DINMICA DE ROTACIN

Introduccin
Las variables dinmicas que describen el proceso de rotacin de un objeto sometido a la accin de una
fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza externa y la aceleracin angular resultante de la
aplicacin del torque.El torque esta dado por la expresin:

T =r
F
Donde

es la fuerza que acta sobre el objeto y r

es el brazo de aplicacin de la fuerza, medido

desde el eje de rotacin.En estas condiciones, la Segunda Ley de Newton se escribe como:

T =I

Donde

es la aceleracin angular en torno al eje de rotacin e

es el momento de inercia del

objeto respecto deleje de rotacin. La aceleracin angular esta dada por la expresin:
d 2 d

= 2 =

dt
dt
Donde es el ngulo de rotacin, es la velocidad angular y la direccin del vector es la de la
normal al plano de rotacin.En forma ms general, la Segunda Ley de Newton puede escribirse como:
d
L

T=
dt
Donde

es el momento angular. En este caso tanto T

como

L
estn medidos respecto del

mismo punto.El momento angular de una masa puntual respecto de un cierto punto P est dado por la
expresin
L=r p
Donde p es el momentum lineal y r

es el vector posicin de la masa respecto de P.

En el caso de un objeto slido que rota en torno a su eje de simetra con velocidad angular , el
momento angular est dado por:
L=I

Donde

es el momento de inercia respecto del eje de rotacin y el vector apunta a lo largo del

eje.Un objeto puede experimentar rotacin en torno a su centro de masa en situacin que el centro de

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masa se encuentra en reposo. En este caso la rotacin tiene asociada energa cintica, que esta dada por
la expresin
1
K= I 2
2
En un sistema que incluya rotacin, la ecuacin para la energa mecnica del sistema debe incluir tanto
los trminos de energa potencial, como los de energa cintica de traslacin y rotacin.En este
laboratorio se estudiar la evolucin de las variables dinmicas en proceso de rotacin de objetos con
simetra cilndrica, en que el eje de rotacin coincide con el eje de simetra.

Objetivos
Estudiar la dinmica de objetos en movimiento rotacional.
Observar un sistema mecnico donde se conjugan los movimientos de
traslacin rotacin de un cuerpo rgido.
Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de
traslacin y rotacin o, alternativamente, del Principio de Conservacin
de la Energa Mecnica.
Afianzar el concepto de inercia rotacional.
Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos.
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir
de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la
rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su
gravedad.
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Marco Terico
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA

Se define momento angular de una

partcula respecto de del punto O, como el
producto vectorial del vector posicin r por
el vector momento lineal mv
L=rmv

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MOMENTO ANGULAR DE UN SLIDO RGIDO
Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias
centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi=w ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una

partcula de masa mi cuya posicin est dada por el vector ri y que
describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi.
El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
Liz=miviricos(90-q i) , es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

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DINMICA DE ROTACIN

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de

rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin
Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de
rotacin es un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y la
velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de
rotacin
L=Iw

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que
su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de
rotacin pasa por el centro de masa.
Cuerpo

Momento de inercia Ic

Varilla delgada de
longitud L

Disco y cilindro de
radio R

Esfera de radio R

Aro de radio R

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mR2

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TEOREMA DE STEINER
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un
slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento
de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del centro de masa desde
el centro de masa.
Ejemplo

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DINMICA DE ROTACIN

Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos esferas

de masa m y radio r simtricamente dispuestas a una
distancia d del eje de rotacin que es perpendicular a la
varilla y pasa por el punto medio de la misma.

Un pndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja de forma cilndrica
de masa m y radio r. El pndulo puede oscilar alrededor de un eje perpendicular a la varilla que
pasa por su extremo O

ENERGA CINTICA DE ROTACIN

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=w Ri . La energa cintica
total es la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de
forma simple en trminos del momento de inercia y la velocidad angular de rotacin

ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema

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DINMICA DE ROTACIN
formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la
partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores
seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas
interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada unas de las partculas se cumple que la

variacin del momento angular con el tiempo es igual al
momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre
la partcula considerada.

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y teniendo en
cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos queda

La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo es igual al
momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando alrededor de un
eje principal de inercia, entonces el momento angular L=Iw, la ecuacin anterior la escribimos

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DINMICA DE ROTACIN

MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El momento angular total del
sistema respecto del origen es
L=r1 m1v1+r2 m2v2

Calculamos el momento angular respecto del centro de masas

r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:
L=(r1cm+rcm) m1(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) m2(v2cm+vcm)=
(r1cm m1v1cm)+ (r2cm m2v2cm)+ rcm (m1v1cm+ m2v2cm)+ (m1r1cm+ m2r2cm) vcm
De la definicin de posicin y velocidad del centro de masas, tenemos que
m1v1cm+ m2v2cm=0,
m1r1cm+ m2r2cm=(m1+m2)rcm
L=Lcm+(m1+m2)rcm vcm
En general, para un sistema de partculas de masa total m
L=Lcm+mrcm vcm
El primer trmino, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el ltimo trmino, el
momento angular externo relativo al sistema de laboratorio, como si toda la masa estuviera concentrada
en el centro de masa.
RELACIN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES MEXT Y EL
MOMENTO ANGULAR INTERNO LCM.

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El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos contribuciones
Mext= r1F1+r2 F2=(r1cm+rcm) F1+(r2cm+rcm) F2= r1cm F1+r2cm F2+ rcm (F1+F2)=
Mcm+ rcm (F1+F2).
Mext= Mcm+ rcm Fext.
El primer trmino es el momento de las fuerzas exteriores relativo al C.M. y el segundo es el momento
de la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera aplicada en el centro de masas.
Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos

Teniendo en cuenta que el segundo trmino es el producto vectorial de dos vectores paralelos y que la
ecuacin del movimiento del C.M. es

resulta

Como hemos demostrado en el apartado anterior que

Se obtiene la relacin

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DINMICA DE ROTACIN

Estas dos relaciones son idnticas pero existen diferencias en su interpretacin. En la primera se evala
el momento angular L y el momento de las fuerzas exteriores Mext respecto de un punto fijo O (origen
del sistema de coordenadas) en un sistema de referencia inercial. La segunda se evala el momento
angular Lcm y el momento de las fuerzas Mcm respecto al sistema de referencias del centro de masas
incluso si no est en reposo con relacin al sistema inercial de referencia O.
Esta ltima relacin, es la que emplearemos para describir el movimiento del C.M.de un slido rgido.
Vamos a estudiar con ms detalle la validez de la relacin

Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partculas respecto de A y MA el

momento total de las fuerzas externas respecto del mismo punto.

La posicin de la partcula i respecto al origen del

sistema de referencia inercial es ri, la posicin de dicha
partcula respecto de A es riA. En la figura, se muestra la
relacin entre estos dos vectores
ri=rA+riA
La velocidad de la partcula i respecto del sistema de
referencia inercial es vi, y del punto A es vA.

El momento angular del sistema de partculas respecto de A, LA es

Sea Fi la fuerza exterior que acta sobre la partcula i. La segunda ley de Newton afirma que

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DINMICA DE ROTACIN

El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es

Como la posicin del centro de masas rcm se define

Siendo M la masa total del sistema de partculas, llegamos a la relacin

Podemos obtener la misma relacin derivando el momento angular LA respecto del tiempo

Cuando el trmino M(rcm-rA)aA desaparece, la relacin MA=dLA/dt se cumple. Esto ocurre en los
siguientes casos:

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Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

Cuando la aceleracin de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con velocidad constante.

Cuando la aceleracin de A, aA es paralela al vector (rcm-rA)

En los ejemplos de la seccin Movimiento general de un slido rgido emplearemos nicamente la

relacin

El momento angular Lcm del slido rgido y el momento de las fuerzas exteriores Mcm se calculan con
respecto del centro de masas.

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR

El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas
exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el
momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN

En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.

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DINMICA DE ROTACIN

Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de

un eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que
se aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo
realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira
recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdq en el tiempo
dt es

Fsenf es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del

desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es perpendicular al
desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio. La
expresin del trabajo la podemos escribir de forma alternativa

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo q es

En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=Ia , y la definicin de

velocidad angular y aceleracin angular.
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El trabajo de los
momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica
su energa cintica de rotacin.

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IMPULSO ANGULAR
En la dinmica de una partcula vimos el concepto de impulso lineal. Una fuerza aplicada
durante un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la partcula).

En el caso de un slido en rotacin la magnitud equivalente se denomina impulso angular.

El momento de las fuerzas que se aplican durante un tiempo t

a un slido rgido en movimiento de rotacin alrededor de un
eje fijo, modifica el momento angular del slido en rotacin.

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Clculos Matemticos
PROCEDIMIENTO N 01:
Hallando los tiempos promedio:
t1 = {6.96; 7.74; 7.84}

TRAMO A0A1

t2 = {10.52; 10.31; 11.16} TRAMO A0A2

t3 = {13.09; 12.47; 12.10}

TRAMO A0A3

t4 = {14.98;15.63; 15.12;15.04; 15.82; 14.72; 14.99; 15.17; 14.70; 14.71}TRAMO A0A4

De los datos proporcionados se hallan los tiempos promedios:
t1 = (6.96 + 7.74 + 7.84)/3

= 7.513 s

t2 = (10.52 + 10.31 + 11.16)/3

= 10.663 s

t3 = (13.09 + 12.47 + 12.10)/3

= 12.553 s

t4 = (14.98+15.63+15.12+15.04+15.82+14.72+14.99+15.17+14.70+14.71)/10= 15.088 s

CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADOS

TIEMPOS
PROMEDIOS
TIEMPO (s)

t1 (TRAMO
A0A1)
7.513 s

t2 (TRAMO
A0A2)

t3 (TRAMO
A0A3)

t4 (TRAMO
A0A4)

10.663 s

12.553 s

15.088 s

Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?

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Para garantizar que el mvil realiza este tipo de movimiento, se analiza la aceleracin; en donde para que se de
esta condicin la aceleracin tiene que ser aproximadamente igual para cada tramo:
ANLISIS DE LA ACELERACIN:

ANLISIS DE LA ACELERACIN PARA EL TRAMO A0A1:

Sabiendo que:
Y tambin que V0 = 0 , entonces:

A0A1 = V0t + (1/2)at2

10 cm = (0)( 7.513 s) + (1/2)a(7.513 s)2

De donde se obtiene que:

a1 = 0.3543 cm/s2

ANLISIS DE LA ACELERACIN PARA EL TRAMO A0A2:

A0A1 = V0t + (1/2)at2

Sabiendo que:
Y tambin que V0 = 0 , entonces:

20 cm = (0)( 10.663 s) + (1/2)a(10.663 s)2

De donde se obtiene que:
a2 = 0.3518 cm/s2

ANLISIS DE LA ACELERACIN PARA EL TRAMO A0A3:

A0A1 = V0t + (1/2)at2

Sabiendo que:
Y tambin que V0 = 0 , entonces:

30 cm = (0)( 12.553 s) + (1/2)a(12.553 s)2

De donde se obtiene que:
a3 = 0.3808 cm/s2

ANLISIS DE LA ACELERACIN PARA EL TRAMO A0A4:

A0A1 = V0t + (1/2)at2

Sabiendo que:
Y tambin que V0 = 0 , entonces:

40 cm = (0)( 15.088 s) + (1/2)a(15.088 s)2

De donde se obtiene que:
a4 = 0.3514 cm/s2
CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADOS
ACELERACIONES

a1 (TRAMO
A0A1)

a2 (TRAMO
A0A2)

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a3 (TRAMO
A0A3)

a4 (TRAMO
A0A4)

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ACELERACIONES
(cm/s2)

a1 = 0.3543
cm/s2

a2 = 0.3518
cm/s2

a3 = 0.3808
cm/s2

a4 =
cm/s2

0.3514

PROCEDIMIENTO N 03: Considerando la aceleracin constante y aplicando la desviacin estndar y

propagacin de errores, calcular:
a) La aceleracin del centro de masa aG:
Aplicando desviacin estndar para encontrar el grado de centralizacin de los datos:

S2aCG = (ai2)/n a2
Primero hallamos a:
a = (a1 + a2 + a3 + a4) /4 = (0.3543 cm/s2 + 0.3518 cm/s2 + 0.3808 cm/s2 + 0.3514 cm/s2)/4
a= 0.359575 cm/s2
de donde obtenemos a2:
a2 = 0.12929418 cm2/s4
Entonces:
S2aCG = (a12 + a22 + a32 + a42 )/4 - a2
S2aCG = ((0.3543 cm/s2)2 + (0.3518 cm/s2)2 + (0.3808 cm/s2)2 + (0.3514 cm/s2)2)/4 (0.359575 cm/s2)2
S2aCG = 0.129445582 0.12929418 = 0.000151402
De donde S (desviacin estndar) es :
S aCG = 0.012304552
Como se puede observar la medida de centralidad es muy pequea, esto nos indica que la aceleracin del centro
de gravedad del disco es igual a la aceleracin promedio:

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DINMICA DE ROTACIN
aG= 0.359575 cm/s2
b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en la posicin G4:
A0A4 = (1/2)at2

V4 =at,

entonces :
V4 = (2 A0A4)/t

Reemplazando:

V4 = (2)(40 cm)/( 15.088 s)

Por lo tanto:

V4 = 5.3022 cm/s

c) Hallar la velocidad angular de la rueda en el instante t 4:

V4 = 4. R

Entonces:
Como se sabe de los datos experimentales tomados en el laboratorio R = 6.465 cm
De donde:
5.3022 cm/s = 4 . (6.465)
Por lo tanto:

4 = 0.82014 rad/s

d) El momento de inercia en la volante usando la ecuacin (13.5) dada en el manual:

Hallando los valores de h1, h2, h3, h4:

0.1 m

Hallando h1:

0.1 cos8

0.1 sen8

h1 = h0 0.1sen8

h1 = 0.083 0.1(0.139173101)
h1 = 0.083 0.0138173101

Por lo tanto:

h1 = 0.069 m

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DINMICA DE ROTACIN

0.1 m

Hallando h2:

0.1 cos8

0.1 sen8

h2 = h1 0.1sen8

h2 = 0.069 0.1(0.139173101)
h2 = 0.069 0.0138173101

Por lo tanto:

h2 = 0.055 m

0.1 m

Hallando h3:

Por lo tanto:

0.1 m 0.1 m

0.1 cos8

0.1 sen8

h3 = h2 0.1sen8

h3 = 0.055 0.1(0.139173101)
h3 = 0.055 0.0138173101
h3 = 0.041 m

0.1 m

Entonces agregando los datos al cuadro:

A0
A1
A2
A4

0.1 m

A3

h4 =
0.035
m

h3 =
0.041
m

h0 = 0.083m
h2 =
0.055
m

h1 =
0.069
m

Mgh0 = Mgh4 + ()MVG42 + ()IG4.(VG2/R2)

Reemplazando los datos obtenidos en el laboratorio:

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DINMICA DE ROTACIN
M volante = 473.5 g
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.035) + (1/2)(0.4735)(0.053022)2 + (1/2)IG(0.053022)2/(0.06465)2

De donde se obtiene:

IG4 = 0.660977507 Kg.m2

e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del momento de inercia?
RESPUESTA: Las mediciones que introducen mayor incertidumbre son las mediciones de las alturas que se
toman para el clculo de la energa potencial gravitatoria, dato que se reemplazar en la frmula:

Mgh0 = Mghf + ()MVG2 + ()IG.(VG2/R2)

En donde estas ALTURAS dependen del ngulo de elevacin, y para el clculo de este ngulo se utiliz el
transportador, instrumento que para el clculo de ngulos no posee decimales, motivo por el cual se incrementa
el porcentaje de incertidumbre.
f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para dar respuesta a esta pregunta se calcular el momento de inercia en los puntos G 1, G2,G3 y G4:

CALCULANDO I EN G1:
Primero hallamos V1:
A0A1 =(1/2)at2

V1 =at,

entonces :
V1 = (2 A0A1)/t

Reemplazando:

V1 = (2)(10 cm)/( 7.513 s)

Por lo tanto:

V1 = 2.6621 cm/s

Luego reemplazamos los datos en la frmula:

Mgh0 = Mgh1 + ()MVG12 + ()IG1.(VG12/R2)

(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.069) + (1/2)(0.4735)(0.026621)2 + (1/2)IG(0.026621)2/(0.06465)2

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DINMICA DE ROTACIN
IG1 = 0.76509157 Kg.m2

Por lo tanto:

CALCULANDO I EN G2:
Primero hallamos V2:
A0A2 =(1/2)at2

V2 =at,

entonces :
V2 = (2 A0A2)/t

Reemplazando:

V2 = (2)(20 cm)/( 10.663 s)

Por lo tanto:

V2 = 3.7513 cm/s

Luego reemplazamos los datos en la frmula:

Mgh0 = Mgh2 + ()MVG22 + ()IG2.(VG22/R2)

(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.055) + (1/2)(0.4735)(0.037513)2 + (1/2)IG(0.037513)2/(0.06465)2

IG2 = 0.750613434 Kg.m2

Por lo tanto:

CALCULANDO I EN G3:
Primero hallamos V3:
A0A3 =(1/2)at2

V3 =at,

entonces :
V3 = (2 A0A3)/t

Reemplazando:

V3 = (2)(30 cm)/( 12.553 s)

Por lo tanto:

V3 = 4.7797 cm/s

Luego reemplazamos los datos en la frmula:

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DINMICA DE ROTACIN
Mgh0 = Mgh3 + ()MVG32 + ()IG3.(VG32/R2)
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.041) + (1/2)(0.4735)(0.047797)2 + (1/2)IG(0.047797)2/(0.06465)2

IG3 = 0.711866171 Kg.m2

Por lo tanto:

CALCULANDO I EN G4:
Ya ha sido calculado lneas arriba :

IG4 = 0.660977507 Kg.m2

Por lo tanto:

CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADOS

MOMENTOS
DE INERCIA
(Kg.m2)

IG1

IG2

0.76509157 Kg.m2

0.750613434
Kg.m2

IG3

IG4

0.711866171
Kg.m2

0.660977507
Kg.m2

RESULTADOS:
Como nos podemos dar cuenta de los clculos ya antes analizados; a mayor distancia recorrida (A 0AG)
menor ser el momento de inercia en ese punto (AG).
Por lo que se deduce que:

(IG en un punto AG)

IP

(A la distancia recorrida A0AG)

g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

A0 en un punto; para dos
Para dar respuesta a esta pregunta compararemos el momento de inercia de un tramo
ngulos de elevacin diferentes:
m
.4
0
A4

h0 = 0.116 m

0.4

A4

A0

h0 = 0.083m
h4 = 0.035 m

h4 = 0.045 m

10
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DINMICA DE ROTACIN

Para = 8:
El IG4 ya ha sido calculado lneas arriba

IG4 = 0.660977507 Kg.m2

Para = 10:
Primero hallamos el tiempo promedio:
t4 = (11.31+11.95+11.71)/3 = 11.657
Ahora calcularemos V4:
A0A4 = (1/2)at2

V4 =at,

entonces :
V4 = (2 A0A4)/t

Reemplazando:

V4 = (2)(40 cm)/( 11.657 s)

Por lo tanto:

V4 = 6.8628 cm/s

Luego reemplazamos los datos en la frmula:

Mgh0 = Mgh4 + ()MVG42 + ()IG4.(VG42/R2)

(0.4735)(9.81)(0.116) = (0.4735)(9.81)(0.045) + (1/2)(0.4735)(0.068628)2 + (1/2)IG(0.068628)2/(0.06465)2

IG4 = 0.439177422 Kg.m2

Por lo tanto:

CUADRO RESUMEN DE LOS YA ANALIZADOS

MOMENTO DE INERCIA

IG4

PARA = 8:

0.660977507 Kg.m2

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PARA = 10:

0.439177422 Kg.m2

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Como podemos observar en el anlisis de datos; a mayor ngulo de elevacin, menor momento de inercia.
Por lo que se deduce como resultado:

(IG en un punto AG)

IP

(Al ngulo de elevacin de la superficie ())

h) Calcular en momento de inercia a partir de la definicin I=R2 d(M) y las mediciones geomtricas
efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico:
Como sabemos: Mtotal = 473.5 = M1 + M2
a = ancho = 2.41cm
En donde:

M1 = M rueda = V rueda = (R2a (4.805)2a)

M2 = Meje =Veje = (7.8)(0.31)2(15.9) = 37.4235 g

Entonces:

M = (20.43198 R2 -434.3153)

de M se deduce que: R2 = (M+434.3153)/20.43198

Reemplazando en la definicin de Momento de Inercia:
I=R2 d(M), entonces:

I = (M+434.3153)/20.43198 d(M)
I=(1/20.43198)(M+434.3153) d(M)

Integrando se obtiene:

I=(1/20.43198)((1/2)M2 +434.3153M)

Reemplazando el valor de M y operando se obtiene que

I=0.688645584 Kg. m2
CON UN MARGEN DE ERROR:

% incertidumbre=(0.688645584-0.660977507)(100%)/0.698645584=3.96024 % de incertidumbre

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Aplicacin Industrial
ROTACIN DE NEUMTICOS
La rotacin de neumticos es vital para lograr un desgaste parejo y una larga vida
de la banda de rodamiento, que est en contacto con los distintos tipos de
superficie. La rotacin es necesaria por las caractersticas de desgaste disparejo de
cada posicin de rueda en el vehculo.
Un buen ejemplo son los vehculos de traccin delantera que aplican las fuerzas
de frenado, viraje y traccin en los neumticos del eje delantero. Los neumticos
del eje trasero solo reciben las fuerzas de frenado, lo que hace que los neumticos
del eje delantero se desgasten mucho ms rpido. La rotacin de neumticos para
estos vehculos es por lo tanto muy importante para una vida ptima del
neumtico.

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DINMICA DE ROTACIN

Conclusiones y Limitaciones
Como grupo se concluye que este trabajo ha sido de gran utilidad para
poner en prctica y aplicar los conocimientos tericos adquiridos sobre la
dinmica de rotacin
Tambin se ha podido valorar que la fsica tiene aplicaciones prcticas y
cotidianas para cada uno de nosotros. Nos hemos dado cuenta de cmo a
travs de experimentos sencillos y al alcance de todos podemos llegar a
conocer datos importantes como lo es la velocidad de los cuerpos a partir
de la energa cintica que poseen en tiempos determinados.
Se espera que tal como ha sido de gran provecho para el grupo, que este
trabajo y experimento sea de mucha utilidad tambin para otras personas.
Algunas de las limitaciones que hemos podido tener como grupo es el
poco tiempo que nos dan en laboratorio, ya que si nos brindaran un poco
ms de tiempo el error seria mnimo y las respuestas que presentaramos
en el trabajo sera ms exactas.
Por medio de este laboratorio que abarca temas de vital importancia
para la fsica como lo es el estudio de movimiento de rotacin, la
identificacin del centro de masa que posee un cuerpo, aun siendo
irregular, el momento de inercia de un cuerpo utilizando su inercia de
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DINMICA DE ROTACIN

centro de masa y la determinacin de la rapidez y velocidad angular de

un cuerpo cuando se encuentra rotando.

Bibliografa

Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992). Captulo 15.

Tipler. Fsica. Editorial Reverte (1994).
Leyva Naveros, Humberto. (1995). Fsica I. Lima: Moshera
Alonso, Marcelo Y Finn, Edward J. (1990). Fsica: Mecnica.
EE.UU.: Edit. FEISA
Russell C.Hibbeler.Fsica:Dynamics.10 Edicin.Edit. FEISA
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