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TD : LE GRAFCET 2

DOSSIER
ELEVE

Nom :.....Prnom..ClasseMEI

Objet de l'tude :
Dcrire le fonctionnement des systmes dcrits dans les exercices 1 6, grce au
GRAFCET
On vous donne
Pour les exercices 1 4 :
-

Lossature des GRAFCETs


Les actions
Les rceptivits
La description du fonctionnement

Pour les exercices 5 et 6 :


-

Lossature des GRAFCETs


La description du fonctionnement

On vous demande :

Pour les exercices 1 6, de complter compter les GRAFCETs en vous aidant des
donnes.

Attention !
Les donnes sont dans le dsordre
Utilisez les donne (actions / rceptivits) des
exercices lorsquelles vous sont fournies

OV

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DOSSIER
ELEVE

Nom :.....Prnom..ClasseMEI

Exercice N1 : Commande d'une perceuse


Description
La perceuse se compose d'un bti fixe et d'une console mobile par rapport au bti. La console
supporte la broche et le moteur d'entranement.
Les pices percer sont approvisionnes et fixes manuellement sur un montage solidaire du bti.
Cycle de fonctionnement
La broche tourne en permanence. L'oprateur ayant fix la pice donne alors l'information de
dpart du cycle :
Aprs une approche en grande vitesse le perage s'effectue en petite vitesse.
Ds le perage termin, la broche remonte en grande vitesse jusqu' la position haute.
Notons que pendant la remonte de la broche, le capteur b1 "approche termine" est de nouveau
actionn, mais l'tape 4, active ce moment, n'est pas rceptive cette information et le
comportement de l'automatisme restera inchang : cette information b1 sera donc ignore pendant
la remonte. La descente et la monte de la broche s'effectue grce un vrin.

OV

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DOSSIER
ELEVE

Nom :.....Prnom..ClasseMEI

Complter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la


Partie oprative, avec les donnes du tableau des actions et rceptivits.

Actions
Monter grande vitesse
Descendre petite vitesse
Descendre grande vitesse

OV

Rceptivits
Broche en position milieu
Broche en position basse
Broche en position haute
Broche en position haute
et dpart de cycle
et broche en rotation

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Exercice N2 : Commande d'une perceuse avec cycle de dbourrage

Cycle de fonctionnement
La broche tourne en permanence. L'oprateur ayant fix la pice donne alors l'information de
dpart du cycle :
Aprs une approche en grande vitesse le perage s'effectue en petite vitesse, jusqu' la position b2,
la perceuse remonte grande vitesse jusqu' la position b1, elle descend ensuite pour un
reperage petite vitesse jusqu' la position b3.
Ds le perage termin, la broche remonte en grande vitesse jusqu' la position haute. La descente
et la monte de la broche s'effectue grce un vrin.

OV

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Nom :.....Prnom..ClasseMEI

Complter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la


Partie oprative, avec les donnes du tableau des actions et rceptivits.

Actions
Monter grande vitesse
Descendre petite vitesse
Descendre grande vitesse

OV

Rceptivits
Broche en position h
Broche en position b1
Broche en position b2
Broche en position b3
Broche en position h
et dpart de cycle
et broche en rotation
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Exercice N3 : Alimentation d'une cisaille

Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en


position haute afin de poser cette plaque sur le tapis C, puis revient ensuite au point de dpart.
Le dpart du cycle est donn par l'oprateur mais cette information n'est pas prise en
compte tant qu'une plaque n'est pas prsente au niveau A, que pince n'est pas ouverte
et que le bras n'est pas gauche.
Les actions effectuer et les informations ncessaires au fonctionnement sont regroupes dans
le tableau suivant :
ACTIONS
Sortir le vrin "Avance"
Rentrer le vrin "Avance"
Sortir le vrin "Fermer la pince"
Rentrer le vrin "Ouvrir la pince"
Sortir le vrin "Monte bras"
Rentrer le vrin "Monte bras"
Sortir le vrin "Rotation gauche"
Rentrer le vrin "Rotation droite"

1V+
1V2V+
2V3V+
3V4V+
4V-

RECEPTIVITES
Dpart de cycle
Bras en avant
Bras en arrire
Pince ferme
Pince ouverte
Bras en haut
Bras en bas
Bras gauche
Bras droite
Prsence plaque en A
Prsence plaque en C

S0
1S1
1S0
2S1
2S0
3S1
3S0
4S1
4S0
5S0
6S0

Complter les GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la


partie oprative, et du point de vue de la partie commande
OV

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Partie commande

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Partie oprative

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Exercice N 4 : Mlangeur

Une station de mlange se


compose de deux rservoirs
contenant deux produits A et B
pouvant se dverser dans une
trmie peseuse C. Un mlangeur
M
permet
d'obtenir
l'homognisation du mlange
form par ces deux produits grce
la rotation d'une hlice.
Cycle de fonctionnement
L'ordre de dpart du cycle
donn par l'oprateur ne peut
tre pris en compte que si les
conditions
in it ia le s
sont
ralises, c'est--dire si la
trmie et le mlangeur sont
vides.
La quantit de produit A est
d'abord pese dans la trmie C et
celle-ci
est
immdiatement
vidange dans le mlangeur M.
Le produit B est ensuite
pes et mlang au produit A
prsent dans le mlangeur.
Ces
deux
produits
sont
malaxs pendant 20 s, temps
au bout duquel le mlangeur est
vidang.

ACTIONS
Ouvrir la vanne de A
Ouvrir la vanne de B"
Ouvrir la vanne de C
Ouvrir la vanne de M
Mlanger
Lancer la temporisation T1

OV

RECEPTIVITES
C vide
M vide
Poids A dsir atteint
Poids B dsir atteint
t1/6/20 secondes

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Complter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la


Partie oprative, avec les donnes du tableau des actions et rceptivits.

OV

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Exercice N5 : Bain de dgraissage

Un chariot se dplace sur un rail et permet, en se positionnant au dessus d'une cuve, de


nettoyer des pices contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dgraissage
pendant 30 secondes.
Le chargement et le dchargement du panier s'effectuent manuellement en position haute,
l'un la partie gauche (position C1), l'autre la partie droite (position C3).
L'ordre de dpart du cycle ainsi que l'information de fin de dchargement sont donns
manuellement par l'oprateur.
Le chariot ne se dplace que le panier en position haute (h = 1)
Complter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la
Partie oprative

OV

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ETAPE D'ATTENTE

OV

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Exercice N 6 : Transfert avec descenseur

Un dispositif de transfert se compose d'un chariot muni d'une pince pouvant monter ou
descendre. Ds qu'une pice se prsente sur un tapis A ou sur un tapis B, le chariot va
automatiquement la chercher pour la dposer sur le descenseur.
Cette pice est alors descendue et ensuite transfre sur le tapis d'vacuation C au
moyen d'un pousseur.

Un "descenseur" est un appareil de levage destin descendre des charges d'un niveau un
autre.
La condition "pice en A" ou la condition "pice en B" correspond la fonction logique OU
et s'crit "pice en A + pice en B".

Complter le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement ci-dessus, du point de vue de la


Partie oprative

OV

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OV

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Barme
-

Exercice 1

/4
-1 point par erreur

Exercice 2

/6
-1 point par erreur

Exercice 3

/8
-1 point par erreur

Exercice 4

/6
-1 point par erreur

Exercice 5

/8
-1 point par erreur

Exercice 5

/8
-1 point par erreur

TOTAL :

/40

NOTE :

/20

Observations :

OV

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