01 Leitprogramm SchiefeBiegung PDF

Schiefe Biegung
Leitprogramm
Dr. Michael Flckiger
Inhalt:
Nach dem Studium dieses Leitprogramms werden die Studierenden erkennen, ob ein Problem
spezieller oder schiefer Biegung vorliegt. Sie sind ausserdem in der Lage, die Deformation
eines Balkens unter schiefer Biegung zu berechnen und die dabei auftretenden
Normalspannungen zu bestimmen.
Unterrichtsmethode: Leitprogramm
Fachliches Review:
Dr. Stephan Kaufmann, Institut fr Mechanische Systeme, ETH Zrich
Fachdidaktisches Review:
Dr. Stephan Kaufmann, Institut fr Mechanische Systeme, ETH Zrich
Publiziert auf EducETH:
1. September 2009
Rechtliches:
Die vorliegende Unterrichtseinheit darf ohne Einschrnkung heruntergeladen und fr
Unterrichtszwecke kostenlos verwendet werden. Dabei sind auch nderungen und
Anpassungen erlaubt. Der Hinweis auf die Herkunft der Materialien (ETH Zrich, EducETH)
sowie die Angabe der Autorinnen und Autoren darf aber nicht entfernt werden.
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ETH Didaktische Ausbildung

Zentrum fu
r Mechanik
Leitprogramm zum Thema: Schiefe Biegung

Fach: Mechanik
Schultyp: Fachhochschule
Voraussetzung: 1. Semester Mechanik absolviert
Vorkenntnisse: Spezielle Biegung linear elastischer Balken
Bearbeitungsdauer: 6-8 Lektionen
Autor:
Dr. Michael Fl
uckiger
99-907-263
D-MAVT
Maschinenbau
Gryphenh
ubeliweg 24
3006 Bern
michael.flueckiger@gmail.com
Betreuer:
Dr. J
urg Meier ZHW
Dr. Stephan Kaufmann ETHZ
Fassung vom: 21. August 2009
Schulerprobung: Diese Arbeit wurde noch nicht erprobt.
Schiefe Biegung
ein Leitprogramm in Mechanik

Eidgenossische Technische Hochschule (ETH) Z
urich
verfasst von
Dr. Michael Fl
uckiger
Leitprogramm Schiefe Biegung
Stufe, Schulbereich
Fachhochschule
Vorkenntnisse
Spezielle Biegung linearelastischer Balken
Bearbeitungsdauer
6-8 Lektionen
Bezugsquelle
EducETH: http://www.educ.ethz.ch/
Diese Vorlage darf f

ur den Gebrauch im Unterricht nach Belieben kopiert werden.
Nicht erlaubt ist die kommerzielle Verbreitung
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
vii
Einfu
hrung
vii
Arbeitsanleitung
ix
1 Repetitorium zur speziellen Biegung
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Parallelverschiebung der Bezugsachsen . . . . . . . . . . .
1.1.2
Drehung des Bezugsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Spezielle Biegung von prismatischen Balken . . . . . . . . . . . .
1.3
Lernkontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Losungen zu den Kapitelaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.5
Losung zur Lernkontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.1
Flachentragheitsmomente
2 Schiefe Biegung
19
2.1
Schiefe oder zweiachsige Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.2
Berechnung der Normalspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.2.1
2.3
Aufteilung der schiefen Biegung in zwei Probleme spezieller

Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.2.2
Superposition der Normalspannungen . . . . . . . . . . . .
22
2.2.3
Bestimmung der Neutralachse . . . . . . . . . . . . . . . .
24
Gleichungen der Biegelinie f

ur schiefe Biegung . . . . . . . . . . .
25
2.3.1

Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
Superposition der Durchbiegungen . . . . . . . . . . . . .
25
Geltungsbereich der schiefen Biegung . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.3.2
2.4
2.5
Lernkontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.6
33
2.7
Losung zur Lernkontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
3 Additum: Wasseranalogie
47
3.1
Schubspannungsrichtung mit Hilfe der Wasseranalogie . . . . . . .
48
3.2
51
A Kapitel-Tests
53
A.1 Testaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
A.1.1 Repetitorium zur speziellen Biegung . . . . . . . . . . . .
53
A.1.2 Schiefe Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
A.2 Losungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
A.2.1 Repetitorium zur speziellen Biegung . . . . . . . . . . . .
57
A.2.2 Schiefe Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
B Mediothek
63
C Experimentier- und anderes Material
65
C.1 ANSYS Input Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
C.1.1 Biegeprofil.txt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
C.1.2 Aufgabe2-C.txt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
C.1.3 BiegeprofilBeam Loop.txt . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
Literaturverzeichnis
73
vii
Vorwort
Ich mochte Herrn Dr. J
urg Meier und Herrn Dr. Stephan Kaufmann herzlich danken f
ur Ihre Unterst
utzung und Betreuung bei dieser Arbeit.
Zur Bearbeitung dieses Leitprogramms, ist es von Vorteil, wenn die folgenden
Computerprogramme bekannt sind und angewendet werden konnen:
MATLABr (The MathWorks) oder Mathematica (Wolfram Research)
ANSYS (Ansys, Inc.)
Es sollten Computer zur Verf
ugung stehen, auf denen obige Programme installiert
sind, so dass die Studenten diese verwenden konnen. Zudem m
ussen die B
ucher,
welche im Literaturverzeichnis aufgelistet sind, sowohl zur Bearbeitung des Leitprogramms, als auch zur Losung der Tests frei zuganglich sein.
Bern, 21. August 2009
Dr. Michael Fl
uckiger
Einfu
hrung
Worum geht es in diesem Leitprogramm?
Sie sind sicherlich schon mal ganz vorne auf einem Sprungbrett gestanden oder
haben jemandem zugeschaut, der auf einem Sprungbrett steht. Dabei ist Ihnen
aufgefallen, dass sich das Brett nach unten durchbiegt. Das Sprungbrett ist in
diesem Fall auf Biegung beansprucht. Die Belastung liegt dabei auf einer der
Hauptachsen des Sprungbrettquerschnittes. Es liegt also der bereits bekannte
Fall der speziellen bez. geraden Biegung vor. Wie der Name spezielle Biegung
sagt, handelt es sich um einen Spezialfall der Biegung.
viii
Im Allgemeinen liegt die Last nicht auf einer der Hauptachsen des Querschnittes.
Diese allgemeinere oder schiefe Biegung kommt in vielen verschiedenen technischen Strukturen vor, wie zum Beispiel bei Holmen von Tragflachen, bei Br
ucken
oder bei St
utzstrukturen von Hallen. Die Gesetze zur Behandlung der schiefen
Biegung lernen Sie mit Hilfe dieses Leitprogramms.
Was werden Sie grunds

atzlich am Ende dieses Leitprogramms k
onnen?
Nach dem Studium dieses Leitprogramms wird es Ihnen keine M
uhe bereiten zu
erkennen, ob ein Problem spezieller oder schiefer Biegung vorliegt. Sie werden in
der Lage sein, die Deformation eines Balkens unter schiefer Biegung zu berechnen. Zudem konnen Sie die dabei auftretenden Normalspannungen bestimmen.
Was wird behandelt?

Im ersten Kapitel dieses Leitprogramms wird die spezielle Biegung repetiert. Sie
haben dabei die Gelegenheit, Ihr Wissen dar
uber aufzufrischen und zu festigen.
Die schiefe Biegung, bei welcher die Last nicht auf einer der Hauptachsen des
Querschnittes liegt, wird im nachsten Teil bearbeitet. Das letzte Kapitel behandelt eine Methode, mit welcher die bei der Biegung auftretenden Schubspannungen veranschaulicht werden konnen. Diese Methode, die so genannte Wasseranalogie, gehort jedoch nicht zum Pr
ufungsstoff. Sie konnen die Wasseranalogie
anschauen, wenn Sie die ersten zwei Kapitel beendet haben und Ihnen noch Zeit
f
ur die Bearbeitung des Leitprogramms zur Verf
ugung steht.
BEMERKUNG: In diesem Leitprogramm kommen Vektoren vor. Sie werden hier

unterstrichen dargestellt. So wird zum Beispiel der Vektor des Biegemoments als
M b notiert.
ix
Arbeitsanleitung
Dieses Leitprogramm f
uhrt Sie so durch die Lernetappen, dass Sie den gesamten Stoffumfang alleine erarbeiten konnen. In jedem Kapitel erhalten Sie zuerst
einen Uberblick
und es werden die Lernziele angegeben. Damit wissen Sie schon
am Anfang jedes Kapitels, worum es geht und was Sie am Schluss konnen m
ussen. Nach den Zielen folgt der eigentliche Unterrichtsstoff. Lesen Sie ihn in Ruhe
durch und losen Sie die dazugehorigen Aufgaben. Die Losungen zu den Aufgaben
finden Sie jeweils ganz am Schluss des Kapitels. Dadurch konnen Sie selbstandig
kontrollieren, ob Sie zur richtigen Losung gelangt sind. Konsultieren Sie die Losung erst, nachdem Sie selbst eine erarbeitet haben. Am Ende gibt es dann noch
die Lernkontrollen. Dies sind spezielle Aufgaben, mit welchen Sie testen, ob Sie
die Lernziele erreicht haben. Nach erfolgreicher Bearbeitung der Lernkontrollen
wartet der Kapiteltest auf Sie. Diesen legen Sie beim Dozenten oder Betreuer
ab. Der Test wird nicht benotet. Mit ihm wird u
uft, ob Sie f
ur das nachste
berpr
Kapitel bereit sind. Vielleicht zeigt der Test, dass Sie noch etwas nicht ganz verstanden haben. Der Dozent wird Ihnen in diesem Fall mitteilen, welche Teile des
Kapitels Sie wiederholen m
ussen. Sobald Sie den Kapiteltest bestanden haben,
konnen Sie mit dem nachsten Kapitel beginnen.
In diesem Leitprogramm werden Sie immer wieder auf die nachfolgenden Zeichen
stossen. Diese weisen Sie auf bestimmte Tatigkeiten hin.
Aufgabe:
Dieses Symbol zeigt Ihnen, dass Sie nun eine Aufgabe bearbeiten m
ussen. Sie
bekommen damit die Gelegenheit zu u
ufen, ob Sie den letzten Abschnitt
berpr
verstanden haben. Teilweise sollen Sie zur Veranschaulichung der Resultate zusatzlich eine Simulation auf dem Computer oder ein Experiment durchf
uhren.
Dazu benotigtes Material wird Ihnen zur Verf
ugung gestellt.
x
Konzentration:
Die neben diesem Symbol aufgef
uhrten Formeln oder Definitionen sollten Sie
sich besonders gut einpragen und in einer kurzen Zusammenfassung festhalten.
Es handelt sich dabei um die wesentlichen Gesetze der schiefen Biegung, die Sie
f
ur die nachste Pr
ufung wissen sollten. Es ist wichtig, dass Sie die Lernkontrollen am Ende des Kapitels erfolgreich losen konnen; alleiniges Hilfsmittel ist Ihre
Zusammenfassung.
Recherchieren:
Gewisse Teile, welche in einem Buch oder anderen Hilfsmittel in geeigneter Form
abgefasst sind, wurden in diesem Leitprogramm ausgelassen. Dieses Symbol weist
sie darauf hin, dass Sie eine Literaturrecherche durchf
uhren m
ussen. Das benotigte Material f
ur die Recherche liegt im Zimmer bzw. im Horsaal f
ur Sie bereit.
Repetitorium zur speziellen Biegung
Uberblick
Die spezielle oder gerade Biegung dient als Grundlage f
ur die allgemeinen Biegeprobleme. Darum wird die spezielle Biegung im ersten Kapitel kurz repetiert und
die wichtigsten Formeln werden angegeben.
Falls Ihnen die spezielle Biegung noch prasent ist, konnen Sie auch gleich die
Lernkontrolle am Ende dieses Kapitels losen, ohne das ganze Kapitel durchzuarbeiten. Wenn Sie die Lernkontrolle selbstandig richtig gelost haben, melden Sie
sich zum Kapiteltest. Nach erfolgreicher Bearbeitung des Tests, konnen Sie mit
dem zweiten Kapitel beginnen.
In diesem Kapitel schauen wir uns zuerst die Flachentragheitsmomente an. Danach wiederholen wir die Verschiebungs- und Drehungssatze. Schliesslich berechnen wir dann noch die Verschiebung und die Normalspannung in einem Balken
unter spezieller Biegung.
Lernziele:
Sie k
onnen die Fl
achentr
agheitsmomente fu
r einfache
Querschnitte berechnen und sie kennen die Verschiebungssowie Drehungss
atze.
Sie k
onnen die auftretenden Spannungen sowie die Verformung bei einem Balken unter spezieller Biegung berechnen.
1 REPETITORIUM ZUR SPEZIELLEN BIEGUNG
1.1
Fl
achentr
agheitsmomente
Die Spannungen in einem belasteten Balken hangen nicht nur von der Belastung
ab, sondern auch vom Querschnitt des Balkens. Der Einfluss des Querschnitts
wird durch die Flachentragheitsmomente beschrieben.
A
S
dA
(a) Beliebiger Balkenquerschnitt
(b) Rechteckquerschnitt
Abbildung 1: Verschiedene Balkenquerschnitte
Die Flachentragheitsmomente f
ur den Querschnitt aus Abbildung 1(a) sind wie
folgt definiert:
Z
Iy =
Z
Iz =
z 2 dA
(1)
y 2 dA
(2)
Z
Iyz = Izy =
Z
Ip =
r dA =
yzdA
(3)
(y 2 + z 2 )dA = Iy + Iz
(4)
Iy bzw. Iz sind die axialen Flachentragheitsmomente, Iyz ist das Deviationsmoment und Ip das polare Flachentragheitsmoment.
1.1 Flachentragheitsmomente
BEMERKUNG: Das polare Flachentragheitsmoment wird erst spater bei Balken

gebraucht, die auf Torsion beansprucht sind. Es ist hier nur der Vollstandigkeit
halber erwahnt.
Beispiel: Wir wollen die Flachentragheitsmomente eines ellipsenformigen Querschnitts berechnen. Schauen Sie sich dazu das Beispiel 4.1 im Abschnitt 4.2.1 in
[1] an und arbeiten Sie dieses durch.
Achsen f
ur die das Deviationsmoment null wird, heissen Hauptachsen. Das Deviationsmoment verschwindet zum Beispiel, wenn die Querschnittsflache symmetrisch bez
uglich einer der Achsen ist. Die y- und z-Achse des Rechteckquerschnitts
aus Abbildung 1(b) sind also zum Beispiel Hauptachsen.
Eine Zusammenstellung von Flachentragheitsmomenten finden Sie in Tabelle 4.1
in [1] oder im Abschnitt Beanspruchung stabformiger Bauteile von Kapitel C
Festigkeitslehre in [4]. Schauen Sie die Flachentragheitsmomente der gebrauchlichsten Profile in einem dieser B
ucher durch, damit Sie sie bei Bedarf rasch
finden.
Aufgabe 1-A Fl
achentr
agheitsmomente
Berechnen Sie Iy , Iz , Iyz und Ip f
ur den Querschnitt aus Abbildung 1(b). Die yund z-Achse gehen durch den Schwerpunkt S. Bekommen Sie das gleiche Resultat
wie in [1]?
1.1.1
Parallelverschiebung der Bezugsachsen
Die Flachentragheitsmomente bez

uglich der y- und z-Achse f
ur den Querschnitt
aus Abbildung 2(a) ergeben sich zu (Verschiebungss
atze oder Steinerscher Satz ):
Iy = Iy + z 2s A
(5)
Iz = Iz + y 2s A
(6)
Iyz = Iyz y s z s A
(7)

z
A
ys
z
zs
S
y
z
dA
y
y
y
(a) Beliebiger Querschnitt
Abbildung 2: Verschiebungssatze
BEMERKUNG: In den Gleichungen (5) - (7) sind Iy , Iz und Iyz immer die Flachentragheitsmomente bez
uglich eines Koordinatensystems mit Ursprung im Flachenmittelpunkt S. Mit Ausnahme des Deviationsmoments sind die Flachentragheitsmomente bez
uglich S am kleinsten: Die axialen Flachentragheitsmomente Iy
und Iz bez
uglich anderer Koordinatensysteme erhalten wir durch Addition des
Steiner-Terms zu Iy und Iz .
Aufgabe 1-B Steinerscher Satz

ur den Rechteckquerschnitt aus Abbildung 2(b). Sie
Berechnen Sie Iy , Iz und Iyz f
konnen dazu die Resultate f
ur Iy , Iz und Iyz aus Aufgabe 1-A verwenden.
1.1.2
Drehung des Bezugsystems
Nun betrachten wir noch den Zusammenhang zwischen den Flachentragheitsmomenten bez
uglich zweier um den Winkel gegeneinander gedrehter Koordinatensysteme mit dem gleichen Ursprung P (vgl. Abbildung 3(a)). P ist dabei nicht
notwendigerweise identisch mit dem Flachenmittelpunkt.
Zwischen den gedrehten Koordinatensystemen, ergeben sich die folgenden Trans-
1.1 Flachentragheitsmomente
A
P
z
45
dA
(a) Beliebiger Querschnitt
Abbildung 3: Drehungssatze
formationsbeziehungen (Drehungss
atze):
1
1
I = (Iy + Iz ) + (Iy Iz ) cos(2) + Iyz sin(2)
2
2
1
1
I = (Iy + Iz ) (Iy Iz ) cos(2) Iyz sin(2)
2
2
1
I = (Iy Iz ) sin(2) + Iyz cos(2)
2
(8)
(9)
(10)
Wie wir bereits wissen, verschwindet f

ur die Hauptachsen das Deviationsmoment
I = 0. Aus Gleichung (10) ergibt sich der Winkel 0 , um welchen das Hauptachsensystem bez
uglich der y- bzw. z-Achse gedreht ist, aus
tan(20 ) =
2Iyz
Iy Iz
(11)
Die dazugehorigen Hauptflachentragheitsmomente folgen dann mit 0 aus den

Gleichungen (8) und (9).
Beispiel: Wir wollen die Haupttragheitsmomente eines d
unnwandigen Querschnitts berechnen. Schauen Sie sich dazu das Beispiel 4.3 im Abschnitt 4.2.2
in [1] an und arbeiten Sie dieses durch.
Aufgabe 1-C Drehungss

atze
Berechnen Sie Iy , Iz und Iyz f
ur den Querschnitt aus Abbildung 3(b) mit Hilfe der
3 +BH 3
3 HB 3
HB 3 +BH 3
Drehungssatze, wenn I =
, I = HB 24
und I = BH 24
bekannt
24
sind. Erhalten Sie die gleichen Resultate wie in Aufgabe 1-A?
1.2
Spezielle Biegung von prismatischen Balken
DEFINITION: Ein Trager ist unter spezieller Biegung, wenn

N = T = 0 und
M b auf einer Hauptachse des Querschnitts liegt (vgl. Abbildung 4).
N ist die Normalkraft in x-Richtung, T das Torsionsmoment in x-Richtung und
M b das Biegemoment. Die y- und z-Achse gehen durch den Flachenmittelpunkt
des Querschnitts.
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
Q
Mb(x)
x
q(x)=Q
y
Abbildung 4: Spezielle Biegung
Die Differentialgleichung der Biegelinie f

ur spezielle Biegung lautet
v 00 (x) =
Mb (x)
,
EIz
(12)
mit der Durchbiegung v(x), dem Biegewinkel oder der Neigung (x) = v 0 (x), dem
Biegemoment Mb (x) und dem Elastizitatsmodul E.
1.2 Spezielle Biegung von prismatischen Balken
F
ur die Dehnung x in x-Richtung gilt
x (x, y) = yv 00 (x).
(13)
Bei einem isotropen, linear-elastischen Material folgt daraus die Spannung x zu

x (x, y) = Ex (x, y) =
Mb (x)
y.
Iz
(14)
Wie aus Gleichung (14) ersichtlich ist, verschwindet die Spannung x auf der Geraden y = 0. Diese Gerade wird Neutralachse genannt. Die grossten Spannungen
treten im grossten Abstand zur Neutralachse auf, also bei y = |ymax |.
Iz
wird als Widerstandsmoment bezeichnet. Je grosser Wz ,
Die Grosse Wz = |ymax
|
desto kleiner ist die grosste Spannung bei konstantem Biegemoment. In einem
Querschnitt des Balkens an der Stelle x ist damit die betragsmassig maximale
Normalspannung
|Mb (x)|
|x,max (x)| =
.
(15)
Wz
Aufgabe 1-D Balken mit linienverteilter, konstanter Kraft

Gegeben ist das einseitig eingespannte I-Profil aus Abbildung 5. Das Profil ist
mit einer linienverteilten, konstanten Kraft vom Gesamtbetrag P = 10 kN gleichformig belastet.
t
t
x
H
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
zx
p=P/L
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
y
Abbildung 5: I-Profil mit linienverteilter, konstanter Kraft p = P/L
Das I-Profil hat folgende Abmessungen: L = 1 m, H = 10 cm und t = 1 cm.

a) Bestimmen Sie Iz des I-Profils in Abhangigkeit der Breite B. Ben
utzen Sie
dazu die Tabelle 1 im Abschnitt C11 in [4].
b) Bestimmen Sie die minimale Breite Bmin , so dass sich das I-Profil nicht
plastisch verformt. Die Steckgrenze liegt bei zul = 100 MPa.
c) Berechnen Sie die grosste Verschiebung und die grosste auftretende Neigung
f
ur B = Bmin . Der Elastizitatsmodul sei E = 2.1 105 MPa.
1.3 Lernkontrolle
1.3
Lernkontrolle
Hier konnen Sie pr

ufen, ob Sie die gerade Biegung sowie die Berechnung der
Flachentragheitsmomente beherrschen. Wenn Sie diese Lernkontrolle durchlaufen
haben, melden Sie sich beim Tutor zum Kapitel-Test.
S
y
ds
z
Abbildung 6: Dreieckquerschnitt
a) Berechnen Sie die Flachentragheitsmomente I , I und I im Schwerpunkt

S des gleichschenkligen rechtwinkligen Dreieckprofils aus Abbildung 6. Die
Schenkellange sei a = 0.1 m. Zudem gilt h = 22 a, ds = h3 = 62 a und

= 45 . F
ur die Berechnung der Flachentragheitsmomente konnen Sie die
Tabelle 4.1 im Abschnitt 4.2.2 in [1] zu Hilfe nehmen.
b) Berechnen Sie die Flachentragheitsmomente Iy , Iz und Iyz mit Hilfe der
Verschiebungs- und Drehungssatze aus I , I und I , bei einer Verschiebung
um = 32 a und einer anschliessenden Drehung um = 45 .

L/2
F
F
///////////
///////////
Abbildung 7: Beidseitig aufgelegter Balken
c) Bestimmen Sie die maximale Durchbiegung, die maximale Neigung sowie die
extremalen Normalspannungen des gleichschenkligen Dreieckprofils, wenn
es auf beiden Seiten aufgelegt ist (vgl. Abbildung 7). Die Lange des Profils
10

sei L = 5 m und es wirkt eine Kraft F = 10 kN bei = L/2. F
ur den
Elastizitatsmodul gilt E = 2.1 105 MPa.
1.4 Losungen zu den Kapitelaufgaben
1.4
11
Lo
sungen zu den Kapitelaufgaben
Lo
achentr
agheitsmomente
sung Aufgabe 1-A Fl
Abbildung 8: Rechteck
F
ur die Berechnung von Iz wahlen wir ein Flachenelement dA = B dy nach
Abbildung 8. Iz erhalten wir durch folgende Integration:
R H/2
R H/2
3 H/2
Iz = H/2 y 2 dA = H/2 y 2 Bdy = By3 |H/2
Iz =
BH 3
.
12
Mit dA = H dz und den Integrationsgrenzen B/2 und B/2 ergibt sich Iy analog
zu
Iy =
HB 3
.
12
Da die y-Achse und die z-Achse Symmetrieachsen vom Querschnitt sind, verschwindet das Deviationsmoment. Ohne Berechnung erhalten wir
Iyz = 0.
Ip errechnen wir nach Gleichung (4) zu
Ip = Iy + Iz =
BH
(B 2
12
+ H 2 ).
Im Vergleich zu [1] ist hier die Breite B senkrecht zur y-Achse und die Hohe H
senkrecht zur z-Achse. Dadurch sind auch die Flachentragheitsmomente Iy und
Iz vertauscht. Iyz und Ip sind jedoch identisch zu den Werten aus [1].
12
L
osung Aufgabe 1-B Steinerscher Satz
Nach den Gleichungen (5) - (7) erhalten wir:

Iy = Iy + z 2s A =
HB 3
12
+ ( B2 )2 BH =
HB 3
,
3
Iz = Iz + y 2s A =
BH 3
12
+ ( H2 )2 BH =
BH 3
3
Iyz = Iyz y s z s A = 0
BH
BH
2 2
und
2
= B 4H .
L
osung Aufgabe 1-C Drehungss
atze
Das yz-System erhalten wir aus dem -System bei einer Drehung um = 45 .
Mit sin(2 (45 )) = 1, cos(2 (45 )) = 0 sowie der Gleichungen (8) erhalten
wir f
ur Iy :
Iy = 21 (I + I ) + 12 (I I ) cos(2) + I sin(2) = 21 (I + I ) I
Iy =
HB 3 +BH 3
24
BH 3 HB 3
24
HB 3
.
12
F
ur Iz erhalten wir auf analoge Weise und mit Gleichung (9) folgendes Resultat:
Iz =
BH 3
.
12
F
ur Iyz gilt nach Gleichung (10)
Iyz = 21 (I I ) sin(2) + I cos(2) = 12 (I I )
Iyz = 12 ( HB
3 +BH 3
24
HB 3 +BH 3
)
24
= 0.
Damit erhalten wir das Gleiche wie in Aufgabe 1-A.
Lo
sung Aufgabe 1-D Balken mit linienverteilter, konstanter Kraft
a) Nach Tabelle 1 von Abschnitt C11 in [4] ist Iz =

In unserm Fall gilt somit
Iz =
BH 3 (Bt)(H2t)
12
B[H 3 (H2t)3 ]+t(H2t)3

12
BH 3 bh
12
mit b = b1 + b2 .
13
Iz 4.07 105 m3 B + 4.27 107 m4 .

b) Damit keine plastische Verformung stattfindet, darf zul nicht u
berschritten
werden:
|x,max | zul = 100 MPa = 108 N/m2 .
F
ur die Spannungen im I-Profil gilt:
x = Ex = y MIbz(x) .
Wir m
ussen nun also zuerst das Biegemoment Mb (x) im Schnitt x berechnen. F
ur die Querkraft Q(x) gilt:
R
Q(x) = PL dx = PLx + C1 ,
wobei Q(x = L) = 0 C1 = P und somit
Q(x) = PLx + P .
Daraus ergibt sich das Biegemoment Mb (x) zu:
R
x2
Mb (x) = Q(x)dx = P2L
P x + C2 ,
wobei Mb (x = L) = 0 C2 =
Mb (x) =
P
(L
2L
PL
2
und somit
x)2 .
Das maximale Biegemoment tritt bei x = 0 auf:

Mb,max = Mb (x = 0) =
PL
.
2
Die maximale Spannung x,max tritt an den Orten auf, die sich am weitesten
weg von x = 0 und damit von y = 0 befinden: also bei y = H/2.
|x,max | =
B
H Mb,max
2
Iz
1
[ 3HP L
[H 3 (H2t)3 ] zul
3HP L
B[H 3 (H2t)3 ]+t(H2t)3
zul
t(H 2t)3 ] = 5.1 cm.
c) Mit Bmin = 0.051 m erhalten wir Iz = 2.5 106 m4 . Der Elastizitatsmodul

ist E = 2.1 105 MPa = 2.1 1011 N/m2 .
Die Differentialgleichung f
ur die Biegelinie (12) lautet
v 00 (x) =
P
(L
2LEIz
x)2 .
Ihr erstes Integral ist

v 0 (x) =
P
(L2 x
2LEIz
Lx2 +
x3
3
+ C1 ).
14

Mit der ersten Randbedingung v 0 (x = 0) = 0 und somit C1 = 0 erhalten
wir
v 0 (x) =
P
(L2 x
2LEIz
Lx2 +
x3
).
3
Integriert man nochmals, so ergibt sich

v(x) =
P
(6L2 x2
24LEIz
4Lx3 + x4 + C2 )
und die zweite Randbedingung v(x = 0) = 0 f

uhrt auf C2 = 0, bzw.
v(x) =
P
(6L2 x2
24LEIz
4Lx3 + x4 ).
Die grosste Verschiebung und die grosste Neigung haben wir bei x = L:
v(x = L) =
v 0 (x = L) =
1.5
P L3
8EIz
P L2
6EIz
= 2.4 mm,
= 0.0032 rad = 0.18 .
L
osung zur Lernkontrolle
a) Nach Tabelle 4.1 im Abschnitt 4.2.2 in [1] erhalten wir f

ur das Dreiecksprofil
folgende Flachentragheitsmomente:
I =
bh 2
(b
36
I =
bh3
36
b 2b +
a4
72
b2
)
4
b3 h
48
a4
24
4.17 106 m4 ,
1.39 106 m4 .
Da die Achse eine Symmetrieachse des Dreieckquerschnitts ist, verschwindet I :

I = 0.
Alternativer Losungsweg:
Anwendung der Gleichungen (1) und (2): F
ur I erhalt man beispielsweise:
R 2a
4
I = 62 2 dA = a72
mit dA = 2(+ 32 a)d, wobei 2(+

von der Achse ist.
2
a)
3
die Breite des Dreiecks im Abstand
b) Zuerst verschieben wir die - und -Achse um 32 a in -Richtung, so dass

sie durch den Punkt C gehen (vgl. Abbildung 9). Damit erhalten wir das
Ersatzsystem und . Daraus erhalten wir:
1.5 Losung zur Lernkontrolle
15
C
a
S
y
ds
z
Abbildung 9: Dreieck mit verschobenen Achsen
I = I =
a4
,
24
I = I + 2 A, mit A =
a2
2
folgt I =
a4
72
+ 29 a2 a2 =
53 4
a.
72
Da die -Achse eine Symmetrieachse des Dreieckquerschnitts ist, verschwindet I :

I = 0.
Nun m
ussen wir die - und -Achse noch um = 45 drehen. Mit den
Gleichungen (8)-(10), sowie mit sin(2 (45 )) = 1, cos(2 (45 )) = 0
und I = 0 erhalten wir:
Iy = Iz = 12 (I + I ) = 97 a4 7.78 105 m4 ,
Iyz = 21 (I I ) sin(2) = 25
a4 6.94 105 m4 .
36
c) Wir f
uhren zuerst die Lagerkraft P an beiden Lagern ein. Aus Symmetriegr
unden gilt 2P + F = 0 bzw. P = F /2 (siehe Abbildung 10). Wir
betrachten nur noch das Intervall 0 6 6 L/2.
P=
F
2
////////////////////////////
XM
P=
F
2
Abbildung 10: Lagerkrafte und Beanspruchung
Wir m
ussen zuerst das Biegemoment Mb () im Schnitt berechnen. F
ur
die Querkraft Q() gilt:
16

Q() = P Mb () =
P d = P + C1 ,
wobei Mb ( = 0) = 0 C1 = 0 Mb () = P = F2 .
ur die Biegelinie (12) lautet:
F
.
v 00 () = 2EI
Durch integrieren erhalt man

2
F
v 0 () = 4EI
+ C2 .
Die Neigung in der Mitte des Balkens verschwindet. Die erste RandbedinF L2
und damit
gung v 0 ( = L/2) = 0 f
uhrt somit auf C2 = 16EI
F
v 0 () = 4EI
+
F L2
.
16EI
Integriert man nochmals, so entsteht

3
F
v() = 12EI
+
F L2
16EI
+ C3
und mit der zweiten Randbedingung v( = 0) = 0 ergibt sich C3 = 0 bzw.

3
F
v() = 12EI
+
F L2
.
16EI
Die grosste Verschiebung ergibt sich bei = L/2 = 2.5 m:

v( = L/2) =
F L3
48EI
= 8.9 mm.
Die grosste Neigung ergibt sich bei = 0:

v 0 ( = 0) =
F L2
16EI
= 0.0054 rad = 0.3 .
Nun berechnen wir noch die extremalen Normalspannungen im Profil. Nach

Gleichung (14) gilt:
(, ) = MIb()
Die extremalen Spannungen treten im selben Querschnitt auf wie das maximale Biegemoment; also bei = L2 . Das Biegemoment ist dort
Mb,max = Mb ( = L2 ) = F4L .
Mit I =
a4
72
erhalten wir f
ur die Normalspannung
( = L2 , ) =
18F L
.
a4
Die Gerade AB und der Punkt C haben den grossten Abstand von der Neu
tralachse (vgl. Abbildung 9). Die Gerade AB befinden sich bei = h3 = 62 a.
Die Normalspannung ergibt sich dort zu

,max =
3 2F L
a3
= 2.12 108 N/m2 = 212 MPa (Zugspannung).
Der Punkt C befinden sich bei = 2h

=
3
dort
,min =
17
6 2F L
a3
2
a.
3
Die Normalspannung ist
= 4.24 108 N/m2 = 424 MPa (Druckspannung).
BEMERKUNG: Ein einfacher Stahl w

urde dieser Belastung nur knapp
standhalten. Man m
usste z.B. einen Verg
utungsstahl wie 25CrMo4 mit ei2
ner Streckgrenze von F = 700 N/mm nehmen um Fliessen auf alle Falle
zu verhindern.
18
19
Schiefe Biegung
Uberblick
In diesem Kapitel betrachten wir Balken, die in y- und z-Richtung belastet sind
oder solche, die unsymmetrische Querschnitte aufweisen. In diesen Fallen tritt
nicht nur eine Durchbiegung v in y-Richtung, sondern auch eine Durchbiegung w
in z-Richtung auf. Man spricht dann von schiefer bzw. zweiachsiger Biegung. In
den Querschnitten wirken dabei neben den beiden Querkraften Qy und Qz auch
die beiden Biegemoment-Komponenten My und Mz .
Wir werden sehen, dass die schiefe Biegung in zwei Probleme spezieller Biegung
aufgeteilt werden kann. Die Resultate der schiefen Biegung erhalten wir danach
durch Superposition der Ergebnisse der speziellen Biegung.
Lernziele:
Sie kennen den Unterschied zwischen schiefer und spezieller Biegung.
Sie wissen, aus welchen Komponenten die Durchbiegung
und die Normalspannung bei einem Balken unter schiefer
Biegung aufgebaut sind.
Sie k
onnen die Durchbiegung eines schief belasteten Balkens berechnen.
Sie ko
nnen die auftretenden Spannungen sowie die Verformung bei einem Balken unter schiefer Biegung berechnen.
20
2.1
2 SCHIEFE BIEGUNG
Schiefe oder zweiachsige Biegung
DEFINITION: Ein Fall der schiefen Biegung liegt vor, wenn der Vektor des
Biegemomentes nicht auf einer Hauptachse liegt. (F
ur die Hauptflachentragheitsmomente I2 und I3 muss also jedenfalls I2 6= I3 gelten.)
x3
Mb
Q
x2
y
Abbildung 11: Balken unter schiefer Biegung
Das Profil aus Abbildung 11 ist mit einer Kraft Q in y-Richtung belastet. Daraus
resultiert ein Biegemoment Mb in z-Richtung. Die Hauptachsen des Profils sind
jedoch x2 und x3 . Somit liegt hier ein Fall von schiefer Biegung vor, da das
Biegemoment nicht in Richtung einer Hauptachse liegt.
Der Rechteckquerschnitt aus Abbildung 12 ist bez
uglich der y-Achse um 30 gedreht. Er ist mit einem Biegemoment Mb in z-Richtung belastet. Die Hauptachsen
des Rechteckquerschnitts liegen jedoch in x2 - und x3 -Richtung. Das Biegemoment
hat eine Komponente in beiden Hauptachsenrichtungen. Der Vektor des Biegemoments ist somit nicht auf einer Hauptachse und es liegt wiederum ein Fall von
schiefer Biegung vor.
2.2
Berechnung der Normalspannungen
Die schiefe Biegung lasst sich in zwei Probleme spezieller Biegung aufteilen. Dies
n
utzen wir aus, um die Normalspannungen in einem Balken unter schiefer Biegung
2.2 Berechnung der Normalspannungen
21
x3
Mb
30
y
x2
Abbildung 12: Rechteckquerschnitt unter schiefer Biegung
zu berechnen.
2.2.1

Biegung
Wenn wir den Vektor des Biegemoments M b aus Abbildung 11 langs der Hauptachsen durch den Flachenmittelpunkt S des Querschnittes zerlegen, erhalten wir
zwei Biegemomente M2 und M3 (Abbildung 13). Es gilt:
M b = M2 e2 + M3 e3
(16)
mit e2 und e3 als Einheitsvektoren in x2 - und x3 -Richtung.

Die Normalspannungsverteilung x im Querschnitt wird nun in Funktion der
Hauptachsenkoordinaten x2 und x3 berechnet. Mit Gleichung (14) erhalten wir
f
ur die jeweilige Komponente der Normalspannung:
x,2 (x, x3 ) = +
M2 (x)
x3
I2
(17)
x,3 (x, x2 ) =
M3 (x)
x2
I3
(18)
22
2 SCHIEFE BIEGUNG
x3
M3
Mb
S
Q
M2
x2
y
Abbildung 13: Aufteilung in zwei Probleme spezieller Biegung
Beachten Sie bitte die verschiedenen Vorzeichen bei den Gleichungen (17) und
(18). Sie werden sich bei der Lernkontrolle dazu Gedanken machen.
Beispiel: Betrachten wir den um 30 bez

uglich der Horizontalen gedrehten Rechteckquerschnitt aus Abbildung 12. Wir wollen x,2 und x,3 berechnen, wenn Mb
gegeben ist.
Zuerst teilen wir Mb in Richtung der Hauptachsen auf (Abbildung 14). Wir er
b
.
halten M2 = Mb sin(30 ) = M2b und M3 = Mb cos(30 ) = 3M
2
3
Die Hauptflachentragheitsmomente des Rechtecks sind I2 = b12h und I3 = bh

.
12
6Mb
Damit erhalten wir f
ur die Komponenten der Normalspannung x,2 = b3 h x3 und
6 3Mb
x,3 = bh3 x2 .
2.2.2
Superposition der Normalspannungen
Die resultierende Normalspannungsverteilung lasst sich nun aus der Uberlagerung

von zwei geraden Biegungen bez
uglich x2 und x3 bestimmen. Durch Addition der
einzelnen Komponenten der Normalspannung (17) und (18) erhalten wir:
2.2 Berechnung der Normalspannungen
23
M3
x3
Mb
M2
30
y
x2
Abbildung 14: Aufteilung des Biegemoments
x (x, x2 , x3 ) =
M3 (x)
M2 (x)
x2 +
x3 .
I3
I2
(19)
Aufgabe 2-A Normalspannungsverteilung
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
x3
x a S
A
y
a
G
y
B
x2
Abbildung 15: Dreiecksprofil unter Eigengewicht G
Wir betrachten den einseitig eingespannten und durch das Eigengewicht vom Gesamtbetrag G belasteten Trager aus Abbildung 15. Die Gewichtskraft wirkt in
y-Richtung. Die Hauptachsenrichtungen x2 und x3 des gleichschenkligen rechtwinkligen Dreiecksquerschnittes sind bez
uglich y bzw. z um 45 gedreht. Die
24
2 SCHIEFE BIEGUNG
Lange des Tragers ist L und die Schenkellange ist a.

Berechnen Sie die Normalspannungsverteilung x (x, x2 , x3 ).
2.2.3
Bestimmung der Neutralachse
x3
M3
_n _
_
_
_
_
_
_
C
_
_
_
_n
_
_
Mb
M2
x2
y
Abbildung 16: Neutralachse n n
Die Neutralachse n n (vgl. Abbildung 16) in einem Querschnitt ist durch

x (x, x2 , x3 ) = 0 definiert. Sie kann aus Gleichung (19) berechnet werden. Man
erhalt:
M3 (x)I2
x2 .
(20)
x3 =
M2 (x)I3
Wie bei der speziellen Biegung tritt die absolut gr
osste Normalspannung in der
gr
ossten Entfernung von der Neutralachse auf. Abbildung 16 zeigt, dass die Neutralachse nicht in Richtung des Biegemoments liegt.
Aufgabe 2-B Neutralachse

Wir betrachten nochmals den Trager aus Aufgabe 2-A.
a) Wie lautet bei diesem Querschnitt die Gleichung der Neutralachse?
2.3 Gleichungen der Biegelinie f

ur schiefe Biegung
25
b) Wo tritt die grosste Zugspannung und wo die grosste Druckspannung auf?
2.3
Gleichungen der Biegelinie fu

r schiefe Biegung
Auch zur Berechnung der Biegelinie teilen wir die schiefe Biegung zuerst in zwei
Probleme spezieller Biegung auf.
2.3.1

Biegung
Die zu Gleichung (12) analogen Gleichungen der Biegelinie f

ur schiefe Biegung
konnen getrennt aus je einer speziellen Biegung bez
uglich der Hauptachsen x2
und x3 formuliert werden.
ur die Durchbiegung u2 lautet
00
u2 = +
M3 (x)
EI3
(21)
und f
ur die Durchbiegung u3 erhalten wir
00
u3 =
M2 (x)
.
EI2
(22)
Beachten Sie bitte auch hier die verschiedenen Vorzeichen bei den Gleichungen
(21) und (22).
2.3.2
Superposition der Durchbiegungen
Wiederum lasst sich die totale Durchbiegung durch Addition der einzelnen Durchbiegungen in x2 - und x3 -Richtung ermitteln. Die Addition erfolgt diesmal jedoch
vektoriell, da die Durchbiegungen u2 und u3 in verschiedene Richtungen zeigen.
Wir erhalten als Resultat somit nicht eine skalare Grosse, sondern einen Vektor.
Diesen Vektor nennt man den Vektor der Durchbiegung u. Mit e2 und e3 als Einheitsvektoren in x2 - und x3 -Richtung ist
26
2 SCHIEFE BIEGUNG
u = u2 e2 + u3 e3 .
(23)
x3
_n _
__
__
C_ _
__
_n
_
_
Mb
u2
u3
x2
Abbildung 17: Vektor der Durchbiegung
Der Vektor der Durchbiegung liegt senkrecht zur Neutralachse (vgl. Abbildung
17). Seine Steigung
u3
M2 (x)I3
=
(24)
u2
M3 (x)I2
entspricht der negativen reziproken Steigung der Neutralachse gemass Gleichung
(20). Weil I2 6= I3 vorausgesetzt ist, wird der Vektor der Durchbiegung nicht
senkrecht, sondern schief zum Biegemoment stehen.
Aufgabe 2-C Durchbiegung eines Tr

agers
Berechnen Sie die maximale absolute Durchbiegung des Tragers aus Aufgabe 2-A.
Der Trager ist aus Aluminium (E = 7.2 104 N/mm2 , = 2700 kg/m3 ) und weist
folgende Abmessungen auf: L = 8 m, a = 10 cm.
2.4
Geltungsbereich der schiefen Biegung
Alle Gleichungen, welche in diesem Kapitel aufgef

uhrt wurden, gelten nur unter
der Voraussetzung, dass kleine elastische Deformationen auftreten. Falls gros-
2.4 Geltungsbereich der schiefen Biegung
27
se Deformationen oder sogar plastische Verformung eintritt, gilt die Theorie der
schiefen Biegung nicht mehr. In solchen Fallen werden die Verformungen und die
dabei auftretenden Spannungen am besten mit numerischen Methoden, wie zum
Beispiel der Methode der Finiten Elemente, berechnet.
Was ist denn Uberhaupt

eine kleine Deformation?
Als Einf
uhrung in diese Fragestellung schauen Sie sich die drei Simulationen an,
welche in der Archiv-Datei ANSYS.zip enthalten sind. Die Archiv-Datei wird
Ihnen von Ihrem Dozenten zur Verf
ugung gestellt. Die Simulationen zeigen die
Verformung und die dabei auftretenden Spannungen eines L-Profils unter zunehmender Kraft:
LProfil Normalspannung.avi zeigt die Normalspannung im Profil.
LProfil xzSchub.avi zeigt die Schubspannungen in der xz-Ebene im Profil.
LProfil yzSchub.avi zeigt die Schubspannungen in der yz-Ebene im Profil.
Es ist zu beachten, dass die Verformungen dabei stark u
oht dargestellt sind.
berh
Das L-Profil aus den Simulationen wird so stark verformt, dass am Ende sogar Beulen auftritt. Eine solche Verformung kann mit der Theorie der schiefen
Biegung nicht mehr berechnet werden. Um herauszufinden bis zu welchen Deformationen die Theorie der schiefen Biegung G
ultigkeit hat, losen Sie die folgende
Aufgabe 2-D.
Aufgabe 2-D Geltungsbereich der Theorie zur schiefen Biegung

Wir betrachten das einseitig eingespannte rechtwinklige L-Profil der Lange l von
1 m, Seitenlange a = 0.1 m und Wandstarke t = 0.01 m aus Abbildung 18. Am
Profil greift im Flachenmittelpunkt P die Kraft F an. Der Elastizitatsmodul sei
E = 2.1 105 MPa.
Aufgrund der aufwandigen Handrechnung wird empfohlen, dass ein Mathematikprogramm wie Mathematica, Maple oder MATLAB ben
utzt wird, um diese
Aufgabe erfolgreich zu losen.
28
2 SCHIEFE BIEGUNG
M3
a
F
l
P
t
a
(a) Belastetes L-Profil
_n _
__
a_ _ P
t
y
_
__
__
x3
_ _n
Mb
M2
45
x2
(b) Querschnitt
Abbildung 18: L-Profil mit Einzelkraft F
a) Berechnen Sie die Richtung und den Betrag der maximalen Durchbiegung
des Profils in Abhangigkeit von F .
Vorgehen:
1. Zuerst m
ussen Sie die Flachentragheitsmomente Iy , Iz und Iyz bez
uglich der y- und z-Achse bestimmen (vgl. Abbildung 18(b)). Verwenden
Sie [4] zur Berechnung von Iy und Iz und Gleichung (3) zur Berechnung
von Iyz .
2. Mit Hilfe der Drehungssatze konnen Sie dann die Flachentragheitsmomente bez
uglich der 2- und 3-Achse bestimmen.
3. Berechnen Sie die Beanspruchung im Schnitt x.
4. Teilen Sie das erhaltene Biegemoment Mb in die 2- und 3-Richtung
auf.
5. Berechnen Sie die Durchbiegungen u2 und u3 getrennt jeweils als spezielle Biegungen.
6. Bestimmen Sie die maximale absolute Durchbiegung.
b) Wie gross ist die maximale absolute Durchbiegung, f
ur folgende Werte der
angreifenden Kraft F : F = {0, 28, 56, 84, 112, 140} kN?
c) Tragen Sie die entsprechenden Werte f
ur u in Abbildung 19 ein und vergleichen Sie Ihre Resultate mit den erhaltenen Verschiebungen in ANSYS
2.4 Geltungsbereich der schiefen Biegung
29
(bereits in Abbildung 19 eingetragen). Schatzen Sie ab bis zu welcher Verschiebung die Gleichungen f
ur die Schiefe Biegung G
ultigkeit haben.
Abbildung 19: Kraft-Verschiebungs-Diagramm
d) Berechnen Sie die Verschiebung des L-Profils mit ANSYS f

ur F = 100 kN.
Schauen Sie sich die Biegelinie in y- und z-Richtung an.
Vergleichen Sie zudem die Werte, welche ANSYS f
ur Iy , Iz und Iyz verwendet, mit Ihrem Resultat. Dazu geben Sie die folgenden Befehle in der
ANSYS Command Prompt ein:
/prep7
secplot, 1
Iy , Iz und Iyz werden in ANSYS mit Iyy, Izz und Iyz bezeichnet. Gibt es
einen Unterschied zu Ihrem Resultat? Falls ja, woran konnte dies liegen?
Damit Sie nicht zu viel Zeit mit ANSYS verlieren, konnen Sie f
ur die Berechnung das Input-File Aufgabe2-C.txt in der Archiv-Datei ANSYS.zip
ben
utzen.
30
2 SCHIEFE BIEGUNG
Vorgehen:
1. Neuer Ordner f
ur ANSYS anlegen (z.B.: D : \Leitprogramm\Ansys).
2. Kopieren Sie die Datei Aufgabe2-C.txt in diesen Ordner.
3. ANSYS Product Launcher starten (Version 11.0)
4. File Management Working Directory: D : \Leitprogramm\Ansys
eingeben
5. File Management Job Name: Biegeprof il eingeben
6. Run
7. In ANSYS: F ile Read Input f rom... wahlen
8. Datei Aufgabe2-C.txt auswahlen OK
9. Biegelinie anschauen
ACHTUNG: Diese Berechnung kann sehr lange dauern!
2.5 Lernkontrolle
2.5
31
Lernkontrolle
Hier konnen Sie pr

ufen, ob Sie die schiefe Biegung beherrschen. Wenn Sie diese
Lernkontrolle erfolgreich durchlaufen haben, konnen Sie sich beim Dozent zum
Kapitel-Test melden.
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
t
x
y
B
y
Abbildung 20: Einseitig eingespanntes C-Profil
B
t
x3
2B
g=G/L
y
x2
Abbildung 21: Z-Querschnitt
a) Warum hat in Gleichung (17) x,2 kein negatives Vorzeichen, x,3 in Gleichung (18) aber schon? Schauen Sie sich dazu Abbildung 13 an und u
berlegen Sie, an welcher Stelle x,i , i = 2, 3 in welche Richtung zeigt.
32
2 SCHIEFE BIEGUNG
b) Warum wird bei der Superposition der Resultate die Spannung nach Gleichung (19) skalar addiert, die Durchbiegung nach Gleichung (23) jedoch
vektoriell?
c) Ein einseitig eingespanntes C-Profil mit Profildicke t, Lange L = 100 t, Hohe
H = 12 t und Breite B = 10 t ist gemass Abbildung 20 mit einer Einzelkraft
F belastet. Berechnen Sie die Normalspannungsverteilung x (x, y, z) sowie
die maximale Durchbiegung f . Der E-Modul ist E. Als Hilfsmittel konnen
Sie [4] verwenden.
d) Ein Balken der Lange L mit Z-formigem Querschnitt (Hohe 2B, Schenkelbreite B, Dicke t << B) gemass Abbildung 21 ist mit seinem Eigengewicht vom Gesamtbetrag G belastet. Der Balken ist bei x = 0 einseitig
eingespannt und der E-Modul ist E. Berechnen Sie den Vektor der Durchbiegung und untersuchen Sie, ob hier ein Fall schiefer Biegung vorliegt.
Zusatzlich bestimmen Sie noch die Normalspannungsverteilung x (x, y, z).
Die zur Berechnung benotigten Flachentragheitsmomente konnen Sie mit
Hilfe des Steinerschen Satzes bestimmen.
2.6
33
Lo
L
osung Aufgabe 2-A Normalspannungsverteilung
----- S
-----
M3
45
-n-----
x3
-----M2
Q(x)
Mb(x)
-----
-------n
x2
Abbildung 22: Schnitt an der Stelle x
Die Gewichtskraft vom Gesamtbetrag G ist eine linienverteilte Kraft p = G

. Wenn
L
wir die Beanspruchung im Schnitt x berechnen, erhalten wir f
ur die Querkraft in
y-Richtung
Q(x) =
G
(L
L
x).
Durch Integration erhalten wir das Biegemoment in z-Richtung

Mb (x) = Gx +
G 2
x
2L
+ C1 .
Mit der Randbedingung Mb (x = L) = 0 ergibt sich

1 2
Mb (x) = G( 2L
x x + L2 ) =
G
(x2
2L
2Lx + L2 ) =
G
(x
2L
L)2 .
Wenn wir Mb (x) gemass Abbildung 22 in die beiden Hauptachsen-Richtungen

aufteilen, erhalten wir
M2 (x) = M3 (x) =
2
Mb (x)
2
2G
(x
4L
L)2 .
Die Flachentragheitsmomente in x2 - bzw. x3 -Richtung haben wir schon in der

Teilaufgabe a) der Lernkontrolle im Repetitorium berechnet:
I2 =
a4
72
und I3 =
a4
.
24
34
2 SCHIEFE BIEGUNG
Daraus erhalten wir die Normalspannungsverteilung gemass (19) in Funktion von

x sowie der Hauptachsenkoordinaten x2 und x3 zu
2
x (x, x2 , x3 ) = 6La2G
4 (x L) x2 +
18 2G
(x
La4
L)2 x3 =
6 2G(xL)2
(x2
La4
+ 3x3 ).
Lo
sung Aufgabe 2-B Neutralachse
a) Die Gleichung der Neutralachse erhalten wir aus

x (x, x2 , x3 ) = 0
6 2G(xL)2
(x2
La4
+ 3x3 ) = 0.
verschwindet, falls x = L. Dies ist nat

urlich nicht die
Der Term 6 2G(xL)
La4
Gleichung der Neutralachse, sondern einfach der ausserste Querschnitt des
Profils, wo noch keine Belastung auftritt. Die Gleichung der Neutralachse
erhalten wir also, wenn wir den zweiten Term x2 + 3x3 gleich Null setzen:
x2 + 3x3 = 0 x3 =
x2
.
3
Dieses Resultat erhalten wir auch direkt aus Gleichung (20).

b) Die Neutralachse geht durch die Ecke B. Die grossten Spannungen treten
am weitesten entfernt von der Neutralachse auf, also bei den Ecken A und
C. Wenn wir Mb anschauen, erkennen wir, dass bei der Ecke C die Spannung
in positiver x-Richtung zeigt. Wir haben dort somit die grosste Zugspannung. Bei der Ecke A zeigt die Spannung in negativer x-Richtung. Somit
tritt dort die grosste Druckspannung auf.
L
osung Aufgabe 2-C Durchbiegung eines Tr
agers
Das Volumen des Tragers ist

V =
a2 L
.
2
Mit der Dichte erhalten wir die Masse m des Tragers:

m = V .
Daraus konnen wir nun mit der Erdbeschleunigung g = 9.81 m/s2 die Gewichtskraft G berechnen:

G = mg =
ga2 L
2
35
= 1059.5 N.
ur die Durchbiegung u2 lautet nach (21)
00
u2 =
M3 (x)
EI3
und f
ur die Durchbiegung u3 erhalten wir nach Gleichung (22)
00
2 (x)
u3 = MEI
.
2
Zuerst m
ussen wir also M2 und M3 sowie I2 und I3 berechnen. Aus Aufgabe 2-A
wissen wir, dass
2G
(x
4L
M2 = M3 =
I2 =
a4
72
L)2 und
a4
24
bzw. I3 =
gilt.
Daraus ergibt sich folgende Differentialgleichung f

ur die Durchbiegung u2 :
00
u2 =
6 2G
(x
LEa4
L)2 .
Durch zweimaliges Integrieren erhalten wir

u2 =
6 2G L2 x2
( 2
LEa4
Lx3
3
x4
12
+ C1 x + C2 ).
0
Mit den Randbedingungen u2 (x = 0) = u2 (x = 0) = 0 erhalten wir C1 = C2 = 0.

Daraus ergibt sich die Durchbiegung in x2 -Richtung zu
u2 =
2Gx2
(6L2
2LEa4
4Lx + x2 ).
Auf analoge Weise erhalten wir die Durchbiegung u3 :

u3 =
3 2Gx2
(6L2
2LEa4
4Lx + x2 ) = 3u2 .
u2 und u3 sind in Abbildung 23 dargestellt. Aus u2 und u3 erhalten wir den Vektor
der Durchbiegung nach Gleichung (23) zu
u = u2 e2 + u3 e3 = u2 (e2 3e3 ) =
2Gx2
(6L2
2LEa4
4Lx + x2 )(e2 3e3 ).
Der Betrag dieses Vektors ist
u = |u| =
5Gx2
(6L2
LEa4
4Lx + x2 ).
Die maximale Durchbiegung tritt bei x = L auf.

Mit E = 7.2 104 N/mm2 = 7.2 1010 N/m2 erhalten wir
u(x = L) =
3 5GL3
Ea4
= 0.505 m = 50.5 cm.
36
2 SCHIEFE BIEGUNG
Abbildung 23: Durchbiegung in 2- und 3-Richtung
Lo
sung Aufgabe 2-D Geltungsbereich der Theorie zur schiefen Biegung
Schriftbild
Fett gedruckt
Kursiv gedruckt
Normal gedruckt
Bedeutung
Eingabe in Mathematica
Ausgabe von Mathematica
Kommentar
Tabelle 1: Schriftbild in Mathematica
Wir ben
utzen zur Losung der Teilaufgaben a) und b) Mathematica 5.2. Aus Tabelle 1 konnen Sie entnehmen, was das entsprechende Schriftbild in Mathematica
bedeutet.
a) Konstanten:
l = 1;
a = 0.1;
t = 0.01;
Der E-Modul ist E = 2.1 105 MPa = 2.1 1011 N/m2 .
EModul = 2.1 1011 ;
Mit Hilfe der Tabelle 1 im Abschnitt C11 in [4] berechnen wir die Flachentragheitsmomente Iy und Iz des L-Profils. Es gilt:
37
B = t;
H = a;
b = a t;
h = t;
e1 =
BH 2 +bh2
2(BH+bh)
0.0286842
Daraus ergibt sich Iy zu:
Iy = 13 (B H 3 + b h3 ) (B H + b h) e12
1.80004 10-6
Da das L-Profil symmetrisch ist, gilt
Iz = Iy
1.80004 10-6
Iyz berechnen wir mit Hilfe der Gleichung (3):
R

R ae1 R e1+t
e1+t R ae1
Iyz = e1
y
zdydz
+
y
zdydz
e1
e1+t e1
1.06579 10-6
Mit den Drehungssatzen und =45 konnen wir nun die Flachentragheitsmomente I2 und I3 in den Hauptachsenrichtungen 2 und 3 berechnen.
= 45 ;
I2 =
Iy+Iz
2
+ IyIz
Cos[2] + Iyz Sin[2]
2
2.86583 10-6
I3 =
Iy+Iz
2
IyIz
Cos[2] Iyz Sin[2]
2
7.34254 10-7
Definitionsgemass verschwindet I23 :
I23 = IyIz
Sin[2] + Iyz Cos[2]
2
0.
Berechnung der Querkraft Q(x) und des Biegemoments Mb (x) im Schnitt
x:
Q = F;
38
2 SCHIEFE BIEGUNG
Es gilt Mb0 (x) = Q(x). Durch Integration erhalten wir Mb (x) = F x + C.
Mit Mb (x = l) = 0 erhalten wir C = F l. Daraus folgt:
Mb = F (l x);
Mb zeigt in z-Richtung. Wir teilen Mb nun in 2- und 3-Richtung auf.
M2 = Cos[]Mb
F (1x)
M3 = Sin[]Mb
F (1x)
Nun berechnen wir die Durchbiegung u2 und u3 getrennt. Es gilt

M3
F
= 2EI
u002 = EI
(l x).
3
3
F
(3lxx3 +C1 x+C2 ).
Durch zweimaliges Integrieren erhalten wir u2 = 62EI
3
Mit u2 (x = 0) = u02 (x = 0) = 0 erhalten wir C1 = C2 = 0. Somit gilt:
i
h
F
3
u2 = Function x, 6 2EModulI3 (3l x x ) ;

Die maximale Durchbiegung tritt bei x = l auf:
u2[l]
1.52861 10-6 F
M2
(l x).
In 3-Richtung gilt u003 = EI
= F
2EI2
2
Durch zweimaliges Integrieren erhalten wir u3 = 6F
(3lxx3 +C1 x+C2 ).
2EI2
Mit u3 (x = 0) = u03 (x = 0) = 0 erhalten wir C1 = C2 = 0. Somit gilt:
h
i
F
u3 = Function x, 62EModulI2
(3l x x3 ) ;
Die maximale Durchbiegung tritt bei x = l auf:

u3[l]
-3.91646 10-7 F
Superposition der Durchbiegungen:
Der Vektor der Durchbiegung ist u = u2 e3 + u3 e3 .
p
Sein Betrag ist u = u22 + u23 :
p
u = u2[l]2 + u3[l]2//PowerExpand
1.57799 10-6 F
u ist somit eine lineare Funktion von F .
39
b) Die Kraft F nimmt folgende Werte an:

F = 1000 {0, 28, 56, 84, 112, 140};
Daraus erhalten wir f
ur die absolute totale Durchbiegung folgende Werte in
[m]:
u
{0,0.0441837,0.0883674,0.132551,0.176735,0.220918}
Abbildung 24: Kraft-Verschiebungs-Diagramm
c) Aus Abbildung 24 ist ersichtlich, dass der Unterschied zwischen dem Resultat aus ANSYS und den Resultaten aus Teilaufgabe a) und b) bis zu einer
Kraft von etwa 40 kN weniger als 3% betragt. Bei einer Kraft von 80 kN
haben wir in der linearen Theorie einen Fehler von ca. 6%. Dieser Fehler
nimmt bis ca. 13% bei einer Kraft von 140 kN zu.
F
ur dieses L-Profil ist die Theorie der schiefen Biegung also sicher bis
zu einer Kraft F = 40 kN g
ultig. Dort haben wir eine Verschiebung von
u = 6.3 cm. Auf eine Lange l = 1 m entspricht dies einer mittleren Neigung
von 6.3%. Daraus konnen wir abschatzen, dass die Theorie der schiefen
Biegung bis zu mittleren Neigungen von etwa 6% gilt.
40
2 SCHIEFE BIEGUNG
(a) y-Richtung
(b) z-Richtung
Abbildung 25: Biegelinie in ANSYS
Abbildung 26: Flachentragheitsmomente in ANSYS
41
Abbildung 27: Spannungen im stark deformierten L-Profil in ANSYS
d) F
ur F = 100 kN sollten wir etwa die Verschiebungen in y- und z-Richtung
erhalten, welche in Abbildung 25 dargestellt sind.
Wie aus Abbildung 26 ersichtlich ist, benutzt ANSYS die gleichen Werte
f
ur Iy , Iz und Iyz , wie wir sie berechnet haben. Jedoch ist in ANSYS Iyz
negativ und bei uns ist Iyz positiv. Dies liegt daran, dass in ANSYS das
yz-Koordinatensystem bez
uglich unserem yz-Koordinatensystem um 90
gedreht ist.
Freiwillige Zusatzaufgabe: Falls Sie gen

ugend Zeit haben, konnen Sie das LProfil in ANSYS als 3D Modell aufbauen und dann die Spannungen im gebogenen Profil anzeigen lassen. Dazu steht Ihnen das Input-File Biegeprofil.txt
in der Archiv-Datei ANSYS.zip zur Verf
ugung. Als Losung werden Sie in etwa
Abbildung 27 erhalten. Zu beachten ist dabei, dass das L-Profil nicht nur verbogen ist, sondern auch noch tordiert! Diese Verdrehung erhalten wir aufgrund des
Kraftangriffspunktes im Flachenmittelpunkt und nicht im Schubmittelpunkt. Die
Behandlung der Torsion und des Schubmittelpunkts ist jedoch nicht Teil dieses
Leitprogramms. Darum werden wir hier nicht weiter darauf eingehen.
42
2 SCHIEFE BIEGUNG
2.7
Lo
sung zur Lernkontrolle
a) Betrachten wir Abbildung 13: Wenn wir den positiven x3 -Achsenabschnitt

anschauen, dann zeigt dort die aus M2 resultierende Normalspannung x,2 in
positiver x-Richtung (aus dem Blatt heraus). Schauen wir uns den negativen
x3 -Achsenabschnitt an, dann zeigt dort x,2 in negativer x-Richtung (in
das Blatt hinein). x,2 ist somit bei positiven x3 -Achsenabschnitten positiv
und bei negativen x3 -Achsenabschnitten negativ. Deshalb ist das positive
Vorzeichen richtig.
Wenn wir den positiven x2 -Achsenabschnitt anschauen, dann zeigt dort
die aus M3 resultierende Normalspannung x,3 in negativer x-Richtung.
Schauen wir uns den negativen x2 -Achsenabschnitt an, dann zeigt dort x,3
in positiver x-Richtung. x,3 ist somit bei positiven x2 -Achsenabschnitten
negativ und bei negativen x3 -Achsenabschnitten positiv. Deshalb ist das
negative Vorzeichen richtig.
b) F
ur x kann man x,2 und x,3 skalar addieren, da sowohl x,2 als auch
x,3 in x-Richtung zeigen. Die Komponenten des Spannungsvektors sind ja
so definiert. Die Durchbiegungen u2 und u3 zeigen jedoch in verschiedene
Richtungen. u2 zeigt in 2-Richtung und u3 in 3-Richtung. Somit m
ussen u2
und u3 vektoriell addiert werden.
My
Mb
Mz
Abbildung 28: C-Profil mit Biegemoment
c) Die Hauptachsen des C-Profils aus Abbildung 28 sind gerade die y- und
z-Achse. Wir berechnen zuerst die Beanspruchung im Schnitt an der Stelle
x. Die Querkraft Q(x) ist konstant:
43
Q(x) = F .
Mit der Randbedingung Mb (x = 0) = F L ergibt sich das Biegemoment
Mb (x) zu
Mb (x) = F (L x) = F (100t x).
Nun teilen wir das Biegemoment gemass Abbildung 28 in Richtung der
Hauptachsen (y- und z-Achse) auf. Wir erhalten:
My (x) = Mb (x) sin(30 ) =
Mz (x) = Mb (x) cos(30 ) =
F
(100t
2
3F
(100t
2
x) sowie
x).
Mit Hilfe der Tabelle 1 auf Seite C11 in [4] berechnen wir die Distanz e
(vgl. Abbildung 28) sowie Iy und Iz des C-Profils. Es gilt:
2
+(H2t)t
=
e = 12 2tB
2tB+(H2t)t
Iy =
2tB 3 +(H2t)t3
3
Iz =
BH 3 +(Bt)(H2t)3
12
7t
.
2
(2tB + (H 2t)t)e2 =
605t4
.
2
= 2190t4 .
Daraus ergibt sich nun die Normalspannungsverteilung nach Gleichung (19)

zu:
x (x, y, z) = MIzz(x) y +
My (x)
z
Iy
F (100tx)
( 292y3
5t4
z
).
121
Nun m
ussen wir noch die maximale Durchbiegung f berechnen. Ausgehend
von Gleichung (21) erhalten wir durch zweimalige Integration und mit den
Randbedingungen uy (x = 0) = u0y (x = 0) = 0 die Verschiebungen uy in
y-Richtung:
uy (x) =
(50tx2
1460 3Et4
x3
).
6
Auf analoge Weise erhalten wir aus Gleichung (22) und den Randbedingungen uz (x = 0) = u0z (x = 0) = 0 die Verschiebung uz in z-Richtung:
uz (x) =
F
(50tx2
605Et4
x3
).
6
Die maximale Verschiebung tritt bei x = L = 100t auf. Wir erhalten dort:
uy,max = uy (x = 100t) =
50000F
219 3Et
uz,max = uz (x = 100t) =
200000F
.
363Et
und
Die maximale Durchbiegung f entspricht dem Betrag des Vektors der maximalen Verschiebungen in y- und z-Richtung:
p
270433
F
F
f = u2y,max + u2z,max = 50000

Et
566.5 Et
.
26499 3
44
2 SCHIEFE BIEGUNG
d) Zuerst berechnen wir die Flachentragheitsmomente in y- und z- Richtung
sowie das Deviationsmoment f
ur den Z-Querschnitt:
3
+ 2( B12t + ( B2 )2 Bt) 23 B 3 t (der Term mit t3 kann vernachlassigt

Iy = 2Bt
12
werden, da t << B).
Iz =
(2B)3 t
12
+ 2( Bt
+ B 2 Bt) = 83 B 3 t.
12
Iyz = B B2 tB (B)( B2 )tB = B 3 t.

Mit Gleichung (11) erhalten wir den Winkel um welchen das Hauptachsensystem bez
uglich der y- und z-Achse gedreht ist:
tan(2) =
2Iyz
Iy Iz
=1=
= 22.5 .
Mit den Drehungssatzen (8) und (9) erhalten wir die Hauptflachentragheitsmomente:
I2 = ( 35 2)B 3 t und
I3 = ( 35 + 2)B 3 t.
Da I2 6= I3 liegt ein Fall von schiefer Biegung vor.
Erwartungsgemass verschwindet das Deviationsmoment (10) f
ur das Hauptachsensystem:
I23 = 0.
Nun berechnen wir die Beanspruchung im Schnitt an der Stelle x. F
ur die
Querkraft Q(x) gilt:
R
Q(x) = G
dx = Gx
+ C1 ,
L
L
wobei Q(x = L) = 0 C1 = G
Q(x) = G( Lx 1).
Daraus ergibt sich das Biegemoment Mb (x) zu:
R
x2
Mb (x) = Q(x)dx = G( 2L
x) + C2 ,
wobei Mb (x = L) = 0 C2 =
Mb (x) =
G
(L
2L
GL
2
x)2 .
Nun teilen wir Mb entlang den Hauptachsen x2 und x3 auf (vgl. Abbildung
29). f
ur M2 erhalten wir
M2 = Mb sin() =
G sin( 8 )
(L
2L
x)2 .
45
2B
M3
x3
Mb
z
M2
x2
y
Abbildung 29: Aufteilung des Biegemoments
F
ur M3 erhalten wir
M3 = Mb cos() =
G cos( 8 )
(L
2L
x)2 .
Jetzt konnen wir die einzelnen Komponenten u2 und u3 des Vektors der
Durchbiegung berechen. F
ur u2 gilt
00
u2 =
M3
EI3
3G cos( 8 )
(L
2(5+3 2)LEB 3 t
x)2 .
0
Durch zweimaliges Integrieren und mit den Randbedingungen u2 (x = 0) =

u2 (x = 0) = 0 erhalten wir
u2 =
G cos( 8 )x2
(6L2
8(5+3 2)LEB 3 t
4Lx + x2 ).
F
ur die Durchbiegung u3 gilt
3G sin( )
00
M2
2
8
u3 = EI
= 2(532)LEB
3 t (L x) .
2
0
Durch zweimaliges Integrieren und mit den Randbedingungen u3 (x = 0) =

u3 (x = 0) = 0 erhalten wir
G sin( )x2
2
2
8
u3 = 8(532)LEB
3 t (6L 4Lx + x ) =
(5+3 2) tan( 8 )
u2 .
53 2
Daraus ergibt sich der Vektor der Durchbiegung zu

u(x) = u2 e2 + u3 e3 = u2 (e2
u(x) =
G cos( 8 )x2
(6L2
8(5+3 2)LEB 3 t
(5+3 2) tan( 8 )
e3 )
53 2
4Lx + x2 )(e2
(5+3 2) tan( 8 )
e3 ).
53 2
Die Durchbiegung u zeigt somit im Hauptachsensystem in Richtung
46
2 SCHIEFE BIEGUNG
1
(5+3 2) tan( 8 )/(53 2)
1
5.05
und das Biegemoment M b in Richtung

sin( 8 )
sin()
0.38
=
cos()
0.92
cos( )
8
Das Skalarprodukt dieser beiden Vektoren ergibt:

sin( )
0.38
1
1
cos( 8 ) 5.05
0.92 4.3.
(5+3 2) tan( )/(53 2)
8
Das Skalarprodukt verschwindet somit nicht. Die Beanspruchung M b und

die Durchbiegung u sind somit nicht senkrecht aufeinander. Das heisst, dass
es sich hier wirklich um einen Fall schiefer Biegung handelt.
Zum Schluss berechnen wir noch die Normalspannungsverteilung nach Gleichung (19):
x (x, x2 , x3 ) = MI33(x) x2 +
M2 (x)
x3
I2
3G(Lx)2 sin( 8 )
x3
(
3
2LB t
53 2
cos( 8 )
x ).
5+3 2 2
47
Additum: Wasseranalogie
Uberblick
Wenn Sie ein Taschenbuch in Langs- und Querrichtung zu biegen versuchen, werden Sie sehen, dass dies in einer Richtung viel einfacher geht. Eine Richtung ist
viel biegeweicher. Konnen die Seiten leicht u
bereinander abrutschen, so ist die
Biegesteifigkeit minimal. Verhindert aber der verleimte Buchr
ucken das Gleiten,
so entsteht ein erheblicher Widerstand gegen Biegung. Die Spannungen, die das
Abgleiten der Seiten gegeneinander verhindern, heissen Schubspannungen.
Dieses Kapitel dient als Einf

uhrung in diese Schubspannungen bei der Biegung.
Wir bringen die Richtung der Schubspannungen (Schubspannungsfluss) mit dem
Fluss von Wasser in Verbindung. Diese Verbindung wird Wasseranalogie genannt.
Die Wasseranalogie ist ein Gedankenexperiment, welches Ihnen besonders dann
helfen kann, wenn Sie sich unter dem Schubspannungsfluss noch kaum etwas vorstellen konnen.
Lernziele:
Sie ko
atzen, wie die
nnen anhand der Wasseranalogie absch
Schubspannungen aufgrund der Biegung in einem Profil
aussehen.
Sie wissen, dass die Wasseranalogie nur ein Gedankenexperiment ist. Es ist Ihnen bewusst, dass die Schubspannungen
nicht wirklich fliessen.
BEMERKUNG: Dieses Kapitel gehort nicht zum Pr

ufungsstoff! Behandeln Sie
dieses Thema erst, wenn sie die Kapitel 1 und 2 vollstandig verstanden haben
und Ihnen noch Zeit zur Bearbeitung des Leitprogramms zur Verf
ugung steht.
48
3 ADDITUM: WASSERANALOGIE
3.1
Schubspannungsrichtung mit Hilfe der Wasseranalogie
Regen
___
__
__
__
_ _z
_ _M
__
y
___
__
__
Versickern
(a) Profilform mit erh
ohten, undurchdringlichen W
anden
(b) Verteilung des Regens/Versickerns
Abbildung 30: Wasseranalogie
Stellen Sie sich die Profilform mit erhohten, undurchdringlichen Wanden aus
Abbildung 30(a) vor. Die Profilform liegt auf einem horizontalen Tisch und ist mit
einem Biegemoment M in positiver z-Richtung belastet. Aufgrund der Richtung
von M nehmen wir an, dass es im Halbraum y < 0 in das Profil hinein regnet
und im Halbraum y > 0 versickert das Wasser durch den Tisch hindurch. Die
Verteilung des Regens/ Versickerns ist eine lineare Funktion gemass Abbildung
30(b). In der Mitte bei y = 0 (der neutralen Achse) regnet und versickert es nicht.
Oberhalb davon nimmt der Regen von null linear zu und unterhalb nimmt die
Sickermenge mit gleicher Steigung linear zu. Stellen Sie sich nun vor, dass das
Wasser in der Profilform u
berall gleich hoch stehe und reibungsfrei fliessen kann.
Die Fliessgeschwindigkeit des Wassers wird somit einzig von dem mengenmassig
gleichen Regen- und Sickerstrom kontrolliert. Die lineare Steigung von sickern
und regnen ist u
berall proportional zu den Fliessgeschwindigkeiten des Wassers.
An jedem Ort fliesst genau so viel Wasser durch, wie oberhalb niedergeregnet und
noch nicht versickert ist. Alles was oberhalb der Neutralachse reinkommt, muss
3.1 Schubspannungsrichtung mit Hilfe der Wasseranalogie
49
durch das Profil hindurch fliessen, ausser es ist schon versickert.

Den Schubspannungsfluss im Profil findet man, indem man sich u
berlegt, wie
das Wasser durch das Profil fliesst. Die Fliessrichtung des Wassers entspricht der
Richtung der Schubspannung im Profil aufgrund des Biegemoments M .
Abbildung 31: Wasser- bzw. Schubspannungsfluss
Im Profil aus Abbildung 30 sieht der Wasserfluss in etwa aus wie in Abbildung 31.
Dies entspricht somit gleich der Richtung der Schubspannungen in diesem Profil
aufgrund des Biegemoments M .
BEMERKUNG: Es muss Ihnen bewusst sein, dass die Vorstellung von fliessender
Materie (Wasser) durch den Querschnitt nur eine Veranschaulichung des Schubspannungsflusses ist. Die Schubspannungen fliessen aber nicht wirklich. Der Fluss
zeigt nur die Richtung der Schubspannungen an. Weitere Informationen zum Thema Wasseranalogie finden Sie in [5].
50
Aufgabe 3-A Veranschaulichung der Schubspannungen in einem CProfil
M
x
y
Abbildung 32: C-Profil belastet mit dem Biegemoment M .
Zeichnen Sie den Schubspannungsfluss im C-Profil aus Abbildung 32 ein. Das

C-Profil ist mit dem Biegemoment M belastet.
3.2
51
Lo
Lo
sung Aufgabe 3-A Veranschaulichung der Schubspannungen in einem C-Profil
Versickern
_ _M_ _ _ _ _ _ _ _ _ z_ _
x
Regen
y
Abbildung 33: C-Profil belastet mit dem Biegemoment M0 .
Da das C-Profil mit dem Biegemoment M in negativer z-Richtung beansprucht

ist, haben wir in diesem Fall den Regen im Halbraum y > 0 und das Versickern im
Halbraum y < 0. Dadurch fliesst das Wasser im C-Profil gemass den gr
unen Pfeilen in Abbildung 33. Die Richtung der Schubspannungen im C-Profil entsprechen
somit auch diesen gr
unen Pfeilen.
52
53
Kapitel-Tests
A.1
A.1.1
Testaufgaben
1. Welche Bedingungen m
ussen erf
ullt sein, damit ein Balken auf spezielle
Biegung belastet ist?
2. Welche der Querschnitte aus Abbildung 34 sind nicht auf spezielle Biegung
belastet? Warum?
Abbildung 34: Verschiedene Profilquerschnitte
3. Ist Iz bei a) oder bei b) aus Abbildung 35 grosser? Begr

unden Sie Ihre Antwort mit eigenen Worten, ohne die Flachentragheitsmomente zu berechnen.
h
h
t
2t
z
t
2
h
3
t
2t
a)
b)
t
y
Abbildung 35: Verschiedene I-Profilquerschnitte
54
A KAPITEL-TESTS
4. Berechnen Sie das Einspannmoment Me des eingespannten Balkens aus Abbildung 36, der am Ende durch ein Kraftepaar vom Moment Mb,z = M
belastet ist. Der Balken hat einen rechteckigen Querschnitt mit Hohe H
(y-Richtung) und Breite B (z-Richtung). Das Flachentragheitsmoment des
Balkens ist Iz = I und der Elastizitatsmodul ist E.
a) Wie gross ist die maximale Verschiebung und die maximale Neigung
des Balkens?
b) Berechnen Sie die grosste Zugspannung im Balken. Wo tritt diese auf?
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
Me
x
L
y
Abbildung 36: Eingespannter Balken mit Endmoment
A.1 Testaufgaben
A.1.2
55
Schiefe Biegung
1. Erklaren Sie in eigenen Worten, welche Bedingungen erf

ullt sein m
ussen,
damit ein Fall von schiefer Biegung vorliegt?
2. Bei der geraden Biegung ist die Neutralachse senkrecht zur Wirkungslinie
der Querkraft. Wieso gilt das bei der schiefen Biegung nicht?
3. Berechnen Sie f
ur den Balken mit ellipsenformigem Querschnitt aus Abbildung 37 die Normalspannungsverteilung und die Neutralachse falls a = 2b.
Der Balken ist auf einer Seite eingespannt. Auf der anderen Seite greift die
Kraft F an. Die Flachentragheitsmomente konnen Sie mit Hilfe der Tabellen
in [1] oder [4] bestimmen. Das Gewicht des Balkens ist vernachlassigbar.
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
F
x
2b
S
y
45
Abbildung 37: Balken mit ellipsenformigem Querschnitt
56
A KAPITEL-TESTS
4. Ein Balken der Lange L mit rechteckigem Querschnitt (Breite b, Hohe
h = 2b) wird gemass Abbildung 38 durch eine Kraft F belastet, die unter dem Winkel 30 zur Vertikalen wirkt. Eine Verschiebung des Balkens
aus der Zeichenebene ist nicht moglich. Das Gewicht des Balkens ist vernachlassigbar.
Bestimmen Sie die extremalen Werte der Normalspannung sowie die maximale absolute Durchbiegung.
30 F
F
h
/////////
L/2
L/2
/////////
y
b
Abbildung 38: Zweiseitig aufgelegter Balken
A.2 Losungen
A.2
57
Lo
sungen
A.2.1
1. (K1) Es m
ussen folgende Beziehungen erf
ullt sein.
N =T =0
M b auf einer Hauptachse des Querschnitts
2. (K3) Das Biegemoment liegt nur beim Querschnitt d) nicht auf einer der
Hauptachsen und es gilt dort Iy 6= Iz . Damit ist nur dieses Profil nicht auf
spezielle Biegung beansprucht. Bei Querschnitt b) und c) ist das Biegemoment auf einer Hauptachse und bei Querschnitt a) und c) gilt Iy = Iz .
3. (K4) Die I-Profile sind eigentlich aus drei Rechteckprofilen zusammengebaut. Wenn man nun die Flachentragheitsmomente der jeweiligen Rechtecke
berechnet, kann man danach mit den Verschiebungsatzen das resultierende
Flachentragheitsmoment des I-Profils berechnen. Die Verschiebungen gehen
bei den Verschiebungssatzen im Quadrat ein. Da beim Profil b) das obere
und untere Rechteck weiter nach aussen geschoben werden, ergibt sich bei
diesem Profil ein grosseres resultierendes Flachentragheitsmoment.
Falls Sie anderer Meinung sind, berechnen Sie Iz des I-Profils mit Hilfe der
Verschiebungssatze und mit der Gleichung des Flachentragheitsmoments
3
. In unserem Fall ist b = h. Nehmen Sie z.B. an,
f
ur Rechtecke Iz,RE = bh
12
dass h = 0.3 m und t = 0.04 m ist:
a) Querbalken: Iz0 ,1 = Iz0 ,2 =
h(2t)3
12
2ht3
3
= Iz0
Die Querbalken werden jeweils um z 0 = 13 ht nach aussen verschoben.

3
Iz,1 = Iz,2 = Iz0 + (z 0 )2 A = 2ht
+ ( 13 h t)2 2ht 9.92 105 m4 .
3
Langsbalken: Iz,3 =
t( 2h
4t)3
3
12
2.13 107 m4 .
Iz des I-Profils ist somit Iz = Iz,1 + Iz,2 + Iz,3 1.99 104 m4 .

b) Querbalken: Iz0 ,1 = Iz0 ,2 =
ht3
12
= Iz0
Die Querbalken werden jeweils um z 0 = ht

nach aussen verschoben.
2
3
Iz,1 = Iz,2 = Iz0 + (z 0 )2 A = ht
+ ( ht
)2 ht 2.04 104 m4 .
12
2
Langsbalken: Iz,3 =
t(h2t)3
12
3.55 105 m4 .
58
A KAPITEL-TESTS
Iz des I-Profils ist somit Iz = Iz,1 + Iz,2 + Iz,3 4.44 104 m4 .
4. (K3) Am Lager tritt das Einspannmoment Me = M auf.

Das Biegemoment im Schnitt x ist M und die Querkraft verschwindet:
Mb (x) = M und Q(x) = 0. Die Momentenverteilung ist demnach konstant,
und alle Schnitte sind gleich beansprucht.
a) Geht man von der Differentialgleichung (12) aus, so erhalt man, durch
zweimalige Integration
v(x) =
M x2
(
EI 2
+ C1 x + C2 ).
Die Randbedingungen v(x = 0) = 0 und v 0 (x = 0) = 0 liefern C1 =

C2 = 0 und damit erhalten wir die Parabel
v(x) =
M 2
x.
2EI
Diese Parabel hat ihren Scheitelpunkt an der Einspannstelle. Die grosste Verschiebung tritt am freien Ende auf:
v(x = L) =
M L2
.
2EI
Auch die grosste Neigung der Biegelinie findet sich am freien Ende:
v 0 (x = L) =
ML
.
EI
b) Aus Gleichung (14) ergibt sich mit Mb (x) = M und Iz = I die Spannung zu
x (x, y) = MI y.
Die grosste Spannung tritt in grosster Entfernung zur Neutralachse,
also bei y = H/2, auf. Wir suchen die grosste Zugspannung. F
ur
Zug gilt > 0. Der grosste Zug tritt somit bei y = H/2 auf und
betragt dort:
zug,max =
MH
.
2I
A.2 Losungen
A.2.2
59
Schiefe Biegung
1. (K2) Ein Fall der schiefen Biegung liegt vor, wenn das Biegemoment nicht
in Richtung einer Hauptachse des Querschnitts liegt. Dann liegt der Vektor der Durchbiegung senkrecht zur Neutralachse und nicht senkrecht zum
Biegemoment.
2. (K4) Der Vektor M b des Biegemoments ist definitionsgemass senkrecht zur
3
Wirkungslinie der Querkraft. Er liegt auf der Geraden xx23 = M
(Abbildung
M2
x3
3 I2
. Also
16). Gemass (20) liegt die Neutralachse auf der Geraden x2 = M
M2 I3
sind das Biegemoment und die Neutralachse f
ur die schiefe Biegung (I2 6= I3 ,
M2 6= 0, M3 6= 0) nicht parallel. Folglich stehen die Neutralachse und die
Querkraft f
ur die schiefe Biegung nicht senkrecht aufeinander.
3. (K3) Zuerst berechnen wir das Biegemoment Mb (x) im Schnitt x. F
ur die
Querkraft Q(x) gilt:
R
Q(x) = F Mb (x) = F dx = F x + C1 ,
wobei Mb (x = L) = 0 C1 = F L Mb (x) = F (L x).
Mb
My
45
S
z
Mz
Abbildung 39: Ellipsenquerschnitt
Nun teilen wir das Biegemoment Mb (x) in y- und z-Richtung auf (vgl.
Abbildung 39):
My (x) =
Mz (x) =
2
Mb (x)
2
2
Mb (x)
2
2F
(x
2
2F
(L
2
L),
x).
Die Flachentragheitsmomente in y- und z-Richtung bestimmen wir mit Hilfe

der Tabelle 1 auf Seite C11 in [4] oder mit Hilfe der Tabelle 4.1 in [1]:
60
A KAPITEL-TESTS
Iy =
ab3
4
a3 b
.
4
und Iz =
Daraus erhalten wir dann die Normalspannungsverteilung gemass (19) in

Funktion von x, y und z:
My (x)
Mz (x)
y+
z
x (x, y, z) =
Iz
Iy
2 2F (x L)
2 2F (x L)
=
y+
z
3
ab3
a b
2 2F (x L) y
z
( 2 + 2 ).
=
ab
a
b
(25)
(26)
(27)
Mit a = 2b ergibt sich daraus:
x (x, y, z) =
2F (xL) y
(4
b4
+ z).
Die Gleichung der Neutralachse erhalten wir aus
x (x, y, z) = 0
Somit muss
y
4
2F (xL) y
(4
b4
+ z) = 0.
+ z = 0 gelten. Die Gleichung der Neutralachse lautet also:
z = 41 y.
4. (K3) Da die Lagerung und die Belastung symmetrisch sind, greift bei beiden
Lagern die gleiche Lagerkraft P = F2 an. Wir schneiden jetzt den Balken in
der Mitte auseinander. Dadurch erhalten wir das Ersatzsystem aus Abbildung 40(a).
Die y- und z-Achse sind Hauptachsen des Rechteckquerschnitts. Wir teilen
also die Belastung gemass Abbildung 40(a) in y- und z-Richtung auf:
Py = P sin(60 ) =
Pz = P cos(60 ) =
3F
4
F
4
Nun berechnen wir die Querkrafte in y- und z-Richtung im Schnitt x (Vorzeichen beachten!):
Qy (x) = Py =
3F
4
Qz (x) = Pz = F4
Daraus konnen wir die Biegemomente in y- und z-Richtung im Schnitt x
bestimmen. Mit den Randbedingungen My (x = 0) = Mz (x = 0) = 0 folgt
A.2 Losungen
61
L/2
\\\\\\\\\\\\\\
P=F/2
30
P
Py
Pz
Qz z
y
Qy
(a) Ersatzsystem
(b) Neutralachse und

Vektor der Durchbiegung
Abbildung 40: Ersatzsystem und Neutralachse
Qz (x)dx = F4 x und
R
Mz (x) = Qy (x)dx = 43F x.
My (x) =
Die Flachentragheitsmomente in y- und z-Richtung sind

Iy =
b3 h
12
b4
6
Iz =
bh3
12
2b4
.
3
bzw.
Die Normalspannungsverteilung ergibt sich damit zu:
x
( 3y 4z).
x (x, y, z) = MIzz(x) y + MIyy(x) z = 3F
8b4
Die Gleichung der Neutralachse erhalten wir aus 3y 4z = 0. Sie lautet:
z=
3
y.
4
Die Neutralachse ist in Abbildung 40(b) dargestellt. Wie man ohne Rechnung aus der Abbildung erkennt, haben die Eckpunkte A und B den grossten Abstand von der Neutralachse. Diese Punkte haben die Koordinaten
yA = h2 = b und zA = 2b bzw. yB = h2 = b und zB = 2b . Die maximale Normalspannung tritt bei x = L2 auf. Die extremalen Werte der
Normalspannung befinden sich also in den Punkten A und B bei x = L2 .
f
ur Punkt A erhalten wir:
x,A = x ( L2 , b, 2b ) =
3( 3+2)F L
16b3
und f
ur Punkt B:
x,B = x ( L2 , b, 2b ) = 3(
3+2)F L
.
16b3
62
A KAPITEL-TESTS
Nun berechnen wir noch die Durchbiegung in y- und z-Richtung. Die Differentialgleichung f
ur die Durchbiegung uy lautet
00
uy (x) =
Mz (x)
EIz
= 38Eb3F4 x
3 3F 2
uy (x) = 16Eb
4 x + C1
3F 3
uy (x) = 16Eb
4 x + C1 x + C2 .
0
Mit uy (x = L2 ) = uy (x = L2 ) = 0 folgt C1 =
3 3F L2
64Eb4
und C2 =
3F L3
64Eb4
3F
3
2
3
uy (x) = 64Eb
4 (4x 3L x + L ).
ur die Durchbiegung uz lautet
00
y (x)
=
uz (x) = MEI
y
0
3F
x
2Eb4
uz (x) =
3F
x2
4Eb4
+ C3
uz (x) =
F
x3
4Eb4
+ C3 x + C4 .
2
3F L
Mit uz (x = L2 ) = uz (x = L2 ) = 0 folgt C3 = 16Eb
4 und C4 =
uz (x) =
F
(4x3
16Eb4
F L3
16Eb4
3L2 x + L3 )
Beim Ersatzsystem haben wir die maximale Durchbiegung bei x = 0:
uy (x = 0) =
3F L3
64Eb4
3
FL
uz (x = 0) = 16Eb
4
q
3F L3 2
F L3 2
umax = ( 64Eb
4 ) + ( 16Eb4 ) =
19F L3
64Eb4
Dieselbe maximale Durchbiegung erhalten wir im Originalsystem in der

Mitte beim Angriffspunkt der Kraft F .
63
Mediothek
Den Studierenden sollte die Archiv-Datei ANSYS.zip zur Verf

ugung stehen, mit
allen relevanten Ansys-Dateien, welche im Kapitel 2.4 benotigt werden.
Im Ordner Animation befinden sich die folgenden drei Videos, welche auf einem
Computer mit einem geeigneten Player (z.B. VLC media player ) wiedergegeben
werden Konnen:
LProfil Normalspannung.avi
LProfil xzSchub.avi
LProfil yzSchub.avi
Folgende Input-Dateien f
ur ANSYS Simulationen befinden sich im Ordner Input
File:
Biegeprofil.txt
Aufgabe2-C.txt
BiegeprofilBeam Loop.txt
Die Verschiebungswerte f
ur verschiedene Belastungen befinden sich in der Datei
Durchbiegung.txt im Ordner Output. Einige hilfreiche Bilder sind im Ordner
Pics zu finden.
Alle Simulationen wurden von Michael Fl
uckiger in ANSYS Release 11.0 durchgef
uhrt.
64
B MEDIOTHEK
65
Experimentier- und anderes Material
Zur Bearbeitung dieses Leitprogramms m

ussen Computer zur Verf
ugung stehen,
auf denen Mathematica oder MATLAB und ANSYS installiert sind. Den Studenten stehen folgende ANSYS Input Files zur Verf
ugung.
C.1
C.1.1
ANSYS Input Files

Biegeprofil.txt
!! BIEGEPROFIL UNTER QUERKRAFT

!! by MICHAEL FLUECKIGER
!! for ANSYS Release 11.0
/FILNAM, Biegeprofil ! Jobname

/TITLE, Vektor-Summe der Profildurchbiegung
/COM, Structural ! Structural analysis
Fy=-100000 ! Force in y-direction
l = 1 ! Profile (l = 1m, b = h = 0.1m, t = 0.01m)

b = 0.1
h = 0.1
t = 0.01
/PREP7 ! Enter preprocessor
! Define element type

ET,1,BEAM188 ! Beam element
! Define material properties

MPTEMP,1,0 ! No temperature behavior
66
C EXPERIMENTIER- UND ANDERES MATERIAL
MPDATA,EX,1 2.1E11 ! Youngs modulus (N/m2) for Steel 1.2241
MPDATA,PRXY,1 0.285 ! Poisson ratio for Steel 1.2241
! Crate Line
K,1,0,0,0,
K,2,l,0,0,
LSTR,1,2
! Create L-shaped section with the name: L Profil

SECTYPE,1,BEAM,L,L Profil,2
! Describes the geometry of the L-shaped section

SECOFFSET, CENT
SECDATA,b,h,t,t,0,0,0,0,0,0
! Plot the L-Profil

SECPLOT,1
! Meshing
! Associates the element with the section ID number.
SECNUM,1
! Mesh the line

LESIZE,ALL,0.1, , , , , , ,1
LMESH,1
! Apply loads on KP 2
FK,2,FY,Fy
! No displacement at KP 1
DK,1, ,0, ,0,ALL, , , , , ,
C.1 ANSYS Input Files

! Solve
/SOL
NLGEOM,ON ! Large defromations on
SOLVE
! Plot displacement
/POST1
PLDISP,1
C.1.2
Aufgabe2-C.txt

/FILNAM, Aufgabe2-C ! Jobname
/TITLE, Spannungen bei der Profildurchbiegung
! Constants
Fy = -90000 ! Force in y-direction (90kN)
b = 0.1
h = 0.1
t = 0.01
e1=0.0287
67
68
ET,1,SOLID45 ! 3-D Structural Solid

KEYOPT,1,5,2 ! Include Nodal Stress Solution

MPDATA,EX,1 2.1e11 ! Youngs modulus (N/m2) for Steel 1.2241
! Crate geometry
BLOCK,0,b,h/2-t,h/2,0,l, ! Profile (l = 1m, b = h = 0.1m, t = 0.01m)
BLOCK,0,t,-h/2,h/2-t,0,l,
K,30,e1,0,0, ! Create KP
KWPAVE,30 ! Offset WP to KP
wpro ,90 ! Rotate WP
VSBW,1 ! Divide Volume by WP
! Change view
/VIEW,1,1,1,1 ! Isometric view
/ANG,1
/AUTO,1 ! Fit view
/REPLOT
! Crate mesh
ALLS ! Select everything
VGLUE,ALL ! Glue all volumes
ESIZE,t, ! Element size
VSWEEP,ALL ! Mesh all volumes
! Apply loads
NSEL,S,LOC,Z,0 ! Select all nodes at z = 0
D,ALL 0 ALL , ! No displacement at nodes


NSEL,S,LOC,Z,l ! Select all nodes at z = 1
NSEL,R,LOC,X,e1, ! Reselect nodes from the current set at x = e1
NSEL,R,LOC,y,h/2, ! Reselect nodes from the current set at y = h/2
F,ALL,FY,Fy ! Apply force in y-direction:
ALLS ! Select everything
! Solve
/SOL
LNSRCH,1 ! Line search on
SOLVE
! Display results
/POST1
/DSCALE,1,1.0 ! Displacement scaling: True scale
PLNSOL, S,EQV, 0,1.0 ! Plot vonMises Stress
C.1.3
BiegeprofilBeam Loop.txt

/FILNAM, BiegeprofilBeam Loop ! Jobname

/TITLE, Vektor-Summe der Profildurchbiegung
*do,Fy,0,140000,5000 ! do loop
b = 0.1
h = 0.1
t = 0.01
69
70

ET,1,BEAM188 ! Beam element

MPDATA,EX,1 2.1E11 ! Youngs modulus (N/m2) for Steel 1.2241
! Crate Line
K,1,0,0,0,
K,2,l,0,0,
LSTR,1,2
! Create L-shaped section with the name: L Profil

SECTYPE,1,BEAM,L,L Profil,2
! Describes the geometry of the L-shaped section

SECOFFSET, CENT
SECDATA,b,h,t,t,0,0,0,0,0,0
! Plot the L-Profil

SECPLOT,1
! Meshing
! Associates the element with the section ID number.
SECNUM,1
! Mesh the line

LESIZE,ALL,0.1, , , , , , ,1

LMESH,1
! Apply loads on KP 2
FK,2,FY,Fy
! No displacement at KP 1
DK,1, ,0, ,0,ALL, , , , , ,
! Solve
/SOL
SOLVE
! Plot displacement
/POST1
PLDISP,1
! Plot displacement -> generate image file

/POST1
PLDISP,1
/SHOW,PNG 0
PNGR,COMP,1,-1
PNGR,ORIENT,HORIZ
PNGR,COLOR,2
PNGR,TMOD,1
/GFILE,800,
/CMAP, TEMPCMAP ,CMP SAVE
/RGB,INDEX,100,100,100,0
/RGB,INDEX,0,0,0,15
/REPLOT
/CMAP, TEMPCMAP ,CMP
/DELETE, TEMPCMAP ,CMP
/SHOW,CLOSE
71
72
/DEVICE,VECTOR,0
FINISH
/CLEAR,NOSTART
*enddo ! close do loop
LITERATUR
73
Literatur
[1] Gross D., Hauger W., Schnell W., Schr
oder J.: Technische Mechanik 2, Band 2: Elastostatik, 9. Auflage, Berlin Heidelberg 2007 (Springer
Verlag).
[2] Sayir M. B., Dual J., Kaufmann S.: Ingenieurmechanik 2 Deformierbare Korper, Wiesbaden 2004 (Vieweg & Teubner Verlag).
[3] Gross D., Hauger W., Schnell W., Schr
oder J.: Technische Mechanik 1, Band 1: Statik, 10. Auflage, Berlin Heidelberg 2008 (Springer-Verlag).
[4] Grote K.-H. und Feldhusen J.: Dubbel Taschenbuch f
ur den Maschinenbau, 22. Auflage, Berlin Heidelberg 2007 (Springer-Verlag).
[5] Ermanni P.: Vorlesungsunterlagen zum Thema Schubspannungsverteilung
bei Querkraftbelastung, Vorlesung: Leichtbaukonstruktionen, Z
urich 2007.

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Schiefe Biegung

ETH Didaktische Ausbildung

Leitprogramm zum Thema: Schiefe Biegung

Fassung vom: 21. August 2009

Schulerprobung: Diese Arbeit wurde noch nicht erprobt.

ein Leitprogramm in Mechanik

Leitprogramm Schiefe Biegung

Diese Vorlage darf f

1 Repetitorium zur speziellen Biegung

Parallelverschiebung der Bezugsachsen . . . . . . . . . . .

Drehung des Bezugsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spezielle Biegung von prismatischen Balken . . . . . . . . . . . .

Losungen zu den Kapitelaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Losung zur Lernkontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schiefe oder zweiachsige Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Berechnung der Normalspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aufteilung der schiefen Biegung in zwei Probleme spezieller

Superposition der Normalspannungen . . . . . . . . . . . .

Bestimmung der Neutralachse . . . . . . . . . . . . . . . .

Gleichungen der Biegelinie f

Aufteilung der schiefen Biegung in zwei Probleme spezieller

Superposition der Durchbiegungen . . . . . . . . . . . . .

Geltungsbereich der schiefen Biegung . . . . . . . . . . . . . . . .

Losungen zu den Kapitelaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Losung zur Lernkontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schubspannungsrichtung mit Hilfe der Wasseranalogie . . . . . . .

Losungen zu den Kapitelaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1 Repetitorium zur speziellen Biegung . . . . . . . . . . . .

A.1.2 Schiefe Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Repetitorium zur speziellen Biegung . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Schiefe Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Experimentier- und anderes Material

C.1 ANSYS Input Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.3 BiegeprofilBeam Loop.txt . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bern, 21. August 2009

Was werden Sie grunds

Was wird behandelt?

BEMERKUNG: In diesem Leitprogramm kommen Vektoren vor. Sie werden hier

Repetitorium zur speziellen Biegung

1 REPETITORIUM ZUR SPEZIELLEN BIEGUNG

(a) Beliebiger Balkenquerschnitt

Abbildung 1: Verschiedene Balkenquerschnitte

BEMERKUNG: Das polare Flachentragheitsmoment wird erst spater bei Balken

Parallelverschiebung der Bezugsachsen

Die Flachentragheitsmomente bez

1 REPETITORIUM ZUR SPEZIELLEN BIEGUNG

Aufgabe 1-B Steinerscher Satz

Drehung des Bezugsystems

(a) Beliebiger Querschnitt

Wie wir bereits wissen, verschwindet f

Die dazugehorigen Hauptflachentragheitsmomente folgen dann mit 0 aus den

1 REPETITORIUM ZUR SPEZIELLEN BIEGUNG

Aufgabe 1-C Drehungss

Spezielle Biegung von prismatischen Balken

DEFINITION: Ein Trager ist unter spezieller Biegung, wenn

Die Differentialgleichung der Biegelinie f

1.2 Spezielle Biegung von prismatischen Balken

Bei einem isotropen, linear-elastischen Material folgt daraus die Spannung x zu

Aufgabe 1-D Balken mit linienverteilter, konstanter Kraft

Das I-Profil hat folgende Abmessungen: L = 1 m, H = 10 cm und t = 1 cm.

1 REPETITORIUM ZUR SPEZIELLEN BIEGUNG

Hier konnen Sie pr

a) Berechnen Sie die Flachentragheitsmomente I , I und I im Schwerpunkt