
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp

Fault description:
Short circuit to ground at output stage to Y4 (Valve Select)
Fault detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_004_1
Repair advice:

Ignition off
actuator, program if necessary.
the actuator, verify short circuit
to ground at the solenoid valve
Y4.

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_004_2
32
ZF error number:
005
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp

Fault description:
Short circuit to ground at output stage to Y5 (valve select).
Fault detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_005_1
Repair advice:

Ignition off

Y5.

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_005_2
28
ZF error number:
006
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp

Fault description:
Short circuit to ground at output stage to Y6 (Valve Shift).
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
01868
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_006_1
Repair advice:

stage to solenoid valve Y6.
Ignition off

Y6.

actuator (ECU)

part of the transmission
actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_006_2
33
ZF error number:
007
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp

Fault description:
Short circuit to ground at output stage to Y7 (valve shift).
Fault detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_007_1
Repair advice:

Ignition off

Y7.

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_007_2
24
ZF error number:
008
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp

Fault description:
Short circuit to ground at output stage to Y8 (valve range).
Fault detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_008_1
Repair advice:

Ignition off

Y8

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_008_2
23
ZF error number:
009
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp

Failure description:
Short circuit to ground at output stage to Y9 (valve range)
Fault detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_009_1
Repair advice:

Ignition off

Y9

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_009_2
98
ZF error number:
010
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp, stop symbol
Drive on is limited.
Short circuit to ground at output stage to Y10 (main valve).
Failure detection:
System reactions:
ECU output switches off. No gear shifting possible! No neutral shifting

possible! Selected gear remains engaged.
Vehicle start permitted, if gear <= lowest gear in high range group is engaged.
After ignition on, system not available.
Fault recovery condition: After RESET and no short circuit to ground.
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_010_1
Repair advice:

Ignition off

Y10

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_010_2
36
ZF error number:
017
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
ISMA starting gear is available, shift strategy (ISMA) is available, manual
Fault description:
Short circuit to ground at output stage to Y1 (inertia brake valve).
Fault detection:
System reactions:
ECU output switches off.

Driving: Up-shifts during driving are controlled like downshifts. Input speed
will be synchronized by engine speed. Up-shifts blocked, when input target
speed is below engine idle speed. Increased shifting time.
Stationary: Increased self adjustment time. Increased shifting time when
shifting out of neutral. Increased PTO engagement time.
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_017_1
Repair advice:
Failure No. 36 / 17
Ignition off

Y1

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_017_2
22
ZF error number:
018
Error liability:
ZF transmission
Display:
Warning lamp
Fault description:
Short circuit to ground at output stage to Y17 (valve, clutch disengage slow)
Fault detection:
System reaction:
ECU output switches off. Function taken on by valve Y16 (clutch disengage
fast). Decreased comfort for clutch functions.
Signal path:
Signal: 24V Plus
Transmission actuator electronic pin 9 (ADS2) transmission main wiring clutch actuator
solenoid valve Y17
Concerned modules:
Pin pattern
X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_018_1
Repair advice:

stage to valve Y17
Ignition off
Disconnect transmission-sided
plug (X1B).
Check the plug X1B from Pin 9
towards Pin 16, 17, 20, clutch
actuator body and vehicle
ground for short circuit to
ground.
No short circuit,
check the plug connection to the
clutch actuator
Plug connection okay,

verify the resistance at the plug
X1B between pin 9 and pin 16.
Resistance ought to be: approx.
15,6 at 20C
In case of short circuit

exchange the clutch actuator
(with cable harness)
If the plug connection is

not okay, exchange the
clutch actuator.
If resistance clearly lower:

exchange the clutch
actuator.
If resistance okay, exchange

transmission actuator. In case
of repair release, exchange the
actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_018_2
22
ZF error number:
019
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Short circuit to ground at output stage to Y15 (valve clutch engage slow).
Failure detection:
System reactions:
ECU valve output switches off. Function taken on by valve Y14 (clutch
engage fast). Decreased comfort for clutch functions.
Signal path:
Signal: 24V Plus
Transmission activator electronic Pin 7 (ADS1) transmission main wiring clutch activator
valve Y15
Concerned modules:
Pin pattern
X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_019_1
Repair advice:
stage to valve Y15
X1A / X1B
Costal coupling 20-pole
Ignition off
plug (X1B).
ground.
No short circuit,
clutch actuator

15,6 at 20C
In case of short circuit exchange

the clutch actuator (with cable
harness)
If the plug connection is not

okay, exchange the clutch
actuator.

exchange the clutch actuator.

transmission actuator. In case of
repair release, exchange the
actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_019_2
22
ZF error number:
020
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Short circuit to ground at output stage to Y16 (valve clutch disengage fast).
Failure detection:
By ECU hardware, it output is activated.
System reactions:
disengage slow). Increased shifting time. Decreased comfort for clutch
functions.
Signal path:
Signal: 24V Plus
Transmission actuator electronic Pin 12 (ADS4) transmission main wiring clutch actuator
valve Y16
Concerned modules:
Pin pattern
X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_020_1
Repair advice:
stage to valve Y16
Ignition off
plug (X1B).
Check the plug X1B from pin
12 towards pin 16, 17, 20,
clutch actuator body and vehicle
ground.

harness)
No short circuit,
clutch actuator.

actuator.

15,6 at 20C


actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_020_2
22
ZF error number:
021
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Short circuit to ground at output stage to Y14 (valve clutch engage fast).
Failure detection:
System reaction:
engage slow). Increased shifting time. Decreased comfort for clutch functions.
Signal path:
Signal: 24V Plus
Transmission actuator electronic Pin 8 (ADS3) transmission main wiring clutch actuator
valve Y14
Concerned modules:
Pin pattern
X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_021_1
Repair advice:
stage to valve Y14.
X1A / X1B
Ignition off
plug (X1B).
ground.
No short circuit,
clutch actuator

15,6 at 20C

harness)

actuator.


actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_021_2
14
ZF error number:
022
Error liability:
ZF Transmission or system
Display:
Workshop stopover is necessary.

ISMA starting gear is not available, shift strategy (ISMA) is not available,
manual shifting is not possible.
Fault description:
Short circuit to ground at output ADVP or ADVP1 (wakeup control signal for
e-module, voltage supply to display, warning lamp, output speed sensor 1
and 2).
Failure detection:
System reactions:
Driving: Gear-shifting blocked.

Stationary: Clutch opens, when coming to standstill. Neutral automatically
engaged at standstill. Gear-shift blocked, continued driving not possible.
system not available.
Signal path:
Signal: 24V Plus
Transmission actuator electronic Pin 18 (ADVP output digital supply plus) transmission main
wiring Pin 1 (UE input voltage) sensor output speed A11
Transmission actuator electronic Pin 11 (ADVP1) vehicle wiring Pin A2 (IGN) ZMTEC
and
Pin 1 (UE) output speed
sensor 2 (vehicle)
Concerned modules:
Output speed sensor (transmission and vehicle), wiring transmission or vehicle-sided, transmission
actuator, E-module.
Important note: Continuation is possible by disconnection of the output speed sensor plug, with
resulting error BF / 099 (nab 1 failure).
BKS-R
ZF-AS TRONIC - 1337 754 106_022_1
Repair advice:
stage ADVP or ADVP1
Ignition off
X1A / X1B
Disconnect the plug at speed

sensor (A11).
Ignition on.
(Dont attend ZF failure no. 54
and/or failure no. 99)
Failure no. 14/022 is still active.

Ignition off.
plug (X1b).
Plug X1b: Check pin 18
towards all the other pins and
chassis ground for contact
(short circuit between 2 cables
or chassis ground).
No short circuit.
Connect plug X1b and A11
again.
Disconnect the vehicle sided
plug (X1a).
Disconnect the plug at the
ZMTEC (A36), at the display
(A2), and at the warning lamp
(H8).
Plug X1a: check pin 11 towards
all the other pins and vehicle
ground for contact (short circuit
between 2 cables or chassis
ground).
BKS-R
Failure no. 14/022 is no longer

active, exchange speed sensor.
In case of contact or short

circuit, exchange the clutch
actuator.
In case of contact or short

circuit, exchange the wiring
harness (between transmission
and ZMTEC).
ZF-AS TRONIC - 1337 754 106_022_2
No short circuit.
Connect e-module.
Switch the ignition on.
In case of short circuit,

exchange the ZMTEC.
No short circuit.
Switch the ignition off.
Connect the display.

exchange the display.
No short circuit.
Switch the ignition off.
Connect the warning lamp.

exchange the warning lamp.
No short circuit, exchange the

upper part (ECU) of the
BKS-R
ZF-AS TRONIC - 1337 754 106_022_3
F8
ZF error number:
025
Error liability:
ZF System
Display:
Warning lamp
Drive on is possible.
Short circuit to ground at output SD to display.
Failure detection:
Rereading of transmitted signal.
System reaction:
Flashing EE on the display. No system restrictions.
Fault recovery condition: No short circuit to ground or after RESET.
Signal path:
Signal: 24V Plus
Transmission actuator electric Pin 9 (SD) display pin 4
Concerned modules:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_025_1
Repair advice:
Failure No. F8 / 025
SD to display
Ignition off
Alte Display
Stecker
Disconnect plug at display

(A5/b). Switch on ignition.

display.
Disconnect the vehicle-sided

plug (X1a) at transmission
actuator. Check pin 9 towards
pin 2, 3, 6, 8, 10, 12, 16, 17, 18,
20 and ground (transmission
housing) for short circuit to
ground.
In case of short circuit to one of

the other wires, exchange the
vehicle-sided wiring harness.
No short circuit to ground

measurable, exchange
repair release, exchange upper
part of transmission actuator
(ECU).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_025_2
E7
ZF error number:
026
Error liability:
Vehicle manufacturer
Display:
----
CAN engine configuration timeout.
Failure detection:
After timeout of the message, failure is set.
System reactions:
Applied substitute parameters (P1 to P7) from data application field will be
taken. Reduced functionality for automatic mode and start gear calculation, if
deviation of substitute parameters and real values is high. Target speed for
downshifting can be reduced. Quality of clutch disengagement for stopping
can be reduced.
Fault recovery condition: After receiving a correct message or after RESET.

Signal path:
Signal: CAN message
Engine (EDC) CAN transmission actuator Pin 8 (CAN high) und Pin 12 (CAN low) internal
processor
Concerned modules:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_026_1
Repair advice:
Failure No. E7 / 026

CAN engine configuration
timeout
Ignition on.
Verify vehicle supply voltage.
Supply voltage not in order,

check the battery and the
voltage supply respectively.
Ignition off.
Resistance measurement
between CAN H and CAN L:
Reverence value: 60
Actual value:
approx. 0 : Contact from
CAN H to CAN L
approx. 120 : Connection to
terminal resistor, respectively
terminal resistor damaged.
High resistance:
CAN interrupted, respectively
both terminal resistors damaged
/ not connected.
The failure is permanent active

after ignition on.
Failure disappears after short

time.
Resistance not close to 60 :

Check-up of the electronic
control units, check the terminal
resistors and CAN-wires for
interruption, respectively short
circuit.
Check EDC, exchange if

necessary.
Initialization problem after

ignition on.
If necessary, program a new

software version.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_026_2
E7
ZF error number:
027
Error liability:
Vehicle manufacturer
Display:
----
Error on engine configuration message.
Failure detection:
Signal faulty or missing.
System reactions:
Applied substitute parameters (P1 to P7) from data application field will be
taken. Reduced functionality for automatic mode and start gear calculation, if
deviation of substitute parameters and real values is high. Target speed for
downshifting can be reduced. Quality of clutch disengagement for stopping
can be reduced.
Signal path:
Signal: CAN message
EDC CAN transmission actuator pin 8 (CAN high) and pin 12 (CAN low) internal processor
Concerned modules:
EDC and/or joined components (sensors...)
Repair advice:

Error on engine configuration
message

necessary.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_027_1
E7
ZF error number:
031
Error liability:
Vehicle-sided
Display:
Warning lamp
manual shifting is possible.
Error on Actual engine retarder percent torque signal (ERC1_ER).
Failure detection:
System reactions:
No calculation of driving resistance possible. No automatic calculation of start

off gear. When coming to standstill medium start off gear will be shifted. No
other functional restrictions. No information about engine brake torque. If
exhaust brake is active, shifting quality at start of shifting may be poor. Engine
brake is considered not active.
Fault recovery condition: Signal available or after RESET.
Signal path:
Signal: CAN message
EDC CAN transmission actuator pin 8 (CAN high) and pin 12 (CAN low) Internal processor
Concerned components:
EDC
Repair advice:

Error on Actual engine retarder
percent torque signal
(ERC1_ER).

necessary.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_031_1
E7
ZF error number:
032
Error liability:
Vehicle-sided
Display:
Warning lamp
Error on Engine retarder configuration message.
Failure detection:
System reactions:

off gear. When coming to standstill medium start off gear will be shifted. No
other functional restrictions.
Signal path:
Signal: CAN message
EDC CAN transmission actuator pin 8 (CAN high) and pin 12 (CAN low) Internal processor
EDC
Repair advice:

Error on Engine retarder
configuration message

necessary.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_032_1
E7
ZF error number:
033
Error liability:
Vehicle-sided
Display:
Warning lamp
CAN engine retarder configuration timeout.
Failure detection:
System reactions:

off gear. When coming to standstill, medium start off gear will be shifted. No

Signal path:
Signal: CAN message
engine (EDC) CAN transmission actuator pin 8 (CAN high) und pin 12 (CAN low) Internal
processor
EDC
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_033_2
Repair advice:

CAN engine retarder
configuration timeout.
Ignition on.
Check vehicle voltage supply.
Voltage not okay.

Check the battery, respectively
the voltage supply.
Ignition off
Resistance measurement
between CAN H and CAN L:
Reverence value: 60
Actual value:
approx. 0 : Contact from
CAN H to CAN L
approx. 120 : Connection to
terminal resistor, respectively
terminal resistor damaged.
High resistance:
CAN interrupted, respectively
both terminal resistors damaged
/ not connected.
The failure is permanent active

after ignition on.
Failure disappears after short

time.
Resistance not close to 60 :

Check-up of the electronic
control units; check the terminal
resistors and CAN-wires for
interruption, respectively short
circuit.

necessary.
Initialization problem after

ignition on.
If necessary, program a new

software version.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_033_2
25
ZF error number:
034
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage to Y2 (valve splitter).

With direct-drive (DD), a changeover to the high split-group is not possible.
With over-drive (OD), a changeover to the low split-group is not possible.
Failure detection:
By ECU hardware, if output not activated.
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_34_1
Repair advice:

Interruption at output stage to
Y2 (valve splitter).
Ignition off.

the actuator, check for
interruption at the solenoid
valve Y2.
No interruption, exchange upper

part (ECU) of transmission
actuator.
In case of interruption,
exchange lower part of
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_34_2
26
ZF error number:
035
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage to Y3 (valve splitter).

Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_035_1
Repair advice:
Failure No. 26 / 35
Y3 (valve splitter).
Ignition off.

valve Y3.

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_035_2
27
ZF error number:
036
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage to Y4 (valve select).
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_036_1
Repair advice:

Y4 (valve select).
Ignition off.

valve Y4.

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_036_2
32
ZF error number:
037
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage to Y5 (valve select).
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_037_1
Repair advice:

Y5 (valve select).
Ignition off

valve Y5.

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_037_2
28
ZF error number:
038
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage to Y6 (valve shift)
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_038_1
Repair advice:
Failure No. 28 / 38
Y6 (valve shift)
Ignition off.

valve Y6.

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_038_2
33
ZF error number:
039
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage to Y7 (valve shift).
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_039_1
Repair advice:

Y7 (valve shift).
Ignition off.

valve Y7.

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_039_2
24
ZF error number:
040
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage to Y8 (valve range).
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_040_1
Repair advice:

Y8 (valve range).
Ignition off.

valve Y8.

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_040_2
23
ZF error number:
041
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage to Y9 (valve range).
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_041_1
Repair advice:

Y9 (valve range).
Ignition off.

valve Y9.

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_041_2
98
ZF error number:
042
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp, stop-symbol
shifting is not possible.
Interruption at output stage to Y10 (main valve).

Air supply is not switchable.
Failure detection:
System reactions:
No gear-shifting possible! No neutral shifting possible! Selected gear remains

engaged; Vehicle start permitted if gear <= lowest gear in high range group is
engaged. After ignition on, system not available.
Fault recovery condition: No interruption and output not activated or after RESET.
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_042_1
Repair advice:

Y10 (main valve).
Ignition off.

valve Y10.

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_042_2
36
ZF error number:
049
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage to Y1 (inertia brake valve).
Failure detection:
System reactions:
Driving: Up-shifts during driving are controlled like downshifts. Input speed
will be synchronized by engine speed. Up-shifts blocked, when input target
speed is below engine idle speed. Increased shifting time.
Stationary: Increased self adjustment time. Increased shifting time, when
shifting out of neutral.
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_049_1
Repair advice:

Y1 (inertia brake valve).
Ignition off.

valve Y1.

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_049_2
22
ZF error number:
050
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage valve Y17 (clutch disengage slow).
Failure detection:
System reactions:
Function taken on by valve Y16 (clutch disengage fast). Decreased comfort.
Signal path:
Signal: 24V plus
valve Y17
Pin pattern
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_050_1
Repair advice:

Interruption at output stage
valve Y17 (clutch disengage
slow).
Ignition off.
Is the transmission-sided plug

connection okay?
Yes,
Check at plug X1B, for
interruption between pin 9 and
pin 16.
No,
exchange clutch actuator.
No interruption,
resistance 14 - 20 is okay.
Exchange transmission actuator.
In case of repair release,
exchange the upper part of the
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_050_2
22
ZF error number:
051
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage valve Y15 (clutch engage slow).
Failure detection:
System reactions:
Function taken on by valve Y14 (clutch engagement slow). Decreased

comfort.
Signal path:
Signal: 24V plus
valve Y15
Pin pattern
X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_051_1
Repair advice:

valve Y15 (clutch engage slow).
Ignition off.

connection okay?
No,
Yes,
pin 16.
No interruption,
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_051_2
22
ZF error number:
052
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage valve Y16 (clutch disengagement fast).
Failure detection:
System reactions:
Function taken on by valve Y17 (clutch disengage slow). Increased shifting

time. Decreased comfort.
Signal path:
Signal: 24V plus
valve Y16
Pin pattern
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_052_1
Repair advice:

valve Y16 (clutch disengagement fast).
Ignition off.

connection okay?
No,
Yes,
Check at plug X1B, for interruption between pin 12 and pin
17.
No interruption,
In case of repair release, exchange the upper part of the
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_052_2
22
ZF error number:
053
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Interruption at output stage to Y14 (clutch engage fast).
Failure detection:
System reactions:
Function taken on by valve Y15 (clutch engage slow). Increased shifting time.
Decreased comfort.
Signal path:
Signal: 24V plus
valve Y14
Pin pattern
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
Kupplungssteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_053_1
Repair advice:

Y14 (clutch engage fast).
Ignition off.

connection okay?
Yes,
pin 17.
No,
No interruption,
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_053_2
14
ZF error number:
054
Error liability:
ZF Transmission or system
Display:
Workshop stopover necessary.

manual shifting is not possible.
Interruption at output ADVP or ADVP1 (wakeup control signal for ZMTEC,

voltage supply for display, output speed sensor 1)
Failure detection:
By ECU hardware, if output not activated (detection only during initialization).
System reactions:

engaged at standstill. Gear-shift blocked, continued driving not possible. System not available.
Signal path: Signal: 24V plus

Transmission actuator electronic pin 18 (ADVP output digital supply plus) transmission main
wiring pin 1 (UE input voltage) output speed sensor
Transmission actuator electronic pin 11 (ADVP1) vehicle wiring pin A2 (IGN) ZMTEC
sensor vehicle
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_054_1
Repair advice:
Interruption at output ADVP or
ADVP1
Ignition off.
Disconnect the plug X36 at the

ZMTEC. Ignition on (no engine
on). Dont notice new failures
coming up and delete the error
memory at the end.
At plug X36, verify the voltage
between pin A2 (IGN) und pin
A3 (ground).
No voltage, ignition off.

Check for interruption between
pin 11 at the plug X1A (vehiclesided output at transmission
actuator) and pin A2 at ZMTEC
plug X36.
Value 24V.
Ignition off.
Exchange the ZMTEC.
In case of interruption, check

the wiring harness between the
ZF-AS-Tronic and the ZMTEC,
respectively exchange the
wiring if necessary.
No interruption, exchange the

In case of repair release, exchange the upper part (ECU) of
the transmission actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_054_2
25
ZF error number:
066
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Short circuit to positive at output stage to Y2 (valve splitter).
Failure detection:
System reactions:
Driving and shifting: If the failure occurs during shifting, gear remains engaged or ECU tries to shift an adequate gear dependent on the current driving
conditions. If this is possible the main-transmission is shifted to neutral.
Gears with present short-circuit at the shift-valve outputs are blocked. ECU attempts to engage the chosen alternative gears if possible.
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_066_1
Repair advice:

Ignition off.

to positive at the solenoid valve
Y2.
No short circuit, exchange upper part of the transmission

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_066_2
26
ZF error number:
067
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp

Failure detection:
System reactions:
conditions. If this is possible the Main-transmission is shifted to neutral.
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_067_1
Repair advice:

Ignition off.

Y3.

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_067_2
27
ZF error number:
068
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Short circuit to positive at output stage to Y4 (valve select).
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_068_1
Repair advice:

Ignition off.

Y4.

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_068_2
32
ZF error number:
069
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_069_1
Repair advice:

Ignition off.

Y5.

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_069_2
28
ZF error number:
070
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Short circuit to positive at output stage to Y6 (valve shift).
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_070_1
Repair advice:

Ignition off

Y6.

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_070_2
33
ZF error number:
071
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp

ISMA starting gear is available, shift strategy (ISMA) is not available.
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 D0 0059_071_1
Repair advice:

Ignition off

Y7.

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 D0 0059_071_2
24
ZF error number:
072
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
System liability:
Short circuit to positive at output stage to Y8 (valve range low).

Shifting to GP low is not possible.
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_072_1
Repair advice:

Short circuit to positive at output stage to Y8 (valve range
low).
Ignition off

Y8.

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_072_2
23
ZF error number:
073
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
System liability:
Short circuit to positive at output stage to Y9 (valve range high).

Shifting to GP high is not possible.
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
018684
BKS-R
ZF-AS TROONIC 1337 754 106_073_1
Repair advice:

Short circuit to positive at output stage to Y9 (valve range
high).
Ignition off

Y9.

actuator (ECU)

BKS-R
ZF-AS TROONIC 1337 754 106_073_2
98
ZF error number:
074
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
ISMA starting gear is available, shift strategy (ISMA) is available. Manual
Short circuit to positive at output stage to Y10 (main valve).
Failure detection:
System reactions:
Driving: Gear-shifting of all gears possible.

Stationary: All starting gears can be engaged. Driving with start off gear
possible.
Fault recovery condition: No short circuit to positive and output not activated or after RESET.
Signal path:
Transmission actuator electronic (ECU) valve Y10
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_074_1
Repair advice:

Short circuit to positive at
output stage to Y10 (main
valve).
Ignition off

Y10.

actuator (ECU)

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_074_2
36
ZF error number:
081
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
System liability:
Short circuit to positive at output stage to Y1 (inertia brake valve).
Failure detection:
System reactions:

Stationary: Shift of start off gears possible. Main valve will be only activated
during shifting, if clutch is opened. Start off possible.
Fault recovery condition: No short circuit to positive and output not activated or after RESET.
Signal path:
Transmission actuator electronic (ECU) valve Y1
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 D0 0059_081_1
Repair advice:

output stage to Y1 (inertia brake
valve).
Ignition off

Y1.

actuator (ECU)

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 D0 0059_081_2
22
ZF error number:
082
Error liability:
ZF Transmission
Display:
System liability:
ISMA starting gear is available, shift strategy (ISMA) is not available. Manual
Short circuit to positive at output stage to valve Y17 (clutch disengage slow).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
Gear-shifting generally blocked, system not available. Driving and gear

engaged: Attempt to keep clutch engaged (prevention with engagement
valves). Stationary: Engagement valves are switched off, automatic neutral
shifting when clutch is disengaged.
Fault recovery condition: No short circuit to positive or after RESET.
Signal path:
Signal: 24V plus
valve Y17
Costal coupling
20-pole
Clutch actuator
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_082_1
Repair advice:
output stage to valve Y17
(clutch disengage slow).
Pin pattern
X1A / X1B
Ignition off
Disconnect transmission sided

plug (X1b).
Check for short circuit from
plug X1b pin 9 towards pin 18,
pin 11, pin 15, pin 10, pin 7, pin
8, and pin 12.
No short circuit, check the

transmission sided plug
connection.
Connection okay.
Exchange the transmission
actuator, in case of repair
release exchange the upper part
(ECU) of the transmission
actuator.
BKS-R
Costal coupling
20-pin
Plug connection not okay,

(with cable harness).

ZF-AS TRONIC 1337 754 106_082_2
22
ZF error number:
083
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Short circuit to positive at output stage to valve Y15 (clutch engage slow).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
Gear-shifting generally blocked, system not available.

Driving: Required clutch position maintained via disengagement valve.
Stationary: Automatic neutral shifting after a certain time.
Signal path:
Signal: 24V plus
Transmission actuator electronic pin 7 (ADS1) Transmission main wiring Clutch actuator
valve Y15
Pin pattern
X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_083_1
Repair advice:
Pin pattern
X1A / X1B

(clutch engage slow).
Ignition off
Costal coupling
20-pin

plug (X1b).
plug X1b pin 7 towards pin 18,
8, and pin 12.

connection.


Connection okay.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_083_2
22
ZF error number:
084
Error liability:
ZF Transmission
Display:
System liability:
Short circuit to positive at output stage to valve Y16 (clutch disengage fast).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
E-module switches off. No shift lever information. No display information (

display dark). Output speed signal 1 will be replaced by redundant
information. Output ADVP is switched off, failure is set back. ISMA is
available, but no detection of shift lever position over e-module; failure
display is not possible.
Signal path:
Signal: 24V plus
valve Y16
Pin pattern
X1A / X1B
Costal coupling
20-pin
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_084_1
Repair advice:
Pin pattern
X1A / X1B

(clutch disengage fast).
Ignition off
Costal coupling
20-pin
plug (X1b).
plug X1b pin 12 towards pin 18
8 and pin 9.

connection.


Connection okay.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_084_2
22
ZF error number:
085
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Short circuit to positive at output stage to valve Y14 (clutch engage fast).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
Gear-shifting generally blocked, system not available.

Driving: Required clutch position maintained via disengagement valve.
Stationary: Automatic neutral shifting after a certain time.
Signal path:
Signal: 24V plus
valve Y14
Pin pattern
X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
Getriebesteller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_85_1
Repair advice:
Pin pattern
X1A / X1B

(clutch engage fast).
Ignition off
Costal coupling
20-pin

plug (X1b).
plug X1b pin 8 towards pin 18
9 and pin 12.

connection.


Connection okay.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_85_2
14
ZF error number:
086
Error liability:
ZF Transmission
Display:
Warning lamp
Short circuit to positive at output ADVP or ADVP 1 (wakeup control signal

for ZMTEC, voltage supply to display, output speed sensor 1).
Failure detection:
By ECU hardware, of output not activated (detection only during

initialization).
System reactions:
1. After ignition off/on failure will be detected during initialization. ZMTEC

does not switch off. Display can not be switched off. No restrictions on system
availability. After ignition off, display is flashing EE.
2. During operation no restrictions on system availability.
Fault recovery condition: After RESET.
Signal path:
Signal: 24V plus
Transmission actuator electronic pin 18 (ADVP output digital supply plus) transmission main
wiring pin 1 (UE input voltage) output speed sensor
Transmission actuator electronic pin 11 (ADVP1) vehicle wiring pin A2 (IGN) ZMTEC
sensor vehicle
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_086_1
Repair advice:
Pin pattern
X1A / X1B

output ADVP or ADVP 1
Ignition off
Costal coupling
20-pin

plug (X1a) and the ZMTEC
plug (A36). (check both plugs).
Check at the plug X1a for short
circuit to plus of pin 11 towards
pin 1, 4 and pin 5.
In case of short circuit check or

exchange the wiring harness
respectively.
No short circuit.
Keep plug X1a disconnected;
connect the ZMTEC plug
(A36).
Check at the plug X1a for short
circuit of pin 11 towards pin 1,
4 and pin 5.

exchange the ZMTEC.

exchange the upper part (ECU)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_086_2
F8
ZF error number:
089
Error liability:
ZF system or transmission
Display:
Warning lamp
Short circuit to positive at output SD to display.
Failure detection:
Rereading of transmitted signal.
System reactions:
Display is flashing EE. No system restrictions.
Signal path:
Signal: 24V plus
Transmission actuator electronic pin 9 (SD) ZF display pin 4
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_089_1
Repair advice:
Failure No. F8 / 089
output SD to display.
Alte Display
Stecker
Ignition off
Disconnect the plug (A5) at the

display.
Check at the display socket plug
pin 4 towards pin 8 for short
circuit.

exchange the display.
Disconnect the transmission

sided plug (X1a).
Check at the plug X1a, pin 9
towards pin 1, pin 4, pin 5 and
pin 11.
In case of short circuit, check or

exchange the vehicle sided
wiring harness respectively.

exchange the upper part (ECU)
Polbild
zu X1A / X1B
Kostal Kupplung
20-pin
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_089_2
FE
ZF error number:
090
Failure liability:
ZF Transmission
Display:
Workshop stop over is necessary.

ISMA starting gear is not available, shift strategy (ISMA) is not available.
Manual shifting is not possible.
Communication error between controller 1 and controller 2 (ECU failure).
Failure detection:
1. Timeout detection, if no datas are coming from other processor.

2. Checksum error of data messages between P1 and P2.
3. If initialization datas from P1 are not complete received in P2, P2 does
request datas again with a defined repetition number. If data transfer failed
after repetition attempts, failure will be set.
System reactions:

engaged at standstill. Gear-shifting blocked, continued driving not possible.
Fault recovery condition: After RESET, if failure will not be sensed.
Signal path:
Transmission actuator electronic (ECU): processor 1 processor 2
Concerned components: transmission actuator
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_090_1
Repair advice:
Failure No. FE / 090

Communication error between
controller 1 and controller 2
(ECU failure).
Ignition off
Programming of the
If the failure still exist,
exchange the transmission
actuator.
transmission actuator (ECU).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_090_2
E7
ZF error number:
091
Failure liability:
Vehicle sided.
Display:
Warning lamp
Manual shifting is possible.
CAN EBC1 (electronic brake control) timeout.
Failure detection:
System reactions:

Signal path:
ABS anti blocking system (electronic) vehicle CAN transmission actuator (processor 2)
Vehicle ABS (anti blocking system) or CAN wires.
Repair advice:

CAN EBC1 (electronic brake
control) timeout.
Ignition off
Check or exchange ABS

electronic or CAN wires.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_050_1
E7
ZF error number:
092
Failure liability:
Vehicle sided.
Display:
----
Error on ABS active signal (EBC1 engine brake control).
Failure detection:
System reactions:
No functional restrictions.
Signal path:
Repair advice:
Error on ABS active signal
(EBC1).
Ignition off

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_092_1
E7
ZF error number:
093
Failure liability:
Vehicle sided.
Display:
----
Error on ASR engine control active signal (EBC1 engine brake control).
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
Repair advice:

Error on ASR engine control
active signal (EBC1).
Ignition off

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_093_1
E7
ZF error number:
094
Failure liability:
Vehicle sided.
Display:
----
Error on ASR brake control active signal (EBC1 engine brake control).
Failure detection:
System reactions:
Signal path:
ABS anti blocking system (electronic) vehicle CAN transmission actuator (processor 2).
Repair advice:

Error on ASR brake control
active signal (EBC1).
Ignition off

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_094_1
E7
ZF error number:
095
Failure liability:
Vehicle sided.
Display:
Warning lamp
Error on ASR brake control active signal (CCVS cruise control vehicle
speed).
Failure detection:
System reactions:

Signal path:
Vehicle electronic vehicle CAN transmission actuator (processor 2)
Vehicle electronic or CAN wires.
Repair advice:

Error on ASR brake control
active signal (CCVS).
CAN bus test with the multimeter

Are there on or more CAN
failures at the same time?
Check vehicle electronic, if

necessary exchange the
component.
BKS-R
Verify the resistance between CAN H and CAN L. Ignition off!

Reference: 60
Actual value: approx. 0
Short circuit from CAN H towards
CAN L
Faulty connection to one of the
end resistors.
Actual value: highly resistive CAN interrupted or both end
resistors damaged / not connected.
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_095_1
E7
ZF error number:
097
Failure liability:
Vehicle sided.
Display:
Warning lamp
Error on Engine speed signal (EEC1).
Failure detection:
1. Signal faulty or missing.

2. Engine speed > drz_n_mot_plaus
System reactions:
Driving: Time based control of clutch during shifting. Decreased clutch

comfort after shifting. Clutch does open below fixed value (No clutch opening
according condition). Engine speed governor during up-shift does not work.
Stationary: No special maneuvering operation possible. Time based control of
clutch during starting off. Decreased clutch comfort of maneuvering and
starting.
Fault recovery condition: 1. Signal available and engine speed < drz_n_mot_plaus.
2. After reset.
Signal path:
Vehicle electronic vehicle CAN transmission actuator (processor 2)
Vehicle engine controller
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_097_1
Repair advice:

Error on Engine speed signal
(EEC1).
Ignition off
Possible reason:
- Check engine speed sensor at
vehicle side, if necessary
exchange the sensor.
- Check or exchange the wiring
between the speed sensor and
the vehicle engine controller.
- Check or exchange the
vehicle engine controller.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_097_2
A1
ZF error number:
098
Error liability:
ZF transmission
Display:
Warning lamp
Error on transmission input speed signal.
Failure detection:
1. Speed gradient > upper limit (FRQ_Konstantenfeld n_Sek_Daten).

2. Input_rpm > drz_n_sek_plaus
3. Input_rpm = 0 and gear is engaged and output speed > n_ab_plaus_ge_mot
and output speed > drz_n_sek_min/i_Gang
4. During self adjustment when clutch is closed and input speed
< drz_n_sek_min and engine speed > drz_n_sek_min
5. Gear is engaged and clutch is closed and difference speed between input
and engine speed > drz_delta_n_tol and output speed > n_ab_plaus_ge_mot
and output speed > drz_n_sek_min/i_gear.
System reactions:
Driving: Increased shifting time. During up-shifting and down-shifting clutch

will be partially closed when the transmission in neutral to substitute input
speed by engine speed. If gear is engaged, input speed is substituted by output
speed.
Stationary: Decreased clutch comfort in maneuvering and starting.
Fault recovery condition: 1. Input_speed < drz_n_sek_min and < drz_n_sek_plaus and clutch is
Closed and difference between input_speed and engine_speed
< drz_delta_n_tol and input_speed > drz_n_mot_min.
2. Input_speed > drz_n_sek_min and < drz_n_sek_plaus and
output_speed > drz_n_sek_min / i_gear and gear engaged and
difference between input speed and output speed*i_gear
< drz_delta_n_tol.
3. After RESET.
Signal path:
Transmission input speed sensor (transmission internal) transmission actuator (ECU)
BKS-R
ZF-AS TRONIC - 1337 754 106_098_1
Concerned components: Transmission actuator
018684
Repair advice:
Failure No. A1 / 098

Error on transmission input
speed signal.
Ignition off

actuator, if necessary program
the actuator respectively.
exchange the lower part of the
BKS-R
ZF-AS TRONIC - 1337 754 106_098_2
BF
ZF error number:
099
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Error on output speed signal 1.
Failure detection:
1. Output speed 1 gradient > upper limit (FRQ_Konstantenfeld

n_Ab_1_Daten)
2. Output speed 1 > drz_n_Ab_plaus
3. Output speeds no plausible with each other (n_diff > drz_delta_n_Ab).
Erroneous output speed defined by plausibility test with input speed.
System reactions:
Output speed signal will be calculated depending on system application from

redundant output speed information. Redundant speed information will be
taken depending on application from vehicle speed signal via CAN or output
speed signal from CAN tachograph. Manual shifting of all gears possible.
Fault recovery condition: 1. No gradient failure detection and difference: output speed_1 and output
Speed_2 < drz_delta_n_Ab and both output speeds > drz_n_Ab_min
And both speeds < drz_n_Ab_plaus.
2. After RESET (including gradient failure detection).
Signal path:
Signal 24V (speed sensor supply):
Transmission actuator plug X1b pin 18 (ADVP output digital plus supply) wiring harness
plug A11 pin 1 output speed sensor plug A11 pin 2 wiring harness plug X1b pin 6
(VMGA2, ground)
Sensor signal (0V up to 24V):
Output speed sensor (transmission external) plug A11 pin 4 wiring harness plug X1b pin 11
(EF frequency input) transmission actuator (ECU)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_099_1
Output speed sensor (1) or wiring harness (2) or transmission actuator (3)
018716
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_099_2
Repair advice:
Failure No. BF / 099

Ignition off

sided plug X1b.
Switch ignition on (dont notice
the new errors coming up).
Verify the voltage between
pin 18 (ADVP) and pin 6
(VMGA2).
Voltage = 24V
Ignition off, connect the plug
X1b.
Disconnect the output speed
sensor plug A11.
Ignition on, verify the voltage
between pin 1 and pin 2.
Voltage smaller than 18V,

actuator.

exchange the wiring harness.
Voltage = 24V, ignition off.

Disconnect the plug X1b, check
the electrical connection
between pin 11 (X1b) and pin 4
(A11).
No interruption.
Exchange the speed sensor.
Connect all the plugs, than
switch the ignition on.
If the error still active, exchange

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_099_3
3F
ZF error number:
100
Error liability:
Vehicle sided.
Display:
Warning lamp
Failure detection:
System reactions:
If output speed signal 1 is available, no functional restrictions of system.
Signal path:
Transmission actuator supply 24V (ADVP1 output digital supply plus) pin 11 wiring harness
output speed sensor wiring harness transmission actuator ground (VM3 ground supply) pin 20
Sensor signal:
Output speed sensor (transmission external, via ZF output speed sensor) pin 4 wiring harness
transmission actuator (ECU) pin 7 (SDEF signal digital input frequency).
Vehicle output speed sensor or wiring harness
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_100_1
Repair advice:
Failure No. 3F / 100

Ignition off
Check the transmission wiring

harness towards the output
speed sensor and/or exchange
the speed sensor.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_100_2
9A
ZF error number:
101
Error liability:
ZF system and vehicle sided.
Display:
Warning lamp, stop symbol.
Workshop stop over necessary.

Error on both output speed signals.
Failure detection:
1. Output speed 1 and 2 = 0, gear engaged and input speed does increase.
2. Output speed 1 and 2 = 0, gear engaged, clutch closed and engine speed
does increase
3. Output speed signal 1 and output speed signal 2 are faulty
System reactions:
Driving: Gearshifting blocked.

engaged at standstill. Gearshifting blocked, continued driving not possible.
Fault recovery condition: After RESET, if the failure will not be sensed.
Signal path:
Output speed sensor 1 (ZF):
Transmission actuator plug X1b pin 18 (ADVP output digital supply plus) wiring harness
(VMGA2 ground supply sensor output)
Sensor signal:
(EF input frequency) transmission actuator (ECU)
Output speed sensor 2 (vehicle):
Transmission actuator plug X1a pin 11 (ADVP1 output digital supply plus) wiring harness
output speed sensor A14 pin 1 (UE input voltage) plug A14 pin 2 wiring harness plug X1a
pin 20 (VM3 ground supply).
Sensor Signal:
Output speed sensor 2 (transmission external) plug A14 pin 4 wiring harness transmission
actuator (ECU) pin 7 (SDEF signal digital input frequency).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_101_1
ZF output speed sensor or ZF wiring harness or ZF transmission actuator
AND
Vehicle output speed sensor or vehicle wiring harness
Repair advice:
Part 1:
Signal failure output speed
signal 1
Ignition off

sided plug X1b.
Verify the voltage between pin
18 (ADVP) and pin 6
(VMGA2).
Voltage = 24V
X1b.
sensor plug A11.

actuator.


(A11).
No interruption.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_101_2
Part 2:
Signal failure output speed
signal 2
Ignition off

plug X1a.
11 (ADVP1) and pin 20 (VM3).

actuator.
Voltage = 24V
X1a.
Disconnect the vehicle output
speed sensor plug A14.


Disconnect the plug X1a, check
between pin 7 (X1a) and pin 4
(A14).
No interruption.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_101_3
97 /
ZF error number:
102
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Plausibility error between transmission input speed and output speed.
Failure detection:
No shifting running and engaged gear > Testgang_plausib and difference

between input speed and output_speed_1*i_gear > drz_delta_n_tol (ratio input
speed to output speed not according to ratio of engaged gear).
System reactions:
Driving: Gear shifting blocked during driving including neutral shift attempt.
Stationary: Start off gear can be engaged. Driving with start off gear possible.
Signal path:
Transmission input speed sensor (transmission internal) transmission actuator (ECU)
Transmission actuator plug X1b pin 18 (ADVP output digital plus supply) wiring harness
(VMGA2, ground)
Sensor Signal (0V up to 24V):
(EF frequency input) transmission actuator (ECU)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_102_1
Output speed sensor (1) or wiring harness (2) or transmission actuator (3)
018716
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_102_2
Repair advice:
Plausibility error between
transmission input speed and
output speed.
Ignition off

sided plug X1b.
18 (ADVP) and pin 6
(VMGA2).
Voltage = 24V
X1b.
sensor plug A11.

actuator.


(A11).
No interruption.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_102_3
FB
ZF error number:
104
Error liability:
Vehicle sided.
Display:
Warning lamp
High voltage (vehicle, electrical system voltage is too high).
Failure detection:
Circuit voltage at terminal 30 < limit threshold.
System reactions:
No system restrictions while driving.

If fault occurs before Ignition ON (terminal 15) the transmission does not get
out of the check phase.
Fault recovery condition: Circuit voltage within valid range or after RESET.
Signal path:
Voltage supply terminal 30 (24V)
Alternator, vehicle wiring harness overall.
018717
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_104_1
Repair advice:
Failure No. FB / 104

High voltage (vehicle, electrical
system voltage is too high).
Ignition off.
Check alternator and/or vehicle
wiring harness.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_104_2
FB
ZF error number:
105
Error liability:
Vehicle sided.
Display:
Low voltage (vehicle, electrical system voltage is too high).
Failure detection:
Circuit voltage at terminal 15 < limit threshold.
System reactions:
Driving: Gearshifting blocked. Clutch valves will be controlled independent

on voltage level. If PTO is engaged and relay cannot be kept active, PTO will
be disengaged. Subsequent failure detection of all failures during low voltage
will be suppressed.
Stationary: Gearshifting blocked. If PTO is engaged and relay cannot be kept
active, PTO will be disengaged. If gear is engaged and driver switches off
ignition, attempt to shift to neutral is allowed independent on voltage level.
Subsequent failure detection of all failures during low voltage will be
suppressed. ECU will be switched off independent on successful neutral
shifting after time out.
Fault recovery condition: Circuit voltage within valid range or after RESET.
Signal path:
Voltage supply termial 30 (24V)
Alternator, vehicle wiring harness overall, battery or to high consumption of the on-board system
018717
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_105_1
Repair advice:
Failure No. FB / 105

Low voltage (vehicle, electrical
system voltage is too high).
BKS-R
Ignition off.
Check alternator and/or vehicle
wiring harness and/or battery
and/or consumption of the onboard system.
ZF-AS TRONIC 1337 D0 0059_105_2
21 /
ZF error number:
107
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Stabilized voltage supply at output AU (clutch sensor supply) out of valid

range.
Failure detection:
Voltage AU out of range (see ADC_AU_Ausfallschwelle).
System reactions:
Driving: Clutch is disengaged and engaged by time control.

Stationary: Manoeuvring not possible. If start does not occur within certain
time, transmission is automatically shifted to neutral. New start off gear must
be engaged by selector lever. Decreased clutch comfort during start off.
Fault recovery condition: Voltage at AU within valid range or after RESET.
Signal path:
Signal 5V (clutch sensor supply):
Transmission actuator plug X1b pin 15 (AU) wiring harness clutch actuator (sensor)
wiring harness plug X1b pin 20 (VMGA1, ground)
Clutch actuator (1) or wiring harness (2) or transmission actuator (3)
018716
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_107_1
Repair advice:

Stabilized voltage supply at
output AU (clutch sensor
supply) out of valid range.
Ignition off

sided plug X1b.
15 (AU) and pin 20 (VMGA1).
If the voltage < 4,6V or > 5,8V,

actuator.
If the voltage > 4,6V and <

5,8V, exchange the clutch
actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_107_2
39 /
ZF error number:
108
Error liability:
ZF System
Display:
Error number will be shown on display alternating with the actual gear.
Warning lamp.
ISMA starting gear is available, shift strategy (ISMA) is available.
Error on shifter.
Failure detection:
By plausibility test of switches in selector lever.
System reactions:
Failure reaction is depending on driving situation and on gear engaged.

If a gear is engaged during driving, no gear shifting is possible. At standstill
start off gear will be shifted. Driving with selected start off gear possible. If at
standstill neutral is engaged, no gear shifting is possible system not
available.
Fault recovery condition: Valid shifter signal after RESET.
Signal path:
Ahrens shifter
Ahrens shifter
Repair advice:

Error in shifter.
Ignition and battery power off
Battery power on
Ignition on
Check the function of the

push buttons
D, N, R, , , Fn
If the shifter error still active

exchange the shifter
39 /
ZF error number:
110
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
ZF-CAN Timeout
Failure detection:
ZF-CAN informations cant be transmitted and received; failure after

timeout.
System reactions:
1. After ignition off/on: Failure will be detected during initialization. No shift

lever information. Failure code will be indicated automatically on display
alternating with gear information. System is not available.
2. During operation: With selected forward gear no further functional
restrictions.
If reverse gear has been engaged , transmission will automatically shift to
neutral. In case of no shift lever information, the failure code will be indicated
automatically on display alternating with gear information.
Signal path:
CAN signal :
Drive switch wiring harness ZMTEC plug X36 at ZMTEC pin D1 (CAN High) and D2
(CAN Low) plug X1A pin 3 (CAN High) and pin 6 (CAN Low) transmission actuator
Drive switch, ZMTEC (1) wiring harness (2) or transmission actuator (3)
018719
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_110_1
Repair advice:

ZF-CAN timeout.
Additional failure 39 / 108

active, see failure description.
Ignition off.
Disconnect the plug at the

ZMTEC (A36) and at the
transmission actuator (X1a).
Check at plug X1a for short
circuit from pin 3 (CAN H)
towards pin 1, pin 4, pin 5, pin
6, pin 7, pin 8, pin 9, pin 10, pin
11, pin 12, pin 16 , pin 17, pin
18, pin 19 and pin 20.
Check for short circuit from pin
6 (CAN L) towards pin 1, pin 4,
pin 5, pin 7, pin 8, pin 9, pin 10,
pin 11, pin 12, pin 16 , pin 17,
pin 18, pin 19 and pin 20.
No short circuit.
Check at plug of the ZMTEC
X36 for short circuit from pin
D1 (CAN H) towards pin E1,
pin E2 and pin G3.
Check for short circuit from pin
D2 (CAN L) towards pin E1,
pin E2 and pin G3.

Repair or exchange the wiring
harness respectively.

Repair or exchange the wiring
harness respectively.
No short circuit,
exchange the ZMTEC.
If the failure still exists,
actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_110_2
FF
ZF error number:
114
Error liability:
ZF system, vehicle sided
Display:
Clutch engaged unintentionally in standstill, gear engaged.
Failure detection:
Clutch engaged unintentionally in standstill, gear engaged.
System reactions:
Standstill: shift to neutral, after neutral system available.
Fault recovery condition: After RESET, after neutral, clutch open.
Signal path:
Signal:
Transmission actuator plug X1b transmission wiring harness clutch actuator rod release
bearing clutch
Clutch actuator (highest plausibility) or release bearing or transmission
actuator
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_114_1
Repair advice:
Failure No. FF / 114

Clutch engaged unintentionally
in standstill, gear engaged.
Ignition ON.
At standstill switch from
N to D.
Is an error coming up? (Restrain
shifting to neutral)
Check clutch actuator air leak

tightness and air supply.
(System pressure, ought to be
7 bar till 12 bar)
Repair air leakages at

clutch actuator, venting plug or
air supply.
If the Air supply okay,

Check if error still exists.
Failure still exists, consult with

ZF.
The cause is most likely the
clutch (pressure plate + drive
plate) or release mechanism.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_114_2
Failure still exists.

Switch to D.
Check the release bearing while
shifting (bearing, the mounting
to the pressure plate,
breakage...)
Ignition off.
Release bearing is not defective.

Is an adjustable clutch cam
follower mounted in the
vehicle?
No,
Failure still exists,

remove the clutch and check the
pivot bearing.
Release bearing defect,

Remove transmission and
change the release bearing. At
the same time, check the pivot
bearing.
Yes,
ignition off and neutral.
Check with the testman, if the
relative clutch travel (S_Kup) is
100%.
The absolute clutch travel
(S_Kup_abs) must be between
34 and 36 mm.
If not, adjust the clutch rod until
the clutch travel is in the correct
range.
Pivot bearing defective,

exchange the bearing.
Pivot bearing okay,

actuator.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_114_3
21 /
ZF error number:
117
Error liability:
ZF system
Display:
Error in clutch self-adjustment process.
Failure detection:
No clutch stroke change in spite of piloted valves condition:

- no clutch stroke sensor failure
- no engine_rpm error
- no input_rpm error
System reactions:
Signal path:
Signal :
bearing clutch
Clutch actuator, rod length, release system, release bearing or transmission
actuator.
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_117_1
Repair advice:

Error in clutch self-adjustment
process.
Ignition off.
Check the release bearing if

there is a cause that it cant
move properly (bearing,
mounting to the pressure plate,
breakage).

Check the air supply to the
clutch.
Release bearing defect.

Remove the transmission and
bearing.
Air supply not okay,

check the vehicle sided air
supply pipes and/or
arrangement.
Air supply okay,

change the clutch actuator.
Failure still exists, change the

(In case of repair release,
change upper part of
transmission actuator)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_117_2
37 /
ZF error number:
118
Error liability:
ZF system
Display:

Clutch does not disengage.
Failure detection:
No clutch stroke change in spite of piloted disengagement valves condition:

No engine_rpm failure, no input_rpm failure, no clutch stroke sensor failure,
Engine_rpm and input_rpm > min. rpm, clutch not disengaged, allowed
switch-on-time exceeded.
System reactions:

Signal path:
Signal :
bearing clutch
Clutch actuator or release bearing or transmission actuator
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_118_1
Repair advice:

Clutch does not disengage.
Ignition off.

breakage).

clutch.

bearing.

supply pipes and/or
arrangement.
Air supply okay,


transmission actuator).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_118_2
37 /
ZF error number:
119
Error liability:
ZF system
Display:

Clutch does not engage / does not transmit engine torque.
Failure detection:
Driving / stationary: Clutch sensor does not recognize engagement Eng._rpm

<> input_rpm condition:
No eng._rpm failure, no input_rpm failure, no clutch stroke sensor failure,
engine_rpm and input_rpm > n_min., clutch not engaged, allowed switch-ontime exceeded.
System reactions:

Signal path:
Signal:
bearing clutch
Clutch actuator or release bearing or transmission actuator
018720
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_119_1
Repair advice:

Clutch does not engage / does
not transmit engine torque.
Ignition off.

breakage).

clutch.

bearing.

supply pipes and/or
arrangement.
Air supply okay,


BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_119_2
22 /
ZF error number:
120
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Mechanical failure of small disengagement clutch valve Y17.
Failure detection:
Clutch does not disengage in spite of piloted valves (3 times).
System reactions:
Function taken on by redundant valve.

Decreased clutch comfort.
Signal path:
Signal:
Transmission actuator plug X1b pin 9 transmission wiring harness clutch actuator
valve Y17
Clutch actuator (1) or transmission actuator (2)
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_120_1
Repair advice:

Mechanical failure of small
disengagement clutch valve
Y17.
Ignition off.
Check air supply to the clutch

actuator.

supply pipes and/or
arrangement.
Air supply and pressure okay,

change clutch actuator.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_120_2
22 /
ZF error number:
121
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Mechanical failure of large disengagement clutch valve Y16.
Failure detection:
Clutch does not disengage in spite of piloted valves (3 times).
System reactions:

Signal path:
Signal:
Transmission actuator plug X1b pin 12 transmission wiring harness clutch actuator valve
Y16
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_121_1
Repair advice:

Mechanical failure of large
disengagement clutch valve
Y16.
Ignition off.

actuator.

supply pipes and/or
arrangement.


BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_121_2
22 /
ZF error number:
122
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Mechanical failure of small engagement clutch valve Y15.
Failure detection:
Clutch does not engage in spite of piloted valves (3 times).
System reactions:

Signal path:
Signal :
Y15
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_122_1
Repair advice:

Mechanical failure of small
engagement clutch valve Y15.
Ignition off

actuator.

supply pipes and/or
arrangement.


BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_122_2
22 /
ZF error number:
123
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Mechanical failure of large engagement clutch valve Y14.
Failure detection:
Clutch does not engage in spite of piloted valves (3 times).
System reactions:

Signal path:
Signal:
Y14
018721
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_123_1
Repair advice:

Mechanical failure of large
engagement clutch valve Y14.
Ignition off.

actuator.

supply pipes and/or
arrangement.


BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_123_2
21 /
ZF error number:
124
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Error on clutch travel signal.
Failure detection:
Clutch stroke sensor signal out of range (see ADC_Kup_Ausfallschwelle).

OR
Increase of input shaft speed while take up if clutch position signal indicates
an open clutch.
OR
Decrease of difference between engine speed and input shaft speed in
Standstill if clutch position indicates an open clutch.
OR
Decrease of engine speed below idle speed while stop if clutch position signal
indicates an open clutch.
OR
Big gradient of the signal and signal remains under the threshold for interruption of the ground signal.
System reactions:
Driving: Clutch is disengaged and engaged by time control.

Stationary: Maneuvering not possible. If start does not occur within certain
time, transmission is automatically shifted to neutral. New start off gear must
be engaged by selector lever. Decreased clutch comfort during start off.
Fault recovery condition: After RESET and plausible voltage signal.
Signal path:
Signal 24V: transmission actuator plug X1b pin 15 transmission wiring harness clutch
actuator transmission wiring harness plug X1b pin 20 transmission actuator
Sensor signal:
Clutch actuator sensor transmission actuator plug X1b pin 10 transmission actuator
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_124_1
018721
Repair advice:

Error on clutch travel signal.
Ignition off

actuator.

supply pipes and/or
arrangement.


BKS-R
Remark:
Water or oil in the vehicle air system can cause
problems of short circuit in the ZF system
(clutch actuator).
In case of water or oil in the air system, the
system need to be cleaned/changed properly
and it may necessary that the clutch actuator
has to be changed.
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_124_2
6A
ZF error number:
126
Error liability:
ZF system or vehicle sided
Display:
Warning lamp
Error on pressure sensor signal.
Failure detection:
Voltage at analog input out of range (see ADC_Drucksensor_Ausfall).
System reactions:
No system restrictions on availability, if external air supply is sufficient. No

air pressure indication AL on display in case air pressure is not sufficient. Self
adjustment of transmission and clutch is done time based and not related to the
sensor signal. Time for adjustment could be longer.
Fault recovery condition: If voltage level is within plausible range or after RESET.
Signal path:
Signal:
Transmission actuator internal
Transmission actuator, transmission- or vehicle-pressure relief valve
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_126_1
Repair advice:
Failure No. 6A / 126

Error on pressure sensor signal.
Ignition off
Check transmission air supply.

(air pressure 6 bar till 12 bars)
Air supply defective or to high,

check the vehicle pressure relief
valve.
Air supply okay, change the

(In case of repair release
transmission actuator or
transmission pressure relief
valve).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_126_2
15 /
ZF error number:
127
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Error on ECU temperature sensor signal.
Failure detection:
Voltage level is out of range (see ADC_ECU_Temp_Ausfall).
System reactions:
No system restrictions on availability.
Signal path:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_127_1
Repair advice:

Error on ECU temperature
sensor signal.
Ignition off
Change transmission actuator.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_127_2
B1 /
ZF error number:
128
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Error on oil temperature sensor signal.
Failure detection:
Voltage level is out of range (see ADC_Oel_Temp_Ausfall).
System reactions:
No system restrictions on availability. Shift monitoring time will be

depending on ECU temperature signal.
Signal path:
Signal:
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_128_1
Repair advice:
Failure No. B1 / 128

Error on oil temperature sensor
signal.
Ignition off

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_128_2
30 /
ZF error number:
129
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No shift sensor signal (short circuit to positive).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
Driving: When failure occurs during shifting, gear engaged signal is

transmitted based on time control. Further gear shifting blocked. Only shifting
out of neutral is possible.
Stationary: Neutral shifting will be verified by select test procedure.
Engagement of starting gears possible. Change of starting gear possible. Main
valve and gear valves remain active until clutch engagement exceeds defined
threshold or driving condition is detected (to overcome tooth-to-tooth).
Signal path:
Signal:
Shift sensor lower part of transmission actuator upper part of transmission actuator ECU
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_129_1
Repair advice:

No shift sensor signal (short
circuit to positive).
Ignition off
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_129_2
30 /
ZF error number:
130
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No shift sensor signal (short circuit to ground).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:

Signal path:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_130_1
Repair advice:

No shift sensor signal (short
circuit to ground).
Ignition off
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_130_2
30 /
ZF error number:
131
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No shift sensor signal (interruption).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:

Signal path:
Signal:
01868
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337_754 106_131_1
Repair advice:

No shift sensor signal
(interruption).
Ignition off
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337_754 106_131_2
30 /
ZF error number:
132
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Self adjustment error of shift sensor.
Failure detection:
Sensor value outside of self adjustment range with sufficient air pressure and
three attempts to teach in had been not successful. Sensor value outside of self
adjustment range with faulty air pressure sensor and a maximum number of
attempts to teach in had been not successful.
System reactions:
Driving: Gear shifting blocked.

engaged at standstill. Gear shifting blocked, continued driving not possible.
Signal path:
Signal:
Transmission actuator or main transmission
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337_754 106_132_1
Repair advice:

Self adjustment error of shift
sensor.
Ignition on.
Shift R, 1, 2, 3 and neutral.
Check stop value parameter:

Anschlag_gnge_ger
(value range ought to be 530 till
580)
Anschlag_gnge_unger
120)
Check with the testman
diagnosis tool.
Value outside the range,

mechanical failure in the main
transmission.
Values okay, in case of

sporadically current sensor
failure, exchange the
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337_754 106_132_2
3C /
ZF error number:
133
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No gate select sensor signal (short circuit to positive).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
Driving: Only forward gears can be selected, which are allocated in opposite
shift-position of the reverse gear. If failure occurs during shifting, the target
gate will be engaged by time control.
Stationary: All allowed starting gears can be switched, whose positions are
allocated in opposite shift-position of the reverse gear. No reverse gear
shiftable.
Signal path:
Signal:
Gate select sensor lower part of transmission actuator upper part of transmission actuator
ECU
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_133_1
Repair advice:
Failure No. 3C / 133

No gate select sensor signal
(short circuit to positive).
Ignition off
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_133_2
3C /
ZF error number:
134
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
System liability:
No gate select sensor signal (short circuit to ground).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
shiftable.
Signal path:
Signal:
ECU
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_134_1
Repair advice:

(short circuit to ground).
Ignition off
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_134_2
3C /
ZF error number:
135
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No gate select sensor signal (interruption).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
shiftable.
Signal path:
Signal:
ECU
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_135_1
Repair advice:

(interruption).
Ignition off
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_135_2
3C /
ZF error number:
136
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Gate select sensor self adjustment error.
Failure detection:
Sensor value outside self adjustment range with sufficient air pressure and
three attempts to teach in had been not successful. Sensor value outside self
adjustment range with faulty air pressure after waiting time and a maximum
number of attempts to teach in had been not successful.
System reactions:
With ignition off select cylinder will be switched into the gate of high forward
gears. In case of electrical fault at select valve, only possible gate will be
adjusted.
Engine stopped: If select sensor value is outside of self adjustment range and
air pressure is sufficient, then ECU tries once to adjust gate allocated to the
high forward gears. If its not possible to adjust this gate, the gate allocated to
the low forward gears will be selected. If this adjustment is also not possible,
ECU selects again the previous gate. The adjustment procedure will be
repeated three times. If no adjustment is possible at all, after third attempt a
self adjustment error will be set. If select sensor value is outside of self
adjustment range and air pressure is not sufficient, no select position will be
adjusted.
Engine running: If select sensor value is outside of self adjustment range and
air pressure is sufficient, then ECU tries once to adjust gate allocated to the
high forward gears. If its not possible to adjust this gate, the gate allocated to
the low forward-gears will be selected. If this adjustment is also not possible,
ECU selects again the previous gate. The adjustment procedure will be
repeated three times. If no adjustment is possible at all, after third attempt a
waiting time will be started. After waiting time has past, gate adjustment will
be tried again. The adjustment procedure will be repeated until a defined
number of attempts. If the maximum number of attempts will be exceeded,
then self adjustment failure will be set. For all cases: If no gate could be
adjusted, no gear shifting is possible. System is not available. If only one gate
could be adjusted, gear shiftings in this gate are possible. Attempt to shift gear
into not adjusted position during driving and standstill is allowed If select
cylinder reaches adjustment range, adjustment failure will be reset. If select
cylinder does not reach adjustment range, last gear will be reengaged.
Subsequent select shifting failure will be supressed.
Fault recovery condition: 1. After successful engagement of gate.

2. After RESET.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_136_1
Signal path:
Signal:
ECU
018700
Repair advice:
Gate select sensor self
adjustment error.
Ignition on,
shift R, 1, 2, 3 and neutral.
Check stop value:

Anschlag_gasse_1/2 (10-12
gear transmissions, gate R/1)
120)
Anschlag_gasse_3/4 (10-12
gear transmissions, gate 2/3)
580)
check with the testman tool.
If the values outside the range,

is a mechanical failure inside
the main transmission.
Value okay, in case of

failures, exchange the
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_136_2
1F /
ZF error number:
137
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No range change group (GP) sensor signal (short circuit to positive).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
Driving: Range group shift during driving blocked. Only gears in engaged
range group can be changed. If failure occurs during range shifting, range
group will be engaged by time control. Only gears in engaged range group can
be shifted.
Stationary: All start off gears can be engaged. Low range group will be
engaged by time control. Main value and range valve remain active until
clutch engagement exceeds defined threshold or driving condition is detected
(to overcome tooth-to-tooth of range group).
Signal path:
Signal:
GP-sensor lower part of transmission actuator upper part of transmission actuator ECU
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_137_1
Repair advice:

No range change group (GP)
sensor signal (short circuit to
positive).
Ignition off
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_137_2
1F /
ZF error number:
138
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No range change group (GP) sensor signal (short circuit to ground).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
be shifted.
Signal path:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754_106_138_1
Repair advice:

sensor signal (short circuit to
ground).
Ignition off
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754_106_138_2
1F /
ZF error number:
139
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No range change group (GP) sensor signal (interruption).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
be shifted.
Signal path:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_139_1
Repair advice:

sensor signal (interruption).
Ignition off
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_139_2
1F /
ZF error number:
140
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Self adjustment error of range change group sensor in position fast.
Failure detection:
Sensor value outside self adjustment range.
System reactions:
With ignition off, range group remains in last engaged position.

Engine stationary: With ignition on, ECU checks the range sensor value. If
sensor value is within defined end position range high or low, the appropriate
range valve combination will be activated and together with main valve Y10
range end position will be adjusted. If range position is not within defined end
position range and air supply is sufficient, ECU tries to shift once into high
position. If range position is not within defined end position range and air
supply is not sufficient or air pressure sensor is faulty, no range position will
be shifted.
Engine running: With ignition on, ECU checks the range sensor value. If
range valve combination will be activated and together with main valve Y10
range end position will be adjusted. If range position is not within defined end
position range, clutch remains closed and ECU tries to shift into high position.
If high position could not be engaged, range shifts into low position. If low
position could not be engaged, ECU tries three times to engage high or low
position. If range could not be engaged, ECU waits a defined time and retry
range adjustment in high or low position. The adjustment procedure will be
repeated until a defined number of attempts. If the maximum number of
attempts will be exceeded, then self adjustment failure will be set. For all
cases: If no range position could be adjusted, no gear shifting is possible.
System is not available. If only low range could be adjusted, gear shifting in
low range group is possible. If only high range could be adjusted, gear
shifting in high range group is possible. Start off only in lowest gear in high
range position possible. Attempt to shift gear into not adjusted position during
driving and standstill is allowed. If range cylinder reaches adjustment range,
adjustment failure will be reset. If range cylinder does not reach adjustment
range, last gear will be reengaged. Subsequent range shifting failure will be
suppressed.
Fault recovery condition: 1. After successful range group engagement.

2. After RESET.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_140_1
Signal path:
Signal:
018684
Repair advice:

Self adjustment error of range
change group sensor in position
fast.
Ignition on,
Check stop value:

Anschlag_GPS
(Value range ought to be 490
till 590)
Anschlag_GPL
(Value range ought to be 80 till
130)
Check with the testman tool.
If the values outside the range, a

mechanical failure is inside the
main transmission.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_140_2
20 /
ZF error number:
141
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No splitter group (GV) sensor signal (short circuit to positive).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
Shifting of splitter group blocked. Further driving only possible with last
selected splitter group position. If desired gear is not shiftable, next higher
gear will be engaged. If failure occurs during shifting, splitter will be engaged
by time control.
Signal path:
Signal:
GV-sensor lower part of transmission actuator upper part of transmission actuator ECU
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_141_1
Repair advice:

No splitter group (GV) sensor
signal (short circuit to positive).
Ignition off
Exchange lower part of the

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_141_2
20 /
ZF error number:
142
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No splitter group (GV) sensor signal (short circuit to ground).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
by time control.
Signal path:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_142_1
Repair advice:

signal (short circuit to ground).
Ignition off

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_142_2
20 /
ZF error number:
143
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
No splitter group (GV) sensor signal (interruption).
Failure detection:
By ECU hardware.
System reactions:
by time control.
Signal path:
Signal:
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_143_1
Repair advice:

signal (interruption).
Ignition off

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_143_2
20 /
ZF error number:
144
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Splitter group (GV) sensor self adjustment error.
Failure detection:
Sensor value outside self adjustment range.
System reactions:
With ignition off, splitter remains in last engaged position.

Engine stationary: With ignition on, ECU checks the splitter sensor value. If
splitter valve combination will be activated and together with main valve Y10
splitter end position will be adjusted. If splitter position is not within defined
end position range and air supply is sufficient, ECU tries to shift once into
high position. If splitter position is not within defined end position range and
air supply is not sufficient or air pressure is faulty, no splitter position will be
shifted.
Engine running: With ignition on ECU checks the splitter sensor value. If
splitter valve combination will be activated and together with main valve Y10
splitter end position will be adjusted. If the splitter position is not within
defined end position range , clutch remains closed and ECU tries to shift into
high position. If high position could not be engaged, splitter shifts into low
position. If low position could not be engaged, ECU tries three times to
engage high or low position. If air supply is sufficient and all attempts failed
to engage splitter, a self adjustment failure will be set. If air supply is not
sufficient or air pressure sensor is faulty and splitter sensor is not within
defined end position range, clutch remains closed and ECU tries to shift into
high position. If high position could not be engaged, splitter shifts into low
position. If low position could not be engaged, ECU tries three times to
engage high or low position. If splitter could not be engaged, ECU waits a
defined time and retries splitter adjustment in high or low position. The
adjustment procedure will be repeated until a defined number of attempts. If
the maximum number of attempts will be exceeded, then self adjustment
failure will be set. For all cases: If no splitter position could be adjusted, no
gear shifting is possible. System is not available. If only low splitter could be
adjusted, gear shifting in low splitter group is possible. If only high splitter
could be adjusted, gear shifting in high splitter group is possible. Attempt to
shift gear into not adjusted position during driving and standstill is allowed. If
splitter cylinder reaches adjustment range, adjustment failure will be reset. If
splitter cylinder does not reach adjustment range, last gear will be reengaged.
Subsequent splitter shifting failures will be suppressed.
Fault recovery condition: 1. After successful range group engagement.

2. After RESET.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_144_1
Signal path:
Signal:
018700
Repair advice:

Splitter group (GV) sensor self
adjustment error.
Ignition on,
Check stop value:

Anschlag_GVS
till 620)
Anschlag_GVL
140)
If the values outside the range,

is a mechanical failure inside
the main transmission.

BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_144_2
38 /
ZF error number:
145
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Range change group (GP) disengagement error.
Failure detection:
Range change group does not leave the previous position within defined time.
System reactions:
Driving: When shifting from low range group to high group, the highest gear
in low range group will be shifted. When shifting from high range group to
low group, the lowest gear in high range group will be shifted.
Stationary: If it is not possible to select low range group, the lowest gear in
high range group is selected as starting gear. New attempt to shift range group
is allowed under all driving conditions. No reverse gear in high range group
possible.
Fault recovery condition: 1. After successful range change group shift.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_145_1
Repair advice:

Range change group (GP)
disengagement error.
Ignition on,
test drive necessary, minimum
till 8th gear.
Check the value Sensor

Wegsignale (sensor travel
signal) with Testman Pro, if
necessary record
Mewert_Neu_GP with the
Datalogger tool.
In case of deflection,
exchange transmission actuator.
The value shouldnt drift away

or signal interferences shouldnt
happen, after the GP shifting
completed.
Value okay failure of the

main transmission. Exchange of
the transmission necessary.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_145_2
38 /
ZF error number:
146
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Changeover error during range change group (GP) shifting.
Failure detection:
Range change group does not change over to new position within defined
time.
System reactions:
Driving and stationary: If selected range group could not be engaged, range
cylinder tries to repeat engagement three times. If selected range group could
not be engaged, following gear will be shifted. When shifting from low range
group to high group , the highest gear in low range group will be shifted.
When shifting from high range group to low group, the lowest gear in high
range group will be shifted.
Stationary: If it is not possible to select low range group, the lowest gear in
high range group is selected as starting gear. New attempt to shift range
group is allowed under all driving conditions.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_146_ 1 -
Repair advice:
Changeover error during range
change group (GP) shifting.
Detect the occurrence, attend
the environmental conditions.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_GPS
till 590)
Anschlag_GPL
130)
Values okay at standstill,

till 8th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.
Values permanent outside the

range, exchange lower part of
In case of failure still active:

main transmission failure,
exchange the transmission.
In case of sporadic deflection,

Exchange lower part of

failure of the main
transmission, exchange of the
transmission necessary.
Value okay failure of the

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_146_ 2 -
38 /
ZF error number:
147
Error liability:
ZF system
Display:
Range change group (GP) does not engage.
Failure detection:
Range change group does not reach end stop neither in new nor in old
position.
System reactions:
Driving and stationary: If selected range group could not be engaged, range
cylinder tries to repeat engagement three times. If selected gear could not be
engaged, old range position will be selected. If engagement into old range
position failed, failure will be set. Transmission shifts to neutral. New attempt
to shift range group is allowed under all driving conditions.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_147_ 1 -
Repair advice:

Range change group (GP) does
not engage.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_GPS
till 590)
Anschlag_GPL
130)


till 8th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.


failure of the main
Values okay failure of the

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_147_ 2 -
3D /
ZF error number:
148
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Splitter (GV) does not disengage.
Failure detection:
Splitter group does not leave the previous position within defined time.
System reactions:
If failure occurs, transmission shifts into next upper gear. Following gear
restrictions are valid:
Driving: The highest gear which can be selected, is the highest gear in last
engaged splitter position. The lowest gear which can be selected, is the lowest
gear in last engaged splitter position.
Stationary: The highest gear which can be selected, is the highest start off gear
in last engaged splitter position. The lowest gear which can be selected is the
lowest start off gear in last engaged splitter position.
Fault recovery condition: 1. After successful splitter group shift.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_148_ 1 -
Repair advice:
Failure No. 3D / 148

Splitter (GV) does not
disengage.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_GVS
till 620)
Anschlag_GVL
140)

till 5th gear.

necessary record
Mewert_Neu_GV with the
Datalogger tool.
happen, after the GV shifting
completed.




failure of the main

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_148_ 2 -
3D /
ZF error number:
149
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Change over error during splitter shifting.
Failure detection:
Splitter group does not change over to new position within defined time.
System reactions:
If failure occurs, transmission shifts into next upper gear. Following gear
restrictions are valid:
Driving: The highest gear which can be selected, is the highest gear in last
engaged splitter position. The lowest gear which can be selected, is the lowest
gear in last engaged splitter position.
Stationary: The highest gear which can be selected, is the highest start off gear
in last engaged splitter position. The lowest gear which can be selected is the
lowest start off gear in last engaged splitter position.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_149_ 1 -
Repair advice:

Change over error during
splitter shifting.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_GVS
till 620)
Anschlag_GVL
140)

till 5th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.




failure of the main

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_149_ 2 -
3D /
ZF error number:
150
Error liability:
ZF system
Display:
Splitter (GV) does not engage.
Failure detection:
Splitter group does not reach end stop neither in new nor in old position.
Detection only in standstill, during driving is GV shifting active up to
standstill.
System reactions:
System not available. New attempt to shift splitter group is allowed under all
driving conditions.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_150_ 1 -
Repair advice:

Splitter (GV) does not engage.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_GVS
till 620)
Anschlag_GVL
140)

till 5th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.




failure of the main

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_150_ 2 -
3B /
ZF error number:
151
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Selector cylinder does not disengage.
Failure detection:
Splitter group does not leave the previous position.
System reactions:
Driving: When failure occurs during shifting. Transmission shifts back into
the last gear. If last gear is not shiftable because of over-speed condition, the
next possible target gear, which is next to last gear will be shifted. When
highest shiftable gear could not be shifted because of over-speed condition,
then transmission shifts to neutral.
Stationary: If target select position could not be engaged, transmission shifts
into neutral. New shifting of start off gear must be initiated by selector switch.
Fault recovery condition: 1. After successful selection process.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
Engagement sensor lower part of transmission actuator upper part of transmission actuator
ECU
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_151_ 1 -
Repair advice:
Failure No. 3B / 151

Selector cylinder does not
disengage.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_Gasse1/2
120)
Anschlag_Gasse3/4
till 580)

till 4th gear.

necessary record
Mewert_Neu_GA with the
Datalogger tool.
happen, after the GA shifting
completed.



actuator.

failure of the main

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_151_ 2 -
3B /
ZF error number:
152
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Change over error during gate selection procedure.
Failure detection:
Selector cylinder does not change over to new gate.
System reactions:
Driving: When failure occurs during shifting, gate cylinder shifts back into
last gate position and transmission shifts back into the last gear. If last gear is
not shiftable, because of overspeed condition, the next possible target gear,
which is next to last gear will be shifted. When highest shiftable gear could
not be shifted because of overspeed condition, then transmission shifts to
neutral.
Stationary: If target select position could not be engaged, transmission shifts
into neutral. New shifting of start off gear must be initiated by selector switch.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
ECU
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_152_1
Repair advice:

Change over error during gate
selection procedure.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_Gasse1/2
120)
Anschlag_Gasse3/4
till 580)

till 4th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.



actuator.

failure of the main

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_152_2
3B /
ZF error number:
153
Error liability:
ZF system
Display:
Selector cylinder does not engage.
Failure detection:
Selector cylinder doesnt engage neither in new gate end position nor in old
gate end position. The demanded new end position AND the starting position
cannot be engaged/sensed AND after additional new shifting trials the
demanded end position cannot be engaged/sensed. If after these new shifting
trials no end position is engaged/sensed the failure will be set.
System reactions:
Driving and stationary: Transmission shifts into neutral position. New shifting
of gear must be initiated by selector switch. If no gate could be engaged,
system not available.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
ECU
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_153_1
Repair advice:

Selector cylinder does not
engage.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_Gasse1/2
120)
Anschlag_Gasse3/4
till 580)

till 4th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.



actuator.

failure of the main

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_153_2
3A /
ZF error number:
154
Error liability:
ZF system
Display:
Main transmission gear does not disengage.
Failure detection:
Gear engaged signal does not disappear when clutch is disengaged and neutral
is requested.
System reactions:
Driving: Clutch engages in previous gear. Next attempt to shift must be

initiated by selector switch.
Stationary: Gearshifting only permitted after neutral signal has been reached.
Start off and driving can be tried with engaged gear, if gear is equal or lower
than lowest gear in range high position.
Fault recovery condition: 1. Neutral position could be reached.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
Main transmission sensor lower part of transmission actuator upper part of transmission actuator
ECU
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_154_1
Repair advice:

Main transmission gear does not
disengage.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_Gaenge_ger
till 580)
120)

till 6th gear.

necessary record
Mewert_Neu_GE with the
Datalogger tool.
happen, after the GE shifting
completed.



actuator.

failure of the main

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_154_2
3A /
ZF error number:
155
Error liability:
ZF system
Display:
Main transmission gear does not engage.
Failure detection:
Driving: 1. Shift cylinder does not leave neutral position.

Stationary: 1. Shift cylinder does not leave neutral position. 2. Clutch exceeds
after several gearshifts defined engagement threshold during tooth-to-tooth
contact and gear does not engage.
System reactions:
Driving: Transmission remains into neutral, if neutral position could not be

left. New shifting of gear must be initiated by selector switch. If neutral
position has been left, but gear does not engage within defined time, shift
cylinder will be shifted back into neutral position and same main gear will be
tried to engage again. This procedure will be repeated continuously.
Stationary: Transmission remains into neutral, if neutral position could not be
left. If neutral position has been left, clutch starts to close to overcome toothto-tooth contact. If gear does not engage after several gearshifts if clutch has
exceeded a maximum engagement stroke, transmission will be shifted back to
neutral. New shifting of start off gear must be initiated by selector switch.
Fault recovery condition: 1. Any main gear could be engaged.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
ECU
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_155_1
Repair advice:

Main transmission gear does not
engage.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_Gaenge_ger
till 580)
120)

till 6th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.



actuator.

failure of the main

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_155_2
3A /
ZF error number:
156
Error liability:
ZF system
Display:
Wrong gear shifting.
Failure detection:
Shift sensor detects shifting into wrong shift direction.
System reactions:
Automatic neutral shifting. Clutch remains opened, if neutral could not be

shifted. New shifting of gear must be initiated by selector switch.
Fault recovery condition: 1. Correct gear shifting.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
ECU
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_156_1
Repair advice:

Wrong gear shifting.
Standstill test
Ignition on,
Check stop values:

Anschlag_Gaenge_ger
till 580)
120)

till 6th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.



Exchange the lower part of

failure of the main

ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_156_2
30 /
ZF error number:
158
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Shift sensor signal leaves engaged position during driving.
Failure detection:
Main gear sensor stroke exceeds maximum allowed stroke during vehicle
operation without shifting active.
System reactions:
Main valve will be activated automatically together with gear valves to shift
into end position. If gear has been disengaged completely, a suitable gear
depending on speed condition will be shifted automatically.
Fault recovery condition: 1. Gear end position has been reached.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
GE sensor lower part of transmission actuator upper part of transmission actuator ECU
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_158_1
Repair advice:

Shift sensor signal leaves
engaged position during
driving.
Ignition on,
till 12th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.



BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_158_2
1F /
ZF error number:
159
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Range change group sensor signal leaves engaged position during driving.
Failure detection:
Range sensor stroke exceeds maximum allowed stroke during vehicle

System reactions:
Fault recovery condition: 1. Range end position has been reached.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
GP sensor lower part of transmission actuator upper part of transmission actuator ECU
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_159_1
Repair advice:

Range change group sensor
signal leaves engaged position
during driving.
Ignition on,
till 12th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.



BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_159_2
20 /
ZF error number:
160
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
Splitter sensor signal leaves engaged position during driving.
Failure detection:
Splitter sensor stroke exceeds maximum allowed stroke during vehicle

System reactions:
Fault recovery condition: 1. Splitter end position has been reached.

2. After RESET.
Signal path:
Signal:
GV sensor lower part of transmission actuator upper part of transmission actuator ECU
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_160_1
Repair advice:

Splitter sensor signal leaves
engaged position during
driving.
Ignition on,
till 12th gear.

necessary record
Datalogger tool.
completed.



BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_160_2
8 /
ZF error number:
161
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp, stop symbol, ES on display
Drive on is possible, if the brake is not engaged.

Easy Start feedback signal permanently active or brake pressure still existing.
Failure detection:
Foot brake not activated and no brake signal recognized via CAN, but
incoming Easy Start feedback signal active while having no Easy Start output
signal.
System reactions:
Easy Start not available, in ease of failure, ES will be displayed until the
error is logged. At vehicle standstill, ES warning is suppressed. If the fault
occurs several times in succession, the error 161 becomes active.
Fault recovery condition: Signal okay or after RESET.
Signal path:
Brake switch Easy Start (feedback signal) ZMTEC pin H2
Easy start solenoid valve, feedback switch, brake switch 1
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_161_1
Repair advice:
Failure No. 8 / 161

Easy Start feedback signal
permanently active or brake
pressure still existing.
Try to accelerate with selected

gear.
Check the feedback switch.
Check the wiring from the

feedback switch to the ECU.
BKS-R
Easy Start solenoid valve defect

(brake pressure still available).
Exchange the switch.
24 V input signal (-).
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_161_2
8 /
ZF error number:
162
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
Easy Start not available.
Possible failure detection: - No foot brake signal via CAN while braking, but incoming Easy Start
feedback signal.
- Foot brake signal active and no Easy Start feedback signal without fault
code 173 (error on brake switch).
- No Easy Start feedback signal but output Easy Start active.
System reactions:
Easy Start not available. In case of failure ES will be displayed. During

driving ES warning is suppressed. If the fault occurs several times in
succession, failure 162 becomes active.
Fault recovery condition: Signal okay or after RESET.
Signalweg:
Brake pedal brake switch 1 engine controller CAN TCU Easy Start valve pressure
switch 2
Easy start solenoid valve, feedback switch, brake switch 1
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_162_1
Repair advice:
Failure No. 8 / 162

Easy Start not available.
Check pressure switch 1 (brake

light)
Check power supply of the

switch and signal to the engine
controller.
Check, if all Easy Start

requirements to send the output
signal are active.
Check brake pressure.
Check digital output signal

24 V (-) to the Easy Start pin 10
(TCU).
Check the wiring and

connection between TCU /
solenoid valve and ignition.
Exchange the solenoid valve

(responsibility OEM).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_162_2
E7 /
ZF error number:
163
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
Engine does not react on torque intervention.
Failure detection:
No change of engine speed when intervention via CAN interface.
System reactions:

Stationary: Starting allowed. Decreased clutch functionality and comfort.
Fault recovery condition: 1. Engine speed increase possible (test will be started automatically each
time with transmission in neutral).
2. After RESET.
Signal path:
Signal: Engine speed enhancement
EDC vehicle electronic transmission actuator
Possible concerned components:

Vehicle electronics (EDC, ), engine exhaust throttle stuck,
foot brake stuck (vehicle sided), fuel filter clogged.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_163_1
E7 /
ZF error number:
164
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
Error on Drivers demand engine percent torque (EEC1).
Failure detection:
System reactions:
Driving: No calculation of vehicle weight and driving resistance possible. No

calculation of start-off gear possible. Drivers demand will be substituted by
accelerator pedal position information. After shifting finished, fuel quantity
will be released up to accelerator pedal value. Clutch engagement quality
could be reduced. During cruise control operation no fuel quantity release is
possible, because accelerator pedal value is 0. After clutch is engaged, fuel
quantity will be released by EDC. Bad shift quality after shifting.
Stationary: Start-off possible. When coming to standstill, medium start-off
gear will be shifted. No other functional restrictions.

Signal path:
Accelerator pedal-cruise control position in % EDC vehicle CAN transmission actuator
EDC, accelerator pedal, cruise control, electrical plug connections (vehicle sided), CAN wiring
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_164_1
Repair advice:

Error on Drivers demand
engine percent torque (EEC1).

Are there on or several other
CAN failures at the same time?
Check EDC, exchange EDC

respectively.
BKS-R

Reference: 60
CAN L
end resistors.
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_164_2
E7 /
ZF error number:
165
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
Error on Accelerator pedal position (EEC2).
Failure detection:
System reactions:

calculation of start-off gear possible. Accelerator pedal position will be
substituted by drivers demand information. Shift quality could be reduced.
gear will be shifted. Maneuvering and start-off quality could be reduced.

Signal path:
Accelerator pedal EDC vehicle CAN transmission actuator
Accelerator pedal, EDC or CAN wiring
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_165_1
Repair advice:

Error on Accelerator pedal
position (EEC2).

CAN failures at the same time?
Check EDC and accelerator

pedal, exchange component
respectively.
BKS-R

Reference: 60
CAN L
end resistors.
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_165_2
E6 /
ZF error number:
166
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
Permanent idle signal.
Failure detection:
Accelerator pedal position > coast position (defined threshold) and idle signal
active.
System reactions:
Driving: Shifting during driving allowed.

Stationary: No maneuvering and start-off possible. System not available.
Signal path:
Signal:
Low idle switch-accelerator pedal vehicle electronic CAN wiring transmission actuator
Vehicle electronic, accelerator pedal, electrical plug connections (vehicle
sided).
Advice:
The low idle switch is active whenever the accelerator pedal is in rest position.
Signal low idle switch drops down:(z_low_idle=0) in accelerator pedal
position alpha_FP > 4% +/-2%.
ZF Friedrichshafen
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_166_1
E6 /
ZF error number:
168
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
No idle signal or error on idle signal switch signal (EEC2) or never active
idle signal.
Failure detection:
Idle signal faulty or missing.
System reactions:
Driving: No functional restrictions during driving.

Stationary: After RESET AP or FP is shown on display as long as accelerator
pedal value is in coast condition and idle signal is off. If idle signal does not
appear within defined time, failure will be set and display indication AC or FP
disappears. ECU checks point P1 from engine configuration (low idle speed).
Start off will be allowed, if ECU detects accelerator pedal value > threshold
and engine speed exceeds idle speed + defined speed threshold ( verification
of start off intention).
Signal path:
Signal:
Accelerator pedal - low idle signal vehicle electronic CAN wiring transmission actuator
Engine electronic, accelerator pedal, electrical plug connections (vehicle
sided)
Advice:
The low idle switch is active whenever the accelerator pedal is in rest position.
Signal low idle switch drops down:(z_low_idle=0) in accelerator pedal
position alpha_FP > 4% +/-2%.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_168_1
FE /
ZF error number:
169
Error liability:
ZF system
Display:

Cut-off relay in ECU does not switch off.
Failure detection:
During system start test: When cut-off relay is switched off, digital outputs
can be switched on.
System reactions:

Signal path:
Signal: 24V
Voltage supply (battery plus) vehicle terminal 30 vehicle wiring harness transmission
actuator (pin 4 and pin 5) cut-off relay transmission actuator relay
01868
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_169_1
Repair advice:

Cut-off relay in ECU does not
switch off.
Ignition off
BKS-R

exchange the upper part of
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_169_2
FE /
ZF error number:
170
Error liability:
ZF system
Display:
Drive on is possible in current gear.

No voltage supply at terminal 30 or cut-off relay in ECU, does not switch on.
Failure detection:
During system start test: When ignition is on, no voltage to power supply pins.
System reactions:
Driving and standstill: System not available. State of clutch and transmission
remains unchanged.
Fault recovery condition: Voltage terminal 30 over minimum or after RESET.
Signal path:
Signal: 24V
Voltage supply (battery plus) vehicle terminal 30 vehicle wiring harness transmission
actuator (pin 4 and pin 5) cut-off relay transmission actuator electronic
018684
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_170_1
Repair advice:
No voltage supply at terminal
30 or cut-off relay in ECU, does
not switch on.
Pin pattern
zu X1A / X1B
Ignition off
Kostal Kupplung
20-pin

plug (A1) at the transmission
actuator. Verify the voltage
from pin 4 towards pin 16 and
pin 17 and from Pin 5 towards
pin 16 and pin 17.
Voltage > 20-24 V.

actuator.
Voltage < 18 V.
Check the connections of plus
and ground of the voltage
supply at the vehicle side.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_170_2
E7 /
ZF error number:
171
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
Error on Actual engine percent torque signal (EEC1).
Failure detection:
System reactions:

calculation of start-off gear possible. Actual engine percent torque will be
substituted by drivers demand information. Shift quality (fuel load reduction
and fuel load release) could be reduced.
gear will be shifted. Warning for clutch overload detection and reaction on
overload detection could appear earlier.
Signal path:
Signal:
Vehicle electronic CAN wiring transmission actuator
Vehicle electronic, electrical plug connections (vehicle sided)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_171_1
E7 /
ZF error number:
173
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
Error on Brake switch signal (CCVS cruise control vehicle speed).
Failure detection:
Signal faulty or missing OR foot brake signal permanent on.

Condition: No plausibility error idle signal with accelerator pedal, idle signal
not active, accelerator above threshold.
System reactions:
Foot brake is considered active and in consequence, clutch disengages always

at foot brake related engine speed (higher engine revolution).
Fault recovery condition: Signal available or with decreasing signal edge or after RESET.
Signal path:
Signal:
Foot brake switch vehicle electronic CAN wiring transmission actuator
Foot brake switch, wiring connection toward the vehicle electronic, electrical plug connection (vehicle
sided)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_173_1
2B /
ZF error number:
175
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
ISMA starting gear is available, shift strategy (ISMA) is not available,
manual shifting not possible.
Error on Ignition lock signal (terminal 15).
Failure detection:
No ignition signal and engine running.
System reactions:
Driving: Gearshifting in general blocked, as soon as no ignition on signal is

detected (failure detection might be delayed).
Standstill: If engine is running, ECU does not switch off. Start-off gear
shiftable (forward and reverse). Driving with start-off gear possible. If engine
is not running, transmission will be automatically shifted to neutral and ECU
switches off. No initialization of system possible. System not available.
Fault recovery condition: If ignition signal is on (rising signal edge) or after RESET.
Signal path:
Signal:
Ignition lock (terminal 15) vehicle wiring transmission plug (A1) pin 1 (vehicle sided)

Ignition lock, wiring connection towards the vehicle electronic or ignition lock
(vehicle sided).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_175_1
Repair advice:

Error on Ignition lock signal
(terminal 15).
Ignition on

sided plug (A1) at the
transmission actuator. Verify
the voltage from pin 1 towards
pin 16 and pin 17.
Voltage > 20-24 V.

actuator.
Voltage < 18 V.
Check the connections of plus
and ground of the voltage
supply at the vehicle side.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_175_2
E7 /
ZF error number:
177
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Drive on not possible.

System-CAN bus off error.
Failure detection:
System-CAN informations cant be transmitted and received; failure after

timeout.
System reactions:


Signal path:
Signal:
CAN-member CAN-wiring transmission actuator
CAN-member, CAN-wires, cable connections High/Low, plug connections (vehicle sided)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_177_1
Repair advice:
System-CAN bus off error.
Bus-off: Failure in other

electronics
Individual check of the

ECUs, failure in other ECUs

(OEM)
Exchange the concerned

electronic.
Ignition off!

Fehler Nr. 177
Verify
theSystem-CAN
resistance between
Fehler
Busoff CAN H and CAN L. Ignition off!
Reference:
60 CAN)
(Fahrzeug
Actual value: approx. 0 Short circuit from CAN H towards
CAN L
Actual value: approx. 120 Faulty connection to one of the
end resistors.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_177_2
E7 /
ZF error number:
178
Error liability:
Vehicle sided
Display:

CAN error warning.
Failure detection:
ERRWARNING flag from the CAN-controller.
System reactions:


Signal path:
Signal:
CAN-member CAN-wiring transmission actuator
CAN-member, CAN wires, cable connection High/Low, plug connections (vehicle sided)
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_178_1
Repair advice:

electronics
Individual check of the

ECUs, failure in other ECUs

(OEM)

electronic.
Ignition off!

Fehler Nr. 177
Verify
theSystem-CAN
resistance between
Fehler
Reference:
60 CAN)
(Fahrzeug
CAN L
end resistors.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_178_2
E7 /
ZF error number:
179
Error liability:
Vehicle sided
Display:

CAN queue overrun.
Failure detection:
Not all relevant CAN informations can be transmitted within one cycle of the
ECU.
System reactions:


Signal path:
Signal:
CAN-member vehicle CAN transmission actuator
CAN wires, cable connections High Low, plug connections (vehicle sided)
Other CAN members (ABS, ASR )
Advice:
The failure E7 / 179 often occur in conjunction with other CAN failures (bus,
timeout). Check the error memory of the other ECUs and pay attention to possible
CAN errors!
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_179_1
Repair advice:

electronics
Individual check of the ECUs,

failure in other ECUs.
Does the ECUs suite to the
specifications?

(OEM)

electronic.
Ignition off!

Fehler Nr. 177
Verify
theSystem-CAN
resistance between
Fehler
Reference:
60 CAN)
(Fahrzeug
CAN L
end resistors.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_179_2
E7 /
ZF error number:
180
Error liability:
Vehicle sided
Display:

CAN EEC1 (electronic engine control) timeout.
Failure detection:
System reactions:


Signal path:
Vehicle electronics or EDC respectively vehicle CAN transmission actuator
Vehicle electronics or EDC respectively or CAN wiring
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_180_1
Repair advice:

CAN EEC1 timeout.

CAN failures?
Check vehicle electronics and

exchange respectively.
BKS-R

Reference: 60
CAN L
end resistors.
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_180_2
E7 /
ZF error number:
181
Error liability:
Vehicle sided
Display:

CAN EEC2 (electronic engine control) timeout.
Failure detection:
System reactions:


Signal path:
Vehicle electronics or EDC respectively vehicle CAN transmission actuator
Vehicle electronics or EDC respectively or CAN wiring
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_181_1
Repair advice:

CAN EEC2 timeout.

CAN failures?

BKS-R

Reference: 60
CAN L
end resistors.
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_181_2
E7 /
ZF error number:
182
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Spanner symbol
CAN CCVS (cruise control supply plus) timeout.
Failure detection:
System reactions:
Service brake signal missing. In coast condition service brake signal is

considered as active. Cruise control active information missing. No calculation
of vehicle weight and driving resistance possible. Subsequent single failure of
message variables are suppressed. Clutch disengages always at foot brake
related engine speed (higher engine revolution).

Signal path:
Vehicle electronics vehicle CAN transmission actuator
Vehicle electronics or CAN wiring
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_182_1
Repair advice:

CAN CCVS timeout.

CAN failures?

BKS-R

Reference: 60
CAN L
end resistors.
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_182_2
E7 /
ZF error number:
183
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
CAN ERC1_ER (engine retarder control) timeout.
Failure detection:
System reactions:
No calculation of vehicle weight and driving resistance possible. No

information about engine brake torque. If exhaust brake is active, shifting
quality may be poor. Engine brake is considered as not active. No further
functional restrictions.

Signal path:
Vehicle electronics vehicle CAN transmission actuator
Vehicle electronics or CAN wiring
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_183_1
Repair advice:

CAN ERC1_ER timeout.

CAN failures?
Check vehicle electronics (EDC)

and exchange respectively.
BKS-R

Reference: 60
CAN L
end resistors.
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_183_2
FE /
ZF error number:
188
Error liability:
ZF system
Display:

ECU fault wrong interrupt.
Failure detection:
By software.
System reactions:

Signal path:
Signal:
Internal ZF software at transmission actuator

ZF software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_188_1
Repair advice:

ECU fault wrong interrupt.
Ignition off
Reset, ignition off/on or

interrupt short-time the main
(Battery main switch),
Disconnect/connect the
transmission actuator short-time
at the vehicle side.
In case the failure still active,

carry out a software update.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_188_2
FE /
ZF error number:
189
Error liability:
ZF system
Display:

ECU fault stack watch.
Failure detection:
By software.
System reactions:

Signal path:
Signal:

ZF software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_189_1
Repair advice:

ECU fault stack watch.
Ignition off


BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_189_2
FD /
ZF error number:
190
Error liability:
ZF system
Display:

EOL EEPROM parameter out of valid range.
Failure detection:
By software, EOL values out of range detection with initialization (ignition

on).
System reactions:

Signal path:
Signal:

ZF software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_190_1
Repair advice:
Failure No. FD / 190

EOL EEPROM parameter out
of valid range.
Ignition off


BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_190_2
FD /
ZF error number:
191
Error liability:
ZF system
Display:

EOL EEPROM parameter checksum error.
Failure detection:
By software, checksum of EOL parameter not correct detection with

initialization (ignition on).
System reactions:

Signal path:
Signal:

ZF software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_191_1
Repair advice:
Failure No. FD / 191

EOL EEPROM parameter
checksum error.
Ignition off


BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_191_2
FE
ZF error number:
192
Error liability:
ZF system
Display:
Warning lamp
ECU fault EEPROM access failure (only related to processor 2).
Failure detection:
Values from serial EEPROM not readable

OR
Checksum-error of one or more in EEPROM stored values (only related to
processor 2).
System reactions:

Fault recovery condition: After RESET and EEPROM is readable.
Signal path:
Signal:

ZF software.
018722
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_192_1
Repair advice:

ECU fault EEPROM access
failure (only related to
processor 2).
Ignition off


BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_192_2
15 /
ZF error number:
193
Error liability:
Display:
HT (high temperature), warning lamp, stop symbol
Drive on is possible in current gear.

Failure detection:
ECU temperature on circuit board and oil temperature (plausibility check) are
too high and failure 128 not active. After debouncing time failure will be set.
System reactions:

Special display indication for ECU temperature too high alternating with
gear information. System not available.
Fault recovery condition: After RESET and ECU temperature below threshold_1.
Signal path:
Signal:
Inside the transmission actuator are two sensors installed: 1. Circuit board sensor for ECU control,
2. Oil sensor for transmission sump temperature. The transmission oil sump temperature will be
determined by the ECU. It is assumed that both sensors detect the elevated temperature at the same
time. With a too high difference, failure B1/128 will come up.

Oil cooler defective, too high/low oil level, wrong oil (vide TE-ML02),
external temperature admission (for example: turbo charger, exhaust system
leaking or isolation defective)
018700
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_193_1
Repair advice:

Ignition off
Check: Oil level, oil grade,

function of heat exchanger,
temperature of cooling water,
function of radiator/fan,
external temperature admission.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_193_2
BF
ZF error number:
194
Error liability:
Display:
Warning lamp
Both sources for front axle speed not available.
Failure detection:
Both sources for front axle speed not available.
System reactions:
ISMA is turned off. No other functional restrictions.
Fault recovery condition: One of both sources is available.
Signal path 1:
Front axle wheel sensor vehicle brake system ABS CAN wiring transmission actuator

Wheel sensor, plug, wiring, vehicle brake system (ABS), electrical plug
connections (vehicle sided).
Output speed sensor.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_194_1
E7
ZF error number:
197
Error liability:
Vehicle sided
Display:
---
Error on Front axle speed (WSI wheel speed information).
Failure detection:
Signal faulty or missing and WSI is selected as source for front axle speed.
System reactions:
No calculation of driving resistance possible. No other functional restrictions.
Signal path:
Signal:
Front axle wheel sensor vehicle brake system ABS CAN wiring transmission actuator
connection (vehicle sided).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_197_1
E7 /
ZF error number:
198
Error liability:
Vehicle sided
Display:
---
CAN signal error on Relative wheel speeds (WSI wheel speed

information).
Failure detection:
Signal faulty or missing and WSI is selected as source for front axle speed.
System reactions:
Signal path:
Signal:
Front axle wheel sensor ABS CAN wiring transmission actuator
connection (vehicle sided).
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_198_1
E7 /
ZF error number:
199
Error liability:
Vehicle sided
Display:
Warning lamp
CAN WSI (wheel speed information) timeout.
Failure detection:
System reactions:
No calculation of driving resistance possible. When coming to standstill,

medium start off gear will be shifted. No other functional restrictions.

Signal path:
Vehicle electronic (ABS) vehicle CAN transmission actuator
Vehicle electronic (ABS) or CAN wiring
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_199_1
Repair advice:

CAN WSI timeout.

CAN failures?
Check vehicle electronic (ABS)

or exchange respectively.
BKS-R

Reference: 60
CAN L
end resistors.
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_199_2
FF /
ZF error number:
227
Error liability:
ZF system
Display:

Application error database for CAN communication.
Failure detection:
By software during system start test after ignition on.
System reactions:

Signal path/ message content:

Internal ZF software error

Software status
018722
Repair advice:
Failure may appear only after re-programming and ignition on.
Particular software status was wrong parameterised!
Remedy:
Accomplish a software update.
BKS-R
ZF-AS TRONIC 1337 754 106_227_1
Error tree
MAN
1328 754 101a
ZF reserves the right to make modifications
Copyright by ZF
The present documentation is protected by copyright.
Any kind of reproduction or dissemination in whatever
form that does not exclusively correspond to
documentation objectives will be prosecuted if no prior
approval by ZF Friedrichshafen AG was granted.
Printed in Germany
Responsibility:
LKS-T / Editing: MC-C
Edtion: 2003-02
SW31_8
1328 754 101a
Error codes - Contents

Selected acc. to ZF Error codes
Error codes
ZF
MAN
2
3002
3
3003
4
3004
5
3005
6
3006
7
3007
8
3008
9
3009
10
3010
17
3017
18
3018
19
3019
20
3020
21
3021
22
3022
26
3026
27
3027
28
3028
29
3029
30
3030
31
3031
32
3032
33
3033
34
3002
35
3003
36
3004
37
3005
38
3006
39
3007
40
3008
41
3009
42
3010
49
3049
50
3050
51
3051
52
3052
53
3053
54
3022
59
3059
60
3060
61
3061
62
3062
63
3063
64
3064
LKS-T
Error codes
ZF
MAN
66
3002
67
3003
68
3004
69
3005
70
3006
71
3007
72
3008
73
3009
74
3010
81
3017
82
3018
83
3019
84
3020
85
3021
86
3022
90
3090
91
3091
92
563
93
561
94
562
95
595
96
86
97
190
98
161
99
3099
100
191
101
3101
102
3102
104
158h
105
158n
107
3107
111
3111
112
3112
113
3113
117
3117
118
3118
119
3119
120
3120
121
3121
122
3122
123
3123
124
3124
126
3126
127
3127
Error codes
ZF
MAN
128
3128
129
3129
130
3129
131
3129
132
3132
133
3133
134
3133
135
3133
136
3136
137
3137
138
3137
139
3137
140
3140
141
3141
142
3141
143
3141
144
3144
145
3145
146
3146
147
3147
148
3148
149
3149
150
3150
151
3151
152
3152
153
3153
154
3154
155
3155
156
3156
158
3158
159
3159
160
3160
163
3163
164
3164
165
91
166
3166
167
92
168
558
169
3169
170
3170
171
3171
173
597
174
359
175
3175
Error codes
ZF
MAN
177
3177
178
0
179
3179
180
3180
181
3181
182
3182
183
3183
184
3184
188
3188
189
3189
190
3190
191
3191
192
3192
193
3193
195
245
196
3196
197
904
198
3198
199
3199
209
3209
210
3210
211
3211
212
3212
213
3213
214
3214
215
3215
227
3227
232
179

Selected acc. to MAN Error codes
Error codes
MAN
ZF
0
178
86
96
91
165
92
167
161
98
179
232
190
97
191
100
245
195
359
174
558
168
561
93
562
94
563
92
595
95
597
173
904
197
3002
66
3002
34
3002
2
3003
67
3003
35
3003
3
3004
68
3004
36
3004
4
3005
69
3005
37
3005
5
3006
70
3006
38
3006
6
3007
71
3007
39
3007
7
3008
72
3008
40
3008
8
3009
73
3009
41
3009
9
3010
74
3010
42
3010
10
LKS-T
Error codes
MAN
ZF
3017
81
3017
17
3018
82
3018
18
3019
83
3019
19
3020
84
3020
20
3021
85
3021
21
3022
86
3022
54
3022
22
3026
26
3027
27
3028
28
3029
29
3030
30
3031
31
3032
32
3033
33
3049
49
3050
50
3051
51
3052
52
3053
53
3059
59
3060
60
3061
61
3062
62
3063
63
3064
64
3090
90
3091
91
3099
99
3101
101
3102
102
3107
107
3111
111
3112
112
3113
113
3117
117
3118
118
3119
119
Error codes
MAN
ZF
3120
120
3121
121
3122
122
3123
123
3124
124
3126
126
3127
127
3128
128
3129
131
3129
130
3129
129
3132
132
3133
135
3133
134
3133
133
3136
136
3137
139
3137
138
3137
137
3140
140
3141
143
3141
142
3141
141
3144
144
3145
145
3146
146
3147
147
3148
148
3149
149
3150
150
3151
151
3152
152
3153
153
3154
154
3155
155
3156
156
3158
158
3159
159
3160
160
3163
163
3164
164
3166
166
3169
169
3170
170
Error codes
MAN
ZF
3171
171
3175
175
3177
177
3179
179
3180
180
3181
181
3182
182
3183
183
3184
184
3188
188
3189
189
3190
190
3191
191
3192
192
3193
193
3196
196
3198
198
3199
199
3209
209
3210
210
3211
211
3212
212
3213
213
3214
214
3215
215
3227
227
158h
104
158n
105
Abbreviation
Meaning
ABS
ADVP
alpha_fp
AL
ASR
aux_stat_zbr
BN
Buka
CAN
ECU
EDC
Anti-locking system
Anti-slip control
CAN message
Terminal tester
Eol_Parameter
ERC1_DR
EST
FFR
Fzg
GA
GB
GV
GVL
GVS
GP
GPL
GPS
GS
HG
i_HA
i.O
Ink
Kitas
K1
K2
KM
KP
KS
m_dd_edc
m_mbr
m_mot_akt
m_sekret

CAN message
Vehicle controller
Vehicle
Gate
Transmission brake
Splitter group
Splitter group, low
Main transmission
Rear axle ratio
OK
Incremental (step)
Constant 1
Constant 2
Clutch actuator
Secondary retarder brake torque from CAN message ERC1 taken
from Intarder (Driveline Retarder)
n_mot
n_sek
OEM
PTO
TC1_FT
UFB
v_cc_set
Valeo
VM
WSI
z_Fbr
z_kd
z_low_idle
z_ret_rck
Engine speed (rpm)

Power-take-off
CAN message
Clutch manufacturer
Supply ground
Foot brake signal
Kickdown signal
LKS-T
MAN error number:
3002 - 3010
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error 02 10: Short circuit to ground Y2 Y10

Error 34 42: Interrupt Y2 Y10
Error 66 74: Short circuit to positive Y2 Y10
Error recognition:
by ECU hardware, if output is activated
System response:
During travel, the gear shift is blocked. If the

vehicle is at a standstill, the clutch opens and
a shift is automatically made to neutral. Other gear shifts not possible.
02 10
34 42
66 74

LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_002
MAN error number:
3017/3049
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error 17
Error 49
Error 81
Error recognition:
by ECU hardware, if output is activated
System response:
ECU output deactivates. During travel, upshifts are treated as downshifts.

Input speed of transmission is synchronized by engine speed. Upshifts are
blocked if target speed is less than engine idling speed (approx. 550 rpm).
Increased shift time. If vehicle is at a standstill, extended teach-in times may
occur as well as longer shift times when shifting "Neutral gear engaged"
and "PTO on".
17, 49, 81
Short circuit to ground Y1 (GB)

Interrupt Y1 (GB)
Short circuit to positive Y1 (GB)
Replace transmission actuator (in

acc. with rep. manual)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_017
MAN error number:
3018 - 3021
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Description of error:
Short circuit to ground/earth

Y17 valve, clutch Open Slow (error 18)
Y15 valve, clutch Close Slow (error 19)
Y16 valve, clutch Open Fast (error 20)
Y14 valve, clutch Close Fast (error 21)
Error detection:
through ECU hardware, if output is activated
18, 19, 20, 21
System response: ECU output switches off. Two valves are responsible for opening valves and two are
responsible for closing them (fast, slow). If one Close/Open valve fails, the other Close/Open valve
takes over this function. This reduces comfort levels when maneuvering and setting off. If both Close
valves fail, the system is then not available. The same outcome applies if both of the Open valves fail.
Remedial action:
Example:
Y17 Open Slow valve defective: function is adopted by valve Y16, Open Fast
Ignition off
Disconnect clutch actuator from GS and connected to terminal tester
Measurement on cable connector to GS, or in terminal tester

Y17 valve, Slow Open clutch (error 18)
Pin 9 (E) to Pin 16 (J)
Y15 valve, Slow Close clutch (error 19)
Pin 7 (A) to Pin 16 (J)
Y16 valve, Fast Open clutch (error 20)
Pin 12 (D) to Pin 17 (J)
Y14 valve, Fast Close clutch (error 21)
Pin 8 (B) to Pin 17 (J)
Actual ca. < 10 Ohm or 0 Ohm

Bridge ground/earth
Actual ca. 10 20 Ohm

Contact ZF
Note
Correct value = 15.6 Ohm. But observe aforementioned tolerance limit as a result of temperature
influences and measurement errors and/or measurement conditions!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_018
MAN error number:
3022
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error 22: Short circuit to ground/earth on ADVP

Error 54: Interrupt on ADVP
Error 86: Short circuit to positive on ADVP
Error recognition:
Error 22: By ECU hardware, if output is activated

Error 54/86: By ECU hardware, if output is not activated
System response:
To error 22: ECU output deactivates. Output speed signal 1

(ZF sensor) is replaced by vehicle output speed. During
travel, gear shifting not possible. When vehicle is at a standstill,
the transmission automatically shifts to neutral. System not available.
22/54/86
To error 86: after ignition off/on, an error is detected. No

limitations on system availability
ADVP pin 11 after ignition on:

Nominal: 24 V
MAN wiring
OK
Check ZF output speed sensor, sensor

1 (GS KS sensor transmission
wiring).
Repair MAN wiring
Replace/repair sensor
Repair/replace
ZF wiring
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_022
MAN error number:
3026
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
CAN engine configuration timeout
Error recognition:
An error is set after the message timeout
System response:
Since there are no CAN message signals, the substitute signals

saved in the control unit are used. Reduced function possible
during automatic operations and starting gear calculation.
26
Message is generated in the EDC and/or FFR.

Check whether error is saved in EDC/FFR.
Other transmission electronic unit errors saved?

Error 97:
Engine speed signal error
Error 167:
"Percentage load at present speed" signal error
Error 171:
"Present engine torque percentage" signal error
Error saved in
EDC and/or
FFR?
Check EDC and/or

engine speed signal
(OEM)
Error not saved in EDC
EDC deactivation relay defective?
Software possibly old version,

program most recent version
Replace EDC (OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_026
MAN error number:
3027
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Engine configuration message" signal error
Error recognition:
No signal or signal is incorrect.
System response:
Since there are no CAN message signals, the substitute signals

saved in the control unit are used. Reduced function possible
during automatic operations and starting gear calculation.
27
Signal is issued by the EDC and/or FFR .

Check whether error is saved in EDC/FFR.
Other transmission electronic unit errors saved?

Error 97:
Error 167:
"Load percentage at present speed" signal error
Error 171:
Error saved in
EDC and/or
FFR?
Check EDC and/or

engine speed signal
(OEM)

program most recent version
Replace EDC (OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_027
MAN error number:
3028
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
"Present driveline retarder torque percentage" signal error
Error recognition:
No signal or signal incorrect
System response:
The automatic shift unit fails. The drive resistance of the starting gear
cannot therefore be calculated. If the vehicle comes to a standstill, middle
starting gear is selected. No other functional limitations.
28
Ignition off

GS and vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
Other CAN errors present
(183, 184 etc.)
Other Intarder errors

(e.g. 29, 30)?

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
Ohm Connection to one terminal resistance
damaged.
Actual: high ohm reading
CAN interrupted and/or both terminal
resistances damaged/not connected.
Check/replace Intarder electronics
Start up vehicle again
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_028
MAN error number:
3029
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
"Engine cooling performance increase" signal error.
Error recognition:
System response:
No downshift requests are issued by the Intarder to increase

the engine speed to improve cooling performance
(downshift into a lower gear).
29
Ignition off

CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS

(183, 184 etc.)

(e.g. 28, 30)?

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check/replace Intarder
electronics
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_029
MAN error number:
3030
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
"Driveline retarder configuration message" signal error
Error recognition:
System response:
Automatic mode is switched off. Drive resistance cannot be calculated. No

automatic calculation of starting gear. If vehicle comes to a standstill,
middle starting gear is selected. No other functional limitations.
30
Ignition off

CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS

(183, 184 etc.)

(e.g. 28, 29, 30)?

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
electronics
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_030
MAN error number:
3031
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
"Present engine retarder torque percentage" signal error
Error recognition:
System response:
The automatic shift unit fails. The drive resistance and starting gear
cannot therefore be calculated on. If the vehicle comes to a standstill,
middle starting gear is selected. There is no information about the engine
braking torque. Poor shift quality when using the engine brake.
No other functional limitations.
31
Ignition off

CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
(183, 184 etc.)

(e.g. 28, 29, 30)?

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
electronics
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_031
MAN error number:
3032
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
"Engine retarder configuration message" signal error
Error recognition:
System response:
cannot therefore be calculated. If the vehicle comes to a standstill,
middle starting gear is selected. There is no information about the engine
braking torque. Poor shift quality when using the engine brake.
32
Ignition off

CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS

(183, 184 etc.)

(e.g. 28, 29, 30)?

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
CAN in terrupted and/or both terminal
electronics
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_032
MAN error number:
3033
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
"Engine retarder configuration timeout CAN
Error recognition:
System response:
33
Ignition off

CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
(183, 184 etc.)

(e.g. 28, 29, 30)?

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
electronics
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_033
MAN error number:
3050 - 3053
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
Interrupt
Y17 valve, opens clutch slowly (error 50)
Y15 valve, closes clutch slowly (error 51)
Y16 valve, opens clutch rapidly (error 52)
Y14 valve, closes clutch rapidly (error 53)
Error recognition:
By ECU hardware, if output is not activated
System response:
There are two valves responsible for opening and two valves for closing
(rapidly, slowly). If one valve for closing/opening fails, the function is taken
on by the other closing/opening valve.
Reduced comfort when maneuvering and setting off. If both closing valves
fail, the system is no longer available as is the case if both opening valves
fail.
50, 51, 52, 53
Example:
Y17, opening slowly valve defective: Function is taken on by valve Y16 (rapid opening)
Ignition off
Disconnect clutch actuator from GS and connected to terminal tester
Measurement on cable connector to GS, or in terminal tester

Pin 9 (E) to pin 16 (J)
Pin 7 (A) to pin 16 (J)
Pin 12 (D) to pin 17 (J)
Pin 8 (B) to pin 17 (J)
Actual = > 22 Ohm

Bridge ground/earth
Actual ca. 10 22 Ohm

Contact ZF
Note
Correct value = 15.6 Ohm. But observe aforementioned tolerance limit as a result of temperature
influences and measurement errors and/or measurement conditions!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_050
MAN error number:
3059, 3060
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
Error 59:
Error 60:
Error recognition:
Response signal error PTO 1/2
System response:
has not sent an approval signal and the PTO has not been activated by the
driver, then the response signal (PTO activated) is considered
to be incorrect.
has not sent an approval signal and the PTO has been activated by the driver,
the PTO is not available. No other system limitations.
59, 60
Response signal error PTO 1

Testman Pro

Check
power
Testman
Pro:take-off unit and
wiring (OEM wiring via FFR)
Testman Pro
-test inputs-outputs
-logbook
-test device
-check inputs

Tester signal
1. Driver's request
z_pto_an
2. Check signal
z_pto_soll
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
The following conditions must be satisfied for the PTO to be activated:

- main transmission in NEUTRAL
- no active shift commands
- engine running and no active engine speed errors
- vehicle at a standstill
- accelerator not depressed (Alpha_FP = 0 %)
- GV in K1 position (is automatically changed over by ECU)
- PTO request activated
Check power take-off unit, wiring

and switch (OEM) wiring via FFR
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_059
MAN error number:
3061, 3062
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error 61:
Error 62:
Error recognition:
No PTO 1/2 response after deactivation request
System response:
During travel, gear shifts are blocked. As soon as the vehicle

comes to a standstill, the clutch opens and a shift is automatically
made to neutral. Other gear shifts not possible. System not
available.
61, 62


Testman Pro

Testman Pro:
Testman Pro
-test inputs-outputs
-logbook
-test device
-check inputs

Tester signal
1. Driver's request
z_pto_on
2. Check signal
z_pto_nom
3. Confirmation signal z_pto_act
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
Check/replace power take-off

unit hardware
Check/replace
power take-off unit switch
wiring and switch (OEM) wiring
via FFR
Check/replace MAN wiring
Check FFR/PTO connection

(MAN)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_061
MAN error number:
3063, 3064
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error 63:
Error 64:
Error recognition:
No response signal from PTO 1/2 after request and

activated valve.
System response:
Activation of PTO 1/2 deactivated. PTO 1/2 not available.

No other system limitations.
63, 64

Testman Pro

Testman Pro:
Testman Pro
-Logbook
-Test device
-Check inputs

Tester signal
1. Driver's request
z_pto_on
2. Check signal
z_pto_nom
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
The following conditions must be satisfied if the PTO is to be activated:

-Engine running and no active engine speed errors
-Vehicle at a standstill
-Accelerator not actuated (Alpha_FP = 0 %)
-GV in K1 position (is automatically changed over by ECU)
Check/replace power take-off unit

hardware
Check/replace
power take-off unit switch
wiring (OEM) wiring via FFR
Check/replace MAN wiring
Check FFR/PTO connection

(MAN)
Adjust screw-in depth of sensor
with washers
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_063
MAN error number:
3018 - 3021
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:

Error recognition:
By ECU hardware.
System response:
Gearshifting is generally blocked. If errors occur to the opening valves

during travel and a gear is selected, attempts are made to keep the clutch
closed. System not available. If the vehicle is at a standstill, after a certain
time, a shift is made to neutral.
82, 83, 84, 85
Ignition off!
Connect terminal tester to clutch actuator (cpl. disconnect from GS)
Y14
Pin 8
Y15
Pin 7
Y16
Pin 12
Y17
Pin 9
LKS-T
> 5 Ohm, replace GS

Measure resistance
to ADVP Pin 18
Around 0 Ohm, replace KS
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_082
MAN error number:
3090
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:

(ECU error)
Error recognition:
If data is not issued by other processors, check sum

error of data between processors 1 and 2, initialization data not
completely received.
System response:
During travel, gear shifts are blocked. As soon as the vehicle

available.
90
Vehicle de-energized
(disconnect battery)
Error number 90
present
Re-program
transmission
Error number 90
present
LKS-T
actuator
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_090
MAN error number:
3091
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
EBC1 CAN timeout
Error recognition:
System response:
The automatic shift unit fails, the drive resistance and starting gear
91
(timeout)
Ignition off
Message issued by vehicle
management computer and/or
ASR/ABS electronics
errors) e.g. 180, 181, 182, 183,
184 present

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.

z_ABS :
ABS operation
z_ASR_EDC: ASR-EDC intervention signal
z_ASR_BR : Status of ASR operating mode
LKS-T
Check signal travel (FFR, ABS/ASR)

MAN
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_091
MAN error number:
563
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
"ABS active" signal error
Error recognition:
Signal faulty or missing
System response:
cannot therefore be calculated. If the vehicle comes to a standstill, middle
starting gear is selected. No other functional limitations.
92
No z_ABS signal (signal
contained in EBC1 message)
Ignition off

Error 91 present "EBC1 timeout"
message issued by MAN vehicle

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.

Task of MAN!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_092
MAN error number:
561
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"ASR engine control unit active" signal error
Error recognition:
System response:
calculations cannot therefore be undertaken. If the vehicle comes to a
standstill, middle starting gear is selected. No other functional limitations.
93
No z_ASR engine control unit
signal (signal contained in EBC1
message)
Ignition off

Error 91 present " Timeout
EBC1" message issued by MAN
vehicle management computer
and/or ABS/ASR electronics.

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.

Task of MAN!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_093
MAN error number:
562
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"ASR brake control active" signal error
Error recognition:
System response:
94
No z_ASR brake control signal
(signal contained in EBC1
message)
Ignition off

message issued by MAN vehicle

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.

Task of MAN!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_562
MAN error number:
595
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Cruise control active" signal error
Error recognition:
System response:
95
contained in CCVS message)
Ignition off

timeout message issued by MAN
vehicle management computer
and/or EDC electronics.

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check signal travel (FFR, EDC)

Task of MAN!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_095
MAN error number:
86
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Set cruise control speed" signal error
Error recognition:
Tempomat active and signal missing or faulty
System response:
Gear-hunting possible in cruise control mode. No other

functional limitations.
96
No v_cc_set signal (signal
Ignition off

MAN vehicle management
computer and/or EDC
electronics.

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check signal travel (FFR, EDC)

Task of MAN!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_096
MAN error number:
190
Error display:
MOBIDIG / Testman
Error description:
"Engine speed" signal error
Error recognition:
No signal / signal incorrect / or engine speed > plausible value
System response:
During travel when gearshifting, the clutch is time-controlled.

Reduced closing comfort after the shift.
During upshifts, the engine speed cannot be controlled.
Manoeuvring mode not available. Deactivation of automatic mode.
When setting off, clutch is time-controlled.
97
No engine speed n_mot (signal

contained in EEC1 message)
Ignition off
CAN bus inspection with digital multimeter

errors 181, 182 present
EDC errors 26, 167, 171

present and no errors saved in
EDC

Nominal:
60 Ohm
Actual: approx. 0 Ohm Short circuit from CAN H to CAN L
Actual: approx. 120 Ohm Connection to one terminal resistance
damaged.
Check EDC deactivation relay,

possibly defective!
Check EDC/vehicle controller engine speed

signal (engine speed sensor / wiring signal
preparations OK (check signal travel)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_097
MAN error number:
161
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
"Transmission input speed" signal error
Error recognition:
Verification check.
System response:
Automatic mode is switched off. Manual shifting is possible.

During travel, shift times are longer when upshifting and
downshifting, the clutch is sometimes closed when the transmission is in
neutral, to substitute for the engine input speed. If a gear is selected,
input speed is substituted by output speed.
If the vehicle is at a standstill, longer N-gear engaged engagement time.
98
n_sek or transmission input
speed incorrect
When does MAN 161 error
message occur (ZF 98)?
Error occurs when vehicle is

started
Error occurs during travel
Check release bearing (jamming,

failed)
Error 102 set?
Check EOL parameters (i_HA),

software status (12 or 16 gears)

transmission
Check sensor/wiring in
LKS-T
Replace/secure counting
disc
Sensor/wiring defective
Remove/replace
transmission

(in acc. withrep. manual)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_098
MAN error number:
3099
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Output speed signal 1" signal error
Error recognition:
Verification check
System response:
The automatic shift unit is deactivated. All gears can be selected manually.
The output speed signal required is issued by the CAN (speedo drive
output speed 2). The shift quality is however poorer as a result of
insufficient dynamism of the CAN signal.
99
No speed signal for output
sensor 1 or signal incorrect.
UFB L02/03 sensor faulty

Replace
Check vehicle's ADVP on GS

output. Ignition off, install
terminal tester. Ignition on.
Check vehicle power supply

Pin 4/5 to 16/17
Pin 18 to pin 6
Nominal approx. 24 volts
Check GS wiring output
speed sensor plug connections.

GS, wiring incl. KS, speed
sensor
Cyclic test from GS wiring harness connector to speed sensor connector :

GS connector
ADVP
Pin 18
to
pin 1 (UE)
EF
Pin 11
to
pin 4 (A1)
VMGA2
Pin 6
to
pin 2 (U0)
No cycle:
Replace KS with cable tip
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_099
MAN error number:
191
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Output speed signal 2" signal error
Error recognition:
System response:
If output speed 1 (transmission end) is available, no system

100
No output sensor 2 speed signal or
signal incorrect.
UFB L02/03 sensor faulty

Replace
Is there a sensor error which is

occurring at the same time?
Can be interrogated using
MobiDig/Testman!
Rectify sensor error (if

necessary,replace GS) ZF!
Signal coming from CAN/speedo

drive CCVS message
Check speedo drive

MAN!
Signal/message OK
Check vehicle wiring !MAN!
Replace output speed sensor 2

(Kitas-sensor)
Note: Please do not confuse the

two output speed sensors
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_100
MAN error number:
3101
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Both "output speed signals incorrect
Error recognition:
Verification check
System response:
During travel, gear shifts are blocked. If the vehicle comes to a

standstill, the clutch opens and a shift is automatically made to
neutral. Other gear shifts not possible. System not available.
101
No speed signal from either
output sensor or signal incorrect.
Is there a sensor error which

occurred at the same time?
Can be interrogated with
MobiDig/Testman!
Speed sensor fitted the wrong

way round?
Wiring correctly connected
Gear selected and can be seen on

display -> no positive
UFB L02/03, both sensors faulty!

Replace
Rectify sensor error

(possiblyreplace GS) ZF!
Fit sensor correctly!! Connect Kitas speedo

sensor to vehicle

Astronic, sensor 2 vehicle end)
Selector fork wear

Remove/replace transmission
Signal travel test as for errors 99

and 100
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_101
MAN error number:
3102
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Plausibility error between "transmission input speed" and "output speed 1"
Error recognition:
ratio of gear selected.
System response:
During travel, gear shifts are blocked, including

attempts to shift to neutral.
Starting gears can be selected and the vehicle can be driven with
a starting gear.
102
Error recognition:
Input speed to output speed
(transmission end) speed signal
does not correspond to ratio.

(i_HA)
Check software status und

software
e.g. 16-speed programmed rather
than 12-speed
Signal check as with error

99/100/101
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_102
MAN error number:
158
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Undervoltage (vehicle supply voltage too low)
Error recognition:
Voltage less than limited minimum limit value
System response:

If the vehicle is at a standstill, gear shifts are blocked.
If PTO is actuated and the relay cannot be kept active,
the PTO is deactivated.
Transmission electronic unit is deactivated completely.
105
Vehicle voltage too low
Even when ignition is just turned

on
Transmission electronic unit is not

activated!

Nominal: 19.5V 29.5V

EST data storage not guaranteed
MAN
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_105
MAN error number:
158
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
Overvoltage (vehicle supply voltage too high)
Error recognition:
Voltage greater than limited upper threshold value
System response:
System not limited during operation. If error occurs prior to "Ignition on",
vehicle remains in check stage. System is not available.
104
Vehicle voltage too high
Error present before ignition on
Vehicle remains in check phase!

Nominal: 19.5V 29.5V
MAN!!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101b_104
MAN error number:
3107
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Stabilized voltage supply on AU output (supply

clutch sensor) outside range.
Error recognition:
System response:
Automatic mode is switched off. During travel, the clutch is opened and
closed in a time-controlled manner. Maneuvering not possible. If the vehicle
does not set off within a certain amount of time, the transmission
automatically shifts to neutral. The new starting gear must be selected using
the range selector. Reduced closing comfort when setting off.
107

actuator outside range
Terminal tester between KS and

GS. Measure between pin 15
and pin 16
Nominal = 4.75 5,25 V
LKS-T
> 5,25 V Replace GS

< 4,75 V
Replace KS or GS
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_107
MAN error number:
3111
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"TIME / DATE" CAN timeout.
Error recognition:
An error is set after message timeout.
System response:
The message is used for the clutch load calculation. If there is no

message, the deactivation time of the ECU cannot be calculated
(calculation for clutch overload). After ignition off/on,
the present clutch load value is set to zero.
111
Check by MAN
Check electronic OEM

tachograph
Are there any other CAN timeout

errors (183, 184 etc.)?
Yes
Ignition off
No
Check OEM
FFR
Connect terminal tester between GS and vehicle wiring.

CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 to GS
CAN L+
Pin 13 to GS

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_111
MAN error number:
3112
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"TIME / DATE" signal error
Error recognition:
System response:
The signal is used for the clutch load calculation. If there is no

message, the deactivation time of the ECU cannot be calculated
(calculation for clutch overload). After ignition off/on,
the present clutch load value is set to zero.
112
Check by MAN
Check electronic OEM

tachograph
Error 3111 (ZF 111)

present
Yes
Ignition off
No
Check OEM
FFR
Connect up terminal tester between GS and vehicle wiring.

CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_112
MAN error number:
3113
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Driveline retarder configuration timeout
Error recognition:
System response:
The automatic shift unit is no longer available. Manual shifting still possible.
If vehicle comes to a standstill, middle starting gear is selected.
113
Driveline retarder configuration
timeout
Are there any other timeout

errors?
Check Intarder
electronics/Intarder
Yes
Ignition off
No
Check OEM
FFR

CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_113
MAN error number:
3117
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error in clutch teach-in process
Error recognition:
Condition: no instances of clutch travel sensor failure (ZF 124), no
engine speed errors (ZF 97), no input speed errors (ZF 98).
System response:
117
Clutch teach-in error
Error 117 occurs

immediately after engine
is started
Transmission
actuator not
exchanged
exchanged?
not engaged
Sensor error, exchange

(possibly other error 159,
158)
Re-mount (engage
Error occurs approx. 5 min

after teach-in phase
Check peripheral clutch

parts
-Spec. clutch fitted

-Release bearing jamming/failed
-Fork broken
-Rod jammed
-KS does not move when engine is started
(replace KS)
-Pilot bearing damaged

MAN/ZF
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_117
MAN error number:
3118
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Clutch not opening
Error recognition:
No clutch travel modification although opening valve

has been activated. Condition: no engine speed errors, no
input speed errors, no instances of clutch travel sensor failure,
engine speed and input speed greater than min. speed (300 rpm),
clutch not opened.
System response:
Gearshifting is blocked. If the vehicle is at a standstill and the clutch is not

opened, the engine is stalled; neutral is therefore automatically selected.
118
Other clutch errors present:
3018/3020
Air supply OK
Re-establish air supply
Check peripheral clutch parts
Check GS:
Sensor error, program software for
special variant (extended range)
LKS-T

-Fork broken
-Rod jammed
-KS does not move when engine is started

MAN/ZF
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_118
MAN error number:
3119
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Clutch not closing/not transferring engine torque
Error recognition:
Clutch sensor does not detect closing. Engine speed less than/greater than
input speed.
Condition: no engine speed errors, no input speed errors, no
clutch travel sensor errors, engine speed and input speed
greater than min. speed (approx. 300 rpm), clutch not closed.
System response:
Gearshift is locked. When vehicle stops, Neutral position is automatically

119
Other clutch errors present:
3019/3021
Air supply OK
Check peripheral clutch parts
Check GS:
Sensor error, program software for
special variant (extended range)
-KS is not sealed or valve jams

-Fork broken
-Rod jammed
-KS does not move when the engine is started
(replace KS)

MAN/ZF
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_119
MAN error number:
3120, 3121, 3122, 3123
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Mechanical error on clutch actuator valve

Y16 valve, opens clutch quickly (error 121)
Y14 valve, closes clutch quickly (error 123)
Error recognition:
Clutch not opening/closing although valves have been activated
System response:
ECU output deactivates.

If a valve fails, the function is taken on by another
activation/deactivation valve. Reduced comfort when
maneuvering and setting off.
If both activation and deactivation valves fail, system not available.
120, 121, 122, 123
Ignition off!

(in acc. wth rep. manual)

check function of clutch parts !! (OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_120
MAN error number:
3124
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Signal error, clutch travel
Error detection:

(ADC_Clutch_Failure_Threshold nominal: between 0.2 V and 4.9 V)
System response:

manner. Maneuvering is still possible. If the vehicle does not set off after a
gear has engaged, the transmission is automatically shifted back to neutral
after a defined period of time has elapsed. At this point, the new starting
ratio must be engaged using the speed range selector.
This reduces closing comfort when setting off.
124
Remedial action:
Error after clutch part or clutch
actuator exchange
Correct using Testman

PRO F_124
Check tappet on clutch actuator

Adjustment dimension 127 mm
Fit correct tappet

(ZF)
Error 3197 (ZF 107) in system
Yes
Check Pin 15 AU supply to clutch

actuator. Nom.: 4.75 V 5.25 V
No
Check output signal at transmission end,
pin 10 EU1 (using terminal tester) to
clutch actuator nominal: 0.2 V 4.9 V
If signal is outside range,
replace clutch actuator
+/- than
4.75 V 5.25 V
Replace transm.
actuator
4.75 V 5.25 V
Replace clutch
actuator
Error still present
Check pilot bearing

Transmission input speed counting disc, drive bolt
(Pin) warned, damaged.
Replace pilot bearing

Change or replace transmission
Drive bolt, driving disc

n_sec clearance (> 3mm Contact ZF)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_124
MAN error number:
3126
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Pressure sensor signal error
Error recognition:
Voltage on analogue input outside range (refer to

ADC_pressure sensor_failure between 0 V and 4.8V)
System response:
The system's function is not restricted if the external air supply

is sufficient. If the air pressure is insufficient, the
"AL" compressed air indicator is not shown on the display.
Once the ignition has been switched on, the teach-in process of the
transmission and clutch is conducted in a time-dependent manner and
is not related to the sensor signal. The teach-in time could be slightly longer.
Automatic mode is switched off.
126
Error is set when outside valid
range (cannot be measured)
Check air supply
Replace GS
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_126
MAN error number:
3127
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
ECU temperature signal error
Error recognition:
Voltage level outside range

(ADC_ECU_Temp_failure between 0.352 V and 4.98 V)
System response:
Automatic mode is switched off. No further system limitations.
127
Check transmission for seal integrity

and/or overheating.
Check/correct oil level !
Error is set outside valid range

(cannot be measured)
Replace GS
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_127
MAN error number:
3128
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Oil temperature sensor signal error.
Error recognition:
Voltage level outside range

(ADC_oil_temp_failure nominal between 0.23 V and 4.198 V).
System response:
System function not restricted. Shift time monitoring

depends on the ECU temperature signal.
128

F_193 is not normally set
if F_128 is set!!

Replace GS
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_128
MAN error number:
3129
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
No shift sensor signal present

Error 129 Short circuit to positive
Error 130 Short circuit to ground/earth
Error 131 Interrupt
Error recognition:
By ECU hardware
System response:
If the error occurs during travel when shifting,

gear shifts are blocked. Shifts can only be made out of neutral.
If the vehicle is at a standstill, starting gears can be selected.
129, 130, 131
Ignition off
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_129
MAN error number:
3132
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Shift sensor teach-in error
Error recognition:
Sensor value outside teach-in area and teach-in process

failed with sufficient air pressure and after three tests.
Sensor value outside teach-in area and teach-in process failed
with insufficient air pressure after a certain waiting time and
after a max. number of attempts.
System response:

If the vehicle comes to a standstill, the clutch opens and
a shift is automatically made to neutral.
132
Sufficient air available.
Ensure air supply!!
Has the GS been replaced previously and/or

refitted?
Check shifting sensor values.
Gear shift linkage not attached
Sensor values approx.

Nom.: 300 350 Ink
Lift GS off transmission again and

attach correctly!
Assemble transmission actuator, check shift

elements
Shift elements block, worn,

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_132
MAN error number:
3133
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:

Error 135 Interrupt
Error recognition:
By ECU hardware
System response:

gear shifts are blocked. Shifts can only be made out of neutral.
133, 134, 135
Ignition off
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_133
MAN error number:
3136
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Gate selection sensor teach-in error
Error recognition:
Sensor value outside teach-in range and teach-in process

Sensor value outside teach-in range and teach-in process failed
System response:

136
Ensure air supply!!

refitted?
Check gate sensor values.
Gear shift linkage not attached (here

presumablygate finger)

Actual: 70 120 Ink or:
500 580 Ink
Sensor values
Actual approx.
120 500 Ink

attach correctly!

elements

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_136
MAN error number:
3137
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
No GP sensor signal present

Error 139 Interrupt
Error recognition:
By ECU hardware
System response:

GP shifts are blocked. Only gears in GP can be shifted.
137, 138, 139
Ignition off
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_137
MAN error number:
3140
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
GP sensor teach-in error
Error recognition:
System response:

140
Ensure air supply !!

refitted?
Check GP sensor values.
Gear shift linkage not attached

490 590 Ink
Sensor values
Actual approx.
130 490 Ink
attach correctly!

elements

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_140
MAN error number:
3141
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
No GV sensor signal present

Error 143 Interrupt
Error recognition:
By ECU hardware
System response:
GV shifts blocked. Vehicle can only be driven with the last GV

setting selected. If the gear requested is no longer available, the next
highest gear is selected (e.g. if a shift from 2nd gear to 3rd gear is not
possible due to a GV change, then here the transmission shifts into 4th gear).
141, 142, 143
Ignition off
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_141
MAN error number:
3144
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
GV sensor teach-in error
Error recognition:
System response:

144
Ensure air supply !!

refitted?
Check GV sensor values.
The gear shift linkage not attached

500 650 Ink
Sensor values
Actual approx.
140 500 Ink
attach correctly!

elements
Shift elements block worn,

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_144
MAN error number:
3145
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
GP disengagement error
Error recognition:
System response:
If a shift is made from GPL to GPS during a shift, the

highest gear in GPL is selected.
If a shift is made from GPS to GPL during travel, the lowest
gear in GPS is selected.
If the vehicle is at a standstill and GPL cannot be selected, the
lowest gear in GPS is selected as the starting gear.
Reverse gear not available in GPS.
145
AL on the display and/or vehicle air supply
OK

(current status)
Program new software status
Check clutch
Only F&S and/or mod. Valeo

permissible. Arrange for conversion!!
Solenoid valve can be activated and/or valve

error set
Valve cannot be activated and/or

valve error active: replace GS!
(KM/KP/interrupt error)
Assemble GS, check shift elements as far as

possible
Shift elements block,worn,

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_145
MAN error number:
3146
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Changeover error during GP shift
Error recognition:
System response:
If the GP position requested cannot be selected, the GP cylinder tries

to shift three times. If the GP position requested cannot be selected, the
following gear is selected:
When shifting from GPL to GPS, the highest gear in GPL is selected.
When shifting from GPS to GPL, the lowest gear in GPS is selected.
If the vehicle is at a standstill and GPL cannot be selected, the lowest
gear in GPS is selected as the starting gear.
146
OK

(current status)
Check clutch


error set

valve error active: Replace GS!

possible

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_146
MAN error number:
3147
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
GP not engaging.
Error recognition:
Within a defined time, GP reaches neither the limit position nor the new
or old position.
System response:
If the GP position requested cannot be selected, the GP cylinder

tries to shift three times. If the gear requested cannot be selected, the
previous GP position is selected. If the previous GP position
cannot be selected, an error is set. The transmission shifts to neutral.
Repeat GP shift attempts can be made in all operating modes.
147
OK

(current status)
Check clutch


error set


possible

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_147
MAN error number:
3148
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error detection:
GV fails to disengage from previous position within a defined period of

time.
System response:
Whenever this error occurs, the transmission performs an upshift into the
next gear (e.g. if a shift from 2nd to 3rd is not possible, the transmission
shifts up into 4th). The highest or lowest gear which can be selected (when
changing gear and for the starting gear) is the one engaged in the most
recently selected GV position.
148
Remedial action:
AL on the display or air supply
to vehicle OK

(present status)

or valve error is set
Program the new software status
Valves cannot be activated or valve

error active: replace transm.act.
(error / KM / KP / interrupt)
Fit transm. act. on transmission, check

shift elements as much as possible

damaged?
Remove transmission and

repair/replace
Remove transmission and grease the input

shaft (spline profile) !MAN!
Note: Release must be grease-free!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_148
MAN error number:
3149
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error during GV shift.
Error recognition:
System response:
If the error occurs, the transmission shifts into the next highest gear (e.g.
shift from 2nd gear 3rd gear is not possible, transmission shifts into 4th
gear). The highest and/or lowest gear which can be selected (for shifting
and for starting gear) is the gear in the last GV position selected.
149
OK

(current status)
Check clutch


error set

Assemble GS, check shift elements far as

possible

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_149
MAN error number:
3150
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
GV not engaging.
Error recognition:
System response:
System not available. Repeat GV shift attempts can be made.
150
OK

(current status)
Check clutch

error set



possible

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_150
MAN error number:
3151
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
System response:
If the error occurs during the shift, the transmission shifts back to the
previous gear. If the previous gear cannot be selected (if speed is too high),
the next possible gear is selected. If the highest possible gear cannot be
selected, the transmission shifts to neutral.
transmission shifts to neutral. Repeat shifts must be triggered again using the
range selector.
151
OK

(current status)
Check clutch

permissible. Arrange for
conversion!!
Solenoid valve can be activated and/or

valve error set


possible

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_151
MAN error number:
3152
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
Selector cylinder does not change into new gate.
System response:
If the error occurs during the shift, the transmission shifts back into the
transmission shifts to neutral. Repeat shifting must be triggered again using
the range selector.
152
OK

(current status)
Check clutch

valve error set

conversion!!

possible

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_152
MAN error number:
3153
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
System response:
The transmission shifts to neutral. Repeat gear shifts must be triggered using
the range selector.
If no gates can be selected, the system is not available.
153
OK

(current status)
Check clutch

conversion!!

valve error set


possible

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_153
MAN error number:
3154
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
System response:
During travel, the clutch closes in the previous gear. The next shift attempt
must be triggered using the range selector. The automatic shift unit is
deactivated.
If the vehicle is at a standstill, gear shifting is only permitted once the neutral
signal has been reached. Setting off and driving can be attempted with the
gear selected if the gear is equal to or less than the lowest gear in GPS.
154
OK

(current status)
Check clutch

conversion!!

valve error set


possible

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_154
MAN error number:
3155
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
closing value during out-of-mesh position and gear is not selected.
System response:
If the neutral position cannot be left, the transmission remains

in neutral. If neutral position is left but the gear is not selected within
a certain time, a shift is again made to neutral and the process
repeated. If the vehicle is at a standstill and the neutral position has been left,
the clutch begins to close to overcome the out-of-mesh position.
If the gear is not engaged and the clutch has exceeded its maximum
engagement travel, the transmission is shifted back to neutral.
155
AL on the display and/or
vehicle air supply OK

(current status)
Check clutch

conversion!!

valve error set


possible

damaged?
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_155
MAN error number:
3156
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
System response:
Automatic shift to neutral. Clutch remains open if neutral cannot

be selected. Repeat gearshifting must be triggered using range selector.
156
Check rotary switch
(connection OK)
Replace rotary switch and/or connect

up correctly! (OEM)
Check software status:

Current status? 12/16 speed confused?
Program new and correct

software status
Assemble GS,
check shift elements far as possible
Visual inspection of shift elements OK

transmission
Replace GS
Error still present
LKS-T

transmission
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_156
MAN error number:
3158
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Shift sensor signal leaves position selected during travel.
Error recognition:
Main transmission directional sensor exceeds maximum permissible travel

during operation without a shift having been triggered.
System response:
The transmission attempts to shift the gear back into its limit position.
If the gear has been fully deselected, a gear suitable for the roadspeed
is automatically selected.
158
(current status)
Drive laden (40t) vehicle and measure

sensor travel to determine mechanical
migration of the transmission
Sensor value moves
inst./exchange
Check GS no.
GS no. in acc. withUFB L01/26

Replace GS
Check vehicle ground path.

Vehicle circuit OK. Nominal 18.0 V - 29.5
V
Repair vehicle ground

and/or vehicle circuit
Assemble GS,
check shift elements (detent)
Check spring and detent,

and/or detent groove worn
Shift elements block,

worn, damaged?

transmission
Replace GS
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_158
MAN error number:
3159
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
GP sensor signal leaves position selected during travel.
Error recognition:
GP directional sensor exceeds maximum permissible travel during

operation without a shift having been triggered.
System response:
The transmission attempts to shift the GP back into its limit position.
If the GP has been fully deselected, a gear suitable for the roadspeed
(in the relevant GP position) is automatically selected.
159
(current status)

Sensor value moves
Check GS no.
inst./exchange

Replace GS

Vehicle circuit OK.
Nominal 18.0 V - 29.5 V

Assemble GS,


worn, damaged?

transmission
Replace GS
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_159
MAN error number:
3160
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
GV sensor signal leaves position selected during travel.
Error recognition:
GV directional sensor exceeds maximum permissible travel during

System response:
The transmission attempts to shift the GV back into its limit position.
If the GV has been fully deselected, a gear suitable for the roadspeed
(in the relevant GV position) is selected.
160
(current status)

Sensor value moves
inst./exchange
Check GS no.

Replace GS

Vehicle circuit OK. Nominal 19.5 V - 29.5 V

Assemble GS,


worn, damaged?

transmission
Replace GS
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_160
MAN error number:
3163
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
Engine intervention (increase in engine speed) possible via CAN interface.
System response:

Setting off permissible. Clutch function and comfort are reduced.
163
Speed cannot be increased
(during downshifts)
Mechanics of engine brake flaps OK
Check/rework brake flaps

OEM
Check diesel filter
Errors saved in EDC? Fuel injection pump

defective?
Check vehicle / rectification by OEM
Most recent software status

(current version)
Program most recent software

(gate detection)
Fit shift rail with detent for gate

(UFB L01/18)
Selector shaft
Old: 1327 306 005
New: 1327 306 008
Introduction to volume production as of
transm. no.
12 AS 2301
no. 1419
12 AS 2301 IT no. 203583
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_163
MAN error number:
3164
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Driver's request for engine torque signal error

(fuel injection volume calculated in % by EDC)
Error recognition:
System response:
The automatic shift unit is deactivated and cruise control operations not
possible. Shifts can be selected manually. The closing quality of the clutch
may be reduced.
Once the clutch has been closed, the fuel injection volume is approved by the
EDC, resulting in poor shift quality after shifting.
If the vehicle comes to a standstill, middle starting gear is selected. Setting off
possible. No other functional limitations.
164
Driver's request via accelerator not OK
Check accelerator/accelerator wiring
Replace/repair
accelerator/peripherals (OEM) (learning)
Other errors saved in EDC?
Check EDC
(OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_164
MAN error number :
91
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Accelerator position" signal error
Error recognition:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. Manual shifting possible. The shift
quality may be reduced. If the vehicle comes to a standstill, middle starting
gear is selected. Setting off possible. Maneuvering and setting of quality may
be reduced.
165
Accelerator (gas pedal) not OK
Check accelerator/accelerator wiring
Replace/repair accelerator/peripherals
(OEM) (learning)
Check EDC
(OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_165
MAN error number:
3166
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Permanent idling signal
Error recognition:
System response:
Automatic mode not available. Manual shifting permitted.

If the vehicle comes to a standstill, maneuvering and setting off no longer
possible.
166
Accelerator/idling switch not OK

switch
accelerator/peripherals (OEM)
Nominal: idling signal = 0
when alpha FP > 8 %
Check EDC
(OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_166
MAN error number:
92
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Percentage load at current speed" signal error
Error recognition:
System response:
Automatic shift unit deactivates, manual shifting possible.

167
Theoretical value (present ratio between max.
engine torque at present engine speed and torque
available).
Signal issued by EDC/FFR
LKS-T
Check EDC/FFR
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_167
MAN error number:
558
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Accelerator idling switch" signal error (AP low idle switch)
Error recognition:
System response:
During travel, the automatic shift unit deactivates, manual shifting possible.
After ignition on-off (approx. 5 sec.), for as long as the accelerator value is in
coasting mode (pedal not pressed alpha_fp = 0%) and the idling signal is off,
AP or FP will appear on the display.
If the idling signal does not appear within a defined time,
an error is set and AP or FP disappears from the display. ECU checks the
lower idling speed. Setting off is permitted once the verification check has
been satisfied.
168
Accelerator/idling switch not OK

switch
LKS-T
Nominal: idling signal = 0
when alpha FP > 8%
Check EDC
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_168
MAN error number:
3169
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Deactivation relay in ECU (transmission actuator) not disengaging.
Error recognition:
During system test: if deactivation relay is disengaged, the

digital outputs may be activated.
System response:
In-trip gearshifts are locked. When vehicle stops, Neutral position is

automatically engaged. System not available.
169
Disconnect vehicle battery (Vehicle should

be de-energized for ca. 5 minutes)
Error still present
Still error 169
Exchange transmission actuator
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_169
MAN error number:
3170
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
No voltage supply from term. 30 or deactivation relay in

ECU is not engaging.
Error recognition:
During the check phase, ignition on, there is no voltage at the

power supply pins.
System response:
All functions locked. Subsequent errors subdued. System not available.

Clutch and transmission statuses retained.
170
Check vehicle's voltage supply at
term. 30
Voltage supply OK
Repair vehicle's voltage supply


(vehicle should be deenergized for ca. 5 minutes)
Error still present
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_170
MAN error number:
3171
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
System response:
Automatic shift unit deactivates, manual shifting possible. Shift quality could
be reduced.
If vehicle comes to a standstill, middle starting gear is selected. Vehicle can
set off. CL clutch overload detection could appear earlier.
171
Present engine torque

(m_mot_akt %)
Other EDC errors present

(e.g. 26/167/97)

defective
N
d i EDC!

tester

or EDC (OEM)
signal
Check vehicle's EDC/FFR
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_171
MAN error number:
597
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Brake switch" signal error
Error recognition:
No signal or signal incorrect and/or service brake signal

permanently present. Condition: No idling signal with
accelerator, idling signal not active, accelerator above threshold
value plausibility errors.
System response:
The automatic shift unit is deactivated, manual shifting possible. It is

assumed that the foot-operated brake is active and as a consequence
always opens the clutch at the foot-operated brake-related engine speed
(higher engine speed).
173
Brake switch signal

(z_Fbr on/off)

tester
signal
LKS-T
Check the following parts:

-EDC/FFR
-Brake pedal
-Brake pressure switch
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_173
MAN error number:
359
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Kickdown switch" signal error
Error recognition:
System response:
Kickdown not possible. No other

174
Kickdown signal
(z_Kd on/off)

tester
signal
LKS-T

-EDC/FFR
-Accelerator (teach-in)
-Kickdown switch
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_174
MAN error number:
3175
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Ignition lock" signal error (term. 15)
Error recognition:
System response:
During travel, gear shifting is blocked.

If the vehicle is at a standstill and the engine is running, the ECU does not
deactivate. Setting off gears can be selected (forwards and reverse). Vehicle
can be driven with starting gear selected. If the engine is not running, the
system is not available.
175
Same error in EDC/FFR
Connect terminal tester to vehicle

pin 1 to pin 17
Check terminal 15 supply
< 19,5 V
< 19,5 V
Check voltage supply, term. 30

approx. 24 V
Check ADVP on GS
pin 11 to pin 17
approx. 24 V
Voltage supply terminal 30 OK
OK
No
Repair vehicle's
voltage supply
LKS-T
Yes
Replace GS
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_175
MAN error number :
3177
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
CAN bus off system error
Error recognition:
CAN system messages cannot be sent or

received; failure after timeout.
System response:

The clutch opens if the vehicle comes to a standstill and
a shift is automatically made to neutral. Other
gear shifts not possible. System not available.
177
Bus off: error in other ECUs
Check vehicle wiring

(OEM)
Individual check of ECUs

Error in other ECUs
Replace ECU affected

and/or
Ignition off

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T
Troubleshooting
with
CANALYZER!!
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_177
MAN error number:
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
CAN Error warning
Error recognition:
ERRWARN from bus handler CAN-Controller.
System response:
Gearshift locked while in motion.

Clutch opens when vehicle stops and
Neutral position is automatically engaged. No further shifts
possible. System not available.
178
CAN error check in all ECUs
Vehicle wiring check

(OEM)
Individual ECU checks
ECU replacement
or
Ignition off
CAN Bus check with digital multimeter
Troubleshooting
with
CANALYZER!!
Resistance measurement between CAN H & CAN L Ignition off!

Nom.: 60
Ohm
Actual: ca. 0 Ohm
Short from CAN H to CAN L
Actual: ca. 120 Ohm
Connection to one terminal resistance
damaged.
CAN interrupted or both terminating
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_178
MAN error number:
3179
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
CAN waiting loop overrun
Error recognition:
Not all relevant CAN messages can be sent within one

ECU cycle.
System response:

a shift is automatically made to neutral. Other gear shifts
not possible. System not available.
179
Bus off: error in other ECUs

(OEM)

Error in other ECUs

and/or
Ignition off

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T
Troubleshooting
with
CANALYZER!!
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_179
MAN error number:
3180
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
CAN EEC1 timeout
Error recognition:
If the EEC1 CAN message is not received within a defined time,

an error is set (timeout).
System response:

a shift is automatically made to neutral. Other gear
180
Send time exceeded

Message is prepared in
FFR/EDC


measured with a ZF tester
Individual signals OK:

Check EDC/FFR !

status
Check EDC/FFR
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_180
MAN error number:
3181
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
CAN EEC2 timeout
Error recognition:
If the EEC2 CAN message is not received within a defined time,

System response:

a shift is automatically made to neutral. Other gear
181
Send time exceeded

FFR/EDC

-Accelerator position (alpha_fp [%])
-Ratio calculation for engine torque (m_mot_dyn [%])

status


Check EDC/FFR !
Check EDC/FFR
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_181
MAN error number:
3182
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
CAN CCVS timeout
Error recognition:
If the CCVS CAN message is not received with a defined time,

System response:
The automatic shift unit is deactivated. No wheel speed and

service brake signals and cruise control status/nominal speed.
In coasting mode, it is assumed that the service brake signal is active.
The clutch opens slightly earlier.
182
Send time exceeded

FFR/EDC
The following signals are in CCVS

-Vehicle speed (v_fzg_2_CAN km/h)
-Brake switch (z_fbr 1 active/0 not active)
-Cruise control nominal speed (v_cc_set km/h)
-Cruise control status (v_cc_status)

status


Check EDC/FFR!
Check EDC/FFR
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_182
MAN error number:
3183
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
Error recognition:
If the ERC1_ER CAN message is not received within a defined time,

System response:
The automatic shift unit is deactivated. No information about engine

braking torque. If the engine brake is active, the shift quality at the start of
the shift may be reduced.
limitations.
183
Send time exceeded

Message is prepared by
Intarder ECU
ERC1_ER retains its present

engine torque (m_mbr %)
The individual signal can be

No signal: check/replace
Intarder ECU !
Program latest ZF Astronic

software status
Check FFR/EDC
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_183
MAN error number:
3184
Error display:
MOBIDIG/ Testman
Error description:
Error recognition:
If the ERC1_DR CAN message is not received within a defined time,

System response:

If the vehicle is at a standstill, the middle starting gear is selected.
184
Send time exceeded

Intarder ECU
Message ERC1_DR contains

-secondary retarder braking torque (m_secret %)
-request for increase in engine speed (z_ret_rck)
The individual signal can be

No signal: check/replace
Intarder ECU !

software status
Check Intarder ECU
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_184
MAN error number:
3188
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
ECU fault, incorrect interrupt.
Error recognition:
By software.
System response:
During travel, gear shifts are blocked. Clutch opens if

vehicle comes to standstill. At a standstill, a shift is automatically
made to neutral. Other gear shifts not possible. System
not available.
188

(vehicle should be de-energized
for ca. 5 minutes)
Error still present
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_188
MAN error number:
3189
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
ECU fault, stack watch.
Error recognition:
By software.
System response:
During travel, gear shifts are blocked. Clutch opens if

vehicle comes to a standstill. At a standstill, a shift is automatically
available.
189
Reprogram GS
GS OK.
Start up vehicle
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_189
MAN error number:
3190
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
EOL EEPROM parameters outside valid range.
Error recognition:
By software, EOL values outside range, recognition when

ignition is switched on.
System response:
Gear shifts are blocked. Clutch opens if vehicle comes to

a standstill. At a standstill, a shift is automatically made to neutral.
190
Correct software programmed

(i_HA, Intarder)
After ZF-Update
Reprogram again
MobiDig/Testman
2. Change/add to vehicle configuration
-Enter plausible value for rear axle i_HA
-Enter with/without Intarder
MAN FFR also to carry out Update
Vehicle data file to be re-stored after

ZF-Update!
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_190
MAN error number:
3191
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
EOL EEPROM parameters check sum error.
Error recognition:
By software, check sum of EOL parameters not correct,

Recognition when ignition is switched on.
System response:
Gear shifts are blocked. Clutch opens if vehicle comes to

a standstill. At a standstill, a shift is automatically made to neutral.
191

(i_HA, Intarder)
inASTronic - ECU
MobiDig/Testman
-Enter plausible value for rear axle i_HA
-Enter with/without Intarder
As error ZF-190
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_191
MAN error number:
3192
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
System response:
Gear shifts are blocked. Clutch opens if vehicle comes

to a standstill. At a standstill, a shift is automatically made to neutral.
192
-Ignition off
-Re-install P1 and P2 software
-Re-program vehicle parameters
Error 192
Check/re-enter vehicle
parameters
(i_HA, Intarder)
Error 192
Replace GS
No error
Start up vehicle
Vehicle wiring check
Clamp 30 defect
Clamps 30 and 15 confused
After ZF Software Update,

MAN vehicle data file must be
stored.
Put vehicle into operation
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_192
MAN error number:
3193
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
ECU temperature on electronics circuit board greater than 125 C

and oil temperature greater than 130 C and error 128 not present.
System response:
Gear shifts are blocked. Clutch opens if vehicle comes to a

standstill. At a standstill, a shift is automatically made to neutral.
The gear display and temperature error message
are shown in turn on the display.
193
Use Testman to
interrogate statistics
memory
3. Electronics data
5. Interrogate/save data
Statistics data for evaluation following

FN
Yes
Error 127 set
ECU signal error
No
Error active
Replace
transmission
actuator

seal integrity and oil
volume
Transmission OK
No
Depending on whether there are no oil volumes or there are

leaks, replace transmission and have transmission
monitored
Yes
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_193
MAN error number:
245
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Total vehicle distance" signal error.
Error recognition:
System response:
The CAN message is used to predict the clutch service life.

If there is no CAN message, the clutch service life
cannot be predicted. Once the message is again available, the
service life prediction is calculated from the last available value.
195
Signal is contained in
"Vehicle Distance" CAN
message.
Message is formed in the

speedo drive
LKS-T
Check speedo drive and/or

vehicle controller
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_195
MAN error number:
3196
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Total vehicle distance" CAN timeout.
Error recognition:
After the total vehicle distance CAN timeout message, an error

is set.
System response:
The CAN message is used to predict the clutch service life.

If there is no CAN message, the service life of the clutch
cannot be predicted. If the message is again made available, the
prediction on the service life is calculated from the last available value.
196
No vehicle distance CAN
message
whatsoever.
Ignition off
Other timeouts and/or CAN

errors present

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check speedo drive and/or

FFR
(OEM)
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_196
MAN error number:
904
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Error recognition:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. Manual shifting possible. If the

vehicle comes to a standstill, middle starting gear is selected. No
other functional limitations.
197
Signal is contained in "WSI"
CAN message
The message is generated in

ABS/ASR and/or FFR
LKS-T
Check ABS/ASR and/or FFR

(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_197
MAN error number:
3198
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Relative wheel speed signal error.
Error recognition:
System response:
Automatic mode is switched off. Manual shifting possible.

198
Signal is contained in "WSI"

CAN message
The message is generated in

ABS/ASR and/or FFR
LKS-T
Check ABS/ASR and/or FFR

(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_198
MAN error number:
3199
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"WSI timeout" CAN message.
Error recognition:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. Manual shifting possible. If the

vehicle comes to a standstill, middle starting gear is selected. No
other functional limitations.
199
No "WSI" CAN message
whatsoever
Ignition off

CAN errors present
The message is generated

in ABS/ASR and/or FFR
LKS-T

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check ABS/ASR and/or

FFR (OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_199
MAN error number:
3209
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
MAN: Emergency-off key activated
Error recognition:
Signal emergency-off key pressed.
System response:
Power supply to vehicle interrupted when emergency-off key is pressed.
209
Emergecy-off key
activated.
LKS-T
Check switch/wiring and/or

central onboard computer.
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_209
MAN error number:
3210
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
MAN: "TCO1 timeout" CAN message
Error recognition:
System response:
The dynamic tyre radius is not calculated. Therefore quality in

automatic mode is worse. If output speed 1 (from transmission)
is available, no other system limitations.
210
No "TCO1" CAN
message whatsoever
(output speed 2)
Ignition off

CAN errors present
Message issued by
speedo drive
LKS-T

Nominal:
60
Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check speedo drive

(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_210
MAN error number:
3211
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
MAN: "TC1_FT timeout" CAN message
Error recognition:
System response:
Error is detected after ignition is switched on. System not available.

During travel, no more shifts are permitted. If the
vehicle comes to a standstill, the last starting gear selected
using the rotary switch is selected.
If reverse gear is selected, the transmission automatically shifts
to neutral.
211
No "TC1_FT" CAN
message whatsoever
(nominal gear_FFR)

CAN errors present
Message issued by from

FFR
LKS-T
Check nominal gear request in

FFR (OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_211
MAN error number:
3212
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
MAN: error in "TC1_FT timeout" CAN message (requested gear)
Error recognition:
No signal or incorrect signal.
System response:
Error is detected after ignition is switched on. System not available.

During travel, no more shifts are permitted. If the
vehicle comes to a standstill, the last starting gear selected with the
rotary switch is selected.
If reverse gear is selected, the transmission automatically shifts
to neutral.
212
Nominal gear request is
contained in TC1_FT
message
(nominal gear_FFR)

in the FFR.
LKS-T
Check FFR
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_212
MAN error number:
3213
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
MAN: error in "TC1_FT timeout" CAN message (maneuvering request)
Error recognition:
System response:
During travel, no limitations. If the vehicle

comes to a standstill (in automatic mode) and a gear request is
triggered, the transmission shifts to neutral. Maneuvering not possible.
213
Range selector request is
contained in TC1_FT
message
(range selector_FFR)

in the FFR.
LKS-T
Check FFR
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_213
MAN error number:
3214
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
MAN: error in "TC1_FT PTO" CAN message (PTO request)
Error recognition:
System response:
No PTO function available. Automatic mode is switched off.

Manual shifting possible. No further system limitations.
214
PTO request is contained in
TC1_FT message
(PTO_anf_FFR)

in the FFR.
LKS-T
Check FFR
(OEM)
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_214
MAN error number:
3215
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
MAN: CAN-message aux-stat_zbr#1.
Error recognition:
After Timeout of message, error is set.
System response:
No further functional limitations.
215
Emergency stop button

pressed
Do not press emergency

stop button
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101_215
MAN error number:
3227
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Appliation error data field for CAN communication.
Error recognition:
Through software during system test after Ignition on.
System response:
Gearshifts locked. When vehicle stops, Neutral position is automatically

227
Error occurred after

programming
Check of software
status of transmission
Program correct
software
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_001_227
MAN error number:
179
Error display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
MAN-SAE CAN VEHICLE WEIGHT Timeout.
Error recognition:
After Timeout of message, error is set.
232
System response:
Check vehicle sensor for

vehicle weight registration
MAN
Further Timeout errors

present
Ignition off
CAN Bus check with digital multimeter

Resistance measurement between CAN H & CAN L Ignition off!
Nominal:
60
Ohm
Actual:
ca. 0 Ohm
Short from CAN H to CAN L
Actual:
ca. 120 Ohm
Connection to one terminal resistance
damaged.
Actual:
high ohm reading
CAN interrupted or both terminating.
LKS-T
ZF-ASTRONIC_1328_754_101a_232
Failure tree
DAF
1328 754 104 a
Copyright by ZF
in adapted, paraphrased or extracted form in particular
as a reprint, photomechanical or electronic reproduction
or involving storage in data-processing equipment or data
networks without approval by the holder of the copyright
is prohibited.
Printed in Germany
Competence Contents LKS-T / Editing MC-C / 2003-04
Edition: 2004-07
SW31_13l
1328 754 104a

Selected acc. to ZF Error codes
Fehlernummer
ZF
DAF
2
3002
3
3003
4
3004
5
3005
6
3006
7
3007
8
3008
9
3009
10
3010
12
3012
17
3017
18
3018
19
3019
20
3020
21
3021
22
3022
26
3026
27
3027
28
520
29
3029
30
556
31
520
32
556
33
3033
34
3002
35
3003
36
3004
37
3005
38
3006
39
3007
40
3008
41
3009
42
3010
44
3012
49
3017
50
3050
51
3019
52
3020
53
3021
59
3059
60
3060
61
3061
62
3062
63
3063
LKS-T
Fehlernummer
ZF
DAF
64
3064
66
3002
67
3003
68
3004
69
3005
70
3006
71
3007
72
3008
73
3009
74
3010
81
3017
82
3018
83
3019
84
3020
85
3021
86
3022
90
3090
91
3091
92
563
93
561
94
562
95
595
96
86
97
190
98
3098
99
3099
100
1623
101
3101
102
3102
103
84
104
158
105
158
107
3107
108
3108
110
3110
111
3111
112
3112
113
3113
114
3114
117
3117
118
3118
119
3119
120
3120
121
3121
Fehlernummer
ZF
DAF
122
3122
123
3123
124
3124
126
3126
127
3127
129
3129
130
3129
131
3129
132
3132
133
3133
134
3133
135
3133
136
3136
137
3137
138
3137
139
3137
140
3140
141
3141
142
3141
143
3141
144
3144
145
3145
146
3146
147
3147
148
3148
149
3149
150
3150
151
3151
152
3152
153
3153
154
3154
155
3155
156
3156
158
3158
159
3159
160
3160
163
3163
164
512
165
91
166
3166
167
92
168
558
169
3169
170
3170
Fehlernummer
ZF
DAF
171
513
173
597
174
559
175
3175
177
3177
178
3178
179
3179
180
3180
181
3181
182
3182
183
3183
184
3184
188
3188
189
3189
190
3190
191
3191
192
3192
193
3193
194
3194
197
904
198
3198
199
3199
209
3209
210
3210
227
3227
235
3235
236
3236
237
3237

Selected acc. to DAF Error codes
Fehlernummer
DAF
ZF
84
103
86
96
91
165
92
167
158
104
158
105
190
97
512
164
513
171
520
28
520
31
556
30
556
32
558
168
559
174
561
93
562
94
563
92
595
95
597
173
904
197
1623
100
3002
2
3002
34
3002
66
3003
3
3003
35
3003
67
3004
4
3004
36
3004
68
3005
5
3005
37
3005
69
3006
6
3006
38
3006
70
3007
7
3007
39
3007
71
3008
8
3008
40
3008
72
3009
9
LKS-T
Fehlernummer
DAF
ZF
3009
41
3009
73
3010
10
3010
42
3010
74
3012
12
3012
44
3017
17
3017
49
3017
81
3018
18
3018
82
3019
19
3019
51
3019
83
3020
20
3020
52
3020
84
3021
21
3021
53
3021
85
3022
22
3022
86
3026
26
3027
27
3029
29
3033
33
3050
50
3059
59
3060
60
3061
61
3062
62
3063
63
3064
64
3090
90
3091
91
3098
98
3099
99
3101
101
3102
102
3107
107
3108
108
3110
110
3111
111
Fehlernummer
DAF
ZF
3112
112
3113
113
3114
114
3117
117
3118
118
3119
119
3120
120
3121
121
3122
122
3123
123
3124
124
3126
126
3127
127
3129
129
3129
130
3129
131
3132
132
3133
133
3133
134
3133
135
3136
136
3137
137
3137
138
3137
139
3140
140
3141
141
3141
142
3141
143
3144
144
3145
145
3146
146
3147
147
3148
148
3149
149
3150
150
3151
151
3152
152
3153
153
3154
154
3155
155
3156
156
3158
158
3159
159
3160
160
Fehlernummer
DAF
ZF
3163
163
3166
166
3169
169
3170
170
3175
175
3177
177
3178
178
3179
179
3180
180
3181
181
3182
182
3183
183
3184
184
3188
188
3189
189
3190
190
3191
191
3192
192
3193
193
3194
194
3198
198
3199
199
3209
209
3210
210
3227
227
3235
235
3236
236
3237
237
Abbreviation
Meaning
ABS
ADVP
alpha_fp
AL
ASR
aux_stat_zbr
BN
Buka
CAN
ECU
EDC
Anti-locking system
Anti-slip control
CAN message
Terminal tester
Eol_Parameter
ERC1_DR
EST
FFR
Fzg
GA
GB
GV
GVL
GVS
GP
GPL
GPS
GS
HG
i_HA
i.O
Ink
Kitas
K1
K2
KM
KP
KS
m_dd_edc
m_mbr
m_mot_akt
m_sekret

CAN message
Vehicle controller
Vehicle
Gate
Transmission brake
Splitter group
Splitter group, low
Main transmission
Rear axle ratio
OK
Incremental (step)
Constant 1
Constant 2
Clutch actuator
Secondary retarder brake torque from CAN message ERC1 taken from
Intarder (Driveline Retarder)
n_mot
n_sek
OEM
PTO
TC1_FT
UFB
v_cc_set
Valeo
VM
WSI
z_Fbr
z_kd
z_low_idle
z_ret_rck
Engine speed (rpm)

Power-take-off
CAN message
Clutch manufacturer
Supply ground
Foot brake signal
Kickdown signal
LKS-T
1328_754_104
DAF error number:
3002 - 3010
Error indication:
In vehicle display:
Yellow display "warning"

Red display "Stopsymbol"
MobiDig/ Testman:
Error 02 - 10
Error 34 - 42
Error 66 - 74
Error description:
Error 02 - 10: Short circuit to ground at output on valve Y2 Y10

Error 34 - 42: Interrupt at output on valve Y2 Y10
Error 66 - 74: Short circuit to plus at output on valve Y2 Y10
Error detection:
By ECU hardware, if output is activated
System response:
If the error occurs during shifting, the selected gear remains engaged,
depending on the driving condition, or the ECU tries to shift to an equivalent
gear.
If both not possible, the main transmission shifts into neutral.
The transmission attempts to shift the substitute gears during standstill and
driving. Short circuited shift valve outputs are deactivated.
Completely replace
transmission actuator (refer to
repair manual)
Remove upper section of

transmission actuator from lower
section (refer to repair manual)
Replace lower section of

LKS-T 2003-04
1328_754_104a_002
DAF error number:
3012
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 12: Short circuit to ground on reverse light relay output

Error 44: Interruption (open circuit) or short circuit to plus on range
selector output to rear light relay.
Error detection:
System response:
ECU output deactivates. Rear light does not function. No other system
limitations. With short circuit to plus (+) the rear light is continuously lit.
Yellow display "fault"

12, 44
Check
not
OK range selector wiring to
relay
not
OK
Replace or repair wiring
OK
Check rear light relay E13
(DAF designation: G350)
not
OK
Replace relay
OK
Disconnect range selector.
Check line for ADL pin 9 to
line for VM pin 8; check
resistance on range selector
(ohm)
Resistance to infinity
(no values displayed)
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_012
DAF error number:
3017
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 17
Error 49
Error 81
Error detection:
Through ECU hardware, if output is activated.
System response:
During travel, upshifts are treated in the same way as downshifts.

Input speed is synchronized by engine speed.
Up shifts are inhibited if target speed is less than engine idling speed.
Increased shift time. Stationary: Increased teach-in time. Increased shift
times when shifting out of neutral. PTO shift time increased. The automatic
shift unit is deactivated. Manual driving mode possible.
Yellow display "Fault"

Error 17, 49, 81
Short circuit to ground at output to valve Y1 (GB)

Interruption at output to valve Y1 (GB)
Short circuit to plus (+) at output to valve Y1 (GB)
(refer to repair manual)

transmission actuator from lower
section (refer to repair manual)

LKS-T 2003-04
1328_754_104a_017
DAF error number:
3018
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 18: Short circuit to ground Y17 Clutch valve slowly opening yellow
Error 50: Interruption
Y17 Clutch valve slowly opening yellow
Error 82: Short circuit to plus (+) Y17 Clutch valve slowly opening red
Error detection:
System response:
ECU output deactivates with errors 18 and 50. There are two valves
responsible for opening and two valves for closing (fast, slow). If one
Close/Open valve fails, the other Close/Open valve takes over this function.
Reduced comfort when maneuvering and setting off.
If both close and open valves fail, system is not available.
The automatic shift unit is deactivated. Manual driving mode possible.
Gear shifting is completely disabled by error 82. System is not active.
If the error occurs during travel, attempts are made to keep the clutch closed.
As soon as the vehicle comes to a standstill, the clutch opens and the system
automatically shifts into Neutral.
Yellow/red display "fault"

18, 50, 82
Ignition OFF
terminal tester
Measurements on cable connector to transmission

actuator or in terminal tester
Resistance measurement on valve Y17 clutch
opens slowly: Pin 9 (ADS2) to pin 16/17 (VM1/2)
Bridge ground
Short circuit
to ground
Actual ca. < 10
Ohm or 0 Ohm
Check clutch
actuator
Actual ca. 10
20 Ohm
Contact ZF
Interruption
Actual > 22 Ohm

Check clutch
actuator
Actual ca. 10
22 Ohm
Contact ZF
Short circuit to
plus (+)
- Disconnect clutch actuator
- Switch ignition on
- Abort diagnosis and restart
- Read out error memory
memory. Check clutch actuator.
the error memory.
Check transmission actuator.
Note
Correct value = 15.6 Ohm. However, to take proper account of temperature-related factors, measurement
errors and/or measurement conditions, ensure system stays within the above tolerance limit!
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_018
DAF error number:
3019
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 19: Short circuit to ground Y15 Clutch valve slowly closing yellow
Y15 Clutch valve slowly closing yellow
Error 83: Short circuit to plus (+) Y15 Clutch valve slowly closing red
Error detection:
System response:
ECU output deactivates with errors 19 and 51. Two valves are responsible
for opening valves and two are responsible for closing them (fast, slow).
If one Close/Open valve fails, the other Close/Open valve takes over this
function. Reduced comfort when maneuvering and setting off. If both close
and open valves fail, system is not available.The automatic shift unit is
deactivated. Manual driving mode is possible. All gear shifts are disabled by
error 83. The system is not active! If the failure occurs while vehicle is in
motion, system attempts to keep the clutch closed.
automatically shifts to Neutral.

19, 51, 83
Ignition OFF!
Disconnect clutch actuator from GS
(transmission actuator) and connect it to
terminal tester
Measurement on cable connector from GS and

connect it to terminal tester.
Resistance measurement Y15 valve, slow close
clutch Pin 7 (ADS1) to pin 16 /17 (VM1/2)
Bridge ground
Short circuit
to ground
Interruption
Actual ca. < 10

Ohm or 0 Ohm
Check clutch
actuator
Actual > 22 Ohm

Check clutch
actuator
Actual ca. 10 -20

Ohm
Contact ZF
Actual ca. 10 -22

Ohm
Contact ZF
Short circuit to
plus (+)
- Abort diagnosis and new start.
- Read out the error memory
the error memory.
Note
Correct value = 15.6 ohm. However, to take proper account of temperature-related factors,
measurement errors and/or measurement conditions, ensure system stays within the above tolerance
limit!
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_019
DAF error number:
3020
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 20: Short circuit to ground Y16 clutch valve fast opening yellow
Y16 clutch valve fast opening yellow
Error 84: Short circuit to plus (+) Y16 clutch valve fast opening red
Error detection:
Through ECU hardware, if output is activated
System response:
responsible for opening and two valves for closing (fast, slow). If one
Close/Open valve fails, the other Close/Open valve takes over this function.
Reduced comfort when maneuvering and setting off. If both close and open
valves fail, system is not available. The automatic shift unit is deactivated.
Manual driving mode is activated. Gear shifting is generally blocked with
error 84. System is not activated. If the failure occurs during driving,
system attempts to keep the clutch engaged.

20, 52, 84
Ignition OFF
terminal tester
Measurement at connector to GS or in terminal

tester.
Resistance measurement Y16 valve, clutch
opens fast: Pin 12 (D) to pin 16/17 (J)
Bridge ground
Short circuit
to ground
Actual ca. < 10

Ohm or 0 Ohm
Check clutch
actuator
Actual ca. 10
20 Ohm
Contact ZF
Interruption
Actual > 22 Ohm

Check clutch
actuator
Actual ca. 10
22 Ohm
Contact ZF
Short circuit to
plus (+)

the error memory.
Note:
Correct value = 15.6 Ohm. However, to take proper account of temperature-related factors, measurement
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_020
DAF error number:
3021
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 21: Short circuit to ground Y14 Clutch valve fast closing yellow
Y14 Clutch valve fast closing yellow
Error 85: Short circuit to plus (+) Y14 Clutch valve fast closing red
Error detection:
System response:
responsible for opening and two valves for closing (fast, slow).
If one Close/Open valve fails, the other Close/Open valve takes over this
function. Reduced comfort when maneuvering and setting off. If both close
and open valves fail, system is not available. The automatic shift unit is
deactivated. Manual driving mode is activated
All gearshifts are disabled by error 85. The system is not active!
If the failure occurs while vehicle is in motion, system attempts to keep the
clutch engaged.

21, 53, 85
Ignition OFF!
terminal tester.
Measurement on cable connector from GS and

connect it to terminal tester.
Resistance measurement Y14 valve, clutch
closes fast: Pin 8 (ADS3) to Pin 16/17 (VM1/2)
Bridge ground
Short circuit
to ground
Actual ca. < 10
Ohm or 0 Ohm
Replace clutch
actuator
Actual ca. 10 -20
Ohm
Contact ZF
Interruption
Actual > 22
Ohm
Replace clutch
actuator
Actual ca. 10 -22
Ohm
Contact ZF
Short circuit to
plus (+)

the error memory.
Note
Correct value = 15.6 ohm. However, to take proper account of temperature-related factors, measurement
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_021
DAF error number:
3022
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 22: Short circuit to ground at ADVP output "red"
Red/Yellow display "Fault"

Error 22, 86
Error 86: Short circuit to plus (+) at ADVP output "yellow"

Error detection:
Through ECU hardware
System response:
Error 22, 54: While vehicle is in motion, gearshifts are inhibited.

The clutch opens if the vehicle comes to a standstill. At a standstill, the
system automatically shifts into Neutral. Other gear shifts not possible.
Note: Regardless of the site at which the short circuit is produced (whether
on the n_ab1 sensor, range selector, on the transmission actuator or at a
location on the wiring harness), with the current system configuration this
will result in the vehicle being stranded
Error 86: System still available.
F_110 short circuit to

ground/earth / interruption pin 11
at vehicle end
ADVP pin 11 after ignition on:

Nominal: approx. 24 V
OK
not OK

(in acc. with Repair Manual)
not OK
Repair DAF wiring
DAF wiring OK
OK
Check ZF output speed sensor,
sensor 1 (transmission wiring GS
(transmission actuator KS (clutch
actuator) sensor).
not OK
Replace / repair output speed
sensor
Repair and/or replace ZF

wiring
OK
(in acc. with Repair Manual)
F_99 possible
(Sensor 1 ZF at output end)
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_022
DAF error number:
3026
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN engine configuration timeout
Error detection:
An error is set after the message timeout
System response:
Since there are no CAN message signals, the substitute signals saved in the
control unit are used.
Reduced function possible during automatic operations and starting gear
calculation.

Error 26
Message is produced in the EDC. Check whether
error is saved in EDC (CFG_E timeout).
Other errors saved in the transmission electronic unit ?

Error 27:
CFG_E message content not correct
Error 31:
Actual Engine percent torque
Error saved in
EDC?
Check EDC
and/or engine
speed signal
(OEM)
Error not saved in EDC.

program the most recent version.
LKS-T 2003-04
Replace EDC (OEM)
1328_754_104a_026
DAF error number:
3027
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Engine configuration message" error signal.
Error detection:
System response:
Since there are no CAN message signals, the substitute signals saved in the
control unit are used.
Reduced function possible during automatic operation and starting gear
calculation.

27
Plausibility of idling speed n_eng between 400-1100 rpm

Plausibility of governing speed n_eng between 1400-2500 rpm
Signal is issued by the EDC. Check whether
errors are saved in EDC and/or vehicle control
unit.
Other errors saved in the transmission electronic unit ?

Error 97:
Error 167:
"Load percentage at present speed" signal error
Error 171:
Error saved in
EDC?
Check EDC and/or

engine speed
signal (OEM)

program the most recent version.
LKS-T 2003-04
Replace EDC (OEM)
1328_754_104a_27
DAF error number:
520
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 28: Signal error Aktuelles prozentuales Driveline Retarder Moment

(Actual driveline retarder percent torque).
Error 31: Signal error Aktuelles prozentuales Motor Retarder Moment
(Actual engine retarder percent torque)
Error detection:
System response:
If vehicle comes to a standstill, a midway starting gear is selected. Poor shift

quality may be possible in conjunction with error 31. No further functional
restrictions.
Yellow display "Fault

28/31
Connect terminal tester between GS and

vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS

(183, 184 etc.)
Ignition OFF!

OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
CAN interrupted and/or
both terminators damaged/not
connected.

(e.g. 28, 29, 30)?
Error 31 present?
LKS-T 2003-04
electronics
Check EDC (DAF)
1328_754_104a_028
DAF error number:
556
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 30: Signal error "Secondary retarder configuration"

Error 32: Signal error "Motorbremse Konfiguration" (Engine retarder
configuration)
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. Manual driving mode activated. If

vehicle comes to a standstill, middle starting gear is selected.

30/32
Connect terminal tester between GS and
vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS

(183, 184 etc.)
Ignition OFF!

Resistance measurement between CAN H and CAN L - ignition OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.

(e.g. 28, 29)?
Error 32 present?
LKS-T 2003-04
electronics
Check EDC (DAF)
1328_754_104a_030
DAF error number:
3033
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN "Engine retarder configuration timeout
Error detection:
System response:
The automatic shift unit fails. The drive resistance and starting gear cannot
therefore be calculated.
If the vehicle comes to a standstill,

33
GS (transmission actuator) and
vehicle wiring.
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
(183, 184 etc.)?
Ignition OFF!

(e.g. 28, 29)?

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
Ohm Connection to a terminator
damaged.
electronics
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_033
DAF error number:
3059, 3060
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 59:
Error 60:
Error detection:
Response signal error PTO 1and/or 2
System response:
has not sent an approval signal and the PTO has not been activated by the
driver, then the response signal (PTO activated) is considered
to be incorrect. No further system limitations!
No display
59, 60

Testman Pro

Testman Pro:
Testman Pro
-Logbook
-Test device
-Check inputs

wiring (OEM wiring)
Check PTO air supply! Air must not be removed from the PTO
(bodybuilder)!

Tester signal for Testman Pro: nominal
1. Drivers request,
z_pto_in
SN1A
=1
2. Check signal,
z_pto_nom
SN1F
=1
3. Confirmation signal, z_pto_actual SN1R
=1
No drivers request: Check PTO switch and wiring!
No check signal: The following conditions must be met to
engage PTO:
-Engine running and no active engine speed errors
-Vehicle at a standstill
-Accelerator not depressed (Alpha_FP = 0 %)
-GV in K1 position (is automatically changed over by ECU)
No confirmation signal: Mechanical problems on PTO such as
lack of air, air supply, PTO mech. defect, PTO switch defect,
error in other systems, e.g. Short circuit to plus (+) at
solenoid valve
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_059
DAF error number:
3061, 3062
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 61:
Error 62:
Error detection:
No PTO 1and /or 2 response after deactivation request
System response:
Gear shifts are blocked during travel. As soon as the vehicle

made to Neutral. Other gear shifts not possible. System not
available.
No display
61, 62


Testman Pro
Check PTO air supply! Air must not be removed from the PTO
(bodybuilder)!

Testman Pro:
Testman Pro
-Logbook
-Test device
-Check inputs
Tester signal
1. Driver's request
z_pto_on
2. Check signal
z_pto_nom
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
As of the 1st signal SN1A off, there is a period of 1.5 sec. to

deactivate. After 1.5 sec., an error is set.
Check / replace PTO hardware
Check / replace power take-off

unit switch
Check / replace DAF wiring
Check PTO, wiring and switch
(OEM wiring)
LKS-T 2003-04
Check PTO connection,

possibly high residual torque on
pump! Here, remedy via flash
valves (DAF or constructor)
1328_754_104a_061
DAF error number:
3063, 3064
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 63:
Error 64:
Error detection:
No response signal from PTO 1/2 after request and activated valve.
System response:
Activation of PTO 1/2 deactivated. PTO 1/2 not available.

No further system limitations.
No display
63, 64


Testman Pro

Testman Pro:
Testman Pro
-Logbook
-Test device
-Check inputs

Tester signal
1. Driver's request
z_pto_an
2. Check signal
z_pto_soll
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
After z_pto_nominal = 1, there is a period of 2.5 sec. to activate,

afterwards an error is set
Check/replace power take-off

unit hardware
Check/replace PTO switch

wiring (OEM wiring)
Check/replace DAF wiring
Check PTO connector (DAF)
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_063
DAF error number:
3090
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:

(ECU error)
Error detection:
If data is not issued by other processors, check sum

error of data between processors 1 and 2, initialization data not completely
received.
System response:
During travel gear shifts are blocked. As soon as the vehicle

comes to a standstill, the clutch opens and is the system automatically shifts
to Neutral. Other gear shifts not possible. System not
available.
Display red "Stop symbol"

90
Vehicle completely deenergized
After that, is error 90 still
present?
Re-program transmission
actuator
After that, is error 90 still

present?
Completely replace
transmission actuator (refer to
repair manual)

transmission actuator from
lower section (refer to repair
manual)
Replace upper part (ECU)
(refer to repair manual)
Measurement with MCS/GREDI:

t_com_uc1_uc2_plaus_time = 2 seconds programmed
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_090
DAF error number:
3091
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
EBC1 CAN timeout (brake message )
Error detection:
System response:
the middle starting gear is selected.

91
(timeout)
Message comes from

ABS/EBS control unit
Open circuit at vehicle end pin

13/14 possible

errors) e.g. 180, 181, 182, 183,
184 present?
Ignition OFF!

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
CAN interrupted and/or both terminators
damaged/not connected.

z_ABS :
ABS operation
z_ASR_EDC: ASR-EDC intervention signal
z_ASR_BR : Status of ASR operating mode
LKS-T 2003-04
Check signal travel (ABS/EBS) DAF
1328_754_104a_091
DAF error number:
563
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"ABS active" signal error
Error detection:
System response:
calculations cannot therefore be undertaken.

92
No z_ABS signal (signal contained

in EBC1 message)

message issued by ABS/EBS
electronics.
Ignition OFF!

Resistance measurement between CAN H and CAN L ignition OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check signal travel (ABS/EBS) Task

of DAF!
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_092
DAF error number:
561
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"ASR engine control unit active" signal error
Error detection:
System response:
calculations cannot therefore be undertaken. Manual shifting is possible.

93

contained in EBC1 message)

ABS/EBS electronics.
Ignition OFF!

OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check signal travel (ABS/EBS)

Task of DAF!
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_093
DAF error number:
562
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"ASR brake control unit active" signal error
Error detection:
System response:
calculations cannot therefore be undertaken.

94
No z_ASR signal (signal contained

in EBC1 message)

message issued by ABS/EBS
electronics.
Ignition OFF!

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check signal travel (ABS/EBS)
Task of DAF!
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_094
DAF error number:
595
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Cruise control active" signal error
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. Manual shifting is possible.


95

Error 182 present CCVS timeout

message comes from EDC
Ignition OFF!

OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check signal travel EDC!
Task of DAF!
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_095
DAF error number:
86
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Set cruise control speed" signal error
Error detection:
System response:
No functional limitations.Gear-hunting possible in cruise control mode.
no message
96
No z_cc_set signal (signal

Error 182 present CCVS

timeout message comes from
EDC
Ignition OFF!

OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Check signal travel EDC!

Task of DAF!
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_096
DAF error number:
190
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Engine speed" signal error
Error detection:
No signal / signal incorrect or engine speed > plausible value
System response:
While vehicle is in motion clutch is time-controlled during gearshifts.

Reduced closing comfort after the shift. During upshifts, the engine speed
cannot be controlled.
Maneuvering mode not available.
When setting off, clutch is time-controlled. Reduced closing comfort when
maneuvering and setting off.

97
No engine speed n_eng
(signal contained in EEC1
message)

errors 181, 182 present
Ignition OFF!

OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Actual: high Ohm CAN interrupted and/or both terminators
EDC errors 26, 167, 171

present and no errors saved
in EDC

possibly defective!
Check EDC engine speed signal (check that

signal preparation for engine speed sensor
/cable is OK and signal travel). Measure
n_eng and/or interrogate ambient memory.
LKS-T 2003-04
Plausib. n_eng = max. 3800 rpm

t_error_n_eng = 0.8 sec. > error
1328_754_104a_097
DAF error number:
3098
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Transmission input speed" signal error
Error detection:
Plausibility check.
System response:
During travel, shift times are longer. During upshifts and downshifts, the
clutch is partially closed while the transmission is in Neutral, as a substitute
for the engine input speed. If a gear is engaged,
input speed is substituted by output speed.
If the vehicle is at a standstill, Neutral engagement time is longer. Reduced
closing comfort when maneuvering and setting off.

98
n_sec or transmission input
speed incorrect
If N_sec transmission input speed larger 3800 rpm, then

error is set! Can be read out the environmental block.
When does error message

occur?
Error occurs when ignition

on/vehicle is started.
Check release bearing / fork if

reqired in connection to error
117
Check / Replace release

bearing / fork.
LKS-T
Error occurs
during travel
Check sensor / wiring in

Sensor / Wiring defective:

lowr section and/or replace
complete transmission
actuator unit. (Refer to repair
instructions.)

transmission
Disassemble / Replace
transmission. Replace /
Mount counting disc.
1328_754_104a_98
DAF error number:
3099
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Output speed signal 1" signal error (n_out_1)
Error detection:
Plausibility check
System response:
Depending on the system version, the output speed signal

is calculated from the redundant output speed information. Redundant speed
information is adopted, depending on vehicle speed signal by CAN or by
speedometer CAN output speed signal.

or signal incorrect.
Check vehicle circuit (vehicle

end)
Pin 4/5 to 16/17
Check vehicle's ADVP on GS
output. Ignition OFF, install
terminal tester.Ignition ON.

Error 99
n_out_1 > 2500 rpm

t_error> 2.55 sec.
200 rpm to
redundant signal

1 UFB L02/03!
Re-establish supply
voltage
Range selector error possible

(e. g. 110)
Check pin 18 to pin 6 at

transmission end for open circuit.
Nominal approx. 24 volts
Check GS wiring output speed
sensor plug connections.

GS, incl. wiring KS, speed
sensor
Cyclic test from GS wiring harness connector to speed sensor connector :

GS connector
ADVP
pin 18
to
pin 1 (UE)
EF
pin 11
to
pin 4 (A2)
VMGA2
pin 6
to
pin 2 (U0)
No cycle:
Replace KS with
cable tip
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_099
DAF error number:
1623
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Output speed signal 2" signal error (n_out_2)
Error detection:
System response:
If output speed 1 (transmission end) is available, there are no restrictions on

system functionality.

100

or signal incorrect.

at the same time?
Can be interrogated using
MobiDig/Testman!
Signal coming from

CAN/speedo drive
TCO1 message
NOTE: Please do not confuse

the two output speed sensors

UFB L02/03!
Rectify sensor error (if

necessary, replace
GS/transmission actuator) ZF!
Check speedo drive

DAF
Check vehicle wiring !DAF!
n_out_2 > 2500 rpm = error, can be checked in the environmental data
n_out_2 to redundant signal > 200 rpm = error
n_error > 2.55 sec. = error
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_100
DAF error number:
3101
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Both output speed signals incorrect
Error detection:
Plausibility check
System response:
While vehicle is in motion, gearshifts are inhibited. If the vehicle comes to a

standstill, the clutch opens and the system automatically shifts to Neutral
Other gearshifts not possible. System not available.

101
No speed signal from either output
sensor or signal incorrect.
Is there a sensor error occurring at

the same time?
Can be interrogated with
MobiDig/Testman!
Speed sensor fitted the wrong way

round?
Wiring correctly connected
Gear selected and displayed ->no

positive engagement

UFB L02/03!

replace GS/transmission actuator)
ZF!
Fit sensor correctly!! Connect Kitas

speedo sensor to vehicle

Astronic, sensor 2 vehicle end)
Selector fork wear

Remove/replace transmission
Signal travel test as for errors 99

and 100
LKS-T 2003-04
1328_754_104_101
DAF error number:
3102
Error indication:
In vehicle display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
Plausibility error between "transmission input speed" and "output speed 1"
Error detection:
ratio of gear selected.
System response:
While vehicle is in motion, gear shifts are inhibited, including attempts to

shift to Neutral.
Starting gears can be selected and the vehicle can be driven with a starting
gear.

102
Input speed to output speed

(transmission end) speed signal does
not correspond to ratio.
n_diff = > 100 rpm = error

(i_HA)
Check software
e.g. 16-speed programmed rather than
12-speed
Signal check as with error 99/100/101
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_102
DAF error number:
84
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN Signal error "vehicle speed"

Error detection:
System response:
Early or late downshifts may arise in automatic mode.

No other limitations.
no message
103
No V_FZG vehicle speed (signal
Message sent by EDC!
Other CAN errors contained

in error memory e.g. 26, 180,
181,182?
Ignition OFF!

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
Ohm Connection to terminator
damaged.
Errors not saved in EDC

error memory?
(DAF)
LKS-T 2003-04

possibly defective!
1328_754_104a_103
DAF error number:
158
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Overvoltage of vehicle main power system
Error detection:
Voltage higher than U_vehicle_circuit_max
System response:
No system limitations during driving. If error occurs prior to ignition ON,

transmission remains in the check phase, system is not available.

104
Vehicle voltage too high
Vehicle remains in check phase!
Error present before ignition

ON

Nominal: 18V 29.5V
DAF
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_104
DAF error number:
158
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Undervoltage of vehicle main power system
Error detection:
Voltage less than " U_vehicle main power system_min_limit "
System response:
During travel and if the vehicle is at a standstill, gear shifts are blocked.
If a gear is selected and the driver switches off the ignition, the control
system tries to shift to Neutral.
The transmission control unit is deactivated after a defined period. If a PTO
is engaged and the relay responsible cannot be maintained, the PTO is
disengaged. Secondary errors, due to undervoltage are not displayed.
Red display "Stop symbol"

105
Vehicle voltage too low
Already with ignition ON
Transmission control unit is not

activated!

Nominal: 18V 29.5V

ECU data storage not assured
DAF
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_105
DAF error number:
3107
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Faulty voltage supply of the clutch sensor

(output AU).
Error detection:
System response:
The automatic mode is switched off. During travel, the clutch is opened and
closed in a time-controlled manner.
Maneuvering not possible. If the vehicle does not set off within a certain
amount of time, the transmission automatically shifts to Neutral.
The new starting gear must be selected using the range selector.
Reduced closing comfort when setting off.

107
actuator outside range
Disconnect clutch actuator and

connect terminal tester to
transmission actuator. Measure
voltage between pin 15 and pin 20
Nominal = 4.602 V 5.801 V.
Check whether there is a short
circuit to ground at pin 15.
LKS-T 2003-04
> 5.801V
< 4.602V
Actual 4.602 V - 5.801 V, check

clutch actuator
1328_754_104a_107
DAF error number:
3108
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Range selector error in range-change switch or joystick
Error detection:
Through micro-switch plausibility check in range selector
System response:
The automatic shift unit is deactivated. After ignition off / on, a gear can
only be selected if the rotary switch is first moved into the Neutral position.
Gears cannot be selected during travel if there is an error on the Joystick
Once stationary, the starting gear which was selected by the rotary switch is
engaged.
The vehicle can be driven with a starting gear selected in this way (forwards
and reverse).
Gears cannot be selected during travel with one gear already engaged if
there is an error on the rotary switch.
At standstill the last known (stored) gear is engaged in accordance with
rotary switch setting.
The vehicle can be driven with a starting gear selected.
If Neutral is selected when the error occurs, no gear shift takes place.
After ignition OFF a shift to "N" is selected.
Display yellow "fault"

108
Range selector signal missing!
Ignition OFF!
Terminal tester between
vehicle and GS (connector to
vehicle).
Check range selector voltage
supply (ignition ON)
Soll = 24 V
Ignition OFF!
Check ZF CAN bus
Pin 3 and pin 6
CAN bus OK
Check and/or replace
range selector
Measure on GS, output ADVP pin

11 to VM pin 16
Check < 19.5 V GS
Measure on GS, output ADVP pin

7 VM pin 8
Check < 19.5 V wiring
Measure on range selector, input

VPE pin 6 to VM pin 8
Check < 19.5 V terminal

30 wiring

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
selector, transmission actuator)
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_108
DAF error number:
3110
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
ZF CAN timeout
Error detection:
This error is set after ZF CAN timeout.
System response:
If the error is detected with ignition ON, the system is not available.
While driving, no gear shifts can be made. If the vehicle
comes to a standstill, the last starting gear selected (with the rotary switch) is
engaged.
Further driving possible only with starting gear. If reverse gear is selected,
the transmission automatically shifts to Neutral.
No range selector message.

110
ZF CAN timeout
Ignition OFF!

and GS (vehicle connector).
Voltage supply Pin 11 ADVP.

Check for interruption and short
circuit to ground.
Check ZF CAN Bus

Pin 3 and Pin 6

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
CAN Bus OK (60 ohm)
Check and/or replace range selector
LKS-T 2003-04
CAN Bus faulty
Replace CAN bus wiring and/or replace CAN modules

(possibly range selector, transmission actuator)
1328_754_104a_110
DAF error number:
3111
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"TIME / DATE" CAN timeout.
Error detection:
An error is set after message timeout.
System response:
The message is used for the clutch load calculation. If there is no message,
the clutch cooling behavior cannot be calculated.
After ignition OFF/ON the present clutch load value is set to zero.
No display
111
Message comes from speedo drive
(OEM)
Are there any other CAN timeout

errors present
(183, 184 etc.)?
No
Check by DAF
Yes
Ignition OFF!

CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
Speedo check by DAF
LKS-T 2003-04

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
1328_754_104a_111
DAF failure number:
3112
Failure indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
"TIME / DATE" CAN signal error.
Failure detection:
System response:
The signal is used for the clutch load calculation. If there is no signal, the
clutch cooling behavior cannot be calculated.
After ignition OFF/ON the present clutch load value is set to zero.
No display
112
Failure rectification:
Message comes from speedo
Error 3111 (ZF 111) present
Check by DAF
Yes
Ignition OFF!
No
CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
Speedo check by DAF
LKS-T 2003-04

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
1328_754_104a_112
DAF error number:
3113
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN "driveline retarder configuration" timeout
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is no longer available. Manual shifts are still
possible.

113
Check/replace Intarder electronic

unit/Intarder
Driveline retarder configuration

timeout
Yes
Are there any other timeout errors?
No
Ignition OFF!

CAN H
Pin 8 to GS
CAN L
Pin 12 to GS
CAN H+
Pin 14 from GS
CAN L+
Pin 13 from GS
Interruption at pin 13/14 CAN possible
electronic unit
LKS-T 2003-04

Nominal:
59-60 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
1328_754_104a_113
DAF error number:
3114
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Clutch closes accidentally when vehicle is stationary with gear engaged.
Error detection:
At standstill and gear engaged, and clutch closing!
System response:
If the vehicle is at standstill, Neutral is engaged. In Neutral, no

other system limitations.
No display
114
Check clutch parts and clutch

installation space (contamination,
etc.)!
High error frequency

(e.g. on 50000 km 50x)
Reduced error frequency

(e.g. 2x on 50000 km)
Release fork driving points - grease release

bearing! Start up vehicle again
Disassemble transmission, check

clutch
Replace release fork and release bearing!
Grease release fork driving points release

bearing ! Grease input shaft slightly!
(OLISTA Longtime 3EP)
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_114
DAF error number:
3117
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error in clutch learn-in process
Error detection:
Condition: No clutch travel sensor failure (ZF 124), no
engine speed errors (ZF 97), no input speed errors (ZF 98).
System response:

Error cancellation Ignition OFF!

Error 117
Clutch learn-in error
Error 117 occurs immediately after

ignition ON and/or after engine is
started.
Air supply OK!
Check clutch actuator (KS) installation situation.

Signal for absolute clutch stroke with clutch closed
(100%) < 24mm e.g. Incorrect clutch rod fitted! Rod
not attached.
-Specified clutch fitted?
-Release bearing jamming/failed?
-Fork broken?
-Rod dimension 119mm?
-KS does not move when the engine is started?

DAF/ZF
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_117
DAF error number:
3118
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Clutch not opening.
Error detection:
No clutch travel modification although opening valves have been checked.

Condition: no instances of clutch travel sensor failure (ZF 124), no
engine speed error (ZF 97), no input speed error (ZF 98).
System response:
While vehicle is in motion gearshifts are inhibited. If the vehicle

comes to a standstill, system attempts to open the clutch.
At standstill, system automatically shifts to Neutral. No further
shifts possible. System not available.

Error 118
Further clutch errors present: DAF
3018/3020
(ZF 18, 20)
Air supply OK
Replace clutch actuator!
-KS is not sealed and/or valve jamming!

-Specified clutch fitted
-Fork broken
-Rod jammed
Check transmission actuator for evidence

of sensor malfunction!
LKS-T 2003-04
1328_754_104_118
DAF error number:
3119
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Clutch not closing/not transferring engine torque.
Error detection:
Clutch sensor does not detect closing. Engine speed is not equal to input
speed.
Condition: no clutch stroke - sensor - failure (ZF 124), no engine speed error (ZF 97), no input speed- error (ZF 98).
System response:
While vehicle is in motion, gearshifts are inhibited. If the vehicle

comes to a standstill, system attempts to open the clutch.
At standstill system automatically shifts to Neutral. No further
shifts possible. System not available.

Error 119
Other clutch errors present: DAF
3019/3021
(ZF 19, 21)
Air supply OK
Replace clutch actuator!
-KS unsealed and/or valve jams!

-Fork broken
-Rod jammed
Check transmission actuator

possible sensor malfunctions!
LKS-T 2003-04
1328_754_104_119
DAF error number:
3120, 3121, 3122, 3123
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Mechanical error on clutch actuator valve

Y16 valve, opens clutch quickly (error 121)
Y14 valve, closes clutch quickly (error 123)
Error detection:
Clutch not opening/closing although valves have been activated
System response:
The automatic shift unit is no longer available. Manual shifting is possible.

If a valve fails, the function is taken over by another
activation/deactivation valve. Reduced comfort when
maneuvering and setting off. If both activation and deactivation valves fail,
system is then not available.

120, 121, 122, 123
Ignition OFF!

(acc. to Repair Manual)

check function of clutch parts !!
LKS-T 2003-04
1328_754_104_120
DAF error number:
3124
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error, clutch travel
Error detection:

(plausibility check)
System response:

manner.
Maneuvering not possible. If the vehicle does not set off after a gear has
engaged, the transmission is automatically shifted back into Neutral after a
defined period of time has elapsed.
The new starting gear must be selected using the range selector.
Reduced closing comfort when setting off.

124
Correct using Testman PRO
F_124
Error after clutch part or clutch actuator

exchange
Check tappet on clutch actuator

Adjustment dimension 119 mm
Error 3107 (ZF 107) present
Fit correct tappet

(ZF)
Yes
Check pin 15, AU supply for KS,

nominal: 4.602V -5.801V
No
Check output signal at transmission
end, pin 10 EU1 (with terminal
tester) to KS
Nominal: 0.199V -4.897V
less/greater than
4.601V -5.801V
Check GS
If signal is not in range, then replace

clutch actuator
Error still present? Replace clutch

actuator!
Check:
Short circuit, pin 15 to pin 10 (5V).
Short circuit to ground pin 15 to pin
16/17.
Check pilot bearing! OEM
LKS-T 2003-04
4.602V -5.801V
Check KS
Check whether circlip

for release bearing is
fitted on both sides.
Disassemble
transmission
actuator
Counting disc for input speed, check
clearance on gear ring max. 3mm >3mm
presumably driver bolt is damaged.
Remove, repair/replace transmission
1328_754_104a_124
DAF error number:
3126
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Pressure sensor signal error.
Error detection:
Voltage on analogue input outside range!
System response:
The system's function is not restricted if the external air supply is sufficient.
If the air pressure is insufficient, the
"AL" compressed air indicator is not shown on the display.
Once the ignition has been switched on, the teach-in process of the
transmission and clutch is conducted in a time-dependent manner. The
teach-in time could be slightly longer.
The automatic shift unit is no longer available!

126

and/or upper section of
Replace complete transmission

actuator!
LKS-T
Check air supply
Pressure sensor located in upper section

of transmission actuator (ECU).

Start up vehicle.
1328_754_104a_126
DAF error number:
3127
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
ECU temperature signal error.
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is not available. Manual shifts are possible. No
other system limitations.

127


Replace transmission actuator and/or

transmission actuator upper section!

actuator!
LKS-T
Pressure sensor located in transmission

actuator upper part (ECU). Dismantle
transmission actuator and replace upper
section!

Start up vehicle.
1328_754_104a_127
DAF error number:
3129
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
No shift sensor signal present

Error 129 Short circuit to plus (+)
Error 130 Short circuit to ground
Error 131 Interruption
Error detection:
By ECU hardware.
System response:
If the error occurs during shifts made while vehicle is in motion,

gearshifts are inhibited. Shifts can only be made out of Neutral.
Setting off and driving in gear selected possible.
Error reset by ignition "OFF"

129, 130, 131
Ignition OFF!

and/or lower section of

actuator!
LKS-T 2003-04
The shift sensor is located in lower

section of transmission actuator.
Dismantle transmission actuator and
replace actuator lower part!

Start up vehicle.
1328_754_104a_129
DAF error number:
3132
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Shift sensor teach-in error
Error detection:

System response:
If ignition is OFF the transmission is shifted automatically back to neutral.

With ignition ON attempts are made to teach-in the neutral position.
If there is sufficient air pressure and the neutral position can not be
taught-in, the triple test for the teach-in error is set.
If air pressure is missing no error is set.

132
Note
Waiting time ca. 5 min. until teach-in error
is set
Ge sensor outside tolerance (approx.

380 inc.) no error message
- one bar on display
- error message after approx. 3 min
and follow-on error 154
Nominal value of shift sensor

300 Ink 350 Ink
Sensor value
Smaller than 300 Ink or
greater than 350 Ink
Remove transmission actuator from

transmission, check shift elements
If the failure is within nominal limits

and the failure is displayed, check air
supply!
Error occurs after replacing

transmission actuator. Selector rods
probably not jammed.
Shift elements block, are worn, or

damaged?
attach correctly!
Disassemble and repair/replace
transmission
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_132
DAF error number:
3133
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:

Error 135 Interruption (may also come from sensor drifts
high resistance)
Error detection:
By ECU hardware
System response:
Only forwards gears of the shift direction not selected for reverse gear can
be selected during travel.
If an error occurs during the shift, the target gate is engaged in a timecontrolled manner.
When the vehicle is stationary, all permissible starting gears can be selected
with the exception of reverse gear (i.e. only forwards gears can be selected).

133, 134, 135
Ignition OFF
Check/replace transmission
actuator or just lower section!

actuator!
LKS-T 2003-04
The gate sensor is located in the transmission

actuator lower section.
Disassemble transmission actuator and replace /check
actuator lower section!
Re-assemble transmission actuator !

Start up vehicle
1328_754_104a_133
DAF error number:
3136
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Gate selection sensor teach-in error
Error detection:

System response:
In case of an electrical error at the selector valve, only the possible gate is
engaged.
upper forward gears: 10/12-gear => gate 2/3, 16-gear => gate 3/4
lower forward gears: 10/12-gear => gate R/1, 16-gear => gate 1/2
ECU tries to teach-in the gate of the upper forward gears.
If unsuccessful, attempts are made to teach-in the gate of the lower forwards
gears. If neither can be taught in, a gate teach-in error is set. If there is
insufficient air and/or a pressure sensor signal error (ZF error 126), this
teach-in attempt is repeated on an occasional basis.
Display yellow "Fault"

136
Nominal value of gate selection sensor
Top 500 Ink - 580 Ink
Bottom 70 Ink -120 Ink
Is sensor value outside above-mentioned

nominal values?
Ignition on and wait until the

failure is set. Long waiting period,
approx. longer than 5 min. (20
attempts at calibration)
Error possible after replacement of

transmission actuator. Probably
gear shift linkage not attached

attach correctly!

transmission, check shift elements

damaged?

transmission
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_136
DAF error number:
3137
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
No GP (planetary range) sensor signal present

Error 137 Short circuit to high source (+)
Error 138 Short circuit to low source (ground/earth)
Error 139 Open circuit (may also come from sensor drifts
high resistance)
Error detection:
By ECU hardware
System response:

GP shifts are blocked. Only shifts in the corresponding GP
range can be replaced (automatic mode fails). If the vehicle is at a standstill,
starting gears can be selected.

137, 138, 139
Ignition OFF!
Check/replace transmission
actuator or just lower section!

actuator!
LKS-T 2003-04

transmission actuator lower part.
and check/replace actuator lower
part!
Start up vehicle.
1328_754_104a_137
DAF error number:
3140
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GP sensor teach-in error
Error detection:
System response:
If ignition OFF the GP remains in the last setting selected.

When the ignition is switched ON, attempts are made to teach-in GP-high. If
this cannot be done after several attempts, attempts are made to teach-in GPlow. If neither GP-high nor low can be taught in, a teach-in error is set.
System not active! If there is insufficient air and/or a pressure sensor signal
error (ZF error 126), this teach-in attempt is repeated on an occasional basis.

140
Nominal value of GP (range change

group)
GPS 490 Ink -590 Ink
GPL 80 Ink -130 Ink

Error possible after replacement of

transmission actuator. Probably

attach correctly!
Disassemble transmission actuator, check

shift elements

damaged?
transmission
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_140
DAF error number:
3141
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
No GV sensor signal present

Error 143 Interruption (may also come from sensor drifts
high resistance)
Error detection:
By ECU hardware
System response:

GV (splitter group) shifts blocked. Vehicle can only be driven with the last
GV (splitter group) position.

141, 142, 143
Ignition OFF
Check/replace transmission actuator

or just lower section!

actuator!
LKS-T 2003-04

replace lower section of actuator!

Start up vehicle.
1328_754_104a_141
DAF error number:
3144
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GV (splitter group) sensor teach-in error
Error detection:
System response:
If ignition OFF the GV remains in the last setting selected.

When the ignition is switched ON, attempts are made to teach-in GVS. If
this cannot be done after several attempts, attempts are made to teach-in
GVL.
If neither GV-S nor L can be taught in, a teach-in error is set.
The system is not active!
If there is insufficient air and/or a pressure sensor signal error (ZF error
126), this teach-in attempt is repeated on an occasional basis.

144
Nominal value of GV (splitter group)
sensor
GVS 500 Ink -650 Ink
GVL 70 Ink -140 Ink



attach correctly!
Disassemble transmission actuator, check shift

elements

damaged?

transmission
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_144
DAF error number:
3145
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GP disengagement error
Error detection:
System response:
When shifting from GPL to GPS, the highest gear in GPL is selected and
when shifting from GPS to GPL the lowest gear in GPS is selected. If the
vehicle is at a standstill and GPL cannot be selected, the lowest gear in GPS
is selected as starting gear.
Reverse gear not available in GPS.
The automatic shift unit is deactivated!

145
AL on the display and/or vehicle air
supply OK

(present status)
Check clutch
Only clutches which comply with

specification can be used:
Clutch: ZF Sachs
Pressure plate: 32 3482 0832 11
Clutch disc:
49 1878 0549 05
Solenoid valves can be activated or valve

error is set

shift elements as far as possible
Visual check of the shift elements OK
GS check/replace
LKS-T 2003-04
Valves cannot be controlled and/or

valve error activated: Replace GS!
(Error KM/KP/Interruption)

transmission
Error still present
1328_754_104a_145
DAF error number:
3146
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Changeover error during GP shift
Error detection:
System response:
If the GP position requested cannot be selected, the GP cylinder tries to shift

three times. If the GP position requested cannot be selected, the following
gear is selected:
When shifting from GPL to GPS, the highest gear in GPL is selected. When
shifting from GPS to GPL, the lowest gear in GPS is selected. If the vehicle
is at a standstill and GPL cannot be selected, the lowest gear in GPS is
selected as the starting gear.

146
OK

(present status)
Check clutch
Only clutches complying with

Clutch:
ZF Sachs
Clutch disc:
49 1878 0549 05

Disassemble transmission actuator, check shift

elements as far as possible
GS check/replace
LKS-T 2003-04
Valves not activated and/or valve

error activated: Replace GS!

transmission
Error still present
1328_754_104a_146
DAF error number:
3147
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GP not engaging.
Error detection:
Within a defined time, GP reaches neither the limit position nor the new or
old position.
System response:
If the GP position requested cannot be selected, the GP cylinder tries to shift

three times. If the gear requested cannot be selected, the previous GP
position is selected: If the previous GP position cannot be selected, an error
is set. The transmission shifts to neutral.
Repeated GP shift attempts can be made in all operating modes.

147
supply OK

(present status)
Check clutch

Clutch:
ZF Sachs
Clutch disc:
49 1878 0549 05

error active: Replace GS!
shift elements as far as possible
Check GS!
LKS-T 2003-04

transmission
Error still present
1328_754_104a_147
DAF error number:
3148
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
GV (splitter group) does not leave the previous position within a defined
time.
System response:
Whenever this error occurs, the transmission performs an upshift into the
next gear (e.g. if a shift from 2nd to 3rd gear is not possible, the transmission
shifts up into 4th). The highest or lowest gear which can be selected
most recently selected GV (splitter group) position. The automatic shift unit
is deactivated.

148
supply OK

(present status)
Check clutch

or valve error set
transmission, check shift elements as far
as possible

Specification permissible:
Clutch: ZF Sachs
Clutch disc:
49 1878 0549 05

valve error active: change GS!
(KM/KP/open circuit error)

transmission
Replace GS
Error still present
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_148
DAF error number:
3149
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error during GV (splitter) shift.
Error detection:
System response:
If the error occurs, the transmission shifts into the next highest gear
(e.g. shift from 2nd gear to 3rd gear is not possible, transmission shifts into 4th
gear). The highest or lowest gear which can be selected
(for shifting and for starting gear) is the gear in the last GV position
selected. The automatic shift unit is deactivated.

149
OK

(present status)
Check clutch

or valve error set
Only clutch conform to Specification

permissible:
Clutch:
ZF Sachs
Clutch disc:
49 1878 0549 05
Valves not activated and/or valve error
active: Replace transmission actuator!

transmission, check shift elements as far as
possible
LKS-T 2003-04
(Error KM/KP/ interruption)

transmission
Error still present
1328_754_104a_149
DAF error number:
3150
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GV not engaging.
Error detection:
Error is set only at standstill!
System response:
System not available. Repeated GV shift attempts can be made.

150
OK

(present status)
Check clutch


possible

Clutch:
ZF Sachs
Clutch disc:
49 1878 0549 05
Valves not activated and/or valve error
active: Replace transmission actuator!

transmission
Error still present
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_150
DAF error number:
3151
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
System response:
If the error occurs during the shift, the transmission shifts back to the
the range selector. The automatic shift unit is deactivated!

151
OK

(current status)
Check clutch

or valve error set

possible

Clutch:
ZF Sachs
Clutch disc:
49 1878 0549 05

error active: Replace transmission
actuator!

transmission
Replace/Check
Error still present
LKS-T 2003-04
ZF-ASTRONIC_1328_754_104a_151
DAF error number:
3152
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
Selector cylinder does not change into new gate.
System response:
If the error occurs during the shift, the transmission shifts back into the
the range selector.

152
OK

(present status)
Check clutch

Clutch:
ZF Sachs
Clutch disc:
49 1878 0549 05

or valve error set
possible.
LKS-T 2003-04

error active: Replace transmission
actuator!

transmission
Error still present
1328_754_104a_152
DAF error number:
3153
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
System response:
The transmission shifts to neutral. Repeat gear shifting must be triggered

using range selector. If no gates can be selected, the system is not available.
Display red "Stopsymbol"

153

supply OK

(present status)
Check clutch

or valve error set

as possible.

Clutch:
ZF Sachs
Clutch disc:
49 1878 0549 05
error active:
Replace transmission actuator!

transmission
Error still present
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_153
DAF error number:
3154
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
System response:
During travel, the clutch closes in the previous gear. The next shift attempt
must be triggered using the range selector. The automatic shift unit is
deactivated.
If the vehicle is at a standstill, gear shifting is only permitted once the
neutral signal has been reached. Setting off and driving can be attempted
with the gear selected if the gear is equal to or less than the lowest gear in
GPS. During sensor drifts with error 158, error 154 may be a follow-on
error: System is not available.
Display red "Stopsymbol"

154
supply OK

(current status)
Check clutch
Check sensor signal from main

transmission
.

as possible.
LKS-T 2003-04

Clutch:
ZF Sachs
Clutch disc:
49 1878 0549 05
Neutral nominal = 300 350 inc.

transmission
Error still present
1328_754_104a_154
DAF error number:
3155
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
closing value during out-of-mesh position and gear is not selected.
System response:
During travel and if the vehicle is at a standstill, transmission shifts to

neutral. Repeated shift attempt must be triggered using the range selector.
With ignition OFF follow-up error 175 possible.

155
supply OK

(current status)
Check clutch

Specification permissible:
Clutch:
ZF Sachs
Clutch disc:
49 1878 0549 05

as possible.

transmission
Error still present
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_155
DAF error number:
3156
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
System response:
Automatic shift to neutral. Clutch remains open if neutral cannot be

selected. Repeat gearshifting must be triggered using range selector.

156

supply OK
Check rotary/range selector

(connection OK)
Replace rotary switch and/or

connect up correctly! (OEM)

as possible

transmission
Error still present
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_156
DAF error number:
3157
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Gate selection sensor signal (main transmission) leaves position selected.
Error detection:
Gate selection sensor signal exceeds max. permissible travel during

System response:
If the gear has been fully deselected, a gear suitable for the roadspeed is
automatically selected. During shifting, follow-on error 135 interruption
possible due to sensor drifts.
No display
157
(current status)
Drive laden (40t) vehicle, if possible and

measure sensor travel values (mechanical
migration)
Gate selection sensor moves
Remove and repair/replace,

transmission
Check transmission actuator no.

with UFB L01/26

Vehicle circuit OK. Nominal 18V
29.5V

vehicle circuit
Remove transmission actuator, check

shift elements (detent)

detent groove worn

transmission
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_157
DAF error number:
3158
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Gate selection sensor signal (main transmission) leaves position selected.
Error detection:
Gate selection sensor signal exceeds max. permissible travel during

System response:
automatically selected. Follow-up errors 154 and 145 possible!

158
(current status)
Drive laden (40t) vehicle, if possible

and measure sensor travel values
(mechanical migration)
Check GS no.

29.5V
Disassemble GS, check shift elements

(detent)

transmission
GS no. in acc. with UFB L01/26

(< 15000 GS)

vehicle circuit

detent groove worn

transmission
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_158
DAF error number:
3159
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
GP sensor signal (range change group) leaves position selected.
Error detection:
GP signal exceeds max. permissible travel during operation without a shift

having been triggered.
System response:
automatically selected.

159
(current status)

migration)
Check GS no.

29.5V

transmission

with UFB L01/26
(< 15000 GS)

vehicle circuit

(detent)

detent groove worn

transmission
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_159
DAF error number:
3160
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
GV sensor signal (splitter) leaves position selected.
Failure detection:
GV signal exceeds maximum permitted travel while vehicle is in motion

without activating a gear shift.
System response:
automatically selected. Follow-up errors 143 possible!

160

(current status)

migration)
Check GS no.

29.5V
(detent)

transmission
GS no. in acc. with UFB L01/26

(< 15000 GS)

vehicle circuit

detent groove worn

transmission
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_160
DAF error number:
3163
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Failure detection:
Engine intervention (increase in engine speed) possible via CAN interface.
System response:

Vehicle is not prevented from setting off. Clutch function and comfort are
reduced.

163
Speed cannot be increased (during

downshifts)
Read EDC error memory,

check engine peripherals!
Most recent software status

(current version)
Fit shift rail with detent for gate (UFB

L01/18)
Checks on vehicle:
- Injection pump
- Diesel filter
- Brake flaps
- Mechanics of brake flaps
Program most recent software (gate

detection)
Selector shaft
Old: 1327 306 005
New: 1327 306 008
Introduction to volume production as
of transmission no.
12 AS 2301
No. 1419
12 AS 2301 IT No. 203583
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_163
DAF error number:
512
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Engine torque signal error (EDC calculated injection volume in %)

Drivers request (driver requests percentage signal for engine torque).
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is deactivated and cruise control operation not
possible. Manual shifting is possible. The closing quality of the clutch may
be reduced.
Once the clutch has been closed, the fuel injection volume is approved by
the EDC, resulting in poor shift quality after shifting.
Setting off possible. No other functional limitations.

164
Driver's request via accelerator not OK
Check acceleration pedal/accelerator wiring
LKS-T
Replace/repair accelerator
pedal/peripherals (OEM)
Check EDC
(OEM)
1328_754_104a_164
DAF error number:
91
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Accelerator position" signal error
Error detection:
System response:
The automatic shift unit is deactivated. Manual shifting possible. Shift

quality may be reduced. If vehicle comes to a standstill, middle starting gear
is selected. Setting off possible. Maneuvering and setting off quality may be
reduced.

165
Accelerator pedal not OK
Check acceleration pedal/accelerator

wiring
LKS-T 2003-04
Replace/repair accelerator
pedal/peripherals (OEM)
Check EDC
(OEM)
1328_754_104_165
DAF error number:
3166
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Permanent idling signal
Error detection:
System response:
While vehicle is in motion, automatic mode not available. Manual shifting

permitted. If the vehicle comes to a standstill, maneuvering and setting off
no longer possible. System not available.

166
Accelerator pedal/idling switch not OK

switch
LKS-T 2003-04
Repair/teach-in
accelerator/periphery (OEM)
when alpha FP > 4% + 2%
Check EDC
(OEM)
1328_754_104_166
DAF error number:
92
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Percentage load at actual speed" signal error
Error detection:
System response:
No further functional restrictions.

167
Theoretical value (present ratio between

max. engine torque at actual engine
speed and torque available).
Signal comes from EDC.
LKS-T 2003-04
Check EDC
(DAF)
1328_754_104a_167
DAF error number:
558
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Accelerator idling switch" signal error (AP low idle switch)
Error detection:
System response:
After ignition OFF/ON (approx. 5 sec.), for as long as the accelerator pedal
value is in coasting mode (pedal not pressed alpha_fp = 0%) and the idling
signal is off, AP or FP appear on the display.
If the idling signal does not appear within a defined time,
an error is set and AP or FP disappears from the display. ECU checks the
lower idling speed. Setting off is permitted once the verification check has
been satisfied.

168
Accelerator (gas pedal)/idling switch
not OK
Check accelerator/accelerator
wiring/idling switch
LKS-T 2003-04
if alpha FP > 4%+ 2%
Check EDC
(OEM)
1328_754_104a_168
DAF error number:
3169
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Deactivation relay in ECU (transmission actuator) not disenganging.
Error detection:
During system test: If deactivation relay is disengaged, the digital outputs

may be activated.
System response:
During travel gearshifts are blocked. The clutch opens if the vehicle comes
to a standstill.
At a standstill, a shift is made automatically

169
approx. 5 minutes!
Recognition of cut-off of relay

voltage threshold 17,1 V
Replace complete transmission actuator
Dismantle transmission actuator

(upper-lower sections)

upper section
LKS-T 2003-04
1328_754_104_169
DAF error number:
3170
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
No voltage supply from terminal 30 or deactivation relay in ECU is not

engaging.
Error detection:
During the check phase, ignition ON, there is no voltage at the power supply
pins.
System response:
System not available. Clutch and transmission status retained.

170
Check vehicles voltage supply at

terminal 30
Voltage supply OK
Repair vehicle's voltage supply


Vehicle should be de-energized for ca. 5
minutes
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_170
DAF error number:
513
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Signal error "Aktuelles Prozentuales Motormoment" (Actual engine percent

torque signal)
Error detection:
System response:
Automatic shift unit deactivates, manual shifting possible. Shift quality may
be reduced.
Setting off possible. Clutch overload detection CL could appear earlier.

171
Present engine torque

(m_mot_akt %)
Other EDC errors present

(e.g. 26/167/97)
Signal can be measured with tester
Sporadically/constantly no signal
LKS-T 2003-04

defective
No error saved in EDC !

(OEM)
Check vehicle's EDC
1328_754_104_171
DAF error number:
597
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Brake switch" signal error
Error detection:
No signal or signal incorrect and/or service brake signal continuously

present.
Condition: No idling signal plausibility with accelerator, idling signal
not active, accelerator above threshold
System response:
The automatic shift unit is deactivated, manual shifting possible. It is

assumed that the foot-operated brake is active and as a consequence
always opens the clutch at the foot-operated brake-related engine speed
(higher engine speed).

173
Brake switch signal

(z_Fbr on/off)

tester
signal
LKS-T 2003-04

- EDC (VIC)
- Brake pedal
- Wiring (signal travel)
- Brake pressure switch
1328_754_104a_173
DAF error number:
559
Error indication:
In vehicle display:
MOBIDIG/Testman
Error description:
"Kickdown switch" signal
Error detection:
System response:
Kickdown not possible. No other functional limitations.

174
Signal kickdown
(z_KD on/off)

tester
signal
LKS-T 2003-04

- EDC
- Accelerator (teach-in)
- Wiring (signal travel)
- Kickdown switch
1328_754_104_174
DAF error number:
3175
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"Ignition lock" signal error (term.15)
Error detection:
System response:
While vehicle is in motion, gear shifts are inhibited. If the vehicle is at a

standstill and the engine is running, the ECU does not deactivate.
Setting off gears can be selected (forwards and reverse).
Vehicle can be driven with starting gear selected.
If the engine is not running, the system is not available.

175
Same error in EDC or other

electronic units
Connect terminal tester to

vehicle
pin 1 to pin 17
< 18.0V
Nominal 18.0V 29.5V

Check ADVP on GS
pin 11 to pin 17
Check voltage supply, term. 30

< 18.0V
Nominal 18.0V 29.5V

Nominal 18.0V 29.5V
OK
Voltage supply terminal 30 OK?
No
Voltage supply
Repair vehicle
LKS-T 2003-04
Yes
actuator
1328_754_104a_175
DAF error number:
3177
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN bus off system error
Error detection:
CAN system messages cannot be sent or received; Error after timeout.
System response:
While vehicle is in motion, gear shifts are inhibited.

the system automatically shifts to Neutral. Other gear shifts not possible.

177
Bus off: Error in other ECUs

Error in other ECUs
Ignition OFF!

(OEM)

and/or
CANALYZER!!

OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_177
DAF error number:
3178
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN Errorwarning
Error detection:
ERRWARN from Bus Off handler on CAN controller.
System response:


178
Bus off: Error in other ECUs

Error in other ECUs
Ignition OFF!

(OEM)

and/or
CANALYZER!!

OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
CAN L
Actual: approx. 120
damaged.
terminators damaged/not
connected.
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_178
DAF error number:
3179
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN queue loop overrun
Error detection:
Not all relevant CAN messages can be sent within one ECU cycle.
System response:


179
Error in other ECUs

(OEM)

Error in other ECUs

and/or
Ignition OFF!
CANALYZER!!

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_179
DAF error number:
3180
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN EEC1 timeout
Error detection:
set (timeout).
System response:

is the system automatically shifts to Neutral. Other gear shifts not possible.

180
Send time exceeded
Message is prepared in EDC

The individual signals can

be measured with a ZF tester
Check EDC!

status
Timeout times extended!
Check EDC

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_180
DAF error number:
3181
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN EEC2 timeout
Error detection:
set (timeout).
System response:

the system automatically shifts into Neutral. Other gear shifts not possible.

181
Send time exceeded


-Accelerator position (alpha_fp [%])
-Ratio calculation for engine torque (m_mot_dyn [%])


Check EDC!
status
Check EDC
(DAF)
OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_181
DAF error number:
3182
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
CAN CCVS timeout
Error detection:
If the CCVS CAN message is not received within a defined time, an error is
set (timeout).
System response:
The automatic shift unit is deactivated. No wheel speed and service brake
signals and cruise control status/nominal speed.
In coasting mode, it is assumed that the service brake signal is active.
The clutch opens slightly earlier.

182
Send time exceeded

The following signals are in CCVS

-Vehicle speed v_veh (km/h)
-Brake switch (z_fbr 1 active/0 not active)
-Cruise control nominal speed v_cc_set (km/h)
-Cruise control status v_cc_status

status


Check EDC!
Check EDC
(DAF)

OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_182
DAF error number:
3183
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
If the ERC1_ER CAN message is not received within a defined time, an

System response:
The automatic shift unit is deactivated. No information about engine braking

torque. If the engine brake is active, the shift quality at the start of the shift
may be reduced.
limitations.

183
Send time exceeded

Message is prepared by EDC
ERC1_ER retains its present

engine torque
(m mbr %)

software status
No signal: Check EDC
Check EDC

OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_183
DAF error number:
3184
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:

System response:

If the vehicle is at a standstill, the middle starting gear is selected.

Error 184
Send time exceeded
Intarder ECU
Message ERC1_DR contains

-secondary retarder braking torque (m_secret %)
-request for increase in engine speed (z_ret_rck)

software status
No signal: Check/replace
Intarder ECU !
Check Intarder ECU

OFF!
Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_184
DAF error number:
3188
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
ECU fault, incorrect interruption.
Error detection:
By software.
System response:
While vehicle is in motion, gear shifts are inhibited Clutch opens if vehicle
comes to a standstill.
At a standstill, system automatically shifts into Neutral.

188
Vehicle should be de-energized

for approx. 5 minutes
No
Yes

actuator (in acc. with Repair
Manual)
Dismantle transmission
actuator
Replace upper section of

LKS-T 2003-04
1328_754_104_188
DAF error number:
3189
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
ECU fault, stack watch.
Error detection:
By software.
System response:
While vehicle is in motion, gear shifts are inhibited. Clutch opens if vehicle
comes to a standstill. At a standstill, system automatically shifts into
Neutral. Other gear shifts not possible. System not available.

189
Re-program GS
No
yes
Replace complete
with Repair Manual)
actuator
Replace upper section of

LKS-T 2003-04
1328_754_104_189
DAF error number:
3190
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
EOL EEPROM parameters outside valid range.
Error detection:
By software, EOL values outside range, recognition when

System response:
Gear shifts are inhibited. The clutch opens if the vehicle comes to a
standstill.
When stationary, the system automatically shifts into Neutral.

190
Correct software programmed?

Reprogram again
MobiDig/ Testman
4. Intarder
6. No more entry
Error still present (possibly

190/191/192)
With transmission actuator ZF no. < 264499,

presumably EEPROM memory module is
defective!
Replace transmission actuator upper section!
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_190
DAF error number:
3191
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
EOL EEPROM parameter check sum error.
Error detection:
By software, check sum of EOL parameter not correct, recognition when

System response:
Gear shifts are inhibited. The clutch opens if the vehicle comes to a
standstill. At a standstill, a shift is automatically made to neutral.

191
Correct software programmed?

Reprogram again
MobiDig/ Testman
4. Intarder
6. No more entry
Error still present (possibly

190/191/192)
With transmission actuator ZF no. < 264499,

presumably EEPROM memory module is
defective!
Replace transmission actuator upper section!
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_191
DAF error number:
3192
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
System response:
Gear shifts are blocked. The clutch opens if the vehicle comes to a standstill.
When stationary, the system automatically shifts into Neutral.
yellow display "Fault"

192
Check vehicle parameter
Yes
No
MobiDig/Testman
4. Intarder
6. Complete entry
8. After request, ignition OFF!
Terminal 30 defect
Terminals 30 and 15
confused
- Software new
- Vehicle parameters new
Error 192 in conjunction with

error 61 when ignition off!
Yes
Error still present

(possibly 190/191/192)
With transmission actuator ZF no. <

264499, presumably EEPROM memory
module defective!
Replace upper section!
Check PTO wiring!

Test: Engine off with gear selected:
Transmission must shift to neutral.
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_192
DAF error number:
3193
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error detection:
ECU temperature on electronics circuit board greater than 125C and oil
temperature greater than 130C.
System response:
Gear shifts are Inhibited. The clutch opens if the vehicle comes to a
standstill.
When stationary, is the system automatically shifts into Neutral.
The gear display and temperature error message are shown in turn on the
display. Other gear shifts not possible. System not available.

193
3. Electronics data
5. Interrogate/save data
Use Testman to
interrogate statistics
memory
Statistical data for evaluation based on FN
Error 127 set
Yes
ECU signal error
No
seal integrity and oil
volume
Transmission OK
Error active
No
Check transmission
actuator
Depending on whether there are no oil volumes or there

are leaks, replace transmission and have transmission
monitored
Yes
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_193
DAF error number:
3194
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error of both signal sources or front axle speed.
Error detection:
Both signal sources for front axle speed are not available.
System response:
The automatic shift unit is deactivated. No further system limitations.

194
Error entered in other ECUs too
(EDC; ABS etc.)
Check/replace rotary sensor

DAF!
Error saved only in transmission

electronics
Time of error saving

(read environmental conditions)
Check/replace rotary sensor/signal travel

DAF!
Error still active!
Completely replace
with Repair Manual)


LKS-T 2003-04
1328_754_104_194
DAF error number:
904
Error indication:
Error description:
In vehicle display:
Testman MobiDig/
197
Error detection:
System response:

comes to a standstill, middle starting gear is selected.
Signal is contained in "WSI" CAN

message
The message is generated in ABS

electronic unit

(EDC; ABS etc.)

electronics
Error still active!
Completely replace
with Rep. manual)
Check ABS / EBS (OEM)

DAF!


DAF!
actuator

LKS-T 2003-04
1328_754_104a_197
DAF error number:
3198
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Relative wheel speed signal error.
Error detection:
No signal or signal incorrect and WSI is source for the front axle speed.
System response:
No functional limitations.

198
Signal is contained in "WSI" CAN
message
The message is generated in ABS

electronic unit

(EDC; ABS etc.)

electronics
Error still active!
Completely replace
with Repair Manual)
Check ABS (OEM)

DAF!


DAF!


LKS-T 2003-04
1328_754_104_198
DAF error number:
3199
Error indication:
MobiDig/ Testman
Error description:
"WSI timeout" CAN message.
Error detection:
System response:

comes to a standstill, middle starting gear is selected.
Noother functional limitations.
199
No "WSI" CAN
message whatsoever

CAN errors present
Ignition OFF!

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
Ohm Connection to terminal resistance or
terminator damaged.
Actual: high Ohm CAN interrupted and/or both terminators

in ABS/ASR and/or FFR
LKS-T 2003-04
Check ABS/ASR
and/or FFR (OEM)
1328_754_104a_199
DAF error number:
3210
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
"TCO1 timeout" CAN message
Error detection:
System response:
The dynamic tire radius is not calculated; therefore quality in automatic

mode is worse.
If output speed signal 1 is available, no other functional limitations.
No redundant transmission output speed.
No display
210
No TCO1 CAN message

whatsoever

CAN errors present
Ignition OFF!

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
damaged.
Message issued by speedo

drive!
LKS-T 2003-04
Check speedo drive!

(DAF)
1328_754_104a_210
DAF error number:
3227
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Application error data field for CAN communication.
Error detection:
Through software during system test after ignition on.
System response:
Gearshifts locked. When vehicle stops, system automatically engages

Neutral. System not available.

227
Error occurred after programming

of transmission
Program correct
software
LKS-T
1328_754_104a_227
DAF error number:
3235
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
DAF: CAN message VIC_to_AST timeout.
Error detection:
System response:
PTO operation not possible. The automatic unit is deactived.
Yellow display Fault

235
No CAN message
VIC_to_AST whatsoever

CAN errors present
The message includes

PTO stationary/not stationary
PTO request
PTO engagement confirmation
Individual error PTO ZF error no. 59 no. 64
Ignition OFF!

Nominal:
59-61 Ohm
Actual: approx. 0
Actual: approx. 120
Ohm Connection to one terminator damaged.
Message comes from VIC

(DAF)
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_235
DAF error number:
3236, 3237
Error indication:
In vehicle display:
MobiDig/ Testman
Error description:
Error 236: DAF collection error from CAN PTO1 signals

Error 237: DAF collective errors from PTO 2CAN signals
Error detection:
Signal faulty.
System response:
While vehicle is in motion gearshifts are inhibited. If the vehicle comes to a

standstill the clutch opens and is the system automatically shifts into
Neutral. Other gear shifts not possible. System not available.

236, 237
Check PTO signals
PTO individual errors not
available
Yes
No
CAN errors (timeouts)

available
Tester signal
1. Driver's request
z_pto_an
2. Check signal
z_pto_soll
Testman Pro
SN1A
SN1F
SN1R
=1
=1
=1
The following conditions must be satisfied for the PTO to be

activated:
- Main transmission in NEUTRAL
- No active shift commands
- Engine running and no active engine speed errors
- Vehicle at a standstill
- Accelerator not actuated (Alpha_FP = 0 %)
- GV in K1 position (is automatically changed over by ECU)
- PTO request activated
Ignition OFF!

Nominal:
59-61 Ohm
Actual:
approx. 0
CAN L
Actual:
approx. 120
damaged.
Actual:
high ohm reading
terminators damaged/not
connected.
LKS-T 2003-04
1328_754_104a_236

Fehlerbaeumeastronicdaf Man Iveco Evo

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Fehlerbaum

1328 754 005

Technische nderungen vorbehalten

1328 754 005

Verzeichnis der Abkrzungen

Fehler 02 10: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y2 Y10

durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird

Getriebesteller kpl. tauschen

Fehler 11: Kurzschluss Plus an Ausgang zum Warnsummer

Messung mit angeschlossenem

Zndung aus: Stecker Pin 12 vom

Ca. < 1 KOhm

Messung ohne angeschlossenem

Weitere Fehler die mit dem Iveco

> 100 KOhm

Zndung aus: Stecker Pin 12 vom Fahrschalter

Fehler 12: Kurzschluss Masse am Ausgang zu Relais Rckfahrlicht

durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird.

ECU Ausgang schaltet aus. Rckfahrlicht funktioniert nicht mehr.

Keine berprfung ZF seitig

Weitere Fehler die mit dem

Ausgang ADM Pin 5 am

Ausgang ADM Pin 5 am

Verkabelung Fzg seitig prfen!

Fehler 13: Kurzschluss Masse am Ausgang zu PTO 1

durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird.

Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt. Wenn das Fahrzeug

Keine berprfung ZF seitig

Weitere Fehler die mit dem

PTO 1: Ausgang ADM Pin 13

Pin 4 bzw. Pin 13 am

Relais PTO 1 bzw. PTO 2

Relais PTO 1 bzw. PTO 2

Verkabelung Fzg. seitig prfen!

durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird.

Whrend der Fahrt werden Hochschaltungen gleich wie Rckschaltungen

Kurzschluss Masse am Ausgang zu Ventil Y1 (GB)

Fehler 18: Kurzschluss Masse

Durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird

Messung am Kabelstecker zu GS oder im BuKa

Ist ca.< 10 Ohm

Ist > 22 Ohm

Fehler 19: Kurzschluss Masse Y15 Ventil Kupplung langsam schlieen

Durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird.

Messung am Kabelstecker zu GS oder im BuKa

Ist ca.< 10 Ohm

Ist > 22 Ohm

Fehler 20: Kurzschluss Masse Y16 Ventil Kupplung schnell ffnen

Durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird

Messung am Kabelstecker zu GS oder im BuKa

Ist ca.< 10 Ohm

Ist > 22 Ohm

Fehler 21: Kurzschluss Masse Y14 Ventil Kupplung schnell schlieen

Durch ECU Hardware, wenn Ausgang aktiviert wird.

Messung am Kabelstecker zu GS oder im BuKa

Ist ca.< 10 Ohm

Ist > 22 Ohm

Fehler 22: Kurzschluss Masse am Ausgang ADVP

durch ECU Hardware

Fehler 22, 54: Whrend der Fahrt werden Gangschaltungen gesperrt.

Fehler 86: System weiter verfgbar.

ADVP Pin 11 nach

Getriebesteller tauschen (lt.

Getriebesteller tauschen (lt.