Scribd Logo
Hochladen

Willkommen bei Scribd!

  • Controladores PID

    Hochgeladen von

    Jorge Junior Cisneros Vargas
    7 Ansichten1 Seite
    PID ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DE LAS OPERACIONES El Matlab dispone de una herramienta que nos permitirá hallar de manera simulada el punto de oscilación de la planta a través de un gráfico llamado “grafico del lugar geométrico de las raíces”, esta herramienta es llamada rlocus y lo único que requiere es que se declare la función de transferencia de la planta que se quiere analizar. Para obtenerlo en nuestro caso debemos redactar el siguiente código en la ventana de comandos del Matlab.

    Originaltitel

    controladores PID

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Verfügbare Formate

    PDF, TXT oder online auf Scribd lesen

    Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

    Sind diese Inhalte unangemessen?

    Dieses Dokument melden
    PID ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DE LAS OPERACIONES El Matlab dispone de una herramienta que nos permitirá hallar de manera simulada el punto de oscilación de la planta a través de un gráfico llamado “grafico del lugar geométrico de las raíces”, esta herramienta es llamada rlocus y lo único que requiere es que se declare la función de transferencia de la planta que se quiere analizar. Para obtenerlo en nuestro caso debemos redactar el siguiente código en la ventana de comandos del Matlab.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Als PDF, TXT herunterladen oder online auf Scribd lesen
    Markieren Sie unangemessene Inhalte
    7 Ansichten1 Seite

    Controladores PID

    Hochgeladen von

    Jorge Junior Cisneros Vargas
    PID ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DE LAS OPERACIONES El Matlab dispone de una herramienta que nos permitirá hallar de manera simulada el punto de oscilación de la planta a través de un gráfico llamado “grafico del lugar geométrico de las raíces”, esta herramienta es llamada rlocus y lo único que requiere es que se declare la función de transferencia de la planta que se quiere analizar. Para obtenerlo en nuestro caso debemos redactar el siguiente código en la ventana de comandos del Matlab.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Als PDF, TXT herunterladen oder online auf Scribd lesen
    Markieren Sie unangemessene Inhalte
    von 1

    UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

    Practica dirigida de
    Sintonizacin PID Ziegler and
    Nichols Mtodo de Oscilacin
    INGENIERA INDUSTRIAL

    Curso: Robtica y automatizacin de las operaciones


    Docente: Ing. Luis Vargas Daz
    Ciclo: IX
    CISNEROS VARGAS, Jorge Junior

    2015

    Das könnte Ihnen auch gefallen