Fotoceldas

FOTOCELDAS Y DISPOSITIVOS
FOTOELCTRICOS
Las fotoceldas son pequeos dispositivos que producen una variacin
elctrica en respuesta a un cambio en la intensidad de la luz. Las fotoceldas
pueden
clasificarse
como
fotovoltaicas
o
fotoconductivas.
Una celda fotovoltaica es una fuente de energa cuyo voltaje de salida vara
en relacin con la intensidad de la luz en su superficie. Una celda
fotoconductiva va es un dispositivo pasivo, incapaz de producir energa. Su
resistencia vara en relacin con la intensidad de la luz en su superficie.
Industrialmente, las aplicaciones de las fotoceldas caen en dos categoras
generales:
1.-Deteccin
de
la
presencia
de
un
objeto
opaco.
a) La deteccin puede hacerse en una base de todo o nada, en la que el
circuito de la folocelda tiene solo dos estados de salida que representan la
presencia o la ausencia de un objeto. Este es el tipo de deteccin usada
para contar las parles que viajan por una banda transportadora, o para
evitar la operacin de un mecanismo si las manos del operador no estn
fuera
de
la
luz
de
trabajo.
b).- La deteccin puede hacerse en una base continua, teniendo en el
circuito de la fotocelda una salida continuamente variable que representa la
posicin variable del objeto. Este es el tipo de deteccin usada para
observar la orilla de una tira de material en movimiento para evitar que se
desve demasiado de su posicin adecuada.
La ventaja principal de las fotoceldas sobre otros dispositivos de deteccin
es que no se requieren contacto fsico con el objeto de deteccin.
2.- Deteccin del grado de translucides (capacidad de pasar luz) o el grado
de luminiscencia (capacidad de genera luz) de un liquido o un slido. En
estas aplicaciones, proceso ha sido dispuesto de manera que la translucidez
o luminiscencia representen una variable de proceso importante. Algunos
ejemplos de variables que pueden ser medidas de esta manera son
densidad, temperatura y concentracin de algn compuesto qumico
especfico.

Celdas fotovoltaicas

Los smbolos usados con frecuencia para las celdas fotovoltaicas se

muestran
en
la
Las dos fechas ondulantes que apuntan hacia la batera encerrada en un
crculo sugieren que la energa externa de luz produce la accin de la
batera, Dado que las flechas ondulantes no son fciles de dibujar con
frecuencia se usa la letra griega lamda para sugerir activacin por luz.
El voltaje de salida de circuito abierto contra intensidad de la luz se

Fotoceldas

presenta grficamente en la figura 10-13(b) para una celda fotovoltaica

tpica. Note que la grafica es logartmica en el eje de la intensidad de la luz.
Esta grafica indica que la celda es mas sensible a niveles de luz, bajos, ya
que a pequeo cambio en la intensidad (digamos, de 1 a 10 fc) puede
producir el mismo incremento en el voltaje de salida que un mayor cambio
de intensidad (digamos de 100 a 1000 fc) a un nivel de intensidad de luz
mayor.

Las caractersticas de corriente de salida de una celda fotovoltaica operando

en una carga se presentan grficamente en la figura 1013(c) para varias
resistencias de carga. Como puede verse, una celda fotovoltaica no puede
suministrar mucha corriente. En este ejemplo las corrientes de salida se
miden en microamperes. Sin embargo, las fotoceldas pueden agruparse en
paralelo,
para
aumentar
su
capacidad
de
corriente.
Un ejemplo de una celda fotovoltaica que suministra informacin del tipo
todo o nada a un circuito lgico se muestra en la figura 1014. En la figura
1014(a), la luz de la fuente luminosa es recogida y enfocada en la celda
fotovoltaica, que est montada a alguna distancia. Las distancias de 10 pies
o ms no son raras en las situaciones industriales. Al ser activada la celda
fotovoltaica por la luz, acciona el relevador sensible R, cuyo contacto pasa la
seal de entrada al circuito lgico. Si un objeto bloquea la trayectoria de luz,
la fotocelda desenergiza el relevador, y el circuito lgico no recibe ninguna
entrada.
El objeto que bloquea la trayectoria de luz podra ser cualquier cosa. Puede
ser un objeto en movimiento cuyo paso debe ser contado por un contador
electrnico o mecnico. Puede ser un objeto en movimiento cuyo paso avise
a cierto equipo ms adelante en la lnea que se prepare para recibirlo.
Puede ser una pieza de trabajo o una parte de una mquina que debe
retirarse del camino antes de que el circuito lgico permita que ocurra otro
movimiento.
El amplificador, el relevador y los contactos estn contenidos en el paquete,
por lo que la salida final es la conmutacin de los contactos del relevador,
para indicar si un objeto ha bloqueado o no la trayectoria de luz.
Con frecuencia surge el problema de que la seal de luz no puede
distinguirse de la luz ambiental. Entonces, el sistema fotoelctrico puede no
ser confiable porque la celda fotovoltaica puede suministrar una salida
debido nicamente a la luz ambiental. El sistema entonces indicar que no
hay un objeto presente bloqueando la trayectoria cuando de hecho si hay un
objeto presente. Hay una solucin a este problema. En lugar de slo pasar la
luz directamente hacia afuera a travs del aparato de enfoque, el haz de luz
es cortado peridicamente. Esto es, el haz es interrumpido
peridicamente a una frecuencia especfica por un objeto en movimiento
dentro
del
paquete,
entre
el
paquete
y
la
salida.
Una manera de hacer esto es instalar un disco giratorio entre la fuente de
luz y el espejo unidireccional de la figura 10-14(c). Parte del disco es
translcida y otra parte es opaca, por lo que el haz de luz alternativamente
pasa y se bloquea a alguna frecuencia constante, generalmente de varios
cientos de hertz. Supongamos, para ejemplificar, que el haz de luz es
cortado
peridicamente
a
una
frecuencia
de
400
Hertz.

Fotoceldas

Ahora es bastante sencillo distinguir entre la luz ambiente y una seal de

luz verdadera simplemente ajustando el amplificador a 400 hz. Es decir,
disear el amplificador para que no amplifique en absoluto seales de CD y
de muy poca amplificacin a otras frecuencias que puedan filtrarse en la
abertura de luz (como pulsaciones de 60 y 120 hz de lmparas de
mercurio). El amplificador entonces responder slo a seales de voltaje de
la celda fotovoltaica a una frecuencia le 400 Hz. La nica manera en que
podran llegar pulsaciones de luz de frecuencia tan poco usual la celda es
desde la seal de luz verdadera. Todas las seales De luz extraas son
ignoradas.
Se muestra una aplicacin de celdas fotovoltaicas para la medicin de
translucidez de un lquido pasado a travs de una celda de muestreo.
Suponga que es conocido que la translucidez es una indicacin segura de la
concentracin de alguna impureza en el lquido. El espejo semitransparente
pasa la mitad de la luz de la fuente al lquido, y la otra mitad de la luz
reflejada a la PC1. Slo parte de la luz enviada al lquido puede pasar a
travs de l e incidir la PC2. Por tanto, los voltajes generados por la PC1 y la
PC2 sern diferentes, siendo el de la PC1 mayor
Ese arreglo de medicin tiene algunas caractersticas de estabilizacin que
merecen comentarse. Primero, ambas fotoceldas son excitadas por la
misma tiente de luz. Esto elimina la posibilidad de error debido a que una
fuente de luz cambie en intensidad ms que la otra. En la figura 10-15, si la
fuente de luz cambia en intensidad debido a las horas de servicio del foco o
a variaciones en el suministro de voltaje, ambas fotoceldas son afectadas de
manera igual. Estos cambios iguales son cancelados por la accin del
puente.
Segundo, las celdas fotovoltaicas son un tanto sensibles a la temperatura.
Es decir, si voltaje de salida depende ligeramente de su temperatura. Sin
embargo, si la PC1 y la PC2 estn cercanas fsicamente, experimentaran los
mismos cambios de temperatura, por lo que cualquier error de temperatura
tambin es cancelado por puente.
Codificacin ptica de posicin

La idea de un disco giratorio para pasar y bloquear alternativamente un haz

de luz a una celda fotovoltaica fue sugerida para la figura 10-14. Este
mismo concepto puede ser usado tambin para medir la cantidad que ha
girado un eje. Generalmente, los engranes de acoplamiento entre el eje
medido y el disco giratorio son diseados para producir muchas rotaciones
del disco por cada vuelta del eje medido, como se muestra en la figura 1016
En la figura 10-16 (a) se muestra un engrane de dimetro grande en el eje
medido, acoplndolo a un engrane de dimetro pequeo en el eje del disco.
La razn del movimiento es inversamente igual a la razn de los engranes.
Por tanto, si el engrane grande es 10 veces mayor que el engrane pequeo,

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el eje del disco girara 10 veces mas que el eje medido. Una vuelta completa
del eje medido produce 10 revoluciones del disco.
El disco ptico tiene muchas ranuras de abertura. Una fuente de luz
estacionaria esta montada en un lado del disco, con una celda fotovoltaica
directamente enfrente de ella del lado opuesto, como es claro por la figura
10-16(a), a medida que gira el disco, alternativamente pasa y bloquea luz a
la fotocelda. Cada ranura que se mueve entre los dispositivos pticos
produce un pulso de voltaje de la fotocelda, como se indica en la figura l0
16(b). Para el disco de 24 ranuras mostrado en esa figura, se produce un
ciclo
de
voltaje
por
cada
15
de
rotacin,
ya
que:
360/24
=15
La forma de onda de Vpc es procesada por un circuito de acondicionamiento
de la seal, para hacerlo compatible con TTL. Los pulsos resultantes son
pasados a un contador binario , como se muestra en la figura 1017. La
lgica de control del sistema restaura a cero el contador antes de que
comience el movimiento del eje medido. Al comenzar a alejarse el eje de su
posicin anterior, el contenido del contador binario representa la distancia
que se ha movido. Para la construccin mostrada en la figura 1016, el
contador se incrementar un BIT por cada 1.5 de movimiento del eje
medido. Esto es as porque:
(1bit/1 pulso de Vpc) x (1pulso de vpc/15 del disco) x (10 del disco/1 del
eje medido) = 1bit/1.5 del eje medido

Un circuito de deteccin de fase es usado para detectar la relacin de fase

adelantada contra fase rezagada de VA y VB. En la figura 1019, el detector
de fase esta diseado para producir una salida de 0 lgico si VA esta
adelantado a VB. Produce una salida de 1 lgico si VA esta rezagada de VB .
El nivel lgico de salida de direccin, 0 o 1, es combinado con la magnitud
binaria de salida de la figura 1017. De esta manera, el circuito de proceso
que interpreta la salida del transductor puede determinar tanto la magnitud
como
la
direccin
del
movimiento
del
eje
medido.
Al hacer esta combinacin, es comn que el contador de magnitud binaria
se reduzca en 1 BIT para dar lugar al BIT de direccin, o de signo. Por
tanto, el contador digital de bits de la figura 1017 se reducira 7 bits con
una magnitud mxima de 127 decimal. El BIT de direccin, o de signo, es
colocado entonces a la izquierda extrema del nmero binario, donde sola
estar el octavo BIT. La combinacin entonces es interpretada por el circuito
digital de procesamiento como una variacin de -127(1111 1111) a
+127(0111 1111)
Un transductor de 12 bits de resolucin, como el del ejemplo 10-2, tendr
entonces un rango de indicacin de -2047 a + 2047 (1111 1111 1111 a
0111 1111 1111) con un BIT dedicado a la direccin y once bits dedicados a
la magnitud del movimiento.
Celdas fotoconductivas

Fotoceldas

Como se mencion antes, las celdas fotoconductivas cambian de resistencia

como respuesta a los cambios en la intensidad de la luz (el termino formal
es iluminacin). A medida que aumenta la iluminacin, la resistencia
disminuye. Los smbolos esquemticos usados con frecuencia para las
celdas fotoconductivas se muestran en la figura 1020(a). En la figura 10
20(b) se muestra una grfica de resistencia contra iluminacin para una
celda fotoconductiva tpica. Note que ambas escalas son logartmicas, para
cubrir los grandes rangos de resistencia e iluminacin que son posibles.
La virtud principal de las celdas fotoconductivas modernas es su
sensibilidad. Como se ilustra en la figura 1020(b), la resistencia de las
celdas puede cambiar de ms de 1 milln de ohms a menos de 1000 ohms a
medida que cambia la intensidad de la luz de oscuridad (iluminacin de
menos de 0.01 fc) a la brillantez promedio de un cuarto (10 a 100 fc).
Las celdas fotoconductivas pueden usarse para muchos de los mismos
propsitos que las celdas fotovoltaicas, excepto, por supuesto, que no
pueden actuar como fuentes de energa. Las celdas fotoconductivas son
preferidas sobre las celdas fotovoltaicas cuando se requiere una respuesta
muy
sensible
a
las
condiciones
cambiantes
de
luz.
Cuando se requiere de una respuesta rpida, las celdas fotovoltaicas son
preferibles a las celdas fotoconductivas. De la misma manera, si una
fotocelda debe conmutarse rpidamente entre encendido y apagado, como
se sugiere en la seccin 10-7- 1, se prefieren las celdas fotovoltaicas porque
pueden conmutarse a mayores frecuencias que las celdas fotoconductivas.
Como regla general, las celdas fotoconductivas no pueden conmutarse
satisfactoriamente a frecuencias mayores de 1 kHz, en tanto que las celdas
fotovoltaicas pueden conmutarse con xito a frecuencias de hasta unos 100
kHz,
y
a
veces
ms.

Cortadores peridicos fotorresistivos.

Una aplicacin interesante de las celdas fotoconductivas es en el cortado
peridico de una seal de voltaje de CD para su insercin en un amplificador
de ca. El cortarlo peridico de seales se usar en la Seccin 11-11-2, en
conjunto con servoamplificadores. La celda fotoconductiva es una buena
alternativa al mtodo de interruptor mecnico vibrador usado en ese
amplificador.
Esto
se
ilustra
en
la
figura
1021.
En la figura , el voltaje de manejo de onda cuadrada es aplicado a dos
combinaciones de foco de nen y diodo rectificador. Cuando Vexitacion es
positivo, el diodo rectificador A est polarizado en directa, y el diodo
rectificador B est polarizado en inversa. Por tanto, el foco de nen A se
enciende y el foco de nen B se apaga. Un foco de nen es capaz de
encenderse y apagarse con rapidez al aplicarle y retirarle un voltaje. Un foco
incandescente normal no puede encenderse y apagarse con rapidez, pues
depende del calentamiento de su filamento para emitir luz.
Al volverse negativo Vexitacion., el diodo rectificador B se polariza en
directa y el diodo rectificador A se polariza en inversa. Por tanto, el foco de
nen B se enciende y el loco de nen A se apaga. El resistor R se introduce

Fotoceldas

para limitar la corriente a travs de los focos de nen.

Las celdas fotoconductivas PCA y PCB estn expuestas a los focos de nen A
y B, respectivamente, en gabinetes sellados a la luz. En tales gabinetes, la
luz externa no puede entrar para afectar las fotoceldas. Las fotoceldas son
escogidas especialmente para tener un gran cambio de resistencia entre
condiciones de luz, y oscuridad. En este caso, supongamos que la
resistencia cambia de unos 10 Mohms a menos de 1 kohm. La relacin de
resistencias es por tanto de unos 10,000 a 1 (10 Mohm/1kohm = 10,000).
Se dice que las celdas tienen una relacin de luz a oscuridad de 10,000.
La celda fotoconductiva A es colocada en serie con la Terminal de entrada
del amplificador, y la celda fotoconductiva B es colocada en paralelo con el
amplificador, como se muestra en la figura 1021(b). Por tanto, cuando el
foco de nen A es encendido, el amplificador ve una resistencia baja en
serie con su entrada y una resistencia muy alta en paralelo. Estas
resistencias
baja
y alta pueden considerarse como interruptores cerrados y abiertos, como se
muestra en la figura 1021(c). Entonces, en el instante mostrado en la
figura 1021(c), el voltaje de CD de entrada pasa a travs del capacitor de
acoplamiento casi sin atenuacin (si la impedancia del amplificador es
mucho
mayor
de
1
kohm).
Cuando Vexitacion se vuelve negativo, el foco de nen B se enciende y la
situacin en el amplificador es como se muestra en la figura 1021(d). El
amplificador ve un interruptor abierto en serie y un interruptor cerrado en
paralelo. La seal de CD de entrada no puede pasar a travs del capacitor
de acoplamiento en este momento. El voltaje de CD de entrada, por tanto,
est siendo cortado como se muestra en la seccin 11-11-2. Este mtodo de
cortado peridico tiene la ventaja de la confiabilidad electrnica (no hay
partes mviles), y podra ser menos costoso que un interruptor mecnico
vibrador.

AcopIamiento y
emisores de luz

aislamiento

ptico:

fototransistores,

diodos

Se muestran dos maneras de construir un aislador ptico. En la figura se

muestra una fuente de luz incandescente estndar y una celda
fotoconductiva para lograr el aislamiento, y en la figura 1023(b) se
muestra un diodo emisor de luz y un fototransistor para lograr el
aislamiento. Veremos algunos usos industriales de los aisladores pticos y
luego explicaremos la operacin de estos dos diseos. El diseo de la figura
10-23(b) tiene ciertas ventajas sobre el de la figura 10-23(a), y estas
ventajas
se
indicaran.
Un aislador ptico es bsicamente una interfaz entre dos circuitos que
operan (generalmente) a diferentes niveles de voltaje. El uso industrial ms
comn del aislador ptico es como convertidor de seal entre dispositivos
piloto de alto voltaje (interruptores lmite, etc.) y circuitos lgicos de estado
slido de bajo voltaje. Los aisladores pticos pueden usarse en cualquier
situacin en la que debe pasarse una seal entre dos circuitos que estn
aislados elctricamente entre ellos. Recuerde, de los captulos 1 y 2, que el

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aislamiento elctrico entre circuitos (lo que significa que los circuitos no
tienen conductores comunes) muchas veces es necesario para evitar que el
ruido generado en un circuito pase al otro circuito. Esto es especialmente
necesario para el acoplamiento entre circuitos de alto voltaje de
recopilacin de informacin y circuitos lgicos digitales de bajo voltaje. Los
circuitos de informacin casi siempre estn muy expuestos a fuentes de
ruido, y los circuitos lgicos no pueden tolerar seales de ruido.
El mtodo de acoplamiento ptico elimina la necesidad de contactos
controlados por solenoides o transformadores de aislamiento, que son los
mtodos tradicionales para proporcionar aislamiento elctrico entre
circuitos. Refirase a la seccin 1-7 y a la figura 1-12 para repasar esos
mtodos.
Aislador/acoplador ptico de foco incandescente y celda fotoconductiva. El
aislador ptico de la figura 1023(a) tiene un foco incandescente
conectado en serie con un resistor de proteccin. Esta combinacin en serie
est conectada a travs de un dispositivo piloto a una seal de 115 V. S el
dispositivo piloto est abierto, no habr aplicacin de potencia al foco
incandescente, por lo que se extinguir. La celda fotoconductiva, aislada de
la luz exterior, se ir a una resistencia muy alta, permitiendo la elevacin de
la seal de la base del transistor. El interruptor transistorizado se enciende,
bajando a Vsalida
al voltaje de la tierra, es decir un 0 lgico.
Si se cierra el dispositivo piloto, se aplica potencia al foco, haciendo que
brille. La resistencia de la celda fotoconductiva disminuye, llevando el
voltaje de la base por debajo de 0.6 V. El transistor se apaga y permite que
el colector se eleve a + Vcc, un 1 lgico. Por tanto, si hay una seal de
entrada de 115 V. el circuito presentara un HI lgico. Si no hay una seal de
115
V
presente.
El
circuito
presentar
un
LO
lgico.
EI mtodo de acoplamiento ptico es superior en muchas aplicaciones, pues
elimina algunas de las caractersticas menos deseables de los relevadores y
los transformadores. Los relevadores y los transformadores tienen ciertas
imitaciones como acopladores y aisladores, principalmente:
1. Son bastante caros.
2. Son ms voluminosos y pesados que los dispositivos pticos.
3. Crean campos magnticos y seales transitorias de conmutacin que
pueden ser la fuente de ruidos elctricos problemticos.
4. Los contactos de los relevadores pueden provocar chispas, que son muy
indeseables en ciertas situaciones industriales.

EI acoplador lgico funciona bien tanto con seales de alto voltaje de ca

como de CD. Por esta razn, a los convertidores de seal que usan
acoplamiento ptico se les llama a veces convertidores universales de
seal.

Por supuesto, no hay razn por la que no se puedan combinar un LED con
una celda foto- conductiva comn, y a veces se hace. Sin embargo,
generalmente una fuente de luz LED es combinada con un fototransistor

Fotoceldas

detector de luz, dado el mejor apareamiento entre sus velocidades de

operacin y entre sus longitudes de onda de emisin y deteccin de luz

Las fotoceldas son elementos de control automtico. Esta abre o cierra su

contacto dependiendo de la intensidad luminosa. Estando cerrado cuando
est oscuro, y abierto en la claridad. Se puede ver ampliamente en el
control de lmparas de alumbrado pblico, figura 1.1.

Fig. 1.1- Lmpara suburbana con fotocelda.

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Tambin se pueden utilizar de forma aislada para el control de luminarias en

el exterior, en estas condiciones se debe utilizar una base de fotocelda para
que se puede conectar fcilmente y fijarse a la pared, figura 1.2.

Fig. 1.2- Base de fotocelda (Electroparana).

En la figura 1.3 se puede observar que para la conexin de la fotocelda, esta
debe ser alimentada por una fuente a 120VAC o 220VAC. El cable potencial
se identifica de color negro, el neutro de blanco y el que controla la carga de
rojo. Luego de ser alimentado, la fotocelda interrumpe el potencial en su
interior por un rel. Este cable va hacia la carga, por lo que solo faltara el
neutro u otro potencial para cerrar el circuito.

Fotoceldas

Fig. 1.3- Conexin de fotocelda para control de lmparas.

En su interior estn compuesto por dos elementos principales: un
fotoresistor de sulfuro de cadmio y un rel. El fotoresitor incrementa su
resistencia cuando disminuye la intensidad luminosa, esta se conecta en
serie con un resistor,formando un divisor de tensin para poder activar el
rel. Al activarse el rel, este cierra su contacto que controla el potencial
que entra a la fotocelda.
La potencia que puede manejar lo define los contacto del rel de la
fotocelda. Es comn ver que estas pueden soportar desde 1500W hasta
1800W dependiendo del fabricante. Por lo que con una de 1500W se pueden
conectar hasta 15 bombillos incandecente de 100W (ignorando las
perdidas). Sin embargo, las lmparas de alumbrado exterior son de alta
potencia y necesitan de un balastro (transformador) para su encendido. En
caso de controlar un grupo de este tipo de lmparas sera necesario utilizar
un contactor controlado por la fotocelda, ver figura 1.4.

Fig. 1.4- Conexin de fotocelda para control de contactor.