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CrearprogramaenlenguajeestructuradoSTconCxProgrammerinfoPLC

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CrearprogramaenlenguajeestructuradoST
conCxProgrammer
Publicado:19Marzo2011
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Introduccin:
http://www.infoplc.net/descargas/148omron/software/794crearprogramaenlenguajeestructuradostconcxprogrammer

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Elejemplovaasimularelcontajedenmerodepiezas,unaentradafsicallamada"ENTRADA"
nosirincrementandounvalorllamado"CONTAJE"yotraentradafsicallamada"RESET"
pondraceroel"CONTAJE"cadavezqueseactive.
ElejemplomuestracomorealizarunprogramaconCxProgrammerenLenguajeEstructurado
ST(StructuredText).
Antesdellegarlaversin3.0deCxOne(CxOneeselpaquetedesoftwaresdeOmrondentro
delcualseencuentraCxProgrammer)lanicaformadeprogramarenLenguajeEstructurado
eradentrodeunaFB(FunctionBlock)..OtracondicinesquelasCPUseaigualosuperiorala
v4.0.
EjemplodeprogramacindeunaFBdeOmronenLenguajeStructurado
CaractersticasdelaVersin4.0delasCPU
Configuracin:
PordefectocuandosecreaunprogramanuevoenCxProgrammerellenguajedeprogramacin
esDiagramadeRels(LD).EnesteejemplovamosaeliminaresteprogramaenDiagramade
Rels(LD)ycrearunnuevoprogramaenLenguajeStructurado(ST)

SeleccionamoselprogramaquecreapordefectoCxProgramerypulsandosobrelconbotn
derechodelratnseleccionamoslaopcindeEliminar

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ParacrearunnuevoprogramapulsandosobreprogramasconelbotnderechodelratnInsertar
Programaynosmuestralostrestiposdelenguajesdeprogramacinquesepuedeninsertar.En
unmismoproyectodeCxProgrammerpuedentrabajarsimultaneamentevariosprogramas
creadoscondiferentestiposdeprogramacin.
DiagramadeRels(LD)
TextoEstructurado(ST)
Grafcet(SFT)

UnavezcreadoelnuevoprogramaenTextoEstructurado(ST)hayquecrearlosSmbolosdelas
variablesquesevanautilizarenelprogramaysudireccionamiento.
AdiferenciadecuandosehaceunFBaqunotenemosunazonadedeclaracindevariables,la
declaracindevariablessehaceeneleditordesmbolos.
Enelejemplosecreanlassiguientevariables:

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Programacin:
LaideaesquecadavezquelaentradafsicaENTRADA(0.00)seponeaON,utilizarunflanco
ascendenteparaincrementarelvalordeCONATJEen1.Sinoutilizamosunflancoyponemos
directamentequecuandoENTRADAesteaONincrementeen1CONTAJE,elincrementose
haracadaciclodescandePLC.ParaelloseutilizaelbitauxiliarPULSO_ENTRADAquese
poneaONcuandoseactivaENTRADA(0.00)yseponeaOFFcuandosedesactivala
ENTRADA(0.00)yloquehacequesoloseentrealapartedelprogramadondesehaceel
incrementounasolavezcadavezqueseactivalaENTRADA(0.00).
Tambinhayunapartedeprogramaparaponeraceroelvalordecontajecadavezquesepulsa
laentradaRESET(0.01)

UnavezquehemosrealizadoelprogramaloscargamosalPLColoejecutamosconelsimulador
yprobamoselfuncionamiento.EnmodomonitorizacinvisualizamosalaparteIzquierdael
programayaladerechaelestadodelmismo,dondepodemosobservaresestecasoelcontaje
depiezases5.

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SiqueremosForzaryActivarbitsdelprogramahayqueseleccionarlavariablesypulsarbotn
derechodelratonyseleccionarlaaccinquesequierarealizar,enestecasoseleccionamosa
ONparasimularlaactivacindelaENTRADAdecontajedepiezas.

OtrocdigodeprogramaquelosimplificaeselsiguientepropuestoporDaviddelforo

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netealadiscusin...
novato haceunao

granayuda!!
gracias

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