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Roboter
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Dragan

Roboter

Kasap Dragan

ROBOTER
Einfhrung

Seit Urzeiten wollen die Menschen einen Helfer


haben, der ihnen das Leben erleichtert und die
Arbeit abnimmt. Schon im Mittelalter hatte man
versucht solche Maschinen zu bauen, jedoch
ohne richtigen Erfolg, da sie im Alltag nutzlos
waren.
Der Begriff Roboter wurde im Jahre 1920
vom tschechischen Autor Karel apek in dessen
Werk RUR geformt. In apeks Drama geht es
um die Firma RUR, die menschenhnliche
Maschinen (Androiden) herstellt, sie verkauft
und somit die Weltwirtschaft revolutioniert.
Zum Ende hin des Werkes rebellieren die
1 Karel apek
knstlichen Menschen und vernichten die
gesamte Menschheit. Abgeleitet wird das Wort Roboter vom slawischen
Wort robota, welches mit dem Wort Arbeit bersetzt werden kann.
Als Geburtsjahr des Roboters gilt das Jahr 1956
da in diesem Jahr, der Vater der Roboter, George
Devol, ein Patent beantragte welches er Jahre
spter verkaufte. Die ersten Roboter stellte die
Firma Unimation Anfang der 1960er Jahre her.
Der Betrieb entwickelte den Industrieroboter
Unimate, der in einer Produktionslinie erstmals
1961 bei General Motors fr das Entnehmen und
2 George Devol
Vereinzeln von Spritzgussteilen eingesetzt wurde.
Der erste verfgbare Roboter wurde zwei Jahre zuvor (1959) von der
Firma Planet Corporation vorgestellt. Dieser Roboter war schon fr
einfache Aufgaben wie das Widerstandspunktschweien geeignet.
Zunchst hatten die Industrielnder gar kein Interesse an den neuen
Arbeitern, doch dies nderte sich als Japan in das Geschft einstieg und es
revolutionierte Seit dem sie man die Branche wachsen und wachsen. Ab
einem Zeitpunkt haben die Menschen angefangen jede mechanische
Maschine als Roboter zu bezeichnen, was zu vielen Missverstndnissen
gefhrt hatte. Deswegen hat man der Begriff Industrieroboter genauer
definiert

VDI-Richtlinie 2860
Industrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit
mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und
Wegen bzw. Winkeln frei (d. h. ohne mechanischen Eingriff)
1

Roboter

Kasap Dragan

programmierbar und gegebenenfalls sensorgefhrt sind. Sie sind mit


Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrstbar und
knnen Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausfhren.
Die meisten Leute kennen Roboter aus Bcher und Filmen (Terminator) als
Maschinen die den Menschen zerstren oder ihm im Alltag behilflich sein
wollen. Durch das hufige verwenden dieses Themas in Bchern und
Filmen wurde auch die Wissenschaft aufmerksam. Der wissenschaftliche
Begriff lautet Robotik und befasst sich mit dem Konstruieren von Robotern

Pro und Kontra Brauchen wir sie


berhaupt ?
Schon heute gibt es in vielen Branchen Roboter, doch das wird mit den
Jahren noch viel mehr werden. Der Grund dafr ist, das ein Roboter viel
effizienter ist und im Vergleich zum Menschen viel besser abschneidet.
Schon heute werden Roboter in der Industrie hchst vielseitig bentz. Es
gibt sogut wie nichts was er nicht kann. Sie transportieren, stapeln,
montieren, schrauben, beschicken, beladen, entnehmen, verpacken,
sortieren, schneiden, schweien, gieen, strahlen, lten, dosieren,
reinigen, flmmen, kleben, dichten, sprhen, lackieren, schumen,
palettieren, bohren, schleifen, entgraten, messen, testen, prfen und noch
vieles mehr. Heutzutage findet man sie auf jeglichen themengebieten. Sie
knnen forschen, selber lernen, bedienen uns, machen die Wohnung
beziehungsweise das gebuge sauber, hren und beantworten auch
Fragen. Mittlerweile knnen sie auch gehen, laufen, fliegen, schwimmen,
tauchen und man kann sie sogar schon im Krankenhaus bei schwierigen
Operationen treffen. Fr den Einsatz zur Rettung von Menschen bei
Umweltkatastrophen oder in Kriegsgebieten werden schon heute so
genannte Rescue-Roboter entwickelt. Frher konnte man das alles in
Bchern lesen und im Kino bewundern, doch heute ist all das die Realitt.
Im medizinischen sowie auch im sozialen Sektor findet man sie. Da ltere
sowie auch kranke Menschen Zuneigung und Nhe verspren wollen, gibt
es die altbekannten Spielzeughunde. Doch hinter all dieser Technik
verbiegt sich eine Menge Arbeit, Flei und Schwei, schlaflose Nchte
sowie auch Teamgeist und arbeitswillige Mitarbeiter die an einem
innovativen Projekt arbeiten, mit dem Ziel die Menschen zu untersttzen
und ihnen das Leben so einfach wie mglich zu machen. Es ist ein
Wahnsinn wie weit die Forschung schon angelangt ist und sie wird sich
immer weiterbilden.
Im Gegensatz zu den asiatischen Lndern hat man groe Angst diese neue
Technik voll auszuschpfen, weil man groe Bedenken und Vorbehalte
dem gegenber hat, doch wrde man sich hinsetzten und mit den
Bedenken auseinandersetzen wrde man garantiert zum Ergebnis
kommen, die Produktion zu erhhen, den Profit zu steigern und den
2

Roboter

Kasap Dragan

Menschen zu untersttzen und vielleicht sogar in naher Zukunft in vllig


auszutauschen.
Hinsichtlich der industriellen Roboter hrt man immer wieder
Begrndungen, dass..

Roboter sind zu teuer


So gut wie alle Roboter kommen in der Serienproduktion sowie der
Kleinserienproduktion zum Einsatz. Hier nutzen sie sich meist innerhalb
von 1 bis 2 Jahren ab. Dort wo Roboter eingesetzt werden knnen,
bringen sie immer einen Kostenvorteil im Vergleich zu Produktion per
Menschenhand.

Roboter sind zu kompliziert


Roboter sind einfacher zu beherrschen, zu reparieren und weniger
stranfllig, als beispielsweise weit verbreitete PC Betriebssysteme und
knnen auch nicht unerlaubt blau machen.

Roboter sind Job Killer


In der menschlichen Geschichte gab es schon sehr viele neue Erfindungen,
die den Menschen ersetzt haben beziehungsweise ihm die arbeite um ein
Vielfaches erleichtert haben, wie zum Beispiel das Rad, die
Dampfmaschine, der Webstuhl, die Eisenbahn, der Mhdrescher, das Auto
und noch viele mehr. Die Entwicklung und das Lernen des Menschen
beziehungsweise die Anwendung deserlernten bleibt nicht stehen. Roboter
nehmen dem Menschen oftmals schwere, gefhrliche oder
gesundheitsschdliche Ttigkeiten ab. Nach dem Einsatz von Roboter
ergeben sich neue Ttigkeitsfelder und es entstehen neue Arbeitsbereiche.
Wer sich nicht richtig informiert ber neue Mglichkeiten zur Verbesserung
des eigenen Unternehmens und einfach nur vllig gegen Roboter ist, der
knnte sich dann eigentlich schon Von seiner Firma verabschieden, denn
wer nicht mit der Zeit geht der bleibt auf der Strecke.

Roboter knnen das nicht


Zur heutigen Zeit gibt es in der industriellen Produktion nahezu nichts
mehr, was ein Roboter nicht tun kann. Es muss nur geprft werden ob sich
3

Roboter
die Anschaffung, der Aufwand in Relation zum
Nutzen auch wirklich lohnt. Bei Katastrophen
jeglicher Art knnen Roboter in schwer
zugnglichen oder gefhrlichen Gebieten
verletzte Menschen aufspren und auch bergen.
Die Verletzten htten unter Umstnden keine
Chance auf Rettung. Einem Roboter machen zum
Beispiel giftige Gase Garnichts aus, er kann sich
weiter auf die Rettung konzentrieren. Er muss
auch nicht um sein Leben frchten, wenn er in
einem einsturzgefhrdeten Haus eingesetzt wird.
Die Arbeit des Roboters geht hier vorrangig
darum, Menschenleben zu retten.

Kasap Dragan

3 Industrieroboter

Roboter knnen nicht auf Vernderungen


reagieren
Natrlich knnen sie auf Vernderungen reagieren und das hngt davon
ab, mit wie viel Sinnen sie ausgestattet werden. Fakt ist, dass mit
Einfhrung von Robotern immer die Qualitt und Quantitt der Produktion
steigt. Noch dazu kommt, dass Roboter auch die Menschen zu
ordentlicherer Arbeit im gesamten Arbeitsablauf zwingen. Es gibt bei ihnen
keine Montags oder Freitagsproduktion, sie werden nicht mde, sind
weniger krank und nehmen keinen Urlaub. Allerdings brauchen sie auch ab
und zu mal eine Kur und berholung. Die findet aber am Arbeitsplatz
statt.
Um die Frage zu klren, ob Mensch oder Roboter besser auf
Vernderungen am Arbeitsplatz reagieren knnen, sollte man immer
wissen mit was fr Vernderung man es zu tun hat.
Angenommen die Produktion die eigentlich erst nchste Woche
fertig werden soll, muss morgen Mittag komplett fertig sein.
Fr den Menschen unmglich, da er seine Leistung nicht innerhalb von
Sekunden um ein Vielfaches steigern kann, die Leistung konstant halten
und die Ware mit gleichem Ergebnis produziert.
Fr den Roboter alles kein Problem. Man dreht ihn einfach eine Stuft
hher.
Oder aber in der Halle ist radioaktive Strahlung.
Mensch kann nicht arbeiten.
Roboter kann weiter arbeiten.

Roboter

Kasap Dragan

Vieles ist halt nicht so einfach zu beantworten, wie es auf den ersten Blick
scheint. Vernderung ist nicht alles, denn es gibt immer einen geregelten
Ablauf.
Wenn man ehrlich ist, knnte man Roboter in nahezu jeder Branche
einsetzten und sie wrden den Menschen in jeglicher Hinsicht berlegen
sein und ihn nahezu ganz vom Arbeitsmarkt verdrngen. Man bruchte
lediglich eine Hand voll Menschen die ihn instand halten und Forscher die
neue entwickeln doch diese Zukunft bedroht und noch nicht.

Bestandteile eines Roboters

Steuerung: Sie berwacht und gibt die Bewegung und Aktionen des
Industrieroboters vor. Das setzt eine Programmierung voraus.

Antriebe: Der Antrieb bewegt die Glieder der kinematischen Kette


und besteht aus Motor, Getriebe und Regelung. Der Antrieb kann
elektrisch (Strom), hydraulisch (Flssigkeit) oder pneumatisch
(Druckluft) erfolgen.

interne Sensorik: Diese liefert Informationen ber die Stellung der


kinematischen Kette. Interne Sensoren knnen beispielsweise
Schrittweise Drehgeber, Interferenzmuster oder
Lichtschrankenfunktionen sein.

Kinematik: Sie stellt die physische Realisierung der lasttragenden


Struktur dar und schafft die rumliche Zuordnung zwischen
Werkzeug/Werkstck und

Fertigungseinrichtung. Sie besteht aus drehenden und


bewegenden Achsen. In der Regel sind mindestens 3 Freiheitsgrade
erforderlich, um jeden Raumpunkt erreichen zu knnen. Das
erfordert mindestens 3 Bewegungsachsen.

Greifsysteme: Ein Greifsystem stellt die Verbindung zwischen


Werkstck und Industrieroboter her. Dies kann ber Kraftpaarung,
Formpaarung oder Stoffpaarung erfolgen.

externe Sensorik: Sie gibt dem Industrieroboter eine


Rckmeldung ber die Umgebung. Sie ermglicht damit eine flexible
Reaktion auf nicht geplante Vernderungen. Externe Sensoren
knnen zum Beispiel Bildverarbeitungssysteme (z. B. Laser
5

Roboter

Kasap Dragan

Lichtschnittsysteme),
Triangulationssensoren,
Lichtschrankenfunktionen und
Ultraschallsensoren sein.

Manipulator: Der Manipulator oder


Roboterarm ist ein viel funktionaler
Bedienung, der aus sehr vielen
starren Elementen beziehungsweise
Gliedern besteht, die miteinander
durch Dreh oder Schubgelenke
verbunden sind, wobei die Gelenke
durch gesteuerte Antriebe verstellt werden knnen. Ein Ende dieser
Gliederkette ist die Basis, whrend das andere Ende frei beweglich
ist und mit einem Werkzeug oder Greifer (zum Greifen von Sachen)
zur Durchfhrung von
4 Greifarm
Produktionsarbeiten bestckt ist.

Es gibt 2 zwei verschiedene Arten um Roboter zu programmieren.


Online-Programmierung
Die Programmierung des Roboters erfolgt direkt am oder mit dem Roboter
selbst.
Zu den Verfahren der Online Programmierung zhlen:

Teach in Verfahren
Bei diesem Verfahren fhrt der Programmierer den Roboter aus, mittels
einer Steuerkonsole in die gewnschte Position. Der nun erreichte Punkt
wird gespeichert und es wird so oft wiederholt bis alle Punkte gespeichert
sind und der Roboter selbstndig anfahren kann.
Man unterteilt in zwei Untergruppen beim Teach in Verfahren
P2P: Point to point (der Roboter steuert den Punkt an aber der weg den
er dabei nimmt ist keine gerade und nicht vorhersehbar)
CP: Continuous Path (Der Roboter steuert den Punkt an und nimmt die
Programmierten Weg).

Playback Verfahren
6

Roboter

Kasap Dragan

Bei diesem Verfahren macht der


Programmierer die Bewegung genau
vor indem der den Roboterarm in die
hand nimmt und es werden
automatisch punkte gespeichert die
der arm dann selbststndig wieder
anfhrt.
5 Programmierungsverfahren

manuelle Eingabe
ber Tasten und Schalter (veraltet)
Offline-Programmierung

Um den Roboter zu programmieren wird er nicht bentigt, die


Programmierung erfolgt Offline an einem vom Roboter unabhngigen
Computer, whrend der Entwicklung kann deshalb der Roboter weiter
betrieben werden, es gibt keine Wartezeiten.
Zu den Verfahren der Offline Programmierung zhlen:

Textuelle Programmierung
Das Verfahren ist vergleichbar mit dem Programmieren in einer hheren
Programmiersprache.
Vorteile:
Problem lassen sich schnell erkennen und gut dokumentieren.
Das Programm kann ohne Nutzung des Roboters erstellt werden, whrend
der weiterarbeitet
Nachteile:
Zum Programmieren ist ein gut ausgebildeter Programmierer notwendig.
Fast jeder Hersteller benutzt seine eigene Programmiersprache.

CAD gesttzte Programmierung


Wird durch Konstruktionszeichen und Simulationen programmiert. Der
gesamte Bewegungsablauf wird dabei schon am PC in einer
dreidimensionalen Bildschirmumgebung festgelegt. Dabei sind in der Regel
die Umgebung des Roboters und sein Werkzeug ebenfalls abgebildet.
Dadurch knnen verschiedene Untersuchungen durchgefhrt werden
Ablauf:
7
6 CAD Ansicht

Roboter

Kasap Dragan

Bestimmung der
Position des Bausteins

Roboter

Kasap Dragan

Bestimmung was
bewegt wird

Roboter

Kasap Dragan

Erreichbarkeit

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Roboter

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Bestimmung der
Kollisionsgefahr

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Roboter

Kasap Dragan

berprfung von
Alternativen

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Roboter

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berprfung der
Machbarkeit
Vorteile
Fehlererkennung einfach
Fehlerbehebung einfach
3D Umgebung
Nachteile
3D Modell der Umgebung ist ungenau
Arbeitsteile und Werkzeuge mssen genau wie die am Computer sein
Zeitaufwendig
Fehlerhafte Abbildung fhrt zu Bewegungseinschrenkung

Makroprogrammierung

Bei hufig wiederkehrenden Arbeitsvorgngen werden Makros erstellt, die


hufig benutzte Befehlsfolgen in verkrzter Form darstellen. Das Makro
wird einmal programmiert und anschlieend an den erforderlichen Stellen
des Steuerprogramms eingefgt
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Roboter

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Akustische Programmierung
Vorteile
Vermeidung von Eingabefehlern
grere Bewegungsfreiheit des Bedieners
leichte Handhabung
Nachteile
relative hohe Fehlerrate heutiger Spracherkennungssysteme

Sicherheit

Schon Isaac Asimov hat in seinen Science-Fiction Romanen drei


Roboterregeln aufgestellt, welche besagen, dass ein Mensch auf garkeinen
Fall durch einen Roboter oder dessen Unttigkeit zu Schaden kommen
darf. Heute gibt es International geltende Verordnung und Normen die das
regeln.
Die Gefahr, die vom Roboter ausgeht, besteht in den fr den Menschen oft
vllig unvorhersehbaren und raschen Bewegungsablufen und starken
Beschleunigungen, bei gleichzeitig enormen freigesetzten Krften.
Arbeiten neben einem ungesicherten Industrieroboter knnen schnell
tdlich enden.
Als erste Schutzmanahme steht daher meistens das Trennen des
Bewegungsraums von Mensch und Industrieroboter durch Schutzgitter mit
gesicherten Schutztren oder Lichtschranken. Beim ffnen der Schutztr
oder eine Unterbrechung der Lichtschranke lsst den Roboter sofort
stillstehen. In Sonderbetriebsarten, wo der Mensch den Gefahrenbereich
des Roboters betreten muss (Teachen), muss ein Zustimmtaster bettigt
werden, um Bewegungen des Roboters ausdrcklich zu erlauben.
Gleichzeitig mssen die Geschwindigkeiten des Roboters auf ein sicheres
Ma begrenzt sein.Neuere Entwicklungen (Assistenzroboter) richten sich
so, dass der Roboter durch eine Sensorik eine Annherung eines
Fremdobjekts oder eines Menschen rechtzeitig erkennt und seine
Bewegung verlangsamt, stoppt, oder sogar selbstttig zurckweicht.
Somit wird in der Zukunft ein gemeinsames Zusammenarbeiten mit dem
Roboter in seiner unmittelbaren Nhe mglich. Alle Steuerkreise mit
Funktionen fr die Personen-Sicherheit werden in der Regel redundant
ausgefhrt und berwacht, sodass auch ein Fehler, zum Beispiel ein
Kurzschluss, nicht zum Sicherheitsverlust fhrt.

Marktstruktur
In den 50 Jahren von 1961 bis 2011 wurden insgesamt 2,3 Millionen
Industrieroboter weltweit in Betrieb genommen. Bisher das erfolgreichste
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Roboter

Kasap Dragan

Jahr war 2011 mit rund 166.000 neu installierten Industrierobotern, davon
alleine 28.000 Stck im grten Roboterland Japan und 25.000 im
Zweitplatzierten Sdkorea. China, USA und Deutschland folgen auf Platz 3
bis 5. Die International Federation of Robotics schtzt, dass das
schnellwachsende China sptestens im Jahr 2014 der grte
Roboterabsatzmarkt sein wird.

Anzahl weltweit jhrlich neu installierter


Industrieroboter
Jahr

Stck

1998

69 000

1999

79 000

2000

99 000

2001

78 000

2002

69 000

2003

81 000

2004

97 000

2005

120 000

2006

112 000

2007

114 000

2008

113 000

2009

60 000

2010

118 000

2011

166 000

Hersteller
Deutschland

Japan

Carl Cloos
Schweitechnik
Drr AG
KUKA
Reis Robotics
DENSO
Epson
Fanuc
15

Roboter

Schweiz

sterreich
Italien

USA
China

Kasap Dragan
Hirata
Kawasaki Heavy
Industries
Mitsubishi Electric
Nachi Robotic
Systems
Nihon Densan
Sanky
OTC Daihen
Panasonic
Motoman
Gdel
Neuronics AG
Sigpack Systems
gehrt zu Bosch
Packaging
VELTRU AG
Stubli
igm Robotersysteme
COMAU
DalMaschio
IRIS Srl
Adept Technology
ABB Robotics[7]

So gut wie jeder Hersteller setzt eigene Steuerungen ein, die sich in ihrer
Programmierung, Leistungsfhigkeit und der erzielbaren Bahngenauigkeit
des Roboters unterscheiden. Heutzutage kann man so gut wie jeden
Kundenwunsch erfllen. In der Automobilindustrie ist es so, dass sich die
Kunden nur Roboter von einem Unternehmen holen, das spart Platz an
Ersatzteilen. Auerdem ist es dadurch nicht notwendig, die Mitarbeiter auf
verschiedenen Systemen zu schulen. Allerdings gehen mehr und mehr
Automobilhersteller dazu ber, dem gnstigsten Roboteranbieter den
Zuschlag zu geben, um eine zu einseitige Roboterpopulation und damit die
preisliche Abhngigkeit von einem einzigen Hersteller zu reduzieren.

Roboter im wahren
Leben
Nach zehn verlustreichen Jahren im
Kampf gegen den Terror setzt der
Westen zunehmend auf unbemannte
Waffensysteme um die Todesrate der
eigenen Truppen zu reduzieren. Der
7 Aufklrungsdrohne

16

Roboter

Kasap Dragan

Feind wird weiterhin sterben und die Waffenindustrie weiterhin sehr viel
geldverdienen. Einmal jhrlich prsentiert die Branche in Washington ihre
neusten Kriegsideen. Es geht um Milliarden Dollar des amerikanischen
Verteidigungshaushaltes. Der Trend ist klar, gefragt ist alles was dazu
dient mit mglichst wenig Blutverlust mglichst viel Boden zu gewinnen.

Reacon Scout
Ist ein Erkundungsroboter. Der Knopf um ein und
aus zu schalten ist wasserdicht. Es gibt eine
Kamera und ein Infrarotlicht das automatisch bei
Dunkelheit angeht. Es gibt eine Kontrolleinheit
womit man den Roboter ber Sand, Gerll, Felsen
und Wasser steuern kann.
Im richtigen Krieg wie beispielsweise Irak oder
Afghanistan werden Konvoi Fahrten zum
Roulettespiel das es immer wieder
8 Reacon Scout
Sprengladungen im Boden gibt. Bisher schtzten
sich die Soldaten mit immer Dickerer Panzerung und die Feinde mit immer
heftigeren Sprengstzen. Die Zukunft sieht so aus, dass komplett
unbemannte Fahrzeuge Proviant liefern und auch Verletzte bergen
knnen. Es gibt auch flexible Hnde die man zum Entschrfen von
Bomben ntzt, da man das Problem vorher nur auf rustikale Art
beseitigte. Geht es nach der Industrie werden Roboter knftig Schulter an
Schulter mit ihren Kameraden kmpfen. Den weg sucht sich der Soldat
der Zukunft fast von alleine, oder mit Hilfe einer simplen Fernbedienung
die ein Soldat steuert. Auch Kampfpiloten sollen Knftig entlastet werden.
Unbemannte Flugzeuge sollen ihnen knftige sehr gefhrliche Missionen
ersparen. Vorbild sind die Killerdrohnen bei denen die Piloten aus sicherer
Entfernung und per Joystick Ziele am Boden bekmpfen. Der Pilot knnte
bequem irgendwo einen Kaffee trinken whrend er das Flugzeug steuert.

Mars Expedition

17

Roboter

Kasap Dragan

"Curiosity" der Name des Erkundungsroboters ist seit einiger Zeit auf dem
Mars. Er wurde hingeschickt um Aufklrung zu geben, ob Leben auf dem
Mars mglich wre. Der Roboter kann mehrere Zentimeter tief bohren und
sie zu untersuchen. Er hat mehrere Kameras installiert, Rntgenaugen,
Laser und hat sechs Rder. Die NASA Mission kostete 2,5 Milliarden Doller.
Selbstdenkende Roboter
Einem Labor in Japan ist es gelungen einen denkenden Roboter zu
entwickeln. Er greift auf bestehendes
9 Curiosity
Material zurck, verarbeitet es und
wei es dann im besten Fall.

Asimo
Ist ein menschlicher Roboter und
entwickelt wurde er von Honda. Er
kann selbstndig agieren, kann
verschieden Gegenstnde
transportieren. Die maximale Geschwindigkeit ist 6 km/h und er macht
dabei eine beeindruckende Laufbewegung. Er kann nach Objekte erkenne
die ihm im Weg stehen und kann auch Treppensteigen.
10 Asimo

INHALTSVERZEICHNIS
Roboter..........................................................................................1
Einfhrung...................................................................................1
VDI-Richtlinie 2860.......................................................................1
Pro und Kontra Brauchen wir sie berhaupt ?..................................2
Roboter sind zu teuer....................................................................3
Roboter sind zu kompliziert.............................................................3
Roboter sind Job Killer...................................................................3
Roboter knnen das nicht...............................................................3
Roboter knnen nicht auf Vernderungen reagieren............................4
Bestandteile eines Roboters............................................................4
Teach in Verfahren........................................................................6
Playback Verfahren........................................................................6
manuelle Eingabe ber Tasten und
Schalter (veraltet).........................................................................6
Textuelle Programmierung..............................................................6
18

Roboter

Kasap Dragan

CAD gesttzte Programmierung.......................................................7


Makroprogrammierung...................................................................7
Akustische Programmierung............................................................7
Sicherheit....................................................................................8
Marktstruktur...............................................................................8
Anzahl weltweit jhrlich neu installierter Industrieroboter....................9
Hersteller.....................................................................................9
Roboter im wahren Leben.............................................................11
Reacon Scout..............................................................................11
Mars Expedition..........................................................................11
Asimo........................................................................................12

Quellenangabe:
http://de.wikipedia.org/wiki/Roboter
http://www.roboter-info.de/index_de.html
Abbildungsverzeichnis:
1 Karel apek..................................................................................1
2 George Devol...............................................................................1
3 Industrieroboter............................................................................4
4 Greifarm......................................................................................6
5 Programmierungsverfahren.............................................................7
6 CAD Ansicht.................................................................................8
7 Aufklrungsdrohne......................................................................11
8 Reacon Scout..............................................................................12
9 Curiosity....................................................................................12
10 Asimo......................................................................................13

19