ndice

Pg.

IPN
ESCOM

Proyecto Final
Modulacin PWM

Electrnica Analgica

Profesores:
Felipe Figueroa del Prado
Ral Santilln Luna

Alumno: Martnez Vargas Jonathan Arturo

Grupo: 2CV9

Fecha de Entrega: 01/ 12/ 11

Objetivo

Introduccin Terica

3-6

Circuito

Explicacin del Circuito

Simulaciones

9-10

Imagenes del Proyecto

11-15

Diagrama Ishikawa

16

Hoja de Datos

17-21

Cronograma

22

Conclusiones

23

Bibliografa

23

- Objetivo

consideramos un pulso de onda f ( t ) con un bajo valor y m i n , un alto valor y m un x y un ciclo de

trabajo D (ver figura 1), el valor promedio de la onda est dada por:

A travs de este proyecto final para la material de Electrnica Analgica, buscamos aplicar varios
de los conceptos aprendidos en clase as como usar correctamente los dispositivos que se
aprendieron a usar en esta asignatura. As como tal disear el proyecto final busca utilizar cada
uno de los conocimientos previos de circuitos para el funcionamiento del mismo, y generar una
aplicacin prctica para nuestro diseo.

Como f ( t ) es
y y min a

una

onda de pulso, su valor es y m un x por

. La expresin anterior se convierte en:

En este caso el usar la configuracin de los Amplificadores Operacionales como comparadores de

Voltaje para realizar una modulacin de Ancho de Pulso, se utilizar para controlar velocidad e
intensidad de algunos elementos electrnicos, como lo pueden ser ventiladores, motores o incluso
lmparas incandescentes.

- Introduccin Terica
La modulacin de ancho de pulso (PWM), o la duracin de pulso de modulacin (PDM), es una
tcnica muy utilizada para controlar el poder inercial de los aparatos elctricos, y hacer prcticas
por los mediante interruptores electrnicos de potencia.
El valor medio de tensin (y corriente) alimenta a la carga se controla variando el interruptor de la
carga dentro y fuera a un ritmo acelerado. Cuanto ms tiempo el interruptor est en comparacin
con los perodos de descanso, mayor es la potencia suministrada a la carga.
La frecuencia de conmutacin PWM tiene que ser mucho ms rpido que lo que afecta a la carga,
es decir, el dispositivo que utiliza el poder. Por lo general conmutaciones tienen que hacer varias
veces por minuto en una seal elctrica, 120 Hz en un regulador de la lmpara, de unos pocos
kilohercios (kHz) a decenas de kHz para una unidad de motor y tambin a las decenas o cientos de
kHz en los amplificadores de audio y computadora fuentes de alimentacin.
El trmino del ciclo de trabajo describe la proporcin de tiempo 'on' en el intervalo regular o
"perodo" de tiempo, un ciclo de trabajo bajo corresponde a la energa baja, porque el poder est
apagado durante la mayor parte del tiempo. El ciclo de trabajo se expresa en porcentaje, 100% es
la carga completa de trabajo.
La principal ventaja de PWM es que la prdida de potencia en los dispositivos de conmutacin, ya
es muy baja. Cuando un interruptor est apagado no hay prcticamente ninguna corriente, y
cuando est encendido, casi no hay cada de voltaje en el interruptor. Prdida de potencia, siendo
el producto del voltaje y la corriente, por lo tanto, en ambos casos cercano a cero. PWM tambin
funciona bien con controles digitales, que, debido a su naturaleza en off apagado, puede
configurar fcilmente el ciclo de trabajo necesario.
La modulacin PWM tambin se ha utilizado en algunos sistemas de comunicacin que ha sido su
ciclo de trabajo utilizado para transmitir informacin a travs de un canal de comunicacin.
La modulacin de ancho de pulso utiliza una onda de pulso rectangular cuyo ancho de pulso se
modula dando como resultado la variacin de la media de valor de la forma de onda. Si

Esta

ltima

expresin

puede

ser

bastante

simplificado

en

muchos

0 como
. De esto, es obvio que el valor promedio de la seal (
directamente del ciclo de trabajo D.

casos y m i n =
) depende

La forma ms sencilla de generar una seal PWM es el mtodo intersective, que requiere slo
un diente de sierra o un tringulo de formas de onda (generar fcilmente con un simple oscilador )
y un comparador . Cuando el valor de la seal de referencia (la onda sinusoidal de color rojo en la
figura 2) es ms que la forma de onda de modulacin (azul), la seal PWM (magenta) se encuentra
en estado de alta, de lo contrario se encuentra en estado bajo.

Un mtodo simple para generar el tren de

impulsos PWM que corresponde a una
seal dada PWM: la seal (en este caso la
onda de color rojo) se compara con una
onda de diente de sierra (azul). Cuando
este ltimo es menor que el anterior, la
seal PWM (magenta) se encuentra en
estado alto (1). De lo contrario, es en el
estado bajo (0).

Applicaciones

En telecomunicaciones , los anchos de los pulsos corresponden a determinados valores de datos

codificados en un extremo y se decodifica en el otro.
Pulsos de distinta duracin (de la propia informacin) se envan a intervalos regulares
(la frecuencia de la portadora de la modulacin).

Clock

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Data

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2

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4

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4

La inclusin de una seal de reloj no es necesario, como la vanguardia de la seal de datos se

puede utilizar como si el reloj de un pequeo desplazamiento se aade al valor de los datos con el
fin de evitar un valor de datos con un pulso de longitud cero.

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PWM Signal

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Data

Moderna de semiconductores, tales como interruptores MOSFETs o de puerta aislada transistores

bipolares (IGBT) son muy adecuadas para los controladores de los componentes de alta
eficiencia. Convertidores de frecuencia para controlar motores de CA puede tener eficacia
superior al 98%. Fuentes de alimentacin conmutadas tienen una menor eficiencia debido a los
bajos niveles de voltaje de salida (a menudo incluso menos de 2 V para los microprocesadores son
necesarios), pero an ms de 70-80% de eficiencia que puede lograrse.
De velocidad variable, los controladores de ventilador para ordenadores suelen utilizar PWM, ya
que es mucho ms eficiente en comparacin con un potencimetro o restato . (Ninguno de estos
ltimos es prctico para operar electrnicamente, sino que requerira un motor pequeo.)

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PWM Signal

disipa en los interruptores. Cambiando rpidamente el estado entre completamente encendido y

apagado completamente (normalmente menos de 100 nanosegundos), la disipacin de energa en
los switches pueden ser muy bajos en comparacin con el poder de ser entregada a la carga.

Atenuadores de luz para uso domstico utilizan un tipo especfico de control PWM. Uso en el
hogar, reguladores de luz suelen incluir circuitos electrnicos que suprime el flujo de corriente en
partes definidas de cada ciclo de la tensin de red. Ajustar el brillo de la luz emitida por una fuente
de luz es simplemente una cuestin de ajuste en lo que la tensin (o fase) en el AC halfcycle el
regulador empieza a proporcionar corriente elctrica a la fuente de luz (por ejemplo, mediante el
uso de un interruptor electrnico, como un triac ). En este caso el ciclo de trabajo PWM es la
relacin entre el tiempo de conduccin a la duracin de la mitad del ciclo de CA se define por la
frecuencia de la tensin de red (50 Hz o 60 Hz, dependiendo del pas).
Estos tipos ms simples de los reguladores puede ser utilizado con eficacia con un material inerte
fuentes de luz (o relativamente lenta reaccin), como las lmparas incandescentes, por ejemplo,
para el que la modulacin adicional en la energa elctrica suministrada, que es causada por el
regulador hace que slo las fluctuaciones insignificantes adicional en el la luz emitida. Algunos
otros tipos de fuentes de luz tales como diodos emisores de luz (LED), sin embargo, encender y
apagar muy rpidamente y perceptiblemente que el parpadeo si se suministra con bajas tensiones
de frecuencia. Perceptibles los efectos de parpadeo de fuentes tan rpida respuesta a la luz puede
reducirse mediante el aumento de la frecuencia del PWM. Si las fluctuaciones de luz son lo
suficientemente rpida, el sistema visual humano ya no puede resolver y que el ojo percibe la
intensidad media hora sin parpadeo.

Entrega de Potencia
La regulacin de Voltaje
La modulacin PWM se puede utilizar para controlar la cantidad de energa entregada a la carga
sin incurrir en prdidas que se derivaran de la entrega de potencia lineal por medio de resistencia.
Posibles inconvenientes de esta tcnica son las pulsaciones definido por el ciclo de trabajo,
frecuencia de conmutacin y las propiedades de la carga. Con una frecuencia lo suficientemente
alta de conmutacin y, cuando sea necesario, con otros pasivos filtros electrnicos , el tren de
pulsos se puede alisar y se recuper de forma de onda analgica promedio.
De alta frecuencia PWM sistemas de control de potencia son fcilmente realizables con los
interruptores de semiconductores. Como se explic anteriormente, casi no hay energa disipada
por el interruptor de encendido o apagado del estado. Sin embargo, durante las transiciones entre
estados activos e inactivos, de tensin y corriente son diferentes de cero y por lo tanto el poder se

La modulacin PWM se utiliza tambin en eficientes reguladores de voltaje . Por el cambio de

voltaje a la carga con el ciclo de trabajo oportuno, el resultado se aproximar a una tensin en el
nivel deseado. El ruido de conmutacin suele ser filtrada con un inductor y un capacitor .
Un mtodo mide la tensin de salida. Cuando es inferior a la tensin deseada, se enciende el
interruptor. Cuando el voltaje de salida es superior a la tensin deseada, se apaga el interruptor.

-Circuit

- Explicacin
Para empezar los diodos rectificarn la seal que sale de nuestro transformador que la ha
disminuido a solo 6V por fase, que posteriormente sumaremos en una sola lnea rectificada,
para poder operar el positivo de nuestro amplificador operacional.
Posteriormente nuestro voltaje de referencia ser el mismo de entrada rectificada, y ser
comparada con nuestra otra fase rectificada. Por lo cual prcticamente no habr prdida de
voltaje, con lo cual podremos llevarla a nuestro segundo operador operacional, que con esta
seal comparar la otra seal, que ser regulada por el potencimetro, para determinar el nivel
que ser el lmite entre prendido y apagado de nuestro circuito. Siendo este tambin un divisor
de voltaje que como tal establece el voltaje de referencia que necesitamos.
Y el Voltaje de salida de nuestro amplificador llegar a la entrada del MOC para activarlo, y
hacer el switcheo con el Triac, para que pueda activar las salidas de nuestro circuito, y as variar
la seal de salida. Pero como el Triac maneja AC debemos hacer un pequeo puente a nuestra
fase para que la salida funcione como debe ser.

-Simulaciones (Vase el Potencimetro)

-Imgenes del Proyecto

En esta parte podemos observar algunas imgenes referentes a la realizacin de la placa

impresa, que conllevaba planchar el circuito en una placa fenlica y despus tratarlo con Cloruro
Frrico, para retirar el cobre que sobre en nuestra placa.

Para finalmente quedar de la siguiente manera:

Quitando el Tner, y taladrando los Pads quedar nuestra placa lista para montar los
componentes de nuestro circuito, y empezar a soldar.

-DIAGRAMA ISHIKAWA

- HOJAS DE DATOS

-Cronograma

7
Diseo del
Circuito
Entrega de
Propuesta
Propuesta
Aceptada
Realizacin
del
Proyecto
(Fsico y
Escrito)
Subir
Archivo
Entrega
Proyecto
Final

Noviembre 2011
18

20-30

Diciembre 2011
1
2

-Conclusiones
Con este proyecto podemos verificar mediante la salida de seales, lo visto anteriormente en
la prctica de laboratorio de Comparadores de Voltaje.
Teniendo un voltaje d referencia en cada una de las terminales de nuestro AO podemos
estabilizar y controlar cierto nivel de activacin para el siguiente circuito, para que sea un
lmite de on y off. Siendo el encendido cuando se rebasa ese nivel, y el apagado cuando
nuestro voltaje tiende a llegar por debajo de nuestro limite propuesto.
Podemos observar tambin como es que la salida de nuestro comparador de voltaje, manejado
como seal de PWM tambin es en salida una seal cuadrada, que vara su amplitud.
Dependiendo del valor que tome nuestro potencimetro, que en este caso junto con el arreglo
de resistencias acta como divisor de voltaje, para establecer los parmetros necesarios para
el ltimo AO.
Lo cual nos da una idea de cmo puede ser utilizada esta aplicacin para determinar la
velocidad de giro de algn motor, la intensidad de alguna lmpara o alguna otra aplicacin
que sea compatible con la salida de nuestro circuito PWM. Que incluso se puede decir que
estas aplicaciones son muy usadas en los proyectos, ya sea sin la modulacin, la comparacin
de voltajes, para activar otro circuito es muy usado en las aplicaciones de circuitos analgicos,
o incluso en algunas aplicaciones de electrnica Digital.

-Bibliografia
"Elementos Electrnicos y Teora de Circuitos" Prentice Hall, Boylestad, R and Nashelsky, L. 9th
ed. 2005