Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC y

paso a paso con Arduino

El siguiente tutorial esta basado en el Driver dual para motores (Full-Bridge)
L298N, ofrecido por ELECTRONILAB.CO. Puedes adquirir este mdulo
en nuestra tienda.
Este mdulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de
corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios.
El mdulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin
necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de proteccin y un
regulador LM7805 que suministra 5V a la parte lgica del integrado L298N.
Cuenta con jumpers de seleccin para habilitar cada una de las salidas del mdulo
(A y B). La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida
B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitacin son ENA y ENBrespectivamente.

En la parte inferior se encuentran los pines de control del mdulo, marcados

como IN1, IN2, IN3 e IN4.

Conexin de alimentacin
Este mdulo se puede alimentar de 2 maneras gracias al regulador integrado
LM7805.

Cuando el jumper de seleccin de 5V se encuentra activo, el mdulo permite una

alimentacin de entre 6V a 12V DC. Como el regulador se encuentra activo, el pin
marcado como +5V tendr un voltaje de 5V DC. Este voltaje se puede usar para
alimentar la parte de control del mdulo ya sea un microcontrolador o un Arduino,
pero recomendamos que el consumo no sea mayor a 500 mA.
Cuando el jumper de seleccin de 5V se encuentra inactivo, el mdulo permite
una alimentacin de entre 12V a 35V DC. Como el regulador no esta funcionando,
tendremos que conectar el pin de +5V a una tensin de 5V para alimentar la parte
lgica del L298N. Usualmente esta tensin es la misma de la parte de control, ya
sea un microcontrolador o Arduino.

Recomendamos nunca conectar una tensin de entrada al pin de +5V, cuando el

jumper de seleccin de 5V se encuentre activado. Esto provocara un corto y
podra daar permanentemente el mdulo.

Control de un motor DC
Como demostracin, vamos a controlar un motor DC a travs de la salida B del
mdulo. El pin ENB se conectar con el jumper a +5V.
El ejemplo esta desarrollado en Arduino UNO, pero el cdigo es compatible
con cualquier Arduino o pinguino.
Esquema de conexin

Cdigo en Arduino

El programa bsicamente activa el motor en un sentido por 4 segundos, luego

detiene el motor por 0.5 segundos, despus activa el motor en sentido inverso por
4 segundos y por ltimo detiene el motor por 5 segundos. Luego repite la accin
indefinidamente.

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333 /*
435363738 Ejemplo de control de motor DC us
http://electronilab.co/tienda/dri
motores-full-bridge-l298n/

El programa activa el motor en un

segundos,
para el motor por 500 ms, activa
sentido inverso por 4 segundos
y se detiene por 5 segundos. Lueg
accin indefinidamente.
Creado 16/05/14
por Andres Cruz
ELECTRONILAB.CO
*/
int IN3 = 5;
int IN4 = 4;

void setup()
{
pinMode (IN4, OUTPUT);
// Inp
pin 4
pinMode (IN3, OUTPUT);
// Inp
pin 5
}
void loop()
{
// Motor gira en un sentido
digitalWrite (IN4, HIGH);
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(4000);
// Motor no gira
digitalWrite (IN4, LOW);
delay(500);
// Motor gira en sentido inverso
digitalWrite (IN3, HIGH);
delay(4000);
// Motor no gira
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(5000);
}

view rawControl_motor_dc_L298_Electronilab.ino hosted with

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Control de un motor DC variando su velocidad

Si queremos controlar la velocidad del motor, tenemos que hacer uso de PWM.
Este PWM ser aplicado a los pines de activacin de cada salida o pines ENA y
ENB respectivamente, por tanto los jumper de seleccin no sern usados.
Esquema de conexin

Cdigo en Arduino
El programa controla la velocidad de un motor DC aplicando PWM al pin ENB del
mdulo L298N.

Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298

http://electronilab.co/tienda/driver-dual-para-motores-full-bridge-l298n/
Creado 16/05/14
por Andres Cruz
ELECTRONILAB.CO
*/
int IN3 = 5;
// Input3 conectada al pin 5
int IN4 = 4;
// Input4 conectada al pin 4
int ENB = 3;
// ENB conectada al pin 3 de Arduino
void setup()
{
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
}
void loop()
{
//Preparamos la salida para que el motor gire en un sentido
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
// Aplicamos PWM al pin ENB, haciendo girar el motor, cada 2 seg aumenta la
velocidad
analogWrite(ENB,55);
delay(2000);
analogWrite(ENB,105);
delay(2000);
analogWrite(ENB,255);
delay(2000);
// Apagamos el motor y esperamos 5 seg
analogWrite(ENB,0);
delay(5000);
}

1234567891011121314151617181920212223242526272829

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Control de un motor paso a paso bipolar

Los motores paso a paso pueden ser bipolares o unipolares. En este ejemplo
trabajamos con un motor paso a paso bipolar, sin embargo este driver es capaz de

controlar un motor paso a paso unipolar si se conecta en configuracin bipolar,

obviando los cables del tab central de las bobinas del motor. El mximo consumo
permitido es de 2 amperios.
Esquema de conexin

El esquema de conexin muestra la conexin utilizada entre el modulo L298N y el

motor paso a paso. Cada una de las bobinas del motor esta conectada a una
salida del mdulo. Para identificar las bobinas de un motor paso a paso utilizamos

un multmetro en modo de continuidad. Los cables que dan continuidad son los
extremos de cada bobina.
En este caso, como el motor paso a paso es de 12 VDC, utilizamos el jumper de
seleccin de +5V, para activar el regulador interno del mdulo y solo hacer uso de
una fuente de 12 VDC para alimentar el motor.
Los jumper de activacin ENA y ENB los hemos activado de igual manera.
Cdigo de Arduino
El cdigo de Arduino hace girar el motor paso a paso una vuelta en un sentido y
luego ejecuta otra vuelta en sentido opuesto. Este cdigo hace uso de la librera
Stepper.h, que se instala por defecto en las ultimas versiones del IDE de Arduino.
El valor de la variable stepsPerRevolution depende del nmero de pasos del
motor paso a paso. Este valor se encuentra en las especificaciones de la hoja de
datos del motor. En nuestro caso el motor paso a paso utilizado es de 48
pasos/vuelta.
Stepper Motor Control - one revolution
Este programa impulsa un motor paso a paso unipolar o bipolar.
El motor est conectado a los pines digitales 8 - 11 de la Arduino.
El motor debe girar una vuelta en una direccin, a continuacin,
una revolucin en la otra direccin.
Created 11 Mar. 2007
by Tom Igoe
Modificado
16/05/14
por Andres Cruz
ELECTRONILAB.CO
*/
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 48;
de su motor

// cambie este valor por el numero de pasos

// inicializa la libreria 'stepper' en los pines 8 a 11

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

void setup() {
// establece la velocidad en 60rpm
myStepper.setSpeed(60);
// inicializa el puerto serial
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// gira una vuelta en una direccion
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// gira otra vuelta en la otra direccion
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}