Ejercicios Resueltos Beer Jhonson

bal de
Universidad Nacional de San Cristo

Huamanga
Facultad de Ingeniera Minas, Geologa y Civil
n Profesional de Ingeniera Civil
Escuela de Formacio
CURSO
DINAMICA (IC-244)
DE PROBLEMAS SOLUCION
CINETICA
DE UNA PARTICULA Y CUERPO
RIGIDO
Beer - Jhonston
DOCENTE:
Ing. CASTRO PEREZ Cristian
ALUMNOS:
AYALA BIZARRO Rocky G.
CONTRERAS VENTURA Samir
VARGAS NAUPA
Hilmar
ZARATE LAZO Dick F.
Ayacucho, Julio de 2013
Indice General
Captulo 1
Problemas de Dinamica
1.1 Leyes de Newton Cuerpo Rgido
Pagina 1
2
Ejericio Nro 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Trabajo y Energa en Cuerpo Rgido

Ejericio Nro 2 . . . . . .
Problema de Computadora
Ejericio Nro 10 . . . . .
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5
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5
7
10
11
14
16
18
22
25
27
29
30
33
35
36
DINMICA:
Ferdinand P. Beer
Late of Lehigh University
v
E. Russell Johnston, Jr.

University of Connecticut
y
v0
120 ft
z
vB
FG
z
z0
y0
UNSCH
Problemas de Dinamica
x0
y
y
60
30
z
vA
Dinamica IC-244
1.1
Problemas de Din
amica
Leyes de Newton Cuerpo Rgido
Ejercicio 1.1
El movimiento de una barra uniforme AB de 5kg de masa y longitud

L=750mm se gua por medio de dos ruedas peque
nas de masa despreciable
que ruedan sobre la superficie mostrada. Si la barra se suelta desde
el reposo cuando q = 20, determine inmediatamente despues de la
aceleracion a) la aceleracion angular de la barra y b) la reaccion en
A.(Problema Nro 122)
B
60
A
Solucion:
Datos
m =
5kg
L = 750mm
q =
20
RELATIVA SERA
LA ACELERACION
aB = aA + aA/B
[aB ] = [aA .] + [L. -]
aA/B = L.
En las siguientes imagenes se vera de donde salen la aB , aA y aA/B .
Ingeniera Civil
60
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
DIAGRAMA DE ACELERACIONES
aA/B
aA/B
20
20
B aB
B aB
B
20
20
20
A
750
G
60
750
Punto Fijo
Punto Fijo
G
750
750
aA
Aplicando Ley de Senos
aB
aA/B
aA
L.
aB
=
=
sin 70
sin 50
sin 60
60
70
aA = 1.085L
aB = 0.884L
50
aA
Descomponiendo las ecuaciones de la aceleraci
on en coordenadas xy
ax = 1.085L cos 60 + 0.5L sin 20
ax = 0.542L + 0.171L
ax = 0.7135L
(1.1)
ay = 1.085L sin 60 0.5L cos 20

ay = 0.938L + 0.469L
ay = 0.469L
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
En el triangulo ABE
] ABE = 70
] BAE = 50
Ingeniera Civil
(1.2)
50
aA
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
0.469
0.469
20
20
0.17
0.17
W=mg
max
Ia
may
A
A
0.714
60
60
Ley de senos
BE
sin 50
= sinL60
BE = 0.885L
Suma de Momentos
X
ME =
(ME )
mg (0.4698L) = I + max (0.714) + may (0.469)

1
0.469mgL = mL2 + m(0.714)(0.714) + m(0.469)(0.469)
12
0.469mgL = mL2 (0.813)a
(1.3)
Calculando
= 0.5778 Lg
= 0.5778 9.81
0.75
= 7.56rad/s
Ingeniera Civil
(1.4)
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
EN A
CALCULANDO LA REACCION
Fx = (Fx )
A sin 60 = max
A sin 60 = ma0.714
A sin 60 = (5)(0.714)(0.75)(7.557)
P
A = 23.3rad/s
1.2
Trabajo y Energa en Cuerpo Rgido
Ejercicio 1.2
%0
(1.5)
El disco A con peso de 10lb y radio r=6in, se encuentra en reposo cuando

esta en contacto con la banda BC, la cual se mueve hacia la derecha con
velocidad constante V = 40ft/s. Si k = 0.20 entre el disco y la banda
determine el numero de revoluciones ejecutadas por el disco antes de
alcanzar una velocidad angular constante.(Problema Nro 17.8)
r
v
Solucion:
W=mg
r
F=usmg
C
N=mg
Datos
o
r
V
s
=
0
=
6in
= 40ft/s
= 0.20
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
La u
nica fuerza que hace el trabajo es F . el momento en A es M = rF :
U12 = M
U12 = rF
U12 = r (s mg )
r
A
La velocidad angular se vuelve constante
cuando o2 =
consideramos a T como el trabajo realizado
V
:
r
T1 = 0
T2 =
T2 =
1 1
2
2 2 mr
mV 2
4
W=mg
r
F=usmg
2
V
N=mg
T1 +U12 = T2
0+r (s mg ) =
=
(2.6)
mV 2
4
2
mV

rad
)
4r (s
mg
V2
rev
=
8r (s g )
(2.7)
(2.8)
(2.9)
PARA r=6in , s = 0.20, V=40ft/s

=
402
8r (0.6)(32.2)
= 19.77rev
P16.121
Ingeniera Civil
(2.10)
L2
Dinamica IC-244
Ejercicio 1.3
Problemas de Din
amica
Cada una de las dos barras ligeras e identicas que se muestran tiene
una longitud L=30in. Si el sistema se suelta desde el reposo cuando
las barras estan horizontales, utilice software para calcular y graficas
la velocidad angular de la barra BC y la velocidad del punto AB para
valores de desde 0 hasta 90(Problema de computadora Nro 17.C5)
q
L
t=0
(vA)0 = 0
A
Solucion:
Datos
L
L
LL
L/2
L/2
LL
L = 30in
L/2
q
L
LL
h=L/2(sen(q))
L
Las barras parten desde el reposo cuando = 0 primera imagen de la izquierda,

hallamos
la Vd para angulos desde = 0 hasta = 90 usando incrementos de = 10
W=mg
W=mg
A
LL
L/2
L
L
L/2
W=mg
W=mg q
LL
LL
LL
L/2
L/2
h=L/2(sen(q))
W=mg
W=mg
W=mg
Dimensiones:
AB = BC = L
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
D vD=(CD)w
q
WAB=w
WBD=w
ED=L/2
LL
h=L/2(sen(q))
vAB=wL/2
vBD=wL/2
B
vB=wL/2
WBD=w
C
vAB=wL/2
CENTRO INSTANTNEO
DE ROTACIN
en el 4ACB
CD = 2L sin
(2.11)
en el 4CED
(EC )2 = (CD )2 +
L
EC = (CD ) +
2
2
2 0
L
2
2 0
2 (CD )

L
2
cos(90 )
1/2
L
2 (CD )
cos(90 )
2

DE LA ENERGIA
CONSERVACION
V1 = 0
T1 = 0

V2 = 2mg L2 sin
V2 = 2mgL sin
1
1 2
1
1 2
2
+ IAB
+ mVBD + IBD
T2 = mVAB
2
2
2
2
Ingeniera Civil
(2.12)
Dinamica IC-244
2

1 1
L
2 2 + 1 m(Ec)2 2
+
mL
2
2 12
2

1
1
1 Ec 2
1
2
+ 24 mL 2
8 + 24 + 8 L
T2 = 12 m
T2 =
Problemas de Din
amica
"
1
Ec
T2 =
5 + 12
24
L

2 #
+ 12
1
2
12 mL
mL2 2
Formula de la conservaci
on de la energa
T1 + U1 = T2 + U2
0 + 0 = 2mgL sin +
1
24
5 + 12
mL2 2
24g

Ec 2
L
sin
L 5+
Ec
L
2
La velocidad en D sera (VD )
VD = (CD )
(2.13)
Reemplazando las ecuaciones 2.11, 2.12 y 2.13 para el calculo de VD

DATOS PARA RESOLVER CON PROGRAMA
Datos
L = 30in = 2.5ft
g = 32.2lb/s2
Evaluando y graficando desde desde = 0 hasta = 90 usando incrementos de
= 10
Cuadro de Resultados
VD
Ingeniera Civil
0,0000
0,0000
10
2,4806
2,1537
20
3,1277
5,3487
30
3,3223
8,3066
40
3,3302
10,7031
50
3,2746
12,5423
60
3,2088
13,8945
70
3,1544
14,8210
80
3,1198
15,3622
90
3,1081
15,5403
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
GRAFICO VD vs Tiempo
16
14
12
Datos
Lineal
10
Vd
8
6
4
2
0
2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Grados sexagecimales
Ejercicio 1.4
La plataforma de mp = 9kg esta soportada, como se muestra, por dos

discos uniformes que ruedan sin deslizarse en todas las superficies de
contacto.La masa de cada disco es de md = 6kg y el radio r = 80mm.Si se
sabe que el sistema esta inicialmente en reposo, determine la velocidad de
la plataforma despues de que este se haya desplazado 250mm(Problema
de computadora Nro 17.33)
30 N
Solucion:
Datos
r
mp
md
10
v
= 80mm
=
9kg
=
6kg
Ingeniera Civil
v
A
w=vc/r
w
B
v=vC
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
30 N

A
T1 = 0
T2 = 12 mp vc2 + 2
T2 =
(2.14)
1
2 + 1 I 2
mvD
2

2
1
1
1 1 2 vc2
2
2
2 (9) vc + 2 2 (6) vD + 2 2 6r r
T2 = 13.5vc2
v
v
U12 = (30)(0.25)
w=vc/r
(2.15)
v=vC
U12 = 7.5J
(2.16)
T1 + U12 = T1
0 + 7.5 = 13.5vc2
vc2 = 0.5556
vc = 0.745
Ejercicio 1.5
(2.17)
Las esferasde 0.5kg del regulador centrifugo giran con velocidad contaste
v en el circulo horizontal de 150mm de radio que se muestra. Si se ignora
las masas de los eslabones AB, BC, AD y DE y con la restriccion de que
los eslabones solo soportan fuerzas de tension, determine el intervalo de
valores permisibles de v de modo que las magnitudes de las fuerzas de
los eslabones no excedan de 75N .(Problema 12.43)
TABCOS20
TAB
r=150mm
TABSEN20
0.5kg
0.5kg
TBCSEN30
W
TBC
TBCCOS30
Solucion:
11
Ingeniera Civil
6in
8in
linicial=20in
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
Nos piden:
Determine el intervalo de valores permisibles de v de modo que las magnitudes de las
fuerzas de los eslabones no excedan de 75 N
Haciendo el D.C.L. de una de las esferas:
TABCOS20
TAB
r=150mm
TABSEN20
0.5kg
TBCSEN30
W
TBC
TBCCOS30
POR EQUILIBRIO:
X
FY = 0
TAB cos 20 W TBC cos 30 = 0

(2.18)
W + TBC cos 30
cos 20
TAB cos 20 W
=
cos 30
linicial=20in
sera maximo cuandoTAB sea maximo y esto es : 75N
TAB =
TBC
6in
TAB
vinici
(2.19)
Luego:
siTBC = 75N
14in
(0.5)(9.81) + (75)( 3/2)

cos 20
= 74.34N esta dentro de lo permitido
TAB =
TAB
(2.20)
K
6in
12
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
As tambi
en:
TAB sera minimo cuandoTAB sea minimo y esto es : 0N
Luego: si
TBC = 0
(2.21)
(0.5)(9.81)
cos 20
= 5.22N esta dentro de lo permitido
TAB =
TAB
POR CINEMATICA
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento circular:
X
FR = m.acp max
TAB max . sin 20 + TBC max . sin 30 =
(2.22)
m.VM AX 2
r
r
[TAB max . sin 20 + TBC max . sin 30]
m
s
150x103
=
[74.34x sin 20 + 75. sin 30]
0.5
= 4.34m/s
r
VM AX =
VM AX
VM AX
As tambi
en:
En forma analoga
r
[TAB min . sin 20 + TBC min . sin 30]
m
s
150x103
VM in =
[5.22x sin 20]
0.5
r
Vmin =
V min = 0.732m/s
Por tanto:
0.732m/s v 4.34m/s
13
Ingeniera Civil
TABSEN20
0.5kg
Dinamica IC-244
Ejercicio 1.6
0.5kg
TBCSEN30
Problemas de Din
amica
TBC
W
TBCCOS30
Un collarin de 3lb esta unido a un resorte y desliza sin friccion a lo
largo de una varilla circular en un plano horizontal. El resorte tiene una
longitud no deformada de 7in y una constante k = 1.5lb/in.Si se sabe
que el collarin esta en equilibrio en A y se le de un ligero inpulso para
ponerlo en movimiento, determine la velocidad del collarin, a)cuando
pasa por B ,b) cuando pasa por C.(Problema 13.60)
6in
8in
Solucion:
Datos
Wcollarin
Lresorte
K
=
3lb
=
7in
= 1.5 lb/in
Ademas:
Si se sabe que el collarin esta en equilibrio en A y se le da un ligero impulso para ponerlo
en movimiento.
PREGUNTA a)
Velocidad del collarin cuando pasa por B.
Inicialmente tenemos que:
14
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
vinicia
Entonces :
r=150mm
8in
TAB
6inCOS20
TAB
linicial=20in
TABSEN20
1
0.5kg
TBCSEN30
Vinicial = K (Linicial Lresorte )2
(2.23)
2
TBC
W
lib
1
TBCCOS30
Vinicial = (1.5 )(20in 7in)2
2
in
219.7
Vinicial =
lib.in
22
Inicialmente tenemos que: Ahora hallamos la velocidad
final
0.5kg
8in
1
Vf inal = K (Lf inal Lresorte )2
6in
2
q
1
lib
Vf inal = (1.5 )[ 142 62 7in]2
2
in
101.6375
lib.in
Vf inal =
2
14in
K
6in
B
VB
vinicial=0
(2.24)
K
linicial=20in
Lfinal=8in
14in
Finalmente :
K
Aplicando la conservacion de la energa se cumple que:
6in
Vinicial + Tinicial = Vf inal + Tf inal

1 Wcollarin
Vinicial + 0 = Vf inal + .
.VB 2
2
g
219.7
101.6375
3lib
lib.in =
lib.in +
.VB 2
22
2
(32.2)(2)
VB = 11.66ft/s
PREGUNTA b)
(2.25)
B
VB
vC=?
Lfinal=8in
Velocidad del collarn cuando pasa por C

Cuando pasa por C tenemos que :
Entonces:
1
Vf inal en c = K (Lf inal Lresorte )2
2
1
lib
Vf inal en c = (1.5 )(8in 7in)2
2
in
1.5
Vf inal en c =
lib.in
2
15
Ingeniera Civil
(2.26)
vC=?
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
Luego:
Por la conservacion de la energia se cumple que:
Vinicial + Tinicial en A = Vf inal en C + Tf inal en C

219.7
1.5
3lib
lib.in =
lib.in +
.VC 2
22
2
(32.2)(2)
(2.27)
VC = 15.05ft/s
Ejercicio 1.7
Al capturar una pelota un jugador de beisbol puede suavizar el impacto

jalando su mano hacia atras.Suponiendo que una pelota de 5ozllega a la
manopla a 96mi/h y que el jugador jala hacia atras su mano durante
el impacto a una rapidez promedio de 25f t/s sobre una distancia de 8
in, y la bola queda en reposo, determine la fuerza impulsiva promedio
ejercida sobre la mano del jugador.(Problema 13.154)
Solucion:
Donde:
Y
Wpelota = 5oz
l/3
Ademas
El jugador jala hacia atras su mano durante el impacto a una rapidez promedio de 25f t/s
sobre una distancia de 8 in, y la bola queda en reposo.
X
16
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
Nos piden:
Determinar la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la mano del jugador.
En la mano del jugador se cumple que:
Vpromedio .t = DISTACIA RECORRIDA POR SU MANO

DISTACIA RECORRIDA POR SU MANO
t =
Vpromedio
(2.28)
. fst ]
[8in. 3.281
39.37
t =
25f t/s
26.248
s
t =
984.25
Luego:
Aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento de la pelota se cumple
que:
Y
FIMPULSIVA
= VFINAL
96mi/h
Wpelota
.Vinicial Fimpulsiva promedio .t = 0
g
Wpelota
Fimpulsiva promedio sobre la pelota =
.Vinicial
g.t
1 lib
mi 5280 f t
[5oz. 16
oz ][96 h x 3600 ] mi/h
Fimpulsiva promedio sobre la pelota 2=
2l (32.2)(26.248/984.25)
3
(2.29)
Fimpulsiva promedioY sobre la pelota = Fimpulsiva promedio ejercida sobre la mano

l/3
A
Fimpulsiva promedio ejercida sobre laVmano
= 51.24
G
l/3
Fimpulsiva = 51.24
X
VB
17
Ingeniera Civil
VC
Dinamica IC-244
Ejercicio 1.8
Problemas de Din
amica
Tres esferas, cada una de masa m, se puede deslizar con libertad sobre
una superficie horizontal sin friccion. Las esferas A y B estan unidas
X
a una cuerda inextensible e inelastica de longitud l y se encuentran en
reposo en la posicion que se muestra cuando la esfera C, que se esta
moviendo con una velocidad V0 , choca horizontalmente contra la esfera
B y se supone un impacto perfectamente elastico entre B Y C, determine
a) la velocidad de cada esfera inmediatamente despues de que la cuerda
se tensa, b) la fraccion de la energa cinetica inicial del sistema que se
disipa cuando se pone tensa la cuerda.(Problema 14.44)
Y
l/3
Solucion:
De la figura :
donde
mA = mB = mC = m
(2.30)
VOA = VOB = 0
VOC = VO
PARTE a)
Aplicando la conservacion de la cantidad de movimiento lineal y de la conservacion de la
energia cinetica despues de que la esfera C choca con B y antes que se tense la cuerda se
cumple que:
Haciendo el D.C.L. de una de las esferas:
18
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
Eje x:
Linicial del sitema =Lf inal del sitema(despues del choque)
(2.31)
mC v0 = mB vB + mC vC + mA (0)
v0 = vB + vC ..................(1)
As tambi
en:
Tinicial del sitema =Tf inal del sitema(despues del choque)
1
1
1
1
mC v0 2 = mB vB 2 + mC vC 2 + mA (0)2
2
2
2
2
2
2
2
v0 = vB + vC ................(2)
(2.32)
Luego:
Remplazando ecuacion (1) en (2) resulta que:
v0 2 = vB 2 + (v0 vB )2
(2.33)
vB = v0 ................(3)(despues del choque y antes que la cuerda se tense)
Por tanto:
v0 = 0................(despues del choque y antes que la cuerda se tense)
(2.34)
Por otro lado:

Despues de que la cuerda se tensa se cumple que:
0
0
mvB = mvA
. sin mvB
. cos + 0
vB =
v0 =
19
Ingeniera Civil
0
0
vA
. sin + vB
. cos
0
0
vA . sin + vB . cos ..................(4)
(2.35)
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
2
2l
3
Y
l/3
VA
G
l/3
VC
X
VB
Finalmente:
remplazando ecuacion (3) en ecuacion (4) resulta que:
0
0
. cos
. tan + vB
v0 = vB
0 sin
0
v0 = vB
.
+ vB
. cos
cos
v0 . cos
0
vB
=
sin + cos2
v0
0
vB
=
tan + cos
(2.36)
Y:
v0 .( 31 )
[ 13 + 89 ]
3
0
vA
= v0 RPTA
11
v0 . ( 2 2 )
0
vB
= 1 3 8
[3 + 9]
0
vA
=
0
vB
PARTE b)
20
Ingeniera Civil
6 2
=
v0
11
(2.37)
(2.38)
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
Tenemos que:
1
Einicial = .m.v02
(2.39)
2
Ef inal = TA0 + TB0 + TC0 .....................(Cuando se pone tensa la cuerda)
1
02
02
Ef inal = .m[vA
+ vB
+ vC02 ]
2
3
6 2 2
1
2
v0 ) + 02 ]
Ef inal = .m[( v0 ) + (
2
11
11
1
81 2
Ef inal = .m(
v0 )
2
121
En consecuencia:
E
Einicial Ef inal
Einicial
Ef inal
=1
Einicial
1
81
.m( 121
v0 2 )
2
=1 1
2
2 .m(v0 )
81
=1
121
Einicial
E
Einicial
E
Einicial
E
Einicial
E
= 0.33
Einicial
E
Einicial
21
Ingeniera Civil
= 33%
(2.40)
(2.41)
Dinamica IC-244
Ejercicio 1.9
Problemas de Din
amica
Para bajar de un camion una pila de madera comprimida, el conductor

inclina primero la cama del vehculo y despues acelera desde el reposo. Si
se sabe que los coeficientes de friccion entra lamina debajo de la madera
comprimida y la cama son s = 0.40 y k = 0.30 , determine a) la
aceleracion mnima del camion que provoca el deslizamiento de la pila
de madera comprimida, b) la aceleracion del camion que ocasionara que
en la esquina A de la pila de madera llegue al extremo de la cama en
0.40s (Problema 12.23)
20
Solucion:
PARTE a)
La aceleracion mnima del camion se dara cuando la pila este a punto de deslizarse sobre
la cama del vehculo, cumpliendose que la aceleracion de la pila con respecto del camion
debe ser cero.
Haciendo D.C.L de la pila
22
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
N cos(20)
f s sen(20)
fs
20
f s cos(20)
Nsen(20)
y
20)
m pg
cos
mp gsen(20)
mp g
20
Por la Segunda ley de Newton Tenemos:
F (x) = mp ac
fs cos(20) N sen(20) = mp ac
s N . cos(20) N sen(20) = mp ac
N=
m p ac
(1)
s N . cos(20) N sen(20)
tambien:
f (y ) = 0
N cos 20 + fs sin 20 = 0
N cos 20 + s N sin 20 = mp g
mp g
(2)
N=
cos 20 + (s )sen20
Igualando las ecuaciones (1) y (2)
mp ac
mp g
=
s cos(20) sen(20) cos(20) + s sen(20)
0.4 cos 20 sen20
ac =
9.81
0.4sen20
+ cos 20
.
ac = 0.309m s2
aceleracion mnima. del camion

ac = 0.309m s2
23
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
parte(b)
del grafico de la parte (a) aplicando la Segunda ley de Newton cuando la pila se desliza
por la cama del camion se cumple:
%
F (x) = mp ap
fk mp gsen(20) = mp ap/c + mp ac cos(20)

k N mp gsen(20) = mp ac cos(20) ap/c
(3)
tambien:
-
F (y ) = mp ap
N mp g cos(20) = mp ac sen(20)
N = mp (g cos(20) ac sen(20))
(4)
por cinematica:

1
ap/c t2
2

1
ap/c (0.4)2
1 =
2
.
ap/c = 12.5m s2
Xp/c =
(5)
Reemplazando la ecuacion (5) y (3)

h
k [mp (g cos 20 ac sen20)] mp gsen20 = mp ac cos 20 ap/c
k (g cos 20 ac sen20) gsen20 = ac cos 20 ap/c

k g cos 20 gsen20 + ap/c = ac cos 20 + k ac sen20
k g cos 20 gsen20 + ap/c
ac =
cos 20 + k sen20
(0.3)9.81 cos 20 9.81sen20 + 12.5
ac =
cos 20 + 0.3sen20
.
ac = 11.45m s2
aceleracion del cami
on
.
2
ac = 11.45m s
24
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
Ejercicio 1.10 Un collarn C de 4kg se desliza sobre una varilla horizontal entre los
resortes A y B. Si se empuja el collarn hacia la derecha hasta que
el resorte B se comprime 50mm y se suelta, determine la distancia
que recorre el collarn, suponiendo a) ninguna friccion entre el collarn
y la varilla, b) en coeficiente de friccion k = 0.35. KA = 3N /mm;
KB = 2N /mm(Problema 13.27)
400 mm
150 mm
C
kA
kB
Solucion:
parte(a)
suponiendo ninguna friccion entre el collarn y la varilla
vf 0
450 mm
vi 0
C
d
150 mm
aplicando el principio de trabajo y energa se tiene:

Tinicial + Uinicial = Tf inal + Uf inal
1
1
0 + XA (KA Xi + KA Xf ) XB (KB Xi + KB Xf ) = 0
2
2
Xf (KA Xf A ) (Xf B XiB ) (KB XiB + KB Xf B ) = 0
X f A ( K A Xf A ) = Xf B ( K B Xf B )
3d2 = 2(50)2
d = 40.825mm
25
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
por lo tanto la distancia que recorre es

D = 450 + 40.825 150
D = 340.825mm
parte(b)
tenemos
450 mm
vi 0
vf 0
fF
d
150 mm
aplicando el principio del trabajo y energa tenemos:

Tinicial + Uinicial = Tf inal + Uf inal
1
0 + XB (KB Xf B + KB XiB ) fk d = 0
2
1
(XF B XiB ) (KB Xf B ) = k mc gd
2
KB X f B 2
d=
2k mc gd
2
2(50)
d=
2(0.35)(4)(9.81)
d = 182.030mm
por lo tanto la distancia que recorre es:
d = 182.030mm
26
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
Ejercicio 1.11 La velocidad inicial del bloque en la posicion A es de 9m/s. Si el

coeficiente de friccion estatica entre el bloque y el plano es k = 0.30,
determine el tiempo que tarda el bloque en alcanzar B con velocidad
cero, si a) = 0; b) = 20 vA = 9m/s; k = 0.30 (Problema 13.28)
Solucion:
parte(a)
haciendo D.C.L del bloque:
vB 0
vA 9 m s
fk
mg N
aplicando el principio de impulso y la cantidad de movimiento se cumple que:
27
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
mvA
Z t2
t1
F dt = mvB
mvA fk t = mvB
mvA k (mg )t = mvB
vA vB
t =
gk
90
t =
9.81(0.30)
t = 3.06s
el tiempo que tarda es:
t = 3.06s
parte(b)
haciendo D.C.L del bloque
vB
vA
9m
9m s
fk
A
0
en2
mgs
20
cos
mg
mg
20
aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento se cumple:

mvA
Z t2
t1
(fk + mgsen20)dt = 0
mvA = (fk + mgsen20)t
mvA = (k N + mgsen20)t
mvA = (k mg cos 20 + mgsen20)t
vA
t =
(k m cos 20 + msen20)g
9
t =
9.81(0.3 cos 20 + sen20)
t = 1.47s
28
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
el tiempo que tarda es:
t = 1.47s
Ejercicio 1.12 Un sistema esta formado por tres partculas A, B y C. Se sabe que
mA = 3kg, mB = 2kg, mC = 4kg y que las velocidades de las partculas
VB = 4i + 3j , VC = 2i + 4j + 2k.
en m/s son, VA = 4i + 2j + 2k,

Determine la cantidad de movimiento angular HO del sistema alrededor
de O.(Problema 14.13)
y
A
VA
3m
3m
VB
B
2.4m
VC
o
3.6m
C x
1.2
Solucion:
Sabemos que
HO = HA + HB + HC
Donde:
HA = ~rA xmA~vA
HB = ~rB xmB ~vB
HC = ~rC xmC ~vC

HA =

HB =

HC =

29
Ingeniera Civil
i
j
0
3
(3)(4) (3)(2)
i
j
1.2
2.4
(2)(4) (2)(3)
i
j
k
0
(3)(2)

k
3
0
k
3.6
0
0
(4)(2) (4)(4) (4)(2)
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica

HA =

HB =

HC =

i
0
12
i
j
3
6
k
0
6
j
1.2 2.4
8
6
i
j
3.6 0
8 16

= 18i 36j

k

3 = 18i + 24j 12k

0

k

0 = 28.8i 57.6k

8
Por lo tanto
HO = (18i 36k ) + (18i + 24j 12k ) + (28.8j + 57.6k )
HO = (4.8j + 9.6k )
en consecuencia la respuesta es:
HO = (4.8j + 9.6k )Kg.m2 /s
Ejercicio 1.13 la barra uniforme BD de 3lb esta unida a la manivela AB y a un collar

de peso despreciable.En la posicion mostrada la manivela AB tiene una
velocidad angular de
12rad/s
opuesta al sentido de giro de las manecillas del reloj y una aceleracion
angular de
80rad/s2
en el sentido de giro de las manecillas del reloj. despreciando el efecto
de rozamiento.determine la reaccion en D.
30
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
Solucion:
* datos:
= 12rad/s
AB = 80rad/s2
(B )n = r 2 =
(B )t = r =
3
12 f t

3
12 f t
(12rad/s)2 = 36f t s2
.
80rad/s2
2
= 20f t s2
* calculando las aceleraciones.
aD = aB + aB
/D
aD l= 20 +36 + aD
/B
(3;4)
5
+ aD
/B
donde : aD
/B
= (BD ) 2 BD =
n
y aD
/B
= (BD )BD =
10
12 BD
* sumando en X las componentes tenemos:
31
Ingeniera Civil
10
2
12 (6)
= 30f t s2
(3;4)
5
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
+
xcomponentestenemos
:

4
3 10
20 5 (30) + 5 12 BD = 0
BD = 88rad/s2
!
desde aB
/D
esdirecto % :
t
on de B respecto de D en la direccion tangencial en sentido anti horario

* La aceleraci
tenemos:
a = aG = aB + a
= aB + 21 aD
G/
/B
D
ax = 20 45 (15) + 53 (36.667) = 10
ay = 36 + 35 (15) + 45 (36.667) = 74.33
I=

1 3 10 2
12 g 12
0.17361
g
* Aplicando momentos en b tenemos:
MB =
0.5D 3

1
3
D = 7.10lb
32
Ingeniera Civil
(MB )ef f : D
6
121
4
12

0.17361
(88) + g3 (74.33) 13
g
= I + may
g3 (10)

1
4
4
12
max
3
12
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
D = 7.10lb
(2.42)
Ejercicio 1.14 una varilla de longitud L y peso W esta soportada como se indica.
Despues de que se corta el cable la varilla oscila libremente. a) Encuentre
la velocidad angular de la varilla la primera vez que pasa por la posicion
vertical. b)Eval
ue b para el maximo valor de
. c)Evalue los resultados de a) y b) para W=5lb y L=3ft.
Solucion:
on 1 tenemos:
* Para la posici
V = 0, = 0T1 = 0
h = 0V1 = mgh = 0
on 2 tenemos:
* Para la posici
1
V2 = b, I = 12
mL2
2
T2 = 12 mV2 + 21 I 2

T2 = 12 m b2 +
1 2
12 L
on vertical tenemos:
* sabemos que cuando la barra se encuentre en posici
h = bV2 = mgb
on de energa tenemos:
* por el principio de conservaci
33
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
T1 + V1 = T2 + V2

1 2
L 2 mgb
0 + 0 = 12 m b2 + 12
2 =
2gb
1 2
L
b2 + 12
aximo:
* b)Evaluamos para b m
aximo la velocidad angular deve ser maximo para lo
* sabemos que para que sea m
cual derivamos el omega respecto de b.
d
db
b
1 2
b2 + 12
L
1 2
b2 + 12
L b(2b)
(b2 + 121 L2 )
=0
=0
* de donde tenemos que es igual a:
L
b =
12
* c)Evaluamos los resultados para para W=5lb y L=3ft.
on obtenemos la velocidad angular

* reemplazando valores en la siguiente ecuaci
34
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
2 =
2gb
1 2
L
b2 + 12
s
g
9.81
= 1.861
= 3.36rad/s
= 1.861
l
3
r
* reemplazando el valor de L=3ft obtenemos b.
L
b =
12
3
L
b = = = 0.866f t
12
12
b =0.866ft
(2.43)
Ejercicio 1.15 En el helicoptero que se muestra, se utiliza rotor compensador vertical de

la cola para evitar la rotacion de la cabina cuando se cambia la velocidad
de la helice principal. suponiendo que no trabaja el rotor compensador
de la cola, determine la velocidad angular final de la cabina despues de
que la velocidad de la helice principal cambia de 180 rpm a 240 rpm.
la velocidad de la helice principal se mide con respecto a la cabina,que
tiene un moneto centroidal de inercia de 650lb.ft.segundos al cuadrado.
cada una de las cuatro aspas de la helice primcipal se supone que es una
varilla de 14 ft con un peso de 55 lb.
Solucion:
35
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
* sabemos que omento centroidal de inercia es 650lb.ft.segundos al cuadrado.

* la velocidad angular inicial es de o.
* sabemos lo siguiente:
C = [180rpm;240rpm]
(B )1 = 180rpm
(B )2 = 240rpm
IB ( B ) 1
IC ( C ) 1 = 0
* momento del sist.2 + momento del sist.1 - 2 = momento del sist.2
IB = 4
2
1 55lb
3 32 (14f t)
= 446.4f t lb s2
(B )2 (C )2 = 240rpm
(B )2 = (C )2 + 240rpm
* se sabe que la suma de momentos de inercia respecto al centro es:
IB (B )1 + 0 = IB (B )2 + IC (C )2
* de donde reemplazando valores tenemos:

(C )2 =
26184
1096.4
= 24.4rpm
C = 24.4rpm
36
446.4f t lb s2 (180rpm) = 446.4f t lb s2 [(C )2 + 240rpm] + 650lb fts2 (C )2
Ingeniera Civil
(2.44)
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
no de masa m esta unido en B a un arco de masa m y

Ejercicio 1.16 un bloque peque
radio r. El sistema se suelta del reposo cuando B esta directamente
arriba de A y rueda sin resbalar. a) determine la velocidad angular
cuando cuando se encuentre en la parte mas alta.
Solucion:
* posicion 1.
= 1
VA = r1
VB = 2r1
* El trabajo realizado en el punto 1 sera:
37
Ingeniera Civil
Dinamica IC-244
Problemas de Din
amica
T1 = 12 mVB 2 + 21 mVA 2 + 12 I 2

2
2
T1 = 21 m(2r1 ) + 21 m(r1 ) + 12 mr2 1 2 = 3mr2 1 2
* Analizando para la posicion 02 tenemos:
= 2
VA = r2
VB = 0
* El trabajo realizado en el punto 02 sera:
T2 = 21 mVB 2 + 12 mVA 2 + 12I2 2

2
T2 = 0 + 21 m(r2 ) + 21 m mr2 2 2 = mr2 2 2
T2 = mr2 (41 )2 = 16mr2 1 2
* El trabajo de 1-2 sera:
U12 = mg (h) = 2mgr

* Por el principio de trabajo y energa tenemos:
T1 + U12 = T2 :
3mr2 1 2 + 2mgr = 16mr2 1 2
2g
1 2 = 13r
q
1 = 0.393 gr
r
1 = 0.393
38
Ingeniera Civil
g
r
(2.45)

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bal de

Universidad Nacional de San Cristo

Ayacucho, Julio de 2013

1.2 Trabajo y Energa en Cuerpo Rgido

E. Russell Johnston, Jr.

Leyes de Newton Cuerpo Rgido

El movimiento de una barra uniforme AB de 5kg de masa y longitud

[aB ] = [aA .] + [L. -]

En las siguientes imagenes se vera de donde salen la aB , aA y aA/B .

Aplicando Ley de Senos

ay = 1.085L sin 60 0.5L cos 20

mg (0.4698L) = I + max (0.714) + may (0.469)

Trabajo y Energa en Cuerpo Rgido

El disco A con peso de 10lb y radio r=6in, se encuentra en reposo cuando

consideramos a T como el trabajo realizado

PARA r=6in , s = 0.20, V=40ft/s

Las barras parten desde el reposo cuando = 0 primera imagen de la izquierda,

La velocidad en D sera (VD )

Reemplazando las ecuaciones 2.11, 2.12 y 2.13 para el calculo de VD

La plataforma de mp = 9kg esta soportada, como se muestra, por dos

consideramos a T como el trabajo realizado

TAB cos 20 W TBC cos 30 = 0

(0.5)(9.81) + (75)( 3/2)

TAB max . sin 20 + TBC max . sin 30 =

Inicialmente tenemos que:

Aplicando la conservacion de la energa se cumple que:

Vinicial + Tinicial = Vf inal + Tf inal

Velocidad del collarn cuando pasa por C

Vinicial + Tinicial en A = Vf inal en C + Tf inal en C

Al capturar una pelota un jugador de beisbol puede suavizar el impacto

Vpromedio .t = DISTACIA RECORRIDA POR SU MANO

Fimpulsiva promedioY sobre la pelota = Fimpulsiva promedio ejercida sobre la mano

vB = v0 ................(3)(despues del choque y antes que la cuerda se tense)

Por otro lado:

Para bajar de un camion una pila de madera comprimida, el conductor

Por la Segunda ley de Newton Tenemos:

aceleracion mnima. del camion

fk mp gsen(20) = mp ap/c + mp ac cos(20)

k N mp gsen(20) = mp ac cos(20) ap/c

Reemplazando la ecuacion (5) y (3)

k [mp (g cos 20 ac sen20)] mp gsen20 = mp ac cos 20 ap/c

k (g cos 20 ac sen20) gsen20 = ac cos 20 ap/c

aplicando el principio de trabajo y energa se tiene:

por lo tanto la distancia que recorre es

aplicando el principio del trabajo y energa tenemos:

Ejercicio 1.11 La velocidad inicial del bloque en la posicion A es de 9m/s. Si el

aplicando el principio de impulso y la cantidad de movimiento se cumple que:

aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento se cumple:

en m/s son, VA = 4i + 2j + 2k,

Ejercicio 1.13 la barra uniforme BD de 3lb esta unida a la manivela AB y a un collar

* calculando las aceleraciones.

* sumando en X las componentes tenemos:

on de B respecto de D en la direccion tangencial en sentido anti horario

* Aplicando momentos en b tenemos:

. c)Evalue los resultados de a) y b) para W=5lb y L=3ft.

* de donde tenemos que es igual a:

on obtenemos la velocidad angular

* reemplazando el valor de L=3ft obtenemos b.

Ejercicio 1.15 En el helicoptero que se muestra, se utiliza rotor compensador vertical de

* sabemos que omento centroidal de inercia es 650lb.ft.segundos al cuadrado.

446.4f t lb s2 (180rpm) = 446.4f t lb s2 [(C )2 + 240rpm] + 650lb fts2 (C )2

no de masa m esta unido en B a un arco de masa m y

T2 = 21 mVB 2 + 12 mVA 2 + 12I2 2

U12 = mg (h) = 2mgr

T2 = 21 mVB 2 + 12 mVA 2 + 12I2 2