Electronica Industrial

Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Electrnica
Valparaso-Chile
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
Jos Rodrguez
Julio de 2000.
Jos Rodrguez
Julio de 2000.
Introduccin.
Introduccin.
Este apunte contiene las figuras ms importantes que se emplearn en la
asignatura Electrnica Industrial. Debo resaltar que este material no incluye
las explicaciones ni las ecuaciones que sern deducidas en clases.
Este apunte es un apoyo para entender ms los conceptos y para facilitar el
trabajo del alumno en clases y durante el estudio personal y de ninguna
manera constituye un sustituto de la asistencia a clases y a la ayudanta.
Se recomienda a los estudiantes llevar este material a las clases.
Jos Rodrguez.
Julio de 2000.
Indice.
Indice.
CAPTULO 1 ........................................................................................................................................................ 1
INTRODUCCIN................................................................................................................................................. 1
1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA...................................................... 1
1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES ESTTICOS...................................................................................... 2
1.2.1) Clasificacin segn la forma de la energa. ...............................................................................................2
1.2.2) Convertidores mixtos. ..............................................................................................................................3
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR................................................................................................ 3

1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR IDEAL............................................ 4
1.5) UN CONVERTIDOR BSICO. ................................................................................................................. 4
1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS. .............................................................................................. 5
1.7) APLICACIONES........................................................................................................................................ 5
1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA.............................. 7
CAPTULO 2 ........................................................................................................................................................ 8
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA............................................................................... 8
2.1) EL DIODO DE POTENCIA...................................................................................................................... 8
2.2) EL TIRISTOR. ............................................................................................................................................ 9
2.2.1) Ejemplo de funcionamiento de un tiristor................................................................................................ 10
2.3) EL TRIAC. ................................................................................................................................................ 11

2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.................................................................................................................... 11
2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO. ....................................................................................... 12
2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE............................................................................................. 13
2.7) EL TRANSISTOR IGBT. .......................................................................................................................... 13
2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES CON CAPACIDAD DE CORTE................................ 14
2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES SEGN SU CONTROLABILIDAD........................... 14
CAPTULO 3 ...................................................................................................................................................... 17
CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA.................... 17
3.1) COMPORTAMIENTO DINMICO........................................................................................................ 17
3.1.1) Encendido de un tiristor.......................................................................................................................... 17
3.1.2) Encendido falso por efectos capacitivos:................................................................................................. 18
3.1.3) Efecto de punto caliente en un tiristor:.................................................................................................... 19
3.1.4) Corte del estado de conduccin............................................................................................................... 21
3.2) PRDIDAS, CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN. ...................................................................... 22

3.2.1) Prdidas:................................................................................................................................................ 22
Prdidas de conduccin:............................................................................................................................... 22
Prdidas de conmutacin. ............................................................................................................................ 22
3.2.2) Calentamiento y refrigeracin:................................................................................................................ 23
Modelo trmico estacionario:....................................................................................................................... 23
Modelo trmico dinmico:........................................................................................................................... 24
Disipadores:................................................................................................................................................ 25
CAPTULO 4 ...................................................................................................................................................... 27
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL (RECTIFICADORES) ......................................... 27
4.1) TIPOS BSICOS DE RECTIFICADORES. ........................................................................................... 27
4.1.1) Rectificador monofsico de media onda.................................................................................................. 28
4.1.2) Rectificador estrella monofsico. ............................................................................................................ 31
4.1.3) Rectificador puente monofsico. ............................................................................................................. 32
4.1.4) Rectificador estrella trifsico. ................................................................................................................. 35
4.1.5) Rectificador trifsico puente. (Puente de Graetz)..................................................................................... 38
4.1.6) Rectificador hexafsico. ......................................................................................................................... 42
4.2) RECTIFICADORES CON DIODO VOLANTE...................................................................................... 43

4.3) OPERACIN DE UN RECTIFICADOR COMO INVERSOR. ............................................................. 45
ii
Indice.
4.4) EL NMERO DE PULSOS DE UN RECTIFICADOR......................................................................... 45
4.5) OPERACIN DE RECTIFICADORES CON CARGA ACTIVA........................................................... 46
4.6) OPERACIN CON CARGA CAPACITIVA ........................................................................................... 48
4.7) TRANSFORMADORES PARA RECTIFICADORES............................................................................. 50
4.8) EL PROCESO DE CONMUTACIN. .................................................................................................... 51
4.9) CONEXIONES MULTIPLES DE RECTIFICADORES......................................................................... 56
4.9.1) Rectificadores en serie. .......................................................................................................................... 56
4.9.2) Rectificadores en paralelo....................................................................................................................... 59
4.9.3) Rectificadores en antiparalelo: el convertidor dual................................................................................... 60
CAPTULO 5 ...................................................................................................................................................... 63
CICLOCONVERSORES .................................................................................................................................... 63
5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO................................................................................................... 63
5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS......................................................................................... 64
5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS ................................................................................................ 67
5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS .............................................................................................. 69
CAPTULO 6 ...................................................................................................................................................... 71
CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA (AC-AC) .......................................................... 71
6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE ESTADO SLIDO ................................................................ 71
6.1.1) Convertidor AC-AC monofsico con control de fase.-............................................................................. 72
6.1.2) Convertidor AC-AC monofsico con control integral de ciclos. ............................................................... 73
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFSICO.................................................................................................... 73

CAPTULO 7 ...................................................................................................................................................... 78
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA................................................................................ 78
7.1) PULSADORES.- ...................................................................................................................................... 78
7.1.1) Principio de funcionamiento.-................................................................................................................. 78
7.2) INVERSORES.- ........................................................................................................................................ 85

7.2.1) Inversores monofsicos.-........................................................................................................................ 85
Inversor semipuente monofsico.................................................................................................................. 85
Inversor puente monofsico ......................................................................................................................... 86
7.2.2) Inversor trifsico fuente de voltaje.-........................................................................................................ 87
CAPTULO 8 ...................................................................................................................................................... 90
CIRCUITOS DE DISPARO PARA SEMICONDUCTORES ......................................................................... 90
8.1) ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO DE DISPARO.- ............................................................. 90
8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON TRANSISTORES MONOJUNTURA............................................... 92
8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS PARA SCR. ............................................................................ 93
8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS PARA TIRISTORES........................................................ 94
8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA TRANSISTORES DE POTENCIA................................................. 98
CAPTULO 9 .................................................................................................................................................... 102
APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS.................................................... 102
9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.- .................................................................................................. 102
9.2) CONTROL DE CHOPPERS. ................................................................................................................ 107
9.2.1) El control de corriente de dos posiciones (histresis). ............................................................................ 107
9.2.2) Modulacin del ancho de los pulsos (Pulse Width Modulation = PWM)................................................. 110
9.3) CONTROL DE INVERSORES. ............................................................................................................. 113

9.3.1) Inversor monofsico controlado por histresis....................................................................................... 113
9.3.2) Inversor monofsico con modulacin PWM. ......................................................................................... 114
9.3.3) Inversor trifsico con control de corriente. ............................................................................................ 117
9.3.4) Inversor trifsico con modulacin PWM. .............................................................................................. 118
iii
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA

ELECTRNICA DE POTENCIA.
Red
Potencia de
entrada
vi
Mediciones
ii
Procesador de
potencia
Seales de
control
Controlador
Potencia
de salida
i0
v0
Carga
Mediciones
Referencia
Referencia
Fig.1.1.: Diagrama de bloques de un sistema convertidor de potencia.
ELECTRNICA INDUSTRIAL
Pg.1
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES

ESTTICOS.
1.2.1)Clasificacin segn la forma de la energa.
RECTIFICADOR
Fuente
C.A.
Carga
C.C.
Flujo de Energa
INVERSOR
Fuente
C.C.
Carga
C.A.
Flujo de Energa
PULSADOR
(Chopper)
Vcc=Cte
Fuente
C.C.
Vcc
Carga
C.C.
Flujo de Energa
CICLOCONVERSOR
V = Cte
f = Cte
Fuente
C.A.
V
f
Carga
C.A.
Flujo de Energa
Fig.1.2.: Diferentes familias de convertidores de potencia.
Pg.2
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.2.2)Convertidores mixtos.
Convertidor de frecuencia: fuente de tensin.
V = Cte
f = Cte
Inversor
Rectificador
Fuente
C.A.
V
f
Carga
C.A.
Fig.1.3.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de tensin continua (fuente de

tensin).
Convertidor de frecuencia: fuente de corriente.

V = Cte
f = Cte
Rectificador
Inversor
V
f
Fuente
C.A.
Carga
C.A.
Fig.1.4.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de corriente continua (fuente de

corriente).
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR.

i
i
Conduccin
(ON)
Conduccin
(ON)
v
Bloqueo
(OFF)
Bloqueo
(OFF)
a)
b)
c)
Fig.1.5.: Interruptor semiconductor. a) Smbolo; b) caracterstica ideal; c)

caracterstica real.
Pg.3
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR

SEMICONDUCTOR IDEAL.
Puede bloquear voltajes de cualquier polaridad.
Conduce corrientes en ambas direcciones sin cada de voltaje.
Puede pasar a corte y conduccin instantneamente obedeciendo a una seal de

control.
La seal de control demanda potencia despreciable.
1.5) UN CONVERTIDOR BSICO.
a)
V0(t)
Vd
V0
b)
V0(t)
V0(t)
Vd
V0
ton
t off
Ts =
1
fs
c)
Fig.1.6.: Fuente de alimentacin: a) circuito de potencia; b) funcionamiento lineal; c)
funcionamiento en conmutacin.
Pg.4
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS.

R
b
c
Vd
Vc
Fig.1.7.: Rectificador puente trifsico.
VB
Carga
Fig.1.8.: Inversor trifsico.
1.7) APLICACIONES.
Transporte:
Trenes, funiculares, trolebuses, automviles, camiones, metros, barcos, ascensores,
...
Comercio:
Refrigeracin, aire acondicionado, iluminacin, computadores, fuentes de
alimentacin ininterrumpibles (UPS), escalas mecnicas, ...
Energa:
Transmisin de corriente continua, enlaces de frecuencia, control de potencia
reactiva, compensacin de armnicas, ...
Pg.5
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Industrias:
Bombas, ventiladores, gras, palas, refinadoras, molinos, correas transportadoras,
mquinas herramientas, robots, hornos, laseres, bobinadoras, laminadoras,...
Residencial:
Televisin, estufas, cocinas, electrodomsticos, herramientas, iluminacin, ...
Fig.1.9.: Ubicacin de convertidores en una locomotora.
Fig.1.10.: Diagrama de bloques de un sistema de traccin (locomotora).

Pg.6
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE

LA ELECTRNICA DE POTENCIA.
Fig.1.11.: Especialidades que interactan en la electrnica de potencia.
Pg.7
CAPTULO 2
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
CAPTULO 2
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES
DE POTENCIA
2.1) EL DIODO DE POTENCIA.

A
+++
P
N
---
a)
b)
c)
d)
Fig.2.1.: Diodo semiconductor: a) estructura; b) smbolo; c) caracterstica v-i; d)

caracterstica v-i ideal.
Pg.8
CAPTULO 2
2.2) EL TIRISTOR.
Silicon Controlled Rectifier (SCR)
A
+++
P
N
--+++
P
N
---
b)
K
a)
c)
d)
Fig.2.2.: Tiristor: a) estructura; b) caracterstica v-i; c) smbolo; d) caracterstica v-i ideal.

i
A
i
iG1
iG
iG2
iG3
IH
IL
iG = 0
v
iG1 > iG2 > iG3

K
Fig.2.3.: Tiristor con corriente en el gate.
Pg.9
CAPTULO 2
2.2.1)Ejemplo de funcionamiento de un tiristor.
vAK
vd
id
iG
id
vS
vd
Fig.2.4.: Funcionamiento de un tiristor.
Pg.10
CAPTULO 2
2.3) EL TRIAC.
Triode Alternating Current Switch
A1
Conduccin
Conduccin
iG
Bloqueo
Corte
iG = 0
IH
A2
a)
b)
c)
Fig.2.5.: Triac: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.

Bipolar Junction Transistor (BJT)
a)
b)
c)
Fig.2.6.: Transistor bipolar NPN: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica

v-i ideal.
Pg.11
CAPTULO 2
a)
b)
Fig.2.7.: Transistor bipolar; a) Darlington; b) triple Darlington.
2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO.

Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET)
a)
b)
c)
Fig.2.8.: Transistor de efecto de campo canal N; a) smbolo; b) caracterstica v-i; b)

caracterstica v-i ideal.
Pg.12
CAPTULO 2
2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE.

Gate Turn Off Thyristor ( GTO )
a)
b)
c)
Fig.2.9.: GTO: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
2.7) EL TRANSISTOR IGBT.
a)
c)
b)
d)
Fig.2.10.: IGBT: a) smbolo; b) circuito equivalente; c) caracterstica v-i; c) caracterstica

v-i ideal.
Pg.13
CAPTULO 2
2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES

CON CAPACIDAD DE CORTE.
Elemento
MOSFET
BIPOLAR
IGBT
GTO
Potencia
Baja
Media
Media
Alta
Rapidez de conmutacin
Alta
Media
Media
Baja
Fig.2.11.: Capacidad de semiconductores de potencia. Estado al ao 1995 (aprox.).
2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES

SEGN SU CONTROLABILIDAD.
DIODOS: Paso al estado de couccin (ON) y al estado de corte (OFF) controlado por el
circuito de potencia.
TIRISTORES: Paso a conduccin (ON) mediante pulso de control. Paso al estado de corte
(OFF) controlado por el circuito de potencia.
INTERRUPTORES CONTROLADOS: Paso a conduccin (ON) y a corte(OFF)
mediante pulsos de control
Pg.14
CAPTULO 2
Fig.2.12.: Diferentes tipos de semiconductores.
Fig.2.13.: Diferentes tipos de semiconductores.
Pg.15
CAPTULO 2
IGBT. 1200 [V] / 10 [A].
2 IGBTS 1200[V] / 150 [A].
IGBT. 1200 [V] / 400 [A].
INVERSOR TRIFSICO.
INVERSOR RECTIFICADOR Y CHOPPER DE FRENADO.

Fig.2.14.: Diversos semiconductores de potencia.
Pg.16
CAPTULO 3
CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
CAPTULO 3
CARACTERSTICAS DE OPERACIN
DE LOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
3.1) COMPORTAMIENTO DINMICO.

3.1.1)Encendido de un tiristor.
Fig.3.1.: Encendido de un tiristor.
Pg.17
CAPTULO 3
V AK, iA
V AK
di A V
dt
L
V AK
iA
iG
IL
IG
t
Fig.3.2.: Encendido de un tiristor con carga inductiva.
3.1.2)Encendido falso por efectos capacitivos:

A( + )
(+)
+++
P
N
--+++
P
N
---
(A)
A
CD1
iC
CR
CR
G
G
CD2
K
(-)
(K)
K( - )
Fig.3.3.: Tiristor: a) estructura; b) modelo de capacidades; c) modelo simplificado sin

capacidades de difusin.
Pg.18
CAPTULO 3
3.1.3)Efecto de punto caliente en un tiristor:
a)
b)
Fig.3.4.: Aspectos estructurales de un tiristor: a) corte vertical; b) arreglos de gate; c)

smbolo.
Pg.19
CAPTULO 3
a)
b)
Fig.3.5.: Crecimiento del rea de conduccin en un tiristor; a) Inyeccin de portadores a la
regin p 2 por la corriente de gate; b) crecimiento del rea de conduccin.
Pg.20
CAPTULO 3
3.1.4)Corte del estado de conduccin.

iA
t
vAK
t
a)
b)
Fig.3.6.: Corriente inversa en un diodo o tiristor: a) ideal; b) real.
a)
b)
Fig.3.7.: Corte de un tiristor: a) corriente; b) tensin nodo-ctodo.
Pg.21
CAPTULO 3
3.2) PRDIDAS, CALENTAMIENTO Y

REFRIGERACIN.
3.2.1)Prdidas:
Prdidas de conduccin:
Rc
V0 0.7[V ]
K
V AK
a)
b)
Fig.3.8.: a) Caracterstica de conduccin de un diodo; b) modelo circuital.
Prdidas de conmutacin.
VControl
b)
On
0
tOn
Vd
v T iT
i0
tOff
1
Ts =
fs
vd
iT
VT
Off
Off
vd
I0
c)
t
a)
P T(t)
td(on)
tri tfv
td(off)
trv
t fi
Vd I0
d)
t
tc(On)
tc(Off)
Fig.3.9.: Conmutacin de un semiconductor controlado: a) circuito; b) tensin de

control; c) tensin y corriente y d) potencia.
Pg.22
CAPTULO 3
3.2.2)Calentamiento y refrigeracin:
Fig.3.10.: Flujo de calor en el semiconductor.
Modelo trmico estacionario:
RJC
C
RCD
TJ
TC
R DA
TD
TA
Fig.3.11.: Diodo montado en

un disipador.
Fig.3.12.: Modelo trmico estacionario.
Pg.23
CAPTULO 3
Modelo trmico dinmico:

TJ
R JC
CJ
P(t)
R CD
TC
R DA
TD
CC
CD
TA
Fig.3.13.: Modelo trmico dinmico.

TJ
P(t)
TJ
TA
iC
iR
PR
v
t
th
TA
a)
TA
b)
c)
Fig.3.14.: a) Modelo dinmico simplificado; b) anlogo elctrico; c) temperatura.
Fig.3.15.: Comportamiento dinmico de la temperatura.
Pg.24
CAPTULO 3
Disipadores:
Fig.3.16.: Diversos disipadores para semiconductores de potencia.
Fig.3.17.: Disipador para rectificador puente trifsico.
Pg.25
CAPTULO 3
Fig.3.18.: Inversor trifsico montado en un disipador.
Fig.3.19.: Tiristores refrigerados por agua.
Pg.26
CAPTULO 4
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
CAPTULO 4
CONVERTIDORES DE
CONMUTACIN NATURAL
(RECTIFICADORES)
4.1) TIPOS BSICOS DE RECTIFICADORES.

vd
Inversor
II
id R
vd
Rectificador
I
id
C.A
Rectificador
III
Inversor
IV
Fig.4.1.: Cuadrantes de operacin de un rectificador.
Pg.27
CAPTULO 4
4.1.1)Rectificador monofsico de media onda.

vd,id
v
vAK
vs
id
vd
vs
v
vs
t
vAK
Fig.4.2.: Rectificador monofsico no controlado con carga resistiva.
Fig.4.3.: Rectificador monofsico no controlado con carga inductiva.

Pg.28
CAPTULO 4
Fig.4.4.: Rectificador monofsico no controlado con carga inductiva-activa.
Pg.29
CAPTULO 4
Fig.4.5.: Rectificador monofsico controlado.
Pg.30
CAPTULO 4
4.1.2)Rectificador estrella monofsico.

T1
is
v1
N2
vT1 iT1
v2
N1
id
iT2
T2
vd
vT2
is
is
is = iT1
N2
N1
is = iT2
ig2
iT1
N1
vd
v
ig1
N2
v1
v2
iT2
is
Fig.4.6.: Rectificador estrella monofsico con carga resistiva.

Pg.31
CAPTULO 4
Fig.4.7.: Efecto de la constante de tiempo de la carga sobre la corriente.
4.1.3)Rectificador puente monofsico.
D1
vs
ig1
D3
T1
is
D4
id
vd
D2
R v
s
a)
id
T3
is
T4
vd
Carga
T2
N
b)
Fig.4.8.: Rectificador puente monofsico: a) no controlado; b) totalmente controlado.
Pg.32
CAPTULO 4
vd
ig1 ,ig2
0
ig3 ,ig4
iT1 ,iT2
iT3 ,iT4
t
is
Fig.4.9.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con
carga resistiva. (Ver Fig.4.8-b).
v
t
id
Id
ig1 ,ig2
ig3 ,ig4
0
iT1
0
iT2
0
is
0
t
t
t
t
t
t
Fig.4.10.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con
carga inductiva (L).
Pg.33
CAPTULO 4
is
v
v1
id
ig1
T1
T2
i T1
i T2
Ld
vd
vd
v2
iD1
D1
id
Ld
vd
Rd
Rd
i D2
D2
N
N
Fig.4.11.: Rectificador puente monofsico semicontrolado: a) simtrico; b) asimtrico.
v
2
v2
vd
ig1
vPO
v1
t
vNO
t
t
ig2
iT1
iT2
t
t
t
iD1
iD2
is
t
t
t
Fig.4.12.: Formas de onda del rectificador semicontrolado simtrico de la fig.4.11-a), con

carga Ld.
Pg.34
CAPTULO 4
4.1.4)Rectificador estrella trifsico.
vD1
i1
v2
v1
v3
i2
i3
L
R
Fig.4.13.: Rectificador estrella trifsico no controlado.
vd
V
0
v1
V
30
150
270
390
510
630
Id
Id
750
t
i
vD1
3V
Fig.4.14.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.13.
Pg.35
CAPTULO 4
vT1
v2
v1
v3
i1
ig1
i2
ig2
id
ig3
i3
L
R
Fig.4.15.: Rectificador estrella trifsico controlado.
vd
V
0
v1
V
30
150
270
v
2
390
v3
510
t
630
750
ig
ig
ig
i1
i2
i3
t
t
t
vT1
3 V
Fig.4.16.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.15.

Pg.36
CAPTULO 4
=30
vd
t
vd
=90
vd
=135
Fig.4.17.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga resistiva pura.
=30
vd
t
vd
=90
vd
=135
Fig.4.18.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga R-L (Ld).
Pg.37
CAPTULO 4
4.1.5)Rectificador trifsico puente. (Puente de

Graetz).
id
P
iD1
v1
i2'
i1
v2
iy
VD1
D1
iD3
iD5
D3
D5
i2
i3
v3
i1'
D4
D6
vd
D2
i D4
i D6
iD2
N
Fig.4.19.: Rectificador puente trifsico no controlado.

V D1
v1
i1
v2
i2
v3
i3
iD1
D1
iD3
D3
iD5
D5
P id
L
iD4
D4
iD6
D6
iD2
D2
vd
R
N
Fig.4.20.: Otra forma de ver el rectificador de la figura 4.19.

iT 1
id
P
ig1
VD1
v1
i1
v2
i2
v3
T1
T3
T5
iT 3
iT 5
L
R
i3
T4
T6
T2
iT 4
iT 6
iT 2
vd
Fig.4.21.: Rectificador puente trifsico controlado.
Pg.38
CAPTULO 4
vd
vPO
v1
v2
v3
t
vNO
t
id
iD1
iD2
iD3
iD4
iD5
iD6
t
t
t
t
t
t
t
i1
i2
i3
iy
v D1
Fig.4.22.: Formas de onda del rectificador puente controlado de las figuras 4.19 y 4.20.
Pg.39
CAPTULO 4
=45
v
v1
v2
vPO
v3
t
v NO
vd
3 v
t
i g1
i g4
t
60
i g3
i g6
i g5
i g2
id
Id
iT1
t
iT2
t
iT3
iT4
iT5
t
iT6
t
i1
T1
T1
T4
T4
Fig.4.23.: Formas de onda del rectificador puente controlado.

Pg.40
CAPTULO 4
iT1
id
ig1
v1
i1
v2
i2
v3
i3
T1
T3
T5
iT3
iT5
vd
R
D4
D6
D2
iD4
iD6
iD2
N
Fig.4.24.: Rectificador puente trifsico semicontrolado.

=45
v2
v3
v1
vPO
t
v NO
vd
3 v
t
iT
T5
iD
T1
D6
D2
i1
T3
T5
D4
D6
id
T1
D2
T3
id
D4
id
t
t
t
id
Fig.4.25.: Formas de onda del rectificador de la figura 4.24 con = 45.

=105
v2
v3
v1
vPO
t
vNO
vd
3 v
t
iT
T5
T1
T3
T5
T1
T3
id
iD
D6
i1
D2
D4
D6
id
id
D2
D4
id
t
t
Fig.4.26.: Formas de onda del rectificador de la figura 4.24 con = 105.

Pg.41
CAPTULO 4
4.1.6)Rectificador hexafsico.
T1
i1
T2
i2
T3
v2
v3
id
v1
v4
v6
v5
T4
T5
vd
T6
Fig.4.27.: Rectificador hexafsico.
v1
v2
v3
v4 v5
v6
vd
i1
t
i2
t
Fig.4.28.: Formas de onda del rectificador hexafsico.
Pg.42
CAPTULO 4
4.2) RECTIFICADORES CON DIODO

VOLANTE.
vd
t
is
iD
v
id
id
T1
vR
DV
vL
vd
is
t
iD
t
Conduce T1 Conduce DV
Fig.4.29.: Rectificador monofsico con diodo volante.
iT1
id
ig1
v1
i1
v2
i2
v3
i3
iD
T1
T3
T5
iT3
iT5
L
DV
vd
R
T4
T6
T2
iT4
iT6
iT2
N
Fig.4.30.: Rectificador trifsico puente con diodo volante.
Pg.43
CAPTULO 4
vPO
0
v NO
vd
i1
i2
0
i3
iD
Fig.4.31.: Formas de onda del rectificador trifsico puente con diodo volante.
Pg.44
CAPTULO 4
4.3) OPERACIN DE UN RECTIFICADOR

COMO INVERSOR.
vT1
v1
i1
T1
ig1
v2
i2
T2
ig2
id
v3
i3
T3
i g3
Ld
+-
vd
+-
=30
=60
=90
=120
=150
v
t
v1
v2
Rectificador
v3
vd
Inversor
Id
t
Fig.4.32.: Operacin de un rectificador con ngulo de disparo variable.
4.4) EL NMERO DE PULSOS DE UN

RECTIFICADOR
vd
p=2
vred
vd
vd
p=3
p=6
Pulso
3 v
Fig.4.33.: Sobre la definicin del nmero de pulsos de un rectificador.

Pg.45
CAPTULO 4
4.5) OPERACIN DE RECTIFICADORES CON

CARGA ACTIVA
R
VB
Vrot
a)
b)
Fig.4.34.: Rectificadores con carga activa: a) batera; b) motor de corriente continua.
Rango de control
=60
T1
v1
vAK
N2
vd
V
VB
id
v2
VB
vd
T2
min
id
v 2 max
v1
t
a)
T1
v1
vAK
N2
=60
id
v2
vd
VB
vd
VB
v2
T2
v1
Rango de control
b)
Fig.4.35.: Rectificador con carga activa-resistiva: a) VB > 0; b) VB < 0.
Pg.46
CAPTULO 4

id
iS
Ls
vs
D1
D3
A
vL
Vd
D4
D2
id
Ls
+
vs
Vd
a)
b)
c)
Fig.4.36.: Rectificador monofsico con carga activa-inductiva: a) circuito; b) circuito
equivalente; c) formas de onda.
=120
V
T1
vd
A
0
VB
v1
vAK
N2
id
v2
v2
id
VB
v1
vd
0
T2
Fig.4.37: Rectificador monofsico con carga activa-inductiva (VB < 0).
Pg.47
CAPTULO 4
4.6) OPERACIN CON CARGA CAPACITIVA

vAK
R1
id
i
ic
vs
R d vd
a)
vs
vd
T
i = ic+ id
id
ic
b)
Fig.4.38.: Rectificador monofsico de media onda con carga capacitiva: a) circuito; b)

formas de onda.
Pg.48
CAPTULO 4
Rdc iD
is(t)
vs
D1
Ldc
ic
D3
A
+
D4
D2
vd
C
B
a)
vd
vs
is
t
b)
isn
[% ]
i s1
100
50
Frecuencia (KHz)
c)
Fig.4.39.: Rectificador puente monofsico con carga capacitiva: a) circuito; b) formas de
onda; c) armnicas de la corriente is(t).
Pg.49
CAPTULO 4
4.7) TRANSFORMADORES PARA

RECTIFICADORES.
ip
vp
vS
D1
vR
D2
vT
D3
is
id
Ld
vd
R
a)
vd
t = x
vS
is
Id
vR
vT
b1
t = x
ip
Id/3
t = x
b)
Fig.4.40.: Transformador delta-estrella alimentando a un rectificador estrella trifsico: a)
circuito; b) formas de onda.
v
i
2
3
Id
2
3
Fig.4.41.: Corriente en el primario y en el secundario de un transformador estrella-estrella

alimentando a un rectificador puente trifsico.
Pg.50
CAPTULO 4
4.8) EL PROCESO DE CONMUTACIN.

v1
-
v2
-
v3
-
i1
Lk
Rk
T1
i2
Lk
Rk
T2
i3
Lk
Rk
T3
i d = Id
id
Ld
vd
a)
3 v
v
v 21=v 2-v 1
vd
v1
v2
v3
id
Id
i1
t
t
i2
t
i3
t
b)
Fig.4.42.: Proceso de conmutacin con = 0; a) circuito; b) formas de onda.
Pg.51
CAPTULO 4
v1
v2
t
i1
Id
i1
i2
Id
t
vd
vd
v2
i2
v1
vd
vd
t
v1 + v 2
2
v1
v1 + v 2
2
v2
v1
a)
v2
b)
Fig.4.43.: Efecto del ngulo de disparo sobre el ngulo de conmutacin : a) = 0;

b) = 45.
v
v
2
v1
v2
v3
vd
t=x
v1 + v 2
2
x=0
Fig.4.44.: Formas de onda para calcular la tensin en la carga considerando la

conmutacin.
Pg.52
CAPTULO 4
v1
v2
v3
vAK
i1
Lk
T1
i2
Lk
T2
i3
Lk
T3
id
Ld
vd
a)
= 150
v1
v2
v3
v1 + v 2
2
vd
vAK
v13 v12
b)
Fig.4.45.: ngulo de disparo mximo; a) circuito; b) formas de onda.
Pg.53
CAPTULO 4
= 150
v1
vd
= 165
v2
v1 + v 2
2
v3
vAK
v13
v12
vAK (T1)
i1
id
i2
i3
i1
i1
0
Fig.4.46.: Falla en la conmutacin de un rectificador.
Pg.54
CAPTULO 4
Fig.4.47.: Rectificador puente trifsico con ngulo de disparo variable: a) tensiones de

grupos positivo y negativo; b) tensin en la carga; c) tensin nodo-ctodo de un tiristor.
Conmutacin ideal.
Fig.4.48.: Rectificador puente trifsico con ngulo de disparo variable: a) tensiones de

grupos positivo y negativo; b) corriente de entrada; c) tensin en la carga. Conmutacin
real.
Pg.55
CAPTULO 4
4.9) CONEXIONES MULTIPLES DE

RECTIFICADORES.
4.9.1)Rectificadores en serie.
id
vR1
L
C.A
v1
v2
v3
vd
vd
R
R
vR2
C.A
v4
v 1,v4
v3,v6
v6
vd
2V
Vmed
v5
vR1
vR2
v2,v5
v3 ,v6
v1
v6
v5
Vmed
vR2
v1,v4
v2 ,v5
vd
vR1
t
v3
v2
v4
v 1 v 6 v2 v 4 v3 v 5
Fig.4.49.: Rectificadores en serie.
Pg.56
CAPTULO 4
v1
v2
v3
Primario()
v4
v5
v6
Secundario( )
v8
v9
Secundario()
IM
VDE
Y
VAB
30
v AB
RE
v7
v DE
v2
v1
v DE
v3
t
vAB
Fig.4.50.: Transformador de tres devanados.
Pg.57
CAPTULO 4
1
Primario ( )
vR1
L
(Y)
Secundarios
vd
( )
2
vR2
vd
vd
p=12
vR1
vR2
Fig.4.51.: Rectificador de doce pulsos.
Pg.58
CAPTULO 4
4.9.2)Rectificadores en paralelo
Rectificador 1
Rectificador 2
id1
id2
Id
L
vd1
i1
i2
v1
vd
i3
v2
v3
vd
i6
v5
vd2
v6
v ri
2
vd2
vd
= 0
i5
v4
v ri
2
Reactor de
interfase
i4
vd1
t
v1
vri
v6
v2
v4
v3
v5
t
v1-5
id1
v 1-6
i2
i1
i2
i1
i3
i3
Id
2
id2
i6
i4
i5
i6
i4
Id
2
Fig.4.52.: Rectificador doble estrella con reactancia de interfase.
Pg.59
CAPTULO 4
4.9.3)Rectificadores en antiparalelo: el convertidor

dual.
id
Rect I
Rect II
a)
id
II
id
vd
III
b)
Rect I
vd
IV
Rect II
Fig.4.53.: Convertidor dual: a) esquema bsico; b) cuadrantes de operacin.
L1
L2
L3
vd2
vd1
Rect 2
Rect 1
1'
1
2'
2
M.G
3'
3
a)
b)
Fig.4.54.: Convertidor dual de 3 pulsos: a) circuito; b) formas de onda.
Pg.60
CAPTULO 4
vs1
vs3
vs2
v d2
M.G
vd1
1'
2'
id
3'
vkr
ikr
Fig.4.56.: Camino de la corriente circulante.
Fig.4.57.:Formas de onda del convertidor dual con corriente circulante de la figura 4.53.
Pg.61
CAPTULO 4
L KR
LKR
IKR'
IKR'
1
2
3
1
2
3
IKR''
LKR
L KR
IKR''
a)
LKR
IKR
Tr1
b)
IKR
Tr2
c)
d)
1
2
3
1
2
3
LD
e)
Fig.4.58.: Algunos convertidores duales: a) y c) moonofsicos; b) y c) trifsicos con
corriente circulante y e) trifsico sin corriente circulante.
Pg.62
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

I
id
vd
Carga
II
Fig.5.1.: Esquema de un cicloconversor.

vd , i d
vd
id
t
II
II
II
Inv
Rectificador
Inv
Rectificador
Inv
E
Fig.5.2.: Formas de onda de un cicloconversor.
Pg. 63
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS

va
vb
N
vc
iap
ia
ib
ic
id
vd
va
ia
vb
ib
vc
ic
id
ian
vd
Fig.5.3.: Formas de onda de un cicloconversor de punto medio con carga resistiva.
Pg. 64
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
foutput
f input
1
5
foutput 10 Hz
Fig.5.4.: Formas de onda de un cicloconversor de tres pulsos con carga inductiva.
Pg. 65
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
Fase 1
Fase 2
N
Fase 3
Fig.5.5.: Cicloconversor de 3 pulsos con carga trifsica.
Pg. 66
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS

id
I
va
II
Ld
vb
vc
vd
Fig.5.6.: Cicloconversor de 6 pulsos con carga monofsica.
Pg. 67
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fig.5.7.: Cicloconversor de 6 pulsos trifsico.
Pg. 68
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS

Fuente de
Poder
Interruptor
de
Alto Voltaje
Exitacin
Transformador
de Potencia
CicloConversor
iL1
Lazo de
Control
Variable de Referencia
iL2
v L1
v L2
M
3-
iL1,L2,L3
v L1,L2,L3
iL3
v L3
Motor
trifsico
Variable de actuacin
iL1 a iL3 Corrientes del Motor
v L1 a v L3 Voltajes del Motor
Fig.5.8.: Cicloconversor de 12 pulsos alimentando un motor sincrnico.
Pg. 69
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
Fig.5.9.: Formas de onda del voltaje generado por el cicloconversor de 12 pulsos.
Pg. 70
CAPTULO 6
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA FIJA
CAPTULO 6
CONVERTIDORES DIRECTOS DE
FRECUENCIA FIJA (AC-AC)
6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE

ESTADO SLIDO
iS
i G2
vs
iS
id
Circuito de
disparo
a)
iG1
id
iG
L
vd
R
vs
Circuito de
disparo
L
vd
R
b)
Fig.6.1.: Interruptor esttico de corriente alterna con: a) tiristores; b) triacs.
Pg. 71
CAPTULO 6
CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
6.1.1)Convertidor AC-AC monofsico con control de

fase. = 40
vs
= 100
vd
vs
vd
iG1
iG1
t
iG2
iG2
a)
v
=150
vs
=120
=110
=90
vd
t
id
t
iG1
t
iG2
b)
Fig.6.2.: Convertidor AC-AC monofsico con control de fase: a) carga resistiva; b) carga
inductiva; c) caracterstica de tensin en la carga.
Pg. 72
CAPTULO 6
6.1.2)Convertidor AC-AC monofsico con control

integral de ciclos.
v
vd
vs
t
T1
T2
iG1
t
iG2
t
Fig.6.3.: Formas de onda del convertidor AC-AC monofsico de la figura 6.1 con control
integral de ciclos.-
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFSICO.

va
T1
+
ia
T2
T3
vb
+
ib
T4
T5
vc
+
ic
C
T6
Fig.6.4.: Circuito de potencia de un convertidor AC-AC trifsico completamente

controlado.
Pg. 73
CAPTULO 6
va
T1
+
ia
T2
T3
vb
n
ib
T4
T5
vc
+
ic
C
T6
va
vb
vc
t
ig1
ig2
ig3
ig4
ig5
ig6
ia
vab
t
T1
T1
T1
T2
T2
T2
T1
T1
T1
T2
Fase a
T4
T4
T3
T3
T3
T4
T4
T4
T3
T3
Fase b
T5
T6
T6
T6
T5
T5
T5
T6
T6
T6
Fase c
Fig.6.5.: Convertidor AC-AC trifsico completamente controlado con carga resistiva y

= 0.
Pg. 74
CAPTULO 6
va
T1
ia
T2
T3
vb
n
ib
T4
T5
vc
ic
T6
va
=30
vb
vc
t
ig1
ig2
ig3
ig4
ig5
ig6
ia
vab
t
T1 T1 T1 T1 T1
T4 T4 T4 T4
T 5 T5
T2 T2 T2 T2 T2
T3 T3 T3 T3 T3
T6 T6 T6 T6 T6
T2
Fase a
T 3 T3 T 3
Fase b
T 6 T6 T 6 T6 T 6
Fase c
T1 T 1 T 1 T1 T 1
T4 T4 T4 T 4 T 4
T5 T5 T5 T5 T5
Fig.6.6.: Formas de onda de un convertidor AC-AC trifsico completamente controlado

( = 30).
Pg. 75
CAPTULO 6
Fig.6.7.: Corriente ia en un convertidor AC-AC trifsico con carga resistiva y diferentes

ngulos de disparo .
Pg. 76
CAPTULO 6
Fig.6.8.: Oscilogramas de la corriente en el convertidor AC-AC trifsico de la figura 6.4

con carga inductiva-resistiva.
Pg. 77
CAPTULO 7
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
CAPTULO 7
CONVERTIDORES DE
CONMUTACIN FORZADA
7.1) PULSADORES.Se los conoce tambin como:

* Convertidores CC-CC.
* Choppers.
7.1.1)Principio de funcionamiento.ie
VB
id
T
iD
D
vd
Fig.7.1.: Chopper reductor (Buck).
Pg. 78
CAPTULO 7
ie
id
L
VB
id
iD
vd
R
L
vd
R
a) ton
b) toff
vd
VB
id
0
ton
toff
iT1
t
iD1
t
c)
Vd =
1
T
D=
Vd
v
0
ton
T
dt
VB
d)
Fig.7.2.: Chopper reductor: a) y b) circuitos equivalentes; c) formas de onda;d) tensin
versus ciclo de trabajo D.
Pg. 79
CAPTULO 7
VB
VB
a)
vd
b)
id
D1
T1
VB
id
T2
vd
vd
D2
+
c)
id
T1
vd
T3
+
id
T2
vd
L
T4
d)
Fig.7.3.: Estructuras bsicas de convertidores CC-CC: a) reductor (Buck); b) elevador

(Boost); c) de dos cuadrantes; d) de 4 cuadrantes (puente).
Pg. 80
CAPTULO 7
iL
vL
VB
id
D iD
iC
iT
vd > VB
R vd
a)
iL
id
iD
id
iT
VB
iL
R vd
b) ton
VB
vd
c) toff
vd
ton
toff
iL
t
iT
t
iD
t
d)
Fig.7.4.: Convertidor CC-CC elevador (Boost): a), b) y c) circuitos de potencia y
equivalentes; d) formas de onda.
Pg. 81
CAPTULO 7
iT 1
vd
VB
id
D1
T1
id
VB
ton
iD2
D2
T2
toff
iT1
vd
R
VC
id
iD2
I
vd
a)
vd
VB
iD1
t on
D1
T1
VB
iT2
D2
T2
id
id
t off
vd
iT2
+ V
C
id
t
iD1
vd
II
t
b)
Fig.7.5.: Chopper de dos cuadrantes.
Pg. 82
CAPTULO 7
iT 1
iD3
T1
VB
D1
D3
T3
vd
id
T2
id
vd
iT 4
iD2
VB
D4
T4
D2
vd
id
0
-V B
i T1
i T4
t
iD2
iD3
Fig.7.6.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante I.

iT 1
T1
VB
iD3
D1
vd
T3
id
D3
+
R
id
T2
D2
iD2
II
D4
T4
vd
iT 4
id
VB
-VB
vd
Fig.7.7.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante II.
Pg. 83
CAPTULO 7
iT1
iD3
T1
VB
D1
vd
T3
D3
vd
III
+
R
id
T2
L
D4
T4
D2
id
iT4
iD2
VB
-V B
vd
id
Fig.7.8.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante III.

iT 1
T1
VB
iD3
D1
vd
T3
vd
D3
IV
+
id
T2
D2
iD2
VB
D4
T4
iT 4
vd
-V B
id
id
Fig.7.9.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante IV.

Pg. 84
CAPTULO 7
7.2) INVERSORES.7.2.1)Inversores monofsicos.Inversor semipuente monofsico

iT1
VB
2
vd
R
VB
2
T1
iD1
L
D1
id
iD2
T2
D2
iT2
a)
vd
vd
VB/2
VB/2
id
id
t
T/2
T/2
-VB/2
-VB/2
iT1
iT1
t
iD1
iD1
t
iT2
iT2
t
iD2
iD2
t
iBT1
iBT1
t
iBT2
iBT2
t
b)
c)
Fig.7.10.: Inversor semipuente monofsico: a) circuito; b) formas de onda con carga

resistiva; c) formas de onda con carga resistiva-inductiva.
Pg. 85
CAPTULO 7
Inversor puente monofsico
iBT1
T1
iT1
iD1
iT3
D1
vd
VB
iD3
D3
T3
+
id
T2
iT2
D2
iD2
L
T4
iT4
D4
iD4
vd
VB
id
T/2
-V B
iT1,T4
iD1,D4
iT2,T3
iD2,D3
iBT1,BT4
iBT2,BT3
t
t
t
t
t
t
Fig.7.11.: Inversor puente monofsico: a) circuito; b) formas de onda.

Pg. 86
CAPTULO 7
7.2.2)Inversor trifsico fuente de voltaje.-
Vd
a
b
Motor
c
N
Fig.7.12.: Circuito de potencia de un inversor trifsico fuente de voltaje.
iS
a
Vd
vS
Motor
c
Fig.7.13.: Inversor trifsico conectado a una red monofsica.
is
+
Vd
-
60-Hz
Entrada ac
a
b
Motor
c
Fig.7.14.: Inversor trifsico conectado a una red trifsica.

Pg. 87
CAPTULO 7
iT1
+
Vd
iT2
Vd
2
T1
D1
Vd
2
T4
D4
iT3
D2
T2
T3
D3
T6
D6
o
+
D5
T5
iT4
iT5
iT6
vS
vR
Carga
vT
N
Conduce
T1
60
120
180
240
300
360
No conduce
T2
T3
T4
t a)
T5
T6
vRS
Vd
vST
Vd
vTR
Vd
vR
Vd
3
vT
2
V
3 d
vS
vN O
t b)
t c)
t
Vd/6
t d)
Fig.7.15.: Formas de onda de voltajes en un inversor trifsico: a) estados de conduccin; b)

tensiones entre lneas; c) tensiones fase-neutro en la carga; d) tensin del neutro.
Pg. 88
CAPTULO 7
iT 2
iT 1
+
Vd
Vd
2
T1
Vd
2
T4
T2
D4
T5
D2
T3
D3
T6
D6
i D1
o
+
D1
iT 3
iT 4
iD4
D5
iT 6
iT 5
vS
vR
Carga
vT
N
Conduce
No Conduce
T1
t
T2
t
vRS
t
vR , iR
iR
vR
t
iT1
t
iD1
t
iT4
t
iD4
t
Fig.7.16.: Formas de onda de voltajes y corrientes en un inversor trifsico sin modulacin
Pg. 89
CAPTULO 8
CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
CAPTULO 8
CIRCUITOS DE DISPARO PARA

SEMICONDUCTORES
8.1) ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO

DE DISPARO.T1
+
220 Vref
iG
Ld
vs
vd
Vcc
iG
v sinc Circuito de
disparo
vs
Tr
vc
Fig. 8.1.: Esquema bsico de un circuito de disparo.
Pg. 90
CAPTULO 8
Generador de
diente de sierra
Tensin de
sincronismo
Multivibrador
monoestable
Comparador
vds
Al Gate
vc
Fig. 8.2.: Diagrama en bloques de un circuito de disparo elemental.

+Vcc
I
v1
v sinc
Tr1
C1
+Vcc
R0
-VB
II
+Vcc
a)
+
III
v2
Multivibrador
monoestable
+Vcc
v3
v6
Pulso de
disparo
vC
vsinc:kvs
=0
v1
v2
Vm
vC
b)
v3
v6
Fig. 8.3.: Circuito de disparo con amplificadores operacionales: a) circuito; b) formas de

onda.
0
Pg. 91
CAPTULO 8
8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON

TRANSISTORES MONOJUNTURA.
B2
B1
vC
vP
R2
vC
+Vcc
R1
vG
VBB
vG
1
Fig. 8.4.: Oscilador de relajacin con transistor monojuntura.

D1
R3
Carga
R
Tr1
VZ
C
vS
a)
R2
vS
vG
vS
vZ
vp=V BB
b)
vG
Fig. 8.5.: Circuito de control con transistor monojuntura.

Pg. 92
CAPTULO 8
8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS

PARA SCR.
A
D1
15 V
D2
RG
TG
Seal
de
pulso
Fig. 8.6.: Uso de transformador de pulso para aislar SCR.
Lnea
Fuente de poder
para el circuito de
disparo del Gate
Deteccin de
cruce por cero
Trafos de
pulsos
vcontrol
Retardo
del
ngulo
Amplificador
de pulsos
Tierra del
control
Fig. 8.7.: Diagrama general del circuito de disparo para un rectificador monofsico.
Pg. 93
CAPTULO 8
8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS

PARA TIRISTORES.
-
Detector de
cruce por
cero
Sincronizacin5
Usyn
Registro de
sincronismo
Fuente
Us +
C 10 monitor de
descarga
16
3 .1 Vac
14
Q1
15
Q2
Q1
+
R4
Lgica
2
Iconst
Q2
+
R2
Control del
comparador
3 QU
7 QZ
Transistor de
descarga
Tierra 1
U ref
10
a)
R3
R7
11
13
U 11
S6
S13
12
U 10
C8
Resistencia de la
rampa
Condensador de la
rampa
R9
[R R]
C10
[C R ]
C12 [C i]
Seleccin del largo del

pulso para Q1 y Q 2
Seleccin del largo del
pulso para Q y Q
1
Inhibidor del pulso

Voltaje de control
b)
Fig. 8.8.: Circuito de disparo integrado TCA 785: a) diagrama de bloques; b) formas de
onda.
Pg. 94
CAPTULO 8
Fig. 8.9.: Control de un tiristor en el circuito TCA 785.
Fig. 8.10.: Circuito de control de fase de un convertidor AC-AC monofsico.
Pg. 95
CAPTULO 8
Fig. 8.11.: Circuito de disparo para un rectificador trifsico semicontrolado.
Pg. 96
CAPTULO 8
Fig. 8.12.: Circuito de disparo con doble pulso para un rectificador trifsico puente
totalmente controlado.
Pg. 97
CAPTULO 8
8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA

TRANSISTORES DE POTENCIA.
V GG
+
Del circuito
de control
Comparador
V GG
IC
Del circuito
de control
RG
DS0026
o
UC1706/07
Fig. 8.13.: Amplificacin de la corriente por el gate.
+15 V
3 k
RG
F
Del circuito
de control
100pF
Optoacoplador
(HPL-4503)
IXLD4425
Fig. 8.14.: Circuito de disparo con aislacin galvnica mediante acoplador ptico.
Pg. 98
CAPTULO 8
Aislacin
auxiliar de poder
para circuitos de
control base
Diodos
antisaturacin y/o
conexiones de
proteccin de
sobrecorriente
Vcc
vS
Vd
Lgica y
electrnica
de control
Circuito
Aislacin
de control
de seal
base
T+
Df+
Circuito
Aislacin
de control
de seal
base
T-
Df-
Entradas
de control
Tierra de
seguridad
Fig. 8.15.: Sobre la necesidad de la aislacin de los pulsos de disparo.
Mdulo
iL
+
L
300 V
vL
Circuito de
disparo
Fig.8.16.: Chopper de un cuadrante.
Pg. 99
CAPTULO 8
Fig.8.17: Encendido del transistor; a) VGE: 5V/div; b) VCE: 50V/div, tiempo: 500ns/div.
Fig.8.18: Corte del transistor, VCE: 50V/div, tiempo: 100ns/div.
Pg. 100
CAPTULO 8
Fig.8.19: Operacin a 100 kHz, VCE: 50 V/div, IC: 10 A/div, Tiempo: 2 s/div.
Fig.8.20: Operacin a 100 kHz, IC: 10 A/div, Tiempo: 2 s/div.
Fig.8.21: Cortocircuito en la carga, IC: 20 A/div, Tiempo: 2 s/div.
Pg. 101
CAPTULO 9
APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
CAPTULO 9
APLICACIONES Y CONTROL DE
CONVERTIDORES ESTTICOS
9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.Controlador

Corriente
Controlador
Velocidad
nRef
iARef
n
Sincronismo
iA
iA
M,G
Fig. 9.1.: Esquema de control bsico de un motor de corriente continua
Pg. 102
CAPTULO 9
ia
vc
iaRef
nRef
Carga
n
ia
Fig. 9.2.: Control de una mquina de corriente continua alimentada por un rectificador
puente.
nref
n=0
n
t
iref
ia
Fig. 9.3.: Comportamiento de las variables en el sistema de la figura 9.2.
G1
i''S
vS
Rb
R1
vi
R2
G1
i''S
vS
R1
Rb
R2
vi
i'S
Red
i'S
Red
Fig. 9.4.: Transductores de corriente alterna para medir la corriente de salida del
rectificador.
Pg. 103
CAPTULO 9
ref
icirc
iaref
id1
id1
-1
id2
icirc
id2
MG
ia
Fig. 9.5.: Control de velocidad en 4 cuadrantes con un convertidor dual con corriente
circulante.
ref
t
ia
ia
t
id1
id2
icirculante
icirculante
t
t
Fig. 9.6.: Inversin de marcha del motor de la figura 9.5.
Pg. 104
CAPTULO 9
L1 L2 L3
Circuito de
comando
iref
nref
n
i
ia
&1
vd
ia
M.G
Fig. 9.7.: Control en 4 cuadrantes con un conversor dual sin corriente circulante.
Fig. 9.8.: Comportamiento temporal de variables de la figura 9.7 en una inversin de giro.
Pg. 105
CAPTULO 9
L1
L2
Medicin
de ia
L3
Conmut.
ia
n ref
iref
& 1
Comando
ia
ia
M.G
UB
G
Fig. 9.9.: Accionamiento de 4 cuadrantes con inversin del rotor.

L1
L2
Medicin
de ia
L3
L1
L2
Conmut.
ia
nref
iref
& 1
Comando
M.G
UB
G
Fig. 9.10.: Accionamiento de 4 cuadrantes con inversin del campo.
Pg. 106
CAPTULO 9
KR1
TR1
nW
KR2
TR2
iW
Kt
Tt
UR
Ud
eM
Kd
Td
TM
mL
id
nM
Control de corriente
Control de velocidad
Tt
nW
KR1(1+pT R1 )
iW
KR2(1+pT R2 )
pT R1
UR
pT R2
Kte-pTt
Ud
eM
TM
mL
Kd
id
1+pTd
nM
pTM
Control de corriente
Control de velocidad
Fig. 9.11.: Diagramas de bloques de un motor de corriente continua controlado.
9.2) CONTROL DE CHOPPERS.

9.2.1)El control de corriente de dos posiciones
(histresis).
Comparador
T1
iLref
iL
vL
T1, T4
T2, T3
iL
T2
T3
T4
Fig. 9.12.: Control de corriente de 2 posiciones (Bang-Bang).
Pg. 107
CAPTULO 9
Estrategia de control:
Si iLref > iL iL debe aumentar
Si = iLref - iL > /2, x= 1.
T1 y T4 conducen y vL = V iL aumenta.
Si iLref < iL iL debe disminuir
Si = iLref - iL < - /2, x= 0.
T2 y T3 conducen y vL = - V iL disminuye.
iL
iLref
iL
/2
iLref
iL
t
iL
vL
vL
V
-V
-V
X
1
X
1
Fig. 9.13.: Formas de onda del control de corriente de 2 posiciones: a) histresis ancha; b)
histresis angosta.
Pg. 108
CAPTULO 9
Comparador
PI Velocidad
ref
+
T1
iaref
ia
T2, T3
ia
T2
T3
T1, T4
T4
a)
w, w ref
w
0
t
wref
ia, i a ref
ia
0
t
i a ref
b)
Fig. 9.14.: Mquina de C.C. alimentado por un chopper de 4 cuadrantes. Control de
corriente con histresis: a) diagrama de bloques; b) formas de onda durante inversin de
marcha.
Fig. 9.15.: Motor de C.C alimentado por un chopper de 1 cuadrante. Control de corriente
con histresis.
Pg. 109
CAPTULO 9
Fig. 9.16.: Arranque del motor de la figura 9.15.
9.2.2)Modulacin del ancho de los pulsos (Pulse

Width Modulation = PWM).
Comparador
vCont
'1'
T1
X
vd
'0'
T3
T2, T3
vL
T1, T4
iL
T2
L
T4
Fig. 9.17.: Chopper con control PWM.
Pg. 110
CAPTULO 9
Principio de funcionamiento:
Si vcont > vd x= 1.
T1 y T4 conducen y vL = V.
Si vcont < vd x= 0.
T2 y T3 conducen y vL = - V.
vd , vcont
Vdm
vd , vcont
vd
V cont 1
V dm
vd
Vcont 2
'1'
'1'
'0'
V
vL
'0'
V
vL
iL
iL
t
-V
-V
a)
b)
Fig. 9.18.: Chopper con control PWM: a) Vcont1 > 0;b) Vcont2 > Vcont1.
Pg. 111
CAPTULO 9
vd , vcont
vd , vcont
vd
V dm
vd
Vdm
Vcont 3
vL
vL
Vcont 3
-V
X
'1'
-V
X
'1'
'0'
'0'
a)
b)
Fig. 9.19.: Chopper con control PWM: a) Vcont3 < 0; b) Mayor frecuencia de
conmutacin.
V dm
Vdm
D=0.75
t
VL
400
VL
-400
iL =15[A]
iL
iL
L=0.01[H]
R= 20[]
0
0.5
1.5
[ms]
a)
b)
Fig. 9.20.: Respuesta a escaln de referencia del modulador PWM con frecuencia de
conmutacin: a) baja; b) ms alta.
Pg. 112
CAPTULO 9
Comparador
PI Velocidad
iaref
ref
+
VCont
vL
T3
V
iL
'0'
vd
ia
T1
'1'
T2
T4
Fig. 9.21.: Control de velocidad de un motor C.C alimentado por un chopper con control
PWM.
9.3) CONTROL DE INVERSORES.

9.3.1)Inversor monofsico controlado por histresis.
Comparador
T1
i Lref
iL
vL
T1, T4
T2, T3
iL
T2
T3
T4
a)
iL
0
i*L
b)
Fig. 9.22.: Inversor monfsico con control por histresis: a) diagrama funcional; b) formas
de onda.
Pg. 113
CAPTULO 9
9.3.2)Inversor monofsico con modulacin PWM.
Comparador
vCont
'1'
T1
X
T1, T4
vd
'0'
T3
T2, T3
vL
iL
T2
L
T4
Fig. 9.23.: Inversor monofsico con modulacin PWM.
vcont
vd
(1/fs)
vL
vL1
Fig. 9.24.: Formas de onda del inversor monofsico con modulacin PWM de la figura
9.23.
Pg. 114
CAPTULO 9
a)
b)
Fig. 9.25.: Variacin de frecuencia con modulacin PWM: a) 120 V- 60 Hz; 120 V- 30 Hz.
a)
b)
Fig. 9.26.: Variacin de amplitud con modulacin PWM: a) 120 V 60 Hz; 60 V 60 Hz.
Pg. 115
CAPTULO 9
a)
b)
c)
Fig. 9.27.: Variacin de voltaje y frecuencia en un inversor monofsico con modulacin

PWM: a) 60 Hz 120 V; b) 30 Hz 60 V; c) 20 Hz 40 V.
Pg. 116
CAPTULO 9
9.3.3)Inversor trifsico con control de corriente.

T1
T3
T5
T2
T4
T6
ia
Xa
ia*
C.D
+
Xa
ia
C.D
va
a)
ib
b
vab
ic
c
vbc
vb
vc
n
Nota: Las fases b y c tienen un control similar.
ia*
ia
0
vab
0
va
b)
Fig. 9.28.: Inversor trifsico con control de corriente por histresis: a) circuito; b) formas
de onda.
Pg. 117
CAPTULO 9
9.3.4)Inversor trifsico con modulacin PWM.

v A*
Xa
C.D
vd
T3
T5
T2
T4
T6
V
Xa
vB *
T1
C.D
a)
Xb
vd
vA
vd
v C*
Xc
iA
iB
v AB
vB
iC
v BC
vC
vd
Nota: Las fases b y c tienen un control similar.
b)
Fig. 9.29.: Inversor trifsico con modulacin PWM: a) circuito; b) formas de onda.
Pg. 118
CAPTULO 9
v A*
0
v B*
v C*
vd
t
v AC
0
vA
0
iA
0
Fig. 9.30.: Inversor trifsico con modulacin PWM, comportamiento de la corriente de

carga.
Pg. 119

Electronica Industrial

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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR................................................................................................ 3

2.3) EL TRIAC. ................................................................................................................................................ 11

3.2) PRDIDAS, CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN. ...................................................................... 22

4.2) RECTIFICADORES CON DIODO VOLANTE...................................................................................... 43

6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFSICO.................................................................................................... 73

7.2) INVERSORES.- ........................................................................................................................................ 85

9.3) CONTROL DE INVERSORES. ............................................................................................................. 113

1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA

Fig.1.1.: Diagrama de bloques de un sistema convertidor de potencia.

1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES

Fig.1.2.: Diferentes familias de convertidores de potencia.

Fig.1.3.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de tensin continua (fuente de

Convertidor de frecuencia: fuente de corriente.

Fig.1.4.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de corriente continua (fuente de

1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR.

Fig.1.5.: Interruptor semiconductor. a) Smbolo; b) caracterstica ideal; c)

1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR

Puede pasar a corte y conduccin instantneamente obedeciendo a una seal de

La seal de control demanda potencia despreciable.

1.5) UN CONVERTIDOR BSICO.

1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS.

Fig.1.7.: Rectificador puente trifsico.

Fig.1.8.: Inversor trifsico.

Fig.1.9.: Ubicacin de convertidores en una locomotora.

Fig.1.10.: Diagrama de bloques de un sistema de traccin (locomotora).

1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE

Fig.1.11.: Especialidades que interactan en la electrnica de potencia.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

2.1) EL DIODO DE POTENCIA.

Fig.2.1.: Diodo semiconductor: a) estructura; b) smbolo; c) caracterstica v-i; d)

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Fig.2.2.: Tiristor: a) estructura; b) caracterstica v-i; c) smbolo; d) caracterstica v-i ideal.

iG1 > iG2 > iG3

Fig.2.3.: Tiristor con corriente en el gate.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

2.2.1)Ejemplo de funcionamiento de un tiristor.

Fig.2.4.: Funcionamiento de un tiristor.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Fig.2.5.: Triac: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.

2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.

Fig.2.6.: Transistor bipolar NPN: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Fig.2.7.: Transistor bipolar; a) Darlington; b) triple Darlington.

2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO.

Fig.2.8.: Transistor de efecto de campo canal N; a) smbolo; b) caracterstica v-i; b)

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE.

Fig.2.9.: GTO: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.

2.7) EL TRANSISTOR IGBT.

Fig.2.10.: IGBT: a) smbolo; b) circuito equivalente; c) caracterstica v-i; c) caracterstica

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES

Fig.2.11.: Capacidad de semiconductores de potencia. Estado al ao 1995 (aprox.).

2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Fig.2.12.: Diferentes tipos de semiconductores.

Fig.2.13.: Diferentes tipos de semiconductores.

DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

IGBT. 1200 [V] / 10 [A].

2 IGBTS 1200[V] / 150 [A].

IGBT. 1200 [V] / 400 [A].

INVERSOR RECTIFICADOR Y CHOPPER DE FRENADO.

CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA