Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare

CAP.2

CAP.2. CARACTERISTICILE SI PERFORMANTELE SENZORILOR

2.1. CARACTERISTICI I PERFORMANE DE REGIM STATIONAR
Regimul staionar - regimul n care mrimile de intrare i de ieire ale
traductorului nu variaz i deci derivatele lor n raport cu timpul sunt nule pe un
interval de timp concludent
Caracteristici statice = caracteristici n regim staionar
2.1.1. Caracteristica static
Funcionare ideal:

Funcionare real:

y f x

y f x, ci , j , k
c1 c2

ci

y f x, ci , j , k

1 2

1 2

Schema bloc a unui traductor real

unde: - x
-y

- intrarea
- ieirea

- ci

- reglaje efectuate de operator sau automat n scopul asigurrii

performanelor impuse ale traductorului

- j

- mrimi perturbatoare externe (factori de mediu, temperatur,

presiune, umiditate, intensitatea cmpului electric sau magnetic, etc)

- k

- mrimi perturbatoare interne (zgomote generate de rezistoare si

semiconductoare, frecri n lagre, mbtrnirea materialelor
constructive, variaii ale parametrilor sursei de alimentare, etc.)
1

Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare

OBSERVAIE:

CAP.2

Erorile sunt generate de variaiile mrimilor perturbatoare i nu

de valorile lor absolute

Pentru variaii mici produse de perturbaii dezvoltarea expresiei ieirii n serie
Taylor i neglijarea derivatele de ordin superior:

unde:

f
f
f
x
j
k
x

j
k
j
k

f
- sensibilitatea util a traductorului
x
f
f
i
- sensibiliti parazite ale traductorului
j
k

Funcionarea traductorului este ct mai apropiat de cea ideal

traductoarele au sensibilitatea ideal este ct mai mare
traductoarele au sensibilitile parazite minime (dispozitive de compensare
automat)
In ipoteza de liniaritate i admind c influenele mrimilor perturbatoare
nu depesc eroarea tolerat, forma uzual pentru caracteristica static a
traductoarelor analogice este:
y k x x0 y 0

Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare

CAP.2

Caract. statica liniara

proportionala
bidirectionala

y k x x0 y 0
x x0

k tg

y k x0

k tg

y s ,
k x x ,
1

y 0,
k x x ,
1

y s ,
k tg
y s ,

k x x1' ,

k x x1' ,

0,
y

k x x1 ,

k x x1 ,

ys ,
k tg

Caract. statica liniara pe

portiuni, cu zona de
insensibilitate, saturatie si
histerezis

Caract. statica liniara pe

portiuni cu zona de
insensibilitate si saturatie

Caract. statica liniara

unidirectionala

Exemple de caracteristici statice tipice traductoarelor analogice

x x2

x x 2 , x1

x x1 , x1

x x1 , x 2
x x2

x x 2' ; x x 2

x x , x
x x , x ;
x x , x

x x 2' , x1'
'
1

'
2

'
1

x x1 , x 2

1
'
1

x x 2 , x1

x x 2 ; x x 2'

Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare

CAP.2

Traductoare cu ieiri numerice: caracteristica static este cvasiliniar

Caracteristica static pentru traductoare cu ieiri numerice

OBSERVAIE:
Estimarea mrimii de ieire a traductorului (yn) este cu att mai precis, cu ct
intervalul de cuantificare x este mai mic.
2.1.2. Domeniul de msurare
Se situeaz pe zona liniar a caracteristicii statice
Domeniul de msurare se exprim prin intervalul [xminxmax] n cadrul
cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii
Domeniul de msurare se definete pentru intervalul n care eroarea
rmne n limitele admisibile
La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de ieire y min i
ymax rmn constante indiferent de limitele xmin i xmax ale semnalelor de
intrare

Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare

CAP.2

2.1.3. Erorile de neliniaritate i histerezis

OBSERVAII:
In realitate, dac se consider un domeniu larg de variaie a mrimii de
intrare, caracteristica static este neliniar
Caracteristica static poate fi linearizat pe poriuni, prin introducerea
unor dispozitive speciale n structura traductorului
Eroarea de nelinearitate sau abaterea de la linearitate a caracteristicii reale,
pentru domeniul (xmin, xmax):
y

yB

ABABAB

yM
y0
ym

yA

A
A

xA

xB

Abaterea absolut de la linearitate, abs:

abs maxy M , y m

Abaterea relativa de la linearitate, r:

abs

yB y A

100 %

maxy M , y m
100 %
yB y A

Eroarea de histerezis
- apare n cazul caracteristicilor statice cu zone de histerezis
- reprezint diferena ntre valorile semnalului de ieire obinute pentru
aceeai valoare a mrimii de intrare, valoare obtinut la creterea i respectiv
la descreterea mrimii de intrare
OBSERVAIE:
Pentru a asigura univocitatea valorii msurate, eroarea de histerezis i eroarea de
neliniaritate trebuie s se ncadreze sub o limit admisibil
5

Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare

CAP.2

2.1.4. Sensibilitatea, S
Se definete n raport cu mrimea de intrare, neglijnd sensibilitile parazite
introduse de mrimile perturbatoare
Pentru variaii mici x i y sensibilitatea se definete:
S

d y y

k tg
d x x

In funcie de domeniul de msurare al traductorului, sensibilitatea se defineste:

S

y max y min
xmax xmin

In cazul caracteristicilor statice liniare:

sensibilitatea = coeficientul unghiular al dreptei
sensibilitatea este constanta pe ntregul domeniu de msurare
Dac natura mrimilor x i y este aceeai, sensibilitatea (S) este
adimensional i se numete: - factor de amplificare, pentru S>1
- factor de atenuare, pentru S < 1
Cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau
atenuarea se exprim n decibeli [dB] prin relaia:
y
A 20 log ;
x

dB

Sensibilitate relativ - raportul ntre variaia relativ a ieirii i variaa relativ a

intrrii:
Sr

y / y
x / x

Sensibilitatea relativ este un numr adimensional i este util n compararea

traductoarelor atunci cnd acestea au domenii de msurare diferite.
In cazul caracteristicilor statice neliniare se definesc numai valori locale ale
sensibilitii:
Si

dy
dx

x xi

y
x

x xi

unde: x i y sunt variaii mici n jurul punctului de coordonate (xi, yi).

Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitile elementelor
componente i de modul de conectare a acestora n schema structural a
traductorului.
6

Senzori electromecanici pentru sisteme de msurare

CAP.2

OBSERVAIE: Dac elementele care compun traductorul au caracteristicile de

transfer (I-E) liniare, sensibilitatea totat a traductorului (St) se deduce uor din
sensibilitile pariale ale elementelor traductorului, considernd aceste sensibiliti
constante pe ntreg domeniul de msurare.
Conexiunea serie
x=x1

S1

y1= x2

S2

y2= x3

S3

y3

xn

Sn

yn= y

St Si

Expresia sensibilitii totale este:

i 1

1. Conexiunea paralel
S1
x = xi

S2

y1
y2

Expresia sensibilitii totale

este:
n

St Si
i 1

Sn

yn

2. Conexiunea cu reactie negativa

x

= x1

S1

y1= y

Expresia sensibilitii totale

este:
St

yr = y2

S2

x2= y

S1
1
;

1 S1 S 2 S 2

S1>> 1

OBSERVAII:
n cazul conexiunilor serie si paralel, sensibilitatea total depinde de toate
sensibilitile pariale
n cazul conexiunii cu reacie negativ, sensibilitatea total este influenat
practic numai de sensibilitatea elementului de pe reacie (de regul, sensibilitatea
elementului de pe calea direct este mult mai mare ca 1) avantajul acestei
conexiuni: elementul de pe legtura direct poate fi supus unor influene
perturbatoare fr ca acestea s determine erori la ieire
7