alimentar Scopul lucrrii Cunoaterea structurii de baz a unui sistem de reglare automat i identificarea elementelor componente. Consideraii teoretice Sistemul reprezint un ansamblu de obiecte naturale sau artificiale care acioneaz concomitent pentru realizarea unui obiectiv comun, caracterizat de dou tipuri de mrimi: cauz i efect. Deasemea acesta cuprinde procesul supus automatizrii ct i mijloacele tehnice ce asigur automatizarea acestuia. Un sistem automat prelucreaz informaiile din proces, ct i programul impus pentru a asigura evoluia dorit a procesului (bucl nchis de reglare).
yr = referina = eroare
u = comanda m = execuie v = perturbaie
z = ieire
y = msura
RA = regulator automat
P = proces
T = traductor
EE = element de execuie
Matei Alexandra, gr. 746, IPA-ISB
Lucrarea 1
Fig 1. Schema bloc detaliat a unui SRA cu reglare dup efect
R Regulator
EE Element de execuie
T Traductor
r referin
c comand
u mrime de execuie
m msur
y ieire
v1, v2 perturbaii
P Proces
Fig 2. Schema bloc detaliat a unui SRA cu reglare dup cauz
R Regulator
EE Element de execuie
T Traductor
r referin
c comand
u mrime de execuie
m msur
y ieire
v1, v2 perturbaii
P Proces
Caracterizarea elementelor unui sistem de reglare automat:
Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de ieire a
instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris (considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare .
Matei Alexandra, gr. 746, IPA-ISB
Lucrarea 1
Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea Xc aplicat ca mrime de comand elementului de execuie.
Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei tehnologice
pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de RA.
Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor aciuni externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA a crui mrime de ieire este astfel reglat conform unui program prescris.
Traductorul (T) este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a transforma mrimea de ieire a IT de regul ntr-un semnal electric aplicat EC. Pentru realizarea tuturor acestor funcii SRA trebuie s satisfac anumite cerine. n primul
rnd, ele fie s aib o structur nchis, n care parametrul principal de ieire y(t), msurat cu ajutorul unui traductor (T), se aduce printr-un circuit de reacie negativ UR(t) la intrarea regulatorului (R), unde se compar cu parametrul de referin (prescriere) de la intrare UI(t) , impus de un element de prescriere (EP) . Datorit reaciei negative, numai n regimuri dinamice poate aprea o abatere (eroare) U(t)=UI(t) - UR(t) relativ mare, deoarece n regim staionar aceast eroare, fiind prelucrat continuu de regulator, amplificat de amplificator (A), pune astfel n funciune elementul de execuie (EE) i organul de lucru (OL), nct sistemul este adus la starea de echilibru, cnd U(t)0. n procesele tehnologice industriale n calitate de mrime de ieire y(t) poate fi presiunea, debitul sau temperatura unui lichid sau gaz, iar ca element de execuie i organ de lucru - electromagnetul unui ventil sau servomotorul unui robinet din conducta de transportare a lichidului.
Descrierea mediului de simulare
MATLab (Matrix laboratory) este limbajul de nivel nalt i mediu interactiv folosit de milioane de ingineri i oameni de tiin din ntreaga lume. Acesta ne permite s exploram si s vizualizam idei i s colaboram n mai multe discipline, inclusiv de procesare a imaginii, de comunicaii, sisteme de control i finane de calcul.
Matei Alexandra, gr. 746, IPA-ISB
Lucrarea 1
n mediul MATLAB am utilizat SIMULINK pentru modelarea unui Sistem de reglare
automat. Ca extensie opional a pachetului de programe MATLAB, SIMULINK ofer o interfa
grafic cu utilizatorul pentru realizarea modelelor sistemelor dinamice reprezentate n schema bloc. O bibliotec vast, cuprinznd cele mai diferite blocuri st la dispoziia utilizatorului. Aceasta permite modelarea rapid i clar a sistemelor, fr a fi necesar scrierea mcar a unui rnd de cod de simulare. Modelele realizate sunt de natur grafic, iar pe lng numeroase alte avantaje SIMULINK ofer i posibilitatea de documentare i de tiprire a rezultatelor la imprimant.
Rezultatele
simulrii unui sistem pot fi urmrite chiar n timp ce se desfoar simularea, pe un osciloscop reprezentat ntr-o fereastr a ecranului.
Aplicaia de labolator
Matei Alexandra, gr. 746, IPA-ISB
Lucrarea 1
Figura 2. Structura SRA de reglare n cascad
Rezultate obinute
Vizualizarea rspunsului modelului SRA
dup debit
Vizualizarea rspunsului modelului SRA
dup temperatur
Concluzie Cu ajutorul sistemului de reglare automat am realizat o umplere constant fr erori, cu un efort fizic redus, minimiznd eventualele pierderi.
