Sie sind auf Seite 1von 5

Matei Alexandra, gr.

746, IPA-ISB
Lucrarea 1

Sisteme de reglare automat n industria


alimentar
Scopul lucrrii
Cunoaterea structurii de baz a unui sistem de reglare automat i identificarea elementelor
componente.
Consideraii teoretice
Sistemul reprezint un ansamblu de obiecte naturale sau artificiale care acioneaz
concomitent pentru realizarea unui obiectiv comun, caracterizat de dou tipuri de mrimi: cauz i
efect. Deasemea acesta cuprinde procesul supus automatizrii ct i mijloacele tehnice ce asigur
automatizarea acestuia.
Un sistem automat prelucreaz informaiile din proces, ct i programul impus pentru a
asigura evoluia dorit a procesului (bucl nchis de reglare).

yr = referina = eroare

u = comanda m = execuie v = perturbaie

z = ieire

y = msura

RA = regulator automat

P = proces

T = traductor

EE = element de execuie

Matei Alexandra, gr. 746, IPA-ISB


Lucrarea 1

Fig 1. Schema bloc detaliat a unui SRA cu reglare dup efect


R Regulator

EE Element de execuie

T Traductor

r referin

c comand

u mrime de execuie

m msur

y ieire

v1, v2 perturbaii

P Proces

Fig 2. Schema bloc detaliat a unui SRA cu reglare dup cauz


R Regulator

EE Element de execuie

T Traductor

r referin

c comand

u mrime de execuie

m msur

y ieire

v1, v2 perturbaii

P Proces

Caracterizarea elementelor unui sistem de reglare automat:

Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de ieire a


instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris (considerat
constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare .

Matei Alexandra, gr. 746, IPA-ISB


Lucrarea 1

Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii primit la
intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege, numit lege de
reglare, rezultatul fiind mrimea Xc aplicat ca mrime de comand elementului de execuie.

Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei tehnologice


pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de RA.

Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor aciuni externe numite
perturbaii i aciunii comenzii generate de RA a crui mrime de ieire este astfel reglat
conform unui program prescris.

Traductorul (T) este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a transforma mrimea
de ieire a IT de regul ntr-un semnal electric aplicat EC.
Pentru realizarea tuturor acestor funcii SRA trebuie s satisfac anumite cerine. n primul

rnd, ele fie s aib o structur nchis, n care parametrul principal de ieire y(t), msurat cu
ajutorul unui traductor (T), se aduce printr-un circuit de reacie negativ UR(t) la
intrarea regulatorului (R), unde se compar cu parametrul de referin (prescriere) de la intrare UI(t)
, impus de un element de prescriere (EP) . Datorit reaciei negative, numai n regimuri dinamice
poate aprea o abatere (eroare) U(t)=UI(t) - UR(t) relativ mare, deoarece n regim staionar aceast
eroare, fiind prelucrat continuu de regulator, amplificat de amplificator (A), pune astfel n
funciune elementul de execuie (EE) i organul de lucru (OL), nct sistemul este adus la starea de
echilibru, cnd U(t)0. n procesele tehnologice industriale n calitate de mrime de ieire y(t)
poate fi presiunea, debitul sau temperatura unui lichid sau gaz, iar ca element de execuie i organ
de lucru - electromagnetul unui ventil sau servomotorul unui robinet din conducta de transportare a
lichidului.

Descrierea mediului de simulare


MATLab (Matrix laboratory) este limbajul de nivel nalt i mediu interactiv folosit de
milioane de ingineri i oameni de tiin din ntreaga lume. Acesta ne permite s exploram si s
vizualizam idei i s colaboram n mai multe discipline, inclusiv de procesare a imaginii, de
comunicaii, sisteme de control i finane de calcul.

Matei Alexandra, gr. 746, IPA-ISB


Lucrarea 1

n mediul MATLAB am utilizat SIMULINK pentru modelarea unui Sistem de reglare


automat. Ca extensie opional a pachetului de programe MATLAB, SIMULINK ofer o interfa

grafic cu utilizatorul pentru realizarea modelelor sistemelor dinamice reprezentate n schema bloc.
O bibliotec vast, cuprinznd cele mai diferite blocuri st la dispoziia utilizatorului. Aceasta
permite modelarea rapid i clar a sistemelor, fr a fi necesar scrierea mcar a unui rnd de cod
de simulare.
Modelele realizate sunt de natur grafic, iar pe lng numeroase alte avantaje SIMULINK
ofer i posibilitatea de documentare i de tiprire a rezultatelor la imprimant.

Rezultatele

simulrii unui sistem pot fi urmrite chiar n timp ce se desfoar simularea, pe un osciloscop
reprezentat ntr-o fereastr a ecranului.

Aplicaia de labolator

Matei Alexandra, gr. 746, IPA-ISB


Lucrarea 1

Figura 2. Structura SRA de reglare n cascad

Rezultate obinute

Vizualizarea rspunsului modelului SRA


dup debit

Vizualizarea rspunsului modelului SRA


dup temperatur

Concluzie
Cu ajutorul sistemului de reglare automat am realizat o umplere constant fr erori, cu un
efort fizic redus, minimiznd eventualele pierderi.