03 Rav Ras

Es un circuito electrnico caps
de CONTROLAR Y MANTENER
la tensin de los GS en niveles
preestablecidos en las normas
internacionales.
Los sistemas de excitacin son regulados en forma

automtica por componentes estticos se les
denominan REGULADOR AUTOMATICO
DE TENSION
REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION
ING. HUBER MURILLO M
HM
SEP - REGULADORES AVR Y RAS

VALVULA
PRINCIPAL
RAS
FLUIDO
TRAFOMIX
PMG
RPMS
TURBINA
GENERADOR
SINCRONO
PM
TRAFOMIX
220 KV
LINEA TX
LINEA DE SUBTX
CAUSE
NATURAL
AVR
LINEA DE DISTRIB.
USUARIO
220, 380
440 VOLT.
CONSTITUCION DE LOS AVR

Estan constituidos por::
1.- Dispositivo sensible a los cambios de tension.
2.- Circuito regulador inteligente (Amplifi. Operac.)
3.-
Puente de tiristores de Graetz redundante.
4.-
Transformador de excitao estrela delta. (#)
5.-
Interruptor de campo CA o CC;
7.- Tablero moderno IP55.

8.- Interfase IHM
(#) Sin conectar a tierra, y con blindage eletrosttica
y protecin de sobre Corrente y sobre temperatura.
FUNCIONES DE LOS AVR

1.- Cumplir con los criterios de respuesta especificados.
2.- Proveer funciones de control y proteccion de:
- Tension
- Flujo de la potencia reactiva.
- Mejorar la estabilidad del sistema.
- Asegurar los lmites permisibles de las MS.
3.- Cumplir con la flexibilidad en la operacin.
4.- Cumplir con la confiabilidad y fiabilidad del sistema.
5.- Implemetacin de niveles de redundancia.
6.- Tener la opcin de trabajar con telemetra
7.- Estar totalmente integrado al SEP.
8.- Tener una respuesta rpida para hacer frente a las
contingenecias del sistema.
FUNCIONES ADICIONALES DE LOS AVR

Regular la tensin/carga reactiva normados.
Regular la tensin terminal dentro de los lmites.
Poseer elevada velocidad de respuesta.

Mantener valores aceptables de Vf al existir
cortocircuito trifsico en las barras de alto voltaje.
Limitar dinmicamente la corriente de excitacin.

Limitar dinmicamente la operacin de la mquina
en regiones prximas al lmite de estabilidad.
Contribuir de manera efectiva para la amortiguacin
de oscilaciones electromecnicas.
REGULADORES DE TENSION
FUNCIONES ADICIONALES DE LOS AVR

Limitar dinmicamente la operacin de la
mquina en condiciones de sobreflujo, limitando la
relacin Volts/Hertz;
Limitar la corriente de armadura, referente a la
carga reactiva.
Se puede exigir que el SEP sea capaz de

mantener la tensin en la barra de alta tensin.
dentro de una faja especificada, ofreciendo,
todava,
Tener un reparto equitativo de la carga reactiva
de las unidades en paralelo (control conjunto).
REGULADORES DE TENSION
CARACTERSTICAS TCNICAS
Algoritmo de control PID equivalente.
Regulacin de tensin con error 0,5%.
Banda de regulacin ajustable: 80% a 120%.
Tecnologia del AVR: eletrnica digital.

Doble canal de Regul. auto con canales independ.
Ajustes realizados con el GS en operacn.
Programabilidad con tecnologa punta.

Comunicacin en rede con protocolo industrial aberto.
Generacin Interna de Registros de Seales.
Geracin interna de registros de Eventos.

Interface (IHM) grfica;
FUNCIONALIDADES
Control automtico de Tensin.
Compensacin de potencia reactiva.
Limitador de Sobreexcitacn.
Limitador de Subexcitacin.
Limitador Voltios / Hertz.
Limitador de Corriente estatrica.
Seal estabilizante derivado de la potencia

acelerante.
ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LOS AVR
Corriente mxima de campo:
_______
Acc
Corriente de campo en vacio:
_________
Acc
Tensin nominal de campo:
__________ Vcc
Resistencia de campo:
__________
Tensin nominal del generador:
_________
.
V
Tension lmite
__________
pu
Tiempo de respuesta
__________
Seg.
Tipo de ambiente a instalar

Altitud (msnm )
REGULADOR DE TENSION - SIMPLIFICADO
SEP
DIAGRAMA DE INTERLIGACIN
COMPONENTES DEL REGULADOR
CPX2000
I
ESQUEMA
GENERAL
REGULADOR DE TENSION MONOCANAL

EXCITATRIZ MIXTA
ESQUEMA GENERAL
REGULADOR DE TENSION MONOCANAL
COMPONENTES
DEL REGULADOR
REGULADOR DE TENSION DOBLE CANAL

TRAFO POTENCIA
HACIA SISTEMA
TRANSMISION
INTERRUPTOR
TRAFOS
TENSION
TRAFOS
TENSION
TRAFOS CORRIENTE
IR, IS, IT
AVR
PRINCIPAL
CONEXION Y
CON NEUTRO
ATERRADO
AVR
RESPALDO
TRAFOS CORRIENTE
IR, IS, IT
ESQUEMA GENERAL
COMPONENTES
DEL REGULADOR
ESQUEMA GENERAL
CARACTERSTICAS INTERNAS - VISTA FRONTAL
CONTROLE
CUBCULO DA CHAVE DE CAMPO
CUBCULO DA PONTE
CUBCULO DA PONTE
CONTROLE
CUBCULO DA PONTE
CUBCULO DA PONTE
CONTROLE
CUBCULO DA PONTE
CUBCULO DA PONTE
POR QUE MODERNIZAR?
1.- EXIGENCIAS DEL SISTEMA ELCTRICO

Requisitos de la estabilidad:
Tensin de lmite elevada
Rapidz de respuesta
Amortiguamiento de las oscilaes.
Requisitos de regulacin:
Compensacin de la cada
Control secundario.
Requisitos de conectividad:
Datos en tiempo real
Registro de eventos.
POR QUE MODERNIZAR?
2.- PROBLEMAS DE MANTENIMIENTO
Obsolescencia de los componentes.

Indisponibilidad de pocas reservas.
Aumento da mantenimineto correctivo.

Limpieza y accesibilidad de las unidades
Excitatriz rotativa.
POR QUE MODERNIZAR?
3.- AUTOMAZACION
Diminucin de costos operativos.
Mantenimineto predictivo
Diminucin de fallas e de indisponibilidad.
Necesidad de tecnologia digital;
ALTERNATIVAS DE MODERNIZACION TOTAL
CARACTERSTICA PRINCIPAL:
- Eliminacin de la excitatriz rotativa.
- Ventajas:
. Desempeo superior;
. Mantenimiento reducido
- Desventaja:
. Costo mayor.
RAZONES PARA MODERNIZACION TOTAL
Cambio peridico de escovillas.

Desgradacin del aislamiento.
Rectficacin de colector de la excitatriz.
Desperdicios de las escobillas sobre el

colector y campo.
Costo de limpeza.
Incapacidade de amortiguar estados de
frequencia mas elevadas.
Desempeo dinmico inferior.

REGULADOR DE TENSIN COMPACTO
DESARROLLADO PARA TRABAJAR CON
SISTEMAS DE EXCITACIN DE BAJO NVEL

DE POTENCIA: COMO EXCITATRICES CON
ANILLOS ROZANTES E INDUCTIVAS.
INTERFAZ HOMBRE MAQUINA
COMPACTO PARA INSTALACIN EN

PANEL;
DIMENSIONES REDUCIDAS, CON REA

FRONTAL APROXIMADA DE UNA HOJA DE
PAPEL A4;
LA MISMA INGENIERIA Y FUNCIONES

APLICADAS EN LOS REGULADORES
RTX400;
CPU CON DSP;
PUENTE RETIFICADORA CON IGBT.
SOFTWARE DE PROGRAMACIN (IHM LOCALES)
DESPLIEGE DEL SISTEMA DE EXPLOTACION
DESPLIEGE DEL SISTEMA DE EXPLOTACION
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
Ing. Huber Murillo M.

Especialista en mquinas elctricas
UBICACIN DENTRO DEL SEP
REGULADORES AUTOMATICOS DE VELOCIDAD
ING. HUBER MURILLO MANRIQUE
UBICACIN DE LA UNIDAD HIDRAULICA
COMPONENTES DEL RAS

UNIDAD
HIDRULICA
SISTEMA ACEITE
HIDRULICO
TURBINA
GENERADOR
CUBCULO
DE CONTROL
CUBCULOS DE POTENCIA
TRANSFORMADOR DE EXCITACIN
DIAGRAMA HIDRULICO
CPX2000
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL RAS
COMPONENTES DE UNA CENTRAL
Mquina Primaria - Cada x Caudal
Caractersticas de las mquinas primrias por Cada y Caudal

Mquina Primaria - Turbina Pelton

Caractersticas Constructivas:
Horizontal y Vertical
Conducto y Cada
Aduccin y Salida de la Turbina
Actuadores: Inyectores y
Deflectores
Deflectores Activos
Embalse
Potencia
La complejidad del control de
Velocidad y Potencia de las

Turbinas Pelton.
DESPLIEGE DEL SISTEMA DE EXPLOTACION:
SISTEMA DE POTENCIA DEL RAS
REGULACION HIDRAULICA DE FUERZA
SISTEMA INTEGRADO AVR Y RAS

REGULADOR INTEGRADO DE
TENSIN Y VELOCIDAD
EXCITATRIZ ESTTICA
UNIDAD GENERADORA (TURBINA + GENERADOR
UNIDAD HIDRULICA
GOBERNADOR AUTOMATICO DE VELOCIDAD ( RAS )

ESTA CONSTITUIDO POR:
- DISPOSITIVO SENSIBLE A LA VELOCIDAD
- RELE DE VELOCIDAD O VALVULA PILOTO
- SERVO MOTOR HIDRAULICO
LEYENDA
SEP
M
Wm
G
M
SEP
RW
Wm
Generador sincrono
Motor asncrono
Sist. Elect. Potencia
Regulador de Watts.
Velocidad mecnica
RW
DISPOSITIVO SENCIBLE A LA VELOCIDAD

REGULACION INDIRECTA
CIERRE
VALVULA
DISTRIBUIDOR
CILINDRO HIDRAULICO
ABRE
B
ACEITE
REGULACION INDIRECTA CON RETROALIMENTACION
MECANISMO DE
RETROALIMENTACION
RESORTE
LEVA
DISTRIBUIDOR
VALVULA
CIERRE
ABRE
CILINDRO HIDRAULICO
ACEITE
POR QUE MODERNIZAR ?
1.- EXIGENCIAS DEL SISTEMA ELCTRICO

Tipos de Operacin
Naturaleza de la Cargas
Estabilidad/Oscilaciones - Regulacin Primaria

Control Automtico de Generacin Regulacin Secundaria
OBJETIVO:
Mantener/Mejorar la Calidad de la
Regulacin de Frecuencia

2.- PROBLEMAS DE OPERACIN Y MANTENCIN
Desgastes de las Piezas Mecnicas
Creacin de Holguras e Trabamientos
Desajustes frecuentes.
Falta de Piezas Reservas Elctricas o Mecnicas
Consumo Excesivo de Aceite
Proceso muy largo de Partida
Costo Excesivo de Mantencin
OBJETIVO:
Reducir Costos de Mantencin
Reestablecer La Confiabilidad Operativa
Reducir ndice de fallas
REGULADORES DE VELOCIDAD
3.- AUTOMATIZACION
Caracterstica Principal:
- Eleva la Presin del Sistema de Aceite
Cambio a:
- Sistema de Aceite presurizado
- Servomotor
- Vlvula Distribuidora
- Regulador Mecnico
Aplicacin:
- Pequeas Turbinas
- Turbinas medias y Grandes.
VENTAJAS ECONMICAS
Costos menores para los nuevos equipos
Costos menores durante el tiempo em que no
haya disponibilidad de mquina
Estrecho relacionamiento entre
Ingenieria / Provedor / Cliente.
. Aumento de la confiabilidad del sistema.
INFORMACIONES BSICAS DEL RAS
Potencia y Tipo de la turbina

Cada nominal
Presin del Sistema de Aceite
Cantidad, trayecto y volume de los servomotores
Tiempo de cierre de los servomotores
Volumen de la cmara de control de la vlvula
distribuidora
FUNCIONES DEL RAS

CARACTERSTICAS POR CONTROLADOR
REGULACIN DE VELOCIDAD
REGULADOR DE
VELOCIDAD
REGULACIN DE POTENCIA
CANAL
CONTROLADOR
1 PRINCIPAL
CONTROL DE POSICIN
REFERENCIAS DE VELOCIDAD Y POTENCIA
RAMPEAMIENTO Y TOMA DE CARGA
CANAL
CONTROLADOR 2
RETAGUARDA
LIMITADOR DE APERTURA
RELES DE POSICIN PARA AUTOMATISMOS
RELES DE POTENCIA PARA AUTOMATISMOS
DOBLE CANAL
RELES DE VELOCIDAD PARA AUTOMATISMOS

SUPERVISIN DE FALLAS (ALARMAS Y TRIPS)
MONITOREO DE SUBSISTEMAS Y OPERACIN
LGICAS Y FUNCIONES CUSTOMIZADAS DE

ACUERDO CON LA NECESIDAD DEL CLIENTE
GENERACIN DE REGISTRO DE SEALES
GENERACIN DE REGISTRO DE EVENTOS
CARCATERISTICAS DEL RAS

Algoritmo de Control PID o equivalente
Tecnologia del Regulador: Digital
Doble Canal de Regulacin Automtica con canales
independientes.
Alteracin de Parmetros On Line, con equipo en
operacin;
Programabilidad en ambiente windows
Comunicacin en red con protocolo industrial abierto;

Generacin Interna de Registros de Senales
Generacin Interna de Registros de Eventos
Interfaz Amigable (IHM) Grfica
CARCATERISTICAS DEL RAS

Control conjunto de potencia activa
Dispositivo mecnico de protecin contra sobrevelocidad
Detector de movimiento indebido (creep detector)
Protecin contra prdida de presin en la toma de agua.
Limitador de abertura e de potencia
Parada parcial sin Rechazo de carga
Lgica de Partida y Parada automticas
Garanta de desempeo para la regulacin de potencia.
SNTESIS DEL SISTEMA

Fref
SISTEMA DE REGULACIN DE LA
TURBINA
Pref
REGULADOR
DE
VELOCIDAD
ACTUADOR
CONDUTO
FORZADO
Pa
PM
Pe
TURBINA
VT
GENERADOR
Pe
Pe
QUE INFORMA EL GOBERNADOR AL SISTEMA DE SUPERVISION?
Medida de la Velocidad wr
Apertura de Inyectores
Posicin del Servomotor
Medida del limitador y variador
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Esta ecuacin representa la funcin de transferecia clasica de uma

turbina. Es que la potencia varia con la apertura de alabes.
TW es conocido como el tiempo de partida del agua. Representa el tiempo
requerido para acelerar el agua en el conducto desde el reposo hasta la velocidad
U0, bajo la cada U0. Se debe observar que TW varia con la carga, cuanto mayor
la carga, mayor es el valor de TW . Valores tpicos de TW la plena carga estn
entre 0,5 y 4 segundos.
VELOCIDAD Y POTENCIA MECANICA

La velocidad del agua en el conducto es data por:
V = Ku .G. H
La potencia mecnica desarrollada por la turbina esta data:
Pm = Kp .H. V
Donde:
V = Velocidad
G = Posicin de alabes
H = Cada hidrulica en los alabes
KU = Constante de proporcionalidad
Kp = Constante de proporcionalidad
RAS MONO CANAL
RAS DOBLE CANAL
COMPONENTES DEL RAS

CIRCUITO LEO
HIDRULICO
AIRE
ACONDICIONADO
VLVULA
DISTRIBUIDORA
SEAL DE
CONTROL
SERVO(s)
IHM GRFICA
MANDO Y
SUPERVISIN
TURBINA
UNIDAD
HIDRULICA
POSICIN DE VLVULAS
CUBCULO
DE CONTROL
SENSORES
DE
POSICIN
POSICIN DE ACTUADORES COMO LABES, PLAS

(KAPLAN), AGUJAS Y DEFLECTORES (PELTON)
CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA IHM

Display 4 Linha y 40 Colunas
Teclado de Membrana Impermeable

Display RETRO ILUMINADO
Navegacin Circular con Atajos
Comunicacin en serie RS232

Visualizacin de mensajes y variables
Mandos y Ajustes ON LINE
Control de Contrasea para Usuarios
Teclado 20 Teclas (4 de Navegacin)
IHM - ADQUISICION DE DATOS
Estructuras - Supervisin y Control

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Es un circuito electrnico caps

Los sistemas de excitacin son regulados en forma

ING. HUBER MURILLO M

SEP - REGULADORES AVR Y RAS

REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

ING. HUBER MURILLO M

CONSTITUCION DE LOS AVR

Puente de tiristores de Graetz redundante.

Transformador de excitao estrela delta. (#)

Interruptor de campo CA o CC;

7.- Tablero moderno IP55.

ING. HUBER MURILLO M

FUNCIONES DE LOS AVR

ING. HUBER MURILLO M

FUNCIONES ADICIONALES DE LOS AVR

Poseer elevada velocidad de respuesta.

Limitar dinmicamente la corriente de excitacin.

ING. HUBER MURILLO M

FUNCIONES ADICIONALES DE LOS AVR

Se puede exigir que el SEP sea capaz de

ING. HUBER MURILLO M

Tecnologia del AVR: eletrnica digital.

Programabilidad con tecnologa punta.

Geracin interna de registros de Eventos.

ING. HUBER MURILLO M

Seal estabilizante derivado de la potencia

REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

ING. HUBER MURILLO M

ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LOS AVR

Corriente mxima de campo:

Corriente de campo en vacio:

Tensin nominal de campo:

Tensin nominal del generador:

Tipo de ambiente a instalar

ING. HUBER MURILLO M

REGULADOR DE TENSION - SIMPLIFICADO

REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

ING. HUBER MURILLO M

REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

ING. HUBER MURILLO M

COMPONENTES DEL REGULADOR

REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

ING. HUBER MURILLO M

REGULADOR DE TENSION MONOCANAL

REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

ING. HUBER MURILLO M

REGULADOR DE TENSION MONOCANAL

REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

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REGULADOR DE TENSION DOBLE CANAL

REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

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REGULADOR DE TENSION DOBLE CANAL

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REGULADOR DE TENSION DOBLE CANAL

REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

ING. HUBER MURILLO M

REGULADOR DE TENSION DOBLE CANAL

REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

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CARACTERSTICAS INTERNAS - VISTA FRONTAL

CUBCULO DA CHAVE DE CAMPO