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PRATICA SUPERVISIONADA
ENGENHARIA CIVIL
4 SEMESTRE
CAMPUS ANCHIETA
2014
UNIP Universidade
Paulista
Guindaste Hidrulico
Trabalho
de
concluso
do
semestre,
APS-
Atividades
prticas
supervisionadas,
apresentado a banca
examinadora
UNIP-
da
Universidade
Paulista, no curso de
Engenharia bsico.
So Paulo, 2014
TURMAS
EC4R39
EC4S39
Integrantes
ADRIANO SANTOS BARBOSA
RA B58845-4
CARLOS YANO
RA B852DD-0
RA B8055J-2
DOUGLAS DA SILVA
RA T31229-9
RA B86651-9
ELIZANDRA SAMPAIO
RA B58EDJ-2
RA B87240-3
RA B69CJJ-3
RAFAEL PAULINO
RA B80JBI-1
RA B79564-6
ndice
Introduo
Objetivo
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Materiais e clculos
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Etapas de construo
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Testes Preliminares
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Planilha de Custos
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Concluso
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Bibliografia
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Introduo
Ser abordado no Projeto do APS Atividade Pratica Supervisionado, o
tema de pesquisa Guindaste Hidrulico, ilustrando o conceito e destacando a
importncia da realizao das atividades propostas, como instrumento de
divulgao dos resultados obtidos.
Tendo como princpio os fundamentos obtidos na matria Fenmenos de
transporte, complementos de fsica, dinmica do slido. O Projeto refere-se em
seu ponto principal ao desenvolvimento de um guindaste hidrulico, o qual
dever ser executado de acordo com alguns requisitos pr-estabelecidos,
como: para a construo o guindaste, dever ser montado sobre uma base
(fornecida pelo aluno) e com o sistema hidrulico composto por seringas
descartveis, mangueiras, controle do sistema hidrulico do guindaste, o
material que ser utilizado para a construo do guindaste de livre escolha.
Objetivo
O Projeto APS Atividade Pratica Supervisionada, tem como objetivo
projetar e construir um prottipo de guindaste movido a fluido (gua). Atravs
do proposto, o Projeto tambm envolve como gerenciar e executar um projeto
que visa encontrar solues para um determinado problema, bem como
trabalhar em grupo, abordando a organizao, prazos, viabilidade, anlise
relacionada qualidade, atravs de planejamento, pesquisa e execuo do
projeto. Elaborao de relatrios abordando o tema do projeto de pesquisa.
Princpio de um eletrom
O eletrom um dispositivo formado por um ncleo de ferro envolto por um
solenoide (bobina). Quando uma corrente eltrica passa pelas espiras da
bobina, cria-se um campo magntico, o qual faz com que os ims
elementares do ncleo de ferro se orientem, ficando assim imantado e,
consequentemente, com a propriedade de atrair outros materiais
ferromagnticos.
Abaixo temos um eletrom e um im com suas respectivas linhas de
campo.
magntico
muito
intenso
devido
essa
propriedade
eltrica;
imantao
pode
ser
aumentada
ou
diminuda
Aplicaes
Guindaste eletromagntico em operao.
Eletroms so usados em diversos aparelhos, como motores, faris de
carro, campainhas e discos-rgidos.
Nos autofalantes, so usados dois ms: um permanente e um
eletrom, que ligado e desligado na frequncia adequada, indo para a frente
e para trs, como um pisto, fazendo o cone vibrar e produzir o som.
Eletroms mais poderosos so utilizados para separar o lixo em ferros-velhos,
ou nos portos para colocar contineres em navios.
Disjuntores
O disjuntor um eletrom que funciona como interruptor de circuitos.
usado quando se quer proteger um dispositivo qualquer M de correntes muito
elevadas. Esse dispositivo M ligado em srie com a bobina do eletrom, de
maneira que a mesma corrente i que passa por M tambm passa pela bobina.
A armadura A do eletrom sustentada pela mola m de tal maneira que
para valores admissveis de i ela no se desloca para os polos.
Telgrafo
Funcionamento do telgrafo
O princpio de funcionamento de um telgrafo o seguinte: so
colocados em srie um gerador G, um eletrom E e um interruptor C. Esse
interruptor tem uma mola M que mantm o circuito aberto. Para fecharmos o
circuito precisamos apertar o boto B do interruptor. Quando um operador
fecha o circuito em C, o eletrom atrai a sua armadura A. Ento a haste AD
gira ao redor do ponto O, e um estilete, colocado em D, encosta em uma fita de
papel que se desenrola de um cilindro P. Esse estilete fica encostado no papel
durante todo o tempo em que o interruptor C permanecer fechado. Assim, se se
fechar o interruptor por um instante, aparecer na fita de papel um ponto. Se se
fechar C por algum tempo aparecer na fita um trao. Como se sabe, em
telegrafia as letras do alfabeto so representadas por combinaes de traos e
pontos. Assim, um observador, atuando no interruptor C pode mandar uma
mensagem a outro que receba junto ao eletrom, colocado distncia muito
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princpio
bsico
de
qualquer
sistema
hidrulico
muito
GUINDADESTES HIDRULICOS
O Princpio de Pascal
Os guindastes hidrulicos possuem uma construo bem simples, mas
podem executar tarefas difceis que de outra forma pareceriam impossveis.
Em questo de minutos, essas mquinas so capazes de levantar vigas de
muitas toneladas para pontes em autoestradas, equipamento pesado em
fbricas ou at mesmo erguer casas de praia sobre pilastras.
Apesar das diferentes aplicaes, todas as mquinas hidrulicas tm
em comum a possibilidade de serem explicadas a partir do princpio de Pascal.
O princpio de Pascal foi enunciado, em 1652, pelo famoso fsico e matemtico
Blaise Pascal, o qual, por meio de experimentos com lquidos, verificou que o
aumento de presso em um ponto do lquido igual ao aumento provocado em
outro ponto. Pascal enunciou esse fato da seguinte forma: A presso aplicada
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PA - PB = d.g.h
Essa frmula descrita na Lei de Stevin, que est relacionada com
verificaes que podemos fazer sobre a presso atmosfrica e a presso nos
lquidos. Nos estudos no campo da hidrosttica, quando consideramos um
lquido qualquer que est em equilbrio, temos grandezas importantes a
observar, tais como: massa especfica (densidade), acelerao gravitacional
local (g) e altura da coluna de lquido (h).
Quando aplicamos uma fora na superfcie do lquido, ambos os pontos
sofrero um acrscimo de presso (PA e PB), aumentando o valor das
presses iniciais para um valor Pfinal.
PAfinal = PA + PA
PBfinal = PB + PB
Em lquidos incompressveis, a distncia (h) que os pontos A e B
guardavam, inicialmente, continua constante. Ento podemos escrever que:
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PA - PB = d g h
Muitos lquidos podem ser considerados incompressveis, logo
apresentam foras reativas s foras de compresso atravs de variaes
imperceptveis no espaamento entre suas molculas.
A fora de compresso a que nos referimos relaciona-se presso
sofrida pelo lquido que dada pela frmula geral, P = F/A:
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Materiais:
Seringa comum
Tinta guache
Parafuso universal
Parafuso em L
Rolamento de skate
Tabua de MDF
Cinta plstica
Abraadeiras
Pilha Grande
Fio esmaltado
Boto tic-tac
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Clculos:
Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao).
Cilindro 120ml fixo no brao
Dimetro = 26,65mm = 2, 665 cm
A = A = = 5,58 cm
Cilindro 20ml controlado pelo operador
d=21,80mm = 2,18cm
A = A = = 3,73 cm
P = P = 2,41 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador )
F= A.P F=5,58. 2,41 F= 13,45 N ( fora transmitida para o cilindro fixo
no brao).
Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do antebrao)
Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B. 12
Cilindro 20ml fixo no brao
Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A = A = = 1,65 cm
Cilindro 20ml controlado pelo operador
Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A = A = = 1,65 cm
P = P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador )
F= A.P F=5,45. 1,65 F=9 N (fora transmitida para o cilindro fixo no
Brao).
Calculo da presso no cilindro
Cilindro 20ml fixo no brao
Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A = A = = 1,65 cm
Cilindro 20ml controlado pelo operador
d=14,50mm = 1,45cm 13
A = A = = 1,65 cm
P = 5,45 N/cm (presso exercida pelo cilindro do operador)
F= A.P F=1,65. 5,45 F=9 N (fora transmitida para o cilindro fixo no
Brao).
Calculo da presso no cilindro
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Etapas de Construo
1 Levantamento dos materiais necessrios;
2 Construo da Base em MDP incluindo o campo de Prova;
3 Recorte das tubulaes (PVC);
4 Montagem do brao e acoplamento do rolamento para dar o seu giro
de 90;
5 Instalao da parte Hidrulica (Seringas);
6 Passagem do fio esmaltado por todo o brao;
7 Instalao das pilhas e chaveta (tic-tac);
8 Ligao final do fio esmaltado, prego e pilhas.
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Testes Preliminares
Esperamos que o projeto Guindaste Hidrulico consiga movimentar
objetos na vertical, com auxilio do eletrom aplicando uma fora na seringa
com dimetro menor, assim transmitindo a fora atravs do fluido (gua) para a
seringa de dimetro maior para que o movimento se complete.
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Custo de projeto
Custos do projeto - Brao Hidrulico
Materiais
Preo
Seringa Comum
R$
12,00
Tinta Guache
R$
2,00
R$
9,90
Parafuso Universal
R$
9,90
Parafuso em L
R$
9,90
R$
12,00
Cinta plstica
R$
3,55
Abraadeiras
R$
8,69
Pilha Grande
R$
29,90
R$
R$
R$
R$
R$
R$
Total
R$
97,84
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Concluso
Conclumos que (APS) uma atividade que envolveu criatividade, e faz
com que o aluno adquira conhecimento terico e prtico. O guindaste hidrulico
nos mostra que o princpio bsico de qualquer sistema hidrulico, ser, a fora
que aplicada em um ponto transportada para outro ponto por meio de um
fluido incompressvel, e essa fora quase sempre amplificada no processo.
Mquinas Hidrulicas so mquinas que trabalham provendo, retirando
ou modificando a energia do lquido em escoamento.
Trabalhamos tambm, com o eletrom que tm muitas aplicaes, pelo
motivo de ter um ncleo no interior da bobina gerando um campo magntico
muito intenso.
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Referncias Bibliogrficas:
Brao Hidrulico e Aplicao do Princpio de Pascal ENGLER,
Guilherme. GOMES, Lus E. SICCO, Mayara S. e Cia. Simpsio de Bases
Experimentais de Cincias Naturais Universidade Federal do ABC (UFABC),
2011. Acesso em 06 de Novembro de 2014.Disponvel em:
< http://becn.ufabc.edu.br/guias/energia/resumo/EN_E1_N_03.pdf>
Aplicao Do Brao Hidrulico Como Aula Prtica - MARTINATTO, Kael.
MIELKE, Fernanda 12 Mostra de Produo Universitria RS, Outubro de
2013. Acesso em 06 de Novembro de 2014. Disponvel em:
< www.propesp.furg.br/anaismpu/cd2013/ens/2320.doc>
Mquinas Hidrulicas DEHA Universidade Federal do
Cear. Acesso em 06 de Novembro de 2014. Disponvel em:
<http://www.deha.ufc.br/ticiana/Arquivos/Especializacao/Cari
ri/6_Sistemas%20de%20Abast%20de%20%C1gua/Hidr%E1ulica2Bombas.pdf>
Brao Mecnico Hidrulico Acesso em 06 de Novembro de
2014.
Disponvel
em:
<http://user3169.websitewizard.com/files/unprotected/TCC/Trab
alho-TCC-Wesley.pdf>
Mquinas Hidrulicas: a Aplicao do Princpio de Pascal
SILVA, Marco A. Brasil Escola Acesso em 06 de Novembro de 2014.
Disponvel
em:
<http://www.brasilescola.com/fisica/maquinas-hidraulicas-
aplicacao-principio-pascal.htm>
Como Funcionam as Mquinas Hidrulicas BRAIN,
Marshal How Stuff Works Acesso em 06 de Novembro de 2014. Disponvel
em: <http://ciencia.hsw.uol.com.br/maquinas-hidraulicas.htm>
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