1.- SISTEMAS DE DIRECCIN.

1.1.- SISTEMA DE DIRECCIN AUTOMOTRIZ.

La direccin est formada por un volante unido a un extremo de la columna
de direccin. Esta a su vez se una por el otro extremo al mecanismo de
direccin alojado en su propia caja. - Su misin consiste en dirigir la
orientacin de las ruedas, para que el vehculo tome la trayectoria deseada.
Para ello utiliza una serie de elementos que transmiten el movimiento desde
el volante hasta las ruedas.
1.2.- Disposicin de los elementos sobre el vehculo.
El conjunto de elementos que intervienen en la direccin est formada por
los siguientes elementos:

Volante.

Columna de direccin.

Caja o mecanismo de direccin.

Timonera de mando o brazos de acoplamiento y de mando.

En funcionamiento, cuando el conductor acciona el volante unido a la

columna de direccin transmite a las ruedas el ngulo de giro deseado. La
caja de direccin y la relacin de palancas realizan la desmultiplicacin de
giro y la multiplicacin de fuerza necesaria para orientar las ruedas con el
mnimo esfuerzo del conductor. - Los brazos de mando y acoplamiento
transmiten el movimiento desde la caja de direccin a las ruedas.
1.3.- Estudio de los rganos constructivos.
1.3.1.- Volante. - Esta diseado con una forma ergonmica con dos o ms
brazos, con la finalidad de obtener mayor facilidad de manejo y comodidad.
Su misin consiste en reducir el esfuerzo que el conductor aplica a las
ruedas. - Ahora las volantes vienen incorporados con dispositivos de
seguridad pasiva de proteccin del conductor (airbag).
1.3.2.- Columna de direccin. - Est constituida por un rbol articulado
que una el mecanismo de direccin con el volante. La columna de direccin
tiene una gran influencia en la seguridad pasiva. Todos los vehculos estn
equipados con una columna de direccin retrctil, formada por dos o tres
tramos con el fin de colapsarse y no producir daos al conductor en caso de
colisin. Estos tramos estn unidos mediante juntas cardan y elsticas
diseadas para tal fin. La columna de direccin permite la regulacin del

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volante en altura y en algunos casos tambin en profundidad, para facilitar

la conduccin.
1.3.3.- Caja o mecanismo de direccin. - El movimiento giratorio del
volante se transmite a travs del rbol y llega a la caja de direccin que
transforma el movimiento giratorio en otro rectilneo transversal al vehculo.
- A travs de barras articuladas con rotulas, el mecanismo de direccin
alojado en la caja transmite el movimiento transversal a las bieletas o
brazos de acoplamiento que hacen girar las ruedas alrededor del eje del
pivote.

Existen los siguientes tipos de cajas o mecanismos de direccin:

Tornillo sinfn y rodillo.

Tornillo sinfn y dedo.

Tornillo sinfn y tuerca.

Tornillo sinfn y sector dentado.

Tornillo sinfn y tuerca con bolas circulantes o recirculacin de bolas.

Cremallera.

Cremallera de relacin variable.

Direccin asistida de cremallera.

1.3.3.1.- Direccin de tornillo sinfn. - Es un mecanismo basado en un

tornillo sinfn. Puede ser cilndrico o globoide. Esta unido al rbol del volante
para transmitir su movimiento de rotacin a un dispositivo de traslacin que
engrana con el mismo, generalmente un sector, una tuerca, un rodillo o un
dedo, encargados de transmitir el movimiento a la palanca de ataque y esta
a su vez a las barras de acoplamiento.
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1.3.3.2.Tornillo
sinfn
y
rodillo.
Formado por
un
sinfn
globoide
apoyado en cojinetes de rodillos cnicos. Un rodillo est apoyado en el
tornillo sinfn, que al girar desplaza lateralmente el rodillo produciendo un
movimiento angular en el eje de la palanca de ataque.
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Tornillo sinfn de la direccin.

Eje de la columna de la direccin.
Rodillo de direccin.
Casquillo excntrico.
Palanca de ajuste para el juego de flancos.

1.3.3.3.- Tornillo sinfn y dedo. - Est formada por un sinfn cilndrico y

un dedo o tetn. Al girar el sinfn, el dedo se desplaza sobre las ranuras del
sinfn transmitiendo un movimiento oscilante a la palanca de ataque.
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Dedo de rodadura.
Tornillo sinfn.
Eje de la biela de mando.
Biela de mando de la direccin.

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1.3.3.4.- Tornillo sinfn y tuerca. - Est formada por un sinfn cilndrico y

una tuerca. Al girar el sinfn produce un desplazamiento longitudinal de la
tuerca. Este movimiento es transmitido a la palanca de ataque unida a la
tuerca.
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Elementos deslizantes.
Tuerca de direccin.
Tornillo de direccin.
Eje de la columna de la direccin.
Eje de la biela de mando.
Biela de mando de la direccin.
Horquilla de direccin.

1.3.3.5.- Tornillo sinfn y sector dentado. - Est formado por un sinfn

cilndrico, apoyado en sus extremos sobre dos cojinetes de rodillos cnicos.
El movimiento se transmite a la palanca de mando a travs de un sector
dentado, cuyos dientes engranan con el tornillo sinfn en toma constante.
1 Eje de la biela de mando hacia la biela de mando de la direccin.
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2 Segmento de direccin o sector dentado.

3 Tornillo sinfn cilndrico.
4 Eje de la columna de la direccin.

1.3.3.6.- Tornillo sinfn y tuerca con bolas circulantes o

recirculacin de bolas. - Este mecanismo consiste en intercalar una hilara
de bolas entre el tornillo sinfn y una tuerca. Esta a su vez dispone de una
cremallera exterior que transmite el movimiento a un sector dentado, el
cual lo transmite a su vez a la palanca de ataque.
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Segmento de direccin.
Eje de la columna de la direccin.
Tubos de retorno de las bolas.
Tornillo de direccin.
Tuerca de direccin.
Tuerca de direccin.
Eje de la biela de mando.

1.3.3.7.- Cremallera. - Este tipo de direccin se caracteriza por su

mecanismo desmultiplicador (pin-cremallera) y su sencillez de montaje.
Elimina parte de la timonera de mando.
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- Est constituida por una barra en la que hay tallada un dentado de

cremallera, que se desplaza lateralmente en el interior de un crter apoyada
en unos casquillos de bronce o nailon. Esta accionada por el pin, montado
en extremo del rbol del volante, engranando con la de cremallera.

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Barra de direccin.
Rtula barra de direccin.
Guardapolvos cremallera de direccin.
Cremallera.
Casquillo cremallera de direccin.
Fijacin guardapolvos.
Taco elstico.
Caja de direccin.
Sinfn de la direccin.

La cremallera se une directamente a los brazos de acoplamiento de las

ruedas a travs de dos bielas de direccin, en cuyo extremo se sitan las
rotulas que, a su vez son regulables para modificar la convergencia.
1.3.3.8.- Cremallera de relacin variable. - En las direcciones
mecnicas de cremallera con relacin constante, se realiza el mismo
esfuerzo sobre el volante tanto en maniobras de aparcamiento como en
carretera. - La principal caracterstica constructiva de esta direccin es la
cremallera, la cual dispone de unos dientes con: Modulo variable. ngulo de
presin variable. - Con estas modificaciones en la cremallera conseguimos
hacer menor esfuerzo cuando necesitamos aparcar y una direccin ms
firme cuando vamos por carretera.

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1.3.3.9.- Direccin asistida de cremallera. - La propia caja de

cremallera constituye el cilindro hidrulico o crter hidrulico, de asistencia
con dos cmaras y la cremallera incorpora el pistn con un embolo de doble
efecto. En los extremos van colocados los retenes de estanqueidad para
evitar las prdidas de aceite. Cuando se aplica un movimiento al volante, la
vlvula distribuidora proporciona liquido a presin a una u otra cara del
embolo y por tanto, proporciona la asistencia desplazando la cremallera de
direccin en uno u otro sentido.

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1.3.4.- Tirantera de direccin. - Est constituida por un conjunto de

elementos que transmite el movimiento desde el mecanismo de direccin a
las ruedas.
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Biela o palanca de mando.

Barra de mando.
Brazos o palancas de acoplamiento.
Barra de acoplamiento.
Manguetas.
Rtulas.
Abrazaderas.

1.3.4.1.- Palanca de ataque. - Palanca o biela de mando, va unida a la

salida de la caja de direccin mediante un estriado fino. Recibe el
movimiento de rotacin de la caja de direccin para transmitirlo, en
movimiento angular, a la barra de mando.
1.3.4.2.- Barra de mando. - El movimiento direccional se transmite por
medio de una barra de mando unida, por un lado, a la palanca de ataque y,
por el otro, a las barras de acoplamiento de la direccin. En otros sistemas
el mecanismo de la direccin ataca directamente los brazos de
acoplamiento de las ruedas, como ocurre en las direcciones de cremallera.
1.3.4.3.- Brazos de acoplamiento. - Estos elementos transmiten a las
ruedas el movimiento obtenido en la caja de la direccin y constituyen el
sistema direccional para orientar las mismas. - Este sistema est formado
por unos brazos de acoplamiento montados sobre las manguetas de forma
perpendicular al eje de las ruedas y paralelos al terreno. - Estos brazos
llevan un cierto ngulo de inclinacin para que la prolongacin de sus ejes
coincida sobre el centro del eje trasero y tienen por misin el
desplazamiento lateral de las ruedas directrices.
1.3.4.4.- Barras de acoplamiento. - Tambin se llaman bieletas de
direccin. Realizan la unin de las dos ruedas por medio de una o varias
barras de acoplamiento, segn el sistema empleado. Las barras de
acoplamiento realizan la unin de los dos brazos para que el movimiento en
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las dos ruedas sea simultneo y conjunto de ambas ruedas, al producirse el

desplazamiento lateral en una de ellas. - Estn formadas por un tubo de
acero en cuyos extremos van montadas las rotulas, cuya misin es hacer
elstica entre los brazos de acoplamiento de las ruedas y adaptarlas a las
variaciones de longitud producidas por las incidencias del terreno. Sirven
adems para la regulacin de la convergencia de las ruedas, acortando o
alargando la longitud de las barras.
1.3.4.5.- Rotulas. - Estn constituidas por un mun cnico en cuyos
extremos tiene, por una parte, la unin roscada que permite su desmontaje
y, por otra parte, una bola o esfera alojada en una caja esfrica que realiza
la unin elstica. - Su misin consiste en realizar la unin elstica entre la
caja de direccin y los brazos de acoplamiento de las ruedas, adems de
permitir las variaciones de longitud para corregir la convergencia de las
ruedas.
3.- FALLAS DE LAS CAJA DE DIRECCIN.
3.1.- FALLAS DE LA DIRECCIN DE CREMALLERA (VARIABLE).
Algunos de los fallos ms comunes que puede ocurrir en este tipo de
direccin son:
- Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos de direccin.
- Holgura en rotulas de direccin.
- Rodamientos rotos o que no giren.
- Falta de engranaje por falta de dientes en cremallera o sinfn.
3.2.- FALLAS DIRECCIN SINFN Y DEDO.
Algunos de los fallos o averas ms comunes en esta direccin son:
- Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos de direccin. - Holgura en
rotulas de direccin. - Rodamientos rotos o que no giren. - Falta de
engranaje en eje sinfn y el dedo o desgaste excesivo (no tiene ms
regulacin de aproximacin entre el dedo y el sinfn. - Holguras en las
rotulas tanto de los brazos de la direccin.
4.- DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICA.
4.1.- DESCRIPCIN.
La direccin asistida EPS (Electrical Power Steering) fabricada por DELPHI es
un dispositivo de servoasistencia de la direccin que aligera el esfuerzo
necesario para accionar el volante en la fase de giro, sobre todo en las
maniobras a baja velocidad. 1. Direccin asistida EPS. 2. Caja de direccin
mecnica. 3. Batera. 4. Centralita de derivacin en el motor. 5. Centralita
de derivacin bajo el salpicadero.

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4.2.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

La accin de giro se produce mediante el mecanismo pin-cremallera. Al
girar, la fuerza del conductor sobre el volante se aade la accin de un
motor elctrico que, mediante un acoplamiento tornillo sin fin-rueda
helicoidal que lo acopla a la columna de direccin, suministra un cierto par
que aligera el esfuerzo del conductor. Una centralita dirige el dispositivo de
servoasistencia de la direccin, que, midiendo el par de fuerza que se ejerce
sobre el volante, la posicin angular del mismo y la velocidad del vehculo,
decide qu cantidad de par de fuerza debe suministrar el motor elctrico,
alimentndolo con una corriente elctrica proporcional, haciendo girar la
caa de la direccin y as proceder al movimiento en la caja de direccin
pin-cremallera.

5.- DIRECCIN ASISTIDA ELECTROHIDRULICA.

La direccin asistida electrohidrulica desempea la misma funcin que la
direccin asistida hidrulica, es decir reduce el esfuerzo de giro del volante,
con la diferencia de que, en este tipo de aplicacin, el accionamiento de la
bomba hidrulica se efecta mediante un motor elctrico. Una consecuencia
positiva es la posibilidad de accionar la bomba slo cuando se gira evitando
un consumo intil de energa como en el caso tradicional de conexin del
mando al motor del vehculo.

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6.- SERVODIRECCION HIDRAULICA DE ASISTENCIA VARIABLE.

Este sistema permite adaptar la tasa de asistencia a la velocidad del
vehculo, o lo que es lo mismo varia el esfuerzo que hay que hacer sobre el
volante dependiendo de la velocidad del vehculo y del valor de friccin,
esfuerzo rueda-suelo. Haciendo variar el esfuerzo que hay que hacer en el
volante segn la velocidad, este sistema de direccin tiene dos fases de
funcionamiento:
Cuando el vehculo est parado o circulando a muy baja velocidad, la tasa
de asistencia tiene que ser grande para facilitar las maniobras cuando ms
falta hace.
Cuando el vehculo aumenta la velocidad la tasa de asistencia tiene que ir
disminuyendo progresivamente, endureciendo la direccin, con el fin de
ganar en precisin de conduccin y en seguridad.
El sistema toma los componentes de base de la direccin asistida clsica
con:

Cilindro hidrulico de doble efecto integrado en el crter o caja de

direccin.

Depsito.

Bomba de alta presin y regulador de presin (caudal).

Vlvula distribuidora rotativa.

Canalizaciones.

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A los anteriores se les aaden los elementos siguientes:

Regulador de caudal integrado en el crter de la vlvula rotativa y
constituida por un elemento de regulacin cuyos desplazamientos estn
controlados por un motor elctrico paso a paso o tambin por un
convertidor electrohidrulico.
Un calculador electrnico situado bajo el asiento del pasajero que pilota el
motor paso a paso, la velocidad se le transmite por medio de dos
captadores, uno mecnico y otro electrnico.

El volante de direccin del automvil es una palanca ya que le proporciona

al conductor la ventaja mecnica que necesita para contrarrestar el peso de
las ruedas delanteras para que cambien de direccin.
La principal ventaja de la direccin hidrulica es que el conductor no debe
realizar una fuerza exagerada sobre el volante, lo que permite reaccionar
frente a imprevistos y efectuar con facilidad maniobras a bajas velocidades.
El sistema de direccin hidrulica funciona a travs de una bomba que
presuriza un fluido lquido y es enviado por tubos y mangueras a la caja de
direccin. En el extremo del eje de direccin dentro de la caja de engranajes
hay una vlvula de control. La vlvula dirige el flujo del fluido sometido a
presin hacia el interior de la unidad de direccin segn las rdenes del
conductor (conforme mueve el volante).
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Cuando el volante de direccin est en la posicin de derecho hacia el

frente, la vlvula de control dirige igual cantidad de fluido sometido a
presin a ambos lados del engranaje de direccin, manteniendo igual
presin en ambos lados del engranaje. Segn se mueve la vlvula de
control, esta va permitiendo que el fluido sometido a presin fluya al lado
apropiado del engranaje de direccin, para la direccin en que se est
girando.

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