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Deutschland im Fokus
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44 201 am me
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Fahrerassistenz
Mit Augmented-Reality-Head-UpDisplays auf dem Weg zum
automatisierten Fahren
Seite 20
www.dspace.com
Fahrerassistenzsysteme
sicher ankommen mit dSPACE
Trotz wachsender Ansprche und schrferer Rahmenbedingungen muss der
Entwicklungsaufwand fr moderne Fahrerassistenzsysteme beherrschbar bleiben.
Die Lsung: eine abgestimmte Werkzeugkette fr Funktionsentwicklung, virtuelle
Absicherung und Hardware-in-the-Loop-Simulation mit Tools aus einem Guss,
die ber alle Entwicklungsschritte hinweg reibungsfrei zusammenarbeiten.
Egal ob es gilt, Kamera- und Radarsensoren einzubinden, Fahrzeuge und
Verkehrsszenarien zu modellieren oder Testfahrten virtuell zu simulieren.
Bringen Sie Ihre Fahrerassistenzsysteme sicher auf die Strae!
Editorial
Sensor, ADAS,
autonomes Fahren
Zentrales PlattformSteuergert fr
Fahrerassistenz
Hochintegration
verschiedener
Assistenzsysteme auf
einer Plattform
Ethernet-basierte
On-board-Vernetzung
sicherheitsrelevanter
Fahrfunktionen
Bestmgliche
Objekterkennung dank
sensorbergreifender
Datenfusion
Skalierbare Architektur
Zentrale Diagnose aller
Systeme
products@tttech-automotive.com
www.automobil-elektronik.de
www.tttech-automotive.com
Inhalt
August 2014
Bild: TRW
Coverstory
Bild: Valeo
20
Deutschland im Fokus
Das Interview mit Jean-Franois Tarabbia, Group Senior
VP bei Valeo, ber die Zusammenarbeit mit den deutschen
OEMs und die neuesten Innovationen wie Sensoren,
ADAS, automatisiertes Fahren, Head-Up-Displays, Infotainment Sicherheit sowie Lichtsysteme.
Bild: Continental
14
Head-UpDisplay 4.0
Das erste AugmentedReality-HUD ist da und
soll 2017 in Serie gehen.
Im Fahrversuch sorgte
das AR-HUD fr ein
entspanntes Fahren.
Mrkte + Technologien
Komponenten
40
06
26
42
Globale E/E-Entwicklung
ZVEI-Standpunkt
Consumer-Komponenten in
sicheren Automobilsystemen
08
30
Embedded-Software
als Dienstleistung
Interview mit Dr. Simon Burton, ETAS
Coverstory
14
32
Deutschland im Fokus
Exklusiv-Interview mit Jean-Franois
Tarabbia, Group Senior VP bei Valeo
Systeme
18
20
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34
36
Head-Up-Display 4.0
Augmented-Reality-HUD soll 2017
in Serie gehen
Marktbersicht
44
Rubriken
03
Editorial
47
50
Neue Produkte
Impressum / Firmenverzeichnis
VIP-Impressionen
Marktbersicht ADAS-Kameras
38
Inhalt
August 2014
24
Security
im vernetzten Fahrzeug
ODX
OTX
D-Server
Flash Programming
OBD
Entwicklung
D-PDU API
Diagnose-Test
Produktion
VCI
CAN
Simulation
Service
44
Marktbersicht
ADAS-Kameras
hi
elp
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elle
Qu
AutomotiveAbkrzungen
Erklrungen zu weit
ber 600 Abkrzungen rund um die
Automobil-Elektronik
finden Sie unter der
infoDIREKT-Nummer
333AEL0612 auf
www.all-electronics.de
Softing
Automotive Electronics GmbH
T +49 89 456 56 420
info.automotive@softing.com
www.automobil-elektronik.de
w w w. s of t i n g . co m
ZVEI-Standpunkt
Kommentar
Bild: ZVEI
Consumer-Komponenten
in sicheren
Automobilsystemen
Dipl.-Ing. Stephan Lehmann ist Vorsitzender des ZVEI Arbeitskreises Consumer
Component in Safe Automotive Applications und Direktor Qualitt Europa bei der
Freescale Halbleiter Deutschland GmbH.
www.automobil-elektronik.de
Fr weitere Information:
www.melexis.com/TOF
We Engineer
Mrkte + Technologien
Meldungen
Bild: TRW
TRW hat das grte Technologiezentrum seiner Unternehmensgeschichte im chinesischen Anting erffnet. Die Anlage erstreckt
sich ber 66.000 Quadratmeter und bietet Platz fr ber 20 wissenschaftliche Testlabore fr die wichtigsten Produktbereiche
von TRW, darunter Brems- und Lenksysteme, Aufhngung, Insassenschutz und Sicherheitselektronik. Dort sollen mehr als
1200 Mitarbeiter in den Bereichen Forschung und Entwicklung,
Konstruktion und Applikation sowie Test und Validierung fr
alle Produktlinien von TRW arbeiten. Darber hinaus stehen den
Fahrzeugherstellern vor Ort Kundenservice und technischer
Support zur Verfgung.
n
infoDIREKT www.all-electronics.de354AEL0414
Softwarelsung fr
ADAS-Vision-Anwendungen
Fehlerquellen in Automotive-Software
systematisch eliminieren
356AEL0414
355AEL0414
Termine
Electronics in Vehicles
23. bis 24.9.2014, Baden-Baden
www.elektronik-im-fahrzeug.de
2. Elektromobilproduktionstag
27.10.2014, Aachen
www.wzlforum.rwth-aachen.de
IAA Nutzfahrzeuge
25.9. bis 02.10.2014, Hannover
www.iaa.de
30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung
Fahrerassistenzsysteme 2014
14. bis 15.10.2014, Wolfsburg
www.vdi.de/fahrerassistenzsysteme
Electronica
11. bis 14.11.2014, Mnchen
www.electronica.de
Aktuelle Rechtsthemen
fr Automobilzulieferer
1. bis 2.10.2014, Dsseldorf
www.sv-veranstaltungen.de
www.automobil-elektronik.de
Mrkte + Technologien
Meldungen
ENGINEERING LSUNGEN
UND PRODUKTE
Mehrkanal-Videodecoder fr
Rundumsicht-Anwendungen
Bild: Intersil
CM
MY
CY
CMY
infoDIREKT
349AEL0414
Mrkte + Technologien
Meldungen
automotive.elektrobit.com
Nachrichten
www.automobil-elektronik.de
eher bei zirka fnf Millionen Einheiten liegen wird. Noch aussagekrftiger ist eine
andere Beobachtung, fhrt Eelco Spoelder
weiter aus: Noch kein OEM, der einmal
ein HUD in einem Modell als Option integriert, hat beim Folgemodell darauf verzichtet! Das System spricht wirklich fr
sich. Und sogar in der Kompaktklasse erobert das HUD Platz im Cockpit: als Combiner-HUD. Unsere ersten SOP bei zwei
Fahrzeugherstellern erwarten wir fr 2015.
Damit sind wir bei Head-Up-Displays ein
echter Komplettanbieter. Das Unternehmen geht davon aus, dass sich der HUDMarkt bis zum Jahr 2018 zu gleichen Teilen
zwischen Frontscheiben-HUD und Combiner-HUD aufteilen wird.
Whrend ein klassisches HUD direkt in
die Frontscheibe projeziert, erfolgt die Projektion bei einem Combiner-HUD auf eine
innen vor der Windschutzscheibe montierte Glasplatte. Beim Combiner-HUD ist somit keinerlei Geometrie-Anpassung an die
Frontscheibe erforderlich; es handelt sich
beim Combiner-HUD vereinfacht gesagt
Bild: Continental
Mrkte + Technologien
Meldungen
quasi um ein in besonders hohen Stckzahlen produzierbaren System-Standardbaustein, der ohne besonders aufwndige
301AEL0414
Generation Connected
Das Connected Car und damit
verknpfte Dienste sind bei jungen Kufern und Kunden in
Wachstumsmrkten ein wichtiger
Faktor: 79 % weltweit (Deutschland: 70 %) geben an, dass sie ein
Auto mit der richtigen Kombination vernetzter Features und
Dienste bevorzugt kaufen wr-
den. Das sind Ergebnisse der aktuellen Studie Cars Online von
Capgemini. Entsprechende Angebote rund um das Thema Sicherheit und Fahrerlebnis sind dabei
fr 83 % das wichtigste Feature,
knapp gefolgt von Vehicle-Management (79 %) und KundenService-Dienstleistungen in Echt-
zeit (74 %). Angesichts der Vorteile sind weltweit 82 % der Nutzer
bereit, fahrzeugvernetzte Daten
zu teilen, in Deutschland immerhin 62 %. Details finden Sie in der
Studie, die per infoDIREKT zum
freien Download bereitsteht. n
infoDIREKT
345AEL0414
Bild: Capgemini
Weltweiter Marktzugang
- Einhaltung nationaler und internationaler
Standards, kundenspezifischer Anforderungen
sowie Richtlinienkonformitt (ECE-R 100)
- Systemzertifizierungen, Herstelleraudits,
Supply Chain Management &
Soziale Unternehmensverantwortung
Mrkte + Technologien
Meldungen
ISO-26262-konform
Neue Mikrocontrollerfamilie
Untersttzung fr sicherheitskritische
Automotive-HMI-Displays
357AEL0414
Bluetooth
352AEL0414
353AEL0414
Erweiterter Lithium-Ionen-Batterietest
Bild: Intertek
www.ecartec.de
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17.07.2014 17:35:11
www.automobil-elektronik.de
Mrkte + Technologien
Meldungen
Automotive-Portfolio erweitert
Plattformstrategie, die XSe dann in Ludwigsburg vorstellte (und ber die wir in der
Ausgabe 5 der AUTOMOBIL-ELEKTRONIK berichten werden).
Mit der bernahme der XS Embedded
strkt Mentor Graphics Anfang Juli 2014
dann sein Automotive-Portfolio.Finanzielle Details der bername wurden von
beiden Seiten nicht bekanntgegeben.
Mentor gibt als Hauptziel an, dass die
Kunden knftig die Zeit bis zum Beginn
der Serienproduktion verringern knnen. Dabei helfen das Know-how sowie
die Produkte der XSe.
Zu den Perlen gehrt die InfotainmentReferenzplattform XS AXSB, die auf der
Jacinto-6-Plattform von Texas Instruments
basiert. Softwareseitig arbeitet XSe wahlweise mit Linux, QNX oder Android und
setzt als System-Solution-Provider darauf
einen Softwarebaukasten namens OPT
Stack. Der enthlt viel Code von Drittherstellern, ist aber exakt auf die Bedrfnisse
des Marktes angepasst. Speziell die Audiound Video-Fhigkeiten stellen die Entwickler dabei vor Herausforderungen,
schlielich haben moderne Autos mehrere
501AEL0414
Titelinterview
Valeo
Deutschland im Fokus
Das franzsische Unternehmen Valeo ist in Deutschland fest verwurzelt. AUTOMOBIL-ELEKTRONIK sprach am
Valeo-Standort in Bietigheim-Bissingen mit Jean-Franois Tarabbia, Group Senior Vice President R&D and Product
Marketing bei Valeo. Im Fokus des Interviews stehen die Zusammenarbeit mit den deutschen OEMs und die
neuesten Innovationen wie Sensoren, ADAS, automatisiertes Fahren, Infotainment inklusive Head-Up-Displays,
Sicherheit sowie Lichtsysteme.
Valeo ist vom Kern her ein franzsisches Unternehmen. Welche Bedeutung haben die deutschen OEMs fr Valeo?
Valeo ist zwar ein franzsisches Unternehmen aber von Anfang an
international ttig gewesen. Heutzutage erwirtschaften wir mit
franzsischen Kunden zirka 16 %, mit den deutschen Kunden etwa
30 %, unseres Umsatzes. Die deutschen Kunden sind somit sehr
wichtig fr uns.
Welche Bedeutung haben die Valeo-Standorte in Deutschland?
Deutschland ist fhrend in der Automobilindustrie weltweit und
die deutschen OEMs setzen Mastbe in Sachen Design, Technik,
Sicherheit und bei vielen weiteren Aspekten. Deshalb haben wir
groes Interesse daran, mit den deutschen Kunden intensiv zusammenzuarbeiten und genau dafr brauchen wir die Nhe zu
ihnen in Form einer optimalen Infrastruktur vor Ort. Aus diesem
Grund hat Valeo mehrere Standorte in Deutschland aufgebaut und
investiert fortlaufend in diese. So haben wir zum Beispiel letztes
Jahr eine Teststrecke erffnet, um unsere ADAS-Produkte zu testen. Auerdem haben wir viele Ingenieure eingestellt, sodass wir in
Deutschland in der Forschung und Entwicklung weiter wachsen
knnen. Von dem hohen Qualittsniveau der in Deutschland hergestellten Produkte, wie Wischer, Wischermotoren, Klimaanlagen
oder Sensoren, um nur einige zu nennen, einmal ganz abgesehen.
In welchen Bereichen hat Valeo seine Entwicklung und Forschung in
Deutschland?
Bei ADAS ist unsere Hauptkompetenz in Deutschland. Aber auch
andere Bereiche wie CDA Comfort and Driving Assistance
sind stark in Deutschland vertreten. Wir haben hier in allen Bereichen starke Kompetenz aufgebaut. Im Komfort-Bereich sind
das zum Beispiel die Lenkstockschalter, Body-Controller, Telematik-Einheiten, Parksensoren, Head-UpDisplays sowie Displays.
Wie werden sich die Head-Up-Displays weiter entwickeln?
Head-Up-Displays werden sich in Richtung
Massenmarkt entwickeln und zwar auch mit
Bild: Valeo
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Jean-Franois Tarabbia,
Valeo.
www.automobil-elektronik.de
Titelinterview
Valeo
Jean-Franois
Tarabbia im Gesprch
mit AUTOMOBILELEKTRONIK-Redakteur Alfred Vollmer:
Wir arbeiten an einem
Stauassistenzsystem
und wollen in zwei
Jahren serienreif sein.
die wir geben wollen und von der Modellpalette. Wenn sich das
Basismodell sehr von einem High-End-Auto unterscheiden soll,
auch um den Preis zu rechtfertigen, dann mssen wir zwei Technologien zur Differenzierung anbieten.
15
Titelinterview
Valeo
Das sagen die OEMs genauso: Auf einer schnen kurvigen Strecke
fahre ich lieber selbst...
...aber einparken oder im Stau stehen mag wohl keiner und genau hier kommt das autonome Fahren zum Einsatz. Auerdem
ist das Ziel von Valeo, bezahlbare Lsungen zu entwickeln. Das
ist ein ambitioniertes Ziel. Wir mchten diese technischen Innovationen allen Endkunden zur Verfgung stellen, damit alle von
dem echten Mehrwert an Sicherheit und Komfort profitieren.
Valeo bietet sowohl Mechanik als auch Elektronik an. Welche Bedeutung haben die Synergien zwischen Mechanik und Elektronik fr das
Unternehmen?
Das ist eine sehr gute Frage. Valeo tendiert immer mehr in Richtung Elektronik, und hier verfgen wir bereits ber sehr groe
Erfahrung. Diese basiert aber natrlich auch auf unseren Kenntnissen der Mechanik und Elektrik. Ich denke da beispielsweise an
Module fr den Hybridantrieb. Hier bringen wir Kompetenzen
ein aus den Bereichen Getriebe, Antrieb und Elektromotoren bis
zur Elektronik zum Steuern der Wandler und Ladegerte.
Die Kombination dieser Kompetenzbereiche sowie auch im
Bereich Vibrationsreduzierung im Antriebsstrang und Dmpfung ermglichen uns Entwicklungen zur Kostenreduzierung sowie Leistungssteigerungen, Gewichtsreduktionen und Platzeinsparungen.
Wo setzen Sie bei der Elektronik besondere Schwerpunkte?
Die setzen wir im Bereich Leistungselektronik: von ganz kleinen
bis zu ganz groen Systemen. So haben wir fr BMW beispielsweise Elektromotoren fr den Range-Extender entwickelt, die im
Titelinterview
Valeo
keine Alterung aufweist, weil es kein mechanisches System sondern ein rein magnetisches ist. Damit lsst sich ohne einen Blick
auf den Bildschirm erkennen, wo man sich befindet. Diese Verbesserung des HMI sorgt dafr, dass der Fahrer sein System sicher
und kontrolliert einsetzt.
Auerdem arbeiten wir daran, dass die Fahrer ihre SmartphoneWelt auch im Auto wiederfinden knnen und das unter sicheren
Umgebungsbedingungen.
Vor einem Jahr prsentierten sie einen Lidar-Sensor. Wie weit sind
sie bei der Entwicklung dieses Zusatz-Sensors fr das automatisierte
Fahren?
Lidar ist ein sehr effektiver Sensor, der in Kombination mit unseren Kameras, Ultraschall- und Radarsensoren die Redundanz im
Rahmen der Sensordatenfusion verbessert. Bei Lidar sind wir
berzeugt, dass innerhalb der nchsten zwei Jahre neue Sensoren
auf den Markt kommen, die den nchsten Schritt in Richtung
ADAS ebnen.
SCHWERPUNKTTHEMEN
Internet-Vernetzung im Auto ermglicht eine Vielfalt neuer Services
Wie sich Automotive- und CE-Plattformen im Fahrzeug integrieren lassen
www.sv-veranstaltungen.de/das-vernetzte-auto
Medienkooperation:
Systeme
Fahrerassistenz
r die nchsten Jahre erwartet TRW einen deutlichen Anstieg seines Absatzvolumens bei Radar- und Kamerasystemen. Derzeit implementiert TRW mit der S-Cam3 (siehe
AUTOMOBIL-ELEKTRONIK 3/2014, S. 24 oder infoDIREKT 312AEL0314) die dritte Generation seiner Monokamera
sowie mit der AC1000-Familie die vierte Radargeneration und
schaut dabei auch in Richtung teil- und vollautomatisiertes Fahren.
Je weiter wir uns Fahrzeugen mit teilautomatisierten Fahrfunktionen nhern, desto mehr Umgebungssensoren mssen verbaut
sein, um einen 360-Grad-Rundum-Blick auf die Verkehrssituation
zu ermglichen. Damit sich so ausgestattete Fahrzeuge realisieren
lassen, bentigen wir zuknftig Radarsensoren mit einem breiteren ffnungswinkel im Nahbereich in Kombination mit einer insgesamt vergrerten Erfassungsreichweite, erklrt Andrew Whydell, Director Product Planning Global Electronics bei TRW. Die
kommenden Kameragenerationen werden vermutlich Objektive
bentigen, die auf der Autobahn Fahrzeuge in mehr als 250 Meter
Entfernung erkennen und gleichzeitig den Nahbereich berwachen, wenn mit geringer Geschwindigkeit manvriert wird. Unser
Ziel ist es, flexible und skalierbare Sensorfamilien zu entwickeln,
mit denen Hersteller zuknftige Marktanforderungen vollstndig
erfllen knnen. Gleichzeitig wollen wir unsere Technologien fr
alle Fahrzeugsegmente und Mrkte erschwinglich machen.
Bilder: TRW
www.all-electronics.de
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www.automobil-elektronik.de
Systeme
Fahrerassistenz
1
Bild 1: Ein automatisches Notbremssystem in Aktion.
Sensordatenfusion
Immenses Potenzial sieht TRW in der Sensorfusion, weil sie
durch die Kombination zweier physikalisch unterschiedlicher
Prinzipien maximale Robustheit und Sicherheit ermglicht, erklrt Sascha Heinrichs-Bartscher. Da TRW die Sensoren nicht in
einem Gehuse integriert, profitieren Hersteller von der Skalierbarkeit. So kommen beispielsweise Einzelsensoren in den A- und
B-Segmenten zum Einsatz, whrend eine Fusion im Premiumsegment eine erweiterte Funktionalitt ermglicht. TRW kann flexibel auf noch nicht final definierte Euro-NCAP-Anforderungen reagieren, fhrt Heinrichs-Bartscher weiter aus und zwar fr alle
AEB-Konfigurationen aus marktfhrenden Radar-, Kamerasensoren und Sensorfusion aus einer Hand. So knnten die OEMs mit
einem fusionierten System beginnen und spter zu einem Einzelsensor wechseln, um Kosten zu sparen, oder ein Einzelsensorsystem erweitern, wenn die Anforderungen steigen.
Eine Datenfusion bietet bei ACC und AEB diverse Vorteile wie
eine Verbesserung der Objekterkennung und der ACC-Spurzuordnung. Die Fusion ermglicht es, einscherende Fahrzeuge im
Nahbereich frher zu erkennen, die ACC-Zielerfassung auch in
engen Kurven fortzufhren und trotz frherer Erkennung weniger
Falschziele zu detektieren. Gleichzeitig ergibt sich beim ACC eine
verbesserte Reaktion auf stehende Fahrzeuge sowie eine genauere
Fahrspurprdiktion durch die Fusion mit der kamerabasierten
Notausweichassistent
Als Weltpremiere prsentierte TRW seinen Notausweichassistenten
(Emergency Steering Assist, ESA) in einem Prototypfahrzeug. Nach
der adaptiven Geschwindigkeitsregelung und automatischen Notfallbremse ist die ESA-Funktion der nchste Schritt in der Kollisionsvermeidung: Will der Fahrer einem Hindernis ausweichen, berechnet der Notausweichassistent die besten Ausweichtrajektorien
um das Objekt herum. Die elektrische Servolenkung erzeugt dabei
ein zustzliches Lenkmoment, das den Fahrer bei der optimalen
Lenkbewegung untersttzt und das Fahrzeug stabilisiert. TRW hat
diesen Notausweichassistenten gemeinsam mit der TU Dortmund
entwickelt und ist in der Lage, die Technologie voraussichtlich 2017
fr Fahrzeugmodelle ab 2018 auf den Markt zu bringen.
Der Notausweichassistent arbeitet auf Basis einer Datenfusion
aus vorausschauendem Radar- und Kamerasensor, um exakt und in
Echtzeit die Situation vor dem Fahrzeug zu erfassen. Auerdem
verfgt er ber eine Schnittstelle zur elektrischen Servolenkung.
Wir haben unseren Notausweichassistenten so ausgelegt, dass der
Fahrer jederzeit die Kontrolle behlt und das System bersteuern
kann. Die ESA-Funktion optimiert lediglich seine Reaktion in
Schnelligkeit und Genauigkeit, erklrte Dr. Carsten Ha, Engineering Manager Integrated Active & Passive Safety Systems bei TRW.
Als Demofahrzeug diente hierbei ein umgebauter Opel Insignia.
Der Autor:
Alfred Vollmer ist Redakteur der AUTOMOBIL-ELEKTRONIK.
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Systeme
Fahrerassistenz
Head-Up-Display 4.0
Augmented-Reality-HUD soll 2017 in Serie gehen
AUTOMOBIL-ELEKTRONIK war dabei, als Continental weltweit erstmals sein Augmented-Reality-HUD vorstellte.
Kurz gesagt: Hier kommt Groes auf uns zu, das die Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine zwar nicht
revolutioniert, aber das HMI wesentlich vereinfacht und vllig neue Mglichkeiten bietet. Im Fahrversuch sorgte
das AR-HUD fr ein entspanntes Fahren bei intuitiver Untersttzung des Fahrers.
Autor: Alfred Vollmer
20
sicht einfgt. Die Basis hierfr liefert die Digital-MicromirrorDevice-Technologie (DMD), wie sie auch bei digitalen Kinoprojektoren Verwendung findet. Continental will diese Projektionstechnik bereits im Jahr 2016 in Serie bringen.
Systeme
Fahrerassistenz
hin und her sehen zu mssen. Fr das AR-HUD war unsere langjhrige Erfahrung mit HUD-Technologie eine groe Hilfe, berichtet Spoelder im Rckblick auf die bisherige Entwicklung. Komplettes Neuland war dagegen die Erzeugung der Augmentierung
im AR-Creator. Dieses Steuergert berechnet auf Basis von Kamera- und Radardaten der Bordsensoren unter Bercksichtigung von
Fahrdynamikwerten aus dem Fahrzeug sowie mithilfe von digitalen Kartendaten und GPS-Ortung ein Modell der realen Auenansicht aus der Perspektive des Fahrers und kann so die Augmentierungen an der optisch richtigen Stelle erzeugen.
Mit dem AR-HUD ndert sich die Qualitt der Mensch-Maschine-Schnittstelle im Fahrzeug entscheidend, fasst Spoelder zusammen, Die Information erscheint dort, wo der Fahrer intuitiv
als erstes hinsieht, nmlich in Fahrtrichtung. Ergonomischer und
intuitiver erfassbar lassen sich Informationen kaum vermitteln.
Mit der Augmentierung sehen wir Continental bei der HUD-Technologie erneut in einer Vorreiterrolle. Fr Continental sind die
derzeitigen HUDs eher ein Informationsfilter mit ergonomischen
Vorteilen, aber mit AR-HUD beginne der Einstieg in eine neue
Form der Kommunikation zwischen Fahrzeug und Fahrer. Mit
dem AR-HUD beginnt ein Dialog ohne Worte zwischen Fahrer
und Auto, konstatiert Eelco Spoelder.
301AEL0414
Beispiel LDW
Fr ein System zur Spurverlassenswarnung (LDW) besteht die Herausforderung darin, den Fahrer mglichst wirksam auf die Gefahr
aufmerksam zu machen und dabei seine Akzeptanz zu finden. Bisher geschieht das ber akustische und haptische Signale sowie ber
Lenkimpulse. In einem Augmented-Reality-HUD kann der Fahrer
direkt sehen, worauf die elektronische Assistenz hinweisen will.
Conti nutzt hierzu eine Augmentierung in Form von flchigen roten Katzenaugen (Cat Eyes), die das System optisch auf die Begrenzungslinien der Spur legt, um zu zeigen, wo genau die Gefahr droht.
Bei der Testfahrt der Redaktion verdeutlichten die Cat Eyes intuitiv
den Zusammenhang zwischen Augmentierung und Umgebung, da
die Information ein Teil des Verkehrsgeschehens wurde.
Im Gegensatz zu anderen Warnstrategien muss der Fahrer bei
der Katzenaugen-Markierung keinen geistigen Transfer zwischen
Warnsignal und der von ihm zu leistenden Korrekturhandlung herstellen. Zwar mag ein Spurhalteassistent (LKA) mit automatischem
Lenkeingriff komfortabler sein, aber mit leuchtenden Cat Eyes bei
einem LKA-Eingriff drfte es viel leichter sein, die prinzipielle Akzeptanz des Fahrers fr das System zu bekommen und zudem den
Fahrer zurck in die Loop zu holen sowie verschrecktes Gegenlenken zu verhindern.
in | ge | ni | s
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KLEINER GmbH Stanztechnik 75179 Pforzheim www.kleiner-gmbh.de Wir denken Lsungen.
Systeme
Fahrerassistenz
AR-HUD sinnvoll einsetzen
Die Augmentierungen im Head-Up-Display sind zwar aufmerksamkeitsstark und diskret, aber wenn der Fahrer gerade nicht in
den Fahrschlauch (und damit auf die HUD-Anzeige) blickt, dann
gehren auch hier akustische und andere Signale zur Warnstrategie dazu. Sobald der Fahrer reagiert, verschwindet die Warnmeldung. Das AR-HUD zeigt nur, was situativ ntig ist. Weniger ist
hier mehr, erklrt Eelco Spoelder. Das ist deshalb wichtig, weil
sich das Sehfeld fr die Augmentierung nur zwei Grad unterhalb
der Sehachse des Fahrers befindet. Damit liegt das AR-HUD-Sehfeld in der direkten Blickrichtung des Fahrers. Unser Leitmotto ist
deshalb, dass die Augmentierung die reale Welt bei Bedarf ergnzen soll, aber nicht stndig berlagern darf.
Systemaufbau
AR-HUD und klassisches HUD arbeiten mit zwei Bildebenen in
unterschiedlichen Projektionsabstnden, die auch als Nah- beziehungsweise Statusebene und fernliegende beziehungsweise Augmentierungsebene bezeichnet werden. Die nahliegende Statusebene scheint vor dem Fahrer am Ende der Motorhaube zu schweben
und bietet ihm ausgewhlte Statusinformationen wie die aktuelle
Geschwindigkeit, geltende Streckenbeschrnkungen wie berholverbote und Tempolimits oder die aktuellen Einstellungen des
ACC. Zum Ablesen dieser Informationen muss der Fahrer den
Blick nur leicht um knapp 6 absenken.
Die Statusinformationen erscheinen in einem Sichtfeld der
Gre 5 x 1 (entsprechend 210 mm 42 mm) in 2,4 m Projektionsabstand. Dies entspricht dem virtuellen Bild eines klassischen Head-Up-Displays und basiert auf einer Spiegeloptik und
einer bildgebenden Einheit (PGU, Picture Generating Unit).
Letztere besteht aus einem
mit LEDs hinterleuchteten TFT-Display und
ist kompakt im oberen Bereich des
AR-HUD-Moduls
AR-Creator und
Bilderzeugungseinheit
Wie kommt die Augmentierung dahin, wo sie hingehrt? Rein optisch gesehen, wirkt die Sache trgerisch einfach: Da erscheinen rote
Katzenaugen passgenau auf der Markierung, die gerade berfahren
wird. Aber die Komplexitt hinter den Kulissen ist enorm, erlutert
Eelco Spoelder. Das Steuergert zur Bilderzeugung taufte Continental AR-Creator. In seinem Innern luft eine ausgesprochen anspruchsvolle Datenfusion ab. Bereits in der Vorentwicklung kommt
hierfr ein automotive-tauglicher Vierkern-Prozessor zum Einsatz,
der mit Taktfrequenzen von 1,2 GHz arbeiten kann.
Der AR-Creator bernimmt eine Datenfusion aus drei Quellen:
Die Geometrie des Straenverlaufs stellt die Monokamera zur Verfgung und zwar vor allem in Form von Klothoiden als mathematische Beschreibungen fr den Krmmungsverlauf der Fahrspur vor dem Fahrzeug. Gre, Lage und Entfernung von erkennbaren Objekten vor dem Fahrzeug stammen aus einer Kombination von Radarsensordaten und Interpretation der Kameradaten.
Der E-Horizon liefert schlielich den Kartenrahmen, in dem die
vor Ort sensierten Daten hineininterpretiert werden. Im Demonstratorfahrzeug ist dieser E-Horizon noch statisch und verwendet
ausschlielich Datenmaterial der Navigation. Continental arbeitet
bereits an der Serienreife von vernetzten und damit hochdynamischen E-Horizon-Angeboten. So ist dann auch die Aufbereitung
von Daten aus unterschiedlichen Quellen (V2V, Verkehrsleitzentralen und so weiter) fr die Darstellung im AR-HUD mglich. Die
Positionierung des Fahrzeugs auf einer digitalen Karte erfolgt mithilfe der Fusion von Fahrdynamik-, Kamera- und GPS-Daten.
ACC (Abstandsregel-Tempomat)
22
Das AR-HUD ist nicht einfach eine zustzliche Anzeigeflche, sondern eine neue Visualisierungsmglichkeit fr
vernetzte Systeme. Gerade fr ADASFunktionen und das automatisierte Fahren bietet AR-HUD
neue Mglichkeiten zur
Visualisierung. Ein Paradebeispiel hierfr ist die
Markierung des vorausfahwww.automobil-elektronik.de
Systeme
Fahrerassistenz
Navigation
Heutige Navigationssysteme helfen, indem
sie die Hinweispfeile der Turn-by-TurnNavigation beispielsweise in das Frontscheiben-HUD einspiegeln, aber der Fahrer muss dabei immer noch die abstrakte
Ebene der Hinweisgrafik in Bezug zur
Wirklichkeit bringen, was in komplexen
Verkehrssituationen durchaus anspruchsvoll sein kann. Das AR-HUD bietet im
Rahmen der Navigation quasi eine individuelle Beschilderung: Der Hinweis wird
Teil des Straenverlaufs.
An Abzweigungen erzeugt der AR-Creator rechtzeitig vor einem solchen Manver
winkelfrmige Pfeilspitzen, die sich dynamisch verndern und wie eine Fahrbahnmarkierung den Weg weisen. Mit der Annherung zur eigentlichen Abzweigung
dreht sich die Pfeilspitzen-Kette (Continental nennt sie Fishbone, also Fischgrte)
in die einzuschlagende Richtung. Erreicht
der Fahrer die Abzweigung, verschwinden
die Pfeilspitzen bis auf die vorderste. Diese
richtet sich auf und wird so zum virtuellen
Hinweisschild.
Analog hierzu kommt das Prinzip der
Fishbones mit anschlieendem groem
aufgerichteten Pfeil auch bei anderen Manvern zum Einsatz, und mit einem hochdynamischen elektronischen Horizont ergeben sich dann ganz neue Mglichkeiten.
2017 soll das AR-HUD-System serienreif
sein. Whrend ein aktuelles klassisches Serien-HUD 4 l Einbauvolumen bentigt, beansprucht das Vorserienmodell noch 13 l,
aber 11 Liter halten wir in der Serie fr
erreichbar, betont Eelco Spoelder.
Weitere Details inklusive einem DemoVideo finden Sie auf www.all-electronics.de
per infoDIREKT 301AEL0414.
Der Autor:
Alfred Vollmer ist Redakteur
der AUTOMOBIL-ELEKTRONIK
AUTOMOBIL ELEKTRONIK 04/2014
23
Systeme
Security
AUTOMOBIL-ELEKTRONIK berichtet hier in Krze, was die vier Unternehmen Elektrobit, NXP, Secunet und Telit
zum Thema Datensicherheit im Fahrzeug zu sagen haben. ber eines waren sich alle Gesprchsteilnehmer einig:
Es besteht akuter und massiver Handlungsbedarf, die Fahrzeuge von (ber)morgen rundum sicher (safe + secure)
zu machen.
Autor: Alfred Vollmer
as Thema Security (Datensicherheit, Manipulationssicherheit) ist heikel und wichtig auch im Auto! Daher
hat NXP zum Roundtable Zielscheibe Auto Security
im Connected Car eingeladen, an dem neben Lars Reger, VP und Head of New Business and R&D in der Business Unit
Automotive bei NXP Semiconductors, auch Alexander Kocher,
President des Automotive Business Segment und Managing Director Automotive Software bei Elektrobit, Willem Bulthuis, Vorstand
bei Secunet Security Networks, sowie Dr. Dirk Reimer, Vice President Marketing & Sales bei Telit Automotive Solutions, teilnahmen. Niemand baut heutzutage ein Haus ohne Tr oder ohne
Trschlsser, bringt Lars Reger (NXP) die Situation auf den
Punkt, und hnlich ist es auch in der Automobilindustrie: Es gilt,
Tren und Trschlsser dort einzubauen, wo man Sicherheitsrisiken vermutet. Fr ihn ist die Integration derartiger Mechanismen
letztendlich ein ganz toller Innovationsmarkt fr Europa.
Absolute Sicherheit gibt es in keiner Welt auch nicht im Auto, gibt Willem Bulthuis (Secunet) zu bedenken, aber man muss
die Best Practices implementieren und dabei das gesamte kosystem anschauen. Er erwhnt dabei, dass Secunet bereits sowohl fr
Behrden als auch fr Verteidigungsanwendungen Komplettlsungen geliefert hat. Wichtig ist, dass auch die richtigen Prozesse
etabliert werden, und dass berall die richtigen technischen sowie auch organisatorischen Manahmen getroffen werden, ergnzt Bulthuis. Hier laute die Devise fr die Automobilbranche,
von anderen Bereichen zu lernen, beispielsweise von den elektronischen Pssen, fr die Secunet auf dem Mnchner Flughafen be24
303AEL0414
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Systeme
Security
Gemeinsam pro Security (v. l. n. r.): Dr. Dirk Reimer (Telit), Alexander Kocher
(Elektrobit), Lars Reger (NXP) und Willem Bulthuis (Secunet).
pekt ins Spiel. Mittlerweile muss ich fr einen Angriff nicht mehr
physisch an das entsprechende Fahrzeug quasi vor ein bestimmtes Haus und eine Haustre heran; mit zunehmender Vernetzung
kann ich irgendwo weit weg sitzen und eine ganze Flotte von Fahrzeugen angreifen, weil sie alle das gleiche Einfallstor haben. Diese
Luftschnittstellen mssen mit entsprechender Krypto-Elektronik
sorgfltig abgedichtet werden. Dafr bentigen die Zugangsknoten auch eine gewisse Intelligenz.
Das Update ber die Luftschnittstelle wird derzeit noch sehr
langsam angegangen und gerade heftig diskutiert, ergnzt Dr. Reimer. Wichtig ist es, die Update-Mechanismen richtig und sicher
zu gestalten. Sicherheitstechnologien sind immer ein Wettlauf gegen die Zeit; deshalb mssen wir sie immer auf dem neusten Stand
halten und zwar so, dass man auch in zehn oder zwanzig Jahren
noch ein sicheres Fahrzeug hat.
Alexander Kocher bringt mit der Safety (Betriebs- und Funktionssicherheit) den zweiten Aspekt der Sicherheit aufs Tablett:
Funktionale Sicherheit gem ISO26262 wird nur dann zertifiziert, wenn die ECUs auch beim Update und beim Programmieren
der Steuergerte vor Manipulation geschtzt sind. Der ISO-Standard wird in dieser Richtung bald ein Update erfahren. Auerdem gelte es, Schutz vor einem finanziellen Schaden zu bieten
und zwar sowohl fr den Zulieferer sowie den OEM und seine IP
als auch fr den Fahrer und seine Privatsphre. Ganz wesentlich
ist auch die Absicherung von Funktionen, um Schutz vor einem
Image-Schaden zu bieten.
Wesentlich mehr Sicherheit als ein reiner Software-Schlssel
bietet Willem Bulthuis zufolge ein Hardware-Anker in Form eines in einem Chip eingebackenen Schlssels, was in vielen Szenarien auch vorgesehen sei. Auf Anfrage von AUTOMOBIL-ELEKTRONIK erklrte Lars Reger, wie die Sicherheit auf der HardwareEbene ber den sehr langen Produktlebenszyklus des Fahrzeugs
hinweg gewhrleistet werden kann: Mit unterschiedlichen ROMCodes ist eine Unterpartitionierung des Produkts mglich mit
einem Kryptocontroller, der zwar jeweils hnlich funktioniert,
aber einige unterschiedliche Charakteristika aufweist, sodass nie
die komplette Plattform eines OEMs betroffen ist. ber ROMCode-Updates lassen sich Patches einspielen, und der Rest ist im
Prinzip das Betriebssystem, das auf dem Secure-Mikrocontroller
luft, fr das dann die Software-Experten zustndig sind.
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25
Komponenten
Security
ach einem Autounfall kann der automatische Notruf lebensrettend sein. Dank einer Technik, die aufgrund des
europaweiten E-Call-Systems (Emergency Call) bis 2015
in allen neuen Autos integriert sein soll, bermittelt das
verunglckte Fahrzeug dabei auch seine Position an den Notrufempfnger und das ist in vielen Fllen die Polizei. Doch bis
das soweit ist, mssen die Entwickler das vernetzte Auto (Connected Car) zunchst zukunftssicher machen.
Kommunikative Fahrzeuge
Die Autos der Zukunft werden mehr mit ihrer Umgebung kommunizieren. Sie stehen nicht nur in Verbindung mit anderen Fahrzeugen (Car-to-Car, C2C), sondern auch mit der sie umgebenden
Umwelt (Car-to-Infrastructure, C2I), mit Ampeln, in Gehwegen
eingebauten Sensoren oder Parkuhren. Darber hinaus wird das
Auto mit Smartphones und Tablets an Bord kommunizieren. Dies
geschieht ber viele verschiedene Apps wie Musik-Streaming oder
ortsbasierte Dienste (LBS, Location-Based Services) wie zum Beispiel E-Commerce im stationren Handel. Kurz gesagt: Das Auto
wird Teil des Internets der Dinge. Allerdings muss das vernetzte
Auto dabei viele und hohe Erwartungen erfllen: Die Endkunden
wnschen sich die gleiche Mobilitt und Konnektivitt im Auto, die
26
sie mit ihren Smartphones oder Tablets im heimischen Wohnzimmer erleben. Das stellt vor allem die Entwickler vor Herausforderungen. Es wird bereits diskutiert, dass die Automobilindustrie
ihre Fnf-Jahres-Entwicklungszyklen an die viel krzeren Entwicklungszeiten der Verbraucher-Branche angleichen sollte.
Bisher ist das Auto in Deutschland noch immer eine langfristige
Anschaffung. Allerdings geht der Trend dahin, Autos zu leasen.
Dies lsst sich vor allem in den USA beobachten. Damit ffnen
sich auch Chancen, um immer auf dem neuesten Stand der Entwicklung sein zu knnen. So suchen die OEMs neue Wege, um sich
den Entwicklungszyklen der Verbraucherindustrie anzunhern.
Ein Weg dorthin besteht darin, Mglichkeiten fr Updates und
Upgrades von Systemen, sowohl fr Hardware als auch fr Software, ins Auto einzubauen und zu erlauben.
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Security
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ders fr die ADAS-Community, die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen, wichtig. Beispielsweise mssen die immer hufiger
eingesetzten komplett digitalen Dashboards sofort beim Anlassen
des Wagens hochfahren und zur Verfgung stehen. Dies erfolgt
blicherweise durch XiP (Execute in Place) auf einem NOR-Flashspeicher. Er erlaubt dem System, den Prozessor zu umgehen und
direkt aus dem Speicher heraus zu starten. Deshalb spielt der richtige NOR-Flash knftig eine wichtige Rolle.
Neue Generationen von NOR-Flashspeichern, wie beispielsweise Spansions Hyper-Flash-Familie, liefern speziell fr diese Anwendungen ein hohes Niveau an Lesegeschwindigkeit: sie sind
mindestens fnf Mal schneller als die derzeit blicherweise verwendeten Quad-SPI-Flashspeicher. Dabei gengt ein Drittel der
Baustein-Pins, die parallele NOR-Speicher bentigen wrden. Dadurch lassen sich die Systeme leichter und effizienter entwickeln,
und sie werden schneller.
Bilder: Spansion
Komponenten
Security
Funkfrequenzen des Netzes speziell fr die Anwendungen des vernetzten Fahrzeugs reserviert. Nun gibt es die Forderung, diese
Bandbreiten zu ffnen, damit Apps und dazugehrige Geschftsmodelle realisiert werden knnen. Wenn das passiert, so ist es
wichtig, dass ein Teil dieser Frequenzen fr Sicherheitsanwendungen reserviert bleibt. Es muss beides mglich sein: Kommerzialisierung und Schutz der Daten und Funktionen.
Zwei Ebenen
Aus Sicht von Spansion sind dafr mindestens zwei Ebenen ntig,
um das vernetzte Auto angemessen abzusichern: Die erste Ebene
fr sicherheitsrelevante Funktionen und private Daten, die zweite
fr weniger kritische Applikationen und Anwendungen, die nicht
die gleiche Sicherheitsstufe bentigen. Hierzu empfiehlt es sich, eine einheitliche Netzwerk-Plattform zu schaffen, die sowohl die
verschiedenen Netzwerke als auch die transportierten Inhalte bercksichtigt. Die Sicherheitsmechanismen mssen direkt in die
Hardware und das Silizium integriert werden.
In der Speicherbranche ist das kein neuer Ansatz. Spansion realisiert dies seit zwanzig Jahren speziell fr die Automobilindustrie.
Die Technologie ist ausgereift und bekannt. Nun geht es darum,
das Sicherheitsniveau auf das vernetzte Fahrzeug auszuweiten und
gleichzeitig gengend Flexibilitt zu erhalten.
Sicherheits-Initiativen
Es gibt bereits Initiativen in diese Richtung, wie beispielsweise das
EVITA-Projekt. Halbleiterhersteller schlagen hier eine adaptive
Firewall vor. Die EVITA-Schutzmechanismen beinhalten Zugangskontrolle und SPM (Security Policy Management), flschungssichere Bereiche und verschiedene kryptografische Methoden. Das Herzstck der Sicherheitsfunktion (Root of Trust) ist
in den HSMs (Hardware Security Modules) der EVITA-MediumKlasse implementiert. Diese werden in die Motorsteuerung (ECU)
und in Sensoren und Aktuatoren integriert. Die HSMs kontrollieren, wie und von wem auf ihre Funktionalitt und ihre Daten zugegriffen werden kann. Darber hinaus sind die Plattform und die
Zugangsdaten zur Authentifizierung anderer elektronischer Komponenten speziell geschtzt.
Ein weiteres Vorhaben mit diesem Ziel ist das HIS-Konsortium
und dessen Arbeit an der Secure Hardware Extension (SHE), einem HSM der EVITA-Light-Modifikation. Bei der Integration der
SHE-Module in seine Mikrocontroller arbeitet Spansion eng mit
dem Konsortium zusammen. Die Lsung soll das gesamte System
im Auto absichern: Also nicht nur das Auslesen von Flash- oder
ROM-Speichern verhindern, sondern Authentifizierungsmechawww.automobil-elektronik.de
Komponenten
Security
Bild 1: Die Sensorik, die Verarbeitung, die bertragung und die Speicherung
von Daten mssen im vernetzten Fahrzeug abgesichert sein.
Bild 2: Warum nicht zwei Netzwerkebenen ins Auto integrieren? Eine Lsung
knnte so aussehen: Ein speziell abgesichertes Netzwerk fr sicherheitskritische Funktionen wie Fahrerassistenz und andere Funktionen und eines fr
weniger kritische Anwendungen.
Bild 3: Ob Spracherkennung oder Fahrerassistenzssysteme: MCUs und
Speicherbausteine kommen vor allem in der Sensorik, Verarbeitung,
bertragung und Datenspeicherung zum Einsatz. Diese Prozesse sollten
speziell abgesichert sein.
3
nismen und sichere Kommunikation und Datenspeicherung ermglichen und zwar auf beiden oben beschriebenen Bereichen.
Gemeinsame Sache
Fr einen Sicherheitsansatz mit mehr als zwei Schichten ist ein
weiterer Schritt notwendig: eine gemeinsame Herangehensweise.
In der Vergangenheit haben sich die elektronischen Systeme im
Auto mehr oder weniger als abgeschirmte einzelne Bereiche entwickelt. Das ist historisch so gewachsen und hat bislang funktioniert.
Aber um den Herausforderungen der Zukunft begegnen zu knnen, wre es sinnvoll, wenn sich Kryptografie-Experten, Halbleiter- und Netzwerk-Spezialisten an einen Tisch setzen und gemeinsam an einer einheitlichen Sicherheitsplattform arbeiten, die ein
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A
Networking Pur auf dem mittlerweile 18. Fachkongress Fortschritte in der
Automobil-Elektronik.
32
uch 2014 lagen die technischen Schwerpunkte des Fachkongresses Fortschritte in der Automobilelektronik auf
den Themen automatisiertes Fahren, Connectivity/Infotainment, vernetzte Zusammenarbeit, Licht, Architekturen und Elektromobilitt. ber die vier Keynotes berichten wir ab
Seite 36: Trends und zuknftige Herausforderungen der E/E-Entwicklung (Ricky Hudi, E/E-Leiter bei Audi), Die globale E/EArchitektur im neuen Ford Mondeo (Christof Kellerwessel, Chief
Engineer bei Ford), Wie beeinflusst always connected die Aufgaben und Produkte eines globalen Zulieferers? (Helmut Matschi,
Vorstandsmitglied bei Continental) und Global E/E Engineering:
A People, Product and Process Challenge. Fahrzeug-Entwicklung
im weltweiten Netzwerk (Dr. Burkhard Milke, Director GME Electrical Systems beziehungsweise E/E-Leiter bei Opel).
ber die weiteren 19 Vortrge werden wir in der nchsten Ausgabe der AUTOMOBIL-ELEKTRONIK berichten. In diesen Vortrgen stellten mehrere E/E-Leiter und Vertreter deutscher OEMs
teilweise sehr konkret ihre Strategie vor, und viele Zulieferer informierten ber die Lsungen von/fr heute, morgen und bermorwww.automobil-elektronik.de
gen. Besondere Highlights unter diesen Vortrgen waren die Beitrge von Google (USA), Mobileye (Israel) und Brilliance (China).
Im Mittelpunkt des Events stand jedoch trotz der vielen hochkartigen Vortrgen auch in diesem Jahr wieder das Knpfen und Pflegen von Branchenkontakten.
In Vertretung des erkrankten Fachbeiratsvorsitzenden Dr. Willibert Schleuter (ehemaliger E/E-Leiter bei Audi) fhrte BMWs
E/E-Leiter Elmar Frickenstein durch den Morgen des ersten Programmtags. Am Nachmittag des ersten Tages vertrat Audis E/ELeiter Ricky Hudi seinen ehemaligen Kollegen Schleuter, und am
zweiten Tag bernahm Fords E/E-Leiter Christof Kellerwessel die
Moderation.
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309AEL0414
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14. 16. Oktober 2014
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6
Bild 1: ADAS-Experten im Gesprch: Alejandro
Vukotich (Audi), Reinhold Mertens (ex-Elektrobit)
und Dr. Hans-Gerd Krekels (TRW).
Bild 2: BMWs E/E-Leiter Elmar Frickenstein und
Dr. Wolfgang Huhn von Audi: Wer war der erste beim
Laser-Frontscheinwerfer?
Bild 3: Zwei E/E-Leiter im Gesprch: Dr. Thomas
Mller (Volvo) und Dr. Burkhard Milke (Opel/GM).
Bild 4: Austausch ber die gesamte Lieferkette
hinweg: Dr. Reinhard Ploss (Infineons CEO), Dr. Dirk
Hoheisel (Bosch-Geschftsfhrer), Jochen Hanebeck
(Infineon) und Fords E/E-Leiter Christof Kellerwessel.
Bild 5: Der BMW i8 stahl als inoffizieller Star des
Abends dem ebenfalls ausgestellten Audi A3 e-tron
die Schau. Fast alle Anwesenden nutzten die
Mglichkeit zum ausfhrlichen Probesitzen im i8.
Bild 6: Werner Kropsbauer (CEO bei EDAG) begrte
die Anwesenden und lud anschlieend zum Buffet.
(alle Bilder: von links nach rechts)
5
34
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10
9
Bild 7: Ob Continental-Vorstandsmitglied Helmut Matschi und BMWs E/E-Leiter
Elmar Frickenstein wohl ber die Spekulation schmunzeln, dass das Orange der
Krawatte auf den Hochvolt-Teil in den neuen Modellen i3 und i8 aufmerksam
machen soll?
Bild 8: Wenn Alfred Vollmer (AUTOMOBIL-ELEKTRONIK), Kurt Sievers (General
Manager bei NXP) und Dr. Achim Leitner (AUTOMOBIL-ELEKTRONIK) aufeinander
treffen, dann geht es wohl wieder um die Themen Security, Power und Licht.
Bild 9: Joachim Langenwalter (Mentor Graphics) und Dr. Herbert Hanselmann
(CEO bei dSPACE) sprechen bestimmt nicht nur ber Tools.
Bild 10: Wettbewerber im Dialog: Friedhelm Pickhard (ETAS) und
Dr. Helmut Schelling (Vector Informatik).
Bild 11: Dr. Peter Redlich (Ford) und Ralf Brosig (Ford) tauschen sich mit
Christian Feltgen (Visteon) aus.
Bild 12: Die E/E-Leiter Dr. Burkhard Milke (Opel/GM) und Uwe Michael (Porsche)
nutzen den 18. Fachkongress fr ein intensives Gesprch.
Bild 13: Klaus Meder (President bei Bosch), Dr. Karsten Richard Michels (Siemens)
und Jrgen Weyer (Freescale) bei der Konversation zu vorgerckter Stunde.
11
12
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13
Automobil Elektronik 04/2014
35
u Beginn seiner Keynote auf dem 18. Fachkongress Fortschritte in der Automobil-Elektronik bemerkte Ricky Hudi, E/E-Leiter bei Audi, dass er bereits 23 Jahre in unserer
Branche ist, um dann zu ergnzen: Wir sind ja heute hier
fast wie auf einem Familientreffen. Es ist schon eine besondere
Freude und Ehre fr mich, wenn ich diesen Kongress mit der Keynote erffnen darf. Alle weiteren Zitate in diesem Beitrag stammen brigens auch von Ricky Hudi.
Connectivity
Wir haben uns hier fr eine vollstndig integrierte LTE-Lsung
und keine Dongle-Lsung entschieden. Jedes neue Fahrzeug bekommt jetzt diese LTE-Schnittstelle, um Anwendungen von
Google Earth ber Musik-Streaming, bis C2X zu ermglichen. Im
letzten Jahrzehnt wurde das Fahrzeug komplett in sich vernetzt.
In diesem Jahrzehnt vernetzt es sich nahtlos mit dem Internet,
dem Besitzer, der Infrastruktur und anderen Fahrzeugen. Ich bin
berzeugt, dass im Premium-Bereich in den nchsten Jahren
schon jedes Fahrzeug eine eigene IP-Adresse haben wird und nahtlos vernetzt sein wird. Diese Vernetzung wird Stck fr Stck bis in
den Kleinwagenbereich hinein erfolgen und bis Ende dieses Jahrwww.automobil-elektronik.de
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305AEL0414
Aufbau des Virtual Cockpit, das erstmals im Audi TT zum Einsatz kommt.
zehnts weitestgehend abgeschlossen sein. Dann fragte er die Kongressteilnehmer, wie es denn mit den IT-Backends sowie georeferenzierten Diensten und Inhalten weitergehe: Muss das jeder selber machen oder kann man sich hier auf gewisse Standards einigen, die es noch nicht gibt, die man aber gegebenenfalls gemeinsam
definieren muss? Gleichzeitig ist fr ihn klar, dass jeder OEM das
IT-Backend bis zum Fahrzeug in Eigenregie realisieren wird.
Andererseits liefern Smartphones bereits heute hervorragende
Basisdaten, beispielsweise rund ums Wetter. Wetterdienste und
hnliches muss der OEM eigentlich nicht ber sein Backend und
einen Third-Party-Anbieter integrieren, denn das bringt das
Smartphone mit. Und wenn die Schnittstelle entsprechend sauber
gestaltet ist, dann stellt sich die Frage, warum man diese Infos aus
dem Smartphone nicht nutzt. Zunchst gelte es, die Inhalte vom
Smartphone in das Fahrzeug-HMI zu spiegeln beziehungsweise zu
bringen. Ich mchte an dieser Stelle auch einen Appell an Apple
und an Google richten: Diese Unternehmen mssen sich darber
bewusst sein, dass hier ein neues Kapitel in der Verantwortung aufgeschlagen wird, denn wenn Abermillionen Nutzer die Funktionalitten im Fahrzeug nutzen, dann werden sie wenig Verstndnis
haben, wenn ein Dienst wegen Wartungsarbeiten einige Tage oder
auch nur Stunden nicht verfgbar ist. Ich bin mir aber sicher, dass
die Firmen sich dessen auch bewusst sind.
Pilotiertes Fahren
Mit einem Video stimmte Ricky Hudi die Teilnehmer auf das Pilotierte Fahren ein. Darin heit es unter anderem: 2013 befand sich
Audi noch im Vorserienstadium, und die Computertechnik fllte
den ganzen Kofferraum. Jetzt ist die Technik klein wie ein Laptop
und hrt auf den Namen zFAS. Das zFAS genannte zentrale Fahrerassistenz-Steuergert enthlt so viel Rechenleistung wie die
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Elektromobilitt
Der A3 e-tron geht heuer in Serie und zwar mit einer 8,8 kWhBatterie bei 73 Wh/kg Energiedichte, 352 V Nominalspannung
und 25-Ah-Zellen. Wichtigstes Bauteil in der E-Mobilitt ist und
bleibt die HV-Batterie, und dort hat sich in den letzten Jahren
enorm viel getan. Audi wird in Zukunft nicht nur prismatische
Zellen verwenden sondern auch in die Formate Pouch und 18650
gehen, um den groen Wettbewerb nutzen zu knnen. In Zukunft
wird der A3 e-tron eine 380-V-Batterie mit 37-Ah-Zellen haben,
die einen Energieinhalt von 14,1 kWh und eine Energiedichte von
101 Wh/kg aufweist.
Das klassische 12-V-Bordnetz hat nicht ausgedient, aber es
reicht nicht mehr. Leistungen grer 3 kW und Spitzenstrme von
mehreren Hundert Ampere sind mit dem 12-V-Netz und -Generator nicht mehr darstellbar. Wir werden nchstes Jahr das 48-VBordnetz als erster einsetzen und haben dazu einen 48-V-Energienetz-Baukasten entwickelt. Dabei nutzt Audi zunchst im 12-VNetz ein 48-V-Teilnetz, das jetzt installierbar ist und ber einen
Supercap oder eine kleinere Li-Ionen-Batterie gepuffert werden
kann, aber noch von der 12-V-Seite versorgt und dann auf 48 V
hochgewandelt wird. Das 48-V-Hauptnetz wird ber einen 48-VRiemen-Startergenerator mit Herunterwandlung auf die 12-VEbene verfgen. Ergo: Das 48-V-Energiebordnetz ist da. Auerdem hebt er die Bedeutung einer engen Zusammenarbeit mit den
Halbleiterherstellern als Schlsselfaktor fr Innovationen hervor
und verdeutlicht dies anhand eines mit NXP realisierten Projekts.
Weitere Details zu diversen Aspekten finden Sie in der Langversion dieses Beitrags per infoDIREKT 305AEL0414.
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Christof Kellerwessel,
Ford.
38
zum Einsatz kommt. Im Wesentlichen kmen dabei CAN-Netzwerke und zum ersten Mal ein zentrales Gateway zum Einsatz.
Beim Antrieb besteht die Mglichkeit, Diesel-, Benzin- und Hybridmotoren einzubauen.
Bei der Entwicklung des neuen Mondeo htten acht Entwicklungszentren zusammengearbeitet, von denen drei leitend und
federfhrend waren, um ein weltweites Fahrzeug zu schaffen. In
China fahre der Mondeo bereits und auf amerikanischen Straen
sei er schon als Ford Fusion unterwegs. Fr den europischen
Markt nehme Ford gerade in Valencia sein viertes Werk auf unserem Kontinent in Betrieb, wo die Produktion mit dem neuen
Mondeo im dritten Quartal beginnen soll. Auch der fr 2015 geplante Nachfolger des aktuellen S-Max werde auf der gleichen
E/E-Plattform wie der Mondeo basieren und unseren nchsten
Blumenstrau an Technologien bereithalten.
infoDIREKT
308AEL0414
Der neue Mondeo erfasst seine Umwelt fast im 360-Grad-Winkel mit Hilfe von Ultraschall-, Kamera-,
Radar- und Lidar-Sensoren.
sioniert ist. Wir haben ber zirka 95 Prozent der Straen in Europa Geschwindigkeitsinformationen und knnen diese Informationen zusammen mit den aktiven Kameradaten nutzen. Wir
werden die Adasis-Schnittstelle nutzen, um in Zukunft weitere
Funktionen darzustellen.
Nach diversen Kundenrckmeldungen zum Einparkassistenten,
der eine Parklcke nutzen kann, die nur 80 cm lnger sein muss als
das Auto, verfgt der Ford Mondeo jetzt zustzlich ber einen Assistenten zum Ausparken sowie fr Querparklcken. Beim PreCollision Assistant durchluft das Fahrzeug einen mehrstufigen
Warnprozess, whrend gleichzeitig das Bremssystem vorbefllt
wird. Falls der Fahrer nicht reagiert, bremst der Notbremsassistent
bis zum Stillstand. Dies wird durch die Fusion von Kamera- und
Radarsensoren ermglicht.
Auch bei der passiven Sicherheit gibt es Neues: Wir haben uns
schon 2006 damit beschftigt, wie man den Vorteil eines konventionellen Sicherheitsgurts mit den Vorteilen eines konventionellen
Airbags optimal zusammenbringen kann. Das Ergebnis zeigen wir
beim Mondeo zum ersten Mal in Europa. Beim Auslsen befllt
dabei eine Gaspatrone den Sitzgurt in sehr kurzer Zeit durch die
Lasche, so dass die in die Gurte eingearbeiteten Airbags zu einer
wesentlich besseren Lastverteilung fhren.
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39
Helmut Matschi,
Continental.
ber einen Punkt sind sich alle einig: Das Fahrzeug wird
Teil des Internets und damit always connected; es wird
Teil des Internet of Everything (IoE), zum dem 2015 bereits etwa 25 Milliarden und 2020 gar ungefhr 50 Milliarden vernetzte Objekte gehren werden. Bei diesen Zahlen beruft
sich Helmut Matschi, Vorstandsmitglied von Continental und Leiter der Division Interior, in seiner Keynote auf dem 18. Kongress
Fortschritte in der Automobil-Elektronik in Ludwigsburg auf die
Studie Cisco IBSG. Er betrachtet darin, wie die Einflsse aussehen,
die diese stndig vernetzte Welt auf unser Geschft, auf unsere
Prozesse, unsere Produkte und auch auf unsere Mitarbeiter hat.
Helmut Matschi, von dem smtliche nicht anderweitig gekennzeichneten Zitate dieses Beitrags stammen, sieht eine rasend
schnelle Integration der Fahrzeuge ins IoE: Schon 2016 wird nur
noch jedes zweite Neufahrzeug nicht vernetzt sein, wobei die
elektronischen Grundlagen hierfr bereits in trockenen Tchern
seien. Continental rechne gar damit, dass der aktive Internetzugriff der Autofahrer bis zum Jahr 2020 bei 75 Prozent der Fahrzeuge regelmig nur indirekt stattfindet, ergo ber die Smartphone-Integration, sodass ausgewachsene Infotainment-Lsungen die Ausnahme sein werden.
Grenzen berschreiten
Bei unseren traditionellen Produkten und Funktionen haben wir
einen hohen, wenn nicht sogar den hchstmglichen Reifegrad erreicht. Diesen Reifegrad erwarten unsere Kunden, die Autofahrer,
auch in zuknftigen vernetzten Fahrzeugsystemen. Aus diesem
Grund sei dies eines der wichtigsten Entwicklungsgebiete fr unsere Industrie und zwar mit einer jeweils sicheren Vernetzung
zwischen Fahrzeug, Backend und Diensten. Um Always Connected umzusetzen, seien neue verlssliche Partnerschaften notwendig, und dabei sei es notwendig, Domnengrenzen zu berschreiten, Unternehmensgrenzen vermehrt zu durchbrechen und quasi
auch stndig Industriegrenzen aufzuweichen.
Allein Continental habe bis jetzt rund 27 Millionen Fahrzeuge
vernetzt. Aus unserer Erfahrung aus den vergangen und den laufenden Projekten knnen wir sagen, dass diese Dienste nur durch
eine enge und vertrauensvolle Zusammenarbeit aller beteiligten
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Bild: Continental
In seiner Keynote auf dem 18. Fachkongress in Ludwigsburg beschftigte sich Continental-Vorstandsmitglied Helmut Matschi unter anderem mit neuen
Formen der bergreifenden Zusammenarbeit zwischen
Zulieferer und OEM, mit sicherer Vernetzung, Produktanforderungen und Geschftsmodellen. Sein Fazit
lautet unter anderem: Wir mssen fr verlssliche,
sichere und damit auch sicher bedienbare Lsungen
sorgen und drfen den Mensch in Bezug auf die Datensicherheit nicht aus dem Auge verlieren. Wichtig
ist dabei auch ein ganzheitliches HMI.
Zusammen mit dem Augmented-HUD ist der E-Horizon ein zentrales Element zuknftiger
vernetzter und automatisierter Fahrzeuge.
Partner erfolgreich realisierbar sind. Dies gilt je nach Themengebiet auch fr die Vernetzung mit Versicherungen oder den verschiedenen Gesetzgebern. Nachhaltiges Geschft kann hier auf
unsere gesamte Industrie ein positives Licht werfen weil es allen
Autofahrern Nutzen bringen kann. Ohne genaues Zuhren und
groes Verstndnis fr die Anforderungen der zu verwebenden
Industrien sei kein nachhaltiges Geschft mglich.
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307AEL0414
Sicherheit
Das Bedrfnis nach Datensicherheit ist extrem gro, und deswegen mssen wir den Schutz vor Datenmissbrauch absolut im
Auge behalten. Sicherheit darf nicht kompromittiert werden. Der
Mensch und seine Sicherheit muss im Vordergrund stehen. Wer
diese Punkte nicht bercksichtigt, der wirft ein schlechtes Licht
und zwar auf die gesamte Industrie. Aber diese Sicherheit gebe
es weder zum Nulltarif noch im Alleingang. Ich habe auch den
Eindruck, dass hier eine deutlich grere Bereitschaft da ist, zusammen zu arbeiten und in diese Themen zu investieren. Dieses
Wissen ber die neuen Mglichkeiten aber auch ber die
Schwachstellen muss geteilt werden. ... Wir werden sehen, dass
sich diese Investitionen amortisieren und uns hier vertrauensvolle Partnerschaften weiterbringen.
Wie Continental die Systeme umsetzen will und wie Helmut
Matschi auf Fragen von Audi und BMW antwortete, das erfahren
Sie in der Langversion per infoDIREKT 307AEL0414.
41
Das Ergebnis,
der Erfolg dieser
Globalisierung
im Engineering ist das
Produkt der drei Elemente
Product, Process und
People.
Globales Agieren
Fr das Infotainment des Adam, bei dem wir in einem Vergleich
auch die geschtzten Kollegen der Premium-Marken abgehngt
und den Connected Car Award erhalten haben, griff Opel auf das
Intellilink-System zurck, dessen Vorentwicklung bei GM in Korea erfolgte. Die Integration und Validierung geschah dann bei
Opel. Er beruft sich auf eine KPMG-Studie aus dem Jahr 2010, als
er die Schlussfolgerung fr die einzig mgliche Strategie zum
berleben als OEM zieht, die Grow, Partner or Die lautet.
Beim globalen Agieren kann ein OEM auf Ressourcen auf der
ganzen Welt zurckgreifen und Experten in Lndern und Orga42
Management
Der grundstzliche Aufwand fr einen derartigen globalen Ansatz
sei zwar hoch, aber es zahle sich aus. Der Aufwand, den Opel Meriva attraktiv und aktuell zu halten, ist im Vergleich zu anderen
Fahrzeugen, wo ich mich aus dem globalen Baukasten bedienen
kann, immens hoch. Daher steht fr ihn fest, dass es eine DesignEntscheidung fr eine regionale E/E-Architektur unter meiner
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Bild: Opel/GM
General Motors hat eine globale E/E-Architektur eingefhrt, die in allen GM-Fahrzeugen weltweit zum Einsatz kommt. Diese Architektur ermglicht nicht nur die
Wiederverwendbarkeit von E/E-Komponenten sondern
auch eine effiziente Zusammenarbeit zwischen den
global verteilten Entwicklungszentren. Da auch die
dazugehrigen Entwicklungsprozesse und organisatorischen Elemente global standardisiert wurden, ist es
mglich, GM-Fahrzeugprogramme nach konomischen Kriterien zwischen den verschiedenen Entwicklungszentren flexibel zu verschieben.
Ein wirklich globaler Entwicklungsansatz bentigt eine sorgfltige Planung und Organisation.
Fhrung nicht mehr geben wird. Der Opel Insignia war das Pilotprojekt fr die sogenannte Global-A-Architektur bei GM, und
seit 2008 arbeiten wir wirklich global.
Vorgehensweise
Innerhalb der GM-Organisation gibt es Elemente, die versuchen,
Probleme generisch zu lsen. Die entsprechenden Lsungen stellen sie quasi in ein Global Repository genanntes Regal, und aus
diesem Repository knnen sich Teams, die ein Fahrzeug zur Serienreife entwickeln sollen, entsprechende Lsungen herausnehmen. Frher haben wir fast fr jedes Projekt das Regal neu gebaut
und neue Lsungen eingestellt, um uns dann daraus zu bedienen.
Heute streben wir an, die Gre dieses Regals konstant zu halten.
Wenn somit eine neue Lsung hereinkommt, muss eine andere heraus, um die Engineering-Complexity im Griff zu halten.
Zum Fllen dieses Regals gibt es Spezialisten-Teams: In Nordamerika liegen die Schwerpunkte auf Architekturthemen, Infotainment, Aktive Sicherheit und Elektrifizierung des Antriebsstrangs, whrend der Schwerpunkt in Europa auf den Bereichen
Aktive Sicherheit und Chassis liegt. In Brasilien liegt die Expertise
fr die Emerging-Markets, in Korea fr Infotainment, und in Indien gibt es ein Software-Kompetenz-Zentrum.
Verteilte Zustndigkeiten
Analog dazu sind die Zustndigkeiten fr die Fahrzeugsegmente
aufgeteilt: Per se haben wir in Europa die weltweite EngineeringHoheit ber alle B- und C-Segment-Fahrzeuge, die General Motors weltweit entwickelt. So entwickeln wir in Rsselsheim gerade
neue Kompaktklassen-Fahrzeuge fr Buick, Chevrolet, Opel, fr
die ganze Welt. Nordamerika kmmert sich um das D- und Luxury-Segment sowie um Trucks und SUVs, whrend Korea fr das
A-Segment verantwortlich ist und Brasilien die Fahrzeuge fr
Emerging-Markets verantwortet.
Das Ganze hat einen uerst positiven Nebeneffekt, den ich
Coopetition between Tech-Centers nenne. Wir haben fnf TechCenter, die mehr oder weniger nach den gleichen Methoden und
Mechanismen arbeiten und sich gegenseitig untersttzen. Da GM
globale Metriken anwende, wird ziemlich leicht sichtbar, welche
Aspekte der Entwicklung in welchem Tech-Center warum auch
immer besser oder schlechter laufen als in einem anderen. Mit
diesen Vergleichen werde es mglich, zu erkennen, wo GM am
Optimum arbeitet und wo noch Verbesserungspotenzial besteht.
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309AEL0414
3P Challenge
Das erfolgreiche Management einer global verteilten Matrix-Organisation ist im Wesentlichen von der 3P Challenge und damit von
den drei Hauptfaktoren Product (Produktentwicklung), Process
(Prozessentwicklung) und People (Mitarbeiterorganisation) abhngig. Ein Aspekt ist dabei ganz wichtig: Das Ergebnis, der Erfolg dieser Globalisierung im Engineering ist das Produkt dieser
drei Elemente.
Im weiteren Verlauf erklrt er im Detail, wie Produktentwicklung, Prozessentwicklung und Mitarbeiterorganisation ablaufen.
So sollte beispielsweise der E/E-Architekturlevel auf Basis des entsprechenden Fahrzeuglevels erfolgen. Dabei knnen neue Features
mit jedem wesentlichen Release hinzugefgt werden, whrend
gleichzeitig alle Subsysteme mit den entsprechenden ArchitekturReleases kompatibel sein mssen. Als Konsequenz daraus spezifiziert die globale E/E-Architektur nicht nur die technischen Aspekte sondern auch die organisatorischen Rahmenbedingungen und
die Entwicklungsmethodologie. Die globale Architektur fungiert
dabei als eine Art Kleber zwischen den einzelnen SpezialistenTeams (zum Beispiel Infotainment und Aktive Sicherheit).
Time-to-Market
Auch auf die Nachteile geht er ein: Das erste Auto innerhalb des
kompletten GM-Verbundes, das ein neues Feature haben muss,
braucht mit diesem Ansatz mehr Zeit. Daher sei in frhen Phasen
mehr Aufmerksamkeit erforderlich. Wenn ein neues Feature aber
erst einmal im Regal steht, dann ist es quasi ber Nacht in allen
Fahrzeugen applizierbar. Das heit, dass wir rein elektronisch von
der Architektur her in den Adam alles hineinpacken knnten, was
GM derzeit an Know-how auf der Pfanne hat.
Weitere Aspekte
Das Prinzip der permanenten Optimierung gilt bei der globalen
E/E-Entwicklung ganz besonders. Zu den wesentlichen Herausforderungen zhlen auch hier die zunehmende Produkt- und
Entwicklungs-Komplexitt bei gleichzeitig immer krzer werdenden Entwicklungszyklen in Kombination mit immer hheren
Qualitts-Targets.
43
Marktbersicht
Kameras
Marktbersicht
ADAS-Kameras
Mono- und Stereo-Frontkameras
Fo
to:
De
lph
i
1
Die Multifunktionskamera MPC2 von Bosch.
Bosch
2 Mit der skalierbaren Stereo-Videokamera SVC1 von Bosch sind mit einem einzigen Sensor viele Fahrerassistenzfunktionen realisierbar. Dazu zhlen neben der
automatischen Notbremsung, dem Bauund Engstellenassistent auch Spur-, Ausweich- und Parkassistenzsysteme.
Die SVC1 ermglicht eine schnelle, genaue 3D-Messung von Objekten, Fugngern und Freiflchen. Die 3D-Messreichweite liegt bei ber 50 m. Die beiden hoch
dynamischen CMOS-Farbimager haben
eine Auflsung von jeweils 1280 960 Pixel und eine Winkelauflsung von 25 Pixel
pro Grad. ber ein lichtstarkes Linsensystem erfasst die Kamera einen horizontalen
Sichtbereich von 50 sowie einen vertikalen von 28 .
Die Recheneinheit der SVC1 vereint auf
nur einem Chip eine programmierbare Logik und einen Dual-Core-Mikroprozessor
mit integrierter CAN- oder EthernetSchnittstelle. Dabei betrgt die Stromaufnahme weniger als 5,8 W. Die SVC1 kombiniert die Mono-Funktionalitt mit der
3D-Stereo-Messung und ist nach Angaben
von Bosch die derzeit kleinste Stereo-Kamera im Markt.
Foto: Bosch
Continental
2
Die Stereo-Videokamera SVC1 von Bosch.
44
3 Die aktuelle Generation der Monokamera von Continental berwacht ein Sichtfeld
von 53 (horizontal) sowie 29 (vertikal)
vor dem Fahrzeug und zwar mit einer
Auflsung von 22 Pixeln pro Grad (1280
960 Pixel) bei einer Pixelgre von 3,75 m
und einem Durchmesser des Linsenelements von 2,58 mm. Die komplette Daten-
Foto: Continental
Foto: Bosch
3
Die aktuelle Generation der Monokamera von
Continental.
verarbeitung erfolgt in der Kamera (OneBox-Design). Die Einbindung in die Fahrzeugkommunikation geschieht ber eine
CAN-/Flexray-Schnittstelle mit einer Zykluszeit von 60 ms.
Abhngig vom gewnschten Funktionsumfang ist die Monokamera ist in verschiedenen Varianten erhltlich. Die mglichen
Funktionen sind: vorausschauende Kollisionswarnung, Fernlichtassistent, Verkehrszeichenassistent, Spurverlassenswarnung
und Spurhalteassistent. Auch in der Nacht
sind alle Funktionen verfgbar. Der nominale Energieverbrauch der Monokamera
liegt bei 4,6 W (0,33 A bei 14 V), das Modulgewicht bei 189 g. Die Monokamera ist
aktuell lieferbar.
4 Die aktuelle Generation der Stereokamera von Continental berwacht ein Sichtfeld von 53 (horizontal) und 29 (vertikal)
vor dem Fahrzeug. Der Durchmesser der
Linsenelemente betrgt 2,58 mm, der Abstand zwischen den beiden Kameras 220
mm. Die Kameras arbeiten mit einer Auflsung von 22 Pixeln pro Grad (1280 960
Pixel) bei einer Pixelgre von 3,75 m.
Die komplette Datenverarbeitung erfolgt
in der Kamera (One-Box-Design); die Tiefeninformationen werden aus dem Stereo-
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Bild: Continental
Bild: Continental
Marktbersicht
Kameras
Delphi
Foto: Continental
Foto: Kostal
Kostal
4
Aktuelle Generation der Stereokamera von Conti.
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319AEL0414
45
6
Kostals Prisma-Kamera der zweiten Generation.
6 Kostals Prisma-Kamera der zweiten
Generation bringt 310 g auf die Waage und
arbeitet mit einer Auflsung von 1280
960 Pixel bei 3,75 m Pixelgre mit einem Sichtwinkel von 46 horizontal und
36 vertikal. Sie liefert ihre Daten an
Schnittstellen der Typen CAN, Flexray
und Ethernet. Die Kamera mit einer Leistungsaufnahme von 3,8 W bereitet intern
die Daten fr die vom Kunden erlebbaren
Funktionen AEB (auf Objekte und Fugnger, rein optisch, EU-NCAP-konform),
LDW, LKA, HBA, TSR sowie fr ThirdParty-Funktionen auf.
Nach dem Erst-SOP soll die Kamera
auch die Datenaufbereitung fr ACC, Baustellenassistent und StraenoberflchenErkennung (RTR) bernehmen. Kostal
zufolge weist sie den kleinsten ScheibenFootprint im Markt (etwa 10 cm2) auf. Ein
Regen/Lichtsensor sowie eine Scheibenheizung sind bereits integriert. Durch das
scheibenadaptive Prisma hat die Kamera
eine robuste optische Strecke, da keine
Beschlags-/Schmutz-/Staubanflligkeit besteht. Das Sicherheitskonzept entspricht
ASIL-B, und zur Bildverarbeitung nutzt
Kostal den optischen Fluss zur spatiotemporalen Objektverfolgung. Details hierzu
finden Sie per infoDIREKT 311AEL0314.
7 Kostals Lufttubus-Kamera der zweiten
Generation hat eine Masse von 280 g und
arbeitet ebenfalls mit einer Auflsung von
1280 960 Pixel bei 3,75 m Pixelgre
mit einem Sichtwinkel von 46 (horizontal)
46
Foto: Kostal
Foto: Kostal
tern die Daten fr die vom Kunden erlebbaren Funktionen LDW und HBA (Fernlichtassistent) auf. Kostal zufolge besitzt
sie den kleinsten Scheiben-Footprint im
Markt (etwa 10cm2).
Ein Regen/Lichtsensor sowie eine
Scheibenheizung sind bereits integriert.
Durch das scheibenadaptive Prisma hat
die Kamera eine robuste optische Strecke,
da keine Beschlags-/Schmutz-/Staubanflligkeit besteht.
Foto: Kostal
Marktbersicht
Kameras
8
Kostals multifokale Kamera der dritten
Generation.
8 Die Kostal-Kamera der dritten Generation arbeitet multifokal und zwar voraussichtlich mit mehreren unterschiedlichen
Sichtfeldern, wobei der Abstand der redundanten Monokameras unter 35 mm liegt.
Diese Kamera wird ab 2018 (SOP) nicht
nur die Schnittstellen wie bei den Kameras
der zweiten Generation (CAN, Flexray und
Ethernet) bieten sondern auch deren kundenerlebbare Funktionen untersttzen.
Hinzu werden erweiterte Sicherheits- und
Komfortfunktionen wie Kreuzungsassis-
9
Die skalierbare S-Cam3 von TRW.
TRW
9 Die S-Cam3 ist die neue skalierbare Kamera von TRW. Diese erzielt dank eines
leistungsfhigeren Prozessors eine sechsmal hhere Rechenleistung und eine verbesserte Funktionalitt bei Nacht als das
Vorgngermodell.
Mit dem Structure from Motion-Ansatz erzeugt die Monokamera Tiefeninformationen aus dem 2D-Bilderstrom. Durch
die Eigenbewegung des Fahrzeugs verndert sich die Kameraperspektive, sodass
der Sensor dieselbe Situation aus variierenden Blickwinkeln aufnimmt. Das Sichtfeld
betrgt 52 horizontal und 39 vertikal, die
Auflsung liegt bei 1280 960 Pixel und
die Abmessungen sind TRW zufolge die
kompaktesten aller vollintegrierten Kameras weltweit. Das Modulgewicht liegt bei
weniger als 100 g, der nominale Energieverbrauch bei etwa 6 W, und der Linsenelementdurchmesser betrgt 10 mm.
Die S-Cam3 untersttzt Funktionen wie
Fugnger- und Verkehrszeichenerkennung, FCW, AEB, ACC, LDW, Fernlichtassistent und eine Charakterisierung der
Fahrbahnoberflche.
Die Monokamera wird Anfang 2015
produktionsbereit sein und geht ab 2016 in
verschiedenen Fahrzeugmodellen in Serie.
Weitere Infos hierzu finden Sie unter der
infoDIREKT-Nummer 312AEL0314 auf
unserem Online-Portal www.all-elctronics.
de. Zustzliche Informationen ber die
nchste TRW-Kamerageneration liefert
der Beitrag auf Seite 18.
Der Autor:
Alfred Vollmer ist Redakteur
der AUTOMOBIL-ELEKTRONIK.
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(Auch) fr Nutzfahrzeuge
Hochspannungs-/HochstromSteckverbindersystem
Bil
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2014
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Bild: TE Connectivity
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Postfach 41 01 09
12111 Berlin (Steglitz)
www.metrofunk.de
Tel.: 030 790186-0
Fax: 030 790186-77
379AEL0414
47
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2- und 4-Kanal-LIN-Transceiver
Bild:
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EMV-Schwachstellen aufspren
373AEL0414
378AEL0414
Neue Version
anderem das Indizieren eines Arrays mit einer Gre von ber
64 KByte ermglicht. Zur Verarbeitung von sehr groen IntegerWerten (64-Bit-Zahlen) fhrt die
IAR Embedded Workbench fr
RL78 Version 1.40 den C99-Datentyp long long ein. Auch eine
Funktion zur Aktivierung externer
Analysetools fr Projektdateien,
die hufig als Schnittstelle zu statischen Tools wie PC-Lint genutzt
wird, ist jetzt vorhanden. Eine
zustzliche Hilfe bei der Integration von externen Tools bieten die
neuen Argument-Variablen, die
verwendet werden knnen, um
Variablen wie zum Beispiel Verzeichnispfade an externe BuildTools zu bergeben.
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371AEL0414
Sichere Remote-Diagnose
Diagnoseexperten erhalten jetzt
mit Indigo weltweiten Diagnosezugriff auf Fahrzeuge und zwar
direkt und interaktiv. Vector Informatik bietet dem Anwender ab
der Version 4.0 des Diagnosetesters eine Ferndiagnose-Lsung,
die beispielsweise auf Erprobungsfahrten und bei Produktionswerken im fernen Ausland
oder auch direkt beim Kundenfahrzeug in der Werkstatt den Diagnoseexperten den Zugriff auf
ein Fahrzeug ermglicht, um die
Ursache eines Problems systematisch zu ermitteln und dieses
schnell zu lsen auch ohne vor
48
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377AEL0414
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Neue Produkte
376AEL0414
Bild: Rohm
Bild: MTA
Sicherungsfamilien
Prozess gefertigte Serie BD4xxMx ermglicht auch die Verwendung von Keramik-Kondensatoren, sodass zur Unterbindung
von Oszillationen keine Elkos
mehr erforderlich sind. Im Unterschied zu konventionellen Produkten wird nur eine kleine externe Kapazitt von 1 bis 10 F
bentigt, um eine stabile, von
Schwankungen und Oszillationen freie Ausgangsspannung bereitzustellen.
infoDIREKT
374AEL0414
Virtualisierungsplattform
Sysgo erweitert die Virtualisierungsplattform PikeOS und bietet
Support fr Renesas R-CAR H2.
PikeOS untersttzt die SoC-Plattform durch vollstndige Hardware-Virtualisierung und erreicht
nahezu identische Benchmarks
fr virtualisierte wie fr native
Systeme. Benchmarks zeigen,
dass sich ELinOS mit der neuen
PikeOS-Personality in den meisten Fllen nicht von der Performanz ohne PikeOS unterscheidet.
380AEL0414
Bild: Ipetronik
372AEL0414
49
Verzeichnisse/Impressum
Inserenten
Berner & Mattner
9
dSPACE
2. US
Elektrobit Automotive
10
Intertek Deutschland
11
KLEINER21
4. US
7
9
Beilage
47
MunichExpo
12
PEAK-System
31
Renesas27
SchaefflerBeilage
Softing5
Sddeutscher Verlag
17
Synopsys
23
Telemotive13
Toshiba Electronics
29
TTTech Automotive
3
VALEOTitelseite
VDI Wissensforum
25
Vector Informatik
18/19
Wolfsburg33
EDAG34
Elektrobit
10, 24, 34, 38
ept10
ETAS
10, 30, 34
Ferchau Engineering
10
Ford
10, 14, 32, 34, 38
Freescale
8, 34
Frost & Sullivan
10
Gemalto14
General Motors
42
Genivi
10, 38
GM34
GME32
Google
3, 32, 36, 38
Green Hills Software
8, 12
Harman10
Here40
Hitachi Vehicle Energy
10
Hyundai10
IAR Systems
48
IBM40
Infineon34
Infiniti10
Intel10
Intersil9
Intertek
12
Ipetronik
10, 49
IPG Automotive
10
Jaguar10
Jeep10
Kia
10, 20
Kogyo10
Kostal
36, 44
KPMG42
Lamborghini10
Land Rover
10
Langer EMV
48
Leoni10
Lexus10
Maxim Integrated
10
Mazda10
Mektec10
Melexis
48
Mentor Graphics
13, 34
Mini10
Mobileye
32, 36
Molex47
MS-Schramberg10
MTA
10, 49
Navteq40
Neusoft8
Nihon Dempka
10
Nippon Seiki
10
Nissan
10, 14
Nuance10
Nvidia36
NXP
24, 34
On Semiconductor
10
Opel
10, 18, 32, 34, 42
Open Synergy
12
Panasonic10
Peugeot10
Porsche
10, 34
QNX13
Qoros10
Renesas
10, 48
Rohm49
Rolls-Royce10
RWTH Aachen
8
Secunet24
Siemens34
Sony44
Spansion
12, 26
Spotify38
ST Microelectronics
10
Sysgo
10, 49
TE Connectivity
47
Telit24
Texas Instruments
13
Thomson Reuter
14
Tom Tom
10
Toyota
10, 14
TRW
8, 10, 18, 34, 44
TTTech36
Valeo
10, 14, 36, 44
VdM10
Vector Informatik
34, 48
Vector Software
10
Visteon10
Volkswagen
10, 18
Volvo
10, 34, 44
Wind River
10
XS Embedded
13
LEAR Corporation
MELEXIS
Mentor Graphics
Messe Mnchen
MKU - Metrofunk
Unternehmen
Acura10
Alfa Romeo
10
Apple
36, 38
Audi
10, 32, 34, 36, 38, 40
Aupeo38
Bentley10
Berner & Mattner
8
BMW
10, 14, 32, 34, 38, 40
Bosch
10, 30, 34, 44
Brilliance32
Brose10
Buick
10, 42
Cadillac10
Capgemini11
Chevrolet
10, 42
Cisco40
Citron10
Continental
10, 20, 32,
34, 40, 44
Daimler
10, 44
Delphi
10, 44
Denso
10, 44
Disti12
dSPACE34
Impressum
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12. Jahrgang 2014
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Verlagsleitung: Rainer Simon
Produktmanager Online: Philip Fischer
Herstellungsleitung Fachzeitschriften: Horst Althammer
Art Director: Jrgen Claus
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