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SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

CILNDRICAS y ESFRICAS

Antonio J. Barbero
Departamento de Fsica Aplicada UCLM

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COORDENADAS CILINDRICAS
Z

Elemento de volumen
dv r dr d dz

Vectores unitarios (ortogonales)

dz
r

dr
Y
r , , z

ur

Relacin cartesianas

y
M
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Elemento de longitud

dl ur dr u r d u z dz

rd

uz

ur u u z

u u z ur

u z ur u

x r cos
y r sin
zz

Elemento de rea
ds r dr d

COORDENADAS CILINDRICAS Relaciones de unitarios

uy

ux

ur

90

u x ur cos u sin

u y u r sin u cos

uz uz

Unitarios cartesianos
en funcin de unitarios
en cilndricas

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y

u x cos u r cos 2 u cos sin

u y sin u r sin 2 u cos sin

ur u x cos u y sin

u x sin ur cos sin u sin 2

u y cos u r cos sin u cos 2

u u x sin u y cos

Unitarios en cilndricas
en funcin de unitarios
cartesianos

uz uz

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COORDENADAS ESFRICAS
Z

Elemento de volumen
dv dr rd r sin d
dv r 2 sin dr d d

dr

Vectores unitarios (ortogonales)

r , ,

rd

ur

ur u u

u u ur

u ur u

rsin

Relacin cartesianas

rsin d
x r sin cos
y r sin sin

z r cos

Elemento de longitud

dl ur dr u r d u rsin d
Elemento de rea
ds r 2 sin d d

y
M
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COORDENADAS ESFRICAS Relaciones de unitarios

uz

ux

uz

ur

uy

90

90

u z ur cos u sin

Unitarios cartesianos
en funcin de
unitarios en esfricas

uy

ur
Plano XY

ux

ur sin

90

u cos

u x u r sin cos u cos cos u sin

u y u r sin sin u cos sin u cos

u x sin cos cos cos sin

u y sin sin cos sin cos
cos
sin
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COORDENADAS CILNDRICAS
Gradiente

V 1 V V
V u r
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r
r
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Divergencia

1
A
rAr 1 Az
A
r r
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z
Rotacional

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1
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Laplaciano

1 V
1 2V 2V
V

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r r r r 2 2 z 2
2

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COORDENADAS ESFRICAS

Gradiente

1 V
V 1 V
V u r
u
u
r
r
r sen
Divergencia

1 2
A
1

A sen 1
A 2
r Ar
r sen
r sen
r r

Rotacional

ur

A 2
r sen r
Ar

ru

rA

r sen u

r sen A

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Laplaciano

1 2 V
1

V
1
2V
V 2 r

sen
2
r r sen
r sen 2 2
r r
2

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d

BIBLIOGRAFA

David K. Cheng, Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera.

Addison Wesley (1997)
Harry F. Davis & Arthur David Snider, Anlisis Vectorial.
McGraw-Hill (1992)
http://mathworld.wolfram.com/CylindricalCoordinates.html

y
M
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g
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o

http://mathworld.wolfram.com/SphericalCoordinates.html