Etude comportementale Torsion simple 2009/2010

Cours 4 T proposé par ZEHRI 1/5

I –Mise en situation support ( Mécanisme de serrage )

a - Sur la figure suivante tracer l'axe la manivelle après la déformation due aux actions
mécanique exerce sur la vis

b - cette de formation causer par :

des contraintes normales σ . des contraintes tangentielles de cisaillement τ

c – tracer sur la même figure la répartition de ces contraintes

d – problèmes :
- vérifier le dimensionnement de la vis
- chercher le valeur de déformation

II Définition de la torsion simple :

L i g n e m o y e Une
n n epoutre est sollicitée à la torsion simple
( S0 ) ( S1 ) lorsqu’elle est soumise à
MA MB …………………………………………..
………………………. portés par la ligne
A B
M o m e n t s d e s a c t i o moyenne n s e x qui
t e tendent
r i e u àr ………………….
e s
a p p l i q u 0 é e e t1 s S d a n s S

(1 ) La poutre est supposée cylindrique de

α1
α section circulaire constante.
( S1 )
( S0 )
M 0 1- Essai de torsion :
M MG La poutre, étant encastrée à son
G 0 M '
G extrémité gauche, supporte à son
extrémité droite un couple de torsion de
( S)
x moment MGx. On trace la génératrice
l M0M et on fait croître progressivement
s e c t 0 i op na r Sf a i t e m e n t e n c a s t r Mé G. e On dconstate
a n s que1 :
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Cours 4 T proposé par ZEHRI 2/5

- La génératrice M0M se déforme suivant une hélice (M0M’)

- La section droite (S) tourne d’un angle α1 autour de l’axe
- La valeur de α1 est proportionnelle à la distance x : α1 = θ x
Le coefficient de proportionnalité θ est appelé …………………………………………………

La figure ci-contre représente l’évolution de Mt en fonction

de α. On distingue 2 zones : M t
- Une zone OA de déformation B
M t eA
………….............................
Mt = . . . . . . . . . . . . . .
- Une zone de déformation
………………………………....
0 αe α
Seul le comportement élastique est étudié dans ce qui suit.
III Étude des contraintes :
Considérons le tronçon (2) de la poutre représentée par la figure ci-dessous :
y

d S S e c t i o n d r o i t e S

MG0 df1 / 2
Mt x
G 0
G 1
( 2 ) ( 1 )
z
x

L’équilibre de ce tronçon implique que les efforts de cohésion se réduisent à un moment Mt x.

1 - Relation contrainte - déformation :

La contrainte de torsion en un point M d’une section est …………………… à la distance…. du
point M à l’axe de symétrie du cylindre et de l’angle unitaire de torsion θ.
τ = ………….. (2)

avec : G : le module d’élasticité transversale (MPa)

θ : angle unitaire de torsion (rd/mm)
ρ : distance GM (mm)
La contrainte tangentielle τ est maximale lorsque ρ = r
τ maxi = ………….. (3)
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Cours 4 T proposé par ZEHRI 3/5

2- Relation contrainte Moment de torsion :

df
Les relations précédents nous permettent d’écrire : =G ρθ→ d
f =.......... .......... .
dS
Multiplions les deux membres de l’équation par ρ
∑ρ df = moment résultant de torsion Mt ∑ρ df =.......... .......... ....

Par définition, la quantité ∑ρ 2 dS est appelée moment quadratique polaire de la section (S) par
rapport à l’axe de rotation (ox) perpendiculaire au plan.
On note ∑ρ 2 dS = …… (unité mm4)
On obtient : Mt = ………… (4)
On utilisant les relations (3) et (4) on obtient :
.......... ..
τmax =
 ......  (5)
 
........ 
I0
La quantité est appelée module de torsion (unité mm3) voir cours flexion
r
3- Condition de résistance :
τmax ≤ .......... ...
avec : ………: résistance pratique au glissement (MPa)

. . . . . . . . R. . : re é g s éi sl at a sgunt li ciq se us e m e n t
R =p g 
. . . . . . . . s. :c. o et d fs ef é i c ui e r ni t é
VI application
1 – calculer l'angle de torsion α en deg dans la surface que passe par l'axe de manivelle
2 - vérifier le dimensionnement de la vis
( Rpg = . . . . . . . . . . . . . . . . . G= ..................... . )
(Vérifier les résultat trouvée en utilisant un logiciel de calcule )

2
Exercice 1 : 3

Le schéma cinématique suivant représente le réducteur de vitesse de la transmission de

arbre
mouvement entre l’arbre moteur et l’arbre du 4cylindre.
moteur

1
arbre de
cylindre
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Cours 4 T proposé par ZEHRI 4/5

1- On donne Z1= 20 dents ; Z2= 50 dents ; Z3= 30 dents ; Z4= 40 dents ; Nmoteur=730 tr/ min.
Toutes les roues sont à denture droite de module m = 2 mm
a- Calculer le rapport de réduction (r) entre l’arbre moteur et l’arbre du cylindre.
b- Calculer la vitesse de rotation N4 de l’arbre du cylindre.
→
2- L’effort tangentiel T 3/4 sur la roue 4 est de 1000 N. Calculer le moment de torsion Mt
appliqué à l’arbre du cylindre.
3- Cet arbre, de diamètre d = 18 mm, est en acier C 45. Sa contrainte limite élastique Re
= 350 N/mm2.
a- Calculer la contrainte maximale de torsion τ maxi sur cet arbre et vérifier s’il va résister au
couple transmis (sachant que Reg = Re/2).
b- Calculer le coefficient de sécurité (s) adopté par le concepteur
Exercice 2 :

L=681 m m

Une tige d’agitateur pour peinture de longueur L est montée dans un mandrin de perceuse
portative de puissance 750 W et à une vitesse de 1500 tr/min.
1- Calculer le diamètre minimal de la tige sachant que Rpg = 4 daN/mm2.
2- En déduire l’angle de torsion entre les deux sections extrêmes de la tige (G = 80000N/mm²)
3- Calculer le diamètre de la tige pour que l’angle unitaire de torsion ne dépasse pas la valeur de
0.35 degré par mètre.
Exercice 3 :
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La figure suivante représente un réducteur. Le moteur électrique (m) transmet au réducteur par
l’intermédiaire de l’accouplement (A) un couple de 100 N.m. On suppose que les tronçons ab et
cd des arbres (1) et (2) ayant le même matériau sont soumis à la torsion simple. L’arbre (1) a un
diamètre d1 = 16 mm et l’arbre (2) a un diamètre d2 = 25mm, avec : Z4 =60 dents et Z3 =20
dents.
Pour une transmission sans frottement :
1- Calculer le couple transmis à l’arbre (2)
2- Calculer les angles de torsions des deux tronçons, on donne G = 80000 N/mm2.
3- Dans le cas ou la limite élastique à la traction est Re = 34 daN/mm 2, vérifier si les deux arbres
(1) et (2) résistent en toute sécurité sachant que le coefficient de sécurité adopté est s = 2 et
Reg = 0,8 Re

c d
2 300 A
1
3

a M
600 b