CONTROL DE VELOCIDAD POR ULTRASONIDO

CONTROL DE
VELOCIDAD
POR
ULTRASONIDO

CONTROL DE DISTANCIA AUTOMTICO PARA AUTOMVILES

INSTRUMENTACION ELECTRONICA

CONTROL DE VELOCIDAD POR ULTRASONIDO

OBJETIVO
El objetivo de este proyecto es el de medir distancias, utilizando para ello
dos transceptores de ultrasonidos, uno emisor y otro receptor, basndonos
en el tiempo que tarda la seal en ir desde el emisor hasta el objeto
obstculo y volver rebotada desde ste hasta el receptor. Midiendo dicho
tiempo podemos calcular con suficiente precisin y exactitud la distancia
entre el objeto y nuestros transceptores. Para luego poder controlar un la
velocidad del motor en base a la distancia pre-establecida por el sensor.
Control por Ultrasonido:
Funcionamiento bsico de los Ultrasonidos:
Los ultrasonidos es por lo general sonido, pero que tiene una frecuencia
mayor que la mxima audible por el odo humano. sta comienza desde
unos 16 Hz y tiene un lmite superior de aproximadamente 20 KHz, mientras
que nosotros vamos a utilizar sonido con una frecuencia de 40 KHz. A este
tipo de sonidos es a lo que llamamos Ultrasonidos.
El funcionamiento bsico de los ultrasonidos como medidores de distancia
se muestra de una manera muy clara en el siguiente esquema, donde se
tiene un receptor que emite un pulso de ultrasonido que rebota sobre un
determinado objeto y la reflexin de ese pulso es detectada por un receptor
de ultrasonidos.

La mayora de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la

emisin de un pulso de ultrasonido cuyo lbulo, o campo de accin, es de
forma cnica.
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la
percepcin del eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el
obstculo que ha producido la reflexin de la onda sonora, mediante la
frmula:

Donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido

entre la emisin y recepcin del pulso.
TIPO DE SENSOR

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El PIC manda un pulso de al menos 10us por la linea Pulso trigger para
comenzar el proceso de medida. El SRF04 responde con un tren de 8
impulsos ultrasnicos a 40Khz. Pone su Pulso eco en estado alto hasta
recibir el eco ultrasnico de los impulsos. La distancia al objeto estar en
funcin del tiempo del pulso eco en un rango de 100us (mnima distancia
medible) hasta 25 ms (mxima distancia medible). Si el sensor no recibe el
eco ultrasnico pasa su salida eco a estado bajo a los 30ms.

ETAPAS

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IMPLEMENTACIN, SOFTWARE:
Nuestro programa debe realizar las siguientes funciones:
1.- Emitir un pulso ultrasnico de corta duracin
2.- Esperar el inicio del pulso de eco resultante y poner a cero un
temporizador.
3.Esperar el fin del pulso de eco y guardar el estado de dicho
temporizador al ocurrir esto.
4.- Calcular el tiempo de duracin de dicho eco, que como sabemos es
proporcional al tiempo empleado en ir y venir hasta y desde el objeto
5.- Por ltimo, Calcular la distancia sabiendo el tiempo empleado en recibir
el eco y la velocidad de la onda de censado.

CONTROL DE DISTANCIA AUTOMTICO

El control de distancia automtico ampla las funciones del sistema de
control automtico de la velocidad, aadiendo un sensor ultrasnico para
mantener automticamente la distancia correcta con respecto al vehculo
que circula por delante, dentro de ciertos lmites del sistema.
Si el coche se aproxima a un vehculo que circula ms lentamente por
delante, el control de distancia automtico decelera el coche hasta la misma
velocidad, a fin de mantener la distancia programada por el conductor. Si un
vehculo que circula por delante se cambia al mismo carril, tambin se
reduce la velocidad del coche para adaptarla a la del otro vehculo. Una vez
despejada la carretera, el automvil es acelerado hasta la velocidad de
crucero seleccionada. De esta forma, el control de distancia automtico
mejora tanto el confort de conduccin como la seguridad. Sin embargo, la
responsabilidad
ltima
contina
recayendo
en
el
conductor.
Un sensor de radar vigila permanentemente el rea hasta 180 metros por
delante del coche. Adems de la distancia con respecto a cualquier vehculo
que circule por delante, el sistema tambin mide la velocidad de
aproximacin. Si la distancia desciende por debajo del margen de seguridad
ajustado, el control de distancia automtico efecta controles correctivos a
travs de la gestin del motor y, si fuera preciso, del sistema de frenos. Si la

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tasa de deceleracin requerida excede del 30 por ciento de la deceleracin
mxima del vehculo, se conminar al conductor a aplicar manualmente los
frenos.
Incluso con el control de distancia automtico activado, el conductor sigue
siendo responsable de controlar la velocidad del vehculo y la distancia con
respecto al vehculo que circula por delante. El control automtico de la
distancia no reacciona a objetos fijos ni a vehculos que circulan en sentido
contrario. No debe utilizarse en carreteras tortuosas ni en condiciones
meteorolgicas adversas, tales como niebla, hielo o lluvia intensa.

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