MAE 462

Homework 1
J. Murray

Problem 1:

 1 3.2  1 3.2 1 0
A=  = 
− 4 2  − 4 2 0 1 .25R2 + R1

1 3.2 1 0  1.15625 R1 − R2
= 
0 3.7 1 .25
1.15625 0 .15625 − .25
=
 0 3.7 1 .25 
1 0 .135135 − .216216
=
0 1 .27027 .067568 

.1351 − .2162
Inverse of A=  
.2703 .0676 
 2 1 3  2 1 3 1 0 0
  
B =  − 4 2 1  = − 4 2 1 0 1 0 R2 + 2 R1
 7 − 1 2  7 − 1 2 0 0 1 R3 + 3.5 R1
2 1 3 0 0
1

= 0 4 7 2 1 0
0 − 4.5 − 8.5 − 3.5 0 1 R3 + 1.125 R1
2 1 3 1 0 R1 − .25 R2
0

= 0 4 7 2 1 0
0 0 − .625 − 1.25 1.125 1
2 0 1.25 .5 − .25
0 R1 + 2 R3

= 0 4 7 2 1 0
0 0 − .625 − 1.25 1.125 1
2 0 0 −2 2 2

= 0 4 7 2 1 0 R2 + 11.2 R3
0 0 − .625 − 1.25 1.125 1 
2 0 0 −2 2 2

= 0 4 0 − 12 13.6 11.2
0 0 − .625 − 1.25 1.125 1 
1 0 0 −1 1 
1

= 0 1 0 − 3 3 .4 2.8 
0 0 1 2 − 1.8 − 1.6
−1 1 1 
Inverse of B= − 3 − 3.4 2.8 
 2 − 1.8 − 1.6
Problem 2:
A = λI − A
λ 0  7 1 
= − 
 0 λ   2 − 4
λ − 7 − 1 
= 
 − 2 λ + 4

Det ( A) = (λ − 7)(λ + 4) − (−1)(−2) = 0

Det ( A) = λ2 − 3λ − 30 = 30
Eigevalues = 7.1789,−4.17891
 7 1  1 0  x  0
  − 7.17891    y  = 0 
  2 − 4   0 1     
− .17891 1   x  0 
 2 =
 − 11.1789  y  0
y =1
 .98429 
.176112
 
.984
Eigenvector =  
.176
 7 1  1 0    x  0 
  − −4.1789    =  
 2 − 4 0 1    y  0 
11.1789 1   x  0 
 2 =
 .17891  y  0
y =1
− .0895
 1 
 
− .089
Eigenvector =  
 .996 
B = λI − B
Det ( B ) = (λ − −4)(λ − 1) = 0
Eigenvalues = −4,1
 − 4 2 1 0  x  0
  − 4    =  
 0 1 0 1    y  0 
0 2   x  0 
0 4   y  = 0 
    
1 
Eigenvector =  
0 

 − 4 2 1 0  x  0
 −1  =
 0 1 0 1  y  0
− 5 2   x  0 
0 =
 0  y  0
.928
Eigenvector =  
.371
Problem 3:
r r
a) f ( x ) = x ( Ax )
df rT r rT df r T r r r
r = ( Ax ) x Let Ax =m + r = x ( Ax ) Let Ax = y
dx dx
df r df r T r
r = mx + r=x y
dx dx
r
=m + = yT
r r
= Ax T + AT x T
r
= x T ( A + AT )

d 2 f rT
r2 = x (A + A )
T
b)
dx
= ( A + AT )

Problem 4:
v r
x • y = ( x1i + x 2 j + x3k ) • ( y1i + y 2 j + y 3k )
= x1 y1 + x 2 y 2 + x3 y 3

r r r
i j k
r r  
x ⊗ y =  x1 x 2 x3 
 y1 y 2 y 3 

r r x x3   x1 x3   x x3 
x⊗y = 2 i− j+ 1 k
 y2 y 3   y1 
y3   y1 y 3 
r r
x ⊗ y = ( x2 y3 − x3 y 2 )i − ( x1 y3 − x3 y1 ) j + ( x1 y 2 − x 2 y1 )k
r r r
i j k
   x 2 x3   x1 x3   x x2 
 x1 x 2 x3  = det =  y y  i−
y y  j+ 1
y y k
 y1 y 2 y 3   2 3   1 3   1 2 
 
r r r
i j k
 
 x1 x2 x3  = ( x 2 y 3 − x3 y 2 )i − ( x1 y 3 − x3 y1 ) j + ( x1 y 2 − x 2 y1 )k
 y1 y2 y3 

Problem 5:

a) right side
x • ( y ⊗ z ) = x • [( y 2 z 3 − y 3 z 2 )i − ( y1 z 3 − y 3 z1 ) j + ( y1 z 2 − y 2 z1 )k ]
r r r r

= ( x1 y 2 z 3 − x1 y 3 z 2 )i − ( x 2 y1 z 3 − x 2 y 3 z1 ) j + ( x 3 y1 z 2 − x3 y 2 z1 )k

left side
 x1 y1 z1   x1 x 2 x3 
x   
 2 y 2 z 2  =  y1 y 2 y 3 
 x3 y 3 z 3   z1 z 2 z 3 
 x1 x 2 x3 
det  y1 y 2 y 3  = ( x1 y 2 z 3 − x1 y3 z 2 )i − ( x 2 y1 z 3 − x 2 y 3 z1 ) j + ( x3 y1 z 2 − x3 y 2 z1 )k
 z1 z 2 z 3 

b) right side
i j k
x ⊗ ( y ⊗ z ) = x ⊗  y1 y 2 y 3 
r r r r 

 z1 z 2 z 3 
= x ⊗ [( y 2 z 3 − y 3 z 2 )i − ( y1 z 3 − y 3 z1 ) j + ( y1 z 2 − y 2 z1 )k ]
r

 i j k 
= x1 x2 x3 

( y 2 z 3 − y 3 z 2 ) ( y1 z 3 − y 3 z1 ) ( y1 z 2 − y1 z1 )
= ( x 2 y1 z 2 − x 2 y 2 z1 + x3 y1 z 3 − x3 y 3 z1 )i
+ (− x1 y1 z 2 + x1 y 2 z1 + x3 y 2 z 3 − x3 y 3 z 2 ) j
+ (− x1 y1 z 3 + x1 y 3 z1 − x 2 y 2 z 3 + x 2 y 3 z 2 )k
Left side
r r r r r r r r
( x • z ) y − ( x • y ) z = ( x1 z1 + x 2 z 2 + x3 z 3 ) y − ( x1 y1 + x 2 y 2 + x3 y 3 ) z
 y1   z1 
= [x1 z1 x 2 z 2 x3 z 3 ] y 2  − [x1 y1 x 2 y 2 x3 y 3 ] z 2 
 
 y 3   z 3 
= (( x 2 y1 z 2 + x3 y1 z 3 ) − ( x 2 y 2 z1 + x3 y3 z1 ))i
+ (( x1 y 2 z1 + x3 y 2 z 3 ) − ( x1 y1 z 2 + x3 y 3 z 2 ))k
+ (( x1 y 3 z1 + x 2 y 3 z 2 ) − ( x1 y1 z 3 + x 2 y 2 z 3 ))k