Datorit avantajelor incontestabile, tot mai muli productori de mainiunelte i echipeaz mainile unelte cu motoare liniare.

Pentru a nelege de ce tehnica acionrilor se dezvolt n aceast direcie,

vom trece n revist avantajele acestora.
Sistemele de acionare echipate cu motoare liniare au numeroase avantaje
comparativ cu acionrile tradiionale echipate cu motoare rotative
(servomotoare).
Ca i componente, motoarele liniare conin aceleasi elemente ca i
servomotoarele. n ambele motoare putem gsi magnetul permanent care
reprezint statorul, i bobina de cupru care reprezint rotorul. Un motor
liniar este de fapt un servomotor desfaurat. Secionnd imaginar un
motor rotativ, paralel cu axul su de rotaie i proiectndu-l n plan
obinem un motor liniar. Statorul se afl de obicei pe batiul mainii i este
compus din magnei puternici, plai, fiind acoperit cu crom i fixat cu
rin epoxidic. Rotorul (partea mobil) este direct legat de masa
mainii unelte formnd o singur unitate. Pentru acionarea axelor liniare
ale mainilor unelte, cuplul rotativ dezvoltat de motorul electric tradiional
trebuie transformat n micare de translaie n linie dreapt. Acest rol este
ndeplinit la mainile unelte ce folosesc servomotoare de ctre urubul cu
bile. Acest urub transfer cuplul prin intermediul piuliei i pune n
micare masa, respectiv axul mecanic corespunztor pe o traiectorie
liniar. Partea rotativ a motorului i surubul cu bile sunt legate ntre ele
printr-un cuplaj sau printr-o curea de transmisie trapezoidal. Aceste
puncte de cuplaj pot funciona ca sisteme care absorb energie i care
conduc la nclzire i uzuri inutile.
Avantajul acionrii cu motoare liniare este i acela al sistemului de
poziionare. Posibilitatea de deplasare cu o precizie de zecimi de micron i
mecanica lipsit de vibraii fac posibil o poziionare de nalt precizie.
Motoarele liniare transmit cuplul n mod direct, pe o traiectorie n linie
dreapt, sub forma unei micri de translaie. Nu sunt necesare nici un fel
de sisteme mecanice de transfer de putere. Masa mainii unelte, respectiv
unitatea mecanic ce se cupleaz pe ax sunt legate direct la partea mobil
a motorului. Elementele sistemului de acionare cu motor rotativ, respectiv
liniar sunt ilustrate n figura de mai jos.
Se poate observa c alimentarea electric a motorului este facut de ctre
amplificator, corespunztor comenzilor plcii de comand a acionrii.
Totodat informaia referitoare la curentul absorbit de motor este
transmis napoi ctre aceast unitate. Tot la aceast plac de comand,
ajung i datele transmise de motorul liniar despre polaritatea magnetic i
informaiile referitoare la poziia curent detectate de traductorul liniar
(scala liniar). Astfel se nchide circuitul de comand.

Pentru ca motoarele liniare s acioneze axele cu o dinamic

corespunztoare i cu timpul de reacie optim, a fost necesar s fie
rezolvate o mulime de probleme. n timpul funcionrii motoarelor liniare
(accelerare, frnare) se genereaz o cantitate semnificativ de cldur.
Eficiena evacurii cldurii generate reprezint un criteriu semnificativ din
punctul de vedere al echilibrului termic al mainii unelte i, pe de alt
parte, al duratei de via a motorului.
Un alt factor deosebit de important este comanda motorului liniar. La
anumite maini unelte, de exemplu la maina de electroeroziune cu
electrod, este necesar o micare scurt, precis, rapid ca fulgerul, de
durata unei fraciuni de secund. Productorul japonez de maini unelte
Sodick verific prin unitatea de comand a acionrii poziia curent de
500 de ori pe secund i este capabil s adapteze micarea axelor la
condiiile de prelucrare cu aceeai frecven. Sistemele cu acionare
liniar, reacioneaz la schimbarea de sens mai bine dect cele cu
acionare cu motoare rotative. Aceast caracteristic poate fi deosebit de
util n cazurile unde sunt necesare schimbri dese i rapide de sens de
micare. Dac vom compara cteva proprieti de baz, vom putea spune
la modul general c accelerarea, viteza i precizia de poziionare a
motoarelor liniare sunt excelente. Nu prezint uzur, ntruct nu conin
piese supuse frecrilor mecanice. Nu necesit ntreinere, i astfel costurile
de exploatare sunt considerabil mai sczute. Motoarele liniare sunt tot mai
utilizate la centrele de prelucrare de mare vitez HSC, unde sunt necesare
micri rapide i dinamice ale axelor i poziionri precise.
Utilizarea motoarelor liniare la mainile de electroeroziune cu electrod sau
electroeroziune cu fir reprezint un mare avantaj. Motoarele liniare de la
Sodick ofer puteri nominale mult mai mari dect acionrile cu uruburi
cu bile. Masa i motorul formeaz o singur unitate i astfel, nu sunt
necesare transferuri energetice ce implic pierderi inutile.