GRAFCET, TD

1- BAIN DE DEGRAISSAGE

Cahier des charges

c1

c2

Fonctionnement :
Un chariot se dplace sur un rail et
permet, en se positionnant au-dessus d'une
cuve, de nettoyer des pices contenues dans
un panier en les trempant dans un bac de
dgraissage.

c3

C-

C+

moteur de levage
Mcapteur h : panier en position haute.
capteur b : panier en position basse.
M+

poste de
chargement

poste de
dchargement

panier

bain de
dgraissage

Cycle dtaill :
- Quand le chariot est en haut gauche et
que l'on appuie sur le bouton de dpart
du cycle ( dcy ), le chariot va au-dessus
du bac de dgraissage.
- Le panier descend alors dans ce bac o on
le laisse 30 secondes.
- Aprs cette attente, le panier remonte .
- Aprs cela, le chariot va jusqu' l'extrme
droite o il sera dcharg.
- Quand le dchargement est termin,. le
systme revient dans sa position de dpart.

Remarque :
Le chargement et le dchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrle du fait que
le panier est dcharg sera donc valid par un bouton poussoir d.

GRAFCET point de vue Partie Oprative

Etablir le Grafcet d'un point de vue commande.

0
demande de dpart cycle et chariot gauche et panier en haut
1

Dplacer le chariot vers la droite

chariot au dessus du bain de dgraissage

Descendre le panier
panier descendu

Attendre 30 s
attente termine

Remonter le panier
panier remont

Dplacer le chariot vers la droite

chariot au poste de dchargement

6
autorisation de continuer le cycle
7

Dplacer le chariot vers la gauche

chariot au poste de chargement

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2- SYSTEME MAJORICC
Nous allons tudier le poste de transfert du systme MAJORICCafin dlaborer la squence linaire du
grafcet correspondant dun point de vue de la partie oprative (Spcification technologique).
Fonctionnement :
Le dplacement dun pas de la plaque de
transfert est ralis laide de deux actionneurs
reprs T et I vrin pneumatique.
Lors de la sortie de la tige du vrin I, un doigt
dindexage fix son extrmit vient prendre
place dans un trou dindexation de la plaque ce
qui rend solidaire en translation horizontale la
plaque et le vrin I.
A cet instant, la sortie de la tige du vrin T
permet la translation du vrin I donc de la
plaque.
Laction suivante est donc de rentrer la tige du
vrin I pour dsolidariser lensemble (Vrin I,
plaque).
Il reste reculer le vrin I en position initiale par
rtraction de la tige du vrin T.

I+

T-

T+

I-

Grafcet dun point de vue PO

Etablir le Grafcet d'un point de vue
commande.

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Chronogrammes
Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0 et 2S1 dlivrent des informations logiques en fonction des positions
des tiges des vrins T et I.
Vrin

1S0
1
0
X
X

Tige rentre
Tige sortie
Tige rentre
Tige sortie

T
I

Capteurs
1S1
2S0
0
X
1
X
X
1
X
0

2S1
X
X
0
1

Elaborer les chronogrammes suivants pour le transfert dune position :

1S0
1
0
1S1
1
0
2S0
1
0
2S1
1
0

Plaque
indexe

Position
initiale

Plaque
transfre

Plaque
dsindexe

Unit en position
initiale

3- MACHINE SPECIALE DUSINAGE

SE-

S+
E+

A+
F+

A-

F-

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Cycle de fonctionnement :
- Si on appuie sur le bouton de dpart cycle ( dcy ) quand les ttes d'usinages sont en position
arrire, que les vrins d'jection et de serrage sont reculs et qu'une pice est prsente, le systme
serre la pice.
- On effectue alors simultanment les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage : le grain d'alsage avance en vitesse lente.
- Une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
- Le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
- Aprs cela la pice est desserre puis jecte par le vrin E.
Remarques :
- Pour des raisons de simplicit, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages.
- Les vrins A, F et S sont des vrins double effet commands par des distributeurs bistables.
- Le vrin E est un vrin double effet command par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vrin d'alsage.
. e0 et e1 pour le vrin d'jection.
. f0 et f1 pour le vrin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vrin de serrage.
- Le capteur de prsence pice fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pice dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pice dans le montage.

Grafcet point de vue systme

0
demande de dpart cycle et machine en position initiale
1

Serrer la pice

pice serre

Faire le fraisage

Faire le lamage

usinages termins
4

Desserrer la pice

pice desserre
5

Ejecter la pice
pice jecte

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Grafcet PO
0
les 4 vrins sont en position initiale et on a une pice
dans l'tau et on appuie sur le bouton dpart cycle

Sortir le vrin S

Sortir le vrin F

vrin F sorti
3

Sortir le vrin A

vrin A sorti

Rentrer le vrin F

Attendre 1 seconde
attente termine

vrin F rentr
4

Rentrer le vrin A

vrin A rentr
8
=1
Rentrer le vrin S

vrin S rentr
Sortir le vrin E

10

vrin E sorti
Rentrer le vrin E

11

vrin E rentr

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