Disciplina: Elementos de Mquinas 2

ANLISE DE TENSES

EM ENGRENAGENS
(Captulo 14 do Shigley)

Prof.: Marlipe Garcia Fagundes Neto

E-mail: marlipe@ufg.br
Sala: E04

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao:

a que ocorre no contato, devido tenso normal;

e a que ocorre no p do dente, devido a flexo causada pela carga transmitida.

A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que no comum em conjuntos de

transmisso bem projetados, geralmente, a falha que ocorre primeiro por fadiga de
contato.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
A parte que tende ao vermelho mostra as maiores tenses em magnitude (Von Mises) e a
parte em azul as menores.

Esse modelo corresponde exatamente ao resultado obtido por outras tcnicas, como a
fotoelasticidade, e mostra as tenses que levam s falhas citadas.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
A prxima figura mostra um caso de falha por fadiga de contato ainda no estgio inicial.

Esses pequenos sulcos so formados na regio prximo linha primitiva do dente, que
definida pelo dimetro primitivo.

Surgem nessa regio porque a velocidade de deslizamento entre os dentes anula-se no

ponto primitivo.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
A figura a seguir mostra ainda o mesmo tipo de falha aps a progresso.

Nesse caso, a falha de fadiga por contato aumenta de tamanho e partes maiores so
arrancadas da superfcie.

OUTROS EXEMPLOS

OUTROS EXEMPLOS

OUTROS EXEMPLOS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Formulao de Lewis (1892):

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Assume-se a o ponto de maior tenso.

t/2
l

x
t/2

Por semelhana de tringulos:

t2
x
4l

6W t l W t 1 W t 1 1
2

2
Ft
F t
F t2 4
6l
4l 6
W t p p passo circular

F 23 xp F largura da face

2x
y
3p

Y y

2 xP
Y
3
Fator de forma de Lewis

WtP

FY

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fatores de Correo:

Dinmicos:

Desvios do perfil evolvental;

Velocidade;

Deformaes decorrentes do contato;

Tenacidade do material das engrenagens, etc.

K vW t P

FY

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

Fatores dinmicos perfil cicloidal (Sculo XIX):

Kv

600 V
Engrenagem de FoFo obtida por fundio
600

Kv

1200 V
Perfis cortados em fresas
1200

Fatores dinmicos perfil evolvental (Sculo XX):

Kv

Kv

50 V
Engrenagem obtida por processo de corte em fresa
50
78 V
Perfil retificado
78

EXEMPLO
Um pinho cilndrico de dentes retos de ao possui um mdulo de 3 mm, 22
dentes de profundidade completa e um ngulo de presso de 20. O pinho roda
velocidade de 1200 rev/min e transmite 11 kW a uma coroa de 60 dentes. Se a
largura da face vale 50 mm, calcule a tenso de flexo.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Durabilidade Superficial:

Wt

W
Raio de curvatura do dente Raio do cilindro
Largura de face do dente Comprimento do cilindro

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Teoria de Hertz para contato entre cilindros:

pmax

2 Fc

bl

2 F 1 E1 1

b c
1 d1 1 d 2
l
2
1

2
2

E2

Fc fora de compresso nos cilindros

p presso mxima nas superfcies
max
l comprimento dos cilindros
, , E e E constantes elsticas
2
1 2 1
d1 e d 2 dimetros dos cilindros

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Teoria de Hertz para contato em engrenagens:

d p sin

r1
t

1/
r

1/
r

1
2
2
c2

F cos 1 12 / E1 1 22 / E2
d sin

r2 G

2
F a largura de face.

K vW t 1 1
c C p

F cos r1 r2

1
2

negativo por ser tenso de compresso!

Cp
1 12 1 22

E2
E1

1
2

EXEMPLO
Um redutor de velocidade possui dentes cortados a 20 em profundidade
completa e consiste em um pinho cilndrico de dentes retos com 22 dentes, de
ao, acionando uma coroa de ferro fundido com 60 dentes. A potncia transmitida
de 11 kW a uma velocidade de 1200 rev/min do pinho. Para um mdulo de 4
mm e uma largura de face de 50 mm, encontre a tenso de contato.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Equaes Fundamentais de Tenso de Flexo da Norma AGMA:

Pd K m K B
t
W
K
K
K
(Imperial Units)
0 v s

F J

W t K 0 K v K s 1 K H K B (Unidades Mtricas)
bmt YJ

W t fora tangencial

F b largura da face

K 0 fator de sobrecarga

K m K H fator distribuio de carga

K v fator de velocidade ou fator dinmico

K B fator de espessura de borda ou de aro

K S fator de tamanho

mt mdulo mtrico transversal

Pd diametral pitch transversal

J YJ fator geomtrico (inclui a concentrao de tenso na raiz)

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Os fatores da equao consideram:

Amplitude do carregamento
Efeito dinmicos que resultam no aumento da amplitude do carregamento
Sobrecarga
Tamanho
Geometria: passo e largura da face
Suporte do dente na engrenagem
Concentrao de tenso na raiz

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Equaes Fundamentais de Tenso de Contato da Norma AGMA:

Km C f
t
(Imperial Units)
CP W K 0 K v K s
dP F I

Z W t K K K K H Z R (Unidades Mtricas)
0 v s
E
d w1b Z I

K m K H fator distribuio de carga

CP Z E coeficiente elstico, lbf / in 2

C f Z R fator de acabamento superfcial

d P d w1 diametro primitivo do pinho
I Z I fator de geometria para o contato

N / mm 2

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Os fatores da equao consideram:

Amplitude do carregamento
Efeito dinmicos que resultam no aumento da amplitude do carregamento
Sobrecarga
Tamanho
Geometria: passo e largura da face
Acabamento superficial

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Equaes de resistncia AGMA: utiliza as resistncias da engrenagem (sat e sac), tambm
chamados de nmeros de tenso admissvel.

A resistncia flexional (St) dada pelas equaes e grficos a seguir.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Nmero de tenso de flexo admissvel para aos endurecidos por
completo.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Nmero de tenso de flexo admissvel para engrenagens de ao
endurecidas totalmente por nitretao.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Nmero de tenso de flexo admissvel para engrenagens de ao
nitretado.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
A equao para tenso admissvel de flexo :

all

St YN
S K K
F T R

S Y
t N
S F Y YZ

(Imperial Units)

(Unidades mtricas)

St Tenso admissvel devido a flexo lbf / in 2 N / mm 2

YN fator de repetio para a tenso de flexo
KT Y fator de temperatura

K R Yz fator de confiabilidade
S F Fator segurana da norma AGMA

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
A equao para tenso de contato admissvel :

c ,all

Sc Z N CH
S K K
H T R

S Z Z
c N W
S H Y YZ

(Imperial Units)

(Unidades mtricas)

Sc Tenso admissvel ao contato lbf / in 2 N / mm 2

Z N fator de repetio para a tenso de contato

CH ZW fator de relao de durezas

KT Y fator de temperatura
K R Yz fator de confiabilidade

S H Fator segurana da norma AGMA

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de geometria para resistncia flexo YJ ou J: calculado pela norma AGMA
908-B89;
Kf : Fator de correo de tenso da norma AGMA 908-

Y
J
K f mN

B89.
Y: Fator de forma da norma AGMA 908-B89.
mN: razo de compartilhamento de carga (=1 para

pN
mN
0.95Z

ECDR).
pN: Passo de base normal.

Z: Comprimento da linha de ao.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Pd K m K B
t
W
K
K
K
0 v s

F J

W t K 0 K v K s 1 K H K B
bmt YJ

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Pd K m K B
t
W K 0 K v K s F J

W t K 0 K v K s 1 K H K B
bmt YJ

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Pd K m K B
t
W K 0 K v K s F J

W t K 0 K v K s 1 K H K B
bmt YJ

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator geomtrico da resistncia superficial I, ZI:

Km C f
t
CP W K 0 K v K s
dP F I

C
KH ZR

t
Z E W K0 Kv K s d b Z
w1
I

cos t sin t mG
2m
mG 1

N
I
cos t sin t mG
2mN
mG 1

(Engrenagens Externas)

(Engrenagens Internas)
mG: razo de velocidades=NG/NP
mN: razo de compartilhamento de carga (=1 para ECDR)

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

Km C f
t
Coeficiente elstico CP, ZE:
CP W K 0 K v K s
dP F I

C
KH ZR

t
Z
W
K
K
K
0 v s
E
d w1b Z I

Cp
1 p2 1 G2

EP
EG

1
2

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

Imperfeies dos dentes das engrenagens durante a fabricao:

Espao entre os dentes.

Perfil dos dentes.

Rugosidade.

Vibrao dos dentes.

Amplitude da velocidade sobre o dimetro primitivo.

Desbalanceamento.

Desgaste e deformaes plsticas.

Atrito entre os dentes.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator dinmico KV:

A V B

A
Kv
A 200V

V [ ft / min]

V [m / s ]

A 50 56 1 B

B 0.25 12 Qv

2/3

A velocidade mxima, representando o ponto

final na curva Qv :

Vt max

A Q 3 2 ft / min
v

2
A

v
200 m / s

Qv o nmero do nvel de acurcia da

transmisso.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de sobrecarga KO:

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de condio da superfcie CF, ZR:
A norma AGMA ainda no definiu um valor ou uma equao para o calculo do valor.
Uma regra, bom senso, seria considerar quanto maior a rugosidade, maior o valor deste

fator.
Este fator representaria a reduo da rea real de contato em relao a rea aparente dentre
outros fatores.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de tamanho Ks:
Normalmente adota-se a unidade para este fator, mas existe uma equao para sua
determinao:

F Y
1
K S 1,192
kb
P

0,0535

Se o fator calculado for menor que a unidade, adote o fator igual a 1.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de distribuio de carga Km, KH:
Este fator leva em considerao:

Montagem da engrenagem;

Deformaes do eixo e da engrenagem;

Largura da face;

Relao largura da face e dimetro primitivo.

Km 1 Cmc C pf C pm CmaCe

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de correo de carga

Km 1 Cmc C pf C pm CmaCe

Cmc

1 Dentes no coroados

0.8 Dentes coroados*

* Contato esfrico

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de proporo do pinho

Km 1 Cmc C pf C pm CmaCe
F
10d 0.025

F 0.0375 0.0125F
10d
C pf
F 0.1109 0.0207 F 0.000228F 2
10d

0.05

F 1in
1 F 17in
17 F 40
F
0.05
10d

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Modificador da proporo do pinho

Km 1 Cmc C pf C pm CmaCe

C pm

S / S1 0.175
1

1.1 S / S1 0.175

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de alinhamento de engrenamento

Km 1 Cmc C pf C pm CmaCe
Cma A B.F C.F

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

Km 1 Cmc C pf C pm CmaCe

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de correo de alinhamento de engrenamento

Km 1 Cmc C pf C pm CmaCe

0.8 para engrenamentos ajustados no local ou quando

Ce a compatibilidade melhorada por lapidao.

1 para todos os outros casos

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de razo de dureza CH:

c ,all

S c Z N CH
S K K
H T R

SC Z N ZW
S H Y YZ

(Imperial Units)
(Unidades mtricas)

CH 1.0 A ' mG 1.0

3 H BP
8.98 10
H BG

A' 0

0.00698

8.29
10

H BP
1.2
1.7
H BG
H BP
1.2
H BG
H BP
1.7
H BG

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de nmero de ciclos YN, ZN:

all

St YN
S K K
F T R

St YN
S F Y YZ

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
c ,all

Sc
S
H

SC
S H

Z N CH
KT K R
Z N ZW
Y YZ

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de confiabilidade KR, YZ:

c ,all

Sc
S
H

SC
S H

Z N CH
KT K R
Z N ZW
Y YZ

all

St YN
S K K
F T R

St YN
S F Y YZ

0.658 0.0759ln 1 R 0.5 R 0.99

KR

0.5 0.109ln 1 R 0.99 R 0.9999

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de temperatura KT, Y:

A temperatura limite dada pelo leo, que pode se degenerar quando aquecido.

Em geral os leos possuem ponto de fulgor prximo 150C.

A norma AGMA recomenda que os redutores quando trabalharem abaixo de 120C

utilizem este fator igual 1.

Para temperaturas superiores, utiliza-se o fator maior que 1.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fator de espessura de aro KB: Quando a espessura do aro no suficiente para
proporcionar suporte completo para a raiz do dente, pode ocorrer falha por fadiga
flexional.

tR
mB
ht

2.242

1.6 ln
mB
KB
1

mB 1.2
mB 1.2

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Fatores de segurana contra falha por fadiga flexional SF e contra falha por fadiga

de contato SH:

SF

StYN / ( KT K R )

SH

S c Z N C H / ( KT K R )

Resistncia flexo corrigida por completo

Tenso de flexo

Resistncia de contato corrigida por completo

Tenso de contato

Para efeito de comparao entre SF e SH:

SH

S c Z N C H / ( KT K R )

Resistncia de contato corrigida por completo

Tenso de contato

n = 2 para contato linear ou helicoidal

n=3 para dentes coroados

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

Nominal involute tooth profile (left) generates a noiseproducing impact when meshing with another gear.
Modified tooth profile (right) features tip and root relief to
diminish the impact and noise. The crowned face minimizes
impact due to edge contact when gears are misaligned.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Decises Iniciais do Projeto:

Carregamento, velocidade, confiabilidade, vida desejada e fator de sobrecarga.

Fator de segurana: Quanto maior a incerteza do projeto maior deve ser este.

Sistema de dentes: ngulo de presso e ngulo de hlice.

Relao de transmisso, nmeros de dentes da coroa e do pinho.

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS
Variveis de projeto:

Qualidade (Qv).

Mdulo (diametral pitch).

Largura da face.

Material do pinho, dureza do ncleo e superficial.

Material da coroa, dureza do ncleo e superficial.

EXEMPLO
Um pinho cilndrico, de 20 dentes retos, 20 e um mdulo de 2,5 mm, transmite
120 W a uma coroa de 36 dentes. A velocidade do pinho de 100 ver/min e as
engrenagens so de ao grau 1, com 18 mm de largura de face, endurecidas por
completo a 200 Brinell, no coroadas, feitas a uma padronizao de qualidade
N6, e consideradas de qualidade aberta com relao instalao. Encontre as
tenses de flexo e contato AGMA, bem como os correspondentes fatores de
segurana para uma vida do pinho de 108 ciclos e uma confiabilidade de 0,95.

EXERCCIOS
Resolver os problemas 14-3, 14-11, 14-19, 14-21