Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Manuelni menja
Idemo sa leva na desno. Prvi na slici je zeleno obojeni zupanik koji rotira oko
svoje ose, koja je u ovom sluaju nastavak, odnosno izlazni kraj sa samog motora
vozila. Znai, motor pravi odreeni broj obrtaja koji se putem te zelene osovine
prenosi na zeleni zupanik i on, dakle, rotira istom brzinom i u istom smeru kao i
motor. Dalje imamo crveni zupanik koji se nastavlja na zeleni. Oni su uvek vezani
i uvek zavise od same brzine okretanja motora. Ovim zupanikom i vezom izmeu
izlaznog kraja iz motora i ulaza transmisije se omoguava pokretanje donje
transmisione osovine koja, pored spomenutog crvenog zupanika, sadri jo
izvestan broj istih. Taj broj preostalih zupanika je jednak broju stepena prenosa
(brzina) automobila. Donja (crvena) osovina se okree istom brzinom, ili u uvek
istom odnosu sa brzinom okretanja motora. Vezu izmeu crvenih i plavih zupanika
najlake moemo objasniti primerom bicikla. U naem ovde predstavljenom sluaju
imamo crveni zupanik, koji predstavlja zupanik kod pedale na biciklu i plavi
zupanik, koji je zupanik na zadnjoj osovini bicikla. Okretanjem pedala mi u
realnom vremenu utiemo na pokretanje prvog zupanika, koji je lancem vezan za
jedan od onih zupanika na zadnjoj osovini. Na naem primeru, crveni zupanik je
onaj kojeg pokree motor, dok su plavi vezani za osovinu koja predstavlja izlaz
transmisionog sistema i vezana je za diferencijal, odnosno same pogonske tokove!
Naravno, na slici se primeuje da su svi ovi zupanici (po jedan crveni i plavi za
svaki stepen prenosa) razliite veliine i da, kada bi svi bili povezani (kao to je na
slici i prikazano) uopte ne bi bili sinhronizovani i to bi dovelo sigurno do pucanja
osovine ili nekog od zupanika. E sada tano je da su svi crveni i plavi zupanici
vezani, ali, za razliku od crvenih, plavi se slobodno okreu oko svoje ose, odnosno
nisu vezani za osovinu na kojoj se nalaze, imaju male lagere koji im omoguavaju
slobodno rotiranje! Dakle, u naem sluaju e oko svoje ose rotirati oba plava
zupanika, i to desni bre od levog. Kako sada vezati osovinu koja jedina na slici
miruje i koja zapravo predstavlja izlaz i vezu transmisije sa tokovima? Ovde na
scenu stupa ljubiasti deo, jedna posebna vrsta karike krunog oblika, koja je
specijalnom viljukom vezana za samu ruicu menjaa. Ova karika je, za razliku od
plavih zupanika, fiksirana za izlaznu osovinu! Pomeranjem ruice menjaa
unapred (ubacivanjem u prvu brzinu), mi zapravo pomeramo ovu kariku unazad.
On se tada vezuje za plavi zupanik (zupanik prvog stepena prenosa) i to tako to
odreena ispupenja sa strane, (odnosno karika) direktno vezan sa izlaznom
osovinom, izvravaju rotiranje. Tako se posredno vezuju zeleni, crveni i na kraju i
odredjeni plavi zupanik.
Princip je u sutini isti kao kod dvostepene transmisije, samo to sada imamo
vie stepena prenosa, to povlai vie zupanika, takoe imamo i posebne
zupanike za rikverc, kao i vie viljuki vezanih za samu ruicu menjaa. Na
primeru sa dva stepena prenosa imali smo samo tri pozicije ruice menjaa LER
(neutral), kada je pozicija ruice u sredini kao i sama pozicija karike (izmeu
plavog zupanika prvog i drugog stepena prenosa); zatim PRVI stepen prenosa,
5
Zupanik za rikverc
Sinhronizovani menja
drugog. Jedna kragna esto slui za dva zupanika, klizanjem u jednom pravcu bira
se jedna brzina prenosa a u drugom smeru druga brzina prenosa.
Vratilo
Kao i drugi prenosi, manuelni menja ima nekoliko vratila sa razliitim
sredstvima i druge komponente koje su im pridodate. Obino, auto sa pogonom na
zadnjim tokovima ima menja sa tri osovine: ulazno vratilo, osovinu i izlazno
vratilo.
U pogonu na zadnjim tokovima menja, ulazna i izlazna osovina du iste linije,
mogu u stvari da se kombinuju na jednom vratilu u prenosu. Ovo posebno vratilo se
zove glavno vratilo. Ulazni i izlazni kraj ovog kombinovanog vratila rotira
nezavisno na razliitim brzinama. Ponekad se termin glavno vratilo vie odnosi
samo na ulazno ili samo izlazno vratilo, nego na celu skupinu.
Vratilo
9
Dra kvaila
Meu mnogim razliitim tipovima kvaila, dra kvaila prua neklizajui
spoj dva rotirajua lana kvaila. To uopte nije pogodno za namerno klizanje, za
razliku od nonog upravljanja kvailo kod korisnika automobila sa manuelnim
menjaem.
Menja se ne bavi time da se otkae stvarni zubi zupanika aktuelne brzine.
Umesto toga, akcija menjaa je da se zakljua i slobodno vrti zupanik na vratilu
koji prolazi kroz njegov centar. Vratila se potom okreu zajedno sa tom brzinom.
Brzina izlaznog vratila u odnosu na meuvratilo odreuje se odnosom izmeu dve
brzine: jedne trajno vezane za meuvratilo, i one brzine koja se poklapa, koja je
sada zakljuana za izlazno vratilo.
10
Sinhronizovanje
11
Voza donosi odluku da se vozilo zaustavi, i bira rikverc. Kad je izbor napravljen,
neki mehanizam prenosa se zaustavljaju i zapoinju prenos u rikverc. Oba
zupanika su zaustavljena i onaj slobodni se moe umetnuti izmeu njih. Postoji
jasan opis takvog mehanizma kod Honda 1996-1998 u servisnom upustvu.
Jasno je da dizajn prenosnika unazad predstavlja neke kompromise (manje
robustan, nesinhronizovanog angaovanja i buke), koji su prihvatljivi zbog
relativno male koliine vonje koja se odvija u obrnutom smeru. Menja klasinog
Saab 900 je znaajan primer menjaa sa spiralno realizovanim prenosom unazad.
Njegov udan dizajn omoguava da deli obrnute zupce sa prvom brzinom, pa je
izuzetno miran, ali rezultati je teko angaovanje i nepouzdan rad. Meutim, mnogi
moderni prenosnici sada ukljuuju sinhronizator unazad.
Varijacije dizajna
Raznovrsnost brzina
Manuelni menja u putnikim vozilima esto su opremljeni sa 4, 5 ili vie,
a od nedavno i 6 prenosa u napred kod konvencionalnih manuelnih menjaa sa
ruicom menjaa, i do 8 prenosa napred u polu-automatskom menjau. Skoro svi
imaju jedan hod unazad. Kod tri ili etiri brzine prenosa unapred, u veini
sluajevima najvieg stepena prenos je direktan (odnosno odnos 1:1). Za pet brzina
prenosa, najvea brzina je obino overdrive" stepen prenosa, uz odnos manji od
1:1. Stariji automobili su generalno opremljeni sa 3-brzine prenosa, ili 4-brzina
prenosa za visoke performanse modela i 5-brzina prenosa kod najsavremenijih
automobila, u 1970, menja sa 5-brzina prenosa je poeo da se pojavljuje sa niskim
cenama automobila masovno na tritu, pa ak i u kompaktnim kombi vozilima.
Danas, na masovnom tritu automobilski manuelni menjai su u sutini svi sa 5brzina, dok menjai sa 6-stepenim prenosom poinju da se pojavljuju u vozilima sa
visokim performansama u ranim 1990-im, a nedavno je poeo da se nudi na nekim
visoko efikasnim i konvencionalnim vozilima. Neki 7-stepeni manuelni menjai se
nude na high-end performansnim automobilima, kao to su Bugatti Veyron 16,4, ili
BMW M5. Nedavno se ak poelo nuditi i 8-brzina prenosa, kao kod automobila
kao to su Lexus IS F.
13
14
Ovaj raspored se zove obrazac smene. Zbog smene kvadranta, osnovni raspored se
esto naziva ''H'' obrazac. Obrazac smene je obino utisnut ili odtampan na ili
blizu ruice menjaa. Iako je raspored od prve do etvrte brzine skoro univerzalan,
lokacija rikverca nije obrnuta. U zavisnosti od konkretnog dizajna prenosa, rikverc
moe da se nalazi u gornjem levom uglu obrazca smene, u donjem levom, u
donjem desnom uglu, ili u gornjem desnom uglu. Obino postoji mehanizam koji
dozvoljava samo izbor rikverca iz neutralnog poloaja.
16
Ovaj raspored je prilino intuitivan, jer poinje u gornjem levom i radi sa leva na
desno, odozgo na dole, sa rikvercom na kraju sekvence i prema zadnjem delu
automobila.
Ovo je drugi petostepeni obrazac brzina, koji se moe nai u Saab-u, BMW-u,
nekim modelima Audi-ja, Eagle, Volvo-a, Volkswagen-a, kode, Opela, Hyundaia,
veina Renault-a, neki dizel modela Ford-a, i jo mnogo drugih:
17
Ime potie od pomeranja ruice gore pa preko puta i izmeu da bi se izvrio prenos
iz prve u drugu brzinu. Njegova upotreba je esta u trkakim automobilima i
sportskim automobilima, ali se ponitava i esta brzina. Poto se prva brzina koristi
samo za pokretanje vozila i samim tim se omoguava da druga i trea brzina budu
poravnate napred i nazad jedna od druge, to olakava njihovu promenu. Veina
menjaa ima primetno kanjenje, kada se vri prenos od prve do druge brzine.
Ovaj obrazac zupanika se moe nai na nekim tekim vozilima u kojima je prvi
stepen prenosa izuzetno niskog koeficijenta za upotrebu u ekstremnim uslovima
sporijeg starta, i da e se slabo koristi u normalnoj vonji.
Ovo je tipian obrazac sa est-brzina prenosa:
est brzina je maksimalno brzina koliko se obino sree u jednom opsegu prenosa,
meutim, mnogi kamioni i druga velika komercijalna vozila imaju rune menjae
sa 8, 16 ili ak 20 brzina, to je omogueno zahvaljujui multi-opsegu menjaa. U
tom sluaju, rikverc se nalazi van "H", sa klinastom smenom , da bi se spreilo da
poluge zauzimaju previe prostora za vozaa. Ovo je najei rasporeda za
estostepeni manuelni menjaem.
Prvi stepen prenosa kod 3-brzinskog menjaa se esto naziva "nizak", a trei je
obino nazivan "visok". Kasnije, kod evropskih i japanskih modela su poeli da se
koriste 4-stepeni menjai montirani na stubu i neki od ovih su nali svoj put na
tritu SAD-a. Izgled ovog menjaa je prikazan na sledeoj slici:
Meutim, manualni tip ovog menjaa nestao je u Severnoj Americi sredinom 1980ih, poslednji model u kojem se pojavljuje u 1986 je Ford F-150. Ali u ostatku sveta,
menja montiran na stubu ostao je u proizvodnji, i bio je u stvari uobiajen u nekim
mestima. Na primer, svi Toyota Crown i Nissan Cedri, taksiji u Hong Kongu su
imali 4-stepeni menja sve do 1999, kada je poeo da se nudi automatski. Od kraja
1980-ih i ranih 1990-ih, 5-stepeni menja bio je napredak u nekim kombijima koji
se prodaju u Aziji i Evropi, kao to su Toyota Hiace i Mitsubishi L400...
19
Kod motocikla koji se koristi na trkama, obrazac prome brzine je esto obrnut, to
jest, voza klike dole za veu brzinu. Ovaj obrazac poveava kontrolu
postavljanjem stopala vozaa iznad ruice menjaa, kada je vozau to potrebno.
Polu-automatski menja
Neke nove transmisija (Alfa Romeo Selespeed menja i BMW
sekvencijalni menja, na primer) su spoj manuelnih menjaa sa kompjuterizovani
kontrolnim mehanizamom. Ova funkcija transmisije vri nezavistan izbor brzine,
ali nema pedalu kvaila. Umesto toga, raunar kontrolie servo upravlja koji
aktivira kvailo kada je to potrebno. Ova transmisija se razlikuje od sekvencijalnih
transmisija u tome to oni i dalje dozvoljavaju nesekvencijalnu smenu brzina.
Prednosti i nedostaci
Prednosti
Manualni menjai generalno omoguavaju bolju iskoristivost goriva od
automatskih menjaa, ali razlika se donekle izjedanauje sa uvoenjem
zakljuavanja konvertora obrtnog momenta na automatskim menjaima. Poveana
potronja goriva sa pravilno upravljanjem vozilom manuelnim menjaem u odnosu
22
23
Nedosataci
Glatkoa i pravilno vreme promene prenosa u potpunosti zavise od
iskustva i vetine vozaa. Ako neiskusan voza izabere pogrenu brzinu grekom to
moe dovesti do oteenja motora i sistema prenosa.
Pokuaj da se izabere rikverc, ako se vozilo kree napred izaziva ozbiljna oteenja
opreme. Veina manuelnih menjaa imaju zakljuavanje rikverca.
Izbor suvie niskog nivoa prenosa kada se auto kree velikom brzinom moe
dovesti do oteenja motora. Tu je krivo uenje korienja manuelnog menjaa,
voza mora da razvije oseaj za pravilno angaovanje kvaila, posebno kada kree
napred na strmom putu ili kod parkiranja na nagibu.
Neki automatski menjai mogu da menjaju brzine bre nego to se promena moe
realizovati manuelnim, zbog vremena potrebnog da proseni voza gura pedalu
kvaila na podu i premeta ruicu menjaa iz jedne pozicije u drugu. Ovo posebno
vai kod prenosa sa dvostrukim kvailom. Iako kod nekih automatskih menjaa i
polu-automatskih menjaa promena prenosa moe da se realizuje bre, mnogi
vozai i dalje preferiraju obian manuelni menja
Manuelni menjai malo vie optereuju vozaa u tekim situacijama u saobraaju,
kada voza mora esto da aktivira pedalu kvaila. U poreenju sa automatskim
menjaem koji zahteva kretanje noge sa papuice gasa na pedalu konice, i
obrnuto. Manuelni menja zahteva od vozaa da ukloni ruku povremeno, s jedne
strane volana, dok je vozilo u pokretu.
Transmisija kod kamiona
Vrlo teki kamioni esto koriste manuelni menja, zbog efikasnije
sinhronizacije.
Neki kamioni imaju transmisija koja izgleda i ponaa se kao obina auto
transmisija - ovi prenosi se koriste na lakim kamionima, i obino imaju do 6
brzina, i sinhronizaciju.
Za kamione kojima je potrebno vie zupanika, standardni "N" obrazac moe biti
veoma komplikovan, tako da se dodatne kontrole koriste za izbor dodatnih brzina.
"N" model se zadrao, a onda dodatnu kontrola bira izmeu alternativnih brzina.
Kod starijih vozila, kontrola je esto odvojena poluga montirana na podu ili u
novije vreme pneumatski prekida postavljen na "N" polugu, dok je u novijim
kamionima kontrola esto elektrini prekida postavljen na "N" polugu. Multi24
kontrolni menjai su ugraeni u kamione mnogo vee snage, ali retko koriste
sinhronizator.
Postoji nekoliko uobiajenih alternativa za obrzac promene brzina. Uobiajene
vrste su:
Opseni prenos koji koristi "N" model kroz uski opseg brzina, zatim "opseg"
kontrole pomera "N" obrazac izmeu visokih i niskih opsege. Na primer,
opseg sa 8 brzina prenosa je obrazac smene sa etiri brzine. Od prvog do
etvrtog zupanika se pristupa kada je izabran nizak opseg. Da bi pristupili
od petog do osmog zupanika, selektor opsega je premeten u visokom
opsegu, a ruica menjaa ponovo selektuje prenos preko prve do etvrte
brzine. U srednjem opsegu, pozicija prvog stepena prenosa postaje peta, dok
pozicija drugog stepena prenosa postaje esta, i tako dalje.
Prenos sa razdelnikom koriste "N" model sa irokim spektrom zupanika, a
drugi selektor deli svaku sekvencijalnu poziciju na dva dela: prvi stepen
prenosa u prvoj poziciji / nizak razdelnik, drugi stepen prenosa u prvoj
poziciji / visok razdelnik, trei stepen prenosa na drugom mestu / nizak
razdelnik, etvrti stepen prenosa je na drugom mestu / visok razdelnik, i tako
dalje...
Opseni prenos sa razdelnikom kombinuje prenos po opsegu i opremu za
razdvajanje. Ovo omoguava jo vie prenosnih odnosa. Oba selektora opsega i
deljitelja selektora doprinose tome.
Iako postoji mnogo pozicija brzina, menjajui ih zupanici obino slede uobiajeni
obrazac.
Prenosi dananjih kamiona su najee "opseni sa razdelnikom". Najei je sa 13
brzina standardni ''N'' obrazac, model kod koga od gornjem levom na desno sledi
sledi: rikverc, na dole na slobodan hod, desno i gore je 1 brzina, dole 2, preko pa
gore do 3 brzine i dole do 4.
Menjai tekih kamiona gotovo su uvek ne-sinhronizovani. Sinhronizaacija je
argument koji bi mogao da bude od koristi,a vozai poto provode hiljade sati
vonje mogu uzeti vremena da naue da efikasno koriste ne-sinhroni prenos.
Teki kamioni obino imaju dizel motore. Dizel motori kamiona iz 1970-tih i od
ranije uglavnom imaju uzak opseg moi, tako da je potrebno mnogo zupanika.
Poevi od 1968 Maxidyne, dizel motori kamiona sve vie koriste turbo punja i
elektronske kontrole koje poveavaju mo motora, to znai sve manje i manje
prenosnih odnosa. Prenos sa manje brzina je laki i efikasniji zbog manje
transmisija u seriji. Od 2005, esto se koriste 9,10,13 ili 18-brzina prenosa, ali i
automatizovani manuelni i polu-automatski menjai su sve ee na tekim
vozilima, jer mogu da poboljaju efikasnost i upravljivost i moe poboljati
bezbednost omoguavajui vozau da se koncentrie na uslove na putu.
25
Kontrolni sistemi
Uloga kontrolnih sistema je regulacija rada drugog sistema - objekta kontrole.
Opti zahtevi kontrolnog sistema su:
26
Tipovi kontrola:
Proporcionalna - P
Proporcionalno integralna - PI
Proporcionalno integralna diferencijalna PID
Odziv objekta kontrole
27
Proporcionalni regulator P
28
Struktura P-regulatora
Izlazna v rednost
Sgnal greske
10
P_Gain
Set point
1
s2 +2s+1
Objekat kontrole1
Postav na v rednost
Poremecaj
29
Scope
30
Integralne :
Prelazna karakteristika regulatora za odskonu ulaznu funkciju data je na sledeoj
slici.
Struktura PI regulatora
31
32
33
34
On-Off regulator
35
36
Literatura
http://en.wikipedia.org/wiki/Manual_gearbox
http://es.elfak.ni.ac.rs
http://prism2.mem.drexel.edu/~rares/
http://www.tehnickaue.edu.rs/srp/
http://www.alfisti.rs/forum/
37
Sadraj
Uvod
...1
Manuelni
menja..............
..................2
Nain funkcionisanja manuelnog
menjaa...3
Dvostepena
transmisija.........
............3
Petostepena
transmisija.
..5
Sinhronizovani
menja
7
Vratilo
....9
Dra
kvaila
10
Sinhronizovanje
.11
Rikverc
.12
Varijacije
dizajna
..13
Raznovrsnost
brzina...
...13
Konfiguracija vratila i
zupanika.14
Kvailo
.14
38
Vrste
menjaa
.15
Stepenasti
menja
.15
Menja montiran na
stubu.18
Menja montiran u
konzoli.
20
Sekvencijalni manuelni
menja21
Polu-automatski
menja
..22
Prednosti i
nedostaci
.22
Prednosti
.22
Nedosataci
.24
Transmisija kod
kamiona
24
Kontrolni
sistemi
..26
Kontrolni sistemi sa otvorenom
petljom.26
Kontrolni sistemi sa zatvorenom
petljom..27
Odziv objekta
kontrole
.27
Proporcionalni regulator
P.28
39
Proporcionalno integralni PI
regulator.30
Proporcionalno integralno diferencijalni PID
regulator.33
On-Off
regulator
35
Primena analognog PID
regulatora.36
40