Cours RDM / A.

U : 2012-2013

Torseur de cohsion.

Chapitre II :

Torseur de cohsion.

Objectif
Pr-requis
Elments de contenu

Dterminer le torseur de cohsion le long dune poutre.

Dterminer la nature des sollicitations dans une poutre.
Traage des diagrammes de sollicitations.
Modlisation des actions mcaniques.
Principe fondamental de la statique.
Efforts intrieurs
Composantes du torseur de cohsion.
Notion de contrainte

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Torseur de cohsion.

I. Introduction :
Les efforts intrieurs ou de cohsion sont les efforts qui agissent lintrieur des poutres et
qui assurent lquilibre ou la cohsion de la structure sous laction des charges extrieures
exerces. La connaissance des ces efforts de cohsion nous renseignera sur ltat de
sollicitation de la poutre tudie, et permettra dvaluer sa rsistance aux efforts qui lui sont
appliqus.
II. Dtermination du torseur de cohsion :
Pour mettre en vidence les efforts transmis par la matire au niveau dune section droite
dune poutre, nous effectuons une coupure imaginaire par un plan perpendiculaire la fibre
moyenne. Ce plan dfinit une section S de barycentre G qui divise la poutre en deux tronons
fictifs (AG et GB). Chaque tronon est en quilibre et lapplication du Principe Fondamental
de la statique, lun ou lautre, permet didentifier et de calculer les efforts intrieurs
exercs entre les deux tronons au niveau de la coupure.

Tronon II : GB

Tronon I : AG

Figure 2.1 : Illustration dune coupe fictive sur une poutre.

Les actions mcaniques entre les deux tronons sont les efforts intrieurs la poutre que lon
peut modliser par un torseur appel torseur de cohsion
{ CohII / I }G et dont les lments de
rduction au point G centre de surface sont :

Une rsultante R
Un moment rsultant

{
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MG

CohII / I G

= Efforts _ int rieurs }

R
=
M G
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Torseur de cohsion.

Deux conventions dcriture sont possibles :

Convention 1 : Le torseur de cohsion modlise les actions mcaniques de la partie (2)

sur la partie (1) .
Convention 2 : Le torseur de cohsion modlise les actions mcaniques de la partie (1)
sur la partie (2) .

II.1. Etude de lquilibre de la poutre :

Lquilibre du tronon I ou de la partie gauche se traduit par :

{ Coh }G + { ext1}G = 0

{ } + { }

Avec : { ext 1}G = F11

{}

F31

Ce qui permet de dduire que : { coh }G = actionsmcaniquesgauche

Comme Lquilibre de la poutre se traduit par :

} + {

actionsmcaniquesdroite G

On peut dduire que :

} = {0}

actionsmcaniquesgauche G

{ coh }G = { actionsmcaniquesdroite }G

Finalement, le torseur de cohsion au centre de surface G dune surface droite de poutre se

dfini en effectuant la somme des torseurs, au mme point G , des actions mcaniques
agissant soit gauche de la section droite, somme prcde du signe : - , soit droite de la
section droite, somme prcde du signe + .
Cette relation permet de simplifier le calcul du torseur de cohsion dans le cas o le torseur
des actions mcaniques droite est plus simple dterminer.
Chaque tronon est en quilibre et l'application du PFS, l'un ou l'autre, permet de faire
apparatre et de calculer le torseur de cohsion au niveau de la coupure.
II.2. Composantes du torseur de cohsion :
Les composantes du torseur de cohsion se notent conventionnellement comme ci-dessous :
N Mt

R
{ Coh }G = M = Ty M fy
G G T M
z fz G
Avec :
N : Effort normal
Ty : Effort tranchant suivant laxe (G,y)
Tz : Effort tranchant suivant laxe (G,z)
Mt : Moment de torsion
Mfy : Moment flchissant suivant laxe (G,y).
Mfz : Moment flchissant suivant laxe (G,z)
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Torseur de cohsion.

Figure 2.2 : Les composantes du torseur de cohsion.

III. Notion de contrainte :

III.1. Vecteur contrainte :
Le torseur de cohsion permet de modliser les efforts intrieurs au point G centre de la
section droite mais ce torseur ne reprsente quune vision globale de toutes les actions
mcaniques qui sappliquent localement en chaque point de la section droite.
Pour reprsenter ces actions mcaniques, on considre un point M de la surface S. Autour de

ce point M, on considre un lment de surface dS de normale n

Figure 2.3 : Zoom local sur un point M de la coupure.

Les efforts intrieurs exercs sur dS sont une densit surfacique defforts ou densit de force
par unit de surface.

Cette densit surfacique deffort est caractrise par le vecteur contrainte C ( M , n ) .

Les actions mcaniques sexerant sur la surface sont donc dF = C ( M , n ) dS.

Lunit du vecteur contrainte est le rapport dune force par unit de surface soit N/m2 ou Pa.

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III.2. Contrainte normale et contrainte tangentielle :

On dfinit les contraintes normales et tangentielle respectivement la projection de

C ( M , n ) sur la normale n , et la projection de C ( M , n ) sur le plan de llment de surface

dS : C ( M , n ) = n + t
: Contrainte normale.
: Contrainte tangentielle

n : Vecteur normale llment de surface dS

t : Vecteur tangent llment de surface dS

IV. Identification de la nature des sollicitations :

IV.1. Sollicitations simples :
Si une seule composante N, T, MT ou Mf existe, alors que toutes les autres sont nulles, on dit
que lon a une sollicitation simple.
Torseur de cohsion
N 0
{ Coh }G = 0 0
0 0
G

{ }

0 0

= Ty 0 ou
0 0
G

{ }

0 0

= 0 0
T 0
z G

{ }

0 M t

= 0 0
0 0
G

{ }

0 0

= 0 M fy ou
0 0
G

{ }

0 0

= 0 0
0 M
fz

Coh G

Coh G

Coh G

Coh G

Coh G

Sollicitation
TRACTION
(pour la compression,
les vecteurs forces
sont en sens inverse)

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Exemple

CISAILLEMENT

TORSION

FLEXION PURE

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IV.2. Sollicitations composes :

Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que lon a une sollicitation compose.
Torseur de cohsion
0 0
{ Coh }G = 0 M fy ou
T 0
G
z

{ }

Coh G

0 0

= Ty 0
0 M
fz

Sollicitation

Exemple

FLEXION PLANE
SIMPLE

{ }

Coh G

{ }

Coh G

N 0

= 0 M fy ou
T 0
G
z

N 0

= Ty 0
0 M
fz

FLEXION
+
TRACTION

{ }

Coh G

{ }

Coh G

0 Mt

= 0 M fy ou
T 0
G
z

0 Mt

= Ty 0
0 M
fz

FLEXION
+
TORSION

{ }

Coh G

N 0

= 0 0
0 M
fz

FLAMBAGE

V. Application :

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V.1. Enonc :
1. Identifier les liaisons prsentes sur la poutre
2. Mettre en place le repre gnral,
3. Dterminer les efforts transmis par les liaisons,
4. Dterminer le nombre de tronons ncessaires ltude de la poutre en RdM,
5. Mettre en place les coupures, et les repres associs chaque coupure,
6. Dterminer le torseur de cohsion dans chaque tronon ,
7. Tracer les diagrammes de sollicitations.
V. 2. Corrig :
1. Liaisons ponctuelles.
2.

3. Dterminer les efforts transmis par les liaisons :

4. Laction P est centre sur la poutre donc les ractions en A et B sont gales P/2, soit
50 N et diriges suivant y.

5. Deux tronons sont ncessaires ltude de la poutre en RdM : AC et CB.

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Tronon AC :

Mthode algbrique :
Ty1=-raction gauche
Ty1=-YA=-50
Mfz1=50 x
Mthode vectorielle :

A
{ coh } = =
G1 A A
G1

G1

YA
0

0
x1YA

Tronon CB :
Mthode algbrique :
Ty2=raction droite
Ty1=YB=50
Mfz1=50 (5-x)
Mthode vectorielle :

{ coh } =
G2

B
=
G2 B B

G2

YB
0

50(5 x )

6. Diagrammes de sollicitations :
x(m)
Ty (N)
0
-50
2,5
-50
5
50

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0
0

Mfz (N.m)
0
125
0

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