Problemario Curso EDP

Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Fsica y Matemticas

Departamento de Matemticas
Problemario para el Curso:
Ecuaciones
Diferenciales
Parciales I
de la Carrera de Ingeniera Matemtica
Programa de Servicio Social: Ecuaciones Diferenciales Parciales en Ciencias e Ingeniera

Cdigo y Clave: 100112000, 02/360a/6749
Prestatario: Escuela Superior de Fsica y Matemticas
Prestador: Ana Luca Torres Flores, Boleta: 2003330259
Responsable directo del prestador: Dr. Edmundo del Valle Gallegos (Profesor de la Materia)
Clave de la Materia: 5MM1
Revisin: 1.0
Fecha: 31 de Octubre de 2007
ndice
Introduccin
ii
Captulo I
Reduccin a Forma Cannica de las EDP
Problemario
Soluciones
1
2
3
4
Captulo II
Mtodo de Separacin de Variables
Problemario
Soluciones
21
22
24
27
Captulo III
Coordenadas Polares, Cilndricas y Esfricas
Problemario
Soluciones
57
58
62
63
Captulo IV
Series de Fourier
Problemario
Soluciones
89
90
91
92
Apndice A
Apndice B
Apndice C
105
110
114
Bibliografa
117
Introduccin
El presente documento representa el fruto del servicio social realizado por la C. Ana Luca
Torres Flores, estudiante egresada de la Carrera de Ingeniera Matemtica de la Escuela
Superior de Fsica y Matemticas del Instituto Politcnico Nacional. El trabajo es en s un
problemario de apoyo para el curso de Ecuaciones Diferenciales Parciales I que de manera
regular se ofrece en el 5. semestre de la citada carrera y que deben cursar y aprobar
estudiantes tanto de la lnea industrial como de la lnea financiera. Este problemario cubre
temas diversos, mediante varios ejemplos, como lo son la clasificacin de Ecuaciones
Diferenciales Parciales de segundo orden, reduccin a la Forma Cannica de las ecuaciones
diferenciales parciales del tipo hiperblico, parablico y elptico, Series de Fourier para el
caso general as como para funciones pares e impares, Separacin de Variables, tanto en
coordenadas cartesianas como en polares, cilndricas y esfricas donde se resuelven las
ecuaciones de calor, de onda, de Laplace, y de Helmholtz.
Incluye tambin tres apndices que contienen entre otras cosas; un resumen de la
clasificacin de ecuaciones diferenciales parciales de orden dos, el tratamiento de la
ecuacin de onda y de calor y algunas integrales de uso comn.
Este problemario no pretende de ninguna manera reemplazar ni al profesor ni a los libros de
texto referidos en el programa del curso sino ms bien ser un apoyo didctico que
complemente su formacin, siguiendo la solucin de cada uno de los problemas resueltos
en el citado documento. Tambin, el estudiante encontrar en el Captulo III algunos
problemas propuestos de mediano grado de dificultad que le permita poner a prueba sus
conocimientos en el difcil arte de los mtodos que sustentan la solucin de Ecuaciones
Diferenciales Parciales.
El lenguaje utilizado es el mnimo necesario que un estudiante de 5. semestre requerira, y
que tambin suele usar, como medio para expresar la forma en que resuelve un problema
dado.
Ana Luca Torres Flores, Egresada de la Carrera de Ing. Matemtica (Lnea Industrial)
Edmundo del Valle Gallegos, Prof. del Curso.
Mxico, D. F., 31 de Octubre de 2007.
ii
Captulo I
REDUCCION A FORMA CANONICA DE LAS EDP
HIPERBOLICA
FORMA CANONICA
DE LAS EDP
PARABOLICA
B 2 AC > 0
~ = 0, C~ = 0
A
= 1 (x. y )
= 2 (x, y )
B 2 AC = 0
~ = 0, B
~=0
A
= ( x. y )
B 2 AC < 0
~ = C~, B
~=0
A
= 1 ( x. y ) = Re ( x, y )
= 2 ( x, y ) = Im ( x, y )
ELIPTICA
El cuadro sinptico anterior es para un mejor manejo de informacin sobre las ecuaciones
diferenciales parciales, abreviadas como EDP.
A continuacin se cita la definicin de EDP. Una ecuacin diferencial parcial es una
ecuacin que tiene una o ms derivadas parciales de una funcin desconocida de varias
variables y que al menos tiene dos variables independientes.
PROBLEMARIO
Reducir a su forma cannica las siguientes ecuaciones diferenciales.

2u
2u
2u
u
u
1.
+2
3 2 +2 +6
=0
2
xy
x
y
x
y
2u
2u
2 u u
u
+
4
+
5
+
+2
=0
2
2
xy
x
y
x
y
2.
2u
2u 2u
u
u
3.
2
+ 2 +
+
+ cu = 0
2
xy y
x
y
x
4.
2u
2u
2u
u
(
)
2
cos
x
3
+
senx
y
=0
2
2
xy
y
x
y
5. y 2
2
2u
2u
u
2 u
+
2
xy
+
2
x
+y
=0
2
2
xy
y
x
y
6. tg 2 x
7. y
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
8. x 2
9.
2
2u
2u
u
2 u
2
y
tgx
+
y
+ tg 3 x
=0
2
2
xy
x
x
y
2
2u
2u
u
u
2 u
+
2
xy
3
y
2x
+ 4y
+ 16 x 4 u = 0
2
2
xy
x
y
x
y
2u
2u
2 u u
+
2
8
+
+5= 0
xy
x 2
y 2 x
2u
2u
2u
10. 4 2 4
+5 2 =0
xy
x
y
11.
2u
2u
u
+
y
+
=0,
2
2
y
x
y
si = const.
SOLUCIONES
Solucin para 1:
Para determinar de qu tipo de ecuacin es la EDP se comienza por designar quien es A, B
y C.
A = 1,
B = 1,
B2 AC = 4 > 0
C = - 3;
De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Hiperblica. Al saber el tipo de EDP, se

obtienen las ecuaciones para 1 (x, y ) y 2 (x, y )
1
+3 1 = 0
x
y
2 2
=0
x
y
Dividiendo las anteriores ecuaciones entre

dy
=3
dx
1
2
, respectivamente obtenemos
y
y
y
dy
= 1
dx
Teniendo en cuenta que se obtuvieron de sus ecuaciones caractersticas siguientes

B + B 2 AC 1 + 2
=
=3
dy
A
1
=
dx B B 2 AC 1 2
=
= 1
A
1
Integrando estas ecuaciones, obtenemos
y = 3x + C1
y = x + C2
Igualando las ecuaciones a las constantes C1 y C2, respectivamente
C1 = 3x y
Introduciendo las nuevas variables
= 3x y
C2 = x + y
y , tenemos
= x+ y
~ = C~ = 0 , entonces hay que calcular los coeficientes

Como la EDP original es hiperblica, A
~
~
~
B , D y E , con las formulas (1.4), (1.6) y (1.7) del apndice A
~ = 3 + [3 + ( 1)] 3( 1) = 8
B
~ = 2(1) + 6(1) = 8
D
E~ = 2(3) + 6( 1) = 0
Entonces los resultados de los coeficientes son
~( , ) = 8 ,
B
~ ( , ) = 8 ,
D
E~( , ) = 0
Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A y simplificando, obtenemos

2u
u
16
+8
=0

Finalmente, dividiendo entre 16 a la ecuacin anterior obtenemos la forma cannica

siguiente:
2u
1 u
+
=0
2
Solucin para 2:
Para determinar de que tipo de ecuacin es la EDP se comienza por designar quien es A, B
y C.
A = 1,
B = 2,
C = 5;
B2 AC = -1 < 0
De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Elptica. Al saber el tipo de EDP, se

obtienen las ecuaciones para 1 ( x. y ) = Re ( x, y )
y 2 ( x, y ) = Im ( x, y ) . Donde su
solucin analtica es de la forma
(x. y ) = 1 (x, y ) + i 2 (x, y )

Obteniendo sus ecuaciones caractersticas
B + B 2 AC 2 +
=
dy
A
=
dx B B 2 AC 2
=
45
= 2 + 1 = 2 + i
1
45
= 2 1 = 2 i
1
Tomando los coeficientes de la parte real (2) y de la parte imaginaria (i) se tienen las
ecuaciones siguientes
dy
dy
=2
=1
dx
dx
y = 2 x + C1
y = x + C2
,
C1 = 2 x y
C2 = x y
= 2x y
y , tenemos
= x y
~ ~ ~=0
Como la EDP original es elptica, A = C , B
entonces hay que calcular los coeficientes
~
~
~
A , D y E , con las formulas (1.3), (1.6) y (1.7) del apndice A
~ = 1(2)(2) + 4(2)(1) + 5(1)(1) = 4 8 + 5 = 1
A
~ = 1(2 ) + 2( 1) = 0
D
E~ = 1(1) + 2( 1) = 1
~( , ) = 1
A
,
~ ( , ) = 0 ,
D
E~( , ) = 1
Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A, obtenemos la forma cannica
siguiente:
2 u 2 u u
+
=0
2 2
Solucin para 3:
y C.
A = 1,
B = - 1,
B2 AC = 0
C = 1;
De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Parablica. Al saber el tipo de EDP, se

obtiene la ecuacin para (x, y )
A
+B
=0
x
y
6
Dividiendo la anterior ecuacin entre
, obtenemos
y
dy
= 1
dx
Teniendo en cuenta que sus ecuaciones caractersticas son idnticas, por eso nadams se
toma en cuenta solo la anterior ecuacin
B + B 2 AC 1 + 0
=
= 1
dy
A
1
=
dx B B 2 AC 1 0
=
= 1
A
1
Integrando esta ecuacin, obtenemos
y = x+C
Igualando las ecuacin a las constante C,

C = x+ y
=y
y , tenemos
= x+ y
~=B
~ = 0 , entonces hay que calcular los coeficientes
Como la EDP original es Parablica, A
~ y E~ , con las formulas (1.5), (1.6) y (1.7) del apndice A. Entonces los valores de
C~, D
los coeficientes son:
C~( , ) = 1 ,
~ ( , ) = + ,
D
E~( , ) =
Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A, obtenemos la forma cannica
siguiente:
2u
u
u
+ ( + )
+
+ cu = 0
2
Solucin para 4:
y C.
A = 1,
B = -cos x,
C = - (3+sen x);
B 2 AC = cos 2 x ( (3 + senx )) = cos 2 x senx + 3

Para que la EDP sea de tipo Hiperblica, el discriminante anterior se tiene que considerar
mayor a cero, entonces al saber el tipo de EDP, se obtienen las ecuaciones para
1 ( x, y ) y 2 ( x, y )
1
cos x + cos 2 x senx + 3 1 = 0

x
y
2
cos x cos 2 x senx + 3 2 = 0

x
y
2
Dividiendo las anteriores ecuaciones entre 1 y
y
y
dy
= 2 + cos x
dx
dy
= 2 cos x
dx

B + B 2 AC
= cos x + cos 2 x senx + 3 = 2 + cos x
dy
A
=
dx B B 2 AC
= cos x cos 2 x senx + 3 = 2 cos x
A
y = 2 x + senx + C1
y = 2 x senx + C 2
C1 = 2 x + senx + y
= 2 x + senx + y
C 2 = 2 x senx y
y , tenemos
= 2 x senx y

~
~
~
~ = (1)(2 + cos x)(2 cos x) 2 cos x((1)(2 cos x) + (2 + cos x)(1) ) (3 + senx)(1)(1)
B
= (2 + cos x)(2 cos x) 2 cos x(2 cos x) + 3 + senx
= 4 cos 2 x 4 cos 2 x + 3 + senx = senx 5 cos 2 x + 7
~ = (1)( senx) y (1) = senx y
D
E~ = (1)( senx) y (1) = senx + y
~ ( , ) = senx 5 cos 2 x + 7 ,
B
~ ( , ) = senx y ,
D
E~( , ) = senx + y
Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A, obtenemos

(2 senx 10 cos 2 x + 14)
2u
u
u
+ ( senx y )
+ ( senx + y )
=0

Simplificando
(2senx 10 cos 2 x + 14)
u u
2u
= 0
( senx + y )
Dividiendo la ecuacin anterior entre 2 senx 10 cos 2 x + 14 , tenemos

u u
senx + y
2u
=0
2
2senx 10 cos x + 14
La ecuacin tiene que estar en trminos de las variables y , sumando y restando a
+

, entonces sustituyendo los
y y=
y , obtenemos a x y y , siendo x =
senx
4
valores de x y y en la ecuacin anterior se obtiene la forma cannica siguiente:

+
sen
+
4 sen +
2
u
4

+
2 +
2sen
10 cos
+ 14
4
4
u u
= 0
Solucin para 5:
y C.
A = y2,
B = xy,
C = 2x2;
B2 AC = x2y2 2x2y2 = - x2y2 < 0

y 2 ( x, y ) = Im ( x, y ) . Donde su
(x. y ) = 1 (x, y ) + i 2 (x, y )

B + B 2 AC xy +
=
A
dy
=
dx B B 2 AC xy
=
x2 y2
y
x2 y2
y
xy + xyi x x
= + i
y y
y2
xy xyi x x
= i
y y
y2
Tomando los coeficientes de la parte real y de la parte imaginaria se tienen las ecuaciones
siguientes
dy x
dy x
=
=
dx y
dx y
C1 = x 2 y 2
= x2 y2
C2 = x 2 y 2
y , tenemos
= x2 y2
Las ecuaciones anteriores no son validas, se propone una solucin para y es = x 2 .

~ ~ ~=0
~
~
~
~ = y 2 (2 x)(2 x) + 2 xy (2 x)(2 y ) + 2 x 2 ( 2 y )(2 y ) = 4 x 2 y 2 8 x 2 y 2 + 8 x 2 y 2 = 4 x 2 y 2
A
~ = 2 y 2 + 2 x 2 (2) 2 y 2 = 4 x 2
D
E~ = 2 y 2
10

~( , ) = 4 x 2 y 2 ,
A
~ ( , ) = 4 x 2 ,
D
E~ ( , ) = 2 y 2

4x 2 y 2
2
2u
u
u
2 2 u
x
y
+
4
4x 2
+ 2y2
=0
2
2
La ecuacin tiene que estar en trminos de las variables y , de = x 2 y 2 se

despeja a y2 obteniendo y 2 = y como ya se haba mencionado antes x 2 = , entonces
2u
2u
u
u
4 ( ) 2 + 4 ( ) 2 4
+ 2( )
=0
Dividiendo entre 4 ( ) a la ecuacin anterior obtenemos la forma cannica siguiente:

1 u 1 u
2u 2u
+
+
=0
2
2
2
Finalmente, por esttica matemtica la EDP queda

1 u 1 u
2u 2u
+
+
+
=0
2
2
2
Solucin para 6:
y C.
A = tg2x,
B = - ytgx,
C = y2;
B2 AC = 0
De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Parablica. Al saber el tipo de EDP, se

obtiene la ecuacin para (x, y )
A
+B
=0
x
y
, obtenemos
y
dy
y
=
dx
tg x
Teniendo en cuenta que sus ecuaciones caractersticas son idnticas, por eso nadams se
toma en cuenta solo la anterior ecuacin
Dividiendo la anterior ecuacin entre
11
B + B 2 AC 1 + 0
y
=
=
A
tg x
1
dy
=
dx B B 2 AC 1 0
y
=
=
A
tg x
1
Integrando e igualando a C esta ecuacin, obtenemos

C = y senx
Introduciendo las nuevas variables y , se propone una solucin para , entonces

tenemos
,
= y senx
=y
~=B
~ = 0 , entonces hay que calcular los coeficientes
Como la EDP original es Parablica, A
~ y E~ , con las formulas (1.5), (1.6) y (1.7) del apndice A.
C~, D
C~ = y 2
~ = ytg 2 xsenx 2 ytgx cos x + ytg 3 x cos x = ytgx y cos x tgxsenx + tg 2 x cos x
D
=y
senx
senx
sen 2 x
y cos x
senx +
cos x = y 2 senx
2
cos x
cos x
cos x
E~ = 0
Entonces los valores de los coeficientes son:

C~ ( , ) = y 2 ,
~ ( , ) = y 2 senx ,
D
E~( , ) = 0
Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A, tenemos

y2
2u
u
y 2 senx
=0
2
Dividiendo entre y 2
2u
u
senx
=0
2
La ecuacin tiene que estar en trminos de las variables
se despeja senx =
. Finalmente la forma cannica es:
2 u u
=0
2
12
y , entonces de = y senx
Solucin para 7:
y C.
A = y,
B = 0,
C = 1,
B2 AC = -y < 0

y 2 ( x, y ) = Im ( x, y ) . Donde su
(x. y ) = 1 (x, y ) + i 2 (x, y )

B + B 2 AC
y
y
y
=
=
=
A
y
y
y
dy
=
dx B B 2 AC
y
y
y
=
=
=
A
y
y
y
siguientes
dy
1
dy
1
= 1/ 2
= 1/ 2
dx y
dx
y

C1 = x
2 3/ 2
y
3
= x
2 3/ 2
y
3
C2 = x +
2 3/ 2
y
3
y , tenemos
= x+
2 3/ 2
y
3
~ ~ ~=0
~
~
~
13
~ = y (1)(1) + (1)( y 1 / 2 ) + (1)( y 1 / 2 )( y 1 / 2 ) = y y 1 / 2 + y = 2 y y 1 / 2

A
~ = (1) 1 y 1 / 2 = 1 y 1 / 2
D
2
2
1
1
E~ = (1) y 1 / 2 = y 1 / 2
2
2
~ ( , ) = 2 y y 1 / 2 ,
A
~ ( , ) = 1 y 1 / 2 ,
D
2
1
E~ ( , ) = y 1 / 2
2

2 y y1/ 2
2
1
2u
u 1 1 / 2 u
1/ 2 u
y
y
+
2
y 1 / 2
+ y
=0
2
2
2
2 u 2 u 1 1 / 2 u u
+ y
= 0
2 y y 1 / 2 2 +
2 2

La ecuacin tiene que estar en trminos de las variables
9
2
2 ( )
16
1/ 3
9
2
( )
16
1/ 3
1 / 2
+
2
y , sumando
9
2
y y = ( )
16
2u 2u 1
2 +
+
2 2

y restando a
1/ 3
entonces
9
2
( )
16
1/ 3
1 / 2
u u
= 0
Simplificando la ecuacin
2
2
9
( )2 / 3 u2 + u2
8
Finalmente, dividiendo entre
9
u u
( )1 / 3
= 0

32
9
( )2 / 3 a la ecuacin anterior obtenemos la forma
8
cannica siguiente:
2 u 2 u 8 1 u u
2 +
=0
2 32

14
Solucin para 8:
y C.
A = x2,
B = xy,
C = -3x2;
B2 AC = x2y2 x2(-3y2) = 4 x2y2 < 0

1
+ 3 xy 1 = 0
x
y
x 2 2 xy 2 = 0
x
y
x2
1
y

dy
y
=3
x
dx
2
y
dy
y
=
x
dx

B + B 2 AC xy + 2 xy
xy
y
=
=3 2 =3
2
dy
A
x
x
x
=
dx B B 2 AC xy 2 xy
xy
y
=
= 2 =
2
A
x
x
x

y = kx3
y = c/x
Igualando las ecuaciones a las constantes k y c, respectivamente

k = x3 / y
x3
y
c = xy
y , tenemos
= xy
15

~
~
~
x2
x 3
x3
+ 2 xy x 3 + y 2 3 y 2 ( x) 2
y
y
y
x3 x3
x3
= 3 x 4 + 2 xy 3 + 3 x 4 = 6 x 4 + 2 xy 2 = 6 x 4 + 4 x 4 = 10 x 4
y
y
y
2
~ = x 2 y 3 x
B
y
~ = 2 xy (1) 2 xy + 4 xy = 4 xy
D
x3
x2
x
x2
E~ = x 2 6 + 2 xy 3 2 3 y 2 2 3 2 x 3
y
y
y
y
x3
x3
x3
x3
x3
x3
= 6 6 6 6 4
= 16
y
y
y
y
y
y
x3
+ 4 y 2

~ ( , ) = 10 x 4 ,
B
~ ( , ) = 4 xy ,
D
x
E~ ( , ) = 16
y

20 x 4
2u
u
x 3 u
+ 4 xy
16
+ 16 x 4 u = 0

Dividiendo entre 20 x 4 a la ecuacin anterior obtenemos la forma cannica siguiente:

1 u 4 1 u 4
2u
+
+ u=0
5 5 5
Solucin para 9:
y C.
A = 1,
B = 1,
C = - 8;
B2 AC = 9 > 0

16
+4 1 =0
x
y
2
2 2 =0
x
y

dy
=4
dx
1
y
2
y
dy
= 2
dx

B + B 2 AC 1 + 3
=
=4
dy
A
1
=
dx B B 2 AC 1 3
=
= 2
A
1
y = 4 x + C1
y = 2 x + C 2
C1 = y 4 x
= y 4x
C2 = 2 x + y
y , tenemos
= 2x + y

~, D
~ y E~ , con las formulas (1.4), (1.6) y (1.7) del apndice A
B
~ = (1)(4)(2) + 2[(1)(2) + ( 4 )(1)] + ( 8)(1)(1) = 8 + 2( 2 4) 8 = 20
B
~ = (1)( 4 ) = 4
D
E~ = (1)(2 ) = 2
~( , ) = 20 ,
B
~ ( , ) = 4 ,
D
17
E~( , ) = 2

20
2u
u
u
4
+2
+5 = 0

Finalmente, dividiendo entre -20 a la ecuacin anterior obtenemos la forma cannica

siguiente:
1 u 1 u 1
2u
+
=0
5 10 4
Solucin para 10:
y C.
A = 4,
B = -2,
B2 AC = -16 < 0
C = 5;

y 2 ( x, y ) = Im ( x, y ) . Donde su
(x. y ) = 1 (x, y ) + i 2 (x, y )

B + B 2 AC 2 + 16
1
=
= +i
dy
4
2
A
=
dx B B 2 AC 2 16
1
=
= i
4
2
A
Tomando los coeficientes de la parte real (2) y de la parte imaginaria (i) se tienen las
ecuaciones siguientes
dy
1
=
dx
2
dy
=1
dx
C1 = 2 x + y
= 2x + y
C2 = y x
y , tenemos
= yx
,
18
~ ~ ~=0
~
~
~
~ = 4(1)(1) 4(1)(2) + 5(2)(2) = 4 8 + 20 = 16
A
~=0
D
E~ = 0
~( , ) = 16
A
,
~ ( , ) = 0 ,
D
E~( , ) = 0

16
2u
2u
+
16
=0
2
2
Finalmente, dividiendo entre 16 a la ecuacin anterior obtenemos la forma cannica

siguiente:
2u 2u
+
=0
2 2
Solucin para 11:
y C.
A = 1,
B = 0,
C = y,
B2 AC = -y < 0

y 2 ( x, y ) = Im ( x, y ) . Donde su
(x. y ) = 1 (x, y ) + i 2 (x, y )

B + B 2 AC
y
y
= y
=
=
dy
A
1
1
=
dx B B 2 AC
y
y
=
=
=
A
1
1
19
siguientes
dy
dy
= y1/ 2
= y1/ 2
dx
dx
C1 = x 2 y 1 / 2
= x 2 y1/ 2
C2 = x + 2 y1/ 2
y , tenemos
= x + 2 y1 / 2
~ ~ ~=0
~
~
~
~ = (1)(1)(1) + y ( y 1 / 2 )( y 1 / 2 ) = 1 + y ( y 1 ) = 2
A
~ = y 1 y 3 / 2 + ( y 1 / 2 ) = 1 y 1 / 2 y 1 / 2 = 1 y 1 / 2
D
2
2
1
E~ = y y 3 / 2 + ( y 1 / 2 ) = y 1 / 2 + y 1 / 2 = + y 1 / 2
2
2

~( , ) = 2
~ ( , ) = 1 y 1 / 2 ,
A
,
D
E~ ( , ) = + y 1 / 2
2
Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A y dividiendo entre 2, obtenemos
2 u 2 u 1 2 1 / 2 u 1 2 1 / 2 u
+
+
=0
y
y
4
2 2 4
La ecuacin tiene que estar en trminos de las variables y , sumando y restando a

1
+
2
y y = ( ) entonces
2
4
2u
2 u 1 2 1
2
+
+
( )
2
2
4 4
1 / 2
u 1 2 1
2
( )
4 4
1 / 2
u
=0
Finalmente, simplificando la ecuacin anterior obtenemos la forma cannica siguiente:

1 2 u u
2u 2u
=0
2
2
16( )
20
Captulo II
METODO DE SEPARACION DE VARIABLES
Este mtodo se basa en la suposicin de que una solucin de una EDP u ( x, t ) se puede
escribir como el producto de dos funciones de una variable
u ( x , t ) = X ( x ) T (t )
Para hacer ms prctico y entendible este mtodo se presentan la ecuaciones siguientes:
u tt = 2 u xx
Ecuacin de Onda
u t = k u xx
Ecuacin de Calor
Entonces sustituyendo u ( x, t ) = X ( x ) T (t ) en la Ecuacin de Onda y dado que se usa

separacin de variables, obtenemos dos EDO (Ecuaciones Diferenciales Ordinarias)
T 2 T = 0
X X = 0
Donde la constante puede ser cualquier nmero < < .
Encontrando las soluciones de las EDO, para existen diferentes valores, que se describen
a continuacin.
POSIBLES
<0
( = 2 )
T (t ) = Asen ( t ) + B cos ( t )
=0
T (t ) = At + B
X ( x) = Cx + D
>0
( = 2 )
T (t ) = A e ( ) t + B e ( ) t
X ( x) = Ce x + De x
VALORES DE
X ( x ) = Csen ( x ) + D cos ( x )
22
Anlogamente para la Ecuacin de Calor, existe una solucin u ( x, t ) para la EPD, que se
puede escribir como u ( x, t ) = X ( x ) T (t ) . Encontrando las soluciones de las EDO, los
posibles valores de son:
POSIBLES
<0
( = 2 )
T (t ) = Ae k t
X ( x ) = Bsen ( x) + C cos ( x )
=0
T (t ) = A
X ( x ) = B + Cx
>0
( = 2 )
T (t ) = A e k t
X ( x) = Be x + Ce x
VALORES DE
Los pasos para encontrar las soluciones de las EDO para la Ecuacin de Onda y la
Ecuacin de Calor, se describen en el apndice B.
23
PROBLEMARIO
Hallar valores tales de , llamados valores propios, para los cuales existe una solucin no
trivial, que satisfaga las condiciones de frontera dadas y encontrar tambin esta solucin no
trivial, llamada funcin propia.
72. Una cuerda uniforme, fija en sus extremos x=0, x=l, tiene en el instante inicial de
tiempo la forma
4
3
16 x
x x
u ( x,0) = h 2 +
5 l
l l
donde h > 0 es un nmero bastante pequeo y la oscilacin se inicia desde el reposo.

Estudiar las oscilaciones libres de la cuerda.
73. Una cuerda uniforme, fija en sus extremos x=0, x=l, tiene inicialmente una forma
l
parablica, simtrica con respecto a la perpendicular que pasa por el punto x = .
2
Determinar el desplazamiento de los puntos de la cuerda a partir de la posicin rectilnea de
equilibrio, suponiendo que no hay velocidad inicial.
74. Una cuerda uniforme de longitud l se encuentra tensa entre los puntos x=0 y x=l. En el
punto x=c se tira de la cuerda hasta una distancia h, no muy grande, de su posicin de
equilibrio, y en el instante t=0 se la deja libre, sin velocidad inicial. Determinar el
desplazamiento u ( x, t ) de la cuerda en cualquier instante de tiempo.
76. Una cuerda uniforme de longitud l est fija en uno de sus extremos (x=0), mientras que
en su otro extremo se fija un anillo cuya masa puede despreciarse; el anillo puede deslizarse
por una varilla pulida. Este se desva una pequea distancia h de su posicin de equilibrio y
en el momento t=0 se deja libre. Hallar la desviacin u ( x, t ) de la cuerda en cualquier
momento.
78. Un tubo abierto por uno de sus extremos se traslada a lo largo de su eje con una
velocidad constante v. En el momento t=0 el tubo se detiene de repente. Determinar el
desplazamiento del aire dentro del tubo a una distancia x del extremo cerrado del mismo.
79. Integrar la ecuacin de las oscilaciones longitudinales pequeas de una varilla cilndrica
teniendo en cuenta que uno de sus extremos est fijo y el otro es libre.
80. Uno de los extremos de la varilla est fijo y sobre el otro acta una fuerza Q. Estudiar
las oscilaciones longitudinales de la varilla si en momento inicial la fuerza deja de
presionar.
24
81. Estudiar las oscilaciones longitudinales libres de una varilla cilndrica uniforme, de
longitud l cuyos dos extremos estn libres.
114. Hallar la solucin de la ecuacin
2
u
2 u
=
t
x 2
(0 < x < L,
t > 0)
Que satisface las condiciones

u (0, t ) = u ( L, t ) = 0
x
u ( x,0) =
L x
t>0
para 0 < x
para
L
2
L
x<L
2
115. Se da una varilla fina y uniforme de longitud L, aislada del medio ambiente,
inicialmente a una temperatura igual a
cx (L x )
f ( x) =
L2
Los extremos de la varilla se mantienen a una temperatura de 0. Hallar la temperatura de la
varilla en un instante t > 0 .
117. Una sustancia disuelta con concentracin inicial C0=const se difunde desde su
solucin encerrada entre los planos x=0 y x=h, en un solvente encerrado entre los planos
x=h y x=l. Determinar la distribucin de concentraciones suponiendo que las paredes x=0 y
x=l son impermeables a la sustancia.
118. Se da una esfera homognea de radio R, cuyo centro est situado en el origen de
coordenadas. Se sabe que inicialmente la temperatura de cualquiera de sus puntos depende
solamente de la distancia r de esos puntos al centro de la esfera. Se observa que en todo
tiempo la superficie de la esfera se mantiene a una temperatura de 0. Determinar la
temperatura de cualquier punto en el interior de la esfera en el instante t > 0.
121. Se da una varilla fina y homognea de longitud l, cuya superficie lateral est aislada
trmicamente. Se conoce la temperatura inicial de la varilla. El extremo x=0 de la varilla se
mantiene a una temperatura de 0, y el extremo x=l est sujeto a un intercambio de calor
con el medio circundante que se supone a 0 de temperatura. Determinar la temperatura de
la varilla en un instante t > 0.
126. Resolver el problema del enfriamiento de una varilla homognea trmicamente aislada
en su superficie lateral, si su temperatura inicial es u ( x,0) = ( x ) , suponiendo que uno de
sus extremos est aislado del calor y el otro se mantiene a una temperatura constante u 0 .
25
127. Se da una varilla fina y homognea de longitud l, cuya temperatura inicial es igual a
0. En el extremo x=l la temperatura se mantiene nula mientras que la temperatura en el
extremo x=0 va creciendo linealmente con el tiempo de manera que u (0, t ) = At , donde
A>0 es una constante. Hallar la distribucin de temperatura a lo largo de la varilla para
t > 0.
128. Hallar la solucin del problema 127 considerando que la temperatura del extremo x=0
vara segn la ley u (0, t ) = A sen t
130. Hallar la solucin de la ecuacin
2
u
2 u
=
t
x 2
(0 < x < L,
t > 0)
Que satisface las condiciones iniciales

u ( x ,0) = 0
Y las de contorno
u
x =0
= A 1 e t ,
Donde A, H > 0,
u
+Hu
x
x =l
=0
y > 0 son constantes.
135. Se da una varilla fina y homognea de longitud l, cuya temperatura inicial es igual a
0. El extremo x=0 de la varilla se mantiene a una temperatura constante u 0 ; del extremo
x=l y de la superficie lateral hay radiacin de calor al medio circundante, cuya temperatura
se toma como igual a cero. Determinar la temperatura de la varilla para cualquier instante
de tiempo t > 0.
26
SOLUCIONES
ECUACION DE ONDA
72.
u tt = 2 u xx
u (0, t ) = u ( L, t ) = 0
u ( x,0) =
4
3
16 x
x x
h 2 +
5 l
l l
donde h > 0
La solucin a la ecuacin de onda es
u ( x, t ) = [Csen( x ) + D cos( x )][Asen( t ) + B cos( t )]

Primero debe satisfacer las condiciones de frontera, entonces
u (0, t ) = D[Asen( t ) + B cos( t )] = 0
D=0
u ( L, t ) = Csen( L)[Asen ( t ) + B cos( t )] = 0

n
senL = 0
n =
, n = 0, 1, 2,
L
Ntese que la ultima condicin de frontera tambin implica que C=0, pero si elegimos esto,
se obtendra una solucin trivial. Con esto se ha determinado el conjunto de vibraciones
simples
n x
n t
n t
un ( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
L
L
L
Hace falta satisfacer la condicin inicial
4
3
16 x
x x
u ( x,0) = h 2 +
5 l
l l
donde h > 0
La suma de estas vibraciones es tambin solucin de la ecuacin de onda y cumple con las
condiciones de frontera. Al sumarlas y aplicarles la condicin inicial, se llegar a la
solucin del problema.
27
Aplicando la condicin inicial
n x
n t
n t
u ( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
L
L
L
n =1
En
4
3
n x 16 x
x x
u ( x,0) = Bn sen
=
h
+

5 l
l l
L
n =1
Usando propiedades de ortogonalidad del seno, tenemos que

L
2
Bn =
L0
3
16 x 4
h 2 x + x sen n x dx
5 l
l l
L
Con el Bn dado, la solucin del problema es:

B
n x
n t
u ( x, t ) = Bn sen
cos
L
L
n =1
73.
u tt = 2 u xx
u (0, t ) = u ( L, t ) = 0
4hx ( L x)
u ( x ,0 ) =
L2
u t ( x,0) = 0
0 xL

u (0, t ) = D[Asen( t ) + B cos( t )] = 0
D=0

n
senL = 0
n =
, n = 0, 1, 2,
L
simples
28
n x
n t
n t
un ( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
L
L
L
Hace falta satisfacer las condiciones iniciales
4hx ( L x)
L2
u t ( x,0) = 0
u ( x ,0 ) =
Aplicando las condiciones iniciales
n x
n t
n t
u ( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
L
L
L
n =1
tenemos
B
n =1
A
n =1
n x 4hx ( L x )
sen
=
L2
L
n
n x
=0
sen
L
L
Usando propiedades de ortogonalidad,
n x 0 m n
m x
sen
sen
0 L L = 1 2 m = n
L
hallamos que
An =
n x
dx = 0
L
(0) sen
n
2 4hx( L x )
n x
Bn =
sen
dx
2
L0
L
L
L

B
n x
n t
u ( x, t ) = Bn sen
cos
L
L
n =1
29
74.
u tt = 2 u xx
u (0, t ) = u ( L, t ) = 0
h
x
si 0 x c
c
u ( x,0) =
h (x L )
si c x L
c L
u t ( x,0) = 0
0 xL

u (0, t ) = D[Asen( t ) + B cos( t )] = 0
D=0

n
senL = 0
n =
, n = 0, 1, 2,
L
simples
n x
n t
n t
u n ( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
L
L
L
h
x
c
u t ( x,0) = 0
u ( x ,0 ) =
0 xc
n x
n t
n t
u ( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
L
L
L
n =1
30
tenemos
B
n =1
A
n =1
n x h
sen
= x
L c
n
n x
sen
=0
L
L
Usando propiedades de ortogonalidad, hallamos que
An =
n x
dx = 0
L
(0) sen
n
2
Bn =
L0
h n x
dx
x sen
c L

B
n x
n t
u ( x, t ) = Bn sen
cos
L
L
n =1
76.
u tt = 2 u xx
u (0, t ) = 0
u x ( L, t ) = 0
hx
u ( x,0) =
L
u t ( x,0) = 0

u (0, t ) = D[Asen( t ) + B cos( t )] = 0
D=0
u x ( L, t ) = C cos( L)[Asen( t ) + B cos( t )] = 0

cos L = 0
n =
( 2n + 1)
2L
31
, n = 0, 1, 2,
simples
( 2n + 1) x
( 2n + 1) t
( 2n + 1) t
un ( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
2L
2L
2L

u ( x,0) =
hx
L
u t ( x,0) = 0
( 2n + 1) x
( 2n + 1) t
( 2n + 1) t
u( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
2L
2L
2L
n =1
tenemos
B
n =1
A
n =1
( 2n + 1) x hx
sen
=
2L
L
( 2n + 1)
( 2n + 1) x
=0
sen
2L
2L
Usando propiedades de ortogonalidad, hallamos que
4
An =
(2n + 1)
( 2n + 1) x
dx = 0
2L
(0) sen
0
2 hx
( 2n + 1) x
Bn = sen
dx
2L
L0 L

B
( 2n + 1) x ( 2n + 1) t
u ( x, t ) = Bn sen
cos
2L
2L
n =1
32
78.
utt = 2 u xx
u (0, t ) = 0
u x ( L, t ) = 0
u ( x ,0 ) = 0
u t ( x,0) = v

u (0, t ) = D[Asen( t ) + B cos( t )] = 0
D=0

cos L = 0
n =
( 2n + 1)
2L
, n = 0, 1, 2,
simples
( 2n + 1) x
( 2n + 1) t
( 2n + 1) t
un ( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
2L
2L
2L

u ( x ,0 ) = 0
u t ( x,0) = v
( 2n + 1) x
( 2n + 1) t
( 2n + 1) t
u( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
2L
2L
2L
n =1
33
tenemos
( 2n + 1) x
sen
=0
2L
B
n =1
A
n =1
( 2n + 1)
( 2n + 1) x
sen
=v
2L
2L
Usando propiedades de ortogonalidad, tenemos
4
An =
( 2n + 1)
( 2n + 1) x
dx
2L
v sen
0
2
( 2n + 1) x
Bn = (0) sen
dx = 0
L0
2L
Con el An dado, la solucin del problema es:
( 2n + 1) x ( 2n + 1) t
u ( x, t ) = An sen
sen
2L
2L

n =1
79.
u tt = 2 u xx
2 =
u (0, t ) = 0
(t > 0)
u x ( L, t ) = 0
u ( x ,0) = f ( x )
u t ( x,0) = F ( x)
(0 x L )

u (0, t ) = D[Asen( t ) + B cos( t )] = 0
D=0

cos L = 0
n =
( 2n + 1)
2L
34
, n = 0, 1, 2,
simples
( 2n + 1) x
( 2n + 1) t
( 2n + 1) t
un ( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
2L
2L
2L

u ( x ,0) = f ( x )
u t ( x,0) = F ( x)
( 2n + 1) x
( 2n + 1) t
( 2n + 1) t
u( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
2L
2L
2L
n =1
tenemos
( 2n + 1) x
sen
= f ( x)
2L
B
n =1
A
n =1
( 2n + 1)
( 2n + 1) x
= F ( x)
sen
2L
2L
4
An =
(2n + 1)
(2n + 1) x
dx
2L
F ( x ) sen
0
2
( 2n + 1) x
f ( x ) sen
dx
2L
L0
Bn =
Con el An , Bn dados, la solucin del problema es:
( 2n + 1) t
( 2n + 1) x
( 2n + 1) t
u( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
2L
2L
2L
n =1
35
80.
u tt = 2 u xx
u (0, t ) = 0
u x ( L, t ) = 0
Qx
u ( x ,0 ) =
E
u t ( x,0) = 0
(t > 0)

u (0, t ) = D[Asen( t ) + B cos( t )] = 0
D=0

cos L = 0
n =
( 2n + 1)
2L
, n = 0, 1, 2,
simples
(2n + 1) x
( 2n + 1) t
( 2n + 1) t
un ( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
2L
2L
2L

Qx
u ( x ,0 ) =
E
u t ( x,0) = 0
( 2n + 1) x
( 2n + 1) t
( 2n + 1) t
u( x, t ) = sen
An sen
+ Bn cos
2L
2L
2L
n =1
36
tenemos
Qx
( 2n + 1) x
sen
=
2L
E
B
n =1
A
n =1
( 2n + 1)
( 2n + 1) x
sen
=0
2L
2L
4
An =
(2n + 1)
(2n + 1) x
dx = 0
2L
(0) sen
0
2 Qx
(2n + 1) x
Bn =
sen
dx
2L
L 0 E
( 2n + 1) x ( 2n + 1) t
u ( x, t ) = Bn sen
cos
2L
2L

n =1
81.
u tt = 2 u xx
u x (0, t ) = 0
u x ( L, t ) = 0
u ( x,0) = 0 ( x)
u t ( x,0) = 1 ( x)
(0 x L )

u x (0, t ) = C [ Asen( t ) + B cos( t )] = 0
C=0
u x ( L, t ) = Dsen( L)[Asen( t ) + B cos( t )] = 0

senL = 0
n =
n
L
, n = 0, 1, 2,
37
Ntese que la ultima condicin de frontera tambin implica que D=0, pero si elegimos esto,
simples
n t
n x
n t
un ( x, t ) = cos
An sen
+ Bn cos
L
L
L
u ( x,0) = 0 ( x)
u t ( x,0) = 1 ( x)
n t
n x
n t
u ( x, t ) = cos
+ Bn cos
An sen
L
L
L
n =1
tenemos
B
n =1
n =1
n x
cos
= 0 ( x)
L
n
n x
= 1 ( x )
cos
L
L
An =
n x
dx
L
( x ) cos
n
2
n x
0 ( x ) cos
dx
L0
L
L
Bn =
n x
n t
n t
u ( x , t ) = cos
An sen
+ Bn cos
L
L
L
n =1
38
ECUACION DE CALOR
114.
u t = 2 u xx
u (0, t ) = u ( L, t ) = 0
x
u ( x,0) =
L x
t>0
para 0 < x
L
2
L
x<L
2
para
La solucin a la ecuacin de calor es
u ( x, t ) = e t [Asen( x) + B cos( x)]

2
u (0, t ) = Be t = 0
2
u ( L, t ) = Ae
B=0
2t
sen ( L ) = 0
n
, n = 0,1, 2,
L
Ntese que la ultima condicin de frontera tambin implica que A=0, pero si elegimos esto,
se obtendra una solucin trivial. Con esto se ha determinado un nmero infinito de
funciones
sen L = 0
t
L
2
u n ( x, t ) = An e
n =
n x
sen
Al sumar todas las soluciones fundamentales
u ( x, t ) = An e
t
L
2
n =1

u ( x ,0 ) = x
Al aplicar la condicin inicial, se tiene
A
n =1
n x
sen
=x
L
39
n x
sen
Aprovechando las propiedades de ortogonalidad de seno, llegamos a
n x
dx
L
An = 2
x sen
0
As obtenemos la solucin
n
t
L
2
u ( x, t ) = An e
n =1
n x
sen
Que satisface la EDP, las condiciones de frontera y la condicin inicial.
115.
u t = 2 u xx
u (0, t ) = u ( L, t ) = 0
t>0
cx (L x )
u ( x ,0 ) = f ( x ) =
L2

2
u (0, t ) = Be t = 0
2
u ( L, t ) = Ae
B=0
2t
sen ( L ) = 0
sen L = 0
n =
n
L
, n = 0,1, 2,
funciones
n
t
L
2
u n ( x, t ) = An e
n x
sen
u ( x, t ) = An e
t
L
2
n =1
40
n x
sen

u ( x ,0 ) =
cx ( L x)
L2
A
n =1
n x cx ( L x)
sen
=
L2
L

L
An = 2
cx ( L x)
n x
sen
dx
2
L
L
u ( x, t ) = An e
t
L
2
n =1
n x
sen

117.
Ct = D C xx
C x (0, t ) = C x (L, t ) = 0
para 0 < x < h
C
C ( x,0 ) = 0
0
para h < x < L
C ( x, t ) = e
Dt
[Asen( x) + B cos( x)]

C x ( x, t ) = e
Dt
[A cos( x) B sen( x)]
C x (0, t ) = Ae
C ( x, t ) = e
Dt
Dt
=0
A=0
[B cos( x)]
41
C x ( x, t ) = e
C x ( L, t ) = e
Dt
[ B sen( x)]
2t
[ B sen ( L )] = 0
sen L = 0
n =
n
L
, n = 0,1, 2,
Ntese que la ultima condicin de frontera tambin implica que B=0, pero si elegimos esto,
funciones
n
Dt
L
2
C n ( x, t ) = Bn e
n x
cos

C ( x,0) = C 0
n
Dt
L
2
C ( x, t ) = B n e
n x
cos
B
n =1
n x
cos
= C0
L
n x
Bn = 2 C 0 cos
dx
L
0
h
n
Dt
L
2
C ( x, t ) = B n e
n x
cos
42
118.
vt = 2 v rr
k
c
v = ru , =
v (0, t ) = v ( R , t ) = 0
v ( r ,0 ) = r f ( r )

v (r , t) = e
2t
[ Asen
( r ) + B cos( r ) ]
v (0, t ) = Be t = 0
2
v ( R, t ) = Ae
B=0
2t
sen (R ) = 0
sen R = 0
n =
n
R
, n = 0,1, 2,
funciones
n
t
R
2
v n (r , t ) = An e
n r
sen

v ( r ,0 ) = r f ( r )
v (r , t ) = An e
t
R
2
n =1
n r
sen
A
n =1
n r
sen
= r f (r )
R
43
n r
dr
R
An = 2
r f (r ) sen
0
n
t
R
2
v (r , t ) = An e
n =1
n r
sen
121.
u t = 2 u xx
u (0, t ) = 0
u
+ H u x=L = 0
x
u ( x,0) = f ( x)
H=
h
>0
k

2
u (0, t ) = Be t = 0
2
B=0
u ( x, t ) = Ae t sen ( x )
2
H u ( L, t ) = H Ae t sen ( L )
2
u x ( L, t ) = A e
ux + H u
x=L
2t
cos ( L )
= A e
2t
Dividiendo entre A e
cos( L) + HA e
2t
2t
sen( L) = 0
cos(L) a la ecuacin anterior tenemos
H tan ( L) =
tan L =
tan =
HL
Donde 1 , 2 , son las races positivas de la ecuacin tan =
44
HL

n t
L
2
u ( x, t ) = An e
n =1
x
sen n
L

u ( x,0) = f ( x)
A
n =1
x
sen n = f ( x )
L
An =
2
L
x
f ( x) sen n dx
L
u ( x, t ) = An e

n t
L
2
n =1
x
sen n
L
126.
u t = 2 u xx
u x (0, t ) = 0
u ( L, t ) = u 0
u ( x ,0 ) = ( x )
De entrada se nota que las condiciones de frontera no son homogneas, por lo que se tiene
que hacer transformaciones en ellas.
Tomando en cuenta que la solucin del problema es de la forma
x
u ( x, t ) = 0 + (u 0 0) + v ( x, t )
L
x
u ( x , t ) = u 0 + v ( x, t )
L
45
Ahora el problema original queda de la siguiente manera

vt = 2 v xx
v x (0, t ) = 0
v ( L, t ) = 0
x
u0
L
v ( x , 0) = ( x )
Con las condiciones de frontera homogneas se procede a obtener la solucin de la

ecuacin de calor
v ( x, t ) = e t [ Asen( x) + B cos( x)]

2

v x ( x, t ) = e
2t
[A cos( x) B sen ( x)]
v x (0, t ) = A e
2t
=0
A=0
v ( L, t ) = Be t cos ( L ) = 0
( 2n + 1)
cos L = 0
n =
2L
2
, n = 0,1, 2,
Al sumar todas las soluciones fundamentales, tenemos
v ( x, t ) = Bn e n t cos n x
2
n =1

v ( x,0) = ( x )
x
u0
L
( x)
x
u 0 = Bn cos n x
L
n =1
Aprovechando las propiedades de ortogonalidad de coseno, llegamos a
2
Bn =
L
( x) L u
0
(2n + 1) x
dx
cos
2L
La solucin es de la forma
46
u ( x , t ) = u 0 + v ( x, t )
entonces
u ( x, t ) = u 0 + Bn e n t cos n x
2
n =1
Donde Bn ya fue descrito anteriormente.

127.
u t = 2 u xx
u (0, t ) = At
u ( L, t ) = 0
u ( x,0) = 0
x
u ( x, t ) = At + (0 At ) + v ( x, t )
L
x
u ( x, t ) = At 1 + v ( x, t )
L
vt = 2 v xx
v x (0, t ) = 0
v ( L, t ) = 0
x
v ( x,0) = At 1
L

ecuacin de calor

2
v (0, t ) = Be t = 0
2
B=0
47
v ( L, t ) = Ae t sen ( L ) = 0
2
sen L = 0
n =
n
L
, n = 0, 1, 2,
funciones
n
t
L
2
vn ( x, t ) = An e
n x
sen

n
t
L
2
v ( x, t ) = An e
n =1
n x
sen

x
v ( x,0) = At 1
L
n =1
n x
x
sen
= At 1
L
L
An =
2
L
n x
dx
L
At 1 L sen
0
x
u ( x, t ) = At 1 + v ( x, t )
L
entonces
n
t
L
x
u ( x, t ) = At 1 + An e
L n =1
Donde An ya se mencion anteriormente.
48
n x
sen
128.
u t = 2 u xx
u (0, t ) = A sen t
u ( L, t ) = 0
u ( x,0) = 0
x
u ( x, t ) = A sen t + (0 A sen t ) + v ( x, t )
L
u ( x, t ) = A sen t 1 + v ( x, t )
L
vt = 2 v xx
v x (0, t ) = 0
v ( L, t ) = 0
x
v ( x ,0) = A sen t 1
L

ecuacin de calor

2
v (0, t ) = Be t = 0
2
B=0
v ( L, t ) = Ae t sen ( L ) = 0
2
sen L = 0
n =
n
L
, n = 0, 1, 2,
funciones
n
t
L
2
vn ( x, t ) = An e
n x
sen
49
v ( x, t ) = An e
t
L
2
n =1
n x
sen

x
v ( x ,0) = A sen t 1
L
A
n =1
n x
x
sen
= A sen t 1
L
L
An =
2
L
n x
dx
L
A sen t 1 L sen
0
x
u ( x, t ) = A sen t 1 + v ( x, t )
L
entonces
n
t
L
x
u ( x, t ) = A 1 sen t + An e
L
n =1
50
n x
sen
130.
u t = 2 u xx
u (0, t ) = A ( 1 e t )
u
+ H u x=L = 0
x
u ( x,0) = 0
A, H > 0
y >0
t
x A (1 e ) + L(0) x
u ( x, t ) = A (1 e t )1 +
L + w ( x, t )
1 + HL
L
Hx
u ( x, t ) = A (1 e t )1
+ w ( x, t )
1 + HL
wt = 2 w xx
w (0, t ) = 0
w
+ H w x =L = 0
x
Hx
w ( x,0) = A ( 1 e t ) 1
1 + HL

ecuacin de calor
w ( x, t ) = e t [Asen( x ) + B cos( x )]
2
w(0, t ) = Be t = 0
2
w( x, t ) = Ae
B=0
2 2t
sen ( x )
H w( L, t ) = H Ae t sen ( L )
2
wx ( L, t ) = A e t cos ( L )
2
wx + H w
x=L
= A e
2t
cos( L) + HA e
2t
2t
sen( L) = 0
51
H tan ( L) =
tan L =
tan =
HL
HL
w ( x, t ) = An e

n t
L
2
n =1
x
sen n
L

Hx
w ( x,0) = A ( 1 e t ) 1
1 + HL
A
n =1
Hx
x
sen n = A ( 1 e t ) 1
1 + HL
L
An =
2
L
Hx
x

A (1 e ) 1 1 + HL sen L
L
dx
Hx
u ( x, t ) = A (1 e t ) 1
1 + HL
+ w ( x, t )
entonces
u ( x, t ) = A ( 1 e
x
) 1 1 +H HL
52
n
t
L
+
A
e
n =1
x
sen n
L
135.
u t = 2 u xx b 2 u
u (0, t ) = u 0
u
+ H u x =L = 0
x
u ( x,0) = 0
El problema se convierte en
wt = 2 w xx
Donde la solucin del problema original es

u ( x, t ) = e t w( x, t )
siendo = b 2
Es decir,
u ( x, t ) = e b t w ( x , t )
2
Se nota que una de las condiciones de frontera no es homognea, por lo que se tiene que
hacer transformaciones en ella.
x
w ( x, t ) = w0 + (0 w0 ) + v ( x, t )
L
w ( x, t ) = w0 1 + v ( x, t )
L
Ahora el problema a resolver queda de la siguiente manera

vt = 2 v xx
v (0, t ) = 0
v
+ H v x =L = 0
x
x
v ( x,0) = w0 1
L

ecuacin de calor
v ( x, t ) = e t [Asen( x) + B cos( x)]

2
53
v (0, t ) = Be t = 0
2
v ( x, t ) = Ae
sen ( x )
H v ( L, t ) = H Ae
v x ( L, t ) = A e
vx + H v
x=L
B=0
2t
sen ( L )
cos ( L )
= A e
2t
cos( L) + HA e
2t
2t
sen( L ) = 0
H tan ( L) =
tan L =
tan =
HL
HL
v ( x, t ) = An e

n t
L
2
n =1
x
sen n
L

x
v ( x,0) = w0 1
L
A
n =1
x
x
sen n = w0 1
L
An =
2
L
x
x
1 sen n dx
L
54
x
w ( x, t ) = w0 1 + v ( x, t )
L
entonces
n
t
L
w ( x, t ) = w0 1 + An e
L n =1
x
sen n
L
Hay que recordar que la solucin del problema original es de la forma
u ( x, t ) = e b t w ( x , t )
2
Finalmente, sustituyendo la solucin de w ( x, t ) en u ( x, t ) , tenemos que la solucin del

problema original es

n t
x
w0 1 x + An e L sen n
L n =1
L
u ( x, t ) = e
b 2 t
55
56
Captulo III
COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
Coordenadas Polares
Este sistema de coordenadas define la posicin de un punto en funcin de los ngulos
directores y de la distancia al origen de referencia. Un punto P en coordenadas polares se
representa por (r , ) , donde: r , es la distancia radial y , es el ngulo.
Estas coordenadas pueden escribirse en funcin
de las coordenadas cartesianas y viceversa, entonces
tenemos que
r = x2 + y2
= tan 1 ( y x )
y sus inversas, obtenidas con ayuda de la Fig 3.1
x = r cos
y = r sen
Fig. 3.1
Coordenadas Cilndricas
Estas determinan la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo azimutal , una
distancia radial r , y una altura z . Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por
(r, , z ) . Estas coordenadas pueden
escribirse en funcin de las coordenadas cartesianas
y viceversa, de acuerdo con las relaciones
r=
x2 + y2
= tan 1 ( y x )
z=z
y sus inversas
x = r cos
y = r sen
z=z
Fig. 3.2
58
Coordenadas Esfricas
El siguiente sistema de coordenadas define
la posicin espacial de un punto mediante
una distancia radial y dos ngulos (r , , ) .
En consecuencia, un punto P queda
representado por el conjunto de las
siguientes tres magnitudes: el radio r ,
el ngulo polar o colatitud y el azimuth .
Estas coordenadas pueden escribirse en
funcin de las coordenadas cartesianas y
viceversa, de acuerdo con las ecuaciones
Fig. 3.3
r=
x2 + y2 + z2
= tan 1 ( y x )
= cos 1 z
x2 + y2 + z2
y sus inversas
x = r sen cos
y = r sen sen
59
z = r cos
ECUACION DE LAPLACE
Rectangulares
( x, y , z )
2u 2u 2u
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
Polares
( r, )
2 u 1 u 1 2 u
+
+
=0
r 2 r r r 2 2
Cilndricas
( r, , z )
2 u 1 u 1 2 u 2 u
+
+
+
=0
r 2 r r r 2 2 z 2
Esfricas
( r , , )
2 u 2 u 1 2 u cot u
1
2u
+
+
+
+
=0
r 2 r r r 2 2
r 2 r 2 sen 2 2
Coordenadas
60
ECUACION DE HELMHOLTZ
Rectangulares
( x, y , z )
Coordenadas
Polares
( r, )
Cilndricas
( r, , z )
2u 2u 2u
+ 2 + 2 + 2u = 0
2
x
y
z
2 u 1 u 1 2 u
+
+ 2u = 0
+
r 2 r r r 2 2
2 u 1 u 1 2 u 2 u
+
+ 2
+ 2 + 2u = 0
2
2
r r r
r
z
Como se nota en los anteriores cuadros, la ecuacin de Laplace y la de Helmholtz, son

similares, lo que las hace diferentes es el valor propio 2 .
61
PROBLEMARIO
1. Obtenga las funciones propias y valores propios correspondientes a la ecuacin de
Helmholtz 2 u ( x, y , z ) + 2 u ( x, y , z ) = 0 considerando el dominio V = [0, a ] [0, b] [0, c]
y las condiciones de frontera siguientes:
u (0, y , z ) = 0 ; u (a , y , z ) = 0
u y ( x,0, z ) = 0 ; u ( x, b, z ) = 0
u z ( x, y ,0 ) u ( x, y ,0 ) = 0 ; u z ( x, y , c ) + u ( x, y , c ) = 0 ; , > 0
Helmholtz
en coordenadas polares considerando el dominio A = [R1 , R2 ] [0, ] y
condiciones de frontera de Dirichlet homogneas en cada una de las caras del dominio.
Helmholtz en coordenadas cilndricas considerando el dominio
V = [0, R] [0, 4] [0, H ] y condiciones de frontera de Dirichlet homogneas en cada una
de las caras del dominio.
4. Determinar la temperatura u ( r , ) de estado estable en una placa semicircular.

5. Muestre que si
2u 2u
2 u 1 u 1 2 u
+
=
0
,
entonces
+
+
=0
x 2 y 2
r 2 r r r 2 2
6. Muestre que si
2u 2u 2u
+
+
= 0,
x 2 y 2 z 2
2 u 2 u 1 2 u cot u
1
2u
+
+
+
+
=0
r 2 r r r 2 2
r 2 r 2 sen 2 2
7. Resuelva por el mtodo de separacin de variables la ecuacin de Laplace para el
potencial V = ( x, y ) en el dominio = [0, a ] [0, b] donde el potencial satisface las
condiciones de frontera V ( x,0) = V ( x, b) = 0 ; x [0, a ] , V (0, y ) = 0 ; V (a, y ) = f ( y) ;
y [0, b] .
8. La temperatura en una placa circular de radio c se determina del problema de valores en
la frontera
2 u 1 u u
=
k 2 +
0<r<c , t >0
r r t
r
entonces
u (c, t ) = 0
u ( r ,0 ) = f ( r )
, t>0
, 0<r<c
Determine u ( r , t ) .
9. Determine la temperatura de estado estable u ( r , ) dentro de la esfera mostrada en la fig.
3.6, si la condicin de frontera es u (c, ) = 0 , 0 < < .
10. Obtenga la temperatura de estado estable u ( r , z ) en el cilindro de la fig. 3.7, si las
condiciones de frontera son u (2, z ) = 0 , 0 < z < 4 , u (r ,0) = u 0 , u (r ,4) = 0 , 0 < r < 2 .
62
SOLUCIONES
Tomarse en cuenta que los primeros siete ejercicios de este captulo son propuestos, es
decir, no fueron tomados de algn libro, por lo que se le recomienda al estudiante
resolverlos antes de observar las soluciones.
V = [0, a ] [0, b] [0, c]

1. 2 u ( x, y , z ) + 2 u ( x, y , z ) = 0
Ecuacin de Helmholtz en tres dimensiones
2u 2u 2u
+ 2 + 2 + 2u = 0
2
x
y
z
Condiciones de frontera
u (0, y , z ) = 0 ; u (a , y , z ) = 0
u y ( x,0, z ) = 0 ; u ( x, b, z ) = 0
u z ( x, y ,0 ) u ( x, y ,0 ) = 0 ; u z ( x, y , c ) + u ( x, y , c ) = 0 ; , > 0
Utilizando el mtodo de separacin de variables
u ( x, y , z ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z )
Se tiene que
Y Z X + X Z Y + X Y Z + 2 X Y Z = 0
(3.1)
Se divide entre X Y Z
X Y Z
+
+
+ 2= 0
X
Y
Z
(3.2)
En la ecuacin anterior el primer sumando depende solamente de la variable x , el segundo

de la variable y y el tercero de la variable z . Para que esta ecuacin se satisfaga cada uno
de los sumandos debe ser igual a una constante k , l , m respectivamente las que a su
vez pueden asumir tres valores distintos: negativos, cero y positivos, es decir k puede
tomar los valores 2 , 0, 2 .
A continuacin se propone a obtener la solucin para la ecuacin diferencial ordinaria
correspondiente al primer sumando en el caso de que k = 2 . Los casos k = 0 = 2
dan resultados triviales, es relativamente sencillo comprobarlo.
63
X
= 2
X
X ( x) = Asen x + B cos x
X (0) = B = 0
X ( x) = Asen x
X (a ) = Asen a = 0 a = n
X ( x) = An sen
n =
n
a
n x
a
(3.3)
Toca el caso para el segundo sumando que depende de la variable y , anlogamente al caso
anterior se toma l = 2 , entonces
Y
= 2
Y
Y ( y ) = Asen y + B cos y
Y ( y ) = Acos y Bsen y
Y (0) = A = 0
Y ( y ) = B cos y
m
Y (b) = B cos b = 0 b = m n =
b
m y
Y ( y ) = Bm cos
(3.4)
b
Finalmente, para el tercer sumando que depende de la variable z , se toma m = 2 .
Z
+ 2 = n2 m2
Z
Z
= 2
Z
Z ( z ) = Csen z + D cos z
Z ( z ) = C cos z D sen z
Ahora considrese las condiciones de frontera Z (0) Z (0) = 0 y Z (c ) + Z (c) = 0
Para z = 0
64
Z (0) = D
Z (0) = D
Z (0) = C
Z (0) Z (0) = C D = 0
D C = 0
despejando a C se tiene que
D
C=
Para z = c
D
Z (c ) =
sen c + D cos c
Z (c) = D cos c D sen c

Z (c) + Z (c) = 0
D
sen c + D cos c = 0
Dividiendo entre D , simplificando y dividiendo entre cos c

( + ) cos c sen c = 0
( + )
tan c =
( + )
tan c = 2

As p es una raz que cumple con lo anterior, entonces
D cos c D sen c +
Z ( z ) = Dn cos p z +
sen p z
Simplificando se obtiene que
Z ( z ) = Dn
tan p z
Donde
u nmp = sen
(3.5)
n x
m y
cos
tan p z
a
b p
La solucin que cumple con las condiciones de frontera es
u ( x, y, z ) = Anmp sen
n =1 m =1 p =1
n x
m y
cos
tan p z
a
b p
65
(3.6)
Y los valores propios
2 = n2 + m2 + p2
n m
2
= +
+ p
a
b
(3.7)
2.
Ecuacin de Helmholtz en coordenadas polares en dos dimensiones
2 u 1 u 1 2 u
+
+ 2
+ 2u = 0
2
2
r r r
r
u (R1 , ) = 0
u ( R2 , ) = 0
u (r ,0) = 0
u (r , ) = 0
Resolviendo por separacin de variables
u (r , ) = R (r ) ( )
Se tiene que
1
1
R + R + 2 R + 2 R = 0
r
r
(3.8)
Se divide entre R
R 1 R 1
+
+ 2
+ 2= 0
R r R r
(3.9)
Multiplicando por r 2 , se obtiene

r2
R
R
+r +
+ 2r 2 = 0
R
R
(3.10)
En la ecuacin anterior el primer y segundo sumando dependen solamente de la variable r ,

el tercer sumando de la variable . Para que esta ecuacin se satisfaga cada uno de los
sumandos debe ser igual a una constante k , l respectivamente, las que a su vez pueden
asumir tres valores distintos: negativos, cero y positivos, es decir k puede tomar los
valores 2 , 0, 2 .
A continuacin se propone obtener la solucin para la ecuacin diferencial ordinaria
correspondiente al tercer sumando en el caso de que l = 2 .
66

= 2
( ) = Asen + B cos
(0) = B = 0
( ) = Asen
( ) = Asen = 0 = n
n = n
( ) = An sen n
(3.11)
Toca el caso para el primer y segundo sumando que depende de la variable r ,

anlogamente al caso anterior se toma k = 2 , y con ayuda de (3.10) se tiene que
R
R
r2
+ r + ( 2 n2 )r 2 = 0
R
R
R
R
r2
+ r + 2r 2 = 0
R
R
Multiplicando por R y sustituyendo el valor de n
r 2 R + r R + r 2 2 n 2 R = 0
2 = 2 n2
Donde la solucin de R ( r ) es
R (r ) = C J n ( r ) + D Yn ( r )
(3.12)
Aplicando las condiciones de frontera, se tiene que

R (R1) = C Jn ( R1) + DYn ( R1) = 0
(3.13)
R (R2 ) = C Jn ( R2 ) + DYn ( R2 ) = 0
(3.14)
Se resuelve el problema, considerando que el det=0 para que la solucin no sea trivial.
De (3.13)
D=
C J n ( R1 )
Yn ( R1 )
Sustituyendo el resultado anterior en (3.14)
J ( R2 ) Yn ( R1 ) J n ( R1 ) Yn ( R2 )
= 0
C n
J n ( R1 )
Como no se quiere la solucin trivial el det=0 que es el numerador del cociente anterior,
entonces para que esto ocurra m tiene que ser raz de tal forma que cumpla con lo
anterior, as se obtiene que
67
J ( r ) Yn ( m R1 ) J n ( m R1 ) Yn ( m r )
Rm (r ) = C m n m
(
)
J
R
n
m 1
J ( r ) Yn ( m R1 ) J n ( m R1 ) Yn ( m r )
u nm (r , ) = sen n n m
J n ( m R1 )

J ( r ) Yn ( m R1 ) J n ( m R1 ) Yn ( m r )
u (r , ) = Anm sen n n m
J n ( m R1 )
n =1 m =1
(3.15)
(3.16)
2 = m2 + n2
2 = m2 + n 2
(3.17)
3.
Ecuacin de Helmholtz en coordenadas cilndricas en tres dimensiones
2 u 1 u 1 2 u 2 u
+ 2 + 2u = 0
+ 2
+
2
2
r r r
z
r
u (r , ,0 ) = 0
u (r , , H ) = 0
u
(0 , , z ) = 0
r
u (R , , z ) = 0
u (r ,0, z ) = 0

u r, , z = 0
4
Fig. 3.4
u (r , , z ) = R (r ) ( ) Z ( z )
Se tiene que
1
1
Z R + Z R + 2 R Z + RZ + 2 R Z = 0
r
r
68
(3.18)
Se divide entre R Z
R 1 R 1 Z
+
+ 2
+
+ 2= 0
R r R r
Z
(3.19)
En la ecuacin (3.19) el primer y segundo sumando dependen solamente de la variable r ,

el tercero de la variable y el cuarto de la variable z . Para que esta ecuacin se satisfaga
cada uno de los sumandos debe ser igual a una constante k , l , m respectivamente las
que a su vez pueden asumir tres valores distintos: negativos, cero y positivos, es decir k
puede tomar los valores 2 , 0, 2 .
correspondiente al primer sumando en el caso de que k = 2 . Los casos k = 0 = 2
dan resultados triviales, es relativamente sencillo comprobarlo.
Z
= 2
Z
Z ( z ) = Asen z + B cos z
Z (0) = B = 0
Z ( z ) = Asen z
Z ( H ) = Asen H = 0 H = n
Z ( z ) = An sen
n =
n x
H
n
H
(3.20)
De (3.19) se tiene
R 1
+
R r
R 1
+
R r
R 1
+
R r2
R 1
+
R r2
+ 2 n2 = 0
+ n2 = 0
Multiplicando por r 2
R
R
+ r + n2 r 2 =
= 2
R
R
de aqu
= 2
r2
(3.21)
69
Toca el caso para el tercer sumando que depende de la variable , anlogamente al caso
+ 2 = 0
( ) = Csen + D cos
(0) = D = 0
( ) = C sen
( ) = C sen = 0 m = 4m
4
4
( ) = C m sen 4m
(3.22)
Ahora para el cuarto sumando que depende de la variable z , se toma m = 2 .
r2
R
R
+ r + n2 r 2 = m2
R
R
(3.23)
Dividiendo entre r 2 y multiplicando por R
2
1
R + R + n2 m2 R = 0
r
r
2 16 2m
1
R + R + n 2
r
r
Ec. Bessel
R = 0
(3.24)
Su solucin es:
R(r ) = E J 4 m ( n r ) + F Y4 m ( n r )
(3.25)
u
(0 , , z ) = 0 , se concluye que F=0
r
Considerando las condiciones restantes tenemos que J 4 m ( n r ) = 0 ,
Aplicando la condicin de frontera
Sus races son:
n R = l( 4 m )
n( 4,lm ) =
l( 4 m )
R
donde m = 1,2,3,
l = 1,2,3,
Donde
u nml = sen
( 4m) r
n x
sen (4m ) J 4 m l
H
R
u (r , , z ) = Anml sen
n =1 m =1 l =1
(4m) r
n x
sen (4m ) J 4 m l
H
R
70
(3.26)
2 = n2 + m2 + l2
l( 4 m )
n
2
= + (4m ) +
R
H
(3.27)
4.
Ecuacin de Laplace en coordenadas polares en dos dimensiones
2 u 1 u 1 2 u
+
+
=0
r 2 r r r 2 2
u (c, ) = u 0
u (r ,0) = 0
u (r , ) = 0
2
0 < <
2
0<r<c
Fig. 3.5
u (r , ) = R (r ) ( )
Se tiene que
R 1 R 1
+
+
=0
R r R r2
(3.28)
Se multiplica por r 2
r2
R
R
+r
=
=
R
R
Multiplicando por R, se tiene
r 2 R + rR 2 R = 0
(3.29)
Aplicando las condiciones de frontera (0) = 0

+ 2 = 0 , se obtiene
71
y ( 2) = 0 a la solucin de
( ) = Asen + B cos
( 0) = B = 0
( ) = Asen
( ) = Asen = 0 = 2n, n = 1,2,3,

2
2
( ) = An sen 2n
(3.30)
Con = 2n la solucin de (3.29)

r 2 R + rR 4n 2 R = 0
(3.31)
Ahora para encontrar sus races se tiene que

R = rl
R = l r l 1
R = l (l 1) r l 2
l (l 1) r l + l r l 4n 2 r l = 0
(l
l + l 4n 2 r l = 0
l 2 4n 2 = 0
l 2 = 4n 2
l = 2n
Entonces la solucin de R(r) es

(3.32)
R ( r ) = C r 2 n + D r 2 n
Pero la hiptesis de que u ( r , ) est acotada en r = 0 , lleva a definir que D = 0 .
En consecuencia, u n (r , ) = r 2 n sen ( 2n )
u (r , ) = n r 2 n sen (2n )
n =1
Aplicando la condicin de frontera u (c, ) = u0 , se tiene
u 0 = n r 2 n sen (2n )
n =1
Aprovechando las propiedades de ortogonalidad de seno, se llega a
n c
2n
sen (2n ) d
72
(3.33)
n =
Resolviendo la integral se obtiene que
2 u 0 1 ( 1) n
2n
c 2n
As, la solucin es:

u (r , ) =
2 u0
n =1
n =impar
1 (1) n r

2n
c
2n
sen (2n )
5.
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
2 u 1 u 1 2 u
+
+
=0
r 2 r r r 2 2
x = r cos
y = r sen
r=
x2 + y2
y
x
= tan 1
Se obtienen las derivadas parciales
2u
x 2
2u
, entonces
y 2
u u r u
=
+
x r x x
2 u u r u
=
+
x 2 x r x x x
=
u 2 r r u u 2 u
+
+

+
r x 2 x x r x 2 x x
2 r u 2 u
r 2 u r 2 u 2 u
= 2
+ 2
+2
+
+
x x r x r 2 x 2
x r x
2
u u r u
+
=
y r y y
2 u u r u
+
=
y 2 y r y y y
r 2 u r 2 u 2 u
2 r u 2 u
+
+
+2
+
= 2
y y r y r 2 y 2
y r y 2
73
(3.34)
Ahora se procede a obtener las derivadas parciales siguientes

Con respecto a x
r 1 2
= x + y2
x 2
1 2
2x =
(x
x
2
+ y2
2r x2 + y 2 x2
y2
=
=
32
x 2
x2 + y2
x2 + y2
y
= 2
x
x + y2
2x y
2
y (2 x)
=
=
2
2
x
x2 + y2
x2 + y2
xy
r
=
32
x x
x2 + y2
12
32
Con respecto a y
r
y
=
y
x2 + y2
12
2r
x2
=
y 2
x2 + y2
x
= 2
y x + y 2
32
2x y
2
=
2
y
x2 + y2
xy
r
=
y y
x2 + y2
32
Sustituyendo las derivadas parciales anteriores en
2u
x 2
2u
, se obtiene
y 2
2x y
2x y
y2
2u
u
x 2 2u
y2
u
2u
2u
=
+
+
+
32
2
32
2
2
r
r x 2 + y 2 r 2
x 2
x2 + y2
x 2 + y 2 x 2 + y 2
x 2 + y 2
2x y
2x y
x2
2u
u
y 2 2u
x2
u
2u
2u
=
+
+
+
y 2 (x 2 + y 2 )3 2 r (x 2 + y 2 )2 (x 2 + y 2 )3 2 r x 2 + y 2 r 2 (x 2 + y 2 )2 2
74
Sumando
2u
x 2
2u
se tiene que
y 2
2u 2 u
x 2 + y 2 u 2x y 2x y u 2x y 2x y 2u x 2 + y 2 2u
x 2 + y 2 2u
+
=
+
+
+
x 2 y 2 (x 2 + y 2 )3 2 r (x 2 + y 2 )2 (x 2 + y 2 )3 2 r x 2 + y 2 r 2 (x 2 + y 2 )2 2
1
2u 2u 2u
x 2 + y 2 u
2u
+
=
+
+
2
2
2
x 2 y 2 r 2
x 2 + y 2 r x + y
Recordando que r =
x 2 + y 2 , se sustituye x
y , entonces
2 u 2 u 2 u 1 u 1 2 u
+
=
+
+
=0
x 2 y 2 r 2 r r r 2 2
queda
demostrado
6.
2u 2u 2u
+
+
= 0,
x 2 y 2 z 2
1
2 u 2 u 1 2 u cot u
2u
+
+
+ 2
+
=0
r 2 r r r 2 2
r r 2 sen 2 2
x = r sen cos
r=
x2 + y2 + z2
y = r sen sen
z = r cos
= tan 1 ( y x )
= cos 1 z
x2 + y2 + z2
75
Se obtienen las derivadas parciales
u u 2 u 2 u
,
,
,
r r 2 2
2u
, entonces
2
2 y u
2 z u
2 x u
0
,
0
,
=0
=
=
r 2 z
r 2 x
r 2 y
u u x u y u z
+
+
=
r x r y r z r
2u u x u y u z
+
=
+
r 2 r x r r y r r z r
2 x u 2 y u 2 z u x 2 u y 2 u z 2 u
+
+
= 2
+
+
+
r x r 2 y r 2 z r x 2 r y 2 r z 2
2
x y 2 u
2 u x z 2 u
2 u y z 2 u
2u
+
+
+
+
r r xy yx r r xz zx r r yz zy
2
2
2
2
2u
x u y u z u x y u
=
+
+
+
+
2
2
2
r r xy yx
r x
r y
r z
x z 2 u
2 u y z 2 u
2u
+
+
+
r r xz zx r r yz zy
2
u u x u y u z
=
+
+
x y z
2u
u x
=
+
2
x
u y u z
y z
2 x u 2 y u 2 z u x 2 u y 2 u z 2 u
+
+
= 2
+
+
+
x 2 y 2 z x 2 y 2 z 2
2
x y 2 u
2 u x z 2 u
2 u y z 2 u
2u
+
+
+
+
+
+
xy yx xz zx yz zy
u u x u y u z
=
+
+
x y z
2u
u x u y
+
=
2
x y
u z
=0
z
2
2 x u 2 y u x 2 u y 2 u x y 2 u
2u
= 2
+ 2
+
+
+
+
x y x 2 y 2 xy yx
76
Ahora se procede a obtener las derivadas parciales siguientes

Con respecto a r
x
= sen cos
r
y
= sen sen
r
z
= cos
r
2x
=0
r 2
2 y
=0
r 2
2z
=0
r 2
Con respecto a
x
= r cos cos
y
= r cos sen
z
= r sen
2x
= r sen cos
2
2 y
= r sen sen
2
2z
= r cos
2
Con respecto a
x
= r sen sen
2x
= r sen cos
2
y
= r sen cos
2 y
= r sen sen
2
z
=0
2z
=0
2
Para facilitar las cosas, se obtendrn los siguientes productos de derivadas parciales
x
r
x
r
y
r
y
= sen 2 sen cos
r
z
= sen cos cos
r
z
= sen sen cos
r
x y
= r 2 sen 2 sen cos

77
y
= r 2 cos 2 cos sen
z
= r 2 cos cos sen
z
= r 2 sen sen cos
Sustituyendo las derivadas parciales anteriores en
u u 2 u 2 u
,
,
,
r r 2 2
2u
, se obtiene
2
u
u
u
u
= sen cos
+ sen sen
+ cos
r
x
y
z
u
u
u
u
= r cos cos
+ r cos sen
r sen
z
x
y
u
u
u
= r sen sen
+ r sen cos
x
y
2
2u
2u
2u
2u
2u
2
2
2
2 u
2
2
= sen cos 2 + sen sen 2 + cos 2 + sen sen cos

+
r 2
x
y
z
xy yx
2u
2u
2u
2u
+ sen sen cos
+ sen cos cos

+
+
xz zx
yz zy
2u
u
u
u
2u
2
2
2
r
sen
r
sen
sen
r
r
=
cos
cos
cos
cos
x
y
z
2
x 2
+ r 2 cos 2 sen 2
2
2u
2
2 u
r
sen
+
y 2
z 2
2u
2u 2u
2u 2
r cos cos sen
+ r cos cos sen

+
+
xy yx
xz zx
2
2u
2u
r 2 sen sen cos

+
yz zy
2
2u
u
u
2u
2
2
2 u
2
2
2
=
r
sen
r
sen
sen
+
r
sen
sen
+
r
sen
cos
cos
x
y
2
x 2
y 2
2u
2u
r 2 sen 2 sen cos

+
xy yx
78
Sustituyendo
las
derivadas
parciales
u u 2 u 2 u
,
,
,
r r 2 2
2u
2
en
2 u 2 u 1 2 u cot u
1
2u
+
+
+
+
= 0 , se tiene
r 2 r 2 sen 2 2
r 2 r r r 2 2
2 u 2 u 1 2 u cot u
2u
1
+
+
+
+
=
r 2 r 2 sen 2 2
r 2 r r r 2 2
2
2u
2u
2u
2u
2
2 u
2
2
= sen cos 2 + sen sen 2 + cos 2 + sen sen cos

+
x
y
y
x
x
y
z
2u 2u
2u 2u
+ sen sen cos
+ sen cos cos

+
+
xz zx
yz zy
u
u
u
2
+ sen cos
+ sen sen
+ cos
r
x
y
z
2
r sen cos u r sen sen u r cos u + r 2 cos 2 cos 2 u
y
z
x
x 2
2
2
2u
1 2
2u
2
2 u
2
2
2
2 u
+ 2 + r cos sen 2 + r sen 2 + r cos cos sen

+
xy yx
r
y
z
2
2
2
2u 2u
u
u
r 2 sen sen cos

+
+
r cos cos sen
xz zx
yz zy
cot
r2
u
u
u
r cos cos
+ r cos sen
r sen
x
y
z
2u
u
u
2u
r sen cos
r sen sen
+ r 2 sen 2 sen 2 2 + r 2 sen 2 cos 2 2
x
y
x
y
1
+ 2
2
r sen 2
2u
2u
2
r sen sen cos xy + yx
79
2u
2u
2
2
2
2
2
cos
cos
cos
sen2 sen2 + cos2 sen2 + cos2

sen
sen
+
+
+
2
2
y
x
2u
cos2 + sen2 + sen2 sen cos + cos2 cos sen sen cos
2
z
) (
) xuy + yux
2
2u 2u
+ (sen sen cos sen sen cos
+
+ (sen cos cos cos cos sen )
xz zx
2
1
1 cos2 cos cos u
+ sen cos sen cos +
r
r
sen
r sen x
r
2
1
1 cos2 sen sen u
+ sen sen sen sen +
r
r
r
sen
r
sen
y
1
1
2
u
+ cos cos cos
r
r
r
z
cos 2 cos cos u

2u 2u 2u 1
+
+
+
sen
+
cos
sen
sen x
x 2 y 2 z 2 r
cos 2 sen sen u 1
1
u
+ sen sen +
+ (cos cos )
r
sen
sen y r
z
=
2 u 2 u 1 2 u cot u
2u 2u 2u 2u
1
+
+
+ 2
+
=
+
+
=0
r 2 r r r 2 2
r r 2 sen 2 2 x 2 y 2 z 2
queda
demostrado
7.
Ecuacin de Laplace en dos dimensiones
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
= [0, a ] [0, b]
Condiciones de frontera
V ( x,0) = V ( x, b) = 0 ; x [0, a ] ,
V (0, y ) = 0 ; V (a, y ) = f ( y ) ; y [0, b]
Utilizando el mtodo de separacin de variables
u ( x, y , z ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z )
80
) u
2
yz
2u
zy
Se tiene que
Y X + X Y = 0
(3.35)
Se divide entre X Y
X Y
+
=0
X
Y
(3.36)
En la ecuacin anterior el primer sumando depende solamente de la variable x y el

segundo sumando de la variable y .Para que esta ecuacin se satisfaga cada uno de los
sumandos debe ser igual a una constante k , l respectivamente las que a su vez pueden
asumir tres valores distintos: negativos, cero y positivos, es decir k puede tomar los
valores 2 , 0, 2 .
correspondiente al primer sumando en el caso de que k = 2 .
Y
= 2
Y
Y ( y ) = Asen y + B cos y
Y (0) = B = 0
Y ( y ) = Asen y
n
Y (b) = Asen b = 0 b = n n =
b
n y
Y ( y ) = An sen
(3.37)
b
Toca el caso para el segundo sumando que depende de la variable y , anlogamente al caso
X
= 2
X
X ( x) = C cosh x + D senh x
X ( 0) = C = 0
X ( x) = D senh n x
n x
X ( x) = Dn senh
(3.38)
La ecuacin diferencial que cumple con las condiciones de frontera homogneas es
V ( x, y ) = n sen
n =1
n y
n x
senh
b
b
81
(3.39)
Aplicando la condicin V ( a, y ) = f ( y )
f ( y ) = n sen
n =1
n y
n a
senh
b
b
0<y<b
Se determina n , integrando
b
f ( y ) dy = n
n =1
sen
0
n y
n a
senh
b
b
Ahora si el subndice n = m y se multiplica por sen

b
f ( y ) sen
n y
b
dy = n senh
n =1
dy
n y
b
m a b
n y
m y
sen
sen
b 0
b
b
dy
Utilizando la propiedad de ortogonalidad de seno, se tiene que
Obteniendo
si m n
b
2
n y
m y
0 sen b sen b
b
si m = n
que
b
f ( y) sen
0
n y
b
dy =
m a
b
n senh
2
b
Despejando n
n =
n y
b senh
b
La solucin del problema es
V ( x, y ) =
f ( y) sen
0
n y
n x
senh
b
b
n y
b senh
b
2 sen
n =1
n y
b
f ( y) sen
0
(3.40)
n y
b
(3.41)
8.
Utilizando separacin de variables
u (r , t ) = R (r ) T (t )
Pasando la constante k al otro lado de la ecuacin dividiendo, entonces se tiene que
RT
1
TR + TR =
r
k
(3.42)
82
Dividiendo entre RT
R 1 R T
+
=
R r R kT
(3.43)
Obsrvese que en (3.43) es igual a la constante de separacin usual . Las dos

ecuaciones obtenidas de (3.43) son (3.44) y (3.45).
R 1 R
+
+ =0
R r R
Multiplicando por r R
rR + R + rR = 0
(3.44)
T
=
kT
T = kT
T + kT = 0
(3.45)
La ecuacin (3.45) indica que solo usa = 2 > 0 , debido a la naturaleza de temperatura
del problema.
Siendo la solucin general de (3.44)
R(r ) = A J 0 ( r ) + B Y0 ( r )
Y la solucin general de la ecuacin (3.45) es
T (t ) = C e k
(3.46)
(3.47)
La suposicin implcita de que el desplazamiento u ( r , t ) debe estar acotado en r = 0 obliga

a definir a B = 0 en (3.46). Por lo que
R (r ) = A J 0 ( r )
Considerando la condicin de frontera u ( r , t ) = 0 , es decir
R (c) = A J 0 ( c) = 0
En consecuencia J 0 ( c) = 0
Sus races positivas son:
nc = n
n =
(3.48)
n
c
La solucin que cumple con las condiciones de frontera es
u (r , t ) = n J 0 ( n r )e k n t
2
n =1
83
(3.49)
La condicin inicial ayuda a determinar el coeficiente n . Entonces considerando

u ( r ,0) = f ( r ) , se obtiene
f (r ) = n J 0 ( n r )
(3.50)
n =1
Se debe tener en cuenta para lo siguiente que la Serie de Fourier Bessel de una funcin f
definida en el intervalo (0, b ) , se expresa mediante
f ( x) = C i J n ( i x)
Ci =
2
2 2
b J n +1 ( i b)
(3.51)
x J n ( i x ) f ( x) dx
(3.52)
Donde las i se definen mediante J n ( b) = 0

Observando que (3.50) es de la forma (3.51), su coeficiente n se obtiene con la ayuda de
(3.52).
c
2
n = 2 2
r J 0 ( n r ) f (r ) dr
(3.53)
c J 1 ( n c) 0
Finalmente la solucin del problema original es (3.49) con el coeficiente n definido en
(3.53).
9.
La temperatura se determina de
2 u 2 u 1 2 u cot u
+
+
+ 2
=0 ,
r 2 r r r 2 2
r
u (c, ) = f ( )
, 0 < <
0<r<c
Utilizando separacin de variables
u (r , ) = R (r ) ( )
Se tiene que
R +
Fig. 3.6
2
1
cot
R + 2 R + 2 R = 0
r
r
r
(3.54)
84
Se divide entre R
R 2 R 1 cot
+
+
+ 2
=0
R r R r2
r
(3.55)
Multiplicando por r 2 , se obtiene

R
+ 2r
R
R
+ 2r
r2
R
r2
R
+
+ cot
=0
R
R
=
cot
=
R
(3.56)
Por lo que
R
R
+ 2r
=
r2
R
R
r 2 R + 2rR R = 0
(3.57)
cot
=
+ cot + = 0
cos
Se sabe que cot =
, entonces multiplicando por sen , se obtiene
sen
(3.58)
sen + cos + sen = 0
(3.59)
Despus se sustituye x = cos , 0 , la ecuacin (3.59) se convierte en

d 2
d
(1 x ) 2 2 x
+ = 0
, 1 x 1
(3.60)
dx
dx
Esta ecuacin tiene la forma de una ecuacin de Legendre. Ahora las nicas soluciones de
(3.60) que son continuas y tienen derivadas continuas en el intervalo cerrado [ 1, 1] son los
polinomios de Legendre Pn (x) que corresponden a = n (n + 1) , n = 0,1,2,...
As, se toman las soluciones de (3.59) como
( ) = Pn (cos )
(3.61)
Adems, cuando = n ( n + 1) , la solucin general de la ecuacin de Cauchy Euler (3.57)
es
R (r ) = A r n + B r ( n +1)
(3.62)
Puesto que de nuevo se espera que u ( r , ) sea redondeada a r = 0 , se define B = 0 . Por
consiguiente,
2
u (r , ) = n r n Pn (cos )
n =0
85
(3.63)
Tomando en cuenta la condicin de frontera u (c, ) = f ( ) , se tiene
f ( ) = n c n Pn (cos )
n =0
Por lo tanto, n c
son los coeficientes de la serie de Fourier Legendre
2n + 1
n =
f ( ) Pn (cos ) sen d
2c n 0
Se deduce que la solucin es
u (r , ) =
n =0
2n + 1
r n
2c n f ( ) Pn (cos ) sen d c Pn (cos )

0
(3.64)
(3.65)
10.
2 u 1 u 2 u
+
+
=0
r 2 r r z 2
u (2, z ) = 0
, 0< z<4
u ( r ,0 ) = u 0
u ( r , 4) = 0
, 0<r<2
Utilizando Separacin de Variables
u (r , z ) = R (r ) Z ( z )
Se obtiene
Fig. 3.7
1
Z R + ZR + R Z = 0
r
(3.66)
Se divide entre RZ
R 1 R Z
+
+
=0
R r R Z
R 1 R
Z
+
=
=
R r R
Z
(3.67)
Z Z = 0
(3.68)
Se elige la constante de separacin = 2 > 0 (la eleccin = 2 < 0 , en vista de la

ecuacin (3.68), dara como resultado una condicin de que no hay razn para esperar, a
saber, una solucin u ( r , z ) que es peridica en z ).
Ahora para el primer y segundo sumandos de la ecuacin (3.67)
86
R 1 R
+
=
R r R
R 1 R
+
+ =0
R r R
(3.69)
Multiplicando por r R , se tiene

rR + R + r R = 0
(3.70)
Puesto que = 2 > 0 , entonces

rR + R + 2 r R = 0
(3.71)
Su solucin es:
R( r ) = A J 0 ( r ) + B Y0 ( r )
(3.72)
La suposicin de que la temperatura u est acotada en r = 0 requiere que B = 0 .
Considerando la condicin u ( 2, z ) = 0 implica que R ( 2) = 0 , es decir
J 0 (2 ) = 0
(3.73)
Sus races son:
2 = n0
Donde n0
Por lo que,
n =
n0
, n = 1,2,
2
representa la raz n sima de J 0 ( z )
R (r ) = C J 0 ( n r )
(3.74)
Puesto que (3.68) se define en el intervalo [0,4] , su solucin es:

Z ( z ) = D sen h n z + E cos h n z
(3.75)
Aplicando la condicin u ( r ,4) = 0 , se tiene que

Z (4) = D sen h (4 n ) + E cos h (4 n ) = 0
E = D tan h (4 n )
D sen h n cos h ( n z )
Z ( z ) = D sen h ( n z )
cos h n
D
=
sen h (4 n n z )
cos h n
Simplificando se tiene que:
Ahora,
Z ( z ) = F sen h n (4 z )
u n (r , z ) = sen h n (4 z ) J 0 ( n r )
87
(3.76)
u (r , z ) = n sen h n (4 z ) J 0 ( n r )
(3.77)
n =1
Considerando la condicin u (r ,0) = u0
u 0 = n sen h 4 n J 0 ( n r )
(3.78)
n =1
En vista de la ecuacin de definicin (3.73) los coeficientes se expresan de la forma de

(3.51), entonces n con (3.52) se define como
n sen h 4 n =
2u 0
2 2 J 12 (2 n )
r J 0 ( n r ) dr
(3.79)
Para evaluar la integral, se emplea la sustitucin t = n r , seguida de

d
[t J 1 (t )] = t J 0 (t ) . De
dt
2 n
u0
u0
d
[t J 1 (t )] dt =
n sen h 4 n =
2 2
n J 1 (2 n )
2 n J 1 (2 n ) 0 dt
Se obtiene,
n =
u0
n sen h 4 n J 1 (2 n )
(3.80)
As la temperatura del cilindro es
u (r , z ) = u 0
n =1
sen h n (4 z )
J 0 ( n r )
n sen h 4 n J 1 (2 n )
88
(3.81)
Captulo IV
SERIES DE FOURIER
Estas poseen la forma:
f ( x) =
a0
n x
n x
+ a n cos
+ bn sen

2 n =1
L
L
(4.1)
Donde a n y bn se denominan coeficientes de Fourier de la funcin f (x ) .

a0 =
an =
bn =
1
L
1
L
1
L
f ( x) dx
(4.2)
n x
dx
L
(4.3)
n x
dx
L
(4.4)
f ( x) cos
L
f ( x) sen
L
SERIE DE COSENOS
Si f es par en el intervalo ( L, L )
L
a0 =
2
f ( x) dx
L 0
(4.5)
L
2
n x
f ( x) cos
dx
L0
L
bn = 0
an =
donde
f ( x) =
(4.6)
a0
n x
+ a n cos
2 n =1
L
(4.7)
SERIE DE SENOS
Si f es impar en el intervalo ( L, L )
a0 = 0
an = 0
bn =
donde
L
2
n x
f ( x) sen
dx
L0
L
(4.8)
n x
f ( x) = bn sen
L
n =1
(4.9)
90
PROBLEMARIO
x < 0
0 x
1
1. f ( x) =
1
x
2. f ( x) = 2
x
1 x < 0
0 < x <1
3. f ( x) = x
, 1 x 1
4. f ( x) = 1 x
, 1 x 1
+ x
5. f ( x) =
x
6. f ( x) = e
< x < 0
0< x<
, 1 x 1
7. f ( x ) = x
, 2 x 2
8. f ( x) = 2 x 2
, < x <
9. f ( x) = x 3
, < x <
10. f ( x) = sen x
, < x <
91
SOLUCIONES
Los primeros 5 ejercicios (del 1 al 5) se obtuvieron utilizando las frmulas (4.2), (4.3) y
(4.4), los ltimos 5 ejercicios (del 6 al 10) se calcularon con las frmulas (4.5), (4.6) y
(4.8).
1.
Verificar si la funcin es par impar.
Suponer que f ( x ) = f ( x ) ? , entonces
0< x<
< x < 0
1
=
( 1 ) ( 1 )
= 1
Como 1 = 1 f ( x ) es impar
Como f (x ) es una funcin impar, a 0
obtener bn , entonces
bn =
y an
son iguales a cero, solo se procede a
n x
dx
L
f ( x) sen
1
bn = sen (n x) dx + sen (n x) dx

0
1 1
1
0

= cos (n x) cos (n x) 0
n
n
1 1 1
1
1
cos (n ) cos (n )
n n
n
n
1 1
(1 cos (n ) ) + 1 (1 cos (n ) )
n
n
2
n
bn =
1 ( 1)
n
=
Por la tanto la Serie de Fourier es

f ( x) =
n =1
n impar
sen (nx )
n
92
2.
Suponer que f ( x ) = f ( x ) ?
0 < x <1
1 < x < 0
=
x2
Como x 2 = x 2
(1 ) ( x 2 ) = x 2
f ( x) es impar
Como f (x ) es una funcin impar, a 0 = a n = 0 , se calcula bn , entonces

1
bn =
f ( x) sen (n x) dx
= x sen (n x) dx + x 2 sen (n x) dx
2
Con ayuda del Apndice C, se tiene que

2
x sen (n x ) dx =
x2
2x
2
cos (n x ) + 2 2 sen (n x ) + 3 3 cos (n x )
n
n
n
Entonces,
0
x2
2x
2
bn =
n
n
n
1
1
x2
2x
2
+
n
n
n
0
1
2
2
= 3 3 +
cos (n ) + 3 3 cos (n )
n
n
n
2
2
+
cos (n ) + 3 3 cos (n ) 3 3
n
n
n
93
2
4
cos (n ) + 3 3 cos (n )
n
n
n
4
2
= 3 3 ( 1 cos (n ))
cos (n )
n
n
4
2
n
( 1)n
= 3 3 1 ( 1)
n
n
6
2
= 3 3 +
n
n
4
2
=
n
(n )2 3
(n )2
, para n impar
La Serie de Fourier es:
f ( x) =
n =1
n impar
(n ) 2 3
sen (n x)
(n ) 2
3.
f ( x) = x = x = f ( x)
f ( x) es
par
Como f (x ) es par bn = 0 , entonces se procede a calcular a0

1
a0 =
f ( x) dx
= x dx + x dx
1
1
= x2
2
1
+ x2
2
1
1 1
+
2 2
=1
94
y an
an =
f ( x) cos (n x ) dx
= x cos (n x) dx + x cos (n x) dx

sen (n x ) +
x cos (n x) dx = n
cos (n x )
1
n 2
2
Entonces,
0
1
1
an =
sen (n x ) + 2 2 cos (n x ) +
sen (n x ) + 2 2 cos (n x )
n
n
n
1 n
0
1
1
1
1
= 2 2 + 2 2 cos (n ) + 2 2 cos (n ) 2 2
n
n
n
n
2
2
= 2 2 + 2 2 cos (n )
n
n
2
= 2 2 ( 1 cos (n ))
n
2
n
= 2 2 1 ( 1)
n
4
= 2 2 , para n impar
n

f ( x) =
1 4
2 2
n =1
n impar
1
cos ( n x)
n2
4.
f ( x) = 1 x = 1 x = f ( x )
f ( x) es
par
Como f (x ) es una funcin par bn = 0 , entonces se procede a obtener a0
95
y an
a0 =
f ( x) dx
= (1 + x) dx + (1 x) dx
1
1
1
= x + x2 + x x2
2 1
2
1 1
= +
2 2
=1
an =
1
0
(1 + x) cos (n x) dx + (1 x) cos (n x) dx
= cos (n x) dx + x cos (n x) dx + cos (n x) dx x cos (n x) dx

x
x cos (n x) dx = n
sen (n x ) +
1
n 2
2
cos (n x )
Entonces,
1
a n = sen (n x )
n
sen (n x ) + 2 2 cos (n x )
n
n
1
1
1
1
+ sen (n x )
sen (n x ) + 2 2 cos (n x )
n
n
n
0
0
1
1
1
1
= 2 2 2 2 cos (n ) 2 2 cos (n ) + 2 2
n
n
n
n
2
2
= 2 2 2 2 cos (n )
n
n
2
= 2 2 ( 1 cos (n ))
n
2
n
= 2 2 1 ( 1)
n
4
= 2 2 , para n impar
n
1
96

f ( x) =
1 4
+
2 2
n =1
n impar
1
cos ( n x)
n2
5.
f ( x) = x = x = f ( x)
f ( x) es
par
Como f (x ) es una funcin par bn = 0 , entonces se calcula a0
a0 =
=
f ( x) dx
( + x) dx + ( x) dx
= dx +
=x
y an
x dx + dx x dx
x
2
+x
x
2
( x)
+
2
2
= 2 =
=
an =
=
( + x) cos (n x) dx +
= cos (n x) dx +
( x) cos (n x) dx
0
x cos (n x) dx + cos (n x) dx x cos (n x) dx

0

x
x cos (n x) dx = n
sen (n x ) +
1
cos (n x )
n2
97
Entonces,
0
1
a n = sen (n x )
n
1x
1
+ sen (n x ) + 2 cos (n x )
n
n

1
1 x
1
+ sen (n x ) sen (n x ) + 2 cos (n x )

n
n
n
0
0
1
1
0
= 2 cos (n x) 2 cos (n x) 0
n
n
1
1
1
1
= 2 2 cos (n ) 2 cos (n ) + 2
n n
n
n
2
2
= 2 2 cos (n )
n n
2
= 2 ( 1 cos (n ))
n
2
n
= 2 1 ( 1)
n
4
= 2
, para n impar
n

f ( x) =
n =1
n impar
1
cos ( n x)
n2
6.
f ( x) = e
=e
= f ( x)
f ( x) es
par
Como f (x ) es una funcin par bn = 0 , entonces se procede a calcular a0

1
2
a 0 = e x dx
10
=
x
0
(e
(1 e )
2
2
1)
98
y an
Para resolver a n se procede a integrar por partes dos veces, entonces

1
a n = 2 e x cos (n x ) dx
0
dv = cos (n x ) dx
1
v=
sen (n x )
n
u = e x
du = e x dx
e x
=
sen (n x )
n
+
0
1 x
e
sen (n x ) dx
n 0
dv = sen (n x ) dx
1
v=
cos (n x )
n
u = e x
du = e x dx
1
e x
1 x
(
)
cos (n x )
e
cos
n
x
dx
=
n n
n 0
n
e ( 1) + 1
e x cos (n x ) dx
2
2
(n )
(n ) 0
1
an = 2 e
0
2 1 x
n
cos (n x ) dx =
e ( 1) + 1
e cos (n x ) dx
(n )2 0
(n )2
a n = 2 e x cos (n x ) dx +
0
2 1 x
n
e ( 1) + 1
e cos (n x ) dx =
2
2
(n ) 0
(n )
2
= e x cos (n x ) dx 2 +
(n )2
0
=
(n )2 1 ( 1) e
n
1 ( 1) e
2
(n )
= e x cos (n x ) dx =
2
0
2+
(n )2
1
= e x cos (n x ) dx =
0
1 ( 1)n e
2
2 (n ) + 2
99
1 ( 1)n e
f ( x) = ( 1 e ) +
2
2 (n ) + 2
n =1
1
) cos (n x)
7.
f ( x) = x = f ( x)
f ( x ) es impar
Como f (x ) es una funcin impar, a 0 = a n = 0 , se obtiene bn , entonces
n x
bn = x sen
dx
2
0
2

2x
n x
bn =
cos
n
2
4
=
cos (n )
n
4
=
(1) n
n
4
=
(1) n +1
n
+
0
n x
sen
4
n 2 2
Por la tanto la Serie de Fourier es
f ( x) =
(1) n +1
n x
sen
n=1 n
2
4
8.
f ( x ) = 2 ( x ) = 2 x 2 = f ( x )
2
Como f (x ) es par se procede a calcular a0
f ( x ) es
par
y a n , puesto que bn = 0 , entonces
100
a0 =
=
x 2 ) dx
dx +
= 2 x
dx
2x3
+
3
2
= 2 2 2
3
4
= 2
3
an =
x 2 ) cos (n x ) dx
= 2 cos (n x) dx
0
cos (n x) dx

2
x cos (n x ) dx =
x2
2x
2
sen (n x ) + 2 cos (n x ) 3 sen (n x )
n
n
n
Entonces,
a n = 2 sen (n x )
2x 2
sen (n x )
2x 2
2 sen (n x )
n
+
0
4
n 3
sen (n x )
4
cos (n )
n2
4
n
= 2 ( 1)
n
4
n +1
= 2 ( 1)
n
=
4
(1) n +1
f ( x ) = 2 + 4
cos (n x)
3
n2
n =1
101
9.
f ( x) = ( x) 3 = x 3 = f ( x)
f ( x) es impar
Como f (x ) es una funcin impar, a 0 = a n = 0 , se procede a obtener bn , entonces
bn =
sen (n x)dx

2 x3
3x 2
6x
6

cos
(
n
x
)
sen (n x) 0 + 3 cos (n x) 0 4 sen (n x) 0
2
0
n
n
n
n
3
2
2
3
6
6
cos (n ) + 2 sen (n ) + 3 cos (n ) 4 sen (n )
=
n
n
n
n
bn =
2 2
12
(1) n + 3 (1) n
n
n
2 3
12n 2 n
(1) n
=
4
n
f ( x) =
n =1
12n 2 2 n 3
(1) n sen (n x )
4
n
10.
f ( x) = sen ( x) = sen x = sen x = f ( x)
f ( x) es
par
Como f (x ) es una funcin par bn = 0 , entonces se calcula a0
a0 =
sen ( x) dx
0
102
y an
=
=
=
=
an =
=
=
cos x
cos +
(1) +
sen ( x) cos ( n x)
dx
[sen ( x nx) + sen ( x + nx)]
dx
sen (1 n) x dx +
0
sen (1 + n) x dx
1
1
cos (1 n) x 0
cos (1 + n) x 0
( 1 n)
( 1 + n)
1
1
1
1
cos (1 n) +
cos (1 + n) +
=
( 1 n)
( 1 n) ( 1 + n)
( 1 + n)
1
1
1
1
( 1)1 n
(1)1+ n +
=
+
( 1 n)
( 1 + n)
( 1 n) ( 1 + n)
1
1
1
1
( 1) n +
(1) n +
=
+
( 1 n)
( 1 + n)
( 1 n) ( 1 + n)
1
1
1 + ( 1) n +
1 + ( 1) n
=
( 1 n)
( 1 + n)
=
1 1
1
1 + ( 1) n
+
1 n 1 + n
2
1 + ( 1) n
=
2
(1 n )
4
, para n par
=
(1 n 2 )
La Serie Fourier es:
f ( x) =
n=2
n = impar
cos (n x )
1 n2
103
104
Apndice A
REDUCCION A FORMA CANONICA DE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS
PARCIALES EN EL CASO DE DOS VARIABLES INDEPENDIENTES.
Considrese la ecuacin diferencial parcial siguiente:
A( x, y )
u u
2u
2u
2u
(
)
(
)
+
2
B
x
,
y
+
C
x
,
y
+ F x, y, u, , = 0
2
2
x y
x
xy
y
(1.1)
de la cual derivan los casos siguientes:

Caso I. B 2 AC > 0 es una EDP de tipo hiperblica.
Caso II. B 2 AC = 0 es una EDP de tipo parablica.
Caso III. B 2 AC < 0 es una EDP de tipo elptica.
Ahora haremos el cambio de variable
= (x, y )
= ( x, y )
1
tal que ( x, y ), ( x, y ) C (D ) y el Jacobiano

x y
J=

x y
no se anula para ( x, y ) D. Entonces llegamos a

2
2
2
~ u + 2B
~ u + C~ u + F~ , , u, u , u = 0
A
(1.2)
donde
~ ( , ) = A + 2 B + C
A
x y
y y
x x
(1.3)
~( , ) = A + 2 B + + C
B
y x x y
x x
y y
(1.4)

C~ ( , ) = A
+ 2B
+C
x x
x y
y y
(1.5)
105
2
2
2
~ ( , ) = A + 2 B + C + D + E
D
xy
x
y
x 2
y 2
(1.6)
2
2
2
E~ ( , ) = A 2 + 2 B
+C 2 + D
+E
xy
x
y
x
y
(1.7)
~=G
~( , )
G
F~ = F~( , )
~ C~ = B 2 AC J 2
~2 A
B
Ntese que
Mostraremos que (x, y ) y ( x, y ) pueden ser elegidas de tal forma una y solamente una
de las siguientes condiciones es satisfecha:
(1)
(2)
(3)
~ = 0, C~ = 0
A
~ = 0, B
~=0
A
~ ~ ~
A = C, B
=0
Ecuaciones del tipo Hiperblico: B2 AC > 0. Mostremos como elegir

~ = C~ = 0 . Para esto consideremos la EDP de orden uno:
(x, y ) y ( x, y ) tal que A
A

+ 2B
+C
=0
x x
x y
y y
(1.8)
Si B 2 AC , podemos escribirlo como:

+ B + B 2 AC
+ B B 2 AC
A
A
= 0
y x
y
x
y la solucin de
(
(
+ B + B 2 AC
x
A
+ B B 2 AC
x
A
) y = 0
) y = 0
(1.9)
(1.10)
sern soluciones de (1.8). Sean 1 ( x, y ) y 2 ( x, y ) soluciones no constantes de (1.9) y

(1.10) respectivamente. Si hacemos 1 (x, y ) = C1 y 2 ( x, y ) = C2 , donde C1, C2 son
constantes, se define las curvas caractersticas de (1.1) y (1.8) es llamada la ecuacin
caracterstica de (1.1).
106
Si B 2 AC , 1 , 2 no son iguales a una constante, tenemos dos familias diferentes de

caractersticas reales. Ahora sea
= 1 (x. y )
(1.11)
= 2 (x, y )
tal que 1 ( x0 , y 0 ) 0 y 2 ( x0 , y 0 ) 0 . Entonces la forma de (1.9) y (1.10) tenemos

y
y

x y
2 B 2 AC 1 2
=
J =

y y
A
x y
~ = C~ = 0 , y si B
~ C~ = B 2 AC J 2 no
~2 A
As bajo el cambio de variable (1.11) tenemos A
~ no es igual a cero en una vecindad de (x , y ) . Dividendo (1.2) por 2 B
~,
se anula, ya que B
0
0
tenemos
2u
u u
= F~ , , u, ,
(1.12)
La cual es la forma cannica de la ecuacin hiperblica. Ahora sea
= +
=
En (1.12) se transforma
2u 2u
=
2 2
u u
, ,
La cual es la segunda forma cannica del tipo hiperblica.

Ecuaciones del tipo Parablico: B2 AC = 0. Si A, B, C no se desvanecen al mismo
tiempo y B 2 AC = 0 , se sigue que A y B no pueden ser ceros al mismo tiempo. Sin
perdida de generalidad asumimos que A no se desvanece en ( x0 , y 0 ) D , entonces (1.9) y
(1.10) son idnticas.
A
+B
=0
(1.13)
x
y
Y s B 2 AC = 0 alguna solucin (1.13) tambin satisface
C
+D
=0
x
y
107
Podemos hallar una solucin (x, y ) de (1.13) tal que
(x0 , y0 ) 0 y (x0 , y 0 ) 0 y
x
y
las curvas caractersticas de (1.1) est dadas por
( x, y ) = C
C una constante. Ahora sea
= ( x, y )
y = ( x, y ) tenga doble diferencial continua tal que el Jacobiano J de y no se

~ = 0 en una vecindad de ( x , y ) , y que
desvanece en ( x0 , y 0 ) , tenemos A
0
0
~ = B + A + B + C = 0
B
y
x x x
y y
en una vecindad de ( x0 , y 0 ) . Adems

1

C~ = A
+ B
A x
y
no es igual a cero en una vecindad de ( x0 , y 0 ) , ya que de otra forma tendramos J = 0 .

Dividiendo por C~ a (1.2), se puede expresar de la forma
2u ~
u u
= F , , u,
,
La cual es la forma cannica de la ecuacin parablica.

Ecuaciones del tipo Elptico: B2 AC < 0. Asumimos que A, B, C son funciones
analticas de x, y en una vecindad de ( x0 , y 0 ) D , es decir, A, B, C tienen expansiones de
Taylor en x, y la cual converge en alguna vecindad de ( x0 , y 0 ) . Entonces los coeficientes
de (1.9) y (1.10) son analticos y se puede mostrar que (1.9) tiene una solucin analtica de
la forma
(x. y ) = 1 (x, y ) + i 2 (x, y )
Defina en una vecindad de ( x0 , y 0 ) , tal que

+
x
y
108
No se desvanece en est vecindad. Sea
= 1 (x. y ) = Re (x, y )
= 2 ( x, y ) = Im ( x, y )
Por lo cual
2

+ C
+ B
+
=0
x x
y y
x y y x
A + 2B
+ C = A
+ C
+ 2B
x y
x y
x
x
y
y
2
~ ~ ~=0
~ ~
Se tiene que A = C , B
, pero si B 2 AC < 0 , tenemos que A y C no se desvanecen en
~
una vecindad de ( x0 , y 0 ) , y si dividimos por A a (1.2), tenemos
2u 2u ~
u u
+
= F , , u , ,
2
2

La cual es la forma cannica de la ecuacin elptica.
109
Apndice B
ECUACION DE ONDA
u tt = 2 u xx
Se propone que la solucin sea de la forma u ( x, t ) = X ( x ) T (t ) , por lo cual la sustituimos

en la ecuacin de Onda
ux = T X
ut = X T
u tt = X T
u xx = T X
Sustituyendo las derivadas en la ecuacin de Onda, tenemos
X T = 2T X
X T 2T X = 0
1
T X = 2 T X
Dividiendo cada lado por X T , tenemos

X
1 T
= 2
X
T
Esto origina dos EDO, el lado izquierdo de la ecuacin depende solamente de x y el lado
derecho depende de t. Ya que x y t son independientes una de la otra, cada lado es igualado
a una constante
1 T
= ,
2 T
X
=
X
T = 2 T
X = X
T 2 T = 0
X X = 0
Utilizando ecuaciones auxiliares, se resuelven y se obtienen sus soluciones.
110
CASO I.
>0, =2
Para X (x )
Para T (t )
m2 2 = 0
(m + )(m ) = 0
m1 = m2 =
m 2 2 2 = 0
(m + )(m ) = 0
m1 = m2 =
X ( x) = Ce x + De x
T (t ) = Ae ( )t + Be ( )t
CASO II.
=0
Para X (x )
Para T (t )
m2 = 0 m = 0
raiz de multiplicidad dos
m2 = 0 m = 0
X ( x) = Cx + D
T (t ) = At + B
CASO III.
< 0 , = 2
Para X (x )
Para T (t )
m2 + 2 = 0
m = i
m2 + 2 2 = 0
m = i
X ( x) = Csen( x) + D cos( x)
T (t ) = Asen( x) + B cos( x)
111
ECUACION DE CALOR
u t = k u xx
Se propone que la solucin sea de la forma u ( x, t ) = X ( x ) T (t ) , por lo cual la sustituimos
en la ecuacin de Calor
ux = T X
ut = X T
u xx = T X
Sustituyendo las derivadas en la ecuacin de Calor, tenemos
X T = k T X
1
T X = X T
k
Dividiendo cada lado por X T ,

X 1 T
=
X
k T
Esto origina dos EDO, el lado izquierdo de la ecuacin depende solamente de x y el lado
derecho depende de t. Ya que x y t son independientes una de la otra, cada lado es igualado
a una constante
1 T
= ,
k T
X
=
X
T = k T
X = X
T kT = 0
X X = 0
Utilizando ecuaciones auxiliares, se resuelven y se obtienen sus soluciones.

CASO I.
>0, = 2
Para X (x )
Para T (t )
m2 2 = 0
mk2 =0
(m + )(m ) = 0
m1 = m2 =
X ( x) = Be
+ Ce
m=k2
T (t ) = A e k
112
CASO II.
=0
Para X (x )
Para T (t )
m2 = 0 m = 0
m=0
T (t ) = A
X ( x) = B + Cx
CASO III.
< 0 , = 2
Para X (x )
Para T (t )
m2 + 2 = 0
m = i
m+k2 =0
X ( x) = Bsen ( x) + C cos ( x)
T (t ) = Ae k
m = k 2
113
Apndice C
1.
x cos (n x ) dx =
Utilizando integracin por partes
dv = cos (n x ) dx
1
du = dx
v = sen (n x )
n
x
1
x cos (n x ) dx = n sen (n x ) n sen (n x ) dx
x
1
x cos (n x ) dx = n sen (n x ) + n 2 cos (n x )
u=x
2.
x sen (n x ) dx =
u=x
dv = sen (n x ) dx
1
v = cos (n x )
n
x
1
x sen (n x ) dx = n cos (n x ) + n cos (n x ) dx
x
1
x sen (n x ) dx = n cos (n x ) + n 2 sen (n x )
du = dx
3.
cos (n x ) dx =
dv = cos (n x ) dx
1
du = 2 x dx
v = sen (n x )
n
2
x
2
2
x cos (n x ) dx = n sen (n x ) n x sen (n x ) dx
x2
2 x
1
2
(
)
x
n
x
dx
sen (n x ) cos (n x ) + cos (n x ) dx
cos
=
n
n n
n
u = x2
2
x cos (n x ) dx =
x2
2x
2
n
n
n
114
4.
sen (n x ) dx =

dv = sen (n x ) dx
1
du = 2 x dx
v = cos (n x )
n
2
2
x
2
x sen (n x ) dx = n cos (n x ) + n x cos (n x ) dx
2 x
1
x2
2
(
)
cos (n x ) + sen (n x ) sen (n x ) dx
x
sen
n
x
dx
=
n
nn
n
u = x2
2
x sen (n x ) dx =
5.
2x
2
x2
cos (n x ) + 2 sen (n x ) + 3 cos (n x )
n
n
n
sen (n x ) dx =
dv = sen (n x ) dx
1
du = 3x 2 dx
v = cos (n x )
n
3
x
3 2
3
x sen (n x ) dx = n cos (n x ) + n x cos (n x ) dx
u = x2
dv = cos (n x ) dx
1
du = 2 x dx
v = sen (n x )
n
x3
3 x2
2
3

x
sen
n
x
dx
n
x
(
)
(
)
=
+
cos
cos (n x ) x sen (n x ) dx
n
n n
n
u = x3
3
x sen (n x ) dx =
x3
3x 2
6
cos (n x ) + 2 sen (n x ) 2 x sen (n x ) dx
n
n
n
u=x
dv = sen (n x ) dx
1
v = cos (n x )
n
2
3x
6 x
1
cos (n x ) + 2 sen (n x ) 2 cos (n x ) + cos (n x ) dx

n
n
n n
2
3x
6x
6
cos (n x ) + 2 sen (n x ) + 3 cos (n x ) 4 sen (n x )
n
n
n
du = dx
3
x sen (n x ) dx =
x3
n
3
x sen (n x ) dx =
x3
n
115
Resumiendo las integrales anteriores se tiene el siguiente cuadro.
x cos (n x ) dx =
x sen (n x ) dx =
x
x
cos (n x ) dx =
sen (n x ) dx =
sen (n x ) dx =
x
1
sen (n x ) + 2 cos (n x )
n
n
1
x
cos (n x ) + 2 sen (n x )
n
n
2
x
2x
2
n
n
n
2
x
2x
2
cos (n x ) + 2 sen (n x ) + 3 cos (n x )
n
n
n
3
2
x
3x
6x
6
cos (n x ) + 2 sen (n x ) + 3 cos (n x ) 4 sen (n x )
n
n
n
n
116
Bibliografa
[1] M. M. Smirnov, Ejercicios sobre las Ecuaciones en Derivadas Parciales de la Fsica
Matemtica, Instituto Politcnico Nacional, Mxico (1996)
[2] Stanley J. Farlow, Parcial Differential Equations for Scientists and Engineers,
Dover Publications, Inc., N. Y. (1993)
[3] Dennis G. Zill, Michael R. Cullen, Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores
en la frontera, Ed. Thomson Internacional (2006)
[4] C. Henry Edwards, David E. Penney, Ecuaciones Diferenciales, (2005).
117

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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Fsica y Matemticas

Problemario para el Curso:

Programa de Servicio Social: Ecuaciones Diferenciales Parciales en Ciencias e Ingeniera

REDUCCION A FORMA CANONICA DE LAS EDP

Reducir a su forma cannica las siguientes ecuaciones diferenciales.

De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Hiperblica. Al saber el tipo de EDP, se

Dividiendo las anteriores ecuaciones entre

Teniendo en cuenta que se obtuvieron de sus ecuaciones caractersticas siguientes

Igualando las ecuaciones a las constantes C1 y C2, respectivamente

~ = C~ = 0 , entonces hay que calcular los coeficientes

Entonces los resultados de los coeficientes son

Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A y simplificando, obtenemos

Finalmente, dividiendo entre 16 a la ecuacin anterior obtenemos la forma cannica

De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Elptica. Al saber el tipo de EDP, se

(x. y ) = 1 (x, y ) + i 2 (x, y )

Introduciendo las nuevas variables

Entonces los resultados de los coeficientes son

De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Parablica. Al saber el tipo de EDP, se

Dividiendo la anterior ecuacin entre

Igualando las ecuacin a las constante C,

Introduciendo las nuevas variables

B 2 AC = cos 2 x ( (3 + senx )) = cos 2 x senx + 3

cos x + cos 2 x senx + 3 1 = 0

cos x cos 2 x senx + 3 2 = 0

Teniendo en cuenta que se obtuvieron de sus ecuaciones caractersticas siguientes

Igualando las ecuaciones a las constantes C1 y C2, respectivamente

~ = C~ = 0 , entonces hay que calcular los coeficientes

Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A, obtenemos

Dividiendo la ecuacin anterior entre 2 senx 10 cos 2 x + 14 , tenemos

B2 AC = x2y2 2x2y2 = - x2y2 < 0

De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Elptica. Al saber el tipo de EDP, se

(x. y ) = 1 (x, y ) + i 2 (x, y )

Introduciendo las nuevas variables

Las ecuaciones anteriores no son validas, se propone una solucin para y es = x 2 .

Entonces los resultados de los coeficientes son

Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A y simplificando, obtenemos

La ecuacin tiene que estar en trminos de las variables y , de = x 2 y 2 se

Dividiendo entre 4 ( ) a la ecuacin anterior obtenemos la forma cannica siguiente:

Finalmente, por esttica matemtica la EDP queda

De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Parablica. Al saber el tipo de EDP, se

Dividiendo la anterior ecuacin entre

Integrando e igualando a C esta ecuacin, obtenemos

Introduciendo las nuevas variables y , se propone una solucin para , entonces

Entonces los valores de los coeficientes son:

Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A, tenemos

La ecuacin tiene que estar en trminos de las variables

. Finalmente la forma cannica es:

De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Elptica. Al saber el tipo de EDP, se

(x. y ) = 1 (x, y ) + i 2 (x, y )

Integrando estas ecuaciones, obtenemos

Introduciendo las nuevas variables

~ = y (1)(1) + (1)( y 1 / 2 ) + (1)( y 1 / 2 )( y 1 / 2 ) = y y 1 / 2 + y = 2 y y 1 / 2

Sustituyendo los valores anteriores en (1.2) del apndice A y simplificando, obtenemos

Finalmente, dividiendo entre

B2 AC = x2y2 x2(-3y2) = 4 x2y2 < 0

De acuerdo con el discriminante la EDP es de tipo Hiperblica. Al saber el tipo de EDP, se

Dividiendo las anteriores ecuaciones entre

Teniendo en cuenta que se obtuvieron de sus ecuaciones caractersticas siguientes

Integrando estas ecuaciones, obtenemos

Igualando las ecuaciones a las constantes k y c, respectivamente

Introduciendo las nuevas variables

~ = C~ = 0 , entonces hay que calcular los coeficientes