DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

PRCTICAS DE ELECTRNICA
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN Y SENSORES.
Unidad III

PROYECTO.
TEMA: Balanza Electrnica.

Hrs. de la asignatura
4 Hrs

Responsable de la Prctica
Ing. Jos Bucheli

Integrantes:
1) William Chicaiza
2) Alex Topa.
3) Alex Ander Pogo.
4) Fernando Zapata.
Fecha de realizacin de la prctica: 19 de febrero de 2015.
Fecha de entrega de la prctica : 27 de febrero de 2015.

INSTRUMENTACIN Y SENSORES

Ing. Jos Bucheli

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN Y SENSORES.
PROYECTO.
1. TEMA: Balanza Electrnica.
2. OBJETIVOS:

Objetivo general
Implementar un circuito medidor de peso digital mediante el uso de galgas
extensiometricas y sistemas de control (Arduino) para la correcta
comprensin de sistemas de medida del peso en forma digital.
Objetivos especficos.
Medir el peso de cualquier objeto slido.
Observar el porcentaje de error entre la medida real y la establecida por
el sistema empleado.
Visualizar las variables medidas en un LCD.
3. EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR
Proto Board
Fuente de energa
Cables y puntas de osciloscopio
Amp. Op. resistencias.
Amplificador de instrumentacin (AD620).
Fuente de potencia.
Balanza de 4 galgas
Resistencias y potencimetros

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4. TRABAJO PREVIO:

4.1 Circuito para la obtencin de la entrada al arduino.

Puente de Wheatstone

Amplificador de Instrumentacin
7

U1
3
6
2

R.

4
1
5

G1

R2

741

R0.

R1
4
1
5

U3

RG

R3

6
3

G2
R1.

741

Salida al arduino.

R2.
R

4
1
5

U2
2
6

741

5. CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS.

Galga Extensiomtrica
Es un sensor, para medir la deformacin, presin, carga, torque, posicin,
entre otras cosas, que est basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la
propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su
resistencia cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en
direccin de los ejes mecnicos.
Un esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia
elctrica, esta variacin puede ser por el cambio de longitud, el cambio
originado en la seccin o el cambio generado en la resistividad. Inventado por
los ingenieros Edward E. Simmons y Arthur C. Ruge en 1938. La galga
extensiomtrica hace una lectura directa de deformaciones longitudinales en
cierto punto del material que se est analizando. La unidad que lo representa
es psilon, esta unidad es adimensional y expresa el cambio de la longitud
sobre la longitud inicial.
En su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina metlica
fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya
deformacin se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el cianoacrilato.
Segn se deforma el objeto, tambin lo hace la lmina, provocando as una
variacin en su resistencia elctrica. Habitualmente una galga
extensiomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms comnmente un
papel metlico arreglado en forma de rejilla, que se puede unir por medio de
soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia generada por la
galga. Esta forma de rejilla permite aprovechar la mxima cantidad de
material de la galga sujeto a la tensin a lo largo de su eje principal. Las
galgas extensiomtricas tambin pueden combinarse con muelles o piezas
deformables para detectar de forma indirecta los esfuerzos.
Fenmeno fsico
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Las galgas extensiomtricas aprovechan la propiedad fsica de la resistencia

elctrica y su dependencia no slo de la resistividad del conductor, la cual es
una propiedad del propio material, sino tambin de la geometra del
conductor. Cuando un conductor elctrico es deformado dentro de su lmite
de elasticidad, de tal forma que no se produzca rotura o deformacin
permanente en el mismo, ste se volver ms estrecho y alargado. Este
hecho incrementa su resistencia elctrica. Anlogamente, cuando el
conductor es comprimido se acorta y ensancha, reduciendo as su resistencia
al paso de corriente elctrica. De esta manera, midiendo la resistencia
elctrica de la galga, puede deducirse la magnitud del esfuerzo aplicado
sobre el objeto.
Tipos de galgas
Las galgas metlicas se constituyen por una base muy delgada y fina, a la
cual se le adhiere un hilo muy fino metlico, puede ser bobinado o plegable,
al final las 2 terminales en las que acaba el hilo se une a los transductores.
Estas galgas tienen como ventaja un bajo coeficiente de temperatura, ya que
se compensa la disminucin de la movilidad de los electrones al aumentar la
temperatura con el aumento de su concentracin.
En las galgas metlicas la corriente mxima es de unos 25 mA si el soporte
es buen conductor de calor, y 5mA en el caso contrario; de todas formas en
las galgas metlicas hay una gran limitacin en la corriente. Las principales
caractersticas de las galgas metlicas en condiciones habituales establecen
que su tamao tiene una variacin entre 0.4mm y 150mm, tienen una
resistencia variable entre 120 y 5000 y su tolerancia a la resistencia esta
en el rango de 0.1% y 0.2%. La resistencia elctrica de la galga metlica est
dado por la relacin entre la resistividad y la longitud respecto al rea
transversal.
Pueden ser:
Hilo metlico: Estn adheridas a una base con medidas constantes,
estas presentan errores cuando existen estados tensionales y son las
ms sencillas. Estn compuestas por una pelcula de proteccin, un
soporte, un hilo de medida y las terminales de conexin.
Pelcula metlica: Esta clase de galgas tiene una caracterstica de
fabricacin similar a los circuitos impresos que tienen bases flexibles.
Se desarrollan por el medio de creacin de placas utilizando
fotografas, llamado el mtodo de fotograbado. Se conforman por una
pelcula de proteccin, un soporte, un pad de conexin y de zonas
anchas para reducir el efecto de tensiones transversales.
Metal depositado: Son aplicadas directamente sobre la superficie
mediante dos mtodos la evaporizacin o el bombardeo qumico.
Las principales aleaciones que usan las galgas metlicas son:
Cobre e hierro
Platina y silicialista
Constantn: es una aleacin de cobre y nquel que cuenta con
autocompensacin de temperatura que permite obtener un intervalo
considerablemente amplio de coeficientes de expansin de diversos
materiales. Esta aleacin es utilizada para grandes elongaciones y de
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las diversas que existen y se utilizan en la actualidad, esta a pesar de

ser la ms antigua, se continua usando debido a que el constantn
contiene la unin de varios aspectos de los parmetros que se deben
tener en cuenta a la hora de elegir el material de una galga lo cual hace
que esta aleacin se pueda utilizar en la mayora de las aplicaciones y
experimentos donde intervienen las galgas como instrumento para la
recopilacin de informacin.
6. PROCEDIMIENTO.

1. Implementar el circuito de la figura 1 del trabajo preparatorio, analizar

cada una de las etapas del mismo.

Puente de Wheatstone

Amplificador de Instrumentacin
7

U1
3
6
2

R.

4
1
5

G1

R2

741

R0.

R1

U3
4
1
5

RG
G2

R3

6
3

R1.

741

Salida al arduino.

R2.
R

4
1
5

U2
2
6

741

7. Conclusiones.
Se puede medir la variacin de la galga a travs de un puente weasthone,
la cual vara acorde al peso sometido, esto hace que el voltaje en el mismo
cambie.
El voltaje de salida se acondiciona dando una ganancia al amplificador de
instrumentacin de manera de obtener, voltajes un poco ms altos.
Con este voltaje se ingres al arduino, en el cual se cre el software para
realizar la conversin voltaje peso.
8. RECOMENDACIONES

Conocer el funcionamiento de cada configuracin de los amplificadores

operacionales.
Utilizar potencimetros lineales para obtener unos resultados ptimos.
Conocer el funcionamiento de arduino y adicionalmente el programa a
utilizar para su programacin.
Aplicar las resistencias y voltaje de la manera ms precisa.
Primero probar la funcionalidad del circuito aplicando una fuente externa en
reemplazo del voltaje del sensor

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9. FUENTES DE CONSULTA.

[1] ing.unlp.edu.ar, [En lnea]. Available:

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_1.pdf . [ltimo
acceso: 20 febrero 2015].
[2] es.omega.com, [En lnea]. Available: http://es.omega.com/prodinfo/galgasextensiometricas.html . [ltimo acceso: 20 febrero 2015].
[3] www.ing.unlp.edu.ar, [En lnea]. Available:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Strain_Gages_1.pdf . [ltimo
acceso: 20 febrero 2015].
[4] es.omega.com, [En lnea]. Available: http://es.omega.com/prodinfo/galgasextensiometricas.html . [ltimo acceso: 20 febrero 2015].

10.

CODIGO ARDUINO
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
float dato_digital=0;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("**** PESO ****");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("P=
");
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float dato_analogico=0;
float peso=0;
dato_digital = analogRead(A0);
dato_analogico= (dato_digital*5)/1023;
peso=((dato_analogico*11428.6)-5394.3)/1000;
if (peso < 0.1)
{
peso=0;
}
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(peso);
Serial.println(dato_analogico);
delay(2000);
}

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11.

ANEXO.

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